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VETORES
Vetor um smbolo fsico-matemtico utilizado para representar o mdulo, a direo e o sentido
de uma grandeza fsica vetorial.
Parece ser bem complicado, mas na realidade uma coisa bastante simples. Para facilitar,
imagine uma situao em que voc est em uma rua movimentada de So Paulo e visualiza um
carro muito bonito. Impressionado com a imagem corre para contar a um colega sobre o tal
carro, e no mesmo instante este colega lhe pergunta:
- Uau! Onde voc viu este carro?
- No centro de So Paulo.
- Mas o carro ia em que direo?
- Ele ia na mesma direo da Av. Rebouas.
- Mas em que sentido o carro seguia?
- Ele ia pela Rebouas sentido ao centro.
- E qual era a velocidade em que o carro se movia?
- P! uma mquina daquelas s podia estar a uns 190 km/h.
Sem perceber voc acabou de determinar ao seu colega o VETOR que representa o carro visto.
Antes de lembr-los como que se pode enxergar um vetor em uma histria como esta,
precisamos lembrar da definio de um vetor.
O QUE VETOR
Vetor (do latim vector = condutor), como j dissemos um instrumentos usado,
principalmente pela fsica, que rene "dentro de si" trs informaes sobre um corpo ou um
mvel.
Os vetores so representados por qualquer letra e por uma seta desenhada por sida da letra,
como . O mdulo deste vetor representado pela letra que representa o vetor, porm sem a
setaem cima, v, ou ento pelo smbolo do vetor entre os sinais matemticos que representam
mdulo, | |.
Para facilitar a nossa compreenso vamos pegar um exemplo simples
Neste exemplo tempos um vetor que possui todas as informaes necessrias. veja:
Direo: como vemos, o vetor acima possui a mesma direo da reta r, horizontal;
Sentido: Fica notvel que o vetor segue de P para O, da esquerda para direita, neste caso;
Agora, possumos todo o conhecimento necessrio para retornar quela histria e dela tirar
todas as informaes do vetor que representa o carro visto. Ento faa isto antes de continuar o
seu estudo.
As informaes do vetor so:
Os vetores acima so iguais, pois possuem as trs informaes, que constitui um vetor, iguais.
Se tivermos dois vetores que possuem mdulos e direes iguais, porm sentidos diferentes,
dizemos que estes vetores so diferentes e opostos. Por exemplo:
Estes dois vetores so diferentes, pois possuem a mesma direo (horizontal), o mesmo mdulo,
porm o sentido contrrio e opostos.
CLCULOS COM VETORES
Agora que j sabemos tudo o que importante sobre um vetor, iremos aprender a trabalhar
com eles.
Alguns dos clculos que iremos analisar necessitar das lembranas que possumos sobre
trigonometria, se por algum acaso voc no se lembrar deles, recomendo que faa uma
pequena reviso com seu livro ou caderno para que depois possamos estar dando continuidade a
este estudo.
ADIO DE VETORES
Quando executamos uma operao com vetores, chamados o seu resultado de resultante .
Dado dois vetores = A - O e = B - O, a resultante obtida graficamente tranando-se pelas
extremidades de cada um deles uma paralela ao outro.
Analiticamente o vetor
dado por:
= -
= (A - O) -
Mdulo:
Direo: da reta AB
Sentido: de B para A
Se tivssemos efetuado
Mdulo: | | = a
Direo: A mesma de
dado por:
Vetor Oposto
Antes de entrarmos em outra parte importante do estudo de vetor, precisamos entender o que
um vetor oposto. Denomina-se vetor oposto de um vetor , o vetor com as seguintes
caractersticas:
1. Quando dois vetores tiverem a mesma direo e o mesmo sentido (a = 0), o vetor
resultante ser:
2. Quando dois vetores tiverem a mesma direo e os sentidos opostos (a = 180), o vetor
resultante ser:
DECOMPOSIO DE UM VETOR
Neste mtodo o objetivo formar um polgono com os vetores que se deseja somar,
obedecendo ao seguinte critrio: a partir de um ponto, previamente escolhido, coloca-se um
vetor eqipolente a um dos outros vetores dados e assim sucessivamente.
O vetor soma ou resultante ser aquele que tem origem na origem do primeiro e extremidade
no ltimo.
Vetor eqipolente um vetor que tem o mesmo mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido
que o vetor considerado. Exemplo: Determinar o vetor soma dos vetores abaixo.
Note que:
Em qualquer ordem de colocao dos vetores, o vetor Resultante ter o mesmo mdulo.
Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os segmentos orientados
eqipolentes a AB.
Se indicarmos
se indica por | |.
Soma de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a soma de v e w, por:
v + w = (a+c,b+d)
Propriedades da Soma de vetores
Diferena de vetores
Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no negativo, definido por:
Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1.
Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o espao R, que so dados
por:
i = (1,0) j = (0,1)
Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido que um outro vetor v,
basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :
Observao:
Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv, onde c um escalar no nulo.
Nesse caso, u e v sero paralelos:
Se c = 0, ento u ser o vetor nulo.
Se 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v.
Se c > 1, ento u ter comprimento maior do que v.
Se c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.
Decomposio de vetores em Vetores Unitrios
Para fazer clculos de vetores em apenas um dos planos em que ele se apresenta, pode-se
decompor este vetor em vetores unitrios em cada um dos planos apresentados.
Sendo simbolizados, por conveno, como vetor unitrio do plano x e como vetor unitrio do
plano y. Caso o problema a ser resolvido seja dado em trs dimenses, o vetor utilizado para o
plano z o vetor unitrio
, e sua projeo no
=(
,
), respeitando que sempre o primeiro componente entre parnteses a projeo
em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso aparea um terceiro componente, ser o
componente do eixo z.
No caso onde o vetor no se encontra na origem, possvel redesenh-lo, para que esteja na
origem, ou ento descontar a parte do plano onde o vetor no projetado.
Produto escalar
Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os vetores u e v, como o
nmero real obtido por:
u.v = a.c + b.d
Exemplos:
O produto escalar entre u=(3,4) e v=(-2,5) :
u.v = 3.(-2) + 4.(5) = -6+20 = 14
O produto escalar entre u=(1,7) e v=(2,-3) :
u.v = 1.(2) + 7.(-3) = 2-21 = -19
Propriedades do produto escalar
Quaisquer que sejam os vetores, u v e w e k escalar:
Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o ngulo x entre dois vetores
genricos u e v, como,
=P-O
Velocidade Vetorial
Vetor Velocidade Mdia: Considere-se um mvel percorrendo a trajetria do grfico acima,
ocupando posies
e
nos instantes e , respectivamente.
Sabendo que a velocidade mdia igual ao quociente do vetor deslocamento pelo intervalo de
tempo:
Observao:
O vetor velocidade mdia tem a mesma direo e sentido do vetor deslocamento, pois obtido
quando multiplicamos um nmero positivo
pelo vetor
Vetor Acelerao Mdia: Considerando um mvel que percorre uma trajetria qualquer com
velocidade em um instante
mdia ser dada por:
e velocidade
em um instante posterior
, sua acelerao
Observao:
Assim como para o vetor velocidade, o vetor acelerao ter o mesmo sentido e mesma direo
do vetor velocidade, pois resultado do produto deste vetor ( ) por um nmero escalar
positivo,
Vetor Acelerao Instantnea: A acelerao vetorial instantnea ser dada quando o intervalo de
tempo tender a zero (
).
Por exemplo:
Um corpo se desloca com velocidade
como est descrita abaixo:
, e acelerao constante
, da forma
Em y:
(b)Sabendo o vetor velocidade, podemos calcular o vetor posio pela equao de Torricelli, ou
pela funo horria do deslocamento, ambas na forma de vetores:
Por Torricelli:
Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como sendo o resultante
entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x).
Exemplo:
Um dardo lanado com uma velocidade inicial v0=25m/s, formando um ngulo de 45 com a
horizontal. (a) Qual o alcance mximo (b) e a altura mxima atingida?
logo:
e:
logo:
sendo
temos:
(2)
E o tempo igual para ambas as equaes, ento podemos isol-lo em (1), e substituir em (2):
(1)
e
, ento:
. Ento temos:
mas
, ento:
mas
ento:
mas
Ento
Lanamento Horizontal
Trata-se de uma particularidade do movimento oblquo onde o ngulo de lanamento zero, ou
seja, lanado horizontalmente. Por exemplo, quando uma criana chuta uma bola que cai em
um penhasco, ou quando um jardineiro est regando um jardim com uma mangueira orientada
horizontalmente.
Por exemplo:
(Cefet-MG) Uma bola de pingue-pongue rola sobre uma mesa com velocidade constante de
0,2m/s. Aps sair da mesa, cai, atingindo o cho a uma distncia de 0,2m dos ps da mesa.
Considerando g=10m/s e a resistncia do ar desprezvel, determine:
(a) a altura da mesa;
(b) o tempo gasto pela bola para atingir o solo.
(a)
, e cos0=1, ento:
, considerando a posio horizontal inicial do mvel zero, e isolando t:
Porm neste caso, a acelerao da gravidade (g) vai ser positiva, devido ao movimento ser no
mesmo sentido da acelerao.
(b) Sabendo a altura da mesa possvel calcular o tempo gasto pela funo horria do
deslocamento:
Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade
(v) e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever movimentos
lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas
grandezas, que so chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So
elas:
E calculado por:
Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se
calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:
Sendo:
Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.
Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a
razo entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:
Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao
angular mdia como:
mas se isolarmos S:
derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:
=
=
=
Angular
R
R
R
Perodo e Frequncia
Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno cclico se repita.
Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Freqncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de
tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz,
MHz e rpm. No movimento circular a freqncia equivale ao nmero de rotaes por
segundo sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:
Sabendo que
e que
para o espao angular:
ento:
MCUV
Grandezas angulares
Exemplo:
Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com acelerao
angular igual a 2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?
(a) Pela funo horria da velocidade angular: