Mcanique 15/03/08 PCSI B Corrig du DS n6 _____________________________________________________________________________________ I. Satellites de tlcommunication (daprs Concours Mines-Ponts MP 2007) I.1. Dans le rfrentiel gocentrique RG considr comme galilen, le satellite nest soumis qu la force
GM T M S ur de gravitation exerce par la Terre : FT/S = 2 (RT + h) Le principe fondamental de la dynamique appliqu au satellite dans RG scrit alors :
GM T M S MS a S = ur 2 (RT + h) Le satellite est en mouvement circulaire de rayon (RT+ h) la vitesse angulaire .
On a dans ce cas : a = - ( R + h ) 2 u + ( R + h ) u avec v = ( R + h ) . S
La projection du P.F.D. sur u r donne : ( R T + h ) 2 =
GM T v2 GM T = soit v = . 2 RT + h RT + h (RT + h)
= 0 soit = cste . La vitesse v = ( R T + h ) est donc constante. On La projection de P.F.D. sur u donne
peut alors crire : v =
I.2. EC = I.3. [ ] =
2 ( R T + h ) = T
T2 4 2 GM T = soit . 3 RT + h ( R T + h ) GM T
1 1 GM T M S GM T M S MS v 2 = ; EP = . On a donc : EP = -2EC soit EP + 2EC = 0. 2 2 (RT + h) RT + h
[fa ] 2 [ M S ][ v ]
N kg.m.s -2 = = m -1 2 -2 2 -2 kg.m .s kg.m .s
En supposant que EP = -2EC, lnergie mcanique scrit alors E m = E p + E c =
Daprs le thorme de lnergie mcanique : Avec
dE m = Pforces non conservatives dt
Ep
1 GM T M S 2 RT + h
2
= Pfa = f a .v = M S v3
dE m 1 GM T M S dh = dt 2 ( R T + h ) 2 dt
On en dduit donc lquation diffrentielle vrifie par h :
dh = 2 G.M T dt RT + h
I.4. Daprs lquation prcdente : dh = 2 G.M T R T + hdt
Sur une priode, en considrant que h varie peu (h h0 = 800km) : h = 2 G.M T R T + h 0 T 3
( R + h0 )2 h 1 do = avec T = 2 T 1 2 G.M T R T + h 0 T ( GM ) 2 T
donc : =
h 4 ( R T + h 0 )
avec h = -1m do : = 1,535 10-15 m-1 .
4 2 3 ( R T + h ) = 6068 secondes. GM T En 10 ans il y a 86400x365x10 secondes. Il y a donc 51971 orbites. Si on admet que la perte daltitude est proportionnelle au temps, pour dix ans : h10 ans = h 51971 = 1m 51971 h10 ans 52 km .
Lorbite initiale laltitude h0 = 800km a une priode T =
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Lyce Brizeux Mcanique 15/03/08 PCSI B Corrig du DS n6 _____________________________________________________________________________________ La solution exacte de lquation diffrentielle est : t=
1 2 GM T
RT +h
RT + h0
dr 1 = r GM T
h10 ans = h 0 h = h 0 R T +
h10 ans =
RT + h0 RT + h
R T + h 0 t GM T
h t = h + R R + h
0 T T 0
T 2 R + h T 0
h t h 2 t 2
= 51,92 km 2 R T + h0 T 4 ( R T + h0 ) T
Il est logique de trouver des rsultats voisins, la variation relative de distance au centre de la Terre tant petite. On peut trouver paradoxal que, malgr le freinage par lair, la vitesse crot ; elle crot cause de lattraction terrestre, dont le travail, positif, lemporte sur celui, ngatif, de la force de freinage.
II. Dynamique de molcules diatomiques (ATS, 2003)
II.1. Point matriel fictif A II.1.1. Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel le principe dinertie est vrifi. Le rfrentiel hliocentrique est le meilleur rfrentiel galilen identifiable exprimentalement. II.1.2. Le principe des actions rciproques appliqu aux forces dinteraction sexerant entre A1 et A2
scrit : F2 = -F1 .
II.1.3. Par dfinition du barycentre G du systme A1 (m1) et A2 (m2) : ( m1 + m 2 ) OG = m1 OA1 + m 2 OA 2
soit : ( m1 + m 2 ) rG = m1 r1 + m 2 r2 .
II.1.4. En drivant lexpression prcdente dans R, on obtient : ( m1 + m 2 ) v G = m1 v1 + m 2 v 2 .
Do : pG = p1 + p 2 .
dp G Thorme de la quantit de mouvement appliqu au systme isol (A1+A2) : =0 dt R
On en dduit donc : p G = ( m1 + m 2 ) v G = cst : G est anim dun mouvement rectiligne uniforme dans R.
I1.5. Par dfinition du barycentre : m1 GA1 + m 2 GA 2 = 0 m2 - m1 GA1 = r et GA 2 = r
m1 + m 2 m1 + m 2 On a de plus : r = r r = OA - OA = A A = A G + GA 1
d 2 OA1 II.1.6. P.F.D. appliqu M1 dans R galilen : m1 (1) = F
1 2 dt R
d 2 OA 2 P.F.D. appliqu M2 dans R galilen : m 2 (2) = F =
2 1 2 dt R
(1) ( 2 ) donne : d 2 A 2 A1 = 1 + 1 F = m1 + m 2 F soit d 2 r = F = - dV u 2
1 r
1 1 2 dr m1 m 2 m1m 2 dt R dt R m1 m 2
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II.1.7. Le moment cintique du systme dans RG scrit :
dGA1 dGA 2 LG = GA1 m1 + GA 2 m 2
syst R G dt R G dt R G
2 2 dr dGA m 2 dr - m1 dr = m1
r + m2 r = r = GA m 2 + m1 m 2 + m1 dt R dt R dt R dt R
((
On a donc bien :
(( L ) ) = (( L ) ) G
syst R G
A RG
II.1.8. On montre de la mme faon que
(( E
C syst RG
= ( ( E C )A )
RG
II.2. Approximation de lnergie potentielle dinteraction V(r)
II.2.1. Lorsque r = re, lnergie potentielle dinteraction du systme est minimale. Le point fictif A est donc en quilibre stable. II.2.2. Le dveloppement limit au second ordre de V(r) pour r proche de re scrit : r - re ) d 2 V ( dV V(r) = V(r0 ) + ( r - re )
+ 2 dr 2 r=r dr r=re e 2
d2V dV avec : V(r0 ) = -V0 ; = 0 car V(r) extrmal en re ; 2 = k > 0 car V(r) minimum en re. dr r=re dr r=re k sexprime en J.m-2 soit en kg.s-2.
dV u r = -k ( r - re ) u r . II.2.3. F1 = dr
II.3. Vibration et rotation de la molcule AlA2
II.3.1. Dans RG, le point fictif A est soumis une force
centrale (dirige dans la direction GA avec G fixe dans RG) donc L G/R G (A) = L = cst
conservative (associe lnergie potentielle V(r)) donc Em = cste
dGA
Dautre part : L = GA = GA v A R . G dt R G
( )
Le vecteur vitesse de A est constamment orthogonal la direction fixe dfinie par L . Le mouvement de
A dans RG a donc lieu dans un plan perpendiculaire L passant par G.
dr
dr r + r u ; III.3.3. L = r = r 2 u Z II.3.2. r = ru r donc = ru dt dt R G 2 1 dr 1 1 1 2 II.3.4. E m = + V(r) = r 2 + r 2 2 - V0 + k ( r - re ) 2 dt 2 2 2
1 1 L2 1 2 - V0 + k ( r - re ) . Or L = L = r 2 , donc E m = r 2 + 2 2 2 r 2
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( )
II.3.5. Si L = 0, alors L = GA v A = 0 = cst . RG
GA et v A sont donc constamment colinaires. Le mouvement de A dans RG est donc rectiligne.
( )
RG
Lnergie mcanique Em de A est constante et L est nulle. La drive de lexpression de lnergie
k k mcanique par rapport au temps donne : 0 = rr + k ( r - re ) r soit r + r = re .
Cest lquation diffrentielle du mouvement dun oscillateur harmonique de pulsation 0 =
k .
Donc : r(t) = re + Bcos(0 t) + Dsin(0 t) . Soit r(t) = ( re + ( C - re ) cos(0 t) ) u r en tenant compte des C.I. II.3.6. Em = EC + V(r) = cste. Dans le cas dun mouvement uniforme, lnergie cintique est constante. La drive de Em par rapport au temps donne alors : 0 = k ( r - re ) r . On a donc : r = re : dans ce cas, A est en quilibre, il ny a pas de mouvement ou r = 0 , cest--dire r = GA constant donc A en mouvement circulaire de centre G
d2 r dV P.F.D. appliqu A dans RG : 2 = u r = k ( r - re ) u r dr dt R
2 Le mouvement tant circulaire et uniforme : 2 Ru r = k ( R - re ) u r , do : R = 2 0 2 re 0 -
II.3.7.1. 0 = 3,16.1014 s -1 soit une longueur donde 0 = 6 m : proche infrarouge
II.3.7.2. L = R 2 re 2 donc = 1013 s-1 soit = 188 m : infrarouge lointain, micro-ondes.
III. Mcanique en rfrentiel non galilen (CCP TSI 2007)
III.1. Premire partie : la tige OA est dans le plan horizontal III.1.1. Le rfrentiel li la tige tant en rotation dans le rfrentiel galilen du laboratoire, il est non galilen. Il faut donc prendre en compte des forces dinertie dans le bilan des forces appliques lanneau. Bilan des forces :
poids : P = mge Z
Le contact entre lanneau et la tige tant sans frottement, la raction est normale la tige. Elle a
donc des composantes selon e Z et e : R = R Z e Z + R e
Force dinertie dentranement Fie = -ma e = -m a MC avec MC point fixe de la tige concidant
( )
Rlabo
avec lanneau linstant t. Ce point dcrit dans le rfrentiel du laboratoire un cercle de rayon r
la vitesse angulaire constante . Son acclration scrit donc : a MC = -r2 e r .
( )
Do : Fie = mr2 e r dirige vers + er (force centrifuge)
Force dinertie de Coriolis : FiC = -2m v M .
( )
Rtige
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Rlabo
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M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne dans la direction er donc :
r vM = re
( )
Rtige
( )
Do : FiC = -2m v M
Rtige
r = -2mre
= -2me Z re
( )
III.1.2. M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne selon er donc : a M
Rtige
= re r
Le PFD, appliqu dans le rfrentiel li la tige et projet sur er , donne : mr = mr2 On obtient donc lquation diffrentielle : r - 2 r = 0
III.1.3.La solution de cette quation est de la forme : r ( t ) = Aet + Be-t do r ( t ) = ( Aet - Be-t ) Les constantes dintgration A et B sont obtenues laide des conditions initiales :
r ( 0 ) = A + B = r0 r ( t ) = ( A - B ) = 0
A=B=
r0 r do : r ( t ) = 0 ( et + e-t ) soit r ( t ) = r0 ch ( t ) 2 2
III.1.4. Lanneau quitte la tige lorsque r = L soit =
L 1 argch
r0
III.1.5. Dans le rfrentiel li la tige, la vitesse de lanneau linstant t vaut v = r ( t ) er = r0 sh ( t ) e r
L Lanneau quitte la tige linstant : vf = r0 sh ( ) er = r0 ch() -1er = r0 -1er r0
Soit : v f = L - ro e r
( )
III.1.6. Daprs la loi de composition des vitesses : v M
Rlabo
( )
= vM
Rtige
( )
+ ve = vM
Rtige
( )
+ v MC
Rlabo
Le point concidant dcrit dans le rfrentiel du laboratoire un mouvement circulaire uniforme de rayon r
la vitesse angulaire donc v MC = re Rlabo
' Do : v'f = vf + Le soit v f = L - ro e r + Le
( )
III.2. Deuxime partie : la tige fait un angle quelconque avec laxe
III.2.1. Bilan des forces appliques sur lanneau dans le rfrentiel de la tige :
Poids : P = mge Z
Raction perpendiculaire eT
Force dinertie dentranement Fie = -ma e = -m a MC avec MC point fixe de la tige concidant
( )
Rlabo
avec lanneau linstant t. Ce point dcrit dans le rfrentiel du laboratoire un cercle de rayon
rsin la vitesse angulaire constante . Son acclration scrit donc : a MC = -rsin2 er .
( )
Do : Fie = mrsin2 e r dirige vers + er (force centrifuge) -5/6-
Rlabo
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( )
Force dinertie de Coriolis : FiC = -2m v M
. Rtige
M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne dans la direction eT donc :
T vM = re
( )
Rtige
( )
Do : FiC = -2m v M
Rtige
T = -2mrsine
= -2me Z re
( )
III.2.2. M dcrit dans le rfrentiel de la tige un mouvement rectiligne selon eT donc : a M
Rtige
= reT
Le PFD, appliqu dans le rfrentiel li la tige et projet sur eT , donne : mr = -mgcos + mrsin 2 2 On obtient donc lquation diffrentielle : r - sin 2 2 r = -gcos
III.2.3. Le second membre tant constant, la solution particulire de lEASM est une constante : gcos r1 = 2 2 sin La solution gnrale de lESSM est de la forme r2 ( t ) = Aesint + Be-sint La solution de lquation diffrentielle scrit donc : r ( t ) = Do r ( t ) = sin ( Aesint - Be-sint )
gcos + Aesint + Be-sint 2 2 sin
En tenant compte des conditions initiales, on dtermine les expressions de A et B :
gcos r ( 0 ) = 2 2 + A + B = r0 gcos gcos gcos sin A = B = r0 2 2 do r ( t ) = 2 2 + r0 - 2 2 ch ( sint ) sin sin sin r ( 0 ) = sin ( A - B ) = 0
III.2.4. Lanneau est en quilibre sur la tige lorsque son acclration est nulle soit pour r ( t ) = 0
gcos 2
Or : r ( t ) = - r0 - 2 2 ( sin ) ch ( sint ) . sin Lquilibre est donc ralis linstant t tel que ch ( sint ) = 0 do req =
gcos 2sin 2
gcos = 0 Lsin 2 III.2.5. Les deux forces qui interviennent dans lquation du mouvement de lanneau sur la tige sont le poids et la force dinertie dentranement.
La projection du poids sur eT est constante : P.eT = -mgcos
Par contre celle de Fie ne lest pas : Fie .eT = + mr ( t ) sin 2 2 A lquilibre ces deux composantes se compensent. Si on carte lgrement lanneau de sa position dquilibre :
si r > rq Fie .eT augmente, lanneau sloigne de lquilibre Lquilibre est donc instable
si r < rq Fie .eT diminue, lanneau sloigne de lquilibre Il ne peut exister une position dquilibre sur lanneau que si rq < L soit >
