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Lyce Brizeux

Mcanique
15/03/08
PCSI B
Corrig du DS n6
_____________________________________________________________________________________
I. Satellites de tlcommunication (daprs Concours Mines-Ponts MP 2007)
I.1. Dans le rfrentiel gocentrique RG considr comme galilen, le satellite nest soumis qu la force

GM T M S 
ur
de gravitation exerce par la Terre : FT/S = 2
(RT + h)
Le principe fondamental de la dynamique appliqu au satellite dans RG scrit alors :

GM T M S 
MS a S = ur
2
(RT + h)
Le satellite est en mouvement circulaire de rayon (RT+ h) la vitesse angulaire .



On a dans ce cas : a = - ( R + h ) 2 u + ( R + h )
u avec v = ( R + h ) .
S


La projection du P.F.D. sur u r donne : ( R T + h ) 2 =

GM T
v2
GM T
=
soit v =
.
2
RT + h
RT + h (RT + h)

= 0 soit = cste . La vitesse v = ( R T + h ) est donc constante. On
La projection de P.F.D. sur u donne

peut alors crire : v =

I.2. EC =
I.3. [ ] =

2 ( R T + h )
=
T

T2
4 2
GM T
=
soit
.
3
RT + h
( R T + h ) GM T

1
1 GM T M S
GM T M S
MS v 2 =
; EP = . On a donc : EP = -2EC soit EP + 2EC = 0.
2
2 (RT + h)
RT + h

[fa ]
2
[ M S ][ v ]

N
kg.m.s -2
=
= m -1
2 -2
2 -2
kg.m .s
kg.m .s

En supposant que EP = -2EC, lnergie mcanique scrit alors E m = E p + E c =


Daprs le thorme de lnergie mcanique :
Avec

dE m
= Pforces non conservatives
dt

Ep

1 GM T M S
2 RT + h

2
 
= Pfa = f a .v = M S v3

dE m 1 GM T M S dh
=
dt
2 ( R T + h ) 2 dt

On en dduit donc lquation diffrentielle vrifie par h :

dh
= 2 G.M T dt
RT + h

I.4. Daprs lquation prcdente : dh = 2 G.M T R T + hdt


Sur une priode, en considrant que h varie peu (h h0 = 800km) : h = 2 G.M T R T + h 0 T
3

( R + h0 )2
h
1
do =
avec T = 2 T
1
2 G.M T R T + h 0 T
( GM ) 2
T

donc : =

h
4 ( R T + h 0 )

avec h = -1m do : = 1,535 10-15 m-1 .

4 2
3
( R T + h ) = 6068 secondes.
GM T
En 10 ans il y a 86400x365x10 secondes. Il y a donc 51971 orbites.
Si on admet que la perte daltitude est proportionnelle au temps, pour dix ans :
h10 ans = h 51971 = 1m 51971 h10 ans 52 km .

Lorbite initiale laltitude h0 = 800km a une priode T =

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La solution exacte de lquation diffrentielle est :
t=

1
2 GM T

RT +h

RT + h0

dr
1
=
r GM T

h10 ans = h 0 h = h 0 R T +

h10 ans =

RT + h0 RT + h

R T + h 0 t GM T

h
t
= h + R R + h

0
T
T
0

T
2
R
+
h
T
0

h
t
h 2 t 2

= 51,92 km
2
R T + h0 T 4 ( R T + h0 ) T

Il est logique de trouver des rsultats voisins, la variation relative de distance au centre de la Terre
tant petite.
On peut trouver paradoxal que, malgr le freinage par lair, la vitesse crot ; elle crot cause de
lattraction terrestre, dont le travail, positif, lemporte sur celui, ngatif, de la force de freinage.

II. Dynamique de molcules diatomiques (ATS, 2003)


II.1. Point matriel fictif A
II.1.1. Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel le principe dinertie est vrifi. Le rfrentiel
hliocentrique est le meilleur rfrentiel galilen identifiable exprimentalement.
II.1.2. Le principe des actions rciproques appliqu aux forces dinteraction sexerant entre A1 et A2
 
scrit : F2 = -F1 .



II.1.3. Par dfinition du barycentre G du systme A1 (m1) et A2 (m2) : ( m1 + m 2 ) OG = m1 OA1 + m 2 OA 2



soit : ( m1 + m 2 ) rG = m1 r1 + m 2 r2
.



II.1.4. En drivant lexpression prcdente dans R, on obtient : ( m1 + m 2 ) v G = m1 v1 + m 2 v 2 .
  
Do : pG = p1 + p 2 .


dp G
Thorme de la quantit de mouvement appliqu au systme isol (A1+A2) :
=0
dt R

 
On en dduit donc : p G = ( m1 + m 2 ) v G = cst : G est anim dun mouvement rectiligne uniforme dans R.

 


I1.5. Par dfinition du barycentre : m1 GA1 + m 2 GA 2 = 0
m2 
- m1 
GA1 =
r et GA 2 =
r
       
m1 + m 2
m1 + m 2
On a de plus : r = r r = OA - OA = A A = A G + GA
1



d 2 OA1
II.1.6. P.F.D. appliqu M1 dans R galilen : m1
(1)
=
F

1
2
dt R



d 2 OA 2
P.F.D. appliqu M2 dans R galilen : m 2
(2)
=
F
=

2
1
2
dt R


(1) ( 2 ) donne : d 2 A 2 A1 = 1 + 1 F = m1 + m 2 F soit d 2 r = F = - dV u
2

1
r

1
1
2
dr
m1 m 2
m1m 2
dt R
dt
R m1 m 2

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II.1.7. Le moment cintique du systme dans RG scrit :







dGA1
dGA 2
LG
= GA1 m1
+ GA 2 m 2

syst R
G
dt R G
dt R G




2
2
 dr
 dGA
m 2  dr
- m1  dr
= m1

r + m2
r = r = GA
m 2 + m1
m 2 + m1
dt R
dt R
dt R
dt R

((

On a donc bien :



(( L ) ) = (( L ) )
G

syst R
G

A RG

II.1.8. On montre de la mme faon que

(( E

C syst
RG

= ( ( E C )A )

RG

II.2. Approximation de lnergie potentielle dinteraction V(r)


II.2.1. Lorsque r = re, lnergie potentielle dinteraction du systme est minimale. Le point fictif A est
donc en quilibre stable.
II.2.2. Le dveloppement limit au second ordre de V(r) pour r proche de re scrit :
r - re ) d 2 V
(
dV
V(r) = V(r0 ) + ( r - re )

+
2 dr 2 r=r
dr r=re
e
2

d2V
dV
avec : V(r0 ) = -V0 ;
= 0 car V(r) extrmal en re ; 2 = k > 0 car V(r) minimum en re.
dr r=re
dr r=re
k sexprime en J.m-2 soit en kg.s-2.


dV 
u r = -k ( r - re ) u r .
II.2.3. F1 = dr

II.3. Vibration et rotation de la molcule AlA2


II.3.1. Dans RG, le point fictif A est soumis une force

 
centrale (dirige dans la direction GA avec G fixe dans RG) donc L G/R G (A) = L = cst

conservative (associe lnergie potentielle V(r)) donc Em = cste




 dGA
 
Dautre part : L = GA
= GA v A R .
G
dt R G

( )


Le vecteur vitesse de A est constamment orthogonal la direction fixe dfinie par L . Le mouvement de

A dans RG a donc lieu dans un plan perpendiculaire L passant par G.


 



 dr

dr
r + r u ; III.3.3. L = r = r 2 u Z
II.3.2. r = ru r donc
= ru
dt
dt R G
 2
1 dr
1
1
1
2
II.3.4. E m = + V(r) = r 2 + r 2 2 - V0 + k ( r - re )
2 dt
2
2
2

1
1 L2
1
2
- V0 + k ( r - re ) .
Or L = L = r 2 , donc E m = r 2 +
2
2
2 r
2

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II.3.5. Si L = 0, alors L = GA v A
= 0 = cst .
RG


GA et v A sont donc constamment colinaires. Le mouvement de A dans RG est donc rectiligne.

( )

RG

Lnergie mcanique Em de A est constante et L est nulle. La drive de lexpression de lnergie


k
k
mcanique par rapport au temps donne : 0 =
rr + k ( r - re ) r soit r + r = re .

Cest lquation diffrentielle du mouvement dun oscillateur harmonique de pulsation 0 =

k
.



Donc : r(t) = re + Bcos(0 t) + Dsin(0 t) . Soit r(t) = ( re + ( C - re ) cos(0 t) ) u r en tenant compte des C.I.
II.3.6. Em = EC + V(r) = cste. Dans le cas dun mouvement uniforme, lnergie cintique est constante. La
drive de Em par rapport au temps donne alors : 0 = k ( r - re ) r .
On a donc :
r = re : dans ce cas, A est en quilibre, il ny a pas de mouvement
ou r = 0 , cest--dire r = GA constant donc A en mouvement circulaire de centre G


d2 r
dV 
P.F.D. appliqu A dans RG : 2 = u r = k ( r - re ) u r
dr
dt R


2
Le mouvement tant circulaire et uniforme : 2 Ru r = k ( R - re ) u r , do : R = 2 0 2 re
0 -

II.3.7.1. 0 = 3,16.1014 s -1 soit une longueur donde 0 = 6 m : proche infrarouge


II.3.7.2. L = R 2 re 2 donc = 1013 s-1 soit = 188 m : infrarouge lointain, micro-ondes.

III. Mcanique en rfrentiel non galilen (CCP TSI 2007)


III.1. Premire partie : la tige OA est dans le plan horizontal
III.1.1. Le rfrentiel li la tige tant en rotation dans le rfrentiel galilen du laboratoire, il est non
galilen. Il faut donc prendre en compte des forces dinertie dans le bilan des forces appliques
lanneau.
Bilan des forces :


poids : P = mge Z

Le contact entre lanneau et la tige tant sans frottement, la raction est normale la tige. Elle a
  


donc des composantes selon e Z et e : R = R Z e Z + R e



Force dinertie dentranement Fie = -ma e = -m a MC
avec MC point fixe de la tige concidant

( )

Rlabo

avec lanneau linstant t. Ce point dcrit dans le rfrentiel du laboratoire un cercle de rayon r


la vitesse angulaire constante . Son acclration scrit donc : a MC
= -r2 e r .

( )




Do : Fie = mr2 e r dirige vers + er (force centrifuge)

 
Force dinertie de Coriolis : FiC = -2m v M
.

( )

Rtige

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Rlabo

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M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne dans la direction er donc :


r
vM
= re

( )

Rtige

( )


 
Do : FiC = -2m v M

Rtige

 

r = -2mre

= -2me Z re

( )



III.1.2. M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne selon er donc : a M

Rtige


= re r


Le PFD, appliqu dans le rfrentiel li la tige et projet sur er , donne : mr = mr2
On obtient donc lquation diffrentielle : r - 2 r = 0

III.1.3.La solution de cette quation est de la forme : r ( t ) = Aet + Be-t do r ( t ) = ( Aet - Be-t )
Les constantes dintgration A et B sont obtenues laide des conditions initiales :

r ( 0 ) = A + B = r0
r ( t ) = ( A - B ) = 0

A=B=

r0
r
do : r ( t ) = 0 ( et + e-t ) soit r ( t ) = r0 ch ( t )
2
2

III.1.4. Lanneau quitte la tige lorsque r = L soit =

L
1
argch

r0





III.1.5. Dans le rfrentiel li la tige, la vitesse de lanneau linstant t vaut v = r ( t ) er = r0 sh ( t ) e r




L 
Lanneau quitte la tige linstant : vf = r0 sh ( ) er = r0 ch() -1er = r0 -1er
r0



Soit : v f = L - ro e r

( )


III.1.6. Daprs la loi de composition des vitesses : v M

Rlabo

( )


= vM

Rtige

( )

 
+ ve = vM

Rtige

( )


+ v MC

Rlabo

Le point concidant dcrit dans le rfrentiel du laboratoire un mouvement circulaire uniforme de rayon r


la vitesse angulaire donc v MC
= re
Rlabo

 




'
Do : v'f = vf + Le soit v f = L - ro e r + Le

( )

III.2. Deuxime partie : la tige fait un angle quelconque avec laxe


III.2.1. Bilan des forces appliques sur lanneau dans le rfrentiel de la tige :


Poids : P = mge Z

Raction perpendiculaire eT



Force dinertie dentranement Fie = -ma e = -m a MC
avec MC point fixe de la tige concidant

( )

Rlabo

avec lanneau linstant t. Ce point dcrit dans le rfrentiel du laboratoire un cercle de rayon


rsin la vitesse angulaire constante . Son acclration scrit donc : a MC
= -rsin2 er .

( )




Do : Fie = mrsin2 e r dirige vers + er (force centrifuge)
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Rlabo

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( )


 
Force dinertie de Coriolis : FiC = -2m v M

.
Rtige


M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne dans la direction eT donc :


T
vM
= re

( )

Rtige

( )


 
Do : FiC = -2m v M

Rtige

 

T = -2mrsine

= -2me Z re

( )



III.2.2. M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne selon eT donc : a M

Rtige


= reT


Le PFD, appliqu dans le rfrentiel li la tige et projet sur eT , donne : mr = -mgcos + mrsin 2 2
On obtient donc lquation diffrentielle : r - sin 2 2 r = -gcos

III.2.3. Le second membre tant constant, la solution particulire de lEASM est une constante :
gcos
r1 = 2 2
sin
La solution gnrale de lESSM est de la forme r2 ( t ) = Aesint + Be-sint
La solution de lquation diffrentielle scrit donc : r ( t ) =
Do r ( t ) = sin ( Aesint - Be-sint )

gcos
+ Aesint + Be-sint
2
2
sin

En tenant compte des conditions initiales, on dtermine les expressions de A et B :


gcos
r ( 0 ) = 2 2 + A + B = r0
gcos
gcos
gcos
sin
A = B = r0 2 2 do r ( t ) = 2 2 + r0 - 2 2 ch ( sint )
sin sin
sin
r ( 0 ) = sin ( A - B ) = 0

III.2.4. Lanneau est en quilibre sur la tige lorsque son acclration est nulle soit pour r ( t ) = 0

gcos
2

Or : r ( t ) = - r0 - 2 2 ( sin ) ch ( sint ) .
sin
Lquilibre est donc ralis linstant t tel que ch ( sint ) = 0 do req =

gcos
2sin 2

gcos
= 0
Lsin 2
III.2.5. Les deux forces qui interviennent dans lquation du mouvement de lanneau sur la tige sont le
poids et la force dinertie dentranement.

 
La projection du poids sur eT est constante : P.eT = -mgcos

 
Par contre celle de Fie ne lest pas : Fie .eT = + mr ( t ) sin 2 2
A lquilibre ces deux composantes se compensent.
Si on carte lgrement lanneau de sa position dquilibre :
 
si r > rq Fie .eT augmente, lanneau sloigne de lquilibre
Lquilibre est donc instable
 
si r < rq Fie .eT diminue, lanneau sloigne de lquilibre
Il ne peut exister une position dquilibre sur lanneau que si rq < L soit >

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