LEVAS

CAPTULO

LEVAS

La transformacin de un movimiento simple, como el de rotacin, en

cualquier otro tipo de movimiento es, a menudo, obtenida convenientemente por medio de un mecanismo de leva, que consta normalmente de dos
rganos mviles: la leva y el seguidor, montados en un bastidor fijo. Sin
embargo, las levas son extraordinariamente verstiles y se puede obtener
con ellas casi cualquier clase de movimiento. En algunos casos constituyen,
sin ningn gnero de dudas, el sistema de transformacin ms sencillo y
compacto posible.
Una leva puede definirse como un elemento de mquina que tiene un
perfil (o una ranura) curvo y que, por su movimiento oscilatorio o giratorio,
comunica un moVimiento prefijado a otro elemento, llamado seguidor.
La leva juega un papel muy importante en el funcionamiento de muchas
clases de mquinas, especialmente las de tipo automtico, como prensas
de imprenta, maquinaria de calzado, maquinaria textil, mquinas para
tallar engranajes y mquinas de fabricar tornillos. En cualquier clase de
maquinaria en que el control automtico y la medida de tiempoR sean
fundamentales, la leva es una pieza indispensable del mecanismo . Las
aplicaciones posibles de las levas son ilimitadas y se presentan en una
gran variedad de formas. En este captulo estudiaremos algunafl de las
ms comunes.
3-1. Movimientos de las levas. En las Figs. 3-1 y 3-2 se dan dos
ejemplos sencillos de leva de disco y seguidor, el primero con un seguidor
de rodillo y el segundo de cara plana. Si se le da a la leva un movimiento
de rotacin, ste har que el seguidor, 1) suba a su posicin ms alta,
2) baje a su posicin inicial y 3) permanezca en reposo en esta . ltima
posicin durante un tiempo dado, despus del cual el ciclo se repite. En las
levas de este tipo el movimiento de retorno del seguidor a su posicin inicial
se consigue por medio de alguna fuerza ajena a la leva, por ejemplo, un
muelle. El rodillo, a travs del cual se consigue el contacto,entre el seguidor
y la leva (Fig. 31), sirve para reducir el rozamiento al mnimo, aunque
a veces es necesario o conveniente usar un seguidor de cara plana, como el
representado en la Fig. 3-2. La parte d e la cara del seguidor que entra en
contacto con la leva est corrientemente recubierta de una superficie
endurecida para evitar un desgaste excesivo.
3-2. Trazado de levas. En el trazado de una leva, la posicin inicial,
carrera, direccin y carcter del movimiento del seguidor son, por~regla
62

63

general, completamente conocidos. El movimiento angular de la leva y

la situacin de su eje con relacin al seguidor son tambin, corrientemente,
conocidos. El problema es, por lo tanto, determinar el perfil de la leva que
comunicar al seguidor el movimiento buscado .
Los principios fundamentales que deben observarse en el trazado de
una leva se expondrn al estudiar los ejemplos dados en las Figs.3-1 y 3-2.
La primera muestra una leva de disco A, cuya rotacin en el sentido de las
agujas del reloj hace mover al seguidor B (provisto de rodillo) radialmente
sobre la lnea OC. Se supone que la leva gira con velocidad angular
uniforme.
El trazado de la leva debe ser tal que por cada 300 de su giro (en los
primeros 1200) el rodillo pase progresivamente desde la posicin inicial O a
las 1, 2, 3 Y 4, alcanzando su posicin extrema 4 y, desde sta, vuelva
(en los siguientes 120) a ocupar sucesivamente las posiciones 3, 2, 1 Y O,
permaneciendo en reposo en su posicin inicial durante los restantes 120
del ciclo.
El primer paso consiste en dibujar cuatro lneas radiales que dividan
los primeros 120 del giro de la leva en intervalos de 30. El segundo paso
es situar los centros 1', 2', 3' Y 4' del rodillo sobre estas lneas radiales,
a distancias del centro O de la leva sucesivamente iguales a 01, 02, 03 Y 04
(medidas sobre la lnea inicial OC) y dibujar el contorno del rodillo en esas
posiciones. El ltimo paso a dar hacia la solucin es determinar el trazado
de esta seccin de la leva, dibujando una curva suave tangente a la posicin inicial y a las otras cuatro posiciones halladas del rodillo del
seguidor.
. Para hallar las posiciones 1', 2', 3' Y 4' del rodillo, es conveniente
aplicar el priI}~\pio de inversi6n: suponer que la leva es el eslabn fijo y
que el bastidort]ue gua al seguidor y lleva el cojinete del rbol de la leva
es el eslabn mvil. Es obvio que, al fijar la leva y hacer girar al bastidor
en sentido contrario al supuesto para la leva, obtendremos el mismo movimiento relativo entre el seguidor y el bastidor que el realmente existente,
es decir, rotacin de la leva con el bastidor fijo. En este caso, cuando la
leva ha girado un ngulo a que segn la' figura es de 60, el eje del rodillo
se ha movido de O a 2. O bien, si fijamos la leva y hacemos girar al seguidor
y al bastidor en sentido contrario el mismo ngulo a hasta la posicin de
trazos marcada en la Fig. 3-1, el rodillo se mover una distancia igual a
la que hay entre O y 2 con respecto al bastidor. Por lo tanto,. el punto 2' es
el de interseccin del arco de radio 02 con la lnea radial 02'. Evidentemente, si, con centro en 2', se traza una circunferencia de radio igual al
del rodillo dibujando entonces una parte del perfil de la leva tangente a
dicha circunferencia y a la correspondiente a la posicin inicial O del rodillo, al girar la leva 60 en el sentido de las agujas del reloj, el centro del
rodillo pasar, con toda seguridad, de O a 2. Determinando de modo semejante los restantes puntos 1', 3' Y 4', se traza el perfil de trabajo de la
leva para los primeros 120 de rotacin, como se muestra en la figura.
El mtodo para determinar el perfil de trabajo de la leva para los siguientes
120 de su rotacin es exactamente el mismo que para los primeros 120.
Se ha dibujado, pues, dicho perfil sin indicar su construccin. Puesto que el

64

MECANrCA DE MAQUINA S

65

LEVAS

seguidor debe permanecer parado mientras la leva gira los ltimos 1200 ,
esta .parte del perfil de la leva ser un arco de circunferencia con centro
en O y tangente a la posicin inicial del seguidor.

mentos iguales en el eje de abscisas: Las ordenadas correspondientes a

estos intervalos representan los desplazamientos del seguidor a partir ' de
~ u posicin inicial.

1-.<--- 120

120

-l

120

lE~~Hmmi I' '1' 1 1

O

10

Intervalos
foI,~------- Una revoluc in de la leva - - 1
_

11

12

--1

FIG. 3-3

la

Fw.

3~1

FIG.3-2

Para evitar confusiones en el trazado de la leva, las posiciones halladas

del seguidor 0: 1', 2', 3' Y 4' en la Fig. 3-1, deben numerarse siempre en
correspondencIa pon las 0, 1, 2, 3 Y 4 que definen el movimiento del seO'uidor
<:>
a lo largo de su recorrido.
. . En la Fig. 3-2 se muestra el trazado cuando el seguidor de rodillo de la
FIg. 3~1 es remplazado por un seguidor de cara plana. Las especificaciones
son, sm embargo, las mismas y la solucin se halla de modo similar. La
sup~~ficie de trabajo de la leva es una curva suave tangente a la,s distintas
posICIOnes halladas para la cara del seguidor, como en el caso anterior.
Es de seal~r que, ~n ~s~e. caso, la cara del seguidor forma un ngulo
d.e 900 con la lmea radial ImCIal OC y, por lo tanto, en las sucesivas posiCIOnes que se van hallando, tambin debe formar el mismo ngulo con las
correspondientes lneas radiales, tal como se muestra en la posicin 2' del
seguidor, dibujada de trazos en la figura.

3~3. 1?iagramas cinemticos. En el trazado de un mecanismo de leva

escorrientemeI\te conveniente hacer uso de un diagrama cinemtica. Tal
diagrama seala las especificaciones exigidas para el movimiento del
seguido~ en funcin d.el movim~ento del rgano motor (leva). Por ejemplo,
en la Frg. 3-3, .en el eje de absCIsas se representa una revolucin de la leva
y e~\~l de, orde~ada? el despl~zamiento total del seguidor a partir de su
pOSICIO~ mas baja. SI la leya gIra con velocidad angular constante, que es
el , c~so normal, el perodo del movimiento se divide en un nmero conveniente de partes iguales llamadas intervalos, que se representan por seg-

La Fig. 3-3 eR el diagrama cinemtico del mecanismo de leva, de

Fig. 3-1 ( Fig. 3-2), tomando una longitud arbitraria para el pero~o
de rotacin de la leva, dividido en 12 intervalos. Las ordenadas del dIagrama representan los correspondientes desplazamientos, numerados del
mismo modo que en la lnea de accin del seguidor en la Fig. 3-1 (o figura 3-2). La ley de variacin del desplazamiento en funcin del tiempo,
durante el accionamiento y retorno del seguidor queda claramente expuesta
grficamente en el diagrama.
En las Figs. 3-1 y 3-2 la construccin para el movimiento de retorno
del seguidor durante los segundos 1200 del movimiento de la leva ha sido
omitida para evitar confusin en el dibujo. Pero; ya que el movimiento de
retorno es exactamente el mismo que el de accionamiento, aunque en orden
inverso, dicho movimiento de retorno ha sido representado en el diagrama
cinemtico (Fig. 3-3) por la curva que une las posiciones 4 y 8. El intervalo de 120 0 restantes del movimiento de la leva, durante el cual el seguidor
permanece en su posicin inicial, se representa en el d~agra~a por las pos~
ciones 8 a 12. Por consiguiente: O a 4 representan el aCCIOnamIento del segUIdor; 4 a 8 el retorno y 8 a 12 el reposo en la posicin inicial hasta el comienzo del ciclo siguiente.
Adems de constituir un medio muy til para estudiar el carcter del
movimiento del seguidor, un diagrama cinemtico puede tambin ser valiosq
para mostrar la secuencia de las fases del movimiento de un mecanismo.
En general, el diagrama puede dibujarse a la escala que s ea ms conveniente,
va que sta es arbitraria.
'
, Los perfiles de las levas deben ser proyectados de modo que se evite
eualquier choque al principio y al final de la carrera del seguidor. Con objeto
dc asegurar una accin suave, no deben . aparecer cambios bruscos (ln
Ilinguna parte del diagrama cinemtico. Un mtodo usado a veces ~n el
proyecto de levas es dibujar un diagrama cinemtico, tal como el de la
I<'ig . 3-3, que represente un movimiento suave del seguidor; la interseccin
dc esta curva con las ordenadas del diagrama da una escala grfica para; el
movimiento del seguidor, similar a la mostrada a la izquierda del diagrama

66

de la Fig. 3-3. En general, sin embargo, el movimiento del seguidor se ajusta

a alguna ley definida, como se discute en el artculo siguiente, donde la
curva que muestra la variacin del movimiento entre las posiciones extremas es bien conocida.
Evidentemente, no es siempre necesario dibujar un diagrama cinemtica
como el de la Fig. 3-3 para cada problema . Algunos de los ejemplos dados
ms adelante en este captulo muestran que algunas veces se obtiene una
solucin ms rpida marcando las posiciones del seguidor directamente
sobre un dibujo del mecanismo (ver las Figs. 3-13 a 3-15), especialmente
cuando se especifica una ley de movimiento relativamente sencilla. La conveniencia o necesidad de construir un diagrama cinemtico en un caso
dado viene mandada por los requisitos del problema.
En los mecanismos de levas en los cuales no todos los puntos del seguidor
tienen el mismo movimiento, es necesario elegir un punto de referencia
en aqul. Entonces se especifica el movimiento del seguidor fijando el del
punto de referencia . Ejemplos r epresentativos de esto son los seguidores
articulados que sern discutidos ms adelante en este captulo.
3-4. Curvas base. . Las curvas que en el diagrama cinemtico representan el movimiento del seguidor son llamadas curvas base. Dicho movimiento puede ajustarse a una gran variedad de curvas' base, pero aqu
solamente sern consideradas tres formas sencillas de uso comn: la lnea
recta modificada , la armnica y la parablica. Un anlisis de estos tipos
servir para indicar los mtodos a seguir en el estudio de las caractersticas
de cualquier tipo de curva que pueda elegirse.
.
A efectos de comparacin, las curvas base mostradas en ,a en las figu ras 3-4 a 3-7 se han dibujado en diagramas cinemticos con la misma escala
y para iguales desplazamientos totales del seguidor. Cada una de estas
curvas base puede, por 10 tanto, considerarse aplicada a una leva que
comunica a su seguidor el mismo desplazamiento total durante el mismo
movimiento angular de la leva. I,a diferencia radica en la ley de movimiento del seguidor. La pendiente del diagrama cinemtico en cualquier
punto da el valor absoluto de la velocidad ds /dt del seguidor en ese punto
Del mismo modo, la pendiente del diagrama de velocidades da la variacin
de la velocidad, es decir, la aceleracin tangencial del movimiento. Los
diagramas de velocidades y aceleraciones mostrados debajo de las curvas
base en b y c, respectivamente, en las Figs. 3-4a 3-7 sirven para comparar
las caractersticas del movimiento del seguidor correspondientes a las curvas
base mostradas en a en dichas figuras.
l. Curva base de lnea recta. Si el movimiento del seguidor se representase por una lnea recta, Fig. 3-4a, sus d esplazamientos seran iguales
para intervalos de .tiempo iguales, es decir, tendra velocidad uniforme del
principio al final de su carrera, como se indica en b. La aceleracin sera
nula, excepto en los extremos de la carrera, como se muestra en c. Los
diagramas indican los cambios bruscos de velocidad, con los grandes esfuerzos consiguientes, al principio y al final de la carrera. Esto no es conveniente
en ningn caso, y especialmente cuando la leva gira a gran velocidad. Por
consiguiente la curva base de lnea recta tiene solamente un inters t erico .
2. Curva base de lnea recta modificada. Para evitar la . indeseable

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LEVAS

MECANICA DE MAQUINA S

condicin des "rita anteriormente, la ley de movimiento del seguido~ d~be

ser tal que proporcione una velocidad ~,ue aumente gradualmen~e al Jm~
ci io de la carrera y disminuya, tambIen de modo gradual, al ,na e a
m1sma Esto puede conseguirse en el caso de la curva base de h~ea. recta
de la Fig. 3-4a, suavizando los ngulos del diagrama, como se ,mdICa en
j F'
3-5a dando lugar a 10 que se conoce como curva base de lmea recta
J~o~~cada.' Los intervalos de aceleracin y retardacin en los extremos de
la carrera y el de. velocidad constante entre ellos dep~nden e~teramente
del radio de suavizado. Este radio puede tener c~alqUI:r longItud conveniente dentro de lmites razonables. A menor radIO, mas cerca est:=trem?s
de las' condiciones indeseables de la curva base recta. A mayor radIO, mas
~

~ L-

.,

_____________~?",

'E
~

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Ci.

~~~------~~--~---.
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l...c
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~
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L...L.__________,--,
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<>

"""
FIG,3-4

(el
FIG.3-5

Ruave ser el accionamiento en los extremos de la carrera.' p.ero ms brusco

su centro. En la prctica se toma, a menudo, un. radIO Igual ~l desrlaztl,miento total del seguidor. Los diagramas de la FIl?' 3-5 han SIdo ~Ibu
jn,dos con este criterio. Aunque los diagram~s.de vel~cIdades y acel~raClones
~ n b y c en esta figura muestran una d eCISIva meJ~ra en el c~r~cter del
movimiento del seguidor en comparacin con los dIagramas sImIl~res de
In, Fig. 3-4 (b y c), el movi:nien~? no es tan suave como el de las FlgS . 3-6
y 3-7 que se tratan a contmuaCIOn.
. .
. 3. Curva base armnica. Una leva con la ~ur:a base d~b~Jad~ en a
(' n la Fig. 3-6 comunicar a su seguidor un movlmlen~o armomco SImple.
I~sta curva es llamada aveces curva de manivela, debIdo :=tI .hecho ~e que
,
do el mun de una manivela se mueve con mOVImIento Clrcul ~r
cuan
uniforme, la proyeccin de su centro s?b.re u~ d"lamet ro d. e su tray ectOrIa
t iene, por definicin, movimiento armomco SImple. El dIagrama de v~~o
<: ielades en b muestra un caso d e accionamiento suave. L~ .~celerac.IOn,
daela en c, es mxima en la posicin inicial, nula en la posICI~n medIa y
mxima neO'ativa en la posicin final. El mtodo para constrUIr la curv;a.
hase armnica se d educe de su definicin y se indica en la fi~~a. Matem~
t,i cn,mente, el diagrama cinemt~co repre.sentativo de un mOVImIento armo~....."'
11 ico simple es una curva de tIpO senOldal.
.;:::) _, ~ ~ ~ o.>t;) ~
(' 11

(~

68

J
LEVAS

MECANICA DE MAQUINA S

4. Curva base parablica. La curva base parablica se muestra en

la Fig. 3-7a. Como puede verse en b de la misma figura, la velocidad aumenta
uniformemente durante la primera mitad del movimiento y decrece uniformemente durante la segunda mitad. Por consiguiente, la aceleracin es
constante y positiva durante la primera mitad, y constante y negativa
durante la segunda mitad del movimiento, como se muestra en c. Debido
a la constancia de la aceleracin, esta curva base lU' veces llamada curva

\.\.A~ ~ ~
.~

.~

~i- ~ ~ c..~'"

-' --,

~ -m
r,-

4
3_ -----_ 2

... ~.1-~~J:;Z::J~
,
234 56

3456
(o)

(o)

:I~
~
~J
(e)

:11r----~
~

<C

(e)

FW.3-7

FIG.3-6

de gravedad. Este tipo de curva da al seguidor el valor ms pegueo !k

aceleracin ~xima a lo largo dej3U carrer I@ra u~.plaz_amien.t.o..-total
ado en --Un !lmp_
rmin do. Esto es de particular importancia en la
maquinaria de gran velocidad, a causa de las fuerzas que se necesitan para
producir las consiguientes aceleraciones.
Matemticamente, la condicin para aceleracin tangencial Al constante
es dV/dt = constante = Al.

Velocidad V =

Al dt = Alt

+c

= ds

dt

En estas ecuaciones cl Y c2 son constantes de' integracin. Si s = O Y V = O

cuando t = O, Cl Y C2 son O y s = 1/2A l t2. Esta es la curva mostrada en la
Fig.3-7a entre O y 3.
En la citada figura se muestra un mtodo de trazar la curva parablica,
que, a esca:la mayor, se da en la Fig. 3-8. El desplazamiento total deseado
y el tiempo total requerido, se dividen cada uno en el mismo nmero de
intervalos (tres en la Fig. 3-8). Los puntos A y E estn situados en las
intersecciones de las lneas verticales y las diagonales, y se demostrar
que pertenecen a una parbola que une los puntos O y C. Para un punto
representativo, tal como el E, y por consideraciones geomtricas se ve que

69

slt = LltT. Pero, puesto que sobre L hay intervalos iguales para tiempos
iguales, L es proporcional a t, o sea, L = Kt. Por lo tant? s/t = Kt!t T Y
8 = (KltT)t 2 , o bien s = K't 2 , que es la ecuacin de una parabola de vertlCe
en O. As pues, el punto E, que se ha
e
dcs plazado la distancia s, debe perte3
~
~
nocer a esta parbola. Se puede ver o
.8~
que dicha parbola pasa por C, ya ~
21~'" o11
que K es igual a LT/tT (puesto que
"E
8
ro ~
L = Kt) y que en C es t = tT. La ex- ;
~
'"
presin de s se reduce a 8 == LT que ~
indica que C est en la misma parbola que E.
O~~---Jl--~----2L-----~3
En algunas aplicaciones la veloci\~
t
~I
dad de cambio de la aceleracin es de
k-Tiempo Jotal requerido
gran importancia, ya que es una me=t r
d ida de la velocidad con que vara la
FIG.3-8
fuerza productora de la aceleracin,
1\1ra hacer mnimos estos efectos
no debe baber cambios bruscos en el diagrama de aceleraciones. A menudo,
cn el proyecto, el pun.to de partida lgico es dicho di~wama, ~bteniendo
!os otros do::; por sucesivas integraciones, hechas anahtlCa o graficamente
con una razonaLle precisin. Las limitaciones de espacio no permiten extendcrse aqu en detalles; los movimientos estudiados sirven de ejemplo.
3-5. Leva de disco con seguidor radial de rodillo. 1. Trazado de la
l~/}a, Una leva de disco girando en el sentido de las agujas del reloj con
velocidad angular constante ha de comunicar movimier:to. armnico a un
seguidor que se mueva en direccin radial del modo slgmente:
"O

J!C

Se separa 2 cm mientras la leva gira 120.

Permanece en reposo mientras la leva gira 60,
Retorna mientras la leva gira 90,
Permanece en reposo mientras la leva gira 90.
El movimiento del seguidor queda representado .c ompletamente P?I: ,el
d i:v 1 rama cinemtico de la Fig. 3-9a, mientras en b se muestra su poslclOn
J1l Cl~ cercana al eje de la leva, El primer paso hacia la solucin consiste e,n
(Libujar la escala grfica del movimiento del seguidor sobre la trayectorw
riel eje del rodillo entre sus posiciones inicial O y final 4, Esto.se puede ~on
H('" nir bien trasladando las ordenadas de los puntos del dIagrama cme11I~tiCO , bien dibujando una semicircunferencia de 2 cm de dimetro,
d ividindola en partes iguales (cuatro en este caso) y proyectando s~bre
(' ! J i metro para obtener las posiciones O a 4 mostradas sobre la 1mea
d (' a,ccin del seguidor.
Puesto que el seguidor ha de realizar un cielo de su ~ov.imi.ento durante
1111 :1 rcvolucin de la leva, el prximo paso a dar sera dIbUJar alrededor
d(. ! c.i c de la leva los cuatro sectores angulares 120: ,60 0 , 90 Y 90, requeridos petra el movimiento del seguidor. En la soluclOn de este p.robl~ma se
\'11I !,!1''' el mismo artificio que en el Art. 3-2, suponer la leva fiJa mIentras
11

70

que el bastidor y el seguidor giran en sentido inverso al especificado para

la leva .. Puesto que el m~vimiento de la leva es en el sentido de las agujas
del reloJ, los ngulos consIderados antes se van tomando en sentido contrario
a partir de la lnea de accin del seguidor, como puede verse en la figura .
Y, puesto que el diagrama cinemtico se ha construido dividiendo en cuatro
intervalAs iguales la fase de separacin de 1200 y la de retorno de 90 0
dividiren_os tambin los sectores angulares antes dibujados en otros tanto~
espacios angulares numerados de O a 4, como se indica. Las lneas radiales
que pasan por 1, 2, 3 Y 4 representan las. lneas de accin del centro del
rodillo . Arcos con radios iguales a las distancias desde el eje de la leva a las
divisiones nu~eradas de la escala grfica se cortarn con las correspondient~s lmeas r~diale8 numeradas, dando los puntos que representen las posiCIones del eJe del rodillo del seguidor. En cada uno de estos puntos se dibuja
~hora el rodillo , obteniendo ya el perfil de la leva sin ms que trazar una
lmea suave que sea la envolvente interna de todas las posiciones del rodillo .

1
2
,3
4
60 0
4
3
2
1
O
I
k--120 0 de acciona miento ~ de reposo~900 de retornO--k-90 o de reposo--..l

(o)

71

LEVAS

MECANICA DE MAQUINAS

:l. Ana'uZo de presin. Para un seguido: de rodillo , el ng~lo forIllado por la lnea dc accin del centro del rO~Illo y la nor~,al comu~ en el
plinto de contacto entre rodillo y leva es el angula de preswn .. Este angulo
indica la desviacin de la direccin d e la fuerza que la leva eJerce sobre el
rodillo de la del movimiento del centro de ste. Cuanto mayor sea este
;\ n~ulo', mayor ser el esfu erzo lateral qU,e tcnder a a~~ar el vstago del
,;pguidor en sus guas. E n la Fig. 3-9b el angulo de presIOn en A , en la fase
dc accionamiento, es al'
En general, las dimensiones del diagrama cinemtico' son indife~entes.
~ in embargo, en el caso especial d e la F~g . 3-9, en el cu~l el segUIdor se
mueve sobre una lnea radial, si la longItud total d el dIagrama se hace
igual a la de la circunferencia ABO, aqul repre~entar el v~rdadero ~es~rro110 de la superficie primitiva de la leva. Esta CIrcunferenCIa, de radIO I.gual
n, la distancia desde el eje d e la leva al punto m edio de la carrera del segUIdor,
es llamada circunferencia primitiva. En la Fig . 3-9a, la longitud del diagrama
c.: inemtico se hizo igual a la de la circunferencia primitiva. El desarrollo
de sta en el diagrama recibe el nombre d e lnea primitiva.
Una propiedad de tal diagrama cinemtico es qu.e la tange~te a la curva
base en cualquier punto forma un ngulo con el eJe de abSCIsas que e~ ~l
ngulo de presin en ese punto . Por lo t anto, al y. a 2 se:e que son los maXlmos naulos de presin durante las fa ses de aCCIOnamIento y retorno, respectiva~ente. Es interesante notar que la velocidad d el seguidor es proporcional a la tangent e trigonomtrica d el ngulo d e presin..
.
E l lmite mximo para el n gulo d e presin en la fase de aCCIOnamIento
viene mandado por las necesid ades d e proyecto.
3. Tamao de la leva. Para una carrera del seguidor dada, el tamao
mximo de la leva es slo funcin del espacio disponible. El tamao mnimo
puede ser determinado por detalles de construccin, tales como la~ dimensiones del rbol o el valor del ngulo de presin. El t am ao eleg!do debe
ser lo bastante grande como para asegurar un movimient? s~lave d el segui~or.
Cuanto mayor sea la leva t anto m s suave ser el mOVImIento d el segUIdo;
para una carrera y un movimiento angular de la leva d ados. ~st? es aSI,

0'-""'...

:::)

parablica
' l armnica I l de l nea recta 1

(b)

-1

FIG .

3- 10

<:".

~ ""
C I.C'J\~ '

-.NVt

c.vv::Y~ M

----'1

c~:]

FIG .3-9

La leva debe tocar (ser tangente) a todas las posiciones del rodillo si queremos que lleve a ste a todas las posiciones deseadas. Para lograr una mayor
precisin en este trazado se pueden obtener ms posiciones intermedias
de las que se han tomado en la Fig. 3-9. El perfil de la leva para las fases
de reposo del seguidor se obtiene uniendo los extremos del perfil de las fases
de trabajo con arcos de crculo con centro en el eje de la leva.

N'Il

.. Cf'J'\,':...:a"';

FIG.3-:U

ya que el ngulo de presin se reduce al aumentar el tamao d e la leva,

como se ve en la Fig. 3-10.
Aunque la curva base parablica combina dos d e las caractersticas

".,.

72

__ .A.

MEC 4,.NICA DE MAQUINA S

:-J<!.,.~ '"'O{

ms importantes, suav:i~d ae movimiento (aceleracin con~tante y, por lo

tanto, .c0nstant~ tambIen la fuerza que proiuce est'1 aceleracin) y menor
potencia requerIda para el accioll'1,miento, la curva armnica p ermite el uso
de una .l eva de menor tam~o que la parab.lica para un ngulo de presi'n
da~o, sIempre que el segUIdor sea un rodillo que se mueva en direccin
r~~lal. En, otras palabras: para un mis~~ tamao de leva, el ngulo de pre SlOn es mas pequeno con la curva armOlllca y, por lo tanto, el accionamiento
con ella es ms suave, a este respecto, que con la parablica.
. Es~o. se ve claram~nte en las Figs. 3-U y 3-12. La longitud del diagrama
cmematlCO se ha elegIdo de acuerdo con lo discutido antes, es decir, igual al
desarrollo de la circunferencia primitiva oe la leva. Para la porcin de diagrama mo~trada, la l?ngitud CD (o l) en la Fig. 3-U es igual a l~ fraccin
cd de la cIrcunferenCIa mostrada en la Fig. 3-12. Los ngulos a sealados
en, l~ Fig. 3-U son, pues, los ngulos de presin. Para"'ngulo de presin
maXImo a y una separacin t dados, la lonaitud l de la curva base guarda una
relacin fija con la separacin t.
o
. Se ver ahora que el radio r de la circunferencia primitiva cde de la
FIg. 3-12 es menor para la curva base armnica que para la parablica
cuando. ~os ngulos ~e pre~in mximos son iguales. Supongamos que l~
separaclOn t del segUIdor tIene lugar cuando la leva ha girado un ngulo
de (J radianes. Recordemos que el
radin no tiene dimensiones, siendo
la medida en radianes igual al cociente de dividir la longitud del arco
por su radio. Si ca y r se miden
en cm,
arc

L .---

ca

= r{J

73

LEVAS

cM....,..... '\..,..... , '-" """'"' ..;

cm

R esulta, por lo tanto, que la leva con curva base armnica es la menor,
para una separacin total t y en un recorrido angular {J dados.
La Tabla 3-1 da los valores del factor de leva f que ser de utilidad en
el trazado de levas del tipo tratado en este artculo. El mtodo para determinar estos factores puede deducirse sin ms que estudiar detenidamente
la Fig. 3-ll. Para un ngulo de presin mximo y un tipo de movimiento
cualesquiera, l queda determinado al fijar t.
TABLA

3-1.

FACTOR DE LEVAfPARA DIFERENTES VALORES DEL ..(NGULO

DE PRESIN

MXIMO

Angulo de presin a mximo

Tipo de curva base
20
---

Lnea recta modificada (Fig. 3-5) ..... 3,10

Armnica (Fig. 3-6) . . . .. . .... . ...... 4,31
P ara blica (Fig. 3-7)!.c/1 .<- "fr:;. . .. . 5,50

25

30

35

- - - - -- - - - 2,59
3,37
4,29

2,27

2-1.-2.

3,46

2,03
2,24
2,86

40
-

45
-

1,89
1,87
2,38

--1,831,57
2,O()

La ircunferencia primitiva no tiene otro objeto que obtener una leva

de tamao mnimo, pa,,\
ngulo de p"" i6n dado, en lo, e""'" eomo el

(3-1)

Un factor de la leva f se define como

f = -t

(3-2)

FIG. 3-12
Este coeficiente no tiene dimensiones.
Su valor depende del tipo de movimIento y del ngulo de presin mximo obtenido durante el movimiento
como puede verse al observar la Fig. 3-U. De esta ltima se deduce
'

=ft = ca

en la Fig. 3-12

Por consiguiente, de (3-1) se tiene

r=

ft

7f

(3-3)

Ya que t y {J son los mismos para los dos moviInientos en estudio el radio
es directamente proporcional al factor f. Pero f ( = lit) es, eviden'temente
menor para el movimiento armnico que para el parablico (ver Fig. 3-ll):

...

/.
/ .

'F;G. 3-13

precedente en que el J!Guido~ e.s un rodillo q,,:,e se muev~ con trayectorir:

de mOVImIentos del segUIdor de rodillo y para segUIradial. Para otra

cl7

74.

dores de cara plana, la leva es generalmente independiente de la circunferencia primitiva basada en el ngulo de presin, y, por consiguiente,
no se har referencia a ello al discut.i r otros tipos de levas.
3-6. Leva de disco con seguidor de rodillo no radial. En la li'ig. 3-13
se desea que el seguidor se mueva sobre una lnea recta de O a 4 con movimiento armnico mientras la leva gira 120 0 en el sentido de las agujas del
reloj con velocidad angular constante. Puesto que la prolongacin de ][t
lnea de accin del rodillo no corta al eje del rbol de la leva, ste es cono cido
como seguidor de rodillo no radial. Para nuestros propsitos actuales ser
suficiente considerar solamente la fase de separacin del seguidor, como se
ha indicado en la figura. El p erfil de la leva se ha determinado por el mtodo
general estudiado en 3-2. Sin embargo, debe sealarse una diferen cia importante al comparar est':t solucin con la d e la Fig. 3-1. Tomando la lnea
vertical que corta al eje de la leva como lnea origen para el trazado, el
ngulo de 120 0 se toma en sentido contra rio al de las agujas del reloj a
partir de esa lnea y se divide por medio de las lneas radiales, igualment e
espaciadas, 0' , 1',2',3' Y 4'. Las posiciones del rodillo que se han dibujado
no estn situadas sobre estas lneas radiales , sino d efasadas de ellas un
mismo ngulo , igual al que tiene la posicin inicial respecto a la lnea
origen OC . Por ej emplo, en la posicin 2" el ngulo a'Ob' debe ser igual
al aOb, o lo que es lo mismo , el arco a'b' debe ser igual al ab, de modo que
cuando la lnea OC' gire a la posicin OC, el eje del rodillo pase a la posicin
2 d eseada , a lo largo d e su trayoctori:t.
Es de notar qu e la oonstruccin mostrada en la Fig. 3-13 es slo uno de
los numerosos mtodos que se pueden seguir para la determinacin de las
posiciones del seguidor, como In, indioada en 2". Por ejemplo, como lnea
origen pudo tom':trse la que une el centro O de la leva con la posicin inicial
del centro del rodillo , en cuyo caso el d efase a'b' variara. Otro mtodo
consiste en considerar como lnea orig en a la trayectoria del centl'O del rodillo. En tal caso las cuatro lneas divisorias O', 1', 2', 3' Y 4' pueden dibujarse
tangentes a un crculo de centl'O en O, con lo cual no se requiere defases
tales como a'b' .
,.. ....c.~,.:"'\.
.
3-7. Leva de disco con seguIdor de cara plana aJ.teFllativo; En este
problema se desea determinar el p erfil de una leva de disoo (Fig . 3-14a) que
comunique movimiento a un seguidor d e oara plana, d e acuerdo con el
diagrama cinemtica de la Fig. 3-14b. L a leva debe d esplazar al seguidor
un total de 3 cm durante una revolucin, girando en el sentido de las agujas del reloj oon velocidad angular oonstante. El perodo se ha dividido
en 16 intervalos iguales. El seguidor debe permaneoer en su posicin inicial
durante tres intervalos, subir durante ocho de ellos, reposar en su posicin
extrema durante un intervalo y vol ver a suposicin inicial en cuatro. E l
diagrama cinemtica dado no r0presenta ninguna ley definida de movimiento del seguidor. Sin embargo, se ha dibujado as para dar un movimiento gradual al principio y al final de la carrera.
La posioin inioial o inferior del seguidor so tom a 1 cm del eje de la
leva. Si se alinea el diagrama cinemtica con el desplazamiento del seguidor,
la escala grfica de ste, mostrada en la figura, se puede dibujar fcilmente
por simple proyeccin. El punto ms conveniente para empezar a dibujar

75

LEVAS

MECANI CA DE MAQUINA S

dicha escala es el D en que una perpendicular que pasa por O, eje de la

lova, oort a a la superficie de contacto del seguidor. Al girar la leva en el sentido de las agujas del reloj, el punto D , en la superficie de contacto del seguidor , se eleva a las posioiones 1, 2, 3,4, etc.; o bien siguiendo la pauta de
suponer una inversin del mecanismo mientras se hace la construccin , a
medid a que el seguidor gira en sentido contrario a las agujas d el reloj
permaneciendo la leva fija, el punto D pasa a las posioiones radiales 1",

Reposo
rRepos0t-- Accionamient0----1 r-Retorn0-1

10

t2

(b)

(0\

FI G. 3-l4.

2",3", 4" , eto. Del mismo modo para la sexta posicin, o sea, la interseooin de un arco d e radio 06 con la lnea radial 06' de la leva, determina
la posicin 6" del punto D de la superficie de oontacto del seguidor. Ya que
esta superficie de contacto es perpendioular a la lnea media d el vstago del
seguidor, una lnea que pase por 6" y sea perpendicular a 06 ' constituye
una lnea a la cual debe ser tangente el perfil de la leva. H abiendo sido
determinadas de modo similar las lneas representativas d e la superficie
de contaoto del seguidor para las restantes posioiones, se traza el p erfil
de la leva sin ms que dibujar una ourva suave tangente a todas ellas, como
muestra la figura.
En el trazado de levas con seguidor de oara plana, se enouentran limi-

76

MECAN ICA DE MAQUINAS

taciones como la de tamao mnimo, ya que por debajo de un cierto tamao

no es posible dibujar el p erfil de la leva tangente a todas las posiciones halladas del seguidor. Por ejemplo , si el radio mnimo OD de la leva se tomara
de 27 mm, las lneas para las posiciones 12, 13 Y 14 se cortaran en un punto K que obligaran a la leva a tener un saliente agudo en su perfil. Si el
radio mnimo OD fuese an menor, la lnea para la posicin 13 caera fuera
de la interseccin de las lneas para las posiciones 12 y 14, en cuyo caso
una solucin de acuerdo con las especificaciones dadas sera imposible.
La longitud de la cara del seguidor viene determinada por las distancias
mximas de la lnea de contacto a la derecha o a la izquierda de D. Hay
un mximo a la derecha para la posicin 14 y a la izquierda para la posicin
8, dibujadas con lneas de puntos en la figura. Por obvias razones de tipo
prctico, la longitud real de la superficie de contacto debe extenderse algo
ms a ll de los puntos tericos de contacto lmites marcados por las posiciones M y N.
Si el vstago del seguidor es cilndrico y su eje est situado como indica
la Fig. 3-14, pero no en el plano medio de la leva, el rozamiento entre leva
y seguidor puede hacer a ste girar al ser accionado, lo que obliga a su
superficie de contacto a ser en forma de disco circular de radio M. Tal
seguidor se conoce con el nombre de seguidor de seta. Este dispositivo tiene
las ventajas de facilitar la lubricacin ~.distribuir el desgaste.
Para el seguidor de cara plana ail; I.;'~O, la presin entre leva y segui- }
dor, despreciando el rozamiento, acta normalmente a la cara del seguidor.
El ngulo de presin es, por lo tanto, constante e igual a 900 menos el ngulo
entre la cara del seguidor y su vstago. En nuestro ejemplo, como este
ltimo ngulo es tambin de 900, el ngulo de presin es nulo.

LEVAS

77

Fig. 3-15 se supone que la diferencia entre cuerda y arco e.s ~~8preci~ble.
Las posiciones numeradas del seguidor correspond~n a las diVl81~nes, Iguales entre s (numeradas de modo similar), de los ngulos qU? grra la leva.
mientras tiene lugar el accionamiento o el retorno del segmdor. El paso

3-8. Leva de . disco con seguidor de rodillo articulado. Otro caso de

seguidor de rodillo es aquel en el que el centro del rodillo est obligado a
moverse sobre un arco de crculo. Supongamos que se desea trazar una leva
de disco que comunique movimiento armnico a un seguidor de rodillo
articulado, gel modo siguiente:

15~0 de accionamiento

FlG.3-is
mientras la leva gira 120.

Reposo mientras la leva gira 60.

15 de retorno mientras la leva gira 90 ..

Reposo mientras la leva gira 90.
La leva debe girar en el sentido de las agujas del reloj a velocidad angular constante. La situacin de la articulacin del seguidor con respecto al
eje de la leva y la posicin inferior del rodillo son las indicadas en la Fig. 3:15.
El primer paso es subdividir el movimiento del seguidor armnicamente.
Si la cuerda del arco recorrido por el rodillo se toma como dimetro del
crculo usado en la determinacin del movimiento armnico, el trazado
ser, en general, suficientemente preciso, aunque no exacto . Para un trazado
ms exacto se deben tomar los desplazamientos sucesivos de un diagrama
cinemtico y llevarlos sobre la trayectoria del centro del rodillo. En la

si uiente es considerar invertido al mecanismo y situ~r el seguidor (su

p!rfil de trabajo es suficiente) en posiciones corres~ondlentes a ~as numeradas del mecanismo original. Esto se ha consegmdo por I??~O de una
simple construccin geomtrica, como se indica pa:ra la posl~lon 6. O~as
construcciones geomtricas que se le puedan ocurnr al estudIante pue en
ser empleadas si as lo desea.
.
.
Los perfiles de trabajo de la leva durante 1M fases de: aCClo~a~lllento y
retorno pueden ser ahora dibujadas tangentes a las vana~ poslClOnes del
erfil del rodillo. En el trazado real se usaran todas las poslClOnes de O a 6.
i,as zonas de perfil de la leva correspon~ientes a las fases de reposo son
arcos de crculo con centro en el eje del arbol de la leva.
3-9. Leva de disco con seguidor de cara plana articulado. Como nuevo
ejemplo de trazado de levas, supongamos se desea hallar el perfil de una

78

MECANICA . DE MAQ UINAS

cO dque comuniqu~ ~ovimiento armnico a un seguidor d 6l cara

l~va de dt!sul
pana ar lC a o, del modo sIgUIente:
,150 de accionamiento mientras la leva gira 1200.

Reposo mientras la leva gira 900.

15 de retorno mientras la leva gira 900.

Reposo mientras la leva gira 900.

La ~eva d ebe t~ner movimiento de rotacin uniforme en el sentido ' de las
aru~asd d~l ~eloJ. La situ.a?~n. de la articulacin del seguidor con respecto
a eje e a eva y la poslClOn mferior de la cara del seguidor son las . d'
d as en la Fig. 3-16.
'
m lCa-

FIG. 3-16

Ell .P1~er p~so del trazado consiste en subdividir el desplazamiento

angu ar e seguIdor de acuerdo con el movimiento armnico. Un pequeo

L EVAS

79

e"t udio previo aqu reducir cl trabajo posterior del trazado de la leva.
I ~ I perfil dc trabajo del seguidor es una lnea recta y ser eventualmente
IlccE'sario situar esta recta para las varias posiciones del seguidor en el
lIl ecanismo <<invertido ,). El punto del seguidor que no tiene movimiento
relativo con respecto al rgano fijo es el centro A sobre el que gira el segui<loro El perfil recto de trabajo del seguidor ser siempre tangente a un
crculo de radio r y con centro en las sucesivas posiciones del citado punto A .
~er suficiente, pues, conocer la posicin de otro punto B de dicha recta
para poderla situar. Si ahora se dibuja un arco con centro en A que parta de
13 y sea de 150, se habr representado
completamente el movimiento anguI[\ r total del seguidor. Este arco pue<le a hora ser subdividido de acuerdo
Gun el movimiento deseado, como se
lllucstra en la figura. Usando la cuerda
('n vez del arco, para esta construccin,
obtendremos una solucin aproxima<la, pero lo suficientemente precisa,
en la mayora d e los casos. La situacin del seguidor en las distintas po"icioncs del mecanismo <<invertido
se consigue ahora sin dificultad, y el
FIG. 3-17
perfil -de la leva puede ser dibuj ado
llel modo corriente: una curva suave tangente a la cara del seguidor en todas
"ns posiciones. Para mayor claridad, en la Fig. 3-16 slo se han dibujado
las posiciones 0, 3 Y 6.
La longitud y la situacin de aquella parte de la cara del seguidor que
entra en contacto con la leva durante una revolucin completa pueden
ll<!terminarse midiendo las distancias mxima y mnima desde la articuabcin A del seguidor a los puntos de tangencia de ste. En la figura , estas
el i.stancias son A' e y A" D , respectivamente, que llevadas al m ecanismo
original, determinan completamente la superficie d e trabajo del seguidor.
Por obvias razones de orden prctico, debe ampliarse en ambos se~tido s
esta longitud t erica.
3-10. Otros tipos de levas. Como se ha sealado anteriormente, el
movimiento de r etorno del segnidor en los tipos de levas tratados debe ser
produci.d o por alguna fuerza a jena a la leva propiamente dicha . Esto se
consigue corrientemente usando pesas o muelles. Cuando se requiere una
accin segura, el mtodo normal es aadir a la leva un segundo perfil por
la parte ext erior d el rodillo , como muestra la Fig. 3-17 .
Al proyectar levas de este tipo hay que tener en cuenta el radio del rodiJlo del seguIdor, que puede ser igual, pero ue, en gen eral, d ebe ser mEmor
tle e menor ra 10 e curva ura e la superfiCIe pnmI va, medido en la
s l:..e.erficie de accionamiento. Si el radio del rodillo no se toma con este criterio, el seguiaOr"" no tendri. el movimiento deseado .
Supongamos que en la Fig. 3-18, a, b y e representan tres rodillos que se
IlllleVCtl en las ranuras A, B Y e, respectivamente . El radio de curvatura
el" la 1:;nperficie primitiva comn a las tres ranuras en el punto considerado

80

81

MECAN ICA D E MAQUINAS

LlVAS

es R. El rodillo a tiene un radio menor que R , el de b es igual a R, y el de

e mayor. Es evidente que cuando el radio del rodillo es mayor que R,
como en este ltimo caso, la anchura de la ranura en ese punto resulta
mayor que el dimetro d el rodillo y el movimiento de st e no queda asegurado .
Una leva de placa, o leva de deslizamiento, como la de la Fig. 3-19, tiene
movimiento alternativo entre guas fij as. Lleva una ranura o canal curvo

Una leva cilndrica puede emplearse para producir el mismo movimiento

que una de deslizamiento. Una leva d e este tipo pued~ con~iderarse c~mo el
resultado de plegar en forma de cilindro un~ de desh~al~llento. Al gIrar el
cilindro sobre su eje se le da al seguidor el mIsmo m?V~mIento exactam~~te
q ue cuando la leva de deslizamiento tiene mOVImIento de traslac.I~n .
En la Fig. 3-21 se muestra el mtodo general de trazado de una leva CIlm-

FIG.3-20

Fra. 3-18

FIG. 3-21

FIG. 3-19

que puede comunicar movimiento alternativo a un seguidor de rodillo o

movimiento oscilatorio al brazo de mi seguidor de rodillo articulado .
Una inversin de la leva de placa en la cual el rodillo es el rgano COIlductor y la placa el conducido es u sado a veces en mecanismos ligeros
t ales como mquinas de coser. Un ejemplo de este tipo de levas , conocido
como leva ~nvertida, es el d e la Fig. 3-20.

dric], con seguidor de rodillo articulado. El primer paso es di.bujar un

diagrama cinemti co cuya altura se.a igual .a. la carrera d~l seg"?~dor y .su
longitud sea igual a la circunferenCIa del CIlmdro. A contmuaClOn el dIagrama se arrolla sohrf' ('1 f' ilindro y se traslada el perfil ~e~eado a su sup,e~
fi cie. Con ello ,va ",' puede mccanizar la ranura en. el cll~dro eOl~ un ~t~l
de la mis111a fflrma y el mismo tamao que el rodIllo , gUIando dicho utIl
de acuerdo con la curva marc'1da sobre la superficie del cilindro. Es de
~ , ' a lar que el seguidor de rodi llo es un tronco de cono cuyo vrtice est

LEVAS

82

MECANICA DE MAQUINAS

en el eje de la leva. La Fig. 3-22 muestra la operacin de labrar una ranura

en una leva cilndrica.
<
Otra forma de leva cilndrica se obtiene enrollando cintas ajustables
sobre la superficie dA nn cilindro.

83

leva tenga una anchura constante, los centros O, B Y e deben estar en lo.s
vrtices de un tringulo equiltero . Es fcil ver que hay una fase de,reposo
en cada extremo de la carrera, mientras la, leva gira 60. El desplazamiento
total R _ R tiene lugar mientras la leva gira 120. Tales . levas estn
proyectadas ~ara un desplazamiento total dado del seguidor. La ley del
movimiento d ebe depender del perfil asignado a la leva .

FIG. 3-23

FIG.3-24
Fra. 322 .

rCortesh, de Brown &: Sharpe Nlanufacturing Ca.)

De esta forma es ms fcil pasar de un perfil a otro, siendo un sistema

muy usado en las mquinas de coser automticas.
Las levas de disco, como la de la Fig. 3-23, con seguidores de rodillo
o. ?e set~, se usan mucho para accionar vlvulas de motores. Una aplica.
ClOn?a SIdo ya mostrada en l~ Fig. 1-1. Un diseo sencillo de perfil formado
por lmeas rectas y arcos de CIrculo se ve en la Fig. 3-23.
La Fi? 3-24 representa una leva de disco de retorno asegurado , cuyo
perfil esta formado por arcos de circulo de distintos radios. Para que la

La Fig. 3-25 muestr'a una leva de disco oscilante que comunica movi
l\liento alternativo a un sElguidor de cara plana . Se encuentra el). los meca
I\l:-anos de v lvulas de los motores marinos .
Un conocido tipo dc leva empleado en los bocartes para pulverizar
111incral menudo P S l:t 7, " , de boca'rte mostrada en la Fig . 3-26 . Consta de
un seguidor de l'" r<l, jJ1a nad t ernativo a ccionado por un disco girat0.rio que
t i('ne ht form ,1 uc una le' J, de doble evolvente. Cuando la lev a gIra, con
v,. jocidad Ulliforme, el perfil (" evolvente de la leva da al seguidor movi11 1 j(' nto uniforme. El trazarlo
la evolvente queda indicado en la figura por

84

MECANICA DE MAQUINAS

las lneas de trazos en los tres

t
b
E
da en el hech d
pun os a, y c. sta construccin est basat'
o e que un nudo en una cuerda qu
tras se desenrolla de un disco o tambo d
'b e se man lene tensa miende la F ' 3
r escn e una evolvente. El bocarte
19. -26 se eleva y cae dos veces durante cada revolucin de la leva.
CAPTULO

RUEDAS DENTADAS. ENGRANAJES RECTOS

--El estudio d el funcionamiento de los engranajes es, en esencia, un

estudio del movimiento transmitido por un par de elementos que tienen
superficies curvas en contacto. Por consiguiente, previamente al estudio
de los engranajes, consideraremos el caso general de un par de elementos
curvos de transmisin por contacto. La Fig. 4-1a' muestra dos de tales
elementos, estando el conductor 2 articulado en O2 y el conducido 3 articulado en 0a. Salvo por limitaciones d e orden prctico, las superficies de contacto pueden tener cualquier forma y pueden moverse entre s con rodadura
pura, deslizamiento puro o una combinacin de ,ambas clases de movi'
miento, El ltimo caso es el ms generaL
FIG.

l-25

FIG.3-26

FIG.3-27

. U~ tipo de leva esfrica es el mostrado en la Fig 3-27 Ha t

de levas que intervienen en la c~nstr~cci; ~:~: ~uch~s
~ana ~o~e:na, pero las limitaciones de espacio impiden su discusin :q~~
~s prmClplOS fundame?tales para el trazado de cualquiera de ellas sonqlo~
mIsmos que se han aplIcado en los ejemplos dados en este captulo.

tlp~S mteresantes

4-1. Naturaleza del movimiento transmitido por curvas en contacto

directo. En el caso d e rodadura pura ningn punto de uno d e los elementos entra en contacto con dos puntos sucesivos del otro. Por ejemplo, dos
crculos que ruedan uno sobre otro sin resbalamiento, Si un punto d e uno
de los elementos entra en contacto con todos los sucesi~fl~l~~~p,
dentro de los lmites del movimiento, la accin es de ~~W1'o.
Esto ocurre cuando uno de los crculos del ejemplo anterior se mantiene
fijo y el otro gira conservando el contacto entre ambos. Hay combinacin
de rodadura y deslizamiento cua ndo una pareja de crculos ruedan entre
s permitiendo algn rsbalamiento, A continuacin trataremos con ms
detalle la naturaleza de estas acciones.
En la Fig. 4-1 es evidente que todos los puntos de 2 deben girar alrededor de O2 , y todos los de 3 alrededor de 0a. Por consiguiente, la velocidad
de cualquier punto de 2 de 3 se representa , en un instante dado, por una
lnea que, pasando por dicho punto, sea perpendicular al radio que lo une
a su centro de giro O2 u 0 a' El punto de contacto P entre los dos rganos
puede considera rse como una pareja de puntos coincidentes , Tomado como
perteneciente a 2, el punto P ser designado como P 2 , y Pa si es de 3,
.\s pues, P 2 J.1J 2 y Pa~'jIla sern las velocidades de P 2 y Pa, respectivamente.
Se puede transmitir movimiento por contacto directo nicamente si
hay alguna fuerza normal a las superficies en contacto , La fuerza entre
:! y 3 tiene, por lo tanto, la direccin NN normal comn a a mbas superficies
t 'n el punto de contacto, Adems, cualesquiera que sean las velocidades
de P 2 y Pa, sus componentes Pn en la direccin de la normal XX deben
:;er iguales, De no ser aS, las superficies tendran que separarse o cortarse
entre s. Las componentes tangenciales d e la ylocidades d e los punto,~
85
7