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Sumrio
1. Histrico................................................................................................
2. Conceitos Bsicos................................................................................
3.Transmisso hidrulica de fora e energia............................................
4. Fludos, reservatrios e acessrios......................................................
5. Bombas hidrulicas..............................................................................
6. Vlvulas de controle de presso..........................................................
7. Vlvulas de controle direcional............................................................
8. Vlvulas de reteno...........................................................................
9. Vlvulas controladoras de vazo.........................................................
10. Atuadores hidrulicos.........................................................................
11. Acumuladores hidrulicos..................................................................
12. Simbologia.........................................................................................
13. Dimensionamento de um circuito hidrulico linear............................
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08
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Eletrohidrulica
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1.
HISTRICO
A HIDRULICA ao mesmo tempo to antiga, quanto moderna. A analogia est
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Eletrohidrulica
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2.
CONCEITOS BSICOS
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, se faz necessrio o
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Energia
Uma fora que pode causar o movimento de um corpo energia.
A inrcia como energia
A inrcia, sendo a relutncia de um corpo a uma alterao no seu movimento, pode
tambm ser energia. Um corpo em movimento exibe uma relutncia ao ser parado, e pode
assim bater em outro corpo e causar o seu movimento.
Com uma bola de madeira e outra de chumbo movendo-se na mesma velocidade, a
bola de chumbo exibe uma inrcia maior, desde que mais difcil par-Ia. A bola de chumbo
tem mais energia do que a bola de madeira.
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Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela est pronta e esperando
para entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo surja a oportunidade.
A energia potencial tem a propriedade de transformar-se em energia cintica por
causa do seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de um certo ponto de referncia.
Por causa da elevao, a gua contida em uma torre de gua energia potencial.
Ela tem a propriedade de escoar por gravidade pela torneira de uma residncia que estiver
em um nvel mais baixo.
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Trabalho
o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia.
Temos como unidade para o trabalho o:
Newton-Metro (Nm)
A expresso que descreve o trabalho :
Trabalho = fora exercida x distncia do movimento = joule
(Nm)
(N)
(m)
(J)
Potncia
A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James Watt, o inventor da mquina a
vapor, quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia produzir com a
potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um
cavalo poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um segundo, que igual a:
745,7
Nm
s
X 745
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Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.
Em hidrulica a presso expressada em kgf/cm 2, atm ou bar.
A presso tambm poder ser expressada em psi (Pound per square inch) que
significa libra fora por polegada quadrada. Abrevia-se ibf/pol 2.
Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma todas
as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido o qual praticamente
incompressvel.
Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1cm 2 obtemos como
resultado uma presso interna de 10 kgf/cm 2 agindo em toda a parede do recipiente com a
mesma intensidade.
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira
hidrulica no principio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal
foi o mecanismo Joseph Bramah.
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Sabemos que:
F
A
P=
Portanto:
P1=
F1
A1
10 kgf
1cm2
= 10 kgf/cm2
= 1,0333 kgf/cm2
= 1,0134 bar
= 14.697 psi (Ibf/pol2)
= 760 mmHg
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1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 bar
1 bar
1 bar
1 bar
1 psi
1 psi
1 psi
1 psi
= 0,9677 atm
= 0,9807 bar
= 14,223 psi (Ibf/pol2)
= 736 mmHg
= 0,9867 atm
= 1,0196 kgf/cm2
= 14,503 psi (Ibf/pol2)
= 759 mmHg
= 0,0680 atm
= 0,0703 kgf/cm2
= 0,0689 bar
= 51,719 mmHg
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Quando o pisto de rea = 1cm 2 se move 10cm desloca um volume de 10cm 3 para
o pisto de rea = 10cm2. Conseqentemente, o mesmo movimentar apenas 1cm de curso.
3.
Energia Molecular
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Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de
manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.
Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de
um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo
ligado presso a ser medida.
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Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se
devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de
endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que
registra o valor da presso no mostrador.
Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores
variando entre 0.1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de
laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia.
O manmetro de ncleo mvel
O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso,
uma mola de retrao, um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm 2 ou psi.
Funcionamento
Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado contra a mola de retrao.
Este movimento provoca o movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e este registra
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Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido
quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.
Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm
conhecido como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo.
O leo dominante. Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que
as emulses de leo em gua.
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e
gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de
fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o
tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam
de guarnies de material especial.
Reservatrios hidrulicos
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Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja
dissipado para as paredes do reservatrio.
Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no
lado do defletor oposto linha de suco.
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4.
Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um
meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia
de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.
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do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as
superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.
ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes
inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se
desprendem da superfcie do fluido e estouram.
Fluidos resistentes ao fogo
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele
inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo,
foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Emulso de leo em gua
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de
uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1 % de
leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.
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Resfriadores
Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para
manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento.
Para evitar isso so utilizados resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais
comuns so gua-leo e ar-leo.
Resfriadores a ar
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos afetados.
Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador.
Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a gua no est disponvel
facilmente.
Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num
invlucro metlico.
Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do
invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.
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Resfriadores no circuito
Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10.5 kgf/cm2). Isto requer que
eles sejam posicionados em linha de retomo ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o
resfriador pode ser instalado em sistema de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique,
os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de reteno
de 4,5 kgf/cm2 de presso de ruptura.
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Filtros hidrulicos
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Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante que retm a
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Eficincia de
Cap. de
Presso
Vida no
Custo geral
filtrante
captura
reteno
diferencial
sistema
Fibra de vidro
Alta
Alta
Moderada
Alta
Moderada para
Celulose
Moderada
Moderada
Alta
Moderada
alta
Baixa
(papel)
Tela
Baixa
Baixa
Baixa
Moderada
Moderada para
alta
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Funcionamento
As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena da presso.
Na ilustrao, o fluido contaminado que vem para dentro do filtro sentido na parte
inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento filtrante,
sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo.
medida que o elemento filtrante obstrudo pela contaminao, cresce a presso
requerida para empurrar o fluido atravs do elemento. Quando o diferencial de presso
atravs do elemento filtrante, bem como atravs do pisto, suficientemente grande para
vencer a fora da mola, o pisto se mover e o fluido passar em volta do elemento.
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Funcionamento
A operao de um indicador de filtro depende do movimento do pisto de desvio.
Quando o elemento est limpo, o pisto do desvio fica completamente assentado, e o
indicador mostra o sinal limpo.
Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que posiciona o manmetro em
necessita limpeza.
Linhas flexveis para conduo de fluidos
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Reforo ou carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem
determina a capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser
na forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o
reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.
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Soluo:
Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM e na coluna da direita a
velocidade de 20 ps por segundo. Em seguida trace uma linha unindo os dois pontos
localizados e encontramos na coluna central o dimetro de 0,625pol = 5/8.
Para linhas de suco e retorno, proceda da mesma forma utilizando a velocidade
recomendada para as mesmas.
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Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da mangueira (tipo NOSKIVE)
Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).
Conexes permanentes
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Recomendaes na aplicao
Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de fludos, sempre que possvel
tenha em considerao as seguintes recomendaes:
Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras: sempre que possvel utilize tubos,
pois a perda de carga em tubos menor;
Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o aumento
da turbulncia e de temperatura;
Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as conexes
(terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior freqncia nas
operaes de manuteno;
Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais macho fixo de
um lado e fmea/macho giratrio do outro lado;
Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que atendam
os requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a necessidade de
acessrios especiais tais como: armaduras de proteo, luva antiabraso, entre
outros.
Acessrios
A seguir conheceremos alguns tipos de acessrios para instalao de mangueiras.
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5.BOMBAS HIDRULICAS
Generalidades
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica
em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a
presso atmosfrica force o fludo do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na
bomba.
A bomba passar o fludo para abertura de descarga, forando-o atravs do sistema
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Bombas hidrodinmicas
Fluidos recomendados
O fludo deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU.
Mxima viscosidade para incio de funcionamento 4000SSU.
Filtragem
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fludo no
dever conter mais de 125 partculas maiores de 10 mcrons por milmetro de fludo (classe
SAE 4).
Fludos compatveis:
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e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao mxima reduzida
de 1000rpm e especificar mancais do tipo DU.
Consulte o fabricante para outros fludos especiais.
Condies de entrada
Vcuo mximo 25,4mm de Hg a 1800rpm; 12,7mm de Hg rotao mxima.
Mxima presso positiva: 1,4 bar
LTI. Siga as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que
o eixo da bomba seja danificado. A fixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas.
O acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque
desenvolvido durante a operao.
Posio da montagem
No h restries
Partida
Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto
para tanque.
Instalaes especiais
Consulte o fabricante para qualquer uma das seguintes aplicaes:
Presso e/ou rotao acima das indicadas, acionamento indireto, fludos alm dos
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sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fludo para fora do sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa,
e entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente
um projeto no compensado.
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Limitadora de presso
Vlvula de seqncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma
operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de seqncia.
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Vlvula de contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para
equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta
vlvula chamada de vlvula de contrabalano.
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A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea da agulha exposta presso
hidrulica relativamente pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua sede
bastante firme. A combinao de uma rea pequena e uma mola forte significa que a agulha
permanece assentada at que uma alta presso seja atingida.
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vlvula.
A bomba no precisa aplicar uma presso alta para operar a vlvula de descarga,
porque a vlvula recebe presso de outra parte do sistema. Desde que a presso aplicada
pela bomba seja desprezvel, a potncia tambm o :
1HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022
Drenos
O carretel, numa vlvula de controle de presso se movimenta dentro de uma via e
geralmente h algum vazamento de fludo na via acima do carretel. Esta uma ocorrncia
normal que serve para lubrifica-lo.
Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a rea acima do carretel
deve ser drenada continuamente para que o lquido no prejudique o movimento do carretel.
Isso feito com uma via dentro do corpo da vlvula, que est conectada ao reservatrio.
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Dreno interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso estiver ligada ao reservatrio,
como nas aplicaes da vlvula limitadora de presso e da vlvula de contrabalano, a via
do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da vlvula. Isto
conhecido como dreno interno.
Dreno externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for uma linha de presso (ou, em
outras palavras, se ela realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de reduo de
presso e na vlvula de seqncia, a via do dreno ficar interligada ao tanque por meio de
uma linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas de seqncia e as vlvulas de
reduo de presso so sempre drenadas externamente.
Sistema de alta e baixa presso (alta-baixa)
Um sistema alta-baixa consiste de duas bombas, uma de alto volume e outra de
baixo volume.
Este sistema usado para gerar um avano rpido, uma velocidade de trabalho, e
um retorno rpido na operao. O volume total das duas bombas enviado para o sistema
at que a carga de trabalho seja contatada. Nesse ponto, a presso do sistema aumenta,
fazendo com que a vlvula de descarga funcione. O fluxo de uma bomba de grande volume
mandado de volta para o tanque a uma presso mnima.
A bomba de pequeno volume continua a mandar fluxo para o ponto de operao de
trabalho de alta presso. Os dois volumes se juntam para retrais o cilindro.
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Nmero de posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de
quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula
pode assumir.
Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois
quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.
Nmero de vias
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Posio normal
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Tipo de acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao
no circuito. Estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica,
hidrulica ou eltrica.
Vlvula direcional de 2/2 vias
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas
e desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da
vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula.
Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de liga-desliga. Esta funo usada em
muitos sistemas, como trava de segurana e para isolar ou conectar vrias partes do
sistema.
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Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma
ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica,
eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular.
As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por fora muscular so
conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas manualmente. Os
tipos de acionadores manuais incluem alavancas, botes de presso e pedais.
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de
3 vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma
vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador.
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8. VLVULAS DE RETENO
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Vlvulas de reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros
componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas
e importantes.
Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada
e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel
pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes,
uma esfera.
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema
na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento,
este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vlvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.
Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a
sua sede. O fluxo estanca.
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A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada
para a via de sada igual a uma vlvula de reteno comum.
O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de
entrada, pressiona o assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado.
Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste
avana e desloca o assento de sua sede.
O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada,
desde que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.
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Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido. O
fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores:
1 Tamanho do orifcio
2 Diferencial de presso atravs do orifcio
3 Temperatura do fluido
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O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo do diaa-dia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o furo na mangueira for
pequeno, o vazamento se dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo for
relativamente grande, o vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na
mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A quantidade de
fluxo medida depende do tamanho da abertura.
Orifcio fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos
comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno
com um furo usisnado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo
preestabelecida pela fbrica.
Orifcio varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu
grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo
varivel so exemplos de orifcios variveis.
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Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais
freqncia num sistema hidrulico industrial.
Vlvulas de controle de vazo varivel no circuito
O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20
litros/min de uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e um
cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm 2.
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presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros
industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por
embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera
chamado de lado dianteiro ou cabea do cilindro. O lado oposto sem haste o lado
traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.
Caractersticas e benefcios
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Atuadores rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como
cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so
compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e
montagem simples.
De um modo geral, aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina,
operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de
dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.
Campo de aplicao
So utilizados para:
Manuseio de material
Mquina de ferramenta
Mquina de borracha e plstico
Equipamento mbil
Robtica
Empacotamento
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Comutao de vlvula
Indstria mltiplo processo
Marinha comercial/militar
Processamento de alimento
Fabricao de componentes eletrnicos
Linhas de transferncia
Osciladores hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero
de graus.
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Oscilador de palheta
Tipos
Palheta simples
Palheta dupla
Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho
reduzido.
Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em
modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade
de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa
e tem um giro mximo limitado a 100.
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com grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso
so caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto.
Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material
pesado como: ferro, concreto ou mesmo gua (acondicionada).
Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem
atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas
centrais de sistemas hidrulicos.
Os acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu
tamanho e inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem se montados na vertical)
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mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o
lquido bombeado para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no
reservatrio determinada pela taxa de compresso da mola. Em alguns acumuladores
deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem.
Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do que o tipo carregado
por peso. Eles so menores e podem ser monatdos em qualquer posio.
Acumuladores hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na
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volume acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando
o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.
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Isotrmico x Adiabtico
Isotrmico e adiabtico so termos que descrevem como um gs comprimido.
Isotrmico significa mesma temperatura. Indica que todo o calor gerado no
processo de compresso dissipado.
Na compresso adiabtica, o calor do processo retido com o gs. Este o caso
onde a compresso ocorre rapidamente.
Compresso isotrmica
Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena energia calorfica no processo
de compresso da mesma temperatura.
Compresso lenta
Ocupa um espao menor na compresso
No enchimento armazena mais fluido
Descarrega mais fluido
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durante a expanso.
Uma vez que o gs contrai seu volume quando resfriado, um gs expandido
adiabaticamente vai ocupar menos volume do que um gs expandido isotermicamente.
pneumtico, que se
esvazia
rapidamente, descarregar menos fluido do que um acumulador que foi esvaziado devagar.
No dia-a-dia, os acumuladores hidropneumticos operam mais ou menos entre as
condies isotrmica e adiabtica.
12. SIMBOLOGIA
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Exerccio resolvido
Tendo sido dado o circuito da figura abaixo, detremine:
a) fora de avano
b) fora de retorno
c) velocidade de avano
d) velocidade de retorno
e) potncia desenvolvida pelo motor de acionamento
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Dados:
DE = 60mm
Dh = 30mm
C = 700mm
Presso de trabalho = 100kgf/cm2E
Vazo da bomba = 70l/min
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