Reconocimientos

ndice de Figuras
ndice de Tablas
Introduccin

1. Captulo I. Planteamiento del Problema

1.1 Objetivos

1.1.1 Objetivo General

El objetivo de esta investigacin es analizar las aplicaciones de la robtica e
inteligencia artificial en la rehabilitacin y terapia fsica.

Reconocer los aparatos robticos necesarios para poder solucionar y ayudar a

las personas con discapacidades fsicas.
1.1.2 Objetivos Especficos

Presentar las utilizaciones de la robtica para la ayuda de las personas con

alguna discapacidad.

Investigar y desarrollar conocimiento en el rea especfica y asistencia en la

movilidad de los discapacitados, y dems reas asociadas cercanas.

Identificar el tipo de aparato robtico para cada discapacidad.

Conocer las partes del cuerpo que requieren mayor apoyo robtico en la
rehabilitacin.

Consultar el tipo de terapia de rehabilitacin que se les puede brindar a las

personas con discapacidades fsicas.

1.2 Preguntas de Investigacin

Cmo la medicina, los sistemas expertos, la robtica y la inteligencia artificial ayudan
en el campo de la rehabilitacin y terapia fsica?
Cules son los aparatos robticos existentes en el mundo necesario para brindar a las
personas con discapacidades fsicas una vida normal?

1.3 Justificacin
El problema detectado es que en muchas de las instalaciones en las clnicas de
rehabilitacin fsica no se cuenta con la tecnologa y apoyo suficiente para las
pacientes en sus terapias. Es importante desarrollar investigaciones sobre este tema ya
que hay muchas personas que se encuentran en algn problema de discapacidad en
familiares, vecinos, amigos y personas cercanas a ti.
El problema detectado fue que en el de rehabilitacin y terapia fsica, en el cual no se
cuentan con las instalaciones apropiadas para realizar dichas terapias, esto es que no
existen medidas de seguridad en el rea de la hidroterapia, as como los consultorios
no estn privados como se debera para lograr que el paciente se sienta en total
confianza, existe tambin falta de equipo ms avanzado tecnolgicamente para que
exista una confianza entre el paciente, el mdico y los aparatos que se usan para le
rehabilitacin y terapia fsica.
Esta investigacin slo tomar en cuenta el estudio y anlisis de la informacin
referente al problema que existe en la terapia y rehabilitacin fsica en torno a la
cercana de centros o hospitales, el papel que juega la robtica en conjunto con la
rehabilitacin, en este caso en la rehabilitacin y terapia fsica de discapacitados.
Para realizar sta investigacin es la falta de lugares para poder observar las
necesidades en este tipo de infraestructura legal por el mbito de recursos.
2. Capitulo II. Marco Terico

2.1 Inteligencia Artificial en la Medicina

2.1.1 Que es la inteligencia artificial

La Inteligencia Artificial (I.A) es una ciencia que trata de la comprensin de la
inteligencia y del diseo de mquinas inteligentes, es decir, el estudio y la simulacin
de las actividades intelectuales del hombre (manipulacin, razonamiento, percepcin,
aprendizaje, creacin). La I.A es un campo de estudio que busca explicar y emular el
comportamiento inteligente en trminos de procesos computacionales. [*]

La Inteligencia Artificial es una combinacin de la ciencia del computador, fisiologa y

filosofa, tan general y amplio como eso, es que rene varios campos (robtica,
sistemas expertos, por ejemplo), todos los cuales tienen en comn la creacin de
mquinas que pueden pensar". [**]
Algunos expertos en computacin han sostenido, desde hace algn tiempo, que las
computadoras sern poseedoras de capacidades y habilidades similares a las de los
seres humanos, y que, en el futuro prximo, las veremos igualarnos y superarnos en
muchas de las actividades intelectuales tradicionalmente reservadas a los seres
humanos.
En principio las posibilidades son casi ilimitadas, as encontramos hoy en da
programas de inteligencia artificial en los satlites artificiales, en los grandes
aeropuertos, en sistemas de diagnstico de hospitales y en una infinidad de
aplicaciones hasta llegar al reconocimiento de caracteres y de la voz humana. [3]
Si no fuese por la existencia y versatilidad de la I.A., muchas de las cosas que estamos
acostumbrados a utilizar no podran funcionar del mismo modo y algunas de ellas ni
siquiera lo haran. Dos de las aplicaciones mencionadas anteriormente y que
recientemente estn teniendo una gran aceptacin y uso son las de reconocimiento de
caracteres y de voz.
En el caso de los caracteres no podra usarse un programa que tan solo comparase la
imagen, obtenida por el escner, con unos patrones o muestras de letras almacenadas
anteriormente en la memoria pues las posibilidades de variacin de estas es enorme
dependiendo del tipo de letra y de la serie de atributos que estas pueden tener, si a
esto le sumamos la variacin de calidad en el texto impreso, nos encontramos con una
gran cantidad de datos a tener en cuenta que slo pueden ser evaluados por un
programa de I.A. Si en el caso de los caracteres hay gran variabilidad en el caso de la
voz esta variabilidad se eleva enormemente hasta el punto de ser necesario siempre
un breve periodo de aprendizaje por parte de la mquina para reconocerla voz del
usuario. [***]
3. Capitulo III. Mtodos y Desarrollo
4. Resultados y Conclusiones
4.1 Resultados
4.2 Discusin
4.3 Sumario y Conclusiones
4.4 Recomendaciones