FSICA I

CINEMTICA DE LA PARTCULA

CONTENIDO

Sistemas de coordenadas
Ecuacin de la trayectoria
Vectores posicin, velocidad y aceleracin

Componentes intrnsecas de la aceleracin

Movimiento circular
Sistemas de referencia

Movimiento relativo: transformaciones de Galileo

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Tema 1

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CINEMTICA DE LA PARTCULA

BIBLIOGRAFA
SUSAN M. LEA, J.R. BURKE. La naturaleza de las cosas
Cap. 2 y 3.1-3.2 (excepto rotacin de un cuerpo rgido)

SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FSICA UNIVERSITARIA Pearson-Addison Wesley, 1998

Cap. 2 y 3

TIPLER, PA. FSICA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGA Ed Revert 2005

Cap. 2 y 3

MARCELO ALONSO Y EDWARD J. FINN Fsica, Volumen I. 1 edicin

Cap. 6. Movimiento relativo: 6.1-6.5

MARCELO ALONSO FSICA, 1 Edicin

Cap. 3. Movimiento rectilneo: 3.9
Cap. 4. Movimiento curvilneo: 4.6
Cap. 5. Movimiento circular: 5.5 y 5.6

DOUGLAS C. GIANCOLI, FSICA PARA UNIVERSITARIOS, Volumen I, 3 edicin.

Cap. 3.Cinemtica en dos dimensiones; vectores: 3.10
Cap. 11.Rotacin general: 11.9 y 11.10

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SISTEMA DE COORDENADAS
Describir el movimiento de una partcula consiste en indicar su posicin en funcin del tiempo.
El primer paso es expresar la posicin de una manera inequvoca utilizando un sistema de coordenadas
concreto, y especificando la posicin del origen de coordenadas. Un sistema de coordenadas es el
conjunto de parmetros necesarios para expresar la posicin de cualquier objeto en el espacio.
SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS

SISTEMA DE COORDENADAS
POLARES

P(x,y,z)

P(R,)
R
(t )

x(t ) R cos (t )
y(t ) R sin (t )

z (t ) z0

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VECTOR DE POSICIN, TRAYECTORIA

Lugar del espacio donde se encuentra un objeto. Se designa por
describe a partir del valor de sus 3 coordenadas: x, y, z

r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k

r . En coordenadas cartesianas se
r (t1 ) r1

r (t2 ) r2

r (t1 )

r (t ) x 2 (t ) y 2 (t ) z 2 (t )

r (t 2 )
r (t3 )

Trayectoria:

lugar geomtrico de los puntos del espacio por donde pasa la partcula en movimiento. Se describe por
medio de las ecuaciones paramtricas: x(t), y(t) y z(t), o relacionando x, y, z entre s eliminando la variable t
Ejemplo: Una partcula se mueve tal que su vector de posicin es:
Su trayectoria se puede expresar como:

x(t ) 2t
y(t ) 6t
z (t ) t 2

r (t ) 2t i 6t j t 2 k

y 3x
o

x2
z (t )
4

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VECTOR DESPLAZAMIENTO
Indica la variacin de la posicin de una partcula cuando se desplaza de un punto a otro.

r12 r2 r1 r

r12

r1

r2

r23

x x2 x1
P

r3

y y2 y1
z z2 z1

y
x

En general es distinto que la distancia recorrida S, que se mide sobre la trayectoria

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VECTOR VELOCIDAD MEDIA

Si un punto se desplaza desde la posicin inicial r1 , en el tiempo t1, a la posicin final r2 , en el tiempo t2, el
vector velocidad media entre esos dos puntos se define como:

vM

r2 r1 r

t2 t1 t

m
s

Cuando se habla de velocidad media (sin nombrar la palabra vector), se refiere al cociente entre la
distancia recorrida y el tiempo transcurrido

La velocidad media entre dos puntos (por

ejemplo en el dibujo entre los puntos A y C), es
la pendiente de la recta que une esos dos
puntos

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VECTOR VELOCIDAD INSTANTNEA

Corresponde al vector velocidad media cuando el intervalo entre los puntos es infinitsimo, e indica la
velocidad en cada instante de tiempo.

r (t t ) r (t )
r (t ) dr (t )
Lim

t 0

0
t
t
dt

v (t ) Lim
Como:

r (t ) x(t ) i y(t ) j z(t ) k

v (t )

dr (t ) dx(t ) dy(t )
dz(t )

i
j
k vx (t )i v y (t ) j vz (t )k
dt
dt
dt
dt
Ejemplo de la componente x

Grficamente, corresponde a la
pendiente de la recta tangente en cada
punto de la curva

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VECTOR VELOCIDAD INSTANTNEA

Generalizando a 3 dimensiones:

v (t ) vx 2 (t ) v y 2 (t ) vz 2 (t )

r1

r2

r3
y
x

El vector velocidad instantnea tiene SIEMPRE la direccin tangente a

la trayectoria y sentido el del movimiento

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VECTOR ACELERACIN
Magnitud que da informacin del cambio del VECTOR VELOCIDAD. Nos informa tanto del cambio
del mdulo del vector velocidad, como del cambio de direccin del vector velocidad

VECTOR ACELERACIN MEDIA

v2 v1 v
aM

t2 t1 t

m
s2

VECTOR ACELERACIN INSTANTNEA

v (t t ) v (t )
v (t ) dv (t )
Lim

t 0
t 0 t
t
dt

a (t ) Lim

dv (t )
dv (t ) dvx (t ) dvy (t )
a (t )

i
j z k ax (t ) i a y (t ) j az (t ) k
dt
dt
dt
dt
a (t ) ax 2 (t ) a y 2 (t ) az 2 (t )

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VECTOR ACELERACIN
aM (entre P y Q)

vQ vP
tQ tP

v
t

m
s2

R
Q

La direccin de a (t ) es tangente en
cada punto a la curva que representa
v frente a t

Esa direccin es, en general, distinta de la tangente

a la trayectoria. Solo es igual cuando el movimiento
es rectilneo.
P

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COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN

Si ahora calculamos a teniendo en cuenta que

v (t ) v utan

dv
dutan
dv (t ) d
a (t )
v utan
utan v
at g (t ) aN (t )
dt
dt
dt
dt
Componentes intrnsecas de la aceleracin

at g (t )

dv
dt

utan

atg (aceleracin tangencial) mide el cambio en el mdulo de v. Tiene direccin

tangente a la trayectoria y sentido el de la variacin de v
z
2

v
dutan
aN (t ) v
; aN
dt

donde = radio de
curvatura instantneo

a N (t )

a (t )

aN (aceleracin normal) mide el cambio en la

direccin de v. Tiene direccin perpendicular a la
tangente a la trayectoria, y sentido hacia el interior
de la curva

r (t )
O

aT (t )
y

a (t ) at g 2 (t ) aN 2 (t )
x
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TRANSFORMACIONES INVERSAS
Determinacin de la velocidad y la posicin de una partcula a partir de su aceleracin.
Si recordamos:
Sea:

df ( x )
g ( x ) f ( x ) g ( x ) dx
dx

a (t ) ax (t )i a y (t ) j az (t )k
t

t0

t0

t0

v (t ) v (t0 ) a (t )dt ax (t )dt i a y (t )dt j az (t )dt k

t0

v (t ) v (t0 ) atg (t ) dt
t0
t

t0

t0

t0

t0

r (t ) r (t0 ) v (t )dt vx (t )dt i v y (t )dt j vz (t )dt k

t

Distancia recorrida

S (t ) S (t0 ) v (t ) dt
t0

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TIPOS DE MOVIMIENTO
Se clasifican en diversos tipos dependiendo de los mdulos de las aceleraciones
tangenciales y normales.
a (t ) aN (t ) atg (t )
2
2
2

a (t ) an (t ) atg (t )

2
v

an

dv

atg
dt

indica cambio de direccin de la velocidad

indica cambio de mdulo de la velocidad

Si atg 0, v (t ) v (t0 ) Movimiento rectilneo uniforme

an 0

Si atg (t ) a0 v (t ) v (t0 ) a0 dt v (t0 ) a0 (t t0 )

t0

MOVIMIENTO RECTILNEO

Si atg 0

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

t

Si atg (t ) f (t ) v (t ) v (t0 ) f (t ) dt

t0

Movimiento rectilneo variado

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TIPOS DE MOVIMIENTO
Si atg 0, v (t ) v (t0 ) Mov. Circular uniforme
t

Si cte 0

Si atg 0

Si atg (t ) a0 v (t ) v (t0 ) a0 dt v (t0 ) a0 (t t0 )

t0

Movimiento circular uniformemente acelerado

t

Si atg (t ) f (t ) v (t ) v (t0 ) f (t ) dt

Movimiento circular

an 0

t0

Movimiento circular variado

Si atg 0, v (t ) v (t0 ) Mov. Curvilneo uniforme

MOVIMIENTO
CURVILNEO

Si cte (t )
Movimiento curvilneo

Si atg (t ) a0 v (t ) v (t0 ) a0 dt v (t0 ) a0 (t t0 )

Si atg 0

t0

Movimiento curvilneo uniformemente acelerado

t

Si atg (t ) f (t ) v (t ) v (t0 ) f (t ) dt

t0

Movimiento curvilneo variado

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MOVIMIENTO CIRCULAR
La trayectoria de la partcula es una circunferencia
Se describe fcilmente por medio de las coordenadas polares:

va

va

aN

aN

(t )

Como:

r (t ) R cos (t ) i R sin (t ) j z0k

Podemos caracterizar el movimiento estudiando como cambia con el tiempo.

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MOVIMIENTO CIRCULAR
Si llamamos:
VELOCIDAD ANGULAR

(t )

d (t )
u
dt

rad
s

Siendo un vector perpendicular al plano del movimiento y sentido dado por la regla de la mano derecha

y ACELERACIN ANGULAR

(t )

d (t )
dt

rad
s2

De direccin la misma que

(t ) (t0 ) (t )dt
t0
t

(t ) (t0 ) (t )dt
t0

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MOVIMIENTO CIRCULAR
RELACIN ENTRE MAGNITUDES LINEALES Y ANGULARES

S (t ) R (t )
dS
d
v (R ) R
dt
dt
dv
at R
dt
Siendo la relacin entre vectores:

v (t ) (t ) r (t )
a (t )

dr d

v v r ( r ) r
dt dt

aN
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at
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SISTEMA DE REFERENCIA
Consiste en definir el lugar (origen de coordenadas) desde el que se toman las medidas, y la
direccin y sentido de los ejes de coordenadas.
El valor de una medida depende del sistema de referencia utilizado, y por tanto es necesario
detallar siempre qu sistema de referencia estamos utilizando.
S

r (segn el sistema de referencia S) 2 i 3 j 2k

r '(segn el sistema de referencia S') 3 i ' 3 j ' k '

z(t)

r'

z(t)

k(t)

i(t)

r0

k(t)

i(t)

j(t)

j(t)

y(t)

x(t)

y(t)

x(t)

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SISTEMA DE REFERENCIA
Los vectores de velocidad y de aceleracin de un objeto tambin dependen del sistema de
referencia escogido.
ES IMPRESCINDIBLE
APRENDER A CALCULAR Y A RELACIONAR ESTAS MAGNITUDES EN DIFERENTES
SISTEMAS DE REFERENCIA

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Ejemplo

Mara, Juan y Carlos miden la velocidad de Pablo. Los valores de los vectores velocidad de color verde
estn medidos por Mara (es decir medidos en el sistema de referencia centrado en Mara).
Nos preguntamos: Se puede decir que hay un nico valor de la velocidad del corredor?
La respuesta es que no, que la velocidad de Pablo depende del sistema de referencia del observador que
la mide. As:
Segn el sistema de referencia centrado en Mara: vPablo= 5 m/s
Segn el sistema de referencia centrado en Juan: vPablo= 0 m/s
Segn el sistema de referencia centrado Carlos: vPablo= -10 m/s
Medir cada uno de ellos la misma aceleracin del avin?
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SISTEMA DE REFERENCIA
TIPOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA
Podemos clasificarlos como:

SISTEMAS INERCIALES: Aquellos sistemas que o bien estn fijos o se mueven respecto a
otro fijo con vector velocidad constante. Ejemplo: un tren que se mueve a velocidad
constante.

SISTEMAS NO INERCIALES: Los que se mueven con aceleracin respecto a un sistema

fijo. Ejemplo: un tiovivo
Estudiaremos como se transforman los valores de los vectores posicin, velocidad y
aceleracin entre un sistema de referencia fijo, que designaremos como S, y un sistema de
referencia general, que denotaremos como S.

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SISTEMA DE REFERENCIA. SISTEMAS INERCIALES

SISTEMAS INERCIALES
S se mueve respecto a S en lnea recta y con mdulo de velocidad constante, con velocidad 0
Los vectores unitarios i, j y k no cambian en el tiempo.
Si una partcula P se mueve, la relacin entre las magnitudes medidas por ambos observadores
se calcula por medio de:

r (t ) r ' (t ) r0 (t )

S
z

S
z

r'

r0

r (t ) lo mide el sistema de referencia S

r '(t ) lo mide el sistema de referencia S
r0 (t ) lo mide el sistema de referencia S

x(t ) i x '(t ) i ' x 0 (t) i

y(t ) j y '(t ) j ' y 0 (t) j
z(t ) k z '(t ) k ' z0 (t ) k

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SIST. INERCIALES: TRANSFORMACIONES DE GALILEO

Si adems los ejes de ambos sistemas son paralelos, las relaciones anteriores se simplifican
mucho. Se las conoce por las transformaciones de Galileo.
i'i

x(t ) i x '(t ) x 0 (t ) i

j' j

y(t ) j y '(t ) y 0 (t) j

k ' k

z(t ) k z '(t ) z0 (t ) k

Si adems, para t = t=0, los sistemas coinciden. Entonces:

r (t) r '(t) v0 t

r0 (t) v 0 t

o r '(t) r (t) v0 t

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SIST. INERCIALES: TRANSFORMACIONES DE GALILEO

La relacin entre las velocidades que miden ambos observadores se obtiene:

dr (t ) dr '(t ) dr0 (t )
v(t )

v '(t ) v 0
dt
dt
dt
Y la relacin entre las aceleraciones:

a(t)

dv(t) dv '(t ) dv 0 (t)

a '(t)
dt
dt
dt

IMPORTANTE: dos observadores movindose entre s con movimiento uniforme,

ven moverse a una partcula con la misma aceleracin

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