UNIDAD 3

TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1 TEORA PRELIMINAR.
La transformada de Laplace es un operador LINEAL muy til para la resolucin de
ecuaciones diferenciales.
Laplace demostr cmo transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGNEAS en
ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.
En este captulo presentamos un mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales llamado
transformada de Laplace (denotado con la abreviatura TL o con el smbolo L). La TL es una
poderosa herramienta utilizada con mucha frecuencia en fsica, matemticas e ingeniera,
para el anlisis y solucin de diversos problemas, como por ejemplo, el clculo de
integrales impropias, anlisis de seales y sistemas, entre otros.
La TL se denomina as en honor al matemtico Pierre-Simon Laplace, quien la defini a
finales del siglo XVIII, aunque no la utiliz para resolver ecuaciones diferenciales. Casi 100
aos despus, Olive Heaviside (1850-1925), un ingeniero ingls famoso por sus
aportaciones a la teora electromagntica, cre el clculo operacional donde la TL
desempea un papel preponderante. Al aplicar este clculo operacional para la solucin
de ED se obtuvieron mtodos complementarios a los mtodos de solucin conocidos en
esa poca (como los que hemos visto en los captulos anteriores). A reserva de describir
con mayor detalle el proceso posteriormente, podemos adelantar de momento que el
mtodo de la TL para resolver ecuaciones diferenciales consiste en trasladar un problema
de valor inicial a un mbito diferente, generalmente algebraico, en donde la TL de la
solucin buscada se puede despejar y la solucin del PVI se obtendr aplicando una
trasformacin inversa a la transformada de Laplace.

Aplicar este mtodo para resolver ED presupone un manejo fluido de la TL y su inversa, y

el objetivo de esta unidad es lograr que el lector adquiera y desarrolle habilidades para el
clculo de ambos tipos de transformaciones en la solucin de ED.
3.1.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
En la gran mayora de los sistemas de inters para la fsica y la ingeniera es posible (al
menos en principio) predecir su comportamiento futuro partiendo de condiciones dadas
en un determinado tiempo, el cual podemos desde luego suponer que es
. Slo en
muy contados ejemplos es factible predecir el comportamiento pasado del sistema. En lo

que sigue nos ocuparemos solamente de la parte de las funciones

definida para
valores
, sin darle importancia a lo que sucede para t < 0. Con esta aclaracin
podemos enunciar la siguiente definicin de la transformada de Laplace, en ocasiones
denominada unilateral:
La transformada de Laplace (TL) de una funcin
{
para todos los valores
Si

para los cuales la integral impropia anterior sea convergente.

}
, diremos tambin que
lo que denotaremos como:

A esta conexin entre

se define mediante:

es la transformada inversa de Laplace de

{
}
se le suele representar mediante el esquema:

Observaciones:
1. Recordemos que una integral impropia como la anterior se define como un lmite de
integrales sobre intervalos finitos, es decir,

si el lmite existe. El resultado de la integral ser en general una funcin que depende de s.
Al calcular una TL no siempre se especifica el rango de valores s para los cuales la integral
existe; no obstante en algunos casos es recomendable determinarlo.
2. En ocasiones a esta transformada se le llama unilateral.
Podemos ampliar la definicin dada la TL bilateral. sta es
{

No obstante, el manejo y aplicacin de sta tiene otras complicaciones debidas en parte a

problemas de convergencia que caen fuera del alcance e inters de esta unidad.
3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Sea f una funcin que cumple las siguientes condiciones:
1. Es seccionalmente continua sobre el intervalo
para cualquier A > 0, esto es,
posee a lo ms un nmero finito de discontinuidades de salto en dicho intervalo.
2. Es de orden exponencial para
, es decir,
|
|
para
donde K, a &M son constantes. (1)

}
Entonces {
existe para
Funciones
que satisfacen a las condiciones del teorema anterior se denominan
funciones seccionalmente continuas de orden exponencial.
El orden exponencial que se exige a la funcin slo se requiere a partir de
; puede
suceder que en el intervalo t < M no se cumpla la desigualdad (1) para algunas t < M, sin
}
embargo, esto no es importante pues no afecta la existencia de {
La siguiente grfica ilustra las dos condiciones anteriores.

Unicidad de la TL
}
Hemos escrito anteriormente
para indicar que {
y tambin
{
}
Esta prctica se apoya en la presuncin de que la TL de funciones distintas debe dar como
resultado funciones tambin diferentes.
Si dos funciones
y
tienen la misma TL, es decir, cumplen
{
}
{
}
tenemos, por la linealidad de la TL, que:
{
Es decir, para que las funciones
y

}
tengan la misma TL se debe cumplir:
]

Dado que la funcin exponencial siempre es positiva, esta integral nos indica que
y
son esencialmente iguales. Un anlisis ms preciso de este concepto nos lleva al
siguiente resultado:
Teorema 2 de Lerch sobre Unicidad
Sean f & g dos funciones seccionalmente continuas de orden exponencial con

Supngase que existe

tal que las
para todo
es una funcin nula, en el sentido de que
[

. Entonces,

en particular en los puntos de continuidad de ambas funciones se tiene

La conclusin del teorema sobre la igualdad de f & g se enuncia a menudo diciendo que f
& g son iguales para casi todo ; esto es, para todo , excepto posiblemente en los puntos
de discontinuidad, que son una cantidad finita o numerable. El teorema de Lerch asegura
que dos funciones que tengan la misma TL son esencialmente iguales. De esta forma,
tiene sentido hablar de la transformada inversa
de una funcin, teniendo en cuenta
que hay una unicidad esencial.
3.2 TRANSFORMADA DIRECTA.
La tcnica de la transformada de Laplace se utiliza para la resolucin de ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes constantes, transformando estas en ecuaciones
algebraicas lineales.
La transformada de Laplace de una funcin

se define como

pasando del dominio temporal al dominio complejo , siendo

transformada de Laplace de
, formando el par

Ejemplo:

llamada

La definicin de la transformada hace necesaria que la integral converja, por lo tanto se ha

de cumplir que

Una vez comprendido la definicin de la transformada de Laplace se puede entonces

definir una serie de frmulas las cuales nos permiten determinar de forma directa las
transformadas de Laplace. A continuacin se te presenta un breve formulario de estos
casos.
NOTA: Recuerda que no son los nicos casos.

3.3 TRANSFORMADA INVERSA.

Una propiedad fundamental de la transformada de Laplace es:
Teorema. (Propiedad de inversin). Sean
y
funciones continuas por
{ }
tramos de orden exponencial en
Si { }
en un intervalo
[
]se
entonces en cada intervalo finito
tiene

Salvo a lo ms en un nmero finito de puntos.

La demostracin de este resultado requiere tcnicas de anlisis que no estn al alcance de
esta unidad.
La propiedad de inversin implica que dada una funcin
si existe una funcin
definida en

definida en un intervalo
tal que

{ }
entonces la funcin es esencialmente nica. Esto significa que si
] las funciones y
que { }
entonces en cada intervalo [
posible excepcin de un nmero finito de puntos.
Por ejemplo, es fcil verificar que, para
las funciones
,

es otra funcin tal

coinciden, con la

,
{

son tres funciones diferentes esencialmente iguales en

{

tales que
}

En lo que sigue no distinguiremos entre funciones que sean esencialmente iguales.

Definicin. Una funcin
definida en un intervalo
inversa de Laplace si existe una funcin
definida en
{ }
En este caso se dice que
{ }

tiene transformada
tal que

es la transformada inversa de Laplace de

y se denota por

Recordamos que por la propiedad de anulacin de las transformadas de Laplace en , una

condicin necesaria para que una funcin
posea transformada inversa de Laplace es
que
Tambin, las propiedades bsicas de la transformada de Laplace implican propiedades de
la transformada inversa de Laplace. Por ejemplo, si y tienen transformada inversa, se
tiene:
{

{ }

{
{

{ }
{ }
{ }

}
{

{ }

{ }

{ }
{ }

}|

La ltima relacin es consecuencia de:

(Integral de una transformada).

La cual es vlida para

tal que

{ }

exista y sea finito.

3.4 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Con las propiedades de y las TL de funciones particulares que hemos visto hasta el
momento, nos encontramos en posicin de poder calcular la TL de una buena cantidad de
funciones; esta situacin, si bien satisfactoria, an no es del todo suficiente para nuestros
propsitos de aplicar a la solucin de ED.
La siguiente tabla contiene la TL de funciones que hemos visto y algunas otras que
veremos en esta unidad.

A continuacin enlistamos algunas propiedades adicionales que obtendremos en esta

unidad:

De aqu en adelante, usaremos indistintamente la notacin:

{
}

Conservaremos tambin la relacin entre minsculas y maysculas para relacionar a la

transformada de una funcin con su transformada inversa. As mismo, en cada una de las
funciones involucradas en las propiedades, supondremos que se satisfacen las condiciones
de suficiencia para la existencia de la TL.
3.4.2 FUNCIN ESCALON UNITARIO.
Funcin escaln unitario de Heaviside
Esta funcin se define para a > 0 como:
,
Cuya grfica es:

Es decir, dado un a > 0 la funcin asigna el valor 0, si t se encuentra a la izquierda de a y el

valor 1, si se encuentra a la derecha de a.

(Funcin de Heaviside). La funcin escaln de Heaviside o salto unitario es la funcin H

definida para todo
,

La funcin salto unitario en a es la translacin

de H (vase figura 1):

,
Para

; se tiene

En general
{

| }

{ }

Es decir,

{
}
{ }
3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE (LINEALIDAD, TEOREMAS DE
TRASLACIN).
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para hablar de transformacin lineal, deben establecerse previamente los espacios
vectoriales.
A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de
funciones y producto por escalar.
Sea el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so, ) [so, ). Tambin
es espacio vectorial real, si dadas dos funciones
se define F+G en la forma usual,
en la interseccin de los dominios de F y G. Se considerarn adems como iguales dos
funciones en
si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).
Entonces es aplicacin del espacio vectorial A en el
Con estas consideraciones, se verifica:
TEOREMA
es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace para
y
entonces af+bg tiene transformada para
y
[

En efecto:
[

]
[

PROPIEDADES DE TRANSLACIN
a) Primera propiedad de traslacin:
Si
y [
En efecto: [

[
]

b) Segunda propiedad de traslacin

{

Nota previa: La funcin

de

es la obtenida por traslado

unidades a la derecha, tomando adems el valor 0, para

Si

]
[

En efecto:
[

Nota: Estos desplazamientos surgen en la prctica cuando hay tiempos de retraso en la

alimentacin de energa a sistemas elctricos (la alimentacin ocurre en t = a > 0) El factor
que aparece en la transformada, se llama factor de retardo.
c) Cambio de escala

Si

()

En efecto:
[

( )

3.4.4 TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR

a) Multiplicacin por

SI

Por ser

Y DIVIDIDAS ENTRE t.

, puede mostrarse que es aplicable la regla de Leibniz en lo que sigue:

[
]
Por induccin se muestra la frmula general para la derivada n-sima.
b) Divisin por t
Si

En efecto:
Sea

Entonces:

Luego

Como segn veremos es

3.4.5 TRANSFORMADA DE DERIVADAS TEOREMA.

La siguiente propiedad nos permite aplicar la TL a la solucin de una ED.
Si
es una funcin con derivada
entonces:

]|

Hemos integrado por partes con:

en donde el primer lmite

se anula, y hemos denotado al segundo
por
ya que puede ser que no est definida en
, en cuyo caso se debe calcular su
lmite cuando
por la derecha; siempre que no haya confusin escribiremos
en
lugar de
Es decir,
{

Utilizando la frmula (1) de nuevo, vemos que, si

calcular
{

Es decir:

y sus derivadas tienen TL, se puede

As tambin:

Entonces:
{

Siguiendo este razonamiento, obtenemos en general:

}
]

3.4.6 TRANSFORMADA DE INTEGRALES TEOREMA.

Esta propiedad establece que,

Si definimos

entonces, por el teorema Fundamental del Clculo:

Por lo tanto:

De donde

y de aqu:
{

3.4.7 TEOREMA DE LA CONVOLUCIN.

La convolucin de las funciones y & h, escrita como, y* h se define mediante:

Teorema1. Las siguientes propiedades se cumplen para la convolucin:

1. Conmutatividad:
2. Asociatividad:
3.
Ejemplo: Hallar la convolucin de

3.4.8 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCIN PERIDICA.

Recordemos que una funcin f es peridica con periodo
, si satisface:
para toda :
Para el clculo de la TL de una funcin de este tipo, tenemos:
{

Si ahora, tomamos la integral (*), y hacemos el cambio de variable

(con lo cual
); hallamos que
. Entonces, por la
periodicidad de :

De esta manera:
{

En el ltimo resultado hemos tomado en cuenta que la variable de integracin es muda,

es decir:

Ahora bien, lo que aparece entre parntesis en (1) es una serie geomtrica, con razn
, para la cual se tiene, en caso de convergencia, el siguiente resultado:
| |
En nuestro caso, con | |

eps < 1 (para s > 0), obtenemos finalmente:

Observamos que esta frmula es en cierto sentido la misma que aparece en la definicin
de TL con dos particularidades: la primera es que slo se integra a lo largo de un periodo,
la segunda es que se introduce el factor
.