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Eletrohidrulic

Sumrio
1. Histrico................................................................................................
2. Conceitos Bsicos................................................................................
3.Transmisso hidrulica de fora e energia............................................
4. Fludos, reservatrios e acessrios......................................................
5. Bombas hidrulicas..............................................................................
6. Vlvulas de controle de presso..........................................................
7. Vlvulas de controle direcional............................................................
8. Vlvulas de reteno...........................................................................
9. Vlvulas controladoras de vazo.........................................................
10. Atuadores hidrulicos.........................................................................
11. Acumuladores hidrulicos..................................................................
12. Simbologia.........................................................................................
13. Dimensionamento de um circuito hidrulico linear............................

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Eletrohidrulica
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1.

HISTRICO
A HIDRULICA ao mesmo tempo to antiga, quanto moderna. A analogia est

fundamentada no fato de o homem j utilizar as rodas d'gua como um gerador de fora,


bem antes da escrita e somente durante os sculos XIX e XX ter comeado a usar o fluido
sob presso na transmisso de energia e controle de movimentos mais complexos em
aplicaes que necessitem de preciso absoluta. A palavra Hidrulica derivada da raiz
grega, que significa gua, ou mais precisamente, gua em tubos. Antigamente era tida
como uma cincia relativa a todas as leis e comportamentos da gua. Atualmente, entendese por hidrulica: a transmisso e controle de foras por intermdio de fludos que resultam
nos movimentos desejados. Na indstria, a hidrulica tem importncia vital, diante de outras
alternativas energticas. Isso porque um fluido confinado um dos meios mais versteis
para modificar e imprimir fora. to rijo quanto o ao, porm, infinitamente flexvel em
determinadas operaes. Pode assumir, instantaneamente, todas as formas possveis e
introduzir-se em qualquer objeto que resiste ao seu avano. Alm do que, permite ainda ser
fracionado em vrias partes, onde cada qual tem condio de realizar um trabalho de
acordo com a sua dimenso e, novamente, se reagrupar e operar em um s corpo
mecnico. Seus movimentos so rpidos em um ponto e lento em outros. Alis, nenhum
outro meio capaz de conjugar o mesmo ndice de positividade, flexibilidade e exatido,
mantendo a habilidade de transmitir um mximo de fora em um minuto de espao e peso.
Por sinal, uma outra vantagem a de que as leis da Fsica, no que concerne a fluidos, so
simples como as de mecnica slida e, conseqentemente, as de gases ou vapores e
eletricidade, igualando-se, praticamente, s de Pneumtica. Da implantao das primeiras
fbricas de produtos hidrulicos no Brasil at a consolidao definitiva desses setores no
cenrio industrial brasileiro, passaram-se quatro dcadas. Foi uma evoluo difcil no inicio,
mas substancialmente acelerada depois, na medida em que a hidrulica foi revelando
imprescindveis ao processo de automao que a indstria, como um todo, incorporou ao
seu desenvolvimento. To imprescindveis da transformao do perfil industrial brasileiro.
At o principio dos anos 60, estas atividades obtiveram um crescimento e uma
penetrao muito reduzidas, em funo do estgio rudimentar da indstria brasileira, que
desconhecia a utilidade dos princpios e equipamentos hidrulicos. Aliado a esse
desconhecimento havia outro fator que contribua para inibir uma maior penetrao no
mundo industrial: influenciada pela existncia, na poca, de uma mo-de-obra barata e
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abundante, a indstria no se mostrava disposta a investir na aquisio de equipamentos


hidrulicos, considerados at ento como artigos de luxo. Essa mentalidade comeou a dar
sinais profundos de transformao principalmente aps a implantao e consolidao do
setor "automobilstico". O advento deste setor constituiu um autntico marco da maioridade
da indstria brasileira: ao mesmo tempo em que forava a evoluo dessa indstria, injetava
nos empresrios a conscientizao para a utilidade e at mesmo a necessidade de
aplicao da "hidrulica".A lgica desse incentivo era simples: na medida em que crescia a
indstria automobilstica, ficava cada vez mais evidente para as empresas que tinham
contato com as montadoras de veculos - ou por serem fornecedoras ou por informaes
recebidas - que uma fabrica em srie s era possvel mediante a utilizao da automao.
At ento, tudo o que havia eram pequenas empresas que resumiam suas atividades
importao, pura e simples, de produtos acabados, o que acabava provocando uma grande
carncia de peas de reposio e, por extenso, interrupes freqentes no fluxo industrial.
A mudana de comportamento rumo automao abriu caminho ascenso dos setores
hidrulicos, que passaram a assumir uma participao cada vez mais significativa no
desenvolvimento industrial.
No que se refere ao setor hidrulico, as primeiras empresas a se instalarem no
Brasil foram a VICKERS, a RACINE e a REXROTH, respectivamente em 1956, 60 e 66. No
incio, a poltica empresarial norteava-se pelo princpio da importao de componentes
complexos e pela amostragem em solo brasileiro - uma prtica facilitada pelo ento baixo
custo da mo-de-obra. Com o tempo, forou-se um rpido avano nos programas de
nacionalizao de componentes e, ainda na dcada de 60 a hidrulica conseguiu atingir, na
linha Mbil, um ndice de 100% de nacionalizao em cilindros. Um ndice ainda no obtido
nas linhas de vlvulas e bombas hidrulicas, nas quais, devido a sua grande variedade,
muito se tem a conquistar e desenvolver, no obstante os avanos tecnolgicos at hoje
conseguidos. Hoje, tantos depois em pleno ano do desenvolvimento tecnolgico, o
desenvolvimento da hidrulica no Pas pode ser aferido pelo valor da contribuio que a
hidrulica j prestou e continua prestando para a evoluo constante da indstria. E,
conscientes dessa fora crescente e da identidade de propsitos em torno das metas
comuns desenvolvimento da tecnologia, da nacionalizao e dos bens nacionais - os
fabricantes decidiram formar uma associao que, alm de proporcionar uma maior coeso
de esforos visando conquista de novos objetos, tambm permitisse a outras empresas e
pessoas, embora com interesses indiretos, trazer a ela seus trabalhos tcnicos e
experincias acumuladas.
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2.

CONCEITOS BSICOS
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, se faz necessrio o

conhecimento bsico de conceitos fsicos.


Fora
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um
corpo. Temos como unidade de medida de fora o NEWTON (N).
Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia.
Exemplos de resistncia so: o atrito e a inrcia.
O atrito como resistncia
A resistncia por atrito ocorre sempre que dois objetos estejam em contato e que as
suas superfcies se movam uma contra a outra.

A inrcia como resistncia


A inrcia a relutncia de um corpo em aceitar uma alterao no seu movimento.
A inrcia est diretamente relacionada quantidade de matria no corpo. Quanto
maior a massa ou a matria em um corpo, mais pesado este e, conseqentemente, mais
difcil mov-lo.
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Energia
Uma fora que pode causar o movimento de um corpo energia.
A inrcia como energia
A inrcia, sendo a relutncia de um corpo a uma alterao no seu movimento, pode
tambm ser energia. Um corpo em movimento exibe uma relutncia ao ser parado, e pode
assim bater em outro corpo e causar o seu movimento.
Com uma bola de madeira e outra de chumbo movendo-se na mesma velocidade, a
bola de chumbo exibe uma inrcia maior, desde que mais difcil par-Ia. A bola de chumbo
tem mais energia do que a bola de madeira.

Lei da Conservao de Energia


A lei da conservao de energia diz que a energia no pode ser criada e nem
destruda, embora ela possa passar de uma forma outra.

O estado cintico da energia


Ec = m . v2
A energia no estado cintico2 est em movimento. Ela causa o movimento quando
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toca a superfcie do objeto.


O estado potencial da energia
Ep = m . g . h

Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela est pronta e esperando
para entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo surja a oportunidade.
A energia potencial tem a propriedade de transformar-se em energia cintica por
causa do seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de um certo ponto de referncia.
Por causa da elevao, a gua contida em uma torre de gua energia potencial.
Ela tem a propriedade de escoar por gravidade pela torneira de uma residncia que estiver
em um nvel mais baixo.

O estado de alterao de energia


A energia potencial tem a propriedade de se transformar em energia cintica. E a
energia cintica pode ser tambm transformada em energia potencial. A gua na torre
energia potencial que se transforma em energia cintica hidrulica na torneira. Esta energia
cintica se transforma em energia potencial medida que se enche um copo.

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Trabalho
o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia.
Temos como unidade para o trabalho o:
Newton-Metro (Nm)
A expresso que descreve o trabalho :
Trabalho = fora exercida x distncia do movimento = joule
(Nm)
(N)
(m)
(J)

Potncia
A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James Watt, o inventor da mquina a
vapor, quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia produzir com a
potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um
cavalo poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um segundo, que igual a:
745,7

Nm
s

A expresso que descreve potncia :

Fora exercida x distncia do movimento


(N)
(m)
HP=
Tempo (segundos)

X 745

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Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.
Em hidrulica a presso expressada em kgf/cm 2, atm ou bar.
A presso tambm poder ser expressada em psi (Pound per square inch) que
significa libra fora por polegada quadrada. Abrevia-se ibf/pol 2.
Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma todas
as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido o qual praticamente
incompressvel.

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1cm 2 obtemos como
resultado uma presso interna de 10 kgf/cm 2 agindo em toda a parede do recipiente com a
mesma intensidade.
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira
hidrulica no principio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal
foi o mecanismo Joseph Bramah.

Principio Prensa Hidrulica

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Sabemos que:
F
A

P=
Portanto:
P1=

F1
A1

10 kgf
1cm2

= 10 kgf/cm2

Temos que a presso agindo em todos os sentidos internamente na camara da


prensa de 10 kgf/cm2.
Esta presso suportar um peso de 100 kgf se tivermos uma rea A 2 de 10cm2,
sendo:
F =PxA
Portanto:
F2 = P1 x A2
F2 = 10kgf/cm2 x 10cm2
F2 = 100kgf
Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes.
Fatores de converso de unidades de presso
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm

= 1,0333 kgf/cm2
= 1,0134 bar
= 14.697 psi (Ibf/pol2)
= 760 mmHg
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1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 bar
1 bar
1 bar
1 bar
1 psi
1 psi
1 psi
1 psi

= 0,9677 atm
= 0,9807 bar
= 14,223 psi (Ibf/pol2)
= 736 mmHg
= 0,9867 atm
= 1,0196 kgf/cm2
= 14,503 psi (Ibf/pol2)
= 759 mmHg
= 0,0680 atm
= 0,0703 kgf/cm2
= 0,0689 bar
= 51,719 mmHg

Equivalncia entre unidades de presso


1 atm 1 kgf/cm2 = 1 bar 14,7 psi
Podemos considerar:
1 bar = 14,5 psi
Conservao de Energia
Relembrando um principio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:
"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma.
Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim
transform-la em novas formas de energia.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o
pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada
pisto seja inversamente proporcional s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou
velocidade.

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Quando o pisto de rea = 1cm 2 se move 10cm desloca um volume de 10cm 3 para
o pisto de rea = 10cm2. Conseqentemente, o mesmo movimentar apenas 1cm de curso.

3.

TRANSMISSO HIDRULICA DE FORA E ENERGIA


Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos,

torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas de um


lquido, para depois saber como uma fora se transmite atravs dele.
Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos
lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao
contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.

Energia Molecular
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As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas


sob as outras, mesmo quando o liquido est em repouso. Este movimento das molculas
chama-se energia molecular.

Os lquidos assumem qualquer forma


O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por isso o
lquido capaz de tomar a forma do recipiente onde ele est.
Os lquidos so relativamente incompressveis
Com as molculas em contato umas s outras, os lquidos exibem caractersticas
de slidos. Os lquidos so relativamente impossveis de serem comprimidos. Uma vez que
os lquidos so relativamente incompressveis e podem tomar a forma do recipiente, eles
possuem certas vantagens na transmisso de fora.
Transmisso de fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e
pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a
energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa transmisso
ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso ocorre atravs
de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado.
Fora transmitida atravs de um slido
A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o
slido em uma direo, a fora transmitida ao lado oposto. diretamente.
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Fora transmitida atravs de um lquido


Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de liquido, o liquido do recipiente
transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e
da forma do mesmo.

Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de
manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.
Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de
um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo
ligado presso a ser medida.

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Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se
devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de
endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que
registra o valor da presso no mostrador.
Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores
variando entre 0.1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de
laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia.
O manmetro de ncleo mvel
O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso,
uma mola de retrao, um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm 2 ou psi.

Funcionamento
Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado contra a mola de retrao.
Este movimento provoca o movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e este registra
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o valor da presso no mostrador graduado. Os manmetros de ncleo mvel so durveis e


econmicos.

Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido
quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.
Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm
conhecido como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo.
O leo dominante. Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que
as emulses de leo em gua.
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e
gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de
fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o
tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam
de guarnies de material especial.
Reservatrios hidrulicos

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A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fludo hidrulico de


um sistema.
Do que consiste um reservatrio hidrulico
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma
base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps: linhas de suco,
retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e
enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja
dissipado para as paredes do reservatrio.
Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no
lado do defletor oposto linha de suco.

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4.

FLUDOS, RESERVATRIOS E ACESSRIOS

Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um
meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia
de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.

Fluido base de petrleo


O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so
ingredientes importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o
tornam apropriado para uso em sistemas hidrulicos.
ndice de Viscosidade (IV)
O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em
viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade
mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos
industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.

ndice de viscosidade a medida


relativa da mudana de viscosidade
com a variao de temperatura.

Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao


entre o leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na
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formao de cido e na gerao de partculas de carbono e aumento da viscosidade do


fluido.
A oxidao do leo aumentada por trs fatores:
1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no fornecimento de oxignio.

Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal

do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as
superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.

Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste - Estes aditivos so usados em

aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem


temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das palhetas numa bomba
ou motor de palheta).

Aditivos Antiespumantes - Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de

ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes
inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se
desprendem da superfcie do fluido e estouram.
Fluidos resistentes ao fogo
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele
inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo,
foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Emulso de leo em gua
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de
uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1 % de
leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.

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Resfriadores
Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para
manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento.
Para evitar isso so utilizados resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais
comuns so gua-leo e ar-leo.
Resfriadores a ar
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos afetados.
Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador.
Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a gua no est disponvel
facilmente.

Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num
invlucro metlico.
Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do
invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.

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Resfriadores no circuito
Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10.5 kgf/cm2). Isto requer que
eles sejam posicionados em linha de retomo ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o
resfriador pode ser instalado em sistema de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique,
os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de reteno
de 4,5 kgf/cm2 de presso de ruptura.

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Filtros hidrulicos

Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. A


necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo
deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o
pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau
funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de
sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.
A contaminao interfere nos fluidos hidrulicos
A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no
fluido, que tem quatro funes.
1. Transmitir energia.
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.

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A contaminao interfere em trs destas funes.


Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos
componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas imprevisvel
e improdutiva, mas tambm insegura.
Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor
durante a operao do sistema. Quando o lquido retoma ao reservatrio, transfere calor s
suas paredes. As partculas contaminantes interferem no esfriamento do lquido, por formar
um sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as paredes do reservatrio.
Provavelmente, o maior problema com a contaminao, num sistema hidrulico
que ela interfere na lubrificao.
A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes nosequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente.

Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante que retm a
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contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos de profundidade e de


superfcie.
Elementos de Filtro de Profundidade
Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma
espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do
entrelaamento das fibras e a consequente trajetria irregular que o fluido deve tomar.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais
porosos de elementos de filtro de profundidade.

Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

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Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

Elementos do Tipo de Superfcie


Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo
atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est
voltada para o fluxo.
Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como
elemento de filtro de superfcie.

Comparao geral do meio filtrante


Material meio

Eficincia de

Cap. de

Presso

Vida no

Custo geral

filtrante

captura

reteno

diferencial

sistema

Fibra de vidro

Alta

Alta

Moderada

Alta

Moderada para

Celulose

Moderada

Moderada

Alta

Moderada

alta
Baixa

(papel)
Tela

Baixa

Baixa

Baixa

Moderada

Moderada para
alta

Vlvula de desvio ("By Pass") do filtro


Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de presso atravs do elemento
filtrante aumentar.
Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre um filtro, no lado de suco
de um sistema, poder provocar cavitao na bomba.
Para evitar esta situao, uma vlvula limitadora de presso de ao direta, ou
simples, usada para limitar o diferencial de presso atravs do filtro de fluxo pleno. Este
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tipo de vlvula limitadora de presso , geralmente chamado de vlvula de by pass.


Uma vlvula de by pass consiste basicamente de um pisto mvel, da carcaa e de
uma mola.

Funcionamento
As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena da presso.

Na ilustrao, o fluido contaminado que vem para dentro do filtro sentido na parte
inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento filtrante,
sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo.
medida que o elemento filtrante obstrudo pela contaminao, cresce a presso
requerida para empurrar o fluido atravs do elemento. Quando o diferencial de presso
atravs do elemento filtrante, bem como atravs do pisto, suficientemente grande para
vencer a fora da mola, o pisto se mover e o fluido passar em volta do elemento.
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A vlvula by pass um mecanismo prova de falhas. Num filtro de suco, a by


pass limita o diferencial de presso mxima sobre o filtro se ele no estiver limpo. Isto
protege a bomba. Se um filtro de linha de retomo, ou de presso, no estiver limpo, a by
pass limitar o diferencial de presso mxima, de modo que a sujeira no seja empurrada
atravs do elemento. Desta maneira, a by pass protege o filtro.
O elemento decisivo, portanto, para o desempenho do filtro, est centrado na
limpeza do elemento filtrante. Para auxiliar, neste particular, um filtro equipado com um
indicador.
Indicador de filtro
Um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando
o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio.
Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e
mostrador, que ligado hlice.

Funcionamento
A operao de um indicador de filtro depende do movimento do pisto de desvio.
Quando o elemento est limpo, o pisto do desvio fica completamente assentado, e o
indicador mostra o sinal limpo.
Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que posiciona o manmetro em
necessita limpeza.
Linhas flexveis para conduo de fluidos
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As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das


instalaes onde a compensao de movimento e absoro de vibraes se fazem
presentes.
Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja aplicao visa
atender a trs propostas bsicas:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases:
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos.
Basicamente todas as mangueiras consistem em trs partes construtivas:

Tubo interno ou alma de mangueira


Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e

termicamente estvel com o fluido a ser conduzido.

Reforo ou carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem

determina a capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser
na forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o
reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.

Classificao das Mangueiras


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A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of Automotive


Engineers SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na elaborao de normas
construtivas para mangueiras. e por ser pioneira e extremamente atuante, as especificaes
SAE so amplamente utilizadas em todo o mundo.
As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o
produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao:

Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;

Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;

Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido;

Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (03), raios


ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;

Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test);

Raio Mnimo de curvatura.

Determinao do dimetro interno da mangueira em funo da vazo do circuito


O grfico abaixo foi desenhado para auxiliar na escolha correta do dimetro interno
da mangueira.
Exerccio
Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em uma
linha de presso com vazo de 16gpm.
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Soluo:
Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM e na coluna da direita a
velocidade de 20 ps por segundo. Em seguida trace uma linha unindo os dois pontos
localizados e encontramos na coluna central o dimetro de 0,625pol = 5/8.
Para linhas de suco e retorno, proceda da mesma forma utilizando a velocidade
recomendada para as mesmas.

Conexes para mangueiras (Terminais de mangueira)


As conexes para mangueiras podem ser classificadas em dois grandes grupos:
reusveis e permanentes.
Conexes reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas cujo sistema de fixao da
conexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira
danificada.
Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes permanentes,
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sua relao custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de manuteno e


dispensar o uso de equipamentos especiais.
As conexes reusveis so fixadas s mangueiras:
Por interferncia entre a conexo e a mangueira.

Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da mangueira (tipo NOSKIVE)

Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).

Conexes permanentes
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Classificam-se como conexes permanentes todas aquelas cujo sistema de fixao


da conexo mangueira no permite reutilizar a conexo quando a mangueira se danifica.
Este tipo de conexo necessita de equipamentos especiais para montagem.
As conexes permanentes podem ser fixadas s mangueiras pelas seguintes
formas:
Conexes que necessitam descascar a extremidade da mangueira (tipo SKIVE)

Conexes prensadas que no necessitam descascar a extremidade da mangueira


(tipo NO-SKIVE)
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Recomendaes na aplicao
Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de fludos, sempre que possvel
tenha em considerao as seguintes recomendaes:
Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras: sempre que possvel utilize tubos,
pois a perda de carga em tubos menor;
Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o aumento
da turbulncia e de temperatura;
Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as conexes
(terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior freqncia nas
operaes de manuteno;
Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais macho fixo de
um lado e fmea/macho giratrio do outro lado;
Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que atendam
os requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a necessidade de
acessrios especiais tais como: armaduras de proteo, luva antiabraso, entre
outros.

Acessrios
A seguir conheceremos alguns tipos de acessrios para instalao de mangueiras.

Flange avulsa ou kits de flange SAE cdigo 61 (3000psi), cdigo 61 (5000psi) e


cdigo 62 (6000psi)

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Armaduras de arame ou fita de ao

Capa de proteo contra fogo ou fagulhas FIRESLEEVE

Capa de proteo contra abraso Partek

Braadeiras para montagem de capa FIRESLEEVE e partek e braadeiras tipo


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suporte para mangueiras longas

5.BOMBAS HIDRULICAS
Generalidades
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica
em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a
presso atmosfrica force o fludo do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na
bomba.
A bomba passar o fludo para abertura de descarga, forando-o atravs do sistema
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hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e


hidroestticas.

As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e nopositivas (fluxo-contnuo).


Bombas hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usada para transferir fludos e cuja
resistncia a criada pelo peso do fludo e pelo atrito.
Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder
de deslocamento de fludo se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque
possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba.

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Bombas hidrodinmicas

Segundo estgio no pode exceder a 3kgf.m


Exemplo:
H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172/69 bar = 5,49 kgf.m
D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172/69 bar = 2,34kgf.m
Torque total: 7,8kgf.m
Informaes para instalao de bombas de engrenagem

Fluidos recomendados
O fludo deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU.
Mxima viscosidade para incio de funcionamento 4000SSU.

Filtragem
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fludo no

dever conter mais de 125 partculas maiores de 10 mcrons por milmetro de fludo (classe
SAE 4).

Fludos compatveis:

Fludos base de petrleo


gua glicol
Emulso gua-lcool
Fludo de transmisso
leo mineral
Nota: todos os dados so para uso com fludos base de petrleo. Para fludos gua-glicol
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e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao mxima reduzida
de 1000rpm e especificar mancais do tipo DU.
Consulte o fabricante para outros fludos especiais.

Condies de entrada
Vcuo mximo 25,4mm de Hg a 1800rpm; 12,7mm de Hg rotao mxima.
Mxima presso positiva: 1,4 bar

Rotao e alinhamento do eixo


O alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro de 0,18mm

LTI. Siga as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que
o eixo da bomba seja danificado. A fixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas.
O acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque
desenvolvido durante a operao.

Posio da montagem
No h restries

Partida
Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto

para tanque.

Instalaes especiais
Consulte o fabricante para qualquer uma das seguintes aplicaes:
Presso e/ou rotao acima das indicadas, acionamento indireto, fludos alm dos
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especificados, temperatura acima de 85C.


Bombas de palheta

As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as


palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento
de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com
aberturas de netrada e sada.
Montagem de conjunto da bomba
O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta industriais geralmente
uma unidade integral a que se d o nome de montagem de conjunto da bomba. O conjunto
montado consiste de palhetas, rotor e um anel elptico colocado entre as duas placas de
orifcio (observe que as placas de entrada da montagem do conjunto so algo diferente em
seu projeto das placas de entrada previamente ilustradas).
Uma das vantagens de se usar um conjunto montado a de fcil manuteno da
bomba. Depois de um certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente se gastam, o
mecanismo de bombeamento pode ser facilmente removido e substitudo por uma nova
montagem. Tambm, se por alguma razo o volume da bomba precisar ser aumentado ou
diminudo, um conjunto de bombas com as mesmas dimenses externas, mas com volume
adequado, pode rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento original.
Como funciona uma bomba de engrenagem
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam o fludo entra na
bomba, sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da
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sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fludo para fora do sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa,
e entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente
um projeto no compensado.

Bomba de engrenagem externa


A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem
externa, isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas
bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs
tipos de engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa: as de engrenagem de
dentes retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas
de engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais
comum.

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Bomba de engrenagem interna


Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos
dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais
comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.
Bomba tipo gerotor
A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem
motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a
menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por um
elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo
de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os dentes da engrenagem
desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume decrescente. Uma bomba tipo
gerotor tem um projeto no compensado.
O fludo que entra no mecanismo de bombeamento e separado do fludo de
descarga por meio de uma placa de abertura. Enquanto o fludo impelido da entrada para a
sada, uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna seguem
o contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa.

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Como funciona uma bomba de pisto


No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro com um cilindro
adaptado com um pisto. A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A
sapata do pisto corre na superfcie da placa de deslizamento.

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa


de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento
est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de
rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do
ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.

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Na prtica o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos


pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola.
Para separar o fludo que entra do fludo que sai, uma placa de orifcio colocada na
extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este
eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste
caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o eixo.
Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo.
A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto
em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da
bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em aplicaes
industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo inclinado e as de pisto
radial.

6.VLVULA DE CONTROLE DE PRESSO


Generalidades
As vlvulas em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de
um fludo nos circuitos hidrulicos.
As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de presso,
que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:
Limitar a presso mxima de um sistema;
Regular a presso reduzida em certas partes do circuito;
Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.
So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de
operao.
A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola.
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A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a


totalmente aberta.

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas


funes primrias abaixo relacionadas.
Vlvula de segurana
Vlvula de seqncia
Vlvula de descarga
Vlvula redutora de presso
Vlvula de frenagem
Vlvula de contrabalano
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Limitadora de presso

Vlvula de seqncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma
operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de seqncia.

Vlvula de seqncia no circuito


Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o cilindro de presilhamento
deve avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula de seqncia
colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na vlvula
de seqncia no permitir que o carretel interligue as vias primrias e secundrias, at que
a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca bloqueado. Desta
maneira, o cilindro de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo entra em contato
com a pea, a bomba aplica mais presso para vencer a resistncia. Esse aumento de
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presso desloca o carretel na vlvula de seqncia.


As vias principal e secundaria so interligadas O fluxo vai para o cilindro da broca.

Vlvula de contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para
equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta
vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

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Vlvula de contrabalano no circuito


Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado
traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da bomba
no conseguir manter-se.
Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada instalada
abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias principal e
secundria at que uma presso, que transmitida extremidade do carretel, seja maior do
que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando a presso do fluido estiver presente
no lado traseiro do pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado em todo o seu curso
descendente.

Vlvula de presso normalmente aberta


Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada tem as vias primria e
secundria separadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via primria.
Uma vlvula de presso normalmente aberta tem as vias primria e secundria
interligadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via secundria.
Vlvula redutora de presso
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Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso


normalmente aberta.
Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de sua
via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o
carretel fica parcialmente fechado restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o
excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor.
Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir e s permitir que a presso
aumente novamente.
Vlvula redutora de presso no circuito
O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer que o grampo do cilindro B
aplique uma fora menor do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora de presso
colocada logo em seguida ao cilindro B permitir que o fluxo v para o cilindro at que a
presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto, o carretel da vlvula acionado,
causando uma restrio quela linha do circuito. O excesso de presso, adiante da vlvula,
transformado em calor. O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto consiste de duas vlvulas
uma vlvula principal e uma vlvula piloto.
A vlvula principal composta de um corpo com um orifcio e uma mola
comprimindo o carretel.
A vlvula piloto consiste de uma agulha, mola que comprime a agulha e parafuso de
regulagem.
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Como trabalha uma vlvula limitadora de presso operada por piloto


Para entender a operao de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto,
observaremos a operao independente da vlvula principal e da vlvula piloto. O carretel da
vlvula principal comprimido por uma mola leve. A haste do carretel da vlvula principal
fecha a sada para o tanque. A presso do sistema atua na sapata do carretel. Qualquer
vazamento que passe pelo carretel drenado internamente de volta para o tanque atravs
de uma via no corpo da vlvula.

Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal tiver um valor de 2kgf/cm 2, o


carretel ser empurrado para cima e o fluxo do sistema passar para o tanque quando a
presso do sistema atingir 2kgf/cm 2. Desta maneira a vlvula funciona como qualquer das
vlvulas de controle de presso, sobre as quais comentamos at agora.

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A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea da agulha exposta presso
hidrulica relativamente pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua sede
bastante firme. A combinao de uma rea pequena e uma mola forte significa que a agulha
permanece assentada at que uma alta presso seja atingida.

Se a mola que comprime a agulha tem um valor de 70kgf/cm 2, a agulha


permanecer assentada at que essa presso seja atingida. Neste momento, a agulha se
erguer e o fluxo passar para o tanque. Conseqentemente a presso ficar limitada a
70kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula piloto atua como qualquer das vlvulas de controle de
presso comprimidas por molas, tal como j vimos.
A vlvula piloto um controle de presso simples, comprimido por mola, submetido
a vazes pequenas e altas presses.

Vlvula de descarga no circuito


Uma vlvula limitadora de presso operada diretamente, usada num circuito de
acumulador, significa que, uma vez que o acumulador carregado, o fluxo da bomba retorna
ao tanque a uma presso igual da vlvula limitadora de presso. Isso significa um
desperdcio de potncia e uma desnecessria gerao de calor.
Uma vlvula de descarga operada remotamente, com sua linha piloto conectada
depois da vlvula de reteno, permitir que o fluxo da bomba retorne ao tanque a uma
presso mnima quando o acumulador estiver pressurizado mesma presso do ajuste da
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vlvula.
A bomba no precisa aplicar uma presso alta para operar a vlvula de descarga,
porque a vlvula recebe presso de outra parte do sistema. Desde que a presso aplicada
pela bomba seja desprezvel, a potncia tambm o :
1HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

Drenos
O carretel, numa vlvula de controle de presso se movimenta dentro de uma via e
geralmente h algum vazamento de fludo na via acima do carretel. Esta uma ocorrncia
normal que serve para lubrifica-lo.
Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a rea acima do carretel
deve ser drenada continuamente para que o lquido no prejudique o movimento do carretel.
Isso feito com uma via dentro do corpo da vlvula, que est conectada ao reservatrio.

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Dreno interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso estiver ligada ao reservatrio,
como nas aplicaes da vlvula limitadora de presso e da vlvula de contrabalano, a via
do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da vlvula. Isto
conhecido como dreno interno.
Dreno externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for uma linha de presso (ou, em
outras palavras, se ela realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de reduo de
presso e na vlvula de seqncia, a via do dreno ficar interligada ao tanque por meio de
uma linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas de seqncia e as vlvulas de
reduo de presso so sempre drenadas externamente.
Sistema de alta e baixa presso (alta-baixa)
Um sistema alta-baixa consiste de duas bombas, uma de alto volume e outra de
baixo volume.
Este sistema usado para gerar um avano rpido, uma velocidade de trabalho, e
um retorno rpido na operao. O volume total das duas bombas enviado para o sistema
at que a carga de trabalho seja contatada. Nesse ponto, a presso do sistema aumenta,
fazendo com que a vlvula de descarga funcione. O fluxo de uma bomba de grande volume
mandado de volta para o tanque a uma presso mnima.
A bomba de pequeno volume continua a mandar fluxo para o ponto de operao de
trabalho de alta presso. Os dois volumes se juntam para retrais o cilindro.

7. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

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As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas


que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na
maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em
hidrulica industrial.
Identificao de uma vlvula de controle direcional
As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos
atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar:
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento

Nmero de posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de

quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula
pode assumir.
Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois
quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

Nmero de vias
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O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de


conexes teis que uma vlvula pode possuir.

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem,


vias de bloqueio ou a combinao de ambas.

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional


podemos tambm considerar que:

Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de


vias deve corresponder nos dois quadrados.

Posio normal

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Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se


encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por fora de uma mola.

Tipo de acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao

no circuito. Estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica,
hidrulica ou eltrica.
Vlvula direcional de 2/2 vias
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas
e desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da
vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula.
Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de liga-desliga. Esta funo usada em
muitos sistemas, como trava de segurana e para isolar ou conectar vrias partes do
sistema.

Vlvula direcional de 3/2 vias


Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula
via de presso, via de tanque e uma via de utilizao.
A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um atuador. Quando o carretel
est posicionado no outro extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras
palavras, a vlvula pressuriza e esvazia alternadamente um orifcio do atuador.

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Eletrohidrulica
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Vlvulas direcionais de 3 vias, no circuito


Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples,
como cilindros martelos e cilindros com retorno por mola.
Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso do fluido e o fluxo para o
lado traseiro do cilindro. Quando o carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo
para o atuador bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo conectada
ao tanque.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua
carga, quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num
cilindro de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do
corpo do cilindro.
Vlvulas direcionais de 4/2 vias, no circuito
Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna
mvel, a parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos
extremos. Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois
quadrados separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est
conectado s vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada
simbolicamente, os dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num
circuito, somente um quadrado conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da
vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro em uma direo. Para visualizar o
atuador se movendo na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos quadrados do
smbolo ao outro, dentro do circuito.

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Eletrohidrulica
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Vlvula de 4/2 vias montadas em sub-base


Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram ilustrados tinham via para
tanque e via de presso situadas de um lado.
As vias de utilizao estavam posicionadas do lado oposto do corpo. Esse arranjo
seguia de perto o smbolo da vlvula.
Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das vlvulas direcionais de
hidrulica industrial montada em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa que
conectada tubulao. As vias das vlvulas montadas com sub-base so localizadas no
lado inferior do corpo da vlvula.
Atuadores de vlvulas direcionais

Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma
ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica,
eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular.
As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por fora muscular so
conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas manualmente. Os
tipos de acionadores manuais incluem alavancas, botes de presso e pedais.
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de
3 vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma
vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador.
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Vlvulas normalmente abertas e vlvulas normalmente fechadas


As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas
posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente
fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente
no circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.

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Vlvula direcional de 4/2 vias


A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de
um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o
fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do
atuador seja descarregada para o tanque.

8. VLVULAS DE RETENO

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Vlvulas de reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros
componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas
e importantes.
Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada
e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel
pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes,
uma esfera.

O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema
na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento,
este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vlvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.

Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a
sua sede. O fluxo estanca.
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Vlvula de reteno no circuito


Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de
presso. Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula unidirecional.
A vlvula de reteno usada comumente em um sistema hidrulico, como vlvula
de by pass. Isso permite que o fluxo contorne certos componentes, tais como as
reguladoras de vazo que restringem o fluxo na direo contrria.
Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar uma seo do sistema ou um
componente, tal como um acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que um
reservatrio descarregue o fluxo de volta vlvula de descarga ou atravs da bomba.
A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre presa por uma mola de baixa
presso. Quando uma mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode ser usada
como vlvula de controle de presso (isso se faz comumente).

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Vlvula de reteno operada por piloto


Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o fluxo de uma direo. Na
direo contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua
sede no corpo da vlvula.
Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do corpo da vlvula, vias de
entrada e sada, um assento pressionado por uma mola, como no caso da vlvula de
reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do
piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo do piloto.

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A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada
para a via de sada igual a uma vlvula de reteno comum.

O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de
entrada, pressiona o assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado.

Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste
avana e desloca o assento de sua sede.

O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada,
desde que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.
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Vlvula de reteno operada por piloto no circuito


Com uma vlvula de reteno operada por piloto bloqueando a passagem do fluxo
de sada B do cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a vedao no cilindro for
efetiva. Quando chegar o momento de baixar a carga, a presso do sistema aplicada ao
pisto atravs da linha A.
A presso do piloto para operar a vlvula de reteno tomada da linha A do
cilindro. A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto houver presso suficiente na
linha A.
Para descarga, o fluxo de fluido pode passar pela vlvula com facilidade porque
esta a direo de fluxo da vlvula.

Vlvula de reteno operada por piloto geminada

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Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas


vlvulas de reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto de
comando trabalha entre duas retenes simples.

No sentido de A para A1 e de B para B1 o fluxo livre. De A1 para A e de B1 para B, o


fluxo est bloqueado.
Se a vlvula receber o fluxo de A para A1, o pisto de comando deslocado para a
direita e empurra o cone do assento da vlvula de reteno B. desta forma o fluxo de B 1 para
B liberado. O princpio de funcionamento se repete quando o fluxo tem sentido de B para
B1.

9. VLVULAS CONTROLADORAS DE VAZO

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A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma


linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no
sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso
maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este
caminho geralmente uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra
parte do sistema.
As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando
se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel
atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido. O
fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores:
1 Tamanho do orifcio
2 Diferencial de presso atravs do orifcio
3 Temperatura do fluido

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O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo do diaa-dia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o furo na mangueira for
pequeno, o vazamento se dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo for
relativamente grande, o vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na
mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A quantidade de
fluxo medida depende do tamanho da abertura.
Orifcio fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos
comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno
com um furo usisnado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo
preestabelecida pela fbrica.

Orifcio varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu
grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo
varivel so exemplos de orifcios variveis.

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Vlvula controladora de vazo varivel


O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora de vazo varivel deve
fazer uma curva de 90 e passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica. O
tamanho da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua sede. O
tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao parafuso de rosca fina
na haste da agulha da vlvula.

Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais
freqncia num sistema hidrulico industrial.
Vlvulas de controle de vazo varivel no circuito
O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20
litros/min de uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e um
cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm 2.

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10. ATUADORES HIDRULICOS

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica.


Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das
principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina.
Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e
rotativos.
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a
qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.
Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma
camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so
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presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros
industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por
embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera
chamado de lado dianteiro ou cabea do cilindro. O lado oposto sem haste o lado
traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.

Caractersticas e benefcios

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Atuadores rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como
cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so
compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e
montagem simples.
De um modo geral, aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina,
operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de
dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.
Campo de aplicao
So utilizados para:
Manuseio de material
Mquina de ferramenta
Mquina de borracha e plstico
Equipamento mbil
Robtica
Empacotamento
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Comutao de vlvula
Indstria mltiplo processo
Marinha comercial/militar
Processamento de alimento
Fabricao de componentes eletrnicos
Linhas de transferncia
Osciladores hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero
de graus.

O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo


muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho.
Esse tipo especial de atuador rotativo fornece torque uniforme em ambas a s
direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido
acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho.
Unidades de cremalheira e pinho do tipo standart podem ser encontrados em
rotao de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho
podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 10 4 kgf.m.

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Oscilador de palheta
Tipos
Palheta simples
Palheta dupla
Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho
reduzido.
Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em
modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade
de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa
e tem um giro mximo limitado a 100.

11. ACUMULADORES HIDRULICOS

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Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial,


uma vez que ela pode ser transformada em trabalho.
Tipos de acumuladores
Os acumuladores so basicamente de trs tipos: carregados por peso, carregados
por mola e hidropneumticos.

Acumuladores carregados por peso


Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao lquido por meio de carga

com grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso
so caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto.
Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material
pesado como: ferro, concreto ou mesmo gua (acondicionada).
Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem
atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas
centrais de sistemas hidrulicos.
Os acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu
tamanho e inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem se montados na vertical)

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Acumuladores carregados mola


Um acumulador carregado por mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e

mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o
lquido bombeado para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no
reservatrio determinada pela taxa de compresso da mola. Em alguns acumuladores
deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem.
Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do que o tipo carregado
por peso. Eles so menores e podem ser monatdos em qualquer posio.

Acumuladores hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na

hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs


comprimido, que age como mola.
Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs
usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de
exploso vapor ar leo.
Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e
bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do lquido do gs.
Acumuladores tipo pisto
O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o
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volume acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando
o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.

Acumuladores tipo diafragma


O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so
separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o
lquido entra na outra.

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Acumuladores tipo bexiga


O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de
uma carcaa de metal. A bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula do tipo
assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio de sada, fecha o orifcio quando o
acumulador est completamente vazio.

Isotrmico x Adiabtico
Isotrmico e adiabtico so termos que descrevem como um gs comprimido.
Isotrmico significa mesma temperatura. Indica que todo o calor gerado no
processo de compresso dissipado.
Na compresso adiabtica, o calor do processo retido com o gs. Este o caso
onde a compresso ocorre rapidamente.
Compresso isotrmica
Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena energia calorfica no processo
de compresso da mesma temperatura.
Compresso lenta
Ocupa um espao menor na compresso
No enchimento armazena mais fluido
Descarrega mais fluido
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Expandido isotermicamente ocupa mais volume


Compresso adiabtica
Todo calor na compresso retido no gs, armazenando energia calorfica.
Ocupa um espao maior na compresso
Compresso ocorre rapidamente
No enchimento armazena menos lquido
Descarrega menos fluido
Expandindo adiabaticamente ocupa menos volume (espao)
Nota: Temperatura a quantidade de energia calorfica em trnsito. Temperatura indica a
intensidade de calor. Uma vez que os gases expandem quando aquecidos, o gs
comprimido em processo adiabtico ocupar um espao maior que um gs comprimido
isotermicamente.
Conseqentemente, um acumulador hidropneumtico que enchido devagar
conter mais lquido do que o acumulador enchido rapidamente.

Isotrmico e adiabtico tambm descrevem um gs em processo de expanso.


Se o gs expande isotermicamente, ento o gs permaneceu mesma temperatura
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durante a expanso.
Uma vez que o gs contrai seu volume quando resfriado, um gs expandido
adiabaticamente vai ocupar menos volume do que um gs expandido isotermicamente.

Como resultado, um acumulador hidrulico

pneumtico, que se

esvazia

rapidamente, descarregar menos fluido do que um acumulador que foi esvaziado devagar.
No dia-a-dia, os acumuladores hidropneumticos operam mais ou menos entre as
condies isotrmica e adiabtica.

12. SIMBOLOGIA

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13.DIMENSIONAMENTO DE UM CIRCUITO LINEAR

Exerccio resolvido
Tendo sido dado o circuito da figura abaixo, detremine:
a) fora de avano
b) fora de retorno
c) velocidade de avano
d) velocidade de retorno
e) potncia desenvolvida pelo motor de acionamento

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Dados:
DE = 60mm
Dh = 30mm
C = 700mm
Presso de trabalho = 100kgf/cm2E
Vazo da bomba = 70l/min

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