CALCULOS DE ENGRANAJES

INTRODUCCION ELEMENTAL
Uno de los ms importantes medios de movimiento en las maquinas es el sistema de engranajes
estos se clasifican como sigue:
Destinados a transmitir movimientos de ejes paralelos:
I

Engranajes rectos o cilndricos

II

Engranajes helicoidales a ejes paralelos

III

Engranajes de cadena

Destinados a transmitir movimiento de ejes perpendiculares

IV

Engranajes cnicos

Tornillo sin fin y su rueda

VI

Engranajes helicoidales a ejes paralelos

ENGRANAJES RECTOS
Para transmitir un movimiento circular continuo de un eje a otro que este paralelo, se puede
imaginar el montaje de dos cilindros es suficiente la rotacin transmitida por uno de ellos pondr
en movimiento circular continuo al otro. En sentido inverso del primero con este sistema los
deslizamientos son lgicos, y para evitar esto, se proveen las superficies en contacto de dientes,
engranando los unos con los otros; una parte de cada diente se establece al interior del cilindro
liso y la otra al exterior; y el cilindro liso en realidad desaparece, pero no es as, sino que subsiste
sobre los trazos esta es la norma fundamental de todo engranaje y se le denomina circulo
primitivo: Este crculo es el punto de partida para el clculo de engranajes la frmula para
determinar el Dimetro del circulo primitivo es:
Modulo multiplicado por el nmero de dientes: DP=M.N
DP= Dimetro Primitivo
M= Modulo
N= Numero de diente
PASO CIRCUFERENCIAL
Los engranajes pueden tener infinidad de tamao, y se precisa definir una unidad de medida; la
manera ms simple est caracterizada por el paso y este se determina por la distancia de un
punto de un diente a otro correspondiente al diente siguiente. Como ya se dijo, los engranajes
pueden estar asimilados dos cilindros lisos correspondientes a los Dimetros primitivos por tanto
se medir el paso sobre el dimetro donde se le el nombre del paso circunferencial, y si por
ejemplo tenemos que un engranaje tiene 10 milmetros de paso este ser medido en el Dimetro

primitivo, correspondiendo 5 milmetros al espesor del diente y 5 milmetros al espacio entre dos
dientes.
El paso circunferencial esta dado, y la del Dimetro primitivo desarrollado depender del nmero
de dientes del engranaje.
El dimetro primitivo desarrollado es igual al paso, multiplicado por el numero P.N
P = Paso circunferencial
N = Numero de dientes
El dimetro primitivo, por tanto es igual a P.N/PI o P/PI. N; = 3,1416
MODULO
Se seala que para todo clculo de dimetro primitivo intervendr el factor Modulo, siendo esto
igual al paso dividido por 3,1416
Ejemplo:
Paso del mdulo nm. 5
5.3, 1416 = 15,708 Paso.
He aqu una formula sencilla para encontrar el mdulo de un engranaje; se mide el Dimetro
exterior y este se divide por el nmero de dientes que tenga el engranaje, aumentando dos
dientes.
De = Dimetro exterior; N = Nm. De dientes:
M= De/N +2 Ejemplo:
Supongamos que tenemos una rueda dentada que mide 410 milmetros y tiene 80 dientes Que
modulo le corresponder?
FORMULA:
410/82= Modulo 5
Las formulas generales del mdulo son:
M= P/3,1416= Dpb/N = De/N+2
Y como ya se dijo, la ventaja de este sistema reside en que el Dimetro primitivo y Dimetro
exterior son siempre nmeros enteros.
Dimensiones de los es dientes en funcin del mdulo El modulo no solo sirve para caracterizar los
Dimetros de un engranaje sino que los dientes estn tambin relacionados con el: Las diferentes
partes de un diente se denominan segn detalla.

N = Altura total del diente

L = Altura de la cabeza del diente
I = Altura del pie del diente
P= Paso circunferencial
E = espesor del diente
C= Espacio entre dientes
FORMULA:
H = 2,167. M adulo
L= Modulo
I= 1,167. Modulo
R= 0,3. Modulo (mximo)
DIAMETRO EXTERIOR
Di= Dimetro interior, es igual al dimetro primitivo menos dos veces la altura del pie del diente
Di = Dpb- (2.1)
Distancias entre ejes o centros de dos ruedas esta distancia es igual a la mitad de la suma de los
Dimetros primitivos
A = Dpb +da/2= N +n/2.M
DIFERENTES FORMAS DE LOS DIENTES
Aparte del, sistema de dentado ya descrito existen otros perfiles de dientes.
En funcin de las distintas exigencias de la construccin moderna de mquinas y elementos de
Traccin, fue preciso estudiar engranajes de elevadas condiciones de resistencia, modificando los
ngulos de presin, y uno de los que primero se conoci fue el diente su, traducidos al espaol
Diente sin punta. Esta innovacin se debe a la casa americana fallos saber con, que en 1899
aplico este sistema a diversos organismos de mquinas; su resultado fue excelente, y se generalizo
muy lentamente, encontrando su lugar preferente en la industria del automvil y maquinas
herramientas.
Posteriormente la casa R.D. Natal consigui anlogo procedimiento de dentado, marcando sus
normas de una manera distinta a Fallos segn veremos despus; ambas casas investirn una
diversa opinin relacionada con las alturas de la cabeza y del pie del diente, a partir del crculo
primitivo. Y veamos en qu consisten esas diferencias, advirtiendo antes que respecto el Angulo
de presin existe una completa conformidad.
La comisin de Normalizacin Alemana (DIN) Adopta al sistema del diente su Conservando las
alturas normales del diente; tambin la American Standard en norma tiene una ligera variacin

por tanto vamos a comparar los distintos sistemas tomando por referencia el Diametral Pitch
nm. 4; equivalente al mdulo 635.
Referente a las caractersticas fundamentales que deben conocerse sobre estos sistemas son las
siguientes:
Norma Fallos, los numeradores representan al Diametral Pitch por el que se determina, el
Dimetro primitivo y los denominadores el Diametral Pitch que servir para determinar las alturas
de los dientes
FORMULAS
Dimetro Primitivo = Numero de Dientes/ Numerador Diametral Pitch
Dimetro exterior =
Dimetro primitivo + (2.1/Denominador Diametral Pitch
Norma Natal
FORMULAS
Altura de la cabeza del diente = 0,250. Paso Circunferencial
Altura del pie del diente = 0,300. Paso Circunferencial
Dimetro Primitivo = Numero de dientes/Dimetro Pitch
Dimetro Pitch = Numero de dientes/ Dimetro primitivo
Paso Circunferencial = 3,1416/Dimetro Pitch =
=Dimetro primitivo. 3,1416/Numero de dientes
Norma American Sanders A. G.M.A (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes)
FORMULAS
Altura de la cabeza del diente = 0,8/Diametral Pitch=0,2546. Paso
Altura del pie del diente= 1/Diametral Pitch= 0,5729. Paso
Diametral Pitch= 3,1416/Paso= Numero de dientes/Dimetro Primitivo
Paso Circunferencial = 3,1416/Dimetro Pitch=Dimetro primitivo. 3,1416/Numero de dientes
Dimetro Primitivo = Numero de dientes/Diametral Pitch=Numero de dientes. Paso/3,1416
Dimetro Exterior = Numero de dientes +1.6/Diametral Pitch
Espesor del diente en el Dimetro primitivo= 1,5708/Diametral Pitch= 0,5. Paso
Hasta aqu lo que se refiere a la forma del diente su 20 de Angulo de presin y conviene hacer
presente que estas son las normas empleadas universalmente; a pesar de las diversas comisiones
de normalizacin que en casi todas las Naciones trabajan para normalizar la mecnica nada en

concreto que las supere o mejore puede mencionarse si bien es digno de tenerse en cuenta el
trabajo realizado por el C.N.M (Comit de Normalizacin Francs), el cual adopto un perfil de
diente que lo emplea ya la industria Francesa cuyo Fundamento viene siendo el Angulo de presin
20.
Altura de la cabeza del diente= 0,75. Modulo
Altura del pie del diente= 0,95. Modulo
Finalmente, en el mayor deseo de dar a conocer todos los tipos de engranajes existentes
indicaremos un procedimiento que revoluciona todo lo hasta ahora de uso normal, se trata de un
perfil de diente de inmejorable resultado, muy poco conocido pero muy aplicado; este es el
sistema Bo stock y Brame, cuya aplicacin principal es: Engranajes Reductores de velocidad, muy
especialmente utilizados en la propulsin de buques accionados por turbinas de vapor.
Sus caractersticas son notables, como podr observarse en los grficos que se publican en la
coleccin de datos sobre engranajes de este libro los cuales muestran diversas comparaciones
relacionadas con la cremallera, diente Normal de 15 y 20 y el sistema de que se trata puede
verse la zona de rodadura y deslizamiento, aprecindose la enorme ventaja sobre todo sistema o
norma de diente, que trata de cumplir la aplicacin especial asignada a este.
Tambin puede observarse que el Dimetro Primitivo se encuentra en la aproximacin del pie del
diente en el pin, y en la casi terminacin de la cabeza del diente en la rueda y cremallera, por
tanto, nada se hizo en materia de engranajes con las caractersticas del diente tan originales como
este sistema Bo stock y Brame.
Otro perfil de diente que alcanza una gran aceptacin, utilizndose mucho en el British S tandas,
este perfil tiene un Angulo de 20 y su aplicacin principal es: engranajes de traccin, cajas
reductoras para turbinas de vapor en aviacin y otras aplicaciones especiales, y su uso ms
generalizado es engranajes helicoidales con ejes paralelos.
Se clasifican en tres grados:
Clase A. Precisin engranajes con una velocidad perifrica que exceda de 600 metros por minuto
Clase B. Alta clase, para engranajes con una velocidad perifrica de 230 a 900 metros por minuto
Clase Tipo comercial para engranajes corrientes con una velocidad perifrica inferior a 360 metros
por minuto.

Ejemplo:
Para determinar la fijacin del calibre para medir los dientes de una rueda de 25 dientes tallada
con el mdulo 5.
Ab= altura de la cabeza del diente; la tabla indica 1,025. 5 = 5 125
BBC=espesor del diente en el crculo primitivo, la tabla indica, 1570. 5= 7850
N= Numero de dientes
P= Paso
M= Modulo
DP=Dimetro primitivo
E = espacio entre dientes
S = Cuerda
F= flecha del Arco
L= Altura del diente a partir del dimetro primitivo= M
FORMULAS
B= 90/N
S= DP. Sen.
F= Dip (1-Cos B)/2
Abs= L+F
BBC= S
Para dentaduras interior ab =L- F
LA MEDICION DE RUEDAS Y PIONES HELICOIDALES
En los mecanismos de precisin se hace necesario un riguroso control de dimetros en zonas de
contacto en los flancos de los dientes, esto puede realizarse a falta de aparatos especiales, con un
sencillo procedimiento y por medio de un micrmetro corriente, segn se detalla a continuacin.
Comenzaremos porque el sistema sea universal, donde pueda operarse segn el Modulo o
Diametral Pitch ingls. Deben prepararse dos barras con unos Discos esfricos que pueden
sustituir a las bolas y cuyo detalle se indica en el dibujo los Dimetros ms convenientes se
determinaran por las siguientes formulas:
PARA EL SISTEMA DEL MODULO
Dimetro en ms. De los rodillos esfricos= 1,750/K. 25,4

PARA EL SISTEMA DIAMETRAL PITCH

Dimetro en pulgadas de los rodillos esfricos= 1,750/ Diametral
El factor K ser el que pertenezca al mdulo que se utilice segn tabla, despus se procede a
determinar la dimensin D. sobre rodillos esfricos cuya frmula es:
PARA EL SISTEMA DEL MODULO
D en mm = F/K. 25,4
PARA EL SISTEMA DIAMETRAL PITCH
D en pulgadas = F/Diametral
El factor F ser el que pertenezca, en funcin de nmero de dientes y Angulo de presin segn
tabla.
Ejemplos:
Pin de 26 dientes Modulo 5. Angulo de presin 14
Factor K = 5,080

Factor F= 28,520

La conversin del Mdulo diametral es la siguiente:

M = Modulo
M = 25,4/Dpb

Dpb = Dimetro pitch

Dpb= 25,4/ M

Ejemplo:
Angulo de presin 20 Nm. De dientes 45 Nm. De espacios C= 4
M= Modulo

C= Espacios

Y= Nm. De espacios C.

N = Nm. De dientes del engranaje

> = Angulo de presin

<1= Angulo de presin en radianes

Formula general para cualquier Angulo de presin:
K =M [Pi (y+1/2) Coz<+N Coz< (Tv<-<1)]
Frmula para 14 30 simplificada:
K = M [(3,04280. Y)+ 1,5218 + (0,00514. N)]
Frmula para 15 simplificada:
K = M [(3,03455. Y) +15,77+ (0,00594. N)]
Frmula para 20 simplificada:
K = [(2,952. Y) +1,476+ (0,014. N)]

RESISTENCIA DEL DIENTE EN LOS ENGRANAJES

DESIGNACION
P = Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg
V = Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en
Metros por segundos
F = Fuerza en C.V (caballos de vapor) o transmitir
M = Modulo
H =espesor del diente en la raz
H = Altura del diente
B = Ancho del diente
W= Momento de resistencia de la seccin rectangular
C = Carga de seguridad o coeficiente de trabajo por flexin en Kg. Mm2
Dpb= Dimetro primitivo (en metros)
N = Numero de revoluciones por minuto
FORMULA
P = 75. F/ V
V = Dip. Pi. N/60 =75 .F/P
W = b. h/6

M=P/C.1, 52
F = P. V/75
RESISTENCIA DEL DIENTE EN LOS ENGRANAJES
Tabla para valores (c) coeficientes de trabajo a la flexin en la raz del pie de los dientes
MATERIALES:
Fundicin 18 a 19 Kg mm
Acero moldeado

4,5
9,10

Acero al carbono
C = 0,15 0,25 %...

14,17

C = 0,40- 0,50%...

24.27

Acero al nquel
Ni = 3,25 3,75%...

27,31

Acero al cromo nquel

Cr = 0,45 Ni = 1 %...

24-28

Cr = 0,75 Ni = 1,5 %...

31- 42

Bronce fosforoso

5-6

Duraluminio

10

Cuproaluminio

16

Aluminio

Material plsticas, fonolita etc.

1,5

Valores C basados en los lmites de elasticidad de los diversos materiales a emplear, y estn
comprendidos entre 70 a 80% de la resistencia a la traccin.
FORMULA
Aprox. C = Limite elstico/2
TRATAMIENTO TERMICO DE RUEDAS DENTADAS CON DIENTES CEMENTADOS
Modulo

Pc ms. Modulo

Pc ms.

0,2

3-3,25

0,7

1,25-1,5

0,3

3,5

0,8

1,75

0,4

3,75-4

0,9

2-2,25

0,5

4,5-5

2,5-2,75

0,6

5,5-6

1,3

Del mdulo 6 en adelante se aplicara la siguiente

Formula:
Pc = Mi/2. 15/100=0,235. M

FORMULAS PARA ENGRANAJES RECTOS SEGN EL SISTEMA NORMAL DEL MODULO

DESIGNACION
P = Paso
M = Modulo
Dpb = Dimetro primitivo
De = Dimetro exterior
Di = Dimetro interior
C = Espacio entre dientes
E = espesor del diente
H = altura total del diente
L= altura de la cabeza del diente
I = Altura del pie del diente
R= Radio del pie del diente
A= Distancia entre ejes o centros.
M= P/Pi =Dpb/N =De/N+2
P = M. Pi
Dpb= M. N
De= M. (N+2)
Di = Dpb (2M. 1,167)
C = P/2=M. 1,5708
E = P /2 = M. 1,5708
H = M. 2,167
A = Dp+dp/2 = N +n/2. M
L=M
L = M. 1,167
R = 0,3 .M =C/6
(Mximo)

(Mnimo)

CONSTRUCCION DE FRESAS TIPO SIMPLE PARA TALLA DE ENGRANAJES SEGN EL SISTEMA DEL
MODULO
H = 3,6. M

L =Cabeza del diente = Modulo e = Paso /2

M = Modulo
Dpb = M. N

l = Pie del diente

r = 0,3. M

N = Numero de dientes de la rueda

Da {crculo del trazado de los dientes

K = Coseno del Angulo de presin
Da = K. Dpb Radios de trazado R1, R2, R3
DATOS PARA EL DESTALONADO
A = D .3.1416. Tag B/n
T = h + 1 Modulo
B = {6 Mnimo 10Maximo Angulo de incidencia
N = nmero de dientes cortantes de la fresa
H = Altura normal del diente en la fresa en funcin del ancho H.
ANGULOS DE PRESION MS USUALES
Ruedas con ms de 25 dientes 14 a 20

de 23 a 25 dientes 14 a 20

18 a 22 dientes 14 a 22

14 a 17

22

10 a 13

25menos de 10 dientes 25 a 28

ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES

DESIGNACION
M = Modulo
De = Dimetro exterior
Dpb= Dimetro primitivo
< = Angulo de inclinacin del filete de la hlice
PR= Paso real o normal del modulo
PT = Paso del tornillo
L = Altura de la cabeza y pie del diente

(En este caso ambas iguales)

H = Altura total del diente
E= Espesor del diente
C = Espacio entre dientes
B= Angulo en el flanco del diente
& = Angulo total entre flancos
T = Ancho en el fondo del diente y ancho de la punta de la cuchilla para roscar
SP = Paso de la espiral del corte
ND = Numero de dientes de la fresa
J= Ancho del diente cortante
R = Radio en la cabeza el diente
FORMULAS
M =P/3,1416
De = da + 2. L
Dpb = de 2.l
L= 1,167. M
H = 2,334. M
R = 0,05. P
PR = M. 3,1416
PT = PR/Coz X, que ser el Paso;
Para roscar en el torno
SP = da. 3.1416. Cotg x
Lenox = PR/dip .3.1416= M/dip
B = {Diente normal = 14 / Diente reforzado= 20
& = {Diente normal = 29/Diente reforzado = 40
T= (PT. Cot B l /4) x
X 2. Tag B
ND =de. 3 /2 PT
J = h + 3mm

TORNILLO SIN FIN Y SU RUEDA

DESIGNACION
M = Modulo
P = Paso
Dpb= Dimetro primitivo
De = Dimetro exterior
D1:D2= Dimetro mayor
Y sobre aristas
E = Distancia entre ejes
De la rueda y sin fin
A = Ancho de la rueda
T = Radio de la cabeza
R = Concavidad Perifrica
X= Angulo de las caras
N = Numero de dientes
L = Altura de la cabeza del diente
= Altura del pie del diente
H = Altura total del diente
E = espesor del diente
C = Espacio entre dientes
NOTA.-Se recomienda el empleo de la rueda tipo A por ser ms resistente y sencilla su
mecanizacin.
En las relaciones se tomara el tornillo sin-fin como una rueda de 1-2-3-4 dientes segn sea el
nmero de filetes.
FORMULA TIPO A:
M = P/3,1416 = Dpb/N
De = N+2). M
Dpb = N. M
D1 = De+ (0,3183. P), Para triple u Cudruple
A = 2,38. P + b mm, para simple y doble

A = 2,15. P + 5 mm, para triple y cudruple

R = 0,5. Da M
R = 0,25. P
FORMULA TIPO B
M = P/3,1416 = Dpb=N
De = (N + 2). M
Dpb = N. M
D2 = 2 (R R. Coz X/ 2) + De
A = 2,38. P + 6mm para simple y doble filete
A = 2,15. P + 5mm para triple y cudruple
R = 0,5. Da M
TORNILLO SIN FIN Y SU RUEDA
DESIGNACION
M = Modulo
N = Numero de dientes o entradas
P = Paso lineal
<= Angulo de inclinacin del filete o de la hlice
De = dimetro exterior
Dpb = dimetro primitivo
D = Dimetro al fondo del hilo
LR = Longitud de la parte roscado
F = Extremo sin rosca
H = Altura total del filete
L = Altura de la cabeza del filete
L = Altura d3l pie del filete
E = espesor del filete
C = Espacio entre filetes
B = Angulo del flanco del filete
T = Ancho en el fondo del filete y ancho de la punta de la cuchilla para roscar

R = Radio en la cabeza del filete

& = Angulo total entre flancos
FORMULAS
M = P/3,1416, P= M. 3,1416
Paso para el torno si el tornillo tiene ms de un filete o entrada
= P. n
Tang < = P /Dip. 3, 1416 = M /dip
De = da + 2M = da + 2l
Dpb = de 2M = de 2L
D = de 2h;

h = 2,167. M

L=M

l = 1.167. M

E = P/2;

C = P/2

B = Filete normal 14
B = Filete reforzado 20
B = Filete para pasos largos, 30
T = (P. Cotg de B/4 L). 2. Tang B
LR =
P. (4,5 + N de dientes de la rueda/ 50
F = P; R = 0,05. P
NOTA.- Como norma actual en los tornillos sin-fin de:
Filete Simple y doble Angulo & = 29
Filete simple y doble & = 29
Filete Triple y cudruple & = 40
Filete para pasos largos & = 60
En algunos casos tambin se utilizan 40 para filete simple y doble

TORNILLO SIN-FIN Y SU RUEDA

RELACIONES QUE EXISTEN EN DIVERSOS CASOS
1 Si el nmero de filetes y revoluciones por minuto de un tornillo sin-fin son conocidas as como el
nmero de dientes de la rueda.
Se determina el nmero de revoluciones de esta rueda por medio de la frmula:
Revolucin de la rueda
= N de revoluciones del sin- fin. nm. De filetes / N de dientes de la rueda
EJEMPLO:
Tornillo sin-fin A tiene doble filete y gira a 240 revoluciones la rueda B tiene 80 dientes el nmero
de revoluciones de esta rueda ser igual
240. 2/ 80 = 6 revoluciones
El nmero de dientes de una rueda de tornillo sin- fin para una velocidad determinada conocidos
el nmero de filetes del tornillo sin-fin y el nmero de revoluciones por minuto de tornillo y la
rueda
FORMULA
Numero de dientes de la rueda=
=Nm. De revoluciones de tornillo. Nm. De filetes/ Numero de revoluciones de la rueda
EJEMPLO:
El tornillo sin- fin A es de triple filete y gira a 360 revoluciones, la rueda B debe girar a 10
revoluciones, el nmero de dientes ser:
360. 3/ 10 = 180 dientes
Velocidad a ruedas de tornillo sin fin compuestas
Datos para el clculo
C = Tornillo sin- fin motriz con filete simple girando a 1600 revoluciones
E = Tornillo sin-fin a doble filete
D= Rueda de 80 dientes
F = Rueda de 40 dientes
Determinar el nmero de revoluciones de la rueda F
1600. (1.2)/ 80. 40 = 1 revolucin

La operacin consiste en multiplicar el nmero revoluciones del tornillo sin fin motriz por el
producto del nmero de filetes de los tornillos y dividir por el producto del nmero de dientes de
la rueda
4 Velocidad de un tornillo sin- fin con las ruedas compuestas se opera del modo siguiente
EJEMPLO:
Si los tornillos sin-fin C y E tienen doble filete la rueda D 40 dientes y la rueda P = 20 dientes el
nmero de revoluciones del sin-fin motriz C ser igual al resultado de:
F. D/C.E= 20. 40/2. 2 = 200 revoluciones
FRESA SIN- FIN PARA TALLAR UNICAMENTE RUEDAS A TORNILLO SIN- FIN
DESIGNACION
P = Paso
M = Modulo
De =Dimetro exterior
Dpb = Dimetro primitivo
H = Altura del diente
L = Altura que corresponde a la cabeza, y en fresas es a la inversa
L = Altura que corresponde al pie de la fresa es a la inversa
E = Espesor del diente
C = Espacio entre dientes
R = Radio de la cabeza del diente
J = Ancho del diente cortante
B = Angulo en el flanco del diente
& = Angulo total entre flancos
< = Angulo de inclinacin del filete o de la hlice
T = Ancho en el fondo del diente y ancho de la punta de la cuchilla para roscar
SP = Paso de la espiral del corte
ND = Numero de filetes o entradas
I= Divisin milimtrica
NOTA.- Terminada de tallar la espiral de corte SP en la fresa hacer una plantilla de perfil del filete
por la seccin perpendicular de la hlice, esa plantilla servir para destalonar

FORMULAS
M = P/3,1416; P = M. 3,1416
De= Dimetro exterior del tornillo sin fin + 1/10 del paso
Dpb = de-Cl.
H =2,167. M

l = 1,167. M:

L=M
E = P/2;

C = P/2;

R = 0,05. P

J =h +3mm
B {Diente o filete normal 14
Diente o filete reforzado 20
Diente para pasos largos 30
& = Como norma actual:
Filete simple o doble 29
Filete simple o reforzado 40
Filete para pasos largos 60
Para filetes Simples {Tv < = P/da. Pi = M / da
Para ms de un filete {Tv < = n. 1 /da. Pi
SP = da. 3,1416. Cotg <
ND = de. 3 /2p (Aprox.)
T= (P. Cotg B-L /4). 2. Tag B

ENGRANAJES HELICOIDALES
M =Modulo normal o real
Mi = Modulo de Paso circunferencial aparente
Pr = Paso real o normal
P.a.= Paso aparente
Dpb = Diabeto primitivo
De = Dimetro exterior
H = Altura del diente

P= Paso de la hlice
N = Numero de dientes
NF = Numero de dientes ficticio para elegir la fresa
(Si se talla en fresadora universal)
FORMULAS
Mi = M/Coz< = Dpb /N
P.a. =Pr/Coz< =Dpb. 3,1416/N
Pr = P.a. Coz< =3,1416. M
M =Mi. Coz <
Dpb = N. Mi = N. P.a./3,1416

De = Dpb. + 2M
N = Dpb /Mi
H = 2,167. M
NF = N/Cos3< = Dpb/M. Cos2 <
P = Dp.3, 1416. Cota<
Para engranajes helicoidales a ejes paralelos, se recomiendan los ngulos siguientes:
< = 10 para ruedas de pequea velocidad:< = 30 Para ruedas de elevada velocidad:< = 45Para
ruedas de gran velocidad
ENGRANAJES HELICOIDALES EN CASOS DIVDERSOS
FORMULA
Tv < =Relacin de los nmeros de r. p. m/ Relacin de los dimetros primitivos
<1 = 90-<
EJEMPLO:
Calcular los ngulos de los dientes de dos ruedas con 12 y 24 dientes. Mdulo 5 ejes a 90
Dimetros primitivos iguales
Rueda de 12 dientes Tv<=24/12 = 2 (ver tabla de tal)
Rueda de 24 dientes <1 = 90 - <
Por tanto tendremos:
Rueda de 12 dientes 63 26 Angulo

Rueda de 24 dientes 26 34 Angulo

La relacin del nmero de rpm de la primera rueda a la segunda ser la inversa de los nmeros de
dientes o sea 24/12
Las dems caractersticas se calcularan por las formulas generales Ruedas Helicoidales con
Numero de dientes y dimetros distintos ngulos de los ejes 90
Calcular los ngulos de los dientes de dos ruedas de 30 y 36 dientes siendo la relacin del
dimetro de la primera a la segunda de 10/8 y el Angulo de los ejes 90
Tv < = Relacin de los nmeros de rpm/Relacin de los dimetros primitivos 36/10 = 1,5
<1 = 90- <; < =56 19; <1 =33 41
TALLA DE ENGRANAJES
Observando que deben seguirse para evitar la interferencia de los dientes
FORMULA

Ni = Numero de dientes mnimo que puede tallarse

< = Angulo de presin de la fresa
Ni= 2/San< con el cual se obtiene el resultado
Para 15 Ni = 30 Si bien en la prctica puede reducirse a 5/6 el numero
Para 20 Ni = 17 terico, con el cual resulta para 15 Ni = 25 Para 20 Ni = 14
Para obtener el perfil del diente sin interferencia se puede proceder de tres formas:
1 Ampliacin del Angulo de presin
2 Reduccin de la altura del diente (Dentadura su)
3 Sustituir la dentadura recta por la helicoidal
RUEDA HELICOIDALES CUANDO SE TRATA DE TOMAR DATOS DE UNA RUEDA COMO MUESTRA O
EN ESTADO DETERIORADA
FORMULAS:
Auxiliares para comprobacin
Modulo Normal M =DE/N /Coz< + 2;
Paso de la hlice P =Dpb. Pi. Cot < = Pi. Dip /Tag <
Tag < = Pi. Dip/P; Dip= N.M/Cos <
Distancias entre ejes de las ruedas = Dp+dp/2

DE = (N/Coz<+2) M

RUEDAS Y PIONES DE CADENA TIPO SIMPLE

De= Dimetro exterior
Dpb = Dimetro primitivo
Di = Dimetro interior
D = Dimetro de los rodillos
P = Distancia entre centros de los rodillos =
= Paso de la cadena
N= Numero de dientes
FORMULAS
De = Dpb + d; Dpb = P/San<; Di = Dpb-d; < = 180/N
TIPO DOBLE
De= Dimetro exterior
Dpb = Dimetro primitivo
Di = Dimetro interior
A = Distancia entre centros de los rodillos
B = Distancia entre ejes de los agujeros en el eslabn de unin
N= Numero de dientes
FORMULAS
De =Dpb + d; Dpb = A /San; Di = Dpb-d
< =180/N; Tang B = Seen </B/A + Cos <
ENGRANAJES INTERIORES
Dpb = Dimetro primitiva = M. N
Di = Dimetro interior =M. (N 2)
M = Modulo P = Paso = M. 3,1416
N = Numero de diente
E = espesor del diente = 0,5. P
L = Altura de la cabeza, medida entre el dimetro primitivo y el dimetro interior = M
El trazado de esta clase de engranajes se efecta por igual procedimiento que los engranajes
normales, con arcos en sentido contrario.

CREMALLERA
M = P /3,1416 = Modulo
P = Paso = M. 3,1416
H = Altura total del diente = M. 2,167
E = espesor del diente = 0,5. P
C = Espacio entre dientes = 0,5. P
R = Radio en el pie del diente = 0,3. M (Mximo)
T = Ancho del fondo entre dientes=
= P. Cotg<-L/4).2.Tg<
ENGRANAJES CONICOS CON EJES PERPENDICULARES
DESIGNACION
RUEDA
M = Modulo
P= Paso
Dpb= Dimetro primitivo
De = Dimetro exterior
N = Numero de dientes
Z1 = Angulo del primitivo
B1 = Angulo de la cabeza del diente
T1 = Angulo del pie
& = A nulo del espesor del diente
AT =Angulo de talla
PION
M = Modulo
P = Paso
Dpb= Dimetro primitivo
De =Dimetro exterior
N= nmero de dientes
Z1 = Angulo del primitivo

B2 = Angulo de la cabeza del diente

T2= Angulo del pie
& = Angulo del espesor del diente
At = Angulo de talla
FORMULAS
M = P/Pi= Dpb/N =De/N+ (2X Coz z1)
Dpb = N. M
De = (2 M. Coz z1) + Dpb
Tag z1 = N /n = Dip/dip
Tag 3 1= 2. Seen z1/N
& = 90/ N2 + n2
AT= z1-y1
M = P/Pi= d p/n= de/n + (2. Coz z1)
Dpb = n. M
De = (2M. Coz Z2) +da
Tv<2 =n/N = da/DP
Tag B2 =2x Seen Z2/n
= 90
At = Z2-Y2
RUEDAS DENTADAS
Ha = Altura de cabeza
Hp = Altura de pie
H= hc+hp
H = 2,16
Que se multiplica por el modulo por la altura del pie y altura de la cabeza
H = M. 2,16
Ha= 1.1
Hp = 1. 1,16
Para fabricar el modulo. 2,16

RUEDAS RECTAS
Debo conocer
De = (Z + 2). M
Dip = Z. M
H = 2, 16. M
P = Pi. M
M = De /Z +2
Conozco
Z
H
De
Dpb
FORMULAS DEL DIAMETRO EXTERIOR
Di = Dpb (2. 2,16 .M)
DATOS
Z =30
De =80
CALCULO
De =Z + 2) M
M = Dip/Z +2 = 80/30+2=
M =2, 5
H = 2, 16. M = 2, 16. 2, 5
H = 5, 4 mm
Dip =Z. M
Dip= 30. 2, 5
Dip = 75 mm

Di= 75. (2, 16. 2, 5)

Di = 75. (2. 1, 16. 2, 5)

Di = 75 mm
CALCULAR
DATOS
Z = 53
M = 2,5
CALCULAR
M = De /Z + 2
2,5 = De /53 + 2 185,5/55
Di =Dpb (Z. 2,16. M)
127,5 =185. 5 (2. 1,16. 2,5)
CALCULAR
DATOS
De =30
M = 2,5
Z =80
H = 5,4
CALCULAR
Ni =K /Z = 40/30 = 4/3 =1 1/3 (9) (4) = 1, 9 /27
NV = Z1 NV/Z NV
NV= K/2 = 40/30 =4/3 =1 1/3 (9) (4) 1 9/27
NV = 40.2.30/NV
Ni =240 espacios /2 vueltas
137 espacios/126 N de vueltas
72 espacios/30 vueltas