Herrera y Di Silvestre

TRABAJO PRACTICO N 1: Construccin de un puente gra

Curso: 6 7

Planteo de situacin:
Se necesita construir un puente grua para un taller mecnico donde muy pocas
veces se va a utilizar la carga maxima (5 Tn). Este se utilizara para tranportar
motores, maquinas u otros elementos que se encuentran en el lugar. Este
tendra 10m de luz y 30m longitud.
Clasificacin del mecanismo de elevacin:
Utilizaremos un mecanismo de elevacin por carga ligera, solicitado solo
excepcionalmente a la carga mxima y normalmente a cargas muy bajas.
El promedio diario de marcha corresponde a la suma de los tiempos de elevacin y
descenso por da, en nuestro caso ser de 2 a 4 horas de trabajo por da

Clasificacin de las gras en clases de utilizacin y en grupos de solicitacin segn

DIN 15018:

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En nuestro caso:
NUMERO DE ORDEN: 6
TIPO DE GRUA: Grua para taller.

Mecanismo de elevacion:

En nuestro caso el grupo DIN 15020 es 1Bm, y nos autoriza a usar polipastos electricos
.

Velocidades de traslacin:

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TRABAJO PRACTICO N 1: Construccin de un puente gra

Curso: 6 7

De acuerdo al grfico de anterior, un puente gra con una luz de 10 m.

Resulta una velocidad de 17,5 m/min del carro. Se normaliza a 16 m/min
Teniendo un camino de rodadura de la gra es de 30, corresponde una
velocidad de traslacin de 31,5 m/min.

CALCULO DE VIGAS LONGITUDINALES

6000Kgf (polipasto+carga)

10m
RA
A

MA = 0 = 6000kgf x 5m RB x 10m

RB =
RA = RB

3000kgf

RB
A
B

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MOMENTOS FLECTORES:

MA = 0
M1 = RAx5m =

15000kgm

MB = 0

adm =

Wxx =

1250cm3

Dividimos en 2 el modulo resistente a la flexin al tener dos vigas:

625 c 3

Ahora seleccionamos un perfil comercial para la construccin de las vigas:

Curso: 6 7

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TRABAJO PRACTICO N 1: Construccin de un puente gra

Utilizare os 2 perfiles doble T (300):

Wxx: 653 cm3
P: 54,1

En base a estos datos podemos calculas el peso total de las dos vigas:
Pv = 54,1

x 10m = 542 kg

Teniendo estos daos podemos calculas el peso del carro cargado:

Pcc = 5000kg (carga)+1000(polipasto)+1084(peso de los perfiles)
Pcc = 7084 kg

POLIPASTO UTILIZADO: (comercial)

Curso: 6 7

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Curso: 6 7

TABLA DE CARACTERISTICAS TECNICAS DEL POLIPASTO

UTILIZADO:

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Curso: 6 7

CALCULO DE VIGAS TRANSVERSALES

7084kgf (peso del carro)

30 m
RA
A

MA = 0 = 7084kgf x 15m RB x 15m

RB =
RA = RB

RB
A

= 3542kgf

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Curso: 6 7

MOMENTOS FLECTORES:

MA = 0
M2 = RAx15m =

53130kgm

MB = 0

adm =

Wxx =

4427,5cm3
^{cm>

Dividimos en 2 el modulo resistente a la flexin por ser un puente gra birriel:

2214 c 3

Ahora seleccionamos un perfil comercial para la construccin de las vigas:

Utilizare os 2 perfiles doble T (475):

Wxx: 2380 cm3
P: 128

En base a estos datos podemos calculas el peso total de las dos vigas:

Pv = 128

x 30m =

3840 kg

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CALCULO DE MOTORES PARA MOVIMIENTO

TRANSVERSAL:
Rueda

200mm

Permetro de Rueda

x 200

3628mm =

0,63m

Clculo de las vueltas necesarias para recorrer la Luz de 10m con una rueda

de 200mm:
=

12,69

13 vueltas

Clculo del Reductor:

Velocidad del motor = 1450 rpm (por perdidas)

112 vueltas

En conclusin cada 112 vueltas de entrada obtendremos una de salida por el reductor
CALCULO ESPECFICO DE LOS MOTORES:

= Radio de rueda x Peso del carro = 0,10m x 6000kg =

=

716,20

Dividimos en dos esta potencia, al tener dos motores:

5,44 CV

POTENCIA IDEAL

600kgm

= 10,89 CV

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Curso: 6 7

Como los motores en general nunca tienen un rendimiento del 100%, debido a
las prdidas que se ocasionan por accin de rozamientos y dems factores, en la
realidad el rendimiento de un motor es aproximadamente de 75%. En
consecuencia debemos aumentar la potencia para obtener un rendimiento
ptimo, dentro de los valores reales.
Potencia real que debe tener los motores:

7,25 CV

Esta es la potencia que dar como resultado los 5,44 cv que necesitbamos para
que los motores tengan un rendimiento ptimo y muevan el carro.
SELECCIN DE MOTORES COMERCIALES:

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Los 2 motores seleccionados para el movimiento transversal del carro son:

MOTOR SIEMENS:
Modelo: IMB3-1LA7170-4AA

CALCULO DE MOTORES PARA MOVIMIENTO

LONGITUDINAL:
Rueda

350mm

Permetro de Rueda

x 350

1100

1,1m

Clculo de las vueltas necesarias para recorrer 30m con una rueda de

350mm:
=

25,45

26 vueltas

Clculo del Reductor:

Velocidad del motor = 1450 rpm (por perdidas)

56 vueltas

En conclusin cada 56 vueltas de entrada obtendremos una de salida por el reductor

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Curso: 6 7

CALCULO ESPECFICO DE LOS MOTORES:

= Radio de rueda x Peso total del carro = 0,175m x 7084kgf =

=

716,20

1239,7kgm
45 CV

Dividimos en dos esta potencia, al tener dos motores:

22,5 CV

POTENCIA IDEAL

Potencia real que debe tener los motores:

30 CV

Esta es la potencia que dar como resultado los 22,5 cv que necesitbamos para
que los motores tengan un rendimiento ptimo y muevan la estructura principal.

SELECCIN DE MOTORES COMERCIALES:

Los 2 motores seleccionados para el movimiento longitudinal del carro son:

MOTOR SIEMENS:
Modelo: IMB3-1LG4186-4AA

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TRABAJO PRACTICO N 1: Construccin de un puente gra

SELECCIN DE GUARDAMOTORES:

Para los motores de traslacin transversal:

Utilizaremos dos interruptores MPS marca SIEMENS:

Modelo: 3RV10 21 1KA10
Rango de utilizacin: 9 12,5 A

Curso: 6 7

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TRABAJO PRACTICO N 1: Construccin de un puente gra

Para los motores de traslacin longitudinal:

Utilizaremos dos interruptores MPS marca SIEMENS:

Modelo: 3RV10 21 1KA10
Rango de utilizacin: 9 12,5 A

SELECCIN DE CONDUCTORES
CABLES ELECTRICOS ESPECIALES
PARA MOTORES DE TRASLACION TRANSVERSAL:

2 50

PARA MOTORES DE TRASLACION LONGITUDINAL: 16mm2

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Curso: 6 7

SELECCIN COMERCIAL DE LOS REDUSTORES:

MOTORES DE TRASLACION LONGITUDINAL Y
TRANVERSAL

LONGITUDINAL :

TRNSVERSAL

Marca: CISCA

Marca: CISCA

Modelo: C1-T-180 (1:125)

Modelo: C1-T-110 (1:60)

Potencia: 17 HP

Potencia: 4 HP

RPM: 1500

RPM: 1500

Cantidad: 2

Cantidad: 2

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Curso: 6 7

BOTONERAS COLGANTES (marca conductix)

Fabricadas en USA por CONDUCTIX Wampfler, las botoneras colgantes 80
Series estn disponibles para una amplia variedad de tipos de switches,
opciones y accesorios Su diseo ergon ico para altos i pactos y apto para
uso interior o exterior gracias a su encerramiento NEMA 4X, las hacen ideales
para el control de polipastos y puente gras. Se pueden obtener
configuraciones estndar de 2 a 12 botones.
BPR3

Botonera para Puente Gra con 6 botones para control de 3

ejes, Capacidad de 5

FINALES DE CARRERA:
Estos aparatos son muy utilizados en la industria, se debe a que su
accionamiento evita que la maquines o aparato que lo posee, tenga un
desperfecto.
Nosotros lo emplearemos en el puente gra, para que el carro longitudinal del
puente gra tenga y el transversal tengan corte de corriente para no ocasionar
y prevenir accidentes, ni rupturas en el aparato.
La base del funcionamiento es poner estos dispositivos a una distancia definida,
logrando que cuando el puente gra este por llegar al final de pista este
dispositivo corte por accin automticamente el paso de corriente.

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FM9204/9269

Limit Swicht con 1 NA + 1 NC, capacidad de 5250VAC. Cuerpo plstico y dimensiones de

30x30x72mm. Disponible con diferentes tipo de
actuadores.

TZ3101/ 3169

Limit Switch de cuerpo metlico con 1 contacto

inverso y capacidad de 3A 250 VAC, Con cable
incorporado, dimensiones de 34x49x16mm.
Disponible con diferentes tipo de actuadores.

Curso: 6 7

LUCES INCNDESCENTES DE MOVILIDAD Y PREVENCION:

Estas luces se colocaran en la base del puente grua indicando cada vez que el
mismo este en funcionamiento, las mismas permitirn a los obreros, y
operarios saber cuando se esta manipulando el puente y asi tener conciencia y
alertar a los mismos.
TRM

Luz Incandescente con 4 opciones de colores de

lente. Dimensiones de 120mm X 142mm.

TRB

Luz Incandescente con 4 opciones de colores de

lente. Dimensiones 175mm X 245mm

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Curso: 6 7