UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

LABORATRIO DE INSTRUMENTAO

RELATRIO III SISTEMA FOUNDATION FIELDBUS E CALIBRAO DE UM

SENSOR DE NVEL INDUSTRIAL

Felipe Rodrigues Pereira Fonseca 2010021457

Mateus Gonalves Silva 2010021678

Belo Horizonte
2014
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SUMRIO
Introduo ....................................................................................................................................... 3
STEC ................................................................................................................................................. 3
Equipamentos e instrumentos .................................................................................................... 3
Arquitetura e descrio do sistema ............................................................................................ 5
Redes foundation fieldbus .............................................................................................................. 7
Calibrao de um sensor de nvel ................................................................................................... 8
Concluso ........................................................................................................................................ 9
Referncias .................................................................................................................................... 10

INTRODUO
Este relatrio apresenta a descrio, procedimentos e resultados de uma calibrao de um sensor
de nvel industrial, realizada em um sistema de tanques para estudo e controle de nvel, vazo e
temperatura. Para efetuar essa prtica, primeiramente estudou-se a planta e seus instrumentos bem
como foram apresentados conceitos sobre sistemas FieldBus. Conhecida a planta, bem como as
interfaces para operao da mesma, foi efetuada a calibrao de um sensor de nvel, que utiliza medio
de presso para determinar o nvel de um Tanque.

STEC
EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS
O Sistema de Tanques para Estudo de Controle de Nvel, Vazo e Temperatura (STEC), consiste
em um sistema de Tanques, constitudo de:

3 Tanques Tanque de Produto (TP), Tanque de Aquecimento (TAQ), e Tanque

Reservatrio (TR)

Sensores (todos fabricados pela SMAR)

o Vazo: 4 Sensores que medem a Vazo do TR para o TAQ, do TAQ para o TP, do
TR para o TP, e TP para o TR. Utiliza-se o instrumento LD302, que mede presso
diferencial utilizando clula capacitiva. O elemento sensor dos instrumentos do
tipo orifcio integral
o Temperatura: 2 Sensores que medem a temperatura do TAQ e do TP. Utiliza-se o
instrumento TT302, que permite leitura de 2 elementos sensores, que so do tipo
RTD PT100. No caso dessa planta, os instrumentos esto lendo diretamente as
resistncias do PT100. (Poderia tambm ler uma informao 4 a 20mA enviada
pelo PT100)
o Nivel: 2 Sensores que medem o nvel do TP e o nvel do TAQ. Utiliza-se tambm o
LD302 (o mesmo para medio de vazo), ou seja, a medio de nvel e feita
indiretamente atravs da medio de presso exercida pela coluna de fluido (no
caso gua) de cada tanque.
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Atuadores:
o Bombas Centrfugas: 2 Bombas, sendo que a Bomba1 (BA1) responsvel por
bombear o fluido do TR para o TAQ e para o TP, bem como por recircular o fluido
de volta ao TR. A Bomba2 (BA2) responsvel por bombear o fluido do TP para o
TR, bem como por recircular o fluido de volta ao TP. Em linhas gerais, a BA1 enche
os tanques (TP e TAQ), e a BA2 esvazia o TP.
o Vlvulas de Controle: Em linhas gerais, vlvulas de controle so capazes de
controlar a vazo de uma tubulao, atravs da sua abertura varivel. O controle
de vazo da planta feito por:

TCV001 Controla vazo do TAQ para o TP (controla temperatura do TP)

FCV001 Controla vazo do TP para o TR (controla vazo de sada do TP)

LCV001- Controla vazo do TR para o TAQ (controla nvel do TAQ)

LCV002 Controla vazo do TR para o TP (controla nvel do TP)

PLC LC700 Realiza o controle lgico e sequencial, intertravamentos, acionamentos das

bombas, deteco de alarmes, etc. Tambm capaz de ler os dados dos instrumentos
atravs de um carto de comunicao FieldBus

Plataforma DFI302 Mdulo responsvel pela configurao da rede FieldBus, incluindo o

PLC. Possui uma Bridge Fieldbus para os nveis HSE-H1 (DFI51) e um carto H1 (DFI53).
Responsvel tambm por efetuar o escalonamento da rede FieldBus.

Um PC que utilizado para programao e configurao do PLC e da DFI302. Possui um

software SCADA (Genesys), que mostra uma interface amigvel do sistema para o
operador. Para mostrar os dados do sistemas, esse SCADA se comunica com 2 servidores
OPCServer. Um OPCServer (Kepware) responsvel por fornecer os dados do PLC, e o
outro OPCServer (Smar DFI OLE Server) fornece os dados da controla DFI.

ARQUITETURA E DESCRIO DO SISTEMA

Os instrumentos (Atuadores e Sensores) descritos na seo anterior so inteligentes, isto ,
possuem capacidade de processamento local para executar diversas funes, como filtros, algoritmos
PID, entre outros. Os instrumentos todos conversam entre si, pois esto conectados em rede, que
possui a tecnologia FieldBus (detalhes dessa arquitetura sero abordados mais a frente).
O sistema constitudo de cinco malhas de controle. O TP possui controle de vazo, nvel e
temperatura, enquanto que o TAQ possui controle de vazo e temperatura. Esse controle est contido
dentro dos instrumentos.
A gua presente no TR, bombeada para o TP e/ou para o TAQ atravs do acionamento da BA1,
com a vazo controlada pelas LCV001 e LCV002. A gua presente no TAQ aquecida, atravs de um
resistor, e utilizada pelo TP, a gua transferida do TAQ para o TP e esse controle feito atravs da
vlvula TCV001. A temperatura do TP controlada atravs da quantidade de entrada de gua quente
vinda do TAQ e gua fria vinda do TR. A liberao da gua para o TR feita atravs do acionamento da
BA2 e a vazo controlada pela FCV001. A descrio do funcionamento do sistema pode ser vista atravs
do diagrama P&I da Figura1.

FIGURA 1 - DIAGRAMA P&I DO STEC

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REDES FOUNDATION FIELDBUS

Foundation Fieldbus uma rede digital para equipamentos de campo industriais. uma topologia
de rede em barramento full-duplex . O fieldbus uma rede local (LAN) para automao e instrumentao
de controle de processos, com capacidade de distribuir o controle do sistema pela rede, uma vez que o
controle se concentra nos instrumentos, que so inteligentes. Os dispositivos da rede (instrumentos) so
todos interconectados atravs do barramento.
Um benefcio de se utilizar FieldBus a interoperabilidade, ou seja, possibilidade de conexo de
equipamentos de diferentes fabricantes sem alterar o funcionamento do sistema. Um dispositivo dito
FieldBus, pode ser conectado na rede, sem nenhum problema. Expandindo esse raciocnio, tambm
possumos a possibilidade de expanso da rede, bem como a substituio rpida de equipamentos que
vierem a ter problemas de forma mais eficiente.
As configuraes dos equipamentos dessa rede se do atravs de blocos funcionais, como PID
por exemplo, que tambm so padronizados, ou seja, possvel configurar dispositivos de diferentes
fabricantes atravs de um mesmo software (ou equipamento) de parametrizao. possvel integrao
com aplicaes de PLC (programas ladder, etc) atravs de blocos funcionais flexveis.
Existem duas grandes especificaes FoundationFieldBus:

Foundation H1 voltada para os instrumentos primrios do controle de processos. O H1

foi projetado para operador com cabo de par tranados, estrutura provavelmente
existente na instalao, ou seja, possvel economizar em infraestrutura. Velocidade por
volta de 31,25 kbps

Foudation HSE (High Speed Ethernet) Ideais para barramentos de controle visando a
integrao inteira de uma corporao. Velocidade de 100 Mbits/s

O software utilizado para configurao dos dispositivos FieldBus foi o Syscon. Durante a aula foi
visto como criar novas redes fieldbus (H1 e HSE) pelo software, bem como adicionar equipamentos
rede e criar blocos de funes (AI, AO, TRD, RSC, DSP) dentro dos dispositivos.
Tambm foi visto como buscar a parametrizao atual dos instrumentos ativos na rede, e alterlos (como por exemplo alterar o modo de funcionamento de um equipamento de manual para
automtico, etc).

CALIBRAO DE UM SENSOR DE NVEL

A prtica consiste na calibrao do sensor de nvel do TAQ. Para isso, os seguintes procedimentos
foram seguidos:

Esvaziar completamente o TAQ, para fazer a medio de nvel 0. Para isso devemos abrir
a vlvula TCV01, para que a gua do TAQ passe para o TP ( a nica forma de esvaziar o
TAQ). Deve-se tomar cuidado com a questo de supresso de 0, pois o nvel 0, ou seja
o nvel mnimo que o TAQ pode atingir um nvel acima do 0, ou seja, o sensor indicar
uma presso, que correspondente a essa coluna dgua restante.

Verificar a indicao dos blocos TRD e AI do sensor de nvel do Tanque.

Encher completamente o TAQ, para fazer o ajuste de nvel mximo. Para isso, devemos
fechar a vlvula TCV01, ligar a bomba BA1, e abrir a vlvula LCV01 (se no estiver aberta)

Observar novamente as indicaes dos blocos TRD e AI do sensor de nvel do Tanque

Fazer os ajustes no bloco AI do LIT1 nos campos XD_Scale. Para fazermos a alterao
devemos passar o bloco para o modo Manual. Aps concluirmos a alterao, devemos
voltar para o modo Auto, que o sistema ir aplicar as configuraes de calibrao
definidas, ou seja, os valores sero copiados para o TRD.

Uma vez feita a calibrao, ir esvaziando o tanque para coletar pontos de medio para
fazer a reta de calibrao.

Todos os procedimentos foram feitos corretamente. Percebe-se a importncia, nesse momento

de aprender a mexer na ferramenta corretamente, pois deve-se sempre observar os parmetros atravs
da aba OnLine Caracterization. Ao entrar, erroneamente em off-line caracterization, ao alterar
parmetros sem estar em modo manual por exemplo, possvel verificar que as alteraes foram
aplicadas, enganando o operador.
Os valores de range (presso mnima e mxima) encontrados foram:

Nivel 0 (66 mm -> 330,28)

Nivel Mximo (420mm -> 676,17)

Esses valores so colocados no range XD_SCALE mencionado anteriormente, efetuando a

calibrao do sensor. Os dados dos nveis coletados para a reta de calibrao foram:

Nvel Padro
397
297,3
196,48
126,5
102,9
82,7

Nvel Indicado
394
300
199
129
102
84

A reta de calibrao obtida com esses pontos foi:

FIGURA 2 - RETA DE CALIBRAO PARA O SENSOR DE NVEL

No foi feito o clculo de incerteza, pois no temos disponvel a incerteza de medio do
instrumento (poderia ser estimada). A incerteza mais alta seria a incerteza de leitura do operador, ao ler
o nvel do TAQ, atravs da rgua.

CONCLUSO
Nesse experimento foi traada a curva de calibrao de um sensor de nvel industrial. A calibrao
somente possvel atravs do entendimento e identificao do sistema como um todo, bem como aps
aprender a utilizar os softwares de configurao da rede FieldBus e o Sistema SCADA. Conhecimentos
bsicos de como funciona uma rede Fieldbus tambm foram necessrios para a correta parametrizao
nos instrumentos.
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REFERNCIAS
-Notas de aula de Laboratrio de Instrumentao (Aulas 10, 11 e 12)
-Arquitetura Foundation Fieldbus, disponvel em: http://www.smar.com/brasil/fieldbus

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