Informe Prctica #1.

Amplificador de
instrumentacin
Andrs Francisco Gmez Garca
Cd. 2093611
Libardo Andrs Escalante Rojas
Cd. 2093606
Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga
Grupo (O2)
Ing. Javier Enrique Mier Martnez
ResumenEste documento rene la
prctica 1 donde se implementa y disea un
amplificador de instrumentacin, plasmando
una propuesta de montaje bajo las
especificaciones dadas por el docente,
seleccin de componentes y conclusiones
obtenidas de la prctica.
I.

INTRODUCCIN

Ganancia en modo comn = 20mV/2v

Frecuencia de operacin = 10 KHz
CMRR = 100000 [v/v]

Ahora bien, el modelo del amplificador de

instrumentacin deseado se ilustra en la figura 1,
ste ser nuestro modelo a implementar, sabiendo
que se encuentra dividido en una etapa de preamplificacin y en una etapa diferencial.

Los amplificadores de instrumentacin nacen de la

necesidad de sensar tensiones de bajo nivel donde
puede estar presentes ruidos, sabiendo que estos se
han diseado para tener una alta precisin y
estabilidad.
Por tanto, un amplificador de instrumentacin es
una configuracin particular de un amplificador
diferencial, que posee caractersticas particulares
como bajo nivel de offset de DC, bajo ruido, alta
ganancia en lazo abierto, tambin posee un alto
CMRR y valores de impedancia de entrada altas.
Figura 1. Amplificador de instrumentacin.
Con esto en mente, y con las especificaciones
dadas por el docente, se procede a disear e
implementar el amplificador de instrumentacin.

II.

OBJETIVOS

Disear un amplificador de instrumentacin

teniendo en cuenta las especificaciones dadas.
Seleccionar los componentes necesarios para el
desarrollo de la prctica, como son los
OPAMPs, resistencias y tensiones de
operacin.
Realizar las simulaciones respectivas del
modelo planteado para el amplificador de
instrumentacin
III.

DISEO

Para el amplificador de instrumentacin se han

establecido los siguientes requerimientos:

Ganancia diferencial = 1000 [v/v]

A grandes rasgos los amplificadores operacionales

tienen como parmetros generales:

Ganancia diferencial precisa y estable.

La ganancia diferencial es controlada
nicamente con un elemento analgico
(potencimetro resistivo).
Su ganancia en modo comn debe ser muy
baja respecto de la ganancia diferencial.
Impedancia de entrada alta.
Bajo nivel de la tensin de offset del
amplificador.
Un factor de ruido muy prximo a la unidad.

Entonces para la figura uno, la ganancia del

amplificador se rige por
(

)(

)(

Buscando que
sea igual a
,
igual a y
sea igual a , segn la figura 1.
Con esto se tiene el control de la ganancia de la
pre-amplificacin y posteriormente la diferencial.

IV.

SELECCIN DE COMPONENTES

Las resistencias con las que se desea montar el

diseo son:

TL084 OPA177
Ad (dB)
CMRR
(dB)

Rin ()

UA741

106,02

135

120

106,02

86

140

116

90

0,6

16

680

40

1000

500

1012

2009

1013

2*106

Fc [Mhz]
Potencia
(mW)

OPA627

70
60
55
75
Rout ()
3 [mV] 10 [uV] 40 [uV]
1 [mV]
Input
offset
voltage
5[pA] 0,3 [nA] 0,5 [pA]
20 [nA]
Input
offset
current
Tabla 1. Tabla de componentes y sus
caractersticas importantes para la realizacin de
esta prctica.
De las opciones descritas en la tabla1, el OPAMP
seleccionado es el TL084 debido a una serie de
caractersticas que satisfacen los requerimientos
dados por el docente para esta prctica, entre esas
estn el CMRR, la resistencia de entrada alta, su
disponibilidad en el mercado y economa.
V.

SIMULACIN

Figura 2. Simulacin previa del amplificador de

instrumentacin en modo diferencial.
Se realizaron simulaciones con dos diferentes
OPAMS (TL084 y UA741) para observar la
influencia de las caractersticas de los mismos en
las caractersticas requeridas para el diseo.
En la figura 3 y 4 se encuentra las graficas de
resultado arrojado por los marcadores de tensin
en la entrada y la salida mostrados en la figura 2.

Figura 3. Voltaje de salida del amplificador de

instrumentacin en modo diferencial con entrada
de 4mV pico utilizando TL084

Se utiliz el software Orcad Family Release 9.2

Lite Edition y la herramienta de este mismo
Capture CIS Lite Edition, para realizar las
simulaciones pertinentes para la prctica.
Debido a la incapacidad de las resistencias a tener
los valores ideales, se utilizaron potenciometros
para tratar de obtener los valores ms cercanos a
los deseados resultado del proceso del diseo.
En las simulaciones pertinentes para la
demostracin del comportamiento del amplificador
de instrumentacion se utilizarn los valores de
resistencias medidas con el multimetro para as
disminuir el error producido por dichas
resistencias.

Figura 4. Voltaje de salida del amplificador de

instrumentacin en modo diferencial con entrada
de 4mV pico utilizando UA741

957,5
8,635e-3
Acm [V/V]
CMRR = 110885,92
Tabla 2. Resultados obtenidos en simulacin con
el TL084.

Ad [V/V]

Entrada
diferencial
4e-3
Vd [V]

Figura 5. Simulacin previa del amplificador de

instrumentacin en Orcad en modo comn.
Ahora bien, en la figura 6 y 7 se ilustran los
resultados obtenidos por los marcadores de tensin
colocados en la figura 4.

Vout
[V]
Ad
[V/V]

2,755
688,75

Entrada en modo comn

Vpp, com
[V]
Vppout,cm
[V]
Acm [V/V]

2
16,9152e-3
8,4576e-3

CMRR = 81435,6
Tabla 3. Resultados obtenidos en simulacin con
el UA741.
VI.

MONTAJE

Para el montaje de la prctica se utilizan

potencimetros como resistencias, ya que estos nos
dan un dato ms preciso del valor en ohmios de
cada resistencia, queriendo as la mxima precisin
posible.

Figura 6. Salida del amplificador de instrumentacin

en modo comn utilizando TL084

Figura 8. Resultados obtenidos en el osciloscopio

en modo diferencial.

Figura 7. Salida del amplificador de instrumentacin

en modo comn utilizando TL084
En las tablas 2 y 3, se aprecia un resumen de los
resultados obtenidos por las diferentes simulaciones
realizadas anteriormente.
Entrada diferencial
4e-3
Vd [V]
3,83
Vout [V]

Entrada en modo comn

2
Vpp, com [V]
17,27e-3
Vppout,cm
[V]

Figura 9. Resultados obtenidos en el osciloscopio

en modo comn.

En la tabla4 se observa un resumen de los datos

arrojados por el montaje realizado en laboratorio.

Entrada diferencial
4e-3
Vd [V]
4
Vout [V]

Entrada en modo comn

2
Vpp, com [V]
24,8e-3
Vppout,cm
[V]
1000
12,4e-3
Ad [V/V]
Acm [V/V]
CMRR = 80645,1
Tabla 4. Resultados obtenidos en el montaje con el
TL084.

Tabla de porcentajes de error para el TL084

error %
Ad
4,25

error %
error %
Acm
CMRR
1,37E+0
10,88592
terico 1
simulacin
0
2,40E+0
19,3549
terico 1
practico
4,438642
4,36E+0
27,272010
simulacin
3
1
7
- practico
Tabla5. Tabla de porcentajes de error para el
TL084

VII.

OBSERVACIONES

Hay un factor determinante a la hora de la

realizacin tanto de la prctica como de las
simulaciones, y son los valores exactos de la
resistencia. Al momento del montaje, fue necesario
ajustar repetidamente los valores de los
potencimetros, para hacerlos as lo ms cercano
posible a los valores en ohmios simulados; para as
obtener los resultados de ganancia y CMRR
deseados.

VIII.

CONCLUSIONES

El resultado obtenido con respecto a la ganancia

diferencial del amplificador da una precisin del
100% respecto a la terica ya que se obtienen los
1000v/v pedidos por la prctica; pero al
comparar los resultados de ganancia diferencial
obtenidos en el laboratorio con los de la
simulacin previa se tiene un error del 4,43%.
Con respecto al CMRR nos entrega un error del
27,27% entre la simulacin y lo prctico; y un
error del 19,35% entre lo terico y lo prctico,
observndose as un error considerable entre
todos ellos, el cual puede ser atribuido a errores
en la mediciones de las resistencias o la
incapacidad del generador de mantener constante

ondas pequeas como una de 4 mV con la que se

estaba trabajando.
Mediante simulacin se observo que el UA741
tuvo menos rendimiento a la frecuencia de 10
[Khz]. Haciendo comparaciones en ganancia de
lazo
abierto
ambos
elementos
tienen
caractersticas similares, difieren en CMRR y
ancho de banda (siendo mayor la del TL084),
pero a pedido de los requerimientos de trabajar a
la frecuencia de 10 Khz y las otras condiciones,
para este diseo tiene un mejor rendimiento el
TL084.
IX.

BIBLIOGRAFA

Sedra& Smith-Circuitos microeletronicos

Oxford
University Press, Inc. USA- 4 edt.

BehzadRazavi Design of AnalogCmos

integrated
CircuitsMcGraw-Hill
Science/Engineering/Math; 1 edition (August 15,
2000)