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colaboradores:
Aleksander Kokot
Eduardo Afonso Ribeiro
Flavio Augusto Presezniak
Herbert Weigert Venancio
Wagner Barbosa de Medeiros Jr.
1. MOTIVAO INICIAL
2. VIBRAES ELICAS EM CABOS AREOS
3. CONTROLE DE VIBRAES ELICAS EM CABOS AREOS
4. CONCEPO DO NEUTRALIZADOR VISCOELSTICO
Contexto geral
Comportamento dinmico de elastmeros
Projeto timo de neutralizadores
Inovaes e patente
5. DESENVOLVIMENTOS RECENTES
Caracterizao de elastmeros
Parmetros modais do sistema
Projeto timo dos neutralizadores
Resultados experimentais
6. PRXIMOS PASSOS
7. IMPACTOS ANTECIPADOS
CONTEDO DA APRESENTAO
1. MOTIVAO INICIAL
Caractersticas da excitao:
Causa primria:
A. D. Sanada, 2003
Contexto geral:
dependncia em frequncia
e temperatura;
princpio de superposio
frequncia-temperatura;
ensaios experimentais e
processamento numrico.
montagem e medies
G(, T) = G R (, T) 1+ iG ( , T )
dinmica
G ( , T ) = G I ( , T ) /G R ( , T )
Caracterizao de elastmeros:
5. DESENVOLVIMENTOS RECENTES
dinmica (cont.)
Caracterizao de elastmeros:
montagem experimental
(x,t)
(a)
dx
f(x,t)
P(x,t)
(x,t)
P(x,t)
V(x,t)
M(x,t)
O
O'
(b)
dx
f(x,t)
4
2
2
E I
+ P
A
= f
4
2
2
x
x
t
Equao de movimento
P(x,t)
(1)
V(x,t)+dV(x,t)
P(x,t)+dP(x,t)
M(x,t)+dM(x,t)
A variveis separveis
( x, t ) = ( x) (t )
4
2
2
EI
P
+ A
=0
4
2
2
x
x
t
(3)
(2)
(5)
d 2 (t )
= 2 (t )
2
dt
E I s4 P s2 = 2 m
( x) = C e s x
(7)
(6)
(4)
d 4 ( x)
d 2 ( x)
EI
P
= 2 m ( x)
dx 4
dx 2
riii =
+ C3 erii x + C4 e riv x
(8)
S
S2
2
riv = i
+
+ m
2 E J
4 E2 J 2
EJ
S
S2
2
+
+ m
rii = i
2 E J
4 E2 J 2
EJ
iii x
( x) = C1 er x + C2 er
S
S
+
+ m
2
2
2 E J
4 E J
EJ
S
S2
2
ri = +
+
+ m
2 E J
4 E2 J 2
EJ
i a2 = riv
d 2 ( x )
x=0
=0
2
dx
d 2 ( x )
=0
x=L
2
dx
x = 0 ( x ) = 0
x = L ( x ) = 0
(9)
i a1 = rii
Sendo
m
1/ 2
, n = 1, 2, 3, 4
n x
n ( x ) = sen
, n = 1, 2, 3, 4
n 2 Ec I c
r = 0 r 1 +
L
P
n
0r =
L
2
2
Ec I c
n
P
n
2
r =
1 +
L
m
L
P
Freqncias naturais
(13)
(12)
(11)
(10)
= 16,3 (mm)
densidade do cabo = 0,547 [ kg/m]
carga de ruptura = 5130 [ kgf ]
fios de alumnio
fios de ao
Exemplo:
EI = 124.83 Nm2.
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
41,4
43,7
46,1
48,4
50,7
53,1
55,5
57,9
60,4
62,8
65,4
67,9
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
0,001
0,001
0,001
0,001
39,1
18
0,001
17
36,8
16
0,001
15
0,001
34,6
14
27,9
0,001
13
0,001
25,7
32,4
12
0,001
0,001
21,4
23,6
0,001
10
11
1
2
Fator de Perda
Freqncia Natural
Hz
30,2
65,1
67,7
26
27
28
0,001178
0,001074
0,001324
0,001298
0,001042
0,001052
29
30
16
17
18
19
20
21
15
0,001052
0,000920
55,3
57,7
60,1
62,6
22
23
13
14
45,8
25
21
12
0,001416
0,001202
0,001022
20
41,2
43,5
52,8
19
10
11
38,9
0,001158
0,001620
0,001006
0,001046
0,001298
24
15
16
17
18
6
7
8
9
29,9
32,2
34,4
36,6
0,001206
0,001846
0,001730
0,001434
Fator de Perda
0,001084
14
Freqncia Natural
Hz
21,3
23,4
25,6
27,8
48,1
50,5
FRF(47.5,47.5)
Usando teoria do
contnuo: viga
simplesmente apoiada
com carga axial
FRF(47.5,85)
FRF(47.5,160)
FRF(47.5,122.5)
FRF(47.5,197.5)
Usando teoria do
contnuo: viga
simplesmente
apoiada com carga
axial
E c ( ) = E ( ) (1+ i ( ) ) ,
Material Viscoelstico
( ) = E ( ) /E ( )
(
(
)
)
K a ( ) = m a
a a
D ( ) = ( a2 ra ( ) 2 ) + ( ( ) a2 ra ( ) )
D ()
a a
+ i m a
ra ( ) = G ( ) /G ( a )
a a
( r ( ) ) r ( ) + ( r ( ) ( ))
ma 2 G() 1+ i ( )
F( )
K a () =
=
.
Q( ) m 2 - G() 1+ i
( )
a
3
D ()
a = G(a )/ma
a ra ( ) ( )
k a () = G c () = G() [1 + i()]
c e ( ) = m a a
2
m e () = m a
a = / a .
a2 - ra () + [ ra ()()]
ra ()() a
2
2
},
2
a2 - ra () + [ ra ()()]
ra () ra () 1 + () a
= r1
r2 L rm nm
m = diag(2r1
K = 2 M
Problema de autovalores
m ()
e1
% = M+
O
M
= M + MA ()
m ep ( )
2r2 L 2rm )
Matriz modal
Matriz espectral
c ()
e1
% = C+
O
C
= C + CA ( )
c ep ( )
% + K Q() = F()
% + i C
- 2 M
T K = m
% () + i + C% () + P ( ) = T F ( )
- 2 M
A
A
m
E pr-multiplicando por
Q ( ) = P ( )
T M = I m
Propriedade de ortogonalidade
r22 L r2m )
% () +
% () + i + C
H P = - 2 M
A
A
m
% () + T F ( )
% () + i + C
P ( ) = - 2 M
A
A
m
% ( ) = T C ( )
C
A
A
% ( ) = I + T M ( )
M
A
m
A
m = diag 2r1
= T C
sendo
do neutralizador.
min f obj ( x)
ou
Graficamente:
| P() |
O que so P(
) e HP (
) ?
No
Gerao
timo?
Fitness
Crossover
Mutao
Incio
Sim
Quase-Newton
Otimizao de
parmetros fsicos
Pr-Clculo (massa
modal, modulo de
cisalhamento
complexo...)
Gerao do grfico
da FRF
Grava os parmetros
fsicos timos
Fim
Incio
Mutao
Crossover
Gerao
No
timo?
Fitness
Quase-Newton
Sim
Pr-Clculo (massa
modal, modulo de
cisalhamento
complexo...)
Otimizao de posio
Otimizao de
(algoritmo gentico) parmetros fsicos
Fim
Grava os parmetros
timos: localizao e
freqncias naturais
Gerao do grfico
da FRF
x* = [ f a1 f a 2 ] = [ 29 29] Hz
x* = [ x1 x2 ] = [ 0.75 0.75] m
x* = [ f a1 f a 2 ] = [30 30] Hz
Ncleo Central
Neutralizador Dinmico
Viscoelstico
P1
90 cm
9 cm
P2
9 cm
P3
30 m
9cm
75 cm
P1
P3
P5
P6
Cabo Livre
Cabo com NDV
Stockbridge simtrico
LIV-P1 a LIV-P6
NDV-P1 a NDV-P6
STC-P1 a STC-P6
9cm 9cm
P4
9cm 9cm
P2
30 m
60
20,00
80
100
120
140
160
30,00
NDV
50,00
Stockbridge
Frequencia [Hz]
40,00
Livre
60,00
70,00
70
20,00
80
90
100
110
120
130
140
150
NDV
30,00
50,00
Stockbridge
Livre
Frequencia [Hz]
40,00
60,00
70,00
60
20,00
80
100
120
140
160
30,00
NDV
50,00
Stockbridge
Frequencia [Hz]
40,00
Livre
60,00
70,00
60
20,00
70
80
90
100
110
120
130
140
30,00
50,00
NDV 75 cm
NDV 90 cm
Frequencia [Hz]
40,00
60,00
70,00
60
20,00
70
80
90
100
110
120
130
140
30,00
50,00
Stockbridge 75 cm
60,00
Stockbridge 90 cm
Frequencia [Hz]
40,00
70,00
6. PRXIMAS ETAPAS
Linhas Existentes
elevao substancial da confiabilidade;
aumento da vida til dos cabos areos;
simplificao de procedimentos diversos.
Linhas Novas
elevao substancial da confiabilidade dos cabos areos
(condutores, pra-raios, com fibra tica), graas ao controle de
vibrao mais eficaz na banda de interesse;
aumento da tenso de esticamento nos cabos areos, com
possibilidade de reduo do nmero de torres e engastes, ou
de diminuio da altura das torres e das catenrias;
simplificao de procedimentos diversos, face ao uso verstil
em distintos dimetros de cabos.
7. IMPACTOS ANTECIPADOS
AGRADECIMENTOS
Caso 1:
Montagem experimental
Caso 1:
Resultado numrico
Caso 1:
---- Sistema
Sistema Primrio
Primrio
---Sistema Composto
Composto
Sistema
(a)
Resultado experimental
Caso 2:
20
10
10
20
25
20
15
10
10
100
100
200
200
400
dB [g]
300
400
dB [g]
300
600
500
600
700
700
240 Hz
500
120 Hz
800
800
Freqncia [Hz]
Freqncia [Hz]
dB
[g]
60
40
20
20
100
200
300
Freqncia [Hz]
400
500
Sem Neutralizadores
Com Neutralizadores
Caso 2:
Caso 3:
Caso 3:
Caso 4:
LaMes
Caso 4:
FREQ=48,213
Caso 4:
Caso 4:
Caso 4:
Vista panoramica