1

1. Introduccin ..................................................................................................................................................................................................... 4

2
2. Objetivos.......................................................................................................................................................................................................... 4

3
3. Fundamento Terico. ....................................................................................................................................................................................... 4
3.1. Historia. ........................................................................................................................................................................................................ 4
3.2. Propiedades fisicas ........................................................................................................................................................................................ 6
3.3 Modelo matemtico ....................................................................................................................................................................................... 6
(ec. 3.3.1.) ...................................................................................................................................................................................................... 6
(ec. 3.3.10.) .................................................................................................................................................................................................... 9
(ec. 3.3.11.) .................................................................................................................................................................................................... 9
(ec. 3.3.12.) .................................................................................................................................................................................................... 9
(ec. 3.3.13.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.14.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.15.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.16.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.17.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.18.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.19.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.2.) ...................................................................................................................................................................................................... 7
(ec. 3.3.20.) .................................................................................................................................................................................................. 10
(ec. 3.3.21.) .................................................................................................................................................................................................. 11
(ec. 3.3.22.) .................................................................................................................................................................................................. 11
(ec. 3.3.23.) .................................................................................................................................................................................................. 11
(ec. 3.3.3) ....................................................................................................................................................................................................... 7
(ec. 3.3.4) ....................................................................................................................................................................................................... 7
(ec. 3.3.5.) ...................................................................................................................................................................................................... 8
(ec. 3.3.6.) .................................................................................................................................................................................................... 11
(ec. 3.3.7.) ...................................................................................................................................................................................................... 8
(ec. 3.3.9.) ....................................................................................................................................................................................................... 9

4
4. FUNDAMENTO PRCTICO ....................................................................................................................................................................... 11

5
5. CONCLUSIONES. ........................................................................................................................................................................................ 13

A
ANEXOS. .......................................................................................................................................................................................................... 13

B
Bibliografa. ....................................................................................................................................................................................................... 12

R
Resumen. ............................................................................................................................................................................................................. 3

Resumen.
Para el modelamiento y diseo de un dirigible se toma en cuenta principios fsicos como tambin las leyes fsicas.
El principio de mayor importancia es El enunciado del Principio de Arqumedes, quien era un notable
matemtico y cientfico griego, se percat de estas conclusiones mientras se baaba en una tina, al comprobar cmo
el agua se desbordaba y se derramaba, y postul la siguiente ley que lleva su nombre:
Cualquier cuerpo sumergido parcial o totalmente en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza igual al
fluido desplazado por el cuerpo.
La magnitud de la fuerza de flotacin siempre es igual al peso del fluido desplazado por el objeto.
Unos ejemplos muy destacables serian de los barcos que no se hunden porque su peso especfico es menor al peso
especfico del agua, por lo que se produce un empuje mayor que mantiene el barco a flote.
Un dirigible es un aerostato autopropulsado y con capacidad de maniobra para ser manejado como una aeronave.
La sustentacin aerosttica se logra mediante depsitos llenos de un gas de menor densidad a la atmsfera
circundante. Difiere de la sustentacin aerodinmica, obtenida mediante el movimiento rpido de un perfil alar,
como en el ala de un aeroplano o las aspas de un helicptero.
De acuerdo al principio de Arqumedes, todo cuerpo sumergido en un fluido recibe una fuerza de abajo hacia arriba
equivalente al peso del fluido desplazado. Resulta obvio que el dirigible, un cuerpo inmerso en la mezcla de gases
llamada aire, recibir una fuerza ascensional resultante (P) equivalente al peso de aire ocupado por su volumen (V),
menos el peso de su estructura y su carga (Q);
Siendo

el peso especfico del gas utilizado para llenar los depsitos del dirigible, y

el del aire, entonces:

Y la ecuacin modificada para el diseo y modelamiento de un dirigible:

El principio bsico de operacin de un dirigible se desprende de la ecuacin de equilibrio aerosttico, o principio de

flotacin de Arqumedes. Para un primer estimativo se puede expresar as
(

Con estas relaciones y ecuaciones se definen cualquier tamao de un dirigible. El clculo que se realiz en este
proyecto no es el definitivo del dirigible; pero muestra la teora necesaria para el diseo.

1. Introduccin.
El presente proyecto se refiere al tema del diseo de un dirigible que pueda flotar, un dirigible es
un aerostato autopropulsado y con capacidad de maniobra para ser manejado como una aeronave. La
sustentacin aerosttica se logra mediante depsitos llenos de un gas de menor densidad a la atmsfera
circundante. Difiere de la sustentacin aerodinmica, obtenida mediante el movimiento rpido de un perfil
alar, como en el ala de un aeroplano o las aspas de un helicptero.
La realizacin de este proyecto se debe al inters de conocer, experimentar y aplicar las leyes y principios
fsicos para un buen modelamiento del dirigible. Dicho esto, la metodologa de resolucin ser de acuerdo al
Principio de Arqumedes.

2. Objetivos.
Aplicando el Principio de Arqumedes establecer el volumen que tendr el dirigible, para luego disear y
dimensionar las formas del cuerpo del dirigible, en funcin de la capacidad dada y que pueda volar en las
alturas establecidas en los datos.

3. Fundamento Terico.
3.1. HISTORIA.
En la segunda mitad del siglo XIX, pocas personas haban soado con
viajar a larga distancia por el aire. El aeroplano an no era una realidad
prctica. El nico medio tangible de volar era el globo aerosttico, pero no
se poda controlar su rumbo. Aun as, algunos creyeron que haban hallado
el modo de conquistar los cielos mediante los enormes dirigibles. En la
primera mitad del siglo XX, el sueo de volar cre algunos de los aparatos
ms extraordinarios que se hayan visto. Antes del despegue del primer
aeroplano, los dirigibles rgidos permitieron realizar viajes areos
colectivos. Y un pequeo grupo de visionarios planeaba la construccin de
la mayor aeronave de la historia; construiran la primera aerolnea del mundo; realizaran los primeros
bombardeos areos sobre ciudades. Y durante algn tiempo pareci que el
dirigible iba a conquistar los cielos. La historia del dirigible empieza en el lago
Constanza, en la frontera entre Alemania, Suiza y Austria. All viva el hombre
cuyo apellido acabara asociado a los dirigibles: el conde Ferdinand Von
Zeppelin.Von Zeppelin lo arriesg todo por la ilusin de poder cruzar los
cielos, creando una aeronave que pudiese recorrer el mundo y ganar guerras.
Zeppelin tom parte en un vuelo en globo en 1866, lo que debi influir mucho
en l. Le fascinaban todos los aspectos del vuelo y vio su utilidad tanto militar
como civil. Invirti mucho dinero en su proyecto pero la gente sola tomarlo
por loco. Al final consigui demostrar que tena razn. Cuando estall la Primera Guerra Mundial en 1914, la
flota Zeppelin sera la primera aerolnea del mundo y transportara a 40.000 personas. Al principio los
dirigibles tenan forma alargada, similar a un cigarro, y durante la Primera Guerra Mundial se les dio una forma
ms aerodinmica. El xito de estas aeronaves hizo florecer en Alemania una gran industria dedicada a la

fabricacin de piezas.
El dirigible era una estructura cilndrica de aluminio con una cubierta de piel, fabricada exclusivamente con
intestino de vaca, y en su interior tena celdas de gas separadas. El gas utilizado era el hidrgeno, muy
peligroso por ser altamente inflamable. Bajo la estructura haba dos gndolas para la tripulacin y una cabina
para los pasajeros, que en tiempos de guerra se utilizaba para albergar las bombas. Los dos dirigibles ms

famosos por su tamao e importancia fueron el Graf Zeppelin y el Hindenburg.

Graf Zeppelin Construido en Alemania en 1928, el dirigible Graf Zeppelin tena una longitud de 235 metros
y contena unos 105 millones de litros de gas. En sus nueve aos de funcionamiento, cruz el Atlntico 139
veces y realiz un vuelo alrededor del mundo. En 1940, la aeronave fue enviada al desguace y su imponente
marco de aluminio reutilizado para construir aviones de combate que seran empleados durante la Segunda
Guerra Mundial.
Hindenburg Construido en Alemania en 1936, era ms largo que
tres Boeing 747 juntos. Tena capacidad para 50 pasajeros y una
tripulacin de 61 personas. En un primer momento se pretendi
llenarlo con helio, pero un embargo de los Estados Unidos sobre
este elemento oblig a recurrir de nuevo al hidrgeno. Durante
1936 cruz 17 veces el Atlntico. El rgimen nazi se apropi de la
imagen del Hindenburg como muestra del podero alemn.
El 6 de mayo de 1937,
cuando estaba iniciando
las
maniobras
de
aterrizaje en la base
aeronaval de Lakehurst (Nueva Jersey), se prendi fuego en la parte
superior de la popa, que se extendi instantneamente a todo el
dirigible. Qued completamente destruido en menos de 40
segundos, muriendo 35 personas. Aqu finaliz el sueo alemn de
conquistar los cielos. An con todo, el Hindenburg sigue siendo la
mayor aeronave que haya existido, y es una de las creaciones ms
sorprendentes de la historia de la aviacin.

Los americanos, por su parte, poseedores de grandes reservas de helio, continuaron fabricando dirigibles y
mejorndolos, hasta el da de hoy, que si bien no se utilizan para transporte de pasajeros, s son tiles para
publicidad y como plataforma para cmaras de televisin en eventos deportivos. El ms conocido es
el Goodyear, del que existen tres unidades.

3.2. PROPIEDADES FISICAS

Principio de Arqumedes
Fluidos
Los fluidos son sustancias que se deforman continuamente al aplicarles una fuerza. Los fluidos incluyen
los lquidos y los gases.
Propiedades de los fluidos
Primarias o termodinmicas:
Entre las propiedades ms importantes de los fluidos se tiene:

Presin
Densidad
Temperatura

Otras propiedades termodinmicas:

Energa interna
Entalpa
Entropa
Calor especfico

Propiedades secundarias
Las propiedades secundarias caracterizan el comportamiento especfico de los fluidos, entre ellas se tiene:
Viscosidad
Conductividad trmica
Compresin
3.3. MODELO MATEMTICO
El principio de Arqumedes afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido esttico,
ser empujado con una fuerza igual al peso del volumen de lquido desplazado por dicho objeto. De este
modo se genera un empuje hidrosttico sobre el cuerpo que acta siempre hacia arriba a travs del centro
de gravedad del fluido desplazado.
5

(ec. 3.3.1.)

Donde es la diferencia de densidades (

); V el volumen del objeto; y g la

aceleracin de la gravedad.
Otra forma de demostrar el principio de Arqumedes es utilizando la relacin Fuerza = Presin x rea

Donde
es la presin aplicada sobre la cara inferior del cuerpo,
cara superior y A es el rea proyectada del cuerpo.

es la presin aplicada sobre la

Ecuacin general de la Hidrosttica

(ec. 3.3.2.)

El peso del volumen de lquido desplazado por el cuerpo, el cual es igual al empuje, se calcula
multiplicando el peso especfico del lquido por el volumen del cuerpo sumergido, siendo este ltimo igual
al volumen de agua desplazado.

El empuje, es decir la fuerza que ejerce vertical y ascendentemente el lquido sobre un cuerpo cuando ste
se halla sumergido, resulta ser tambin la diferencia entre el peso que tiene el cuerpo suspendido en el aire
y el peso que tiene el mismo cuando se lo introduce en un lquido (a ste ltimo se lo conoce como peso
"aparente" del cuerpo pues su peso en el lquido disminuye "aparentemente" pero en realidad no es as
porque la fuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo y el instrumento de medicin, por ejemplo, un
dinammetro, son los mismos).
Todo cuerpo que aplique al principio de Arqumedes pesar siempre menos que antes de aplicar.
(ec. 3.3.3)

Demostracin.
Aunque el principio de Arqumedes fue introducido como principio, de hecho puede considerarse un
teorema demostrable a partir de las ecuaciones de Navier-Stokespara un fluido en reposo, mediante
el teorema de Stokes (igualmente el principio de Arqumedes puede deducirse matemticamente de
las ecuaciones de Euler para un fluido en reposo que a su vez pueden deducirse generalizando las leyes de
Newton a un medio continuo). Partiendo de las ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido:

(ec. 3.3.4)

La condicin de que el fluido incompresible que est en reposo implica tomar en la ecuacin anterior
, lo que permite llegar a la relacin fundamental entre presin del fluido, densidad del fluido y
aceleracin de la gravedad:

A partir de esa relacin podemos reescribir fcilmente las fuerzas sobre un cuerpo sumergido en trminos
del peso del fluido desalojado por el cuerpo. Cuando se sumerge un slido K en un fluido, en cada punto de
su superficie aparece una fuerza por unidad de superficie perpendicular a la superficie en ese punto y
proporcional a la presin del fluido p en ese punto. Si llamamos
al vector normal a la
superficie del cuerpo podemos escribir la resultante de las fuerzas
teorema de Stokes de la divergencia:

sencillamente mediante el

(3)

(ec. 3.3.5.)

Donde la ltima igualdad se da slo si el fluido es incompresible.

Ecuacin de equilibrio aerosttico.
El principio bsico de operacin de un dirigible se desprende de la ecuacin de equilibrio aerosttico, o
principio de flotacin de Arqumedes. Para un primer estimado se puede expresar as:

(ec. 3.3.6.)

VG
Volumen de gas adicionado, es la incgnita.
a
Densidad del aire en al altura inicial.
g
Densidad del gas de elevacin en la altura inicial.
g
Aceleracin de la gravedad.
th
Componente vertical del empuje de los motores.
Ms
Masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del gas.
DESARROLLO DE LA ECUACIN AEROSTTICA MODIFICADA PARA UN DIRIGIBLE
Basndose en el artculo escrito por Ivchenko B.A. "Seleccin de la geometra de la membrana de un dirigible con
esquema flexible", se obtienen relaciones bsicas donde se relacionan todas las variables fsicas que intervienen en
el vuelo del dirigible. Para determinar el volumen de la membrana del dirigible inicialmente se definen el
porcentaje de volumen ocupado por gas de sustentacin (volumen total sin los balonets). El autor lo define
partiendo de la altura mxima del vuelo y la mxima diferencia de temperatura durante el vuelo as:

(ec. 3.3.7.)

Donde
Vg es el volumen de gas dentro del dirigible
V es el volumen total del dirigible
Kh es el coeficiente de cambio de la altura
Kt es el coeficiente de cambio de la temperatura.
(ec. 3.3.8.)

Dt es el cambio de temperatura durante el vuelo y T la temperatura promedio del vuelo

(ec. 3.3.9.)

Th y ph son la temperatura y presin a la altura h de crucero de vuelo. To y po son la temperatura y presin en el

despegue del dirigible (condiciones iniciales).
Para determinar el volumen necesario de la membrana se usa la ecuacin del equilibrio aerosttico del dirigible en
el despegue (usando el principio de Arqumedes):
(

(ec. 3.3.10.)

Donde
Volumen de gas adicionado, incgnita
Densidad del aire en la altura inicial
Densidad del gas de elevacin en la altura inicial
Aceleracin de la gravedad
Componente vertical del empuje de los motores
Masa del dirigible en el despegue sin tener en cuenta la masa del aire ni la del gas.
La masa del dirigible se expresa as:
(

Donde Mpl es la carga paga del vehculo

Mk es la suma de las masas de los sistemas del dirigible, algunas de las cuales no cambian cuando se cambia el
volumen del dirigible (Mconst) y las otras si dependen de este cambio (Mvar). Mconst se puede definir con
bastante grado de precisin en la etapa de diseo, mientras que Mvar se debe tener en cuenta la masa de la
membrana, balonets, reforzamiento delantero, cordaje y empenaje (superficies sustentadoras)
Masa de la membrana Men
La masa de la membrana depende del rea de esta, Aen, que a su vez depende del volumen del dirigible.
(ec. 3.3.11.)

k = 1.2 a 1.5 Coeficiente de aumento de masa para las uniones.

Masa de 1 m2 del material de la membrana

El rea de la envoltura, Aen, el autor lo aproxima asi:

[

(ec. 3.3.12.)

Relacin de esbeltez
Coeficiente de llenado de la membrana. V es el volumen de la membrana y VL es el volumen del cilindro
que contiene a la membrana. En el estudio del dirigible se supone un valor genrico de 2/3. Variaciones alrededor
de este valor no afectan el resultado final.
Con este desarrollo puede reescribirse Men as:
(ec. 3.3.13.)

Masa de los balonets Mb

La forma de los balonets vara entre dirigibles lo que dificulta la determinacin de su rea. Para simplificar es
preciso definirla como una fraccin del rea total, as:
(ec. 3.3.14.)

k1 est entre 1.2 y 1.3 es el coeficiente de aumento de masa por las uniones.
k2 est entre 0.2 y 0.25 es la relacin entre el rea de balonets y la de membrana.
es la masa unitaria del material de la membrana, el mismo de los balonets. Si se toma:
(ec. 3.3.15.)

Entonces
(ec. 3.3.16.)

Masa de reforzamiento delantero, de cordaje y de empenaje

La masa de reforzamiento delantero Mne:
(ec. 3.3.17.)

Kne entre 0.1 y 0.15, valores tpicos.

La masa de cordaje Mt
(ec. 3.3.18.)

Kt entre 0.18 y 0.22, valores tpicos.

La masa de empenaje Mem
(ec. 3.3.19.)

es la masa por unidad de rea del empenaje, que ser tomada igual a la membrana del dirigible. Aem es el rea
relativa del empenaje y se define como:

(ec. 3.3.20.)

Aem debe garantizar la estabilidad del dirigible en vuelo, para lo cual toma valores entre0.3 y 0.4.
Ecuacin del volumen
Se puede concluir del anlisis de masas:
(ec. 3.3.21.)

Lo que equivale a decir que

(ec. 3.3.22.)

donde K es el coeficiente de todas las masas, y es la suma de todos los coeficientes de los componentes. La
ecuacin aerosttica ahora se puede escribir as:
(

((

) )

(ec. 3.3.23.)

Donde DVg Proporcin del volumen de gas dentro del volumen total, funcin de la presin y la altura.
a Densidad del aire.
g Densidad del gas de sustentacin.
g Aceleracin de la gravedad
V Volumen del dirigible, es la incgnita.
K Coeficiente de masas. K = Ken + Kb + Kne + Kt + KemMcte Masa de componentes que no cambian cuando se
cambia el volumen del dirigible.
Mpl Masa de carga paga del vehculo.
th Componente vertical del empuje de los motores.

4. FUNDAMENTO PRCTICO
Para el clculo de la presin atmosfrica en Potos se usa la frmula:

Donde:
Po Es la presin atmosfrica a calcular.
Po La presin atmosfrica a nivel del Mar (101325 [Pa])
La densidad del aire a nivel del mar (1,293[Kg/m3])
g
El valor de la gravedad del lugar (9,77182[m/s2])
h
La altura del lugar que se quiera calcular (4090 [m])
Por tanto:

Para el clculo del valor de la gravedad en Potos, se determina por la siguiente frmula:

10

Donde:
La Latitud (16.508333)
Hp La altura a nivel del mar (4090 [m])
Por tanto:

Para el clculo de la densidad del aire, se determina por la siguiente formula:

Donde:

Por tanto:

VARIABLES AMBIENTALES
Altura inicial de vuelo (msnm)
Altura mxima de vuelo m (msnm)
Temperatura inicial 'C
Temperatura de vuelo 'C
Presin atmosfrica inicial Pa
Presin atmosfrica vuelo Pa
VARIABLES DEL DIRIGIBLE
Densidad del hidrogeno kg/m3
Densidad del aire kg/m
Relacin de esbeltez
Coef. Llenado de la Membrana
Coef. Reforzamiento delantero
Coef. Cordaje
Coef. Empenaje
Coef. uniones
Densidad Membrana kg/m2
Densidad Empenaje kg/m2
Masas kg motores x2
Gondola
Servos x4
11

4090
5290
13.4
12.1
60844.46
52388.34
0,09
0,74
5.50
0.67
0.00
0.00
0.30
1.20
0.10
0.50
500
400
300

Bateras receptor
Combustible o batera
Receptor
Carga Paga
Empuje vertical motores

150
100
500
400
7000.00

Para
el

clculo del volumen del dirigible, primero se tiene las siguientes variables:

La masa total del dirigible es:

El dirigible sin pasajeros tiene 2/3 partes de masa de su capacidad de carga. Para 45 personas se tom en cuenta que
cada persona es de 80Kg por tanto de todas las personas seria 3600 Kg y su 2/3 parte es 2400 Kg:

Segn la ecuacin 3.3.6. La FE (Fuerza de empuje) es:

(

Y el volumen del dirigible segn la ecuacin 3.3.6. es:

(

Despejando V:

12

Reemplazando variables:
(

Considerando la parte central del dirigible como un cilindro circular, entonces:

Despejando h y cambiando la variable por L ( Longitud )

(1)
El valor de D (Dimetro) ser decisin nuestra y se tomara el valor considerando la Relacin de esbeltez (Vase
ec3.3.12.) donde el valor de se considera a 5.50 para una resolucin ms ptima.

Despejando L y remplazando:
(2)
Igualando 1 y 2:

Despejando D:

Remplazando las variables:

Remplazando D en 1:

Se tiene que D= 12,922 [m] y L =71,074 [m]

Las otras partes del dirigible que son los que estn alrededor de la parte cilndrica sern 2 medias esferas iguales y
la altura ser de 5 [m] entonces:
La longitud total del dirigible es 71,074+20= 91,074 [m]
El volumen de cada media esfera se viene dado por la siguiente formula:

13

Por tanto el volumen total del dirigible es 2Ve+V= 9648,482 [m3]

5. CONCLUSIONES.
La parte principal del dirigible es la del medio o sea la parte cilndrica y segn los resultados y la relacin de
esbeltez
La longitud total del dirigible 91,074 [m]
El volumen total del dirigible 9648,482 [m3]

Bibliografa.
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IVCHENKO, B.A. Seleccin de la geometra de la membrana de un dirigible con esquema flexible [en lnea]
[fecha de consulta: 19 de octubre del 2014] Disponible en :
<http://www.augur.com2com.ru/airship/index_e.htm>.

ANEXOS.
Sistemas coordenados del
Blimp
14

Fuerzas que actan sobre un dirigible

15