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2014
INTRODUCCION
Los sistemas de energa para sitios aislados que incluyan unidades de almacenamiento, paneles solares, sistemas
aerogeneradores y/o generadores Diesel necesitan de un sistema de control que permita su integracin. La integracin
de estos sistemas deber darse en diferentes niveles desde lneas de potencia, acondicionamiento de potencia, hasta la
capacidad del usuario de monitorear y configurar parmetros y/o alarmas de los componentes que la conforman. Es as
que no disponer de un sistema de control coherente, que aproveche adecuadamente las diversas fuentes, traera graves
consecuencias si el sistema de comunicaciones que respalda es relevante. Es aqu donde la lgica difusa juega un rol
importante a como herramienta de control permitiendo integrar el conocimiento experto que requieren este tipo de
sistemas.
Las bases tericas de la Lgica Difusa, en las que estn basados los controladores difusos estn mucho ms cerca de la
manera de razonar de los humanos y del lenguaje natural, que los sistemas lgicos tradicionales. Bsicamente,
proporciona un medio efectivo de captar ms fcilmente la naturaleza inexacta del mundo real. La Lgica Difusa es una
herramienta moderna y una de sus aplicaciones ms importantes es el Control de Procesos Industriales. Se sale del
tradicional esquema de control de lazo realimentado y del rgido modo de pensar de los programas de una
microcomputadora para comenzar a emplear variables lingsticas muchas veces consideradas imprecisas. Una de las
principales metas en control inteligente de procesos industriales es la construccin de sistemas borrosos que controlen
con garanta sistemas complejos de alta dimensionalidad, mediante implementaciones generales, robustas y fcilmente
entendibles por el usuario. Lo que los sistemas industriales complejos tienen en comn es la presencia de una elevada
incertidumbre que hace que las estrategias usuales basadas en modelos y principios de equivalencia cierta no sean
tcnicamente aplicables.
2.
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Figura 2.- Representacin grfica de la funcin de pertenencia del conjunto difuso "caliente.
La funcin de pertenencia se establece de una manera arbitraria, lo cual es uno de los aspectos ms flexibles de los
Conjuntos Difusos. Por ejemplo, se puede convenir que la temperatura de 900 C pertenece al conjunto con grado 1, la
de 500 C con grado 0.4 y la de 200 C con grado 0. Luego, cuanto mayor sea el valor de una temperatura, mayor es su
grado de pertenencia al conjunto caliente. Estos valores entre 0 y 1 son llamados grados de pertenencia. El grado de
pertenencia de un elemento a un conjunto va a venir determinado por su funcin de pertenencia.
3.
1 si x = a
0 si x a
( x) =
Figura 3
3.2. Funcin Triangular
Definido por sus lmites (inferior a y superior b), y el
valor modal m, tal que a<m<b.
( x a) /(m a)
( x) =
(b x) /(b m)
si x a
si x (a, m]
si x (m, b]
si x b
Figura 4
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si x a
si x > a
k ( xa)2
1 e
( x) =
Figura 5
Esta funcin se caracteriza por un rpido crecimiento a partir de a. Cuanto mayor es el valor de k, el crecimiento es
ms rpido an. Nunca toman el valor 1, aunque tienen una asntota horizontal en 1. Se aproximan linealmente por:
ll
( x) = ( x a) /( m a )
si x a
si x ( a, m)
si x m
Figura 6
3.4. Funcin S
Definida por sus lmites inferior a y superior b, y el valor
m, o punto de inflexin tal que a<m<b. Un valor tpico es:
m = (a+b) / 2. El crecimiento es ms lento cuanto mayor
sea la distancia a-b.
( x) =
2
1 2{( x b) /(b a)}
si x a
si x (a, m]
si x (m, b]
si x b
Figura 7
( x) = e k ( xm )
Figura 8
3.6. Funcin Trapezoidal
Definida por sus lmites inferior a y superior d, y los
lmites de su soporte, b y c, inferior y superior
respectivamente.
( x a) /(b a)
( x) =
1
( d x) /( d c)
si x a
x d
si x (a, b]
si x (b, c]
si x (b, d )
o
Figura 9
La funcin Trapezoidal se adapta bastante bien a la definicin de cualquier concepto, con la ventaja de su fcil
definicin, representacin y simplicidad de clculos.
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( x) =
1
1 + k ( x m) 2
Figura 10
Figura 11
4.
Los Conjuntos Difusos se pueden operar entre s del mismo modo que los conjuntos clsicos. Puesto que los
primeros son una generalizacin de los segundos, es posible definir las operaciones de interseccin, unin,
complemento y otras. Como la funcin de pertenencia es su componente fundamental, las operaciones con tales
conjuntos se definen a travs de ellas. A continuacin se describen algunas de las operaciones bsicas:
4.1. Contencin o Subconjunto
Se dice que A es subconjunto de B si todo elemento de A es tambin elemento de B, o sea, (A) (B).Se define
como:
AB (A) (B)
4.2. Suma Algebraica
La suma algebraica de los conjuntos difusos A y B se define como:
C = A + B Su funcin de pertenencia viene dada por:
(A+B) = (A) + (B) -(A) (B)
4.3. PRODUCTO ALGEBRAICO
El producto algebraico de los conjuntos difusos A y B se define como C = A .B
Su funcin de pertenencia viene dada por:
(A+B) = (A) . (B)
4.4. Potencia De Orden M
La potencia de orden m de un conjunto difuso A es un conjunto difuso cuya funcin de pertenencia viene dada
por:
(Am) = [(A)]m
4.5. Unin
Sean A y B dos intervalos difusos. La unin entre estos dos intervalos es el conjunto difuso C y se escribe como:
C = A B C = A or B (C) = (A) (B) y su funcin de pertenencia es:
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4.6. INTERSECCIN
Se considera que un elemento pertenece al conjunto interseccin de dos conjuntos si pertenece a ambos. La
interseccin de los conjuntos difusos A y B es el conjunto difuso C y se escribe como: C = A B C = A and
B B (C) = (A) (B) y su funcin de pertenencia es:
Los sistemas de energa hbridos son aquellos que proveen energa en reas remotas y que por lo alejado y/o
dificultades de acceso no estn conectadas a la red. Un sistema de energa hbrido integra una o ms fuentes de energa
con el propsito de cubrir cierta demanda de energa. Estos sistemas eliminan los problemas asociados con sistemas
solares fotovoltaicos puros y sistemas diesel aislados.
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independientes de la capacidad, red elctrica centralizada e incorpora ms de una tipo de fuente de energa. Los
sistemas de energa aislados en corriente alterna incluyen como siguiente: sistemas convencionales de generacin diesel
en AC, un sistema elctrico de distribucin y consumos en AC distribuidos. Un sistema hbrido de energa podra
tambin incluir fuentes adicionales de energa como fuentes renovables (aerogeneradores, mdulos fotovoltaicos) y
almacenamiento.
6.
La estrategia de despacho de energa es el criterio que el controlador utiliza para decidir cuando el generador
diesel de un sistema hbrido es encendido, a que factor de carga operar este ltimo y cuando ser apagado. En hbridos
pequeos las estrategias de despacho son simples, el generador diesel se enciende automticamente cuando el nivel de
bajo voltaje configurado ha sido alcanzado y opera hasta que cierto voltaje de batera se haya alcanzado, el banco de
bateras se cargue completamente o cuando se haya sobrepasado un mnimo de tiempo de operacin pre-configurado de
varias horas. En la mayora de los sistemas hbridos el generador diesel opera a su mximo factor de carga y la energa
no requerida por la demanda es utilizada contribuye a la recarga de las bateras. El funcionamiento a carga parcial del
generador diesel ocurre cuando la batera est logrando completar su carga y no puede aceptar la corriente mxima del
generador diesel. En algunos sistemas, sin embargo, el generador diesel solamente se enciende si la demanda se
incrementa razonablemente y entonces opera sobre la demanda lo cual provee la energa necesaria para evitar la
descarga del banco de bateras (es decir, alimenta con la energa equivalente a la demanda menos la potencia disponible
desde otros generadores).
Una estrategia ptima de despacho es aquella que minimiza el costo del ciclo de vida del sistema de energa
hbrido y las estrategias de despacho afectan el costo asociado con el uso de combustible, el mantenimiento del
generador diesel y el tiempo de vida de la batera pero la influencia de estas ltimas dos es difcil de cuantificar.
Tambin se debera notar que el funcionamiento global del sistema depende de la estrategia de despacho.
6.1. Modos de Operacin
Los modos de operacin estn relacionados con el control continuo y bidireccional de mltiples fuentes de energa
en sistemas hbridos. Debido a la naturaleza de la demanda, lo fluctuante de la energa proveniente de un sistema solar
fotovoltaico o una turbina de viento y la variacin resultante del estado de carga (SOC) de la batera, el controlador del
sistema de energa hbrido tiene que responder continuamente a las condiciones cambiantes. La siguiente figura muestra
los diferentes modos de operacin de un sistema hbrido fotovoltaico-diesel utilizando una estrategia de despacho tpica
(Ver Average Load Strategy, Baring-Gould, 1996)1. El siguiente ejemplo de un sistema hbrido paralelo ha sido
escogido para ilustrar las tareas que son requeridas para dirigir el flujo de la energa del sistema, an ms para sugerir
cual es la ms eficiente estrategia de control. Un resumen de los mtodos ms comunes ha sido presentado por
Barley(1996).
Modo I: La demanda base, la cual se presenta generalmente en las noches y durante las primeras horas de la maana,
es alimentada por la energa almacenada en las bateras. La energa solar no est disponible y el generador
diesel no se enciende.
Modo II: La energa solar es complementada con la energa almacenada para as alimentar la demanda media. Para
maximizar la eficiencia del sistema la parte fotovoltaica es enviada directamente a la carga a travs del
inversor, antes de pasar a travs de la batera lo cual resultara en prdidas por conversin.
Modo III: Existe un excedente de energa disponible en el sistema fotovoltaico, el cual es almacenado en la batera. La
demanda de nivel medio es alimentada directamente desde el sistema fotovoltaico.
Modo IV: El generador diesel es iniciado y opera a su capacidad nominal para alimentar la demanda nocturna. En este
ejemplo, la contribucin del generador fotovoltaico es pequeo comparado con la demanda de energa total
durante este periodo. El exceso de energa disponible desde el generador diesel es utilizado para recargar las
bateras.
Modo V: La potencia del generador diesel es insuficiente para alimentar el pico de demanda. Potencia adicional es
suministrada desde las bateras sincronizando la onda de salida del inversor AC con la onda de salida del
generador diesel. Esta es la principal ventaja de los sistemas de energa hbridos paralelos sobre las
topologas convencionales, donde los picos pueden ser cubiertos por mltiples fuentes operando en paralelo.
Modo VI: La potencia del generador diesel excede la demanda pico, pero este se mantiene operando hasta que las
bateras son recargadas hasta un nivel de carga pre-definido. La capacidad de las bateras debera ser
suficiente para alimentar la demanda base durante la noche sin necesidad que el generador diesel opere.
Baring-Gould, E. I. (1996). Hybrid 2 -The hybrid system simulation model (V.1.0). National Renewable Energy
Laboratory, Colorado, U.S.A.
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Los sistemas de energa hbridos parelelos eliminan la necesidad de operacin del generador diesel con reserva
rotante2 adicional. El inversor bi-direccional es sincronizado con el generador diesel siempre que mltiples fuentes de
energa son requeridas para cubrir los picos de demanda. En principio, la operacin ms eficiente es alcanzada si la
energa generada es suministrada directamente a los consumos (demanda) desde todas las fuentes de energa, lo cual
tambin reduce el ciclado del banco de bateras. No obstante, como la operacin del generador diesel para cubrir
demanda de iluminacin es ineficiente por naturaleza (debido a los bajos factores de carga que requiere este tipo de
consumos), es una prctica comn operar el generador diesel a su capacidad nominal y recargar las bateras con el
exceso de energa producida. La seleccin del algoritmo de control ms eficiente depende del consumo de combustible,
costo de mantenimiento y reemplazo de componentes, la configuracin del sistema, condiciones ambientales, as como,
constantes impuestas en la operacin del sistema de energa. Adems la investigacin es necesaria para que se puedan
desarrollar lneas de accin generales para la seleccin del mtodo ms apropiado de todas las estrategias de despacho
posibles.
IMPLEMENTACIN DE PROYECTO
La reserva rotante es la capacidad rotacional extra en lnea que cubre incrementos de demanda repentinos.
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demostrado a travs del sistema de adquisicin de datos que se ha instalado. El sistema de control de energa tiene los
siguientes objetivos relacionados con la operacin:
Maximizar la eficiencia del sistema
Minimizar el uso de combustible del generador diesel
Maximizar el uso de la fuente renovable
Maximizar el tiempo de vida de los componentes
Asegurar la confiabilidad de la operacin del sistema
Considerar restricciones operacionales, tales como consumos prioritarios, restricciones de operacin nocturna
del generador diesel o el mnimo estado de carga de la batera.
Inicialmente tambin se consider introducir un control avanzado que tuviera incluidas las siguientes funciones:
Pronstico de recurso renovable
Pronstico de la demanda a corto y mediano plazo
Versatilidad en el modelo de la batera para medir y predecir con precisin el estado de carga de la batera.
Introducir constantes definidas por el usuario, por ejemplo, horas permitidas de operacin del generador diesel,
mnimo estado de carga, aceptacin de prdida de suministro, etc.
Monitoreo avanzado de la batera
Deteccin automtica e indicacin de condiciones de falla del sistema
Gestin de consumos a travs de un sistema de control automatizado e interaccin en tiempo real con el
usuario.
Sin embargo, incluir este tipo de funciones conlleva costos adicionales y no requera de este nivel de complejidad
de control ya que el sistema de energa soportaba una aplicacin de acceso que no requera monitoreo y no contemplaba
partidas para sistemas de control con estas funciones.
7.3. Sistema de Adquisicin de Datos
Para verificar el xito del algoritmo de operacin se instal un sistema de adquisicin de datos, el mismo que est
formado por una serie de sensores junto un anemmetro que registra la magnitud y direccin del viento. Estos datos
eran almacenados cada 10 minutos en una memoria externa. El equipo utilizado es un Campbell Scientist CR1000 junto
a un multiplexor AM16/32 y una memoria flash. El siguiente esquema muestra la distribucin de los sensores en el
sistema de energa. El sistema de adquisicin registra los valores de energa generador en el sistema.
Los parmetros medidos son las entradas y salidas al bus principal donde toda la energa (potencia, voltajes y
corrientes) es integrada y su suma ser cero. Se han colocado sensores a la entrada y salida de los equipos de
acondicionamiento de potencia (regulador elico, controlador de descarga, rectificador) para verificar su eficiencia
durante la operacin. Estos valores finalmente sern utilizados para revisar y verificar la operacin del sistema de
control y la generacin global del sistema de energa. Adems, confirmar que el diseo y la filosofa se ajustan a los
modelos previamente considerados.
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Fotografa 3 y 4.- Izquierda: Multiplexor y distribucin de Seales analgicas. Derecha: Equipo CR1000 junto a tarjeta
de memoria y tarjeta de integracin a Ethernet.
8.
SISTEMA DE CONTROL
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En la figura anterior se muestra la operacin esperada del sistema de energa durante una semana, se han fijado
valores para el ingreso del sistema diesel en 50% de SOC. Este sistema de control tiene los algoritmos distribuidos.
Equipos de control para la lnea de fuerza y equipos de control para lneas de comando que obtienen informacin de los
equipos de potencia.
RESULTADOS
Las siguientes figuras muestran la operacin del sistema de energa hbrido elico-diesel. La figura 5 muestra el
comportamiento de los valores durante la puesta en servicio donde se prueban los inicios/parada automticos y la
correcta adquisicin de datos de los sensores. Los valores de operacin en alterna y continua son utilizados luego para
comparar los valores de salida en continua. De esta manera podemos estimar inicialmente la eficiencia de rectificacin
de los acondicionadores de potencia.
Figura 6. Potencias de salida (debajo del eje de abscisas) y entrada (sobre el eje de abscisas) Izquierda: Para el da
18 de Mayo. Solo Produccin elica. Derecha: para el da 20 de mayo. Da de operacin combinada.
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En las figuras anteriores se muestran las potencias de generacin del generador diesel y el generador elico as
como la potencia de salida e ingreso del banco de bateras. El ciclo de trabajo es, considerando el promedio de los
primeros seis meses de operacin, 48 horas de operacin con generacin elico y respaldo de bateras y 10 horas de
operacin diesel para recargar y alimentar el consumo existente en la estacin.