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MANUAL DE INSTRUCTIVO
Revisin 00
Automatizacin y Control
F.U.R
1. Objetivo:
Orientar en el uso de los microcontroladores de Allen Bradley en particular del Micrologix
1400.
Establecer comunicacin con el microcontrolador, y posterior programacin
2. Alcances:
Este documento afecta al personal de la empresa dedica al rea de desarrollo y
programacin.
3. Documentos de referencia:
Manuales del usuario Micrologix 1400
LG500-GR002C-ES-E Manual en espaol orientado a la instalacion y navegacin por el programa
Rslogix 500 fecha publicacin agosto 2008
LINX-GR001A-ES-E Manual en espaol orientado a la instalacion y navegacin por el programa
RsLinx
Classic.
4. Procedimiento:
Micrologix 1400
Establecimiento de la Comunicacin:
Para establecer la comunicacin con el plc micrologix 1400 (y todos de la misma familia), se tienen
3 puertos diferentes de comunicacin 2 seriales (por medio del puerto RS-232 y por medio del
puerto minidin de 8 pines). Y un puerto de red, en este caso el cable es cruzado si se conecta
directamente a la PC.
DB-9 (H)
1
2
3
4
5
6
7
- 1 -Prepara:
Pablo Orellana
MiniDin 8 (M)
3
7
4
1
8
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Jorge A.Assi
MiniDin 8
Aprueba:
Jorge A.Assi
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-
Unidad 1
IP
192.168.100.201
Mascara red
255.255.0.0
Gateway (*)
192.168.100.001
Nombre en Lnea
ML1400
(*) Como no lo utilizo lo deje por defecto igual que los DNS
Unidad 2
192.168.100.202
255.255.0.0
192.168.100.001
ML1400G2
Configurado el controlador nos conectamos por medio del RSLINX (se trabajo con la version Lite,
pero para las superiores el tratamiento es el mismo). Desde el men comunicaciones en
configuracin de controladores se abre la ventana siguiente:
- 2 -Prepara:
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Jorge A.Assi
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Jorge A.Assi
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Desde esta ventana (yo ya configure la comunicacin por Ethernet). Para hacerlo desde tipos de
controladores disponibles seleccionamos Ethernet devices y le damos a aadir nuevo desde la
ventana que se nos abre agregamos la IP que le configuramos al controlador (tener en cuenta que
esta no sea la misma que tiene la PC y que la mascara de red sea la misma). Si no hay ningn
problema al aplicar y aceptar ya tenemos configurado la comunicacin. Desde el men
comunicaciones en RSWHO podemos ver la comunicacin creada y los equipos actualmente
configurados y conectados.
- 3 -Prepara:
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En mi caso yo configure dos PLC Micrologix 1400 cada uno con su direccin IP y nombre en lnea
(Este se puede cambiar desde el RSLogix 500). Si esta todo bien configurado aparecen, como la
figura superior la imagen de los microcontroladores caso contrario aparece una PC indicando un
error en la configuracin. Si no tenemos conectado ningn microcontrolador aparecen las mismas
imgenes pero con una x roja encima indicando un error en la comunicacin.
La comunicacin tambin se puede configurar va puerto RS-232 o por medio del puerto Minidin 8.
En mi caso lo tuve que hacer de las tres maneras porque tenia problemas al comunicar el
Micrologix 1400 por medio del puerto Minidin 8 con el Panel View C300 de Allen-Bradley.
De esta manera descarte que el problema sea en el puerto.
Al principio agregu la configuracin correcta del cable MiniDin a RS-232.
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Para poder configurar este controlador se procede de la misma manera, desde el men
comunicaciones, configuracin de controlador. En la seleccin de controlador de dispositivos se
selecciona RS-232 DF1 devices, al aadir nuevo figura la ventana siguiente, en ella figura la
configuracin por defecto del Micrologix 1400.
Para poder modificarla en el caso que se necesario, hay que tener en cuenta que se hace desde el
programa RSLogix 500, y para ello hay que comunicarse por otro canal (Ethernet por ejemplo).
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Puerto Fsico
Puerto Minidin 8
Puerto RJ-45
Puerto RS-232
Una vez configurada la comunicacin con el RSLinx ya podemos comenzar a programar, de todas
maneras la programcion se puede hacer Off-line, es decir sin haber configurado la comunicacin
con el Micrologix, pero hacerlo asi trae inconvenientes a la hora de establecer la comunicacin ya
que si no se tiene cuidado se pueden llegar a perder los cambios realizados en el programa cuando
se trate de establecer esta.
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RSLogix 500
Software de programacin de la serie Micrologix de Allen-Bradley.
Para programar al Micrologix 1400 se requiere la versin 8.1 del software, versiones
anteriores no contienen al microcontrolador.
La pantalla principal del programa es parecida a la siguiente imagen, en este caso abri el proyecto
G2RTD creado para la unidad 2 de la central Hidroelectrica Casa de Piedra
- 7 -Prepara:
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Si se esta trabajando con un solo controlador, no es necesario prestarle mucha atencin a esta
seccion solo al principio para nombrarlo y establecer la comunicacin. Si se trabaja con mas de dos
y se tiene la suerte que tendran el mismo programa, hay que prestar atencin a esta seccion ya que
el programa que se cree tiene impreso el nombre del controlador y su direccion MAC, (Esta es
unica para cada controlador). En este caso si se quiere cargar el programa en un microPLC con
diferente nombre u obviamente con diferente Mac y no se lo cambio, poniendo los correctos
ocasionara un error fatal en el controlador.
Este error no es posible resetearlo directamente desde el controlador, a no ser que se allan asignado
los permisos correspondientes, aun asi es mas facil resetearlo desde el RSLogix 500.
La seccion archivos de Datos tiene un submenu llamado S2 ESTADO, aca figuran todos los bits
de estado dentro del MicroPLC
De la figura siguiente podemos ver el estado de los bits, para el caso detallado el bits que se pone en
alto es el S:1/13 Paro por error grave
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