Unidad IV

Convenio UACJ SA
Comunicaciones anlogas y digitales
4. Modulacin digital.
4.1 Conceptos bsicos.
Comunicacin anloga
Comunicacin digital
Transmite y recibe formas de
Transmite y recibe formas de onda
onda anlogas.
anlogas.
Modulacin en amplitud
Trata la recepcin y transmisin como

Valores digitales.
Modulacin en fase
Modulacin digital por amplitud
Modulacin en frecuencia
(ASK)
Modulacin en amplitud con
Modulacin digital por fase
Cuadratura (QAM)
(PSK)
Modulacin por amplitud de
Modulacin digital por frecuencia
Pulso (PAM)
(FSK)
Modulacin en amplitud con

Cuadratura (QAM)
4.1.1 Muestreo.
Teora de muestreo. Si m(t) es una seal que tiene una banda de frecuencias limitada, tal
que la frecuencia mxima de esta seal es fM. Si hacemos que los valores de m(t) sean
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Dr. Vctor Hinostroza
Convenio UACJ SA
validos solo a intervalos regulares separados por los tiempos Ts 1/2 fM, es decir, la seal
es peridicamente muestreada cada Ts segundos. Entonces, las muestras m(nTs), donde n es
un entero, determinan completamente la seal y la seal puede ser reconstruida con esas
muestras sin ninguna distorsin.
m(t) Banda base
s(t)*m(t)
Multiplicador
s(t) Pulsos de muestreo
Figura 4.1 Modulacin por pulsos.

El tiempo Ts es llamado el tiempo de muestreo. Hay que notar que le teorema de muestreo
nos indica que la velocidad de muestreo debe ser lo suficientemente rpida, de manera que
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al menos dos muestras sean tomadas en el periodo correspondiente al componente espectral
de mxima frecuencia encontrada en la seal (velocidad de Nyquist.)
Muestreo de seales pasa-banda. En el caso que la frecuencia mnima de la seal
muestreada sea mayor de cero, entonces la frecuencia de muestreo ser igual o mayor
fs=2(fM-fL), donde fL es la frecuencia mnima de la seal muestreada. Por ejemplo, cuando
la frecuencia muestreada varia desde 5.0 MHz hasta 5.3 MHz, entonces la frecuencia de
muestreo ser fs=2(5.3-5.0) = 600 Khz.
Modulacin por pulsos. Tcnica basada en la teora de muestreo, la cual dice que cuando
se hace muestreo a una seal, con una frecuencia al menos el doble de la frecuencia
mxima de la frecuencia fuente, las muestras contienen toda la informacin de la seal
muestreada y es posible que su informacin integra sea recuperada cuando se modula y es
por transmitida por medio de un canal de comunicacin. Esta tcnica convierte una seal
fuente (voz, video, etc.) a pulsos modulados por la seal fuente. Ver figura 4.1
4.1.2 Modulacin por amplitud de pulso (PAM).

La modulacin por amplitud de pulso(PAM) es un trmino en Ingeniera que se utiliza para
describir la conversin de seales analgicas en seales de pulsos donde la amplitud del
impulso denota la informacin analgica. Esta seal PAM se puede convertir en una seal
digital PCM (de banda base), la que a su vez se modula sobre una portadora de sistemas de
comunicacin digital pasa banda. Por consiguiente, el proceso de conversin analgica a
PAM es el primer paso en la conversin de una forma de onda analgica en una seal PCM
(digital). (En algunas aplicaciones se usa directamente, y no se requiere convertirla en
PCM).
El teorema de muestreo, permite reproducir una forma de onda analgica con valores de
muestreo de dicha forma de onda y funciones ortogonales (sen x / x). El objetivo de la
sealizacin PAM es proporcionar otra forma de onda con apariencia de pulsos, y que aun
as contenga la informacin que estaba presente en la forma de onda analgica. Como se
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Convenio UACJ SA
usan pulsos, se puede esperar que el ancho de banda de la forma de onda PAM sea ms
ancha que el de la forma de onda analgica. No obstante, los pulsos son ms prcticos de
utilizar en sistemas digitales. Se ver que la velocidad de los pulsos fs, en el caso de PAM
es la misma que la requerida por el teorema de muestreo, es decir, fs> 2B, donde B es la
frecuencia mas alta en la forma de onda analgica y 2B se llama tasa (relacin) de Nyquist.
Existen dos clases de seales PAM: PAM que utiliza muestreo natural (compuerta) y la
PAM que utiliza muestreo instantneo para producir un pulso de cresta plana. Las de cresta
plana son mas tiles para la conversin en PCM; sin embargo, las de muestreo son ms
fciles de generar y usar en otras aplicaciones.
En la modulacin de amplitud de pulsos (PAM, pulse-amplitude modulation), la amplitud
de un tren de pulsos de ancho constante vara en proporcin a los valores muestreados de la
seal moduladora. Usualmente, los pulsos se toman a intervalos de tiempo equidistantes.
En la figura 4.2 2.1 se muestra un ejemplo de una seal PAM. Como la generacin de PAM
tiene similitudes con el muestreo, se har un repaso rpido antes de proseguir.
Figura 4.2 Modulacin de amplitud de pulsos.
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Figura 4.3 Muestreo natural de una seal de banda limitada.

Considrese una seal pasa bajos f (t) de banda limitada a fm Hz multiplicada por un
tren peridico de pulsos rectangulares PT (t), como aparece en la figura 4.3. El intervalo de
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muestreo T es el intervalo de Nyquist (2fm)-1 segundos. La seal muestreada fs(t) es el
producto de f(t) por PT (t):
fs(t)=f(t)PT(t).
La densidad espectral de la seal muestreada se halla por la transformada de Fourier de la
ecuacin anterior:
Fs()=1/2F()*P().
En este caso , la convolucin es fcil de realizar debido a las funciones impulso y se
muestra en la figura 4.3. La expresin analtica equivalente de este resultado es
Fs()= 1/2F (t)* /T = Sa (n /T) 2 ( - n2/T),

n=-
Fs()= /T Sa(nt/T) f( - n2/T).

n=-
De este repaso, se concluye que el muestreo de f(t) produce la generacin de rplicas
espectrales en mltiplos de la razn del muestreo peridico. Los pulsos muestreadores no
tienen que ser de forma rectangular; la eleccin de la forma del pulso slo altera la forma
de la envolvente del espectro de Fs(). Lo importante es que cada rplica espectral
generada sea una reproduccin exacta de la densidad espectral original F() desplazada en
frecuencia. La seal original f(t) puede recuperarse de la seal muestreada fs(t) usando un
filtro pasa-bajos ideal.
En el caso del muestreo natural examinado, las amplitudes de los pulsos variaban en
proporcin a los valores de muestra de la seal moduladora f(t). Sin embargo, tambin
variaban ligeramente las formas de los pulsos, como se ve al comparar las figuras 4.2 y 4.3.
84
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Especficamente, las pendientes de las crestas de los pulsos varan con las pendientes de la
seal moduladora en los puntos de muestra, en el caso del muestreo natural. En la PAM, las
crestas de los pulsos son planas. Ahora se investigar el efecto que esto puede tener en las
caractersticas espectrales.
85
Convenio UACJ SA
Figura. 4.4 Espectro de una seal PAM.

Primero se har muy pequeo el ancho del pulso de muestra, por lo que se tendr
esencialmente un impulso, como se ve en la figura 4.4. Suponiendo que cada impulso tiene
una rea unitaria, se tiene, como un caso especial de la ecuacin:
F ( ) =
1 n =
n2
F (
)
T n =
T
La onda de impulsos muestreadores en el tiempo puede escribirse como
PT(t) = (t -nT).
n=-
86
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La onda de impulsos es, usando la ecuacin
fs(t) = f(t) (t -nT),

n=-
fs(t) =
f(nT) (t-nT)
n=-
donde los f(nT) son los valores insttaneos de muestra de f(t). Estas muestras de impulso,
ponderadas por los valores me muestra de f(t), se aplican a un filtro lineal invariable con el
tiempo con respuesta unitaria q(t) a un impulso. La salida del filtro es
fs(t) * q(t) = f(nT) (t- nT) * q(t)

n=-
= f(nT)q (t -nT).
n=-
Por tanto, la respuesta a un impulso del filtro q(t), puede elegirse para aproximar la forma
del pulso de salida. Si q(t) es la respuesta rectangular a un impulso mostrada en la figura
4.4(d), la ecuacin anterior representa el tren de pulsos PAM deseado. En este tren todos
los pulsos son de forma rectangular y de amplitud proporcional al valor de muestra de f(t)
en los puntos de muestreo. Los pulsos estn igualmente espaciados en el tiempo.
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Convenio UACJ SA
Una vez generada el tren de pulsos PAM, se examinar su densidad espectral. Usando la
ecuacin y recordando que la convolucin en el tiempo equivale a la multiplicacin de
densidades espectrales, se tiene:
Fs()Q() =1/T F( - n2/T) Q()

n=-
Esto se ilustra en la figura 4.4. Pero esta densidad espectral no es la misma que se obtuvo
para las ondas muestreadas de la figura 4.3. En esta, el espectro consista en F() repetida
en mltiplos de la frecuencia muestreadora, con slo una variacin de ganancia para cada
rplica espectral. Esta variacin se determinaba por la forma del pulso muestreador, como
se expresa en la ecuacin . Por el contrario, la ecuacin describe una multiplicacin de
frecuencias punto a punto de forma que la densidad espectral F() ha perdido su forma
original. Esta distorsin depende de la forma del pulso; a bajas frecuencias no es severa si
el ancho del pulso es muy pequeo. Por tanto, se concluye que existe una sutil diferencia
entre el muestreo natural con pulsos rectangulares y la generacin de PAM con pulsos de
cresta plana.
En este punto, suele surgir la pregunta de porqu el inters en los pulsos de cresta plana. La
razn es que no hace falta usar la forma de los pulsos para conducir informacin , y un
pulso de forma rectangular es fcil
de generar. Cuando las seales se transmiten a
distancias comparativamente largas, a menudo se necesitan repetidoras para filtrar y

amplificar las seales antes de trasmitirlas al receptor de la siguiente repetidora. En los
sistemas de modulacin analgica CW, como las repetidoras deben amplificar las seales
con fidelidad, los efectos del ruido aditivo se combinan. En el tipo de sistema de
modulacin de pulso que se examina aqu, la informacin esta en las amplitudes de los
pulsos slo en los tiempos de muestreo. Como la forma del pulso no es importante, ms que
amplificar los pulsos, las repetidoras pueden regenerarlos. Por ejemplo, puede regenerarse
un nuevo pulso si su amplitud se hace proporcional al rea del pulso de entrada detectado
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Convenio UACJ SA
en un ancho o intervalo de tiempo fijo. Esta regeneracin de pulsos tiene ciertas ventajas
en la razn seal a ruido.
Ahora se ver el problema de recobrar f(t) de la onda PAM . Una posibilidad es muestrear
la onda PAM con un tren peridico de pulsos muy estrechos (tericamente, impulsos) y
despus usar un filtro pasa bajos para suavizar el resultado. Este tren debe sincronizarse con
la seal PAM de entrada. Los pulsos deben ser estrechos por que ya se vio que la distorsin
producida por las crestas planas se reduce cuando los anchos del pulso se hacen pequeos.
Otro mtodo de recobrar la seal que se us en el muestreo, es el filtrado pasa bajos. Sin
embargo, dado que el espectro de baja frecuencia del PAM esta dado por F() x Q(), no
es posible recobrar f(t) exactamente con slo ese filtro. La entidad espectral que se ha
introducido en el proceso de PAM se conoce [esto es, Q()] por lo que existe la posibilidad
de eliminar este efecto. Sintetizar un filtro que tenga una funcin transferente de Q-1 ()
satisfar este objeto: Generalmente no es posible construir dicho filtro en una amplia gama
de frecuencias, particularmente si Q() tiende a cero. Pero como f(t) tiene banda limitada,
es suficiente sintetizar el filtro inverso solo en una gama de frecuencias muy limitada.
Puede combinarse el filtro pasa-bajos con el filtro inverso, como se muestra en la figura 4.5
La funcin de transferencia del filtro resultante es
H() = { Q -1 ()
0
|| < m
para cualquier otro caso
Esta tcnica de corregir la respuesta de frecuencia de un sistema conociendo la distorsin se

llama ecualizacin. Se emplea a menudo para corregir distorsiones conocidas pero sobre las
que se tiene poco control. Por ejemplo, las lneas telefnicas introducen distorsiones tanto
de amplitud como de fase, lo que resulta intolerable si las lneas son bastante largas. A lo
largo de las lneas se usan amplificadores repetidores, no slo para amplificar las seales y
compensar las perdidas, sino tambin para corregir las distorsiones.
89
Convenio UACJ SA
Para una forma rectangular del pulso, la densidad espectral Q() es un esquema (sen x) /x,
como se muestra en la figura 4.6. Como la seal se ha muestreado a la razn de Nyquist, el
periodo T se relaciona con la frecuencia mxima fm por fm = 1/ (2T).
A medida que el ancho del pulso se hace menor, los cruces en cero del grfico (sen x)/x
se alejan en frecuencia y por tanto, Q() tiende a aplanarse dentro de la banda asignada del
filtro pasa-bajos. Como T no depende de la relacin /T es una medida de lo plano de
Q() y Q -1() es el ancho de banda del filtro pasa-bajos. Para un pulso rectangular, resulta
que, siempre que /T 0.1 , la mxima diferencia entre Q-1() y en filtro pasa-bajos ideal
en el intervalo requerido es menor del 1%. En la prctica, pues, la ecualizacin para PAM
puede despreciarse siempre que /T 0.1.
H()
PAM (t)
LPF
Q 1()
f(t)
F(t)
-m
Figura 4.5 Recuperacin de f(t) de una onda PAM usando ecualizacin.
Figura 4.6 Ecualizacin para la forma de onda de pulsos rectangular.
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Figura 4.7 Modulacin por anchura de pulso

Modulacin por ancho de pulso (PWM o PDM). En este tipo de modulacin la duracin
del pulso depende del valor de la seal muestreada. Ver figura 4.7.
Modulacin por posicin de pulsos (PPM). Tipo de modulacin en la cual la posicin del
pulso en un rango de tiempo, depende del valor instantneo de la seal muestreada. Ver
figura 4.8.
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Convenio UACJ SA
Figura 4.8 Modulacin por posicin de pulso.
4.1.3 Modulacin por pulsos codificados (PCM).

Tipo de modulacin en la cual las muestras tomadas de la informacin fuente son
convertidas a cdigos equivalentes. Es decir, si la muestra de que se toma de la informacin
fuente es una muestra de su amplitud. Este valor cuantizado de su magnitud, es
representado por un cdigo, normalmente un cdigo en aritmtica binaria. Los dgitos de
esta representacin binaria son transmitidos como pulsos, de ah su nombre de modulacin
por pulsos codificados. Ver figura 4.10.
La representacin binaria de un numero:
N = ......+ k222+ k121 + k020
Donde las variables k tienen un valor de 0 1, por ejemplo la representacin binaria de los
nmeros decimales de 0 a 15 se muestran en la tabla 4.1:
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Tabla 4.1 Conversin de decimal a binario.
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1 0 1
Binario
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1 1 1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1 1 0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
100
0 1 1
0 0 1
+V
-V
Figura 4.9 Representacin elctrica de dgitos binarios.
Cuantizacin escalar: El asignar un valor digital correspondiente a una muestra, por
ejemplo de amplitud, se llama Cuantizacin escalar y es un proceso lineal.
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Cdigo
Nivel
Volts
2-3
1-2
0-1
0 1
-1
-1 2
-2
-2 3
-3
Valor de la muestra
Valor ms cercano de cuantiz.
Numero de cdigo
Representacin binaria
0.9
1
4
100
2.6
3
6
110
2
2
5
101
0.5
1
4
100
-2
-2
1
001
Figura 4.10 Modulacin por pulsos codificados.

Compansin. Palabra compuesta de las palabras compresin y expansin. Algoritmo
matemtico que se aplica a las seales PCM para no tener una cuantizacin lineal sino
exponencial, que provoca que no todos los niveles de seal corresponden a valores lineales
de muestras de la informacin fuente, sino corresponden a valores determinados por el
algoritmo.
Compansin -law. Tipo de compresin usada en Norteamrica y Japn, que sigue la
siguiente ecuacin:
y=
V ln (1 + x / V )
sgn ( x )
ln(1 + )
Compresin
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x=
(e
y ln (1+ ) / V
1) sgn( y )
Expansin
Compansin A-law. Tipo de compresin usada en Europa y sigue la siguiente ecuacin:

Compresin:
Ax
x
sgn(
)
1 + ln A
y=
V (1 + ln A x / V )
1 + ln A
For 0x V/A
For V/A x V
Expansin:
1 + ln A
y
y
sgn(
)
x=
y (1+ ln A ) / V
V
(e
1) sgn( y )
A
For 0y V/(1+lnA)
For V/(1+lnA) y V
Donde V es el valor pico de la seal x, tambin es el valor pico de la seal comprimida y, a

y son los parmetros de compresin y sgn es la funcin signo.
Modulacin por pulsos codificados diferencial. (DPCM) En este tipo de modulacin, en
lugar de transmitir las muestras codificadas de cada valor de muestreo, lo que se transmite
es la diferencia entre el valor de la muestra instantnea y el valor de la muestra anterior, es
95
Convenio UACJ SA
decir, si a la seal de banda base m(t) se toman muestras cada m(k) al tiempo de muestra k.
Lo que se transmite con este tipo de modulacin es la diferencia m(k)-m(k-1).
Voltaje de salida vo
Compresin
Cuantizacin lineal
Voltaje de entrada vi
Figura 4.11 Proceso de compansin.
Cuantizacin predictiva. A diferencia de la cuantizacin escalar, en la cual las muestras
son tomadas independientemente unas de otras, en la cuantizacin predictiva el valor de
una muestra depende del valor de las muestras inmediatas anteriores, es decir se usa los
valores anteriores para predecir el valor siguiente de muestra.
m(x) = f(m(k-m),..m(k-2),m(k-1))
Donde k es l numero de muestra, y f() es la funcin predictiva o predictor. La estructura de
la cuantizacin predictiva es:
96
Convenio UACJ SA
En la figura 4.12 la seal que se transmite es la seal indm(t) y no la seal quantizada y(t),
la ventaja es que la seal indm(t) requiere menos bits por muestra de informacin de que la
seal quantizada.
Para recuperar la seal se hace la de-modulacin usando un predictor igual al usado en la
modulacin.
ndice de fuente
codificada indm(t)
Entrada de
fuente m(t)
e(k)
Cuantizacin de
codificacin de fuente
quantizada y(t)
)
m(k )
Predictor
Figura 4.12 Cuantizacin predictiva.
Modulacin Delta. Es una variante de la modulacin PCM, en la cual la seal diferencia es

codificada en solo un bit. Este bit solo proporciona dos posibilidades, incrementar o
decrementar el valor estimado de m(t). Ejemplo. S el valor PCM anterior es binario 0111,
las posibilidades aqu sern 10000 0110 y si enva un uno en el primer caso y un cero
en el segundo caso.
Modulacin Delta adaptable. Este tipo de modulacin es una variante de la modulacin
delta, en la cual los incrementos o decrementos de la seal no estn limitados a un valor fijo
(un bit). Sino incrementos o decrementos progresivamente largos.
97
Convenio UACJ SA
Problemas:
1.Una seal pasa-banda tiene un valor igual a v(t) = cos 100t + cos 150t + cos 200t, es
muestreada por un tren de pulsos de magnitud unitaria y frecuencia fs. Obtenga el valor
mnimo de fs. Para valores de f0 = 1 Hz, 1 kHz y 1 MHz
2.Usando la ley de compresin ,
a) usando un valor de = 255, encuentre el rango de valores de y, y haga una grafica
de estos valores.
b) Cual es la mxima y mnima separacin de cuantizacin? Cual seria el nivel de
separacin, si se usara cuantizacin escalar con un nivel de V= 40 volts y 256
niveles de cuantizacin.
c) Cual seria los mximos y mnimos niveles de cuantizacin, cuando se usa
compresin con ley A y el valor de A = 87.6 para el inciso b)?
3. La entrada a un modulador delta es m(t) = 0.01t. El DM opera aun a frecuencia de 20Hz
y tiene un cambio de nivel de 2 mV. Haga una grafica de la salida del modulador.
4.1.4 Cdigos de lnea.

Los cdigos de lnea se usan para codificar una seal PCM a un cdigo que sea ms fcil
para recuperar la informacin en el receptor. El nombre de cdigos de lnea proviene de que
su utilizacin primaria fue en la telefona. Hay muchos tipos de cdigos de lnea pero se
pueden resumir en cuatro grupos principales: El grupo de no retorno a cero (NRZ), el grupo
de retorno a cero (RZ), el grupo de codificacin de fase (Phase encoded) y el grupo de
binario multi-nivel. La figura 4.13 muestra los diagramas de las diferentes formas de
codificacin de lnea. En la codificacin NRZ-L, el nivel uno del numero binario se
representa como un voltaje positivo. Por ejemplo, 5 Volts y el numero binario cero se
representa como u voltaje negativo, por ejemplo 5 Volts. En la codificacin NRZ-M, aqu
los unos se representan con un cambio de nivel y los ceros con no cambio. En la
98
Convenio UACJ SA
1
4T
5T
6T
7T
8T
9T
+V
NRZ-L
-V
+V
NRZ-M
-V
+V
NRZ-S
-V
+V
Unipolar RZ
-V
+V
Bipolar RZ 0
-V
+V
RZ AMI 0
-V
+V
Bi - L
-V
+V
Bi - M
-V
+V
Bi - S
-V
+V
Delay Mod.
-V
+V
Dicode NRZ
-V
+V
Dicode 0
RZ
-V
0
T
2T
3T
Figura 4.13 Cdigos de lnea.
99
Convenio UACJ SA
codificacin NRZ-S, los unos se representan como no cambio de nivel y los ceros con
cambio de nivel. En la codificacin RZ unipolar, los unos se representan como un pulso
que cubre la mitad de la duracin del bit y los ceros por la ausencia de pulso. En la
codificacin RZ-bipolar, los unos y cero son representados por un pulso que cubre la mitad
de la duracin del bit, pero de polaridad opuesta. En la codificacin RZ-AMI, los unos se
representan como pulsos de polaridad cambiante y los ceros como ausencia de pulso.
En la codificacin de fase codificada (Bi L), mejor conocida como codificacin
Manchester, un uno es representado por un pulso de mitad de bit de duracin, posicionado
en la primera mitad de duracin del bit y un cero es representado por un pulso de mitad de
bit de duracin, posicionado en la segunda mitad de duracin del pulso. En la codificacin
Bi M, hay una transicin en cada inicio de bit y si el bit es un uno hay otra transicin
en la mitad de la duracin del bit. Si es cero no hay transicin. En la codificacin Bi S,
hay una transicin en cada inicio de bit y si el bit es un uno no hay transicin en la mitad
de la duracin del bit. Si es cero si hay otra transicin. En la codificacin de Delay
modulation, un uno es representado por una transicin en la mitad de la duracin del bit.
Un cero es representado por no-transicin, a menos que siga otro cero, en este caso una
transicin ocurre al final de la duracin del bit del primer cero. La codificacin Dicode
representa los bits con mas de dos valores. En la codificacin dicode-NRZ, la transicin de
uno a cero o de cero a uno, cambia la polaridad del pulso. Cuando no hay transicin de bit,
entonces un cero se mantiene. En la codificacin dicode-RZ, la transicin de no acero o de
cero a uno, producen un cambio de polaridad de duracin de mitad de bit, de otra manera,
un cero es mantenido.
Problemas.
1. Se tiene un sistema con modulacin PCM. Este sistema tiene como entrada una
seal senoidal de 5 volts de pico a pico. Cual ser el valor de la muestra si se
quiere codificar esta seal con 8 bits y cual ser el rango de smbolos en la
codificacin. Cual ser el valor binario de un voltaje de 3.6 Volts?
100
Convenio UACJ SA
2. Para el problema anterior cual ser el valor del voltaje si se usa un compandor con
= 255 y los valores comprimidos son: 4.2, 3.72 y 3.0 volts?
3. Para el problema 2, si se usa compandor A, con A= 87.6 cual ser el valor de voltaje
para los valores comprimidos 0.001, 0.5 y 5 volts.
4. Se tiene un sistema con modulacin PCM. Este sistema tiene como entrada una
seal senoidal de 10 Volts de pico a pico. Si el valor de la muestra es de 0.0195
Volts. cual ser el rango de smbolos en la codificacin. Cual ser el valor binario
de un voltaje de 0.6 Volts?
4.2 Modulacin digital.
Tipos de modulacin digital.

Modulacin por amplitud (Amplitude Shift Keying ASK). Tipo de modulacin en la cual
una seal digital binaria, es representada con variaciones de amplitud, es decir un nivel v1(t)
si la seal es cero y una seal v2(t) si la seal es uno. Por ejemplo, v1(t) y v2(t) pueden
representar un voltaje positivo y negativo respectivamente o representar un voltaje positivo
y cero volts.
Modulacin por frecuencia (Frequency Shift Keying FSK). Tipo de modulacin en la cual
una seal digital binaria, es representada con variaciones de frecuencia, es decir una
frecuencia f1 si la seal es cero y una frecuencia f2 si la seal es uno. Por ejemplo, f1 y f2
pueden representar frecuencias relacionada, f1 = 1/2 f2.
Modulacin por fase (Phase Shift Keying PSK). Tipo de modulacin en la cual una seal
digital binaria, es representada con variaciones de fase, es decir una fase 1 si la seal es
cero y una fase 2 si la seal es uno. Por ejemplo, 1 = 00 si la seal es cero y una fase 2 =
1800 si la seal es uno.
101
Convenio UACJ SA
Seal moduladora.
Seal modulada ASK.
Seal modulada FSK
Seal modulada en fase

PSK
Figura 4.14 Las tres formas de modulacin digital

4.2.1. QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Modulacin de amplitud en
cuadratura. El QAM se trata de un caso especial de PAM (Pulse Amplitude Modulation), la
102
Convenio UACJ SA
superposicin de dos portadoras en cuadratura moduladas en amplitud la misma frecuencia
pero desfasada 90 grados.
Constelaciones. En QAM, los tonos son representados como la sumatoria de dos seales
que estn en fase fuera de fase con respecto a un reloj. Estas seales son llamadas I (en
fase) y Q (por cuadratura). Estas seales complejas pueden visualizarse grficamente
muy fcilmente. Si nosotros representramos con un eje la primera portadora (llammoslo
la en fase o seal I) los posibles estados se muestran (para el caso de 16 QAM) en la
Figura 4.15
I
-3.0
-1.0
1.0
3.0
Figura 4.15 Modulacin QAM portadora en fase
Q
3.0
1.0
0
-1.0
-3.0
103
Convenio UACJ SA
Figura 4.16 Modulacin QAM portadora en cuadratura.

La figura 4.16 muestra la otra seal (Q en Cuadratura) en un eje vertical para tener en
cuenta el cambio de fase de 90.
La figura 4.17 muestras la combinacin de estas dos seales. Esta imagen es conocida
como el diagrama de constelacin.
Figura 4.17 Modulacin QAM completa

4-QAM. La modulacin 4-QAM contiene 4 valores binarios: 00, 01, 10, 11. Los cuales
corresponden a una determinada fase, el cambio de fase entre uno y otro es de 90. La tabla
4.2 contiene los valores binarios correspondientes con su fase.
Donde A y B es la entrada de datos binarios( 0 o 1). La figura 4.18 corresponde al
modulador 4-QAM.
104
Convenio UACJ SA
Figura 4.18 Modulador QAM

La figura 4.19 corresponde a la constelacin de la modulacin 4-QAM.
Figura 4.19 Modulacin 4-QAM
105
Convenio UACJ SA

8-QAM. Los datos para 8-QAM que estn entrando se dividen en grupos de 3 bits: 000
hasta 111. Los flujos de bits I, Q y C cada uno con una tasa de bits igual a un tercio de la
tasa de datos que estn entrando. Los bits I y Q determinan la polaridad de la seal PAM y
el canal C determina la magnitud. La figura 4.20 muestra la constelacin posible para el 8QAM.
La figura 4.21 muestra el diagrama a bloques de un transmisor de 8-QAM. Como puede
verse, la nica diferencia, entre el transmisor de 8-QAM y el transmisor de 8-PSK es la
omisin del inversor entre el canal C y el modulador de producto Q.
As como con el 8-PSK, los datos que estn entrando se dividen en grupos de tres bits
(tribits): los flujos de bits I, Q y C, cada uno con una tasa de bits igual a un tercio de la tasa
de datos que estn entrando. Nuevamente, los bits 1 y Q, determinan la polaridad de la
seal PAM, a la salida de los convertidores de nivel 2 a 4, y el canal C determina la
magnitud. Debido a que el bit C se alimenta sin invertir a los convertidores de niveles 2 a 4
canal I/Q, las magnitudes de las seales PAM, I/Q, siempre son iguales. Sus polaridades
dependen de la condicin lgica de los bits I/Q y, por consiguiente, pueden ser diferentes.
106
Convenio UACJ SA
Figura 4.21 Modulador 8-QAM
16-QAM. As como el 16-PSK, el 16-QAM es un sistema M-ario, en donde M= 16. Acta

sobre los datos de entrada en grupos de cuatro (24 = 16). Como con el 8-QAM, tanto la fase
y la amplitud de la portadora transmisora son variados. Su constelacin es igual a la de la
figura 4.18.
El diagrama a bloques para un transmisor de 16-QAM se muestra en la figura 4.20 Los
datos de entrada binaria se dividen en cuatro canales: El I, I', Q y Q'. La tasa de bits de cada
canal es igual a un cuarto de la tasa de bits de entrada (fb/4). Los cuatro bits se introducen
en forma serial al derivador de bits; luego se introducen simultneamente y en paralelo con
los canales I, I', Q y Q'. Los bits I y Q determinan la polaridad a la salida de los
convertidores de niveles 2 a 4 un 1 lgico = positivo y un 0 lgico = negativo). Los bits I' y
Q' determinan la magnitud (un 1 lgico = 0.821 V y un 0 lgico = 0.22 V). En
consecuencia, los convertidores de niveles 2 a 4 generan una seal PAM de nivel 4. Dos
polaridades y dos magnitudes son posibles a la salida de cada convertidor de 4. Son 0.22
107
Convenio UACJ SA
V y 0.821 V. Las seales PAM modulan las portadoras en cuadratura, en los moduladores
de producto. Son posibles cuatro salidas para cada modulador de producto. Para el
modulador de producto I son +0.821 sen wct, -0.821 sen wct, +0.22 sen wct, y -0.22 sen wct.
Para el modulador de producto Q son +0.821 cos wct, +0.22 cos wct, -0.821 cos wct, y -0.22
cos wct. El sumador lineal combina las salidas de los moduladores de producto de canal I y
Q y produce las 16 condiciones de salida necesarias para el 16-QAM.
Figura 4.22 Modulador 16-QAM

32-QAM. Una constelacin para 32 QAM se muestra en Figura 4.23. que muestra los
estados de las esquinas perdidos que podran usarse si deseramos 36 QAM. stos estados
de las esquinas habran representado las seales de niveles ms altos y por consiguiente
requerido la potencia del transmisor ms alta. Por consiguiente la eliminacin de estos
puntos reduce la potencia mientras mantiene la capacidad de enviar 5 bites de informacin
con cada smbolo transmitido. Tanto 32 QAM como 64 QAM son posibles candidatos
para la transmisin de la televisin digital.
108
Convenio UACJ SA
Funcionamiento de la modulacin QAM.Suponga que se tiene 2 funciones ortogonales
en el intervalo (0,Ntb)
u 1 (t ) =
2
Cos c t
Nt b
u 2 (t ) =
2
Sen c t
Nt b
Ahora definimos una seal modulada de la siguiente forma:
QAM
( t ) = k 1 au
(t) + k
au
(t )

Donde a es constante, y k1 y k2 son valores de la constelacin.
Por ejemplo, si k1 y k2 pueden tomar los siguientes valores -1,+1,-3,+3, la constelacin
resultante es igual a la figura 4.18
109
Convenio UACJ SA
La energa se calcula promediando los 16 valores posibles de energa. Como hay simetra
da lo mismo promediar los 4 valores del primer cuadrante.
[(
) (
) (
) (
1
a 2 + a 2 + 9a 2 + a 2 + a 2 + 9a 2 + 9a 2 + 9a 2
4
a = 0 . 1 E s d = 2 a = 2 0 . 1 E s
Es =
)] = 10 a
Donde d es la distancia entre los puntos de una constelacin. Se observa que QAM produce
mayor distancia entre los puntos de la constelacin que 16PSK donde d = 20.038Es.
Para calcular el espectro, partimos de la expresin de la seal QAM, sustituyendo el valor
de a por su relacin con la energa de la seal y las respectivas expresiones de las seales
ortogonales:
X QAM (t ) = k1 0.1E s
2
Cos c t + k 2 0.1E s
Nt b
2
Sen c t
Nt b
X QAM (t ) = k1 0.2 Ps Cos c t + k 2 0.2 Ps Sen c t = X 1Cos c t + X q Sen c t

Ambas tienen potencia PS, y su espectro , que tambin es igual, es:
G
( f ) = G
( f ) = ( Nt
) P s Sen
fNt
Al modular y multiplicar por 2, tendremos
G X QAM ( f ) = 0 . 5 Nt b Ps ( Sen 2 Nt b ( f f c ) + Sen 2 Nt b ( f + f c )
110
Convenio UACJ SA
Ejemplo de Modulacin QAM
Valor del bit Amplitud Cambio de Fase

000
None
001
None
010
1/4
011
1/4
100
1/2
101
1/2
110
3/4
111
3/4
Codificar la siguiente secuencia de bits:

001010100011101000011110
Primero, se dividen en grupos de tres bits:
001-010-100-011-101-000-011-110
Luego s mapean estos grupos de acuerdo a la tabla de arriba.
111
Convenio UACJ SA
Figura 4.24 Ejemplo de modulacin QAM.

4.2.2 PSK binaria (BPSK). En este tipo de modulacin, la seal transmitida en una onda
senoidal de amplitud fija A. Tiene una fase fija cuando la seal es un 1 y una fase 1800
diferente cuando la seal es 0.
v BPSK (t ) = A cos( 0 t )
Cuando la seal es 0
v BPSK (t ) = A cos( 0 t )
Cuando la seal es 1
PSK diferencial DPSK. En este tipo de modulacin PSK, la seal moduladora antes de ser
modulada se aplica a una compuerta OR exclusivo (XOR), lo que provoca que la seal sea
retrasada y si este retrazo es conocido, se puede usar uno similar para de-modularla,
evitando la necesidad de sincronizacin. Ver figura 4.25
112
Convenio UACJ SA
d(t)
b(t)
Modulador
balanceado
v DPSK = A cos 0 t
b(t-Tb)
Retardo Tb
Acos0t
Figura 4.25 Circuito de modulacin DPSK

PSK diferencialmente codificada (DEPSK). Este es un tipo de modulacin similar al
DPSK, la diferencia es que se hace un proceso igual de de-modulacin al de BPSK, pero
despus de este proceso, la seal de-modulada se pasa por un XOR de nuevo como se hace
en la modulacin de DPSK.
b(t)
d(t)=b(t) + b(t-Tb)
Tb
b(t-Tb)
Figura 4.26 Circuito de modulacin DEPSK
113
Convenio UACJ SA
Acos0t
FF
tipo D
be(t)
Reloj par
b(t)
Reloj
Sumador
FF
tipo T
Reloj non
FF
tipo D
bo(t)
Asin0t
Asin0t
Acos0t
Figura 4.27 Circuito para generar PSK en cuadratura.
114
Convenio UACJ SA
PSK con cuadratura (QPSK). Esta forma de modulacin genera una secuencia de
smbolos, en lugar de una secuencia de bits, es decir, adems de la fase se usan las seales
de cuadratura sen(t) y cos(t), para la modulacin. El cambio de fase y las seales de
cuadratura nos dan la posibilidad de tener cuatro combinaciones de salida la salida sen(t)
con cambios de fase de 1800 y la salida cos(t) con cambios de fase de 1800. Estos cuatro
valores corresponden a los nmeros binarios 00, 01, 10 y 11.
2/M
/M
cos 0t
sin 0t
Figura 4.28 Seales M-PSK
PSK con mltiples valores M-ary PSK. En BPSK se transmite cada bit individualmente,
en QPSK se transmite un smbolo que representa 2 bits. Si continuamos con esta tendencia,
se puede ampliar la cantidad de bits representados por un smbolo, es decir representar N
bits con un smbolo, extendidos sobre el tiempo NTb y con
2N =M smbolos.
Representando los smbolos con formas de onda de duracin NTb = Ts y con diferencia de
fase igual a 2/M.
v m (t ) = 2 Ps cos( 0 t + m )
(m=0,1,2,............., M-1)
115
Convenio UACJ SA
con la fase dada por
m = (2m + 1)
QPSK (Quadrature Phase Shift Keying). Modulacin por cambio de fase en Cuadratura.
Esquema de modulacin de PSK. As como BPSK cambia la fase en 180 grados, QPSK lo
hace en 90 grados. El desplazamiento de fase en cuadratura (QPSK) es una extensin del
mtodo de PSK simple. En QPSK la seal puede tomar uno de los cuatro ngulos de fase
posibles, mutuamente en cuadratura, cada uno corresponde a una condicin de entrada de
datos particular.
Considere el formato de datos NRZ en el cual cada palabra es dividida en pares de bits en
lugar de bits individuales. Hay cuatro modos posibles de paridad binaria 1 y 0. Estos son:
00, 01, 10, 11. Cualquier palabra de informacin con un nmero par de bits puede ser
representado por una combinacin de estos pares de bits. Uno de los cuatro ngulos de fase
es asignado a cada uno de estos pares de bits.
QPSK comparado con el BPSK ofrece el doble de bits de informacin por portadora de
cambio de fase, encuentra amplia aplicacin en sistemas de transmisin de datos de
portadora-modulada de alta-velocidad.
Por ejemplo, si la tasa de transferencia de datos tiene 9600 bits por segundo la tasa de
sealizacin de lnea de transmisin tendr 4800 pares de bits por segundo y as estar a
4800 baudios. Tpicamente, las cuatro fases elegidas para QPSK son + /- 45 grados y + /135 grados. Cada uno de estos es asignado a un par de bits (dibit). El diagrama muestra un
posible patrn dibit, frecuentemente referido como una constelacin debido a su forma de
estrella.
Funcionamiento de la modulacin QPSK. La modulacin QPSK utiliza cuatro seales
senoidales, para codificar dgitos binarios. En el transmisor los dgitos binarios son
116
Convenio UACJ SA
tomados de a dos a la vez, instruyendo al modulador, cual de las cuatro seales enviar
(dependiendo de la forma de la constelacin elegida).
Las seales son de la forma:
S
(t ) =
A Cos
2
M
0 t T
i = 1,K , M
Nuestra eleccin fue codificar con la forma bsica, es decir con un cambio de fase
de 90, la tabla 4.3 muestra la codificacin usada:
La Figura 4.29 es un diagrama de la constelacin que muestra las cuatro posiciones usadas
para QPSK.
Imaginario
(0,0)
(0,1)
Real
(1,0)
(1,1)
Figura 4.29 Constelacin de QPSK
117
Convenio UACJ SA
En el diagrama de la constelacin, la amplitud de la portadora de salida para cada posicin
o estado es representado por la distancia entre esa posicin y el punto central de los ejes. La
fase de cada estado es representada por el ngulo entre esa posicin y el eje real
(horizontal).
El modulador usa cada estado para representar dos bits de datos (como se muestra en el
diagrama). Esto equivale a una eficiencia de ancho de banda terico de 2Bit/s/Hz. En la
prctica la eficiencia del ancho de banda est tpicamente entre 0.5 y 1.75Bit/s/Hz. Como
puede verse en la figura 4.29, en la constelacin todos los estados tienen la misma
amplitud, porque QPSK no acostumbra a modular en amplitud la portadora. Sin embargo,
con las transiciones de la portadora de un estado a otro, (sobre todo si cambia de una punta
en diagonalmente por el punto central de los ejes a la otra punta) la amplitud de la
portadora cambiar temporalmente. Por lo tanto QPSK no es un esquema de modulacin de
envolvente constante, y cualquier camino a travs del cual una seal QPSK viaje debe tener
un grado de linealidad para evitar crear distorsin.
La seal transmitida es:
X
QPSK
(t ) =
Ps b
( t ) Cos c t +
P s b i ( t ) Sen c t
Dos bits consecutivos ( Par e impar) se le asignan 4 seales

Definiendo dos vectores ortogonales u1(t) y u2(t), se puede definir la seal QPSK como:
X
u
QPSK
(t ) =
(t ) =
2
2 t
E
Cos
b
(t )u
c
tu
(t ) +
(t ) =
2
2 t
(t )u
(t )
Sen
La figura 4.27 (a) muestra las formas de onda y su retardo en el tiempo de b(t), bi y bp. La
figura 4.27 (b) muestra la suma de las seales ortogonales.
118
Convenio UACJ SA
La densidad espectral de los bits pares e impares es la misma que la de b(t) solo que con
duracin 2tb; es decir 2tbSinc22tbf
Al modular quedara:
QPSK
( f ) = E 1 ( Sen
2 tb ( f f c ) + ( Sen
2 tb ( f f c ))
El ancho de banda ser 1/tb

La distancia entre puntos de la constelacin ser 2E
Modulacin digital sin memoria. La modulacin es la operacin que convierte (mapeo)

valores digitales a formas de onda. Este mapeo se realiza tomando bloques de dgitos
binarios k=log2M al mismo tiempo de una secuencia {an}y seleccionando uno de M=2k
formas de onda finitas {sm(t), m=1,2,.....M}. En este tipo de modulacin es en que el mapeo
de la secuencia {an} a las formas de onda {sm(t)}, son independientes unos de otros, es decir
el smbolo modulado en el tiempo t no depende del valor de los smbolos siguientes o
posteriores. Ejemplos, PAM y QAM
Modulacin digital con memoria. Cuando el mapeo de la secuencia digital {an}a formas
de onda {sm(t)} se realiza bajo condiciones definidas por formas de onda previamente
transmitidas. Ejemplos, CPFSK, PCM y MSK.
4.2.3 Modulacin digital en amplitud con cuadratura (Quadrature Amplitude Shift

Keying QASK). En los ejemplos mencionados arriba de PSK, se transmiten smbolos que
se distinguen unos de otros por la fase, la amplitud se mantiene constante. En QASK, no
solo se cambia la fase, sino la amplitud tambin. En los sistemas QASK se varia la
amplitud y la fase de la forma de onda transmitida.
119
Convenio UACJ SA
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-5
10
15
Figura 4.30 Densidad espectral de frecuencia de una seal BPSK
2
cos H t
Tb
2 Ps p L (t ) cos H (t )
Ps Tb p H (t )
sumador
VBFSK(t)
2 Ps p L (t ) cos L (t )
2
cos L t
Tb
Ps Tb p L (t )
Figura 4.31 Modulador BPSK
4.2.4
Modulacin FSK
120
Convenio UACJ SA
FSK con valores mltiples (M-ary FSK). En este tipo de modulacin la seal binaria es
convertida a M smbolos representados por frecuencias. Cada smbolo es una frecuencia
diferente por lo que el ancho de banda de este tipo de modulador es muy grande, pero tiene
poca posibilidad de error, si se usan frecuencias ortogonales.
B=2Mfs
Ya que fs=fb/N y M = 2N entonces:
B= 2N+1fb/N
Problema
1.
Se
tiene
una
seal
binaria
que
tiene
el
siguiente
patrn:
01000101110110101011, quiere modular esta seal con modulacin BFSK y la seal

portadora tiene una frecuencia de 1kHz. Y la seal moduladora es de 100 Hz. Cuales sern
las frecuencias de salida con BPSK y cules sern las frecuencias de salida con modulacin
FSK M-aria con M = 4.
FSK Mnima. (MSK) Para explicar que es MSK es necesario, explicar las dos diferencias
principales entre QPSK y MSK:
1. En MSK, la forma de onda de banda base, la onda digital, cuando cambia de 1 a 0
de 0 a 1, los cambios no son abruptos cambios rectangulares, sino cambios ms
suaves. Esto se logra pasando la seal digital por un filtro pasa bajos, para suavizar
los cambios. Esto hace que el lbulo mayor de la forma de onda sea ms grande,
pero las bandas laterales son menores.
2. La forma de onda MSK tiene continuidad de fase, no hay cambios abruptos de fase
como en QPSK. Para evitar interferencia entre smbolos causada por amplificadores
no lineales.
121
Convenio UACJ SA
En MSK la seal transmitida es:
t
v MSK (t ) = 2 Ps be (t )sin 2
4Tb
t
cos 0 t + 2 Ps b0 t cos 2
4Tb
sin 0 t
Aplicando identidades trigonometrcas:

b (t ) + be (t )
b (t ) + be (t )
v MSK (t ) = 2 Ps 0
sin ( 0 + )t + 2 Ps o
sin ( 0 )t
2
2
donde
2
f
= 2 b
4Tb
4
Si escogemos que las dos frecuencias moduladas sean las posibles frecuencias ortogonales
en el intervalo Tb entonces:
Tb
sin
t sin L tdt = 0
Esta condicin se cumple para los enteros n y m tales que:

2 ( f H f L )Tb = n
2 ( f H + f L )Tb = m
122
Convenio UACJ SA
Adems:
f H = f0 +
fb
4
f L = f0
fb
4
Por lo que se deduce que n debe ser igual a1 y es por esto, que se le llama a este tipo de
modulacin mnima. Ya que con n =1 fH y fL estn los mas cerca una de otra como pueden
estar, para conservar el principio de ortogonalidad.
Modulacin MSK ("Minimum Shift Keying"). MSK es un tipo especial de esquema de
modulacin FSK ("Frecuency Shift Keying"), con fase continua y un ndice de modulacin
de 0.5. El ndice de modulacin de una seal FSK es similar al de FM, y se define por
kFSK= (2D F)/Rb, donde 2D F es el desplazamiento en frecuencia de pico a pico y Rb es el
bit rate. Un ndice de modulacin de 0.5 se corresponde con el mnimo espacio en
frecuencia que permite que dos seales FSK sean ortogonales y coherentes, y el nombre
MSK significa la mnima separacin en frecuencia que permite una deteccin ortogonal.
MSK es una modulacin espectralmente eficiente. Posee propiedades como envolvente
constante, eficiencia espectral, buena respuesta ante los errores de bits, y capacidad de auto
sincronizacin. Una seal MSK genrica se puede expresar como:
donde
son los bits pares e impares de la cadena de datos bipolares que tienen
valores de +1 o de -1 y que alimentan los bloques en fase y en cuadratura del modulador.

La forma de onda MSK se puede ver como un tipo especial de FSK de fase continua y por
tanto la ecuacin anterior se puede re-escribir usando las propiedades trigonomtricas como
123
Convenio UACJ SA
Figura 4.32 Diagrama de bloques de un modulador y demodulador MSK

donde
es 0 dependiendo de s mI(t) es 1 -1. De la ecuacin anterior se puede
deducir que MSK tiene amplitud constante. La continuidad de fase en los periodos de
transicin de bits se asegura escogiendo la frecuencia de la portadora como un mltiplo
entero de un cuarto del bit de velocidad. La fase de la seal MSK vara linealmente durante
el transcurso de cada perodo de bit.
124
Convenio UACJ SA
La Figura 4.32 muestra un modulador y demodulador tpico MSK. Multiplicando una seal
portadora por cos[t/2T], se producen dos seales coherentes en fase a las frecuencias
fc+1/4T y fc-1/4T. Estas dos seales FSK se separan usando dos filtros paso banda
estrechos y se combinan apropiadamente para formar las dos seales en fase y en
cuadratura, x(t) e y(t) respectivamente. Estas portadoras se multiplican por las cadenas de
bits impares y pares, mI(t) y mQ(t) para producir la seal modulada MSK sMSK(t).
En el receptor (demodulador) de la figura 4.33, la seal recibida sMSK(t) (en ausencia de
ruido e interferencias) se multiplica por las portadoras respectivas en fase y en cuadratura.
La salida de los multiplicadores se integra durante dos periodos de bit y se introduce en un
circuito de decisin al final de estos dos perodos. Basado en el nivel de la seal a la salida
del integrador, el dispositivo de decisin decide si la seal es 1 0. Las cadenas de datos de
salida se corresponden con las seales mI(t) y mQ(t), que se combinan para obtener la seal
de-modulada.
125

Unidad IV

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Convenio UACJ SA

Comunicaciones anlogas y digitales

4.1 Conceptos bsicos.

Transmite y recibe formas de

Transmite y recibe formas de onda

Trata la recepcin y transmisin como

Modulacin en amplitud con

Modulacin digital por fase

Modulacin por amplitud de

Modulacin digital por frecuencia

Modulacin en amplitud con

m(t) Banda base

s(t) Pulsos de muestreo

Figura 4.1 Modulacin por pulsos.

4.1.2 Modulacin por amplitud de pulso (PAM).

Figura 4.2 Modulacin de amplitud de pulsos.

Figura 4.3 Muestreo natural de una seal de banda limitada.

Fs()= 1/2F (t)* /T = Sa (n /T) 2 ( - n2/T),

Fs()= /T Sa(nt/T) f( - n2/T).

Figura. 4.4 Espectro de una seal PAM.

La onda de impulsos muestreadores en el tiempo puede escribirse como

fs(t) = f(t) (t -nT),

fs(t) * q(t) = f(nT) (t- nT) * q(t)

Fs()Q() =1/T F( - n2/T) Q()

de generar. Cuando las seales se transmiten a

distancias comparativamente largas, a menudo se necesitan repetidoras para filtrar y

Esta tcnica de corregir la respuesta de frecuencia de un sistema conociendo la distorsin se

Figura 4.5 Recuperacin de f(t) de una onda PAM usando ecualizacin.

Figura 4.6 Ecualizacin para la forma de onda de pulsos rectangular.

Figura 4.7 Modulacin por anchura de pulso

Figura 4.8 Modulacin por posicin de pulso.

4.1.3 Modulacin por pulsos codificados (PCM).

Figura 4.10 Modulacin por pulsos codificados.

Compansin A-law. Tipo de compresin usada en Europa y sigue la siguiente ecuacin:

Donde V es el valor pico de la seal x, tambin es el valor pico de la seal comprimida y, a

Figura 4.12 Cuantizacin predictiva.

Modulacin Delta. Es una variante de la modulacin PCM, en la cual la seal diferencia es

4.1.4 Cdigos de lnea.

4.2 Modulacin digital.

Tipos de modulacin digital.

Seal modulada ASK.

Seal modulada FSK

Seal modulada en fase

Figura 4.14 Las tres formas de modulacin digital

Figura 4.15 Modulacin QAM portadora en fase

Figura 4.16 Modulacin QAM portadora en cuadratura.

Figura 4.17 Modulacin QAM completa

Figura 4.18 Modulador QAM

Figura 4.19 Modulacin 4-QAM

Figura 4.20 Modulacin 8-QAM

Figura 4.21 Modulador 8-QAM

16-QAM. As como el 16-PSK, el 16-QAM es un sistema M-ario, en donde M= 16. Acta

Figura 4.22 Modulador 16-QAM

Ahora definimos una seal modulada de la siguiente forma:

Figura 4.23 Modulacin 32-QAM

X QAM (t ) = k1 0.2 Ps Cos c t + k 2 0.2 Ps Sen c t = X 1Cos c t + X q Sen c t

Al modular y multiplicar por 2, tendremos

G X QAM ( f ) = 0 . 5 Nt b Ps ( Sen 2 Nt b ( f f c ) + Sen 2 Nt b ( f + f c )

Ejemplo de Modulacin QAM

Valor del bit Amplitud Cambio de Fase

Codificar la siguiente secuencia de bits:

Figura 4.24 Ejemplo de modulacin QAM.

Figura 4.25 Circuito de modulacin DPSK