Laboratorio de Mecnica de Fluidos I

[Fuerza de Presin sobre una Placa Plana Sumergida]

[Tierra Tierra Edison Paul]
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
[ediptier@espol.edu.ec]

RESUMEN
La prctica fuerza de presin sobre una placa plana sumergida se llev a cabo en el laboratorio de
termofluidos, la cual tuvo como objetivo principal determinar la posicin del centro de presiones sobre
una superficie plana totalmente sumergida en un lquido en reposo, y a partir de aquello determinar
experimentalmente el peso especfico y la densidad del agua, para lo cual utilizaremos los conceptos de
fuerzas hidrostticas. Para efectuarse la prctica utilizamos un banco de prueba el cual se lo detalla a lo
largo del informe, con dicho banco procedimos a tomar diferentes medidas de h (longitud medida
desde la superficie libre del fluido hasta la base del recipiente previamente llenado), con diferentes
masas, una vez tomados los datos procedimos a elaborar grficas y analizando los resultados con sus
respectivas expresiones matemticas, teniendo como objetivo final obtener los resultados prcticos y
sus respectivas incertidumbres,tambin se calcul la fuerza hidrosttica resultante sobre la compuerta y
su lnea de accin de manera experimental, resultados que fueron comprobados con los clculos
terico
Palabras Clave:
Fluidos
Densidad Especfica
Masa Especfica
Peso Especfico
Presin

Abstract
En esta prctica se tuvo como objetivo principal determinar experimentalmente el peso especfico y la
densidad del agua, para lo cual utilizamos el concepto de la fuerza hidrosttica resultante sobre una
superficie plana. Se utilizo un recipiente curvo, con una compuerta vertical plana en su parte inferior.
Este recipiente fue llenado de agua poco a poco y equilibrado (estticamente) con pesos colocados en
un porta masas ubicado a un extremo del mismo. Cada vez que agregamos un nuevo peso, agregamos
ms agua para volver a equilibrar el sistema; estas lecturas de pesos y del nivel del agua se tabularon
en una tabla. Utilizando la ecuacin que relaciona los momentos con respecto al punto pivote del
sistema con la altura del nivel del agua se pudo determinar experimentalmente el valor del peso
especfico del agua. Tambin se calcul la fuerza hidrosttica resultante sobre la compuerta y su lnea
de accin de manera experimental, resultados que fueron comprobados con los clculos tericos.
Palabras Clave:
Fluidos
Densidad Especfica

Masa Especfica
Peso Especfico
Presin

INTRODUCCION
En el diseo de dispositivos y objetos
sumergidos, tales como presas, obstrucciones
en barcos y tanques de almacenamiento, es
necesario calcular las magnitudes y
ubicaciones de las fuerzas que actan tanto en
superficies planas como curvas. Es por tal
razn que en el presente informe, basado en la
prctica de laboratorio
de Mecnica de
Fluidos, abarcar el tema sobre Presin sobre
Superficies
Parcialmente
Sumergidas,
haciendo uso del agua como fluido para esta
prctica.
En el desarrollo de esta prctica se muestra el
procedimiento para demostrar de manera
experimental que la fuerza hidrosttica
aplicada sobre el instrumento de medicin es
igual a las pesas que son colocadas
secuencialmente. Al mismo tiempo se sabr
que el centro de presiones es el punto por el
cual ejercen, las lneas de accin de las fuerzas,
presiones sobre un cuerpo parcialmente
sumergido en un lquido.
El instrumento de medicin de presiones ha
sido diseado para determinar el empuje
esttico ejercido por un fluido sobre un cuerpo
sumergido y contrastarlo con las predicciones
de tericas habituales.
La prctica presenta un marco terico que nos
permitir entender el concepto de centro de
presiones, empuje hidrosttico, la relacin de
este con el principio de Arqumedes
Por ltimo se da una relacin de conclusiones a
las que he llegado, referida al comparar los
clculos obtenidos en el laboratorio con las que
tericamente resultarn los mismos.

FLUIDOS

El trmino hidrosttica se refiere al

estudio de los fluidos en reposo. Los fluidos
son sustancias, idealizadamente continuo de
masa, donde su forma puede cambiar
fcilmente por escurrimiento debido a la accin
de fuerzas pequeas.
Son fluidos tanto los lquidos como los
gases. Si se analizan las fuerzas que pueden
actuar sobre una porcin de fluido, ellas son de
dos tipos: causada por agentes exteriores,
tpicamente el peso de l, y las causadas por el
fluido que est en su exterior mediante
contacto. Es conveniente distinguir la parte de
esa ltima fuerza que acta normal a la
superficie, llamadas fuerzas debidas a la
presin, de las fuerzas tangenciales o de
viscosidad.
Estas fuerzas tangenciales actuando
sobre la superficie del elemento de fluido, no
pueden ser equilibradas por fuerzas interiores,
de modo que ellas causan escurrimiento del
fluido. Si nos limitamos a fluidos en reposo, las
fuerzas tangenciales no pueden existir. Ellas
son relevantes en los casos donde los fluidos
no estn en equilibrio. Aqu es necesario
utilizar un sistema inercial de referencia y no
debe existir movimiento del fluido respecto a
las superficies en contacto con l.

DENSIDAD O MASA ESPECFICA

En un fluido, es importante la densidad o masa
especfica, ella permite calcular el peso del
elemento de volumen que se considere, que es
una posible fuerza exterior actuando sobre cada
elemento de fluido. Para un elemento de
volumen
ubicado en algn punto del fluido
y que contenga una masa
, la densidad en
ese punto se define mediante:

en consecuencia la unidad SI de densidad ser

pero es usual especificar densidades en
, existiendo la equivalencia

DENSIDAD RELATIVA
Es posible utilizar una escala de densidades
relativas a la de alguna sustancia especfica,
por ejemplo existen las densidades de los
fluidos respecto al agua, es decir

Imagen 1: Fuerza de Presin

O sea la presin en el punto donde se ubica el

elemento de rea (infinitsimo)
se define
por:

Que es en consecuencia adimensional, es decir

sin unidades.

PESO ESPECFICO
El peso especfico denotado por
se define
como el peso por unidad de volumen del
fluido, es decir
Donde la unidad SI ser
.

Como se ver ms adelante, la presin en un

fluido en equilibrio aumenta con la
profundidad, de modo que las presiones sern
uniformes slo en superficies planas
horizontales en el fluido. Si la fuerza total
est distribuida en forma uniforme sobre el
total de un rea horizontal como se indica en
la Imagen 2, la presin en cualquier punto de
esa rea ser:

PRESIN
Si una superficie se coloca en contacto con un
fluido en equilibrio (en reposo) el fluido, gas o
lquido, ejerce fuerzas normales sobre la
superficie. Las fuerzas tangenciales que un
fluido puede ejercer sobre una superficie se
originan cuando hay movimiento del fluido
respecto a la superficie. Si sobre una superficie
actan fuerzas normales distribuidas en forma
continua, como se indica en la Imagen 1, se
define la presin actuando sobre algn punto
de ella como la fuerza por unidad de rea que
acta sobre la superficie. Esta puede ser
variable o constante de punto en punto de la
superficie. Por esa razn su definicin
involucra un elemento infinitsimo de rea
.

Imagen 2: Fuerza distribuida uniformemente

La unidad de presin en el S.I. es el Pascal,

simbolizado

Propiedades de la Presin:
La presin en un punto de un fluido en reposo
es igual en todas direcciones, esto es que la
fuerza que experimenta un elemento de rea
dentro de un fluido, no depende de la
orientacin de ese elemento de rea. Adems la
presin en un mismo plano horizontal en el
interior de un fluido en reposo, es la misma.
Estas propiedades fueron enunciadas como
principios por Pascal, pero ahora pueden ser
demostradas de modo muy simple usando las
leyes de la esttica.

Variacin de la presin con la

Imagen 3: Diferencia de Presiones

profundidad
As como la presin atmosfrica
disminuye con la altura, es de esperar que la
presin en el interior de un lquido, aumente
con la profundidad. Recordando que la presin
es la misma en todos los puntos al mismo nivel
de un fluido en reposo, considere la Imagen 3,
el elemento de fluido marcado, est en
equilibrio sometido a fuerzas externas
verticales, debidas a la presin en las secciones
(1) y (2), y a su peso , de manera que la
condicin de equilibrio es:
Y as
denota la seccin transversal, la
ecuacin anterior se puede escribir
O bien
Entonces, considerando la segunda figura, la
presin a una profundidad , desde la
superficie del fluido que est a la presin
atmosfrica, ser

PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en
el interior de un fluido, l estar sometido a
fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras
fuerzas aplicadas, y adems las fuerzas
distribuidas sobre su superficie causada por la
presin dentro del fluido. Esas ltimas actan
normalmente a la superficie del cuerpo y su
resultante vertical puede ser fcilmente
calculada. En efecto, si se considera la segunda
de las figuras donde el cuerpo no est presente,
pero se ha marcado la regin donde el cuerpo
estaba, las fuerzas sobre esa superficie
imaginaria son naturalmente las mismas que
actuaban sobre el cuerpo. Pero ahora, ellas
equilibran verticalmente al fluido encerrado
por esa superficie, de modo que la resultante
vertical hacia arriba, debe igualar al peso del
fluido encerrado por dicha superficie. Se tiene
entonces el llamado principio de Arqumedes.

Y forman un par que har girar el cuerpo

hasta que ambas estn alineadas.

FUERZA DE FLOTACIN

Explicacin del principio de Arqumedes

Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, l

experimenta una fuerza ascendente, llamada
fuerza de empuje, que es igual al peso del
fluido desplazado por el cuerpo.
En trminos matemticos, si
denota el
volumen sumergido,
la densidad del lquido
y la magnitud del empuje, entonces

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

SUMERGIDOS.

De acuerdo con el principio de Arqumedes,

para que un cuerpo sumergido en un lquido
est en equilibrio, la fuerza de empuje E y el
peso P han de ser iguales en magnitudes y,
adems, han de aplicarse en el mismo punto.
En, tal caso la fuerza resultante R es cero y
tambin es el momento M, con la cual se dan
las dos condiciones de equilibrio.
La condicin
equivale de hecho a que
las densidades del cuerpo y del lquido sean
iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo
sumergido es indiferente. Si el cuerpo no es
homogneo, el centro de gravedad no coincide
con el centro geomtrico, que es el punto en
donde se puede considerar que es aplicada la
fuerza de empuje. Ello significa que las fuerzas

La fuerza de empuje, que es igual al peso del

fluido desplazado, tiene como punto de
aplicacin el centro de gravedad del volumen
de fluido que es desplazado por el cuerpo. Si
suponemos que el fluido es homogneo,
entonces ese punto coincide con el centroide de
la regin del cuerpo que ha desplazado al
fluido. Ese punto se denomina centro de
flotacin y en las figuras lo denotaremos por .
Por otro lado, el peso del cuerpo acta
equivalentemente en el centro de masa del
cuerpo el cual puede o no coincidir con el
centro de flotacin, dando origen a la
necesidad de analizar la estabilidad de cuerpos
sumergidos en equilibrio.

Cuerpo totalmente sumergido

Cuando un cuerpo est totalmente sumergido,
pueden ocurrir tres casos segn el centroide del
lquido desplazado, punto
, est sobre,
coincida o est ms abajo que el centro de
masa del cuerpo, punto . La imagen 5 explica

los tres casos.

Descripcin de la ubicacin del Centro de Flotacin (B).

En el primero, la fuerza de empuje acta ms

arriba del peso, luego para una rotacin del
cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la
posicin original, en consecuencia este
equilibrio es estable. En el segundo caso, no
aparece par al girar el cuerpo, luego el

equilibrio es indiferente y en el ltimo, el par

que se origina tiende a alejar el cuerpo de la
posicin de equilibrio, la cual es en
consecuencia, inestable.

Cuerpo parcialmente sumergido

Muestra dos casos para cuerpos parcialmente

sumergidos

En el primer caso, se trata de un cuerpo

homogneo parcialmente sumergido. El centro
de masa G est en el centro del cuerpo, sin
embargo el centro de flotacin B,
correspondiente al centroide de la parte
sumergida, est ms abajo. Entonces en la
situacin de equilibrio E = W pero hay
aparentemente problemas con la estabilidad. La
cuestin de qu ocurre si el cuerpo se inclina
levemente la analizaremos en la seccin
siguiente. A primera vista parecera que si el
cuerpo se inclina algo hacia la derecha, el
torque del par de las dos fuerzas paralelas pero
no colineales, tendera a inclinarlo an ms. Ya
se explicar que ocurre. En segundo caso se
trata de un cuerpo in-homogneo que flota, y
para el caso de la figura G est ms abajo que
B y el equilibrio es evidentemente estable,
porque al inclinar el cuerpo, el par de fuerzas
tiende a restaurar la posicin original.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

PLANAS SUMERGIDAS
Es importante, para el diseo de presas,
tanques y obras de descarga, como compuertas.
Para superficies horizontales, la determinacin

de la presin, es sencilla porque la presin es

constante. Para determinar la fuerza de presin
sobre las superficies inclinadas o verticales han
de aplicarse los conceptos de clculo integral.
Por qu se requiere calcular las
fuerzas? Como parte del diseo de algunas
superficies que se encuentran sumergidas es
necesario conocer la resistencia a las fuerzas
actuantes (hidrosttica). Se requiere entonces
determinar
la magnitud, direccin y
localizacin de las fuerzas sobre el rea.La
fuerza debida a la presin hidrosttica en
realidad se distribuye sobre toda el rea pero se
determina una fuerza resultante y su
localizacin. La direccin siempre ser
perpendicular al rea.
Veamos el caso ms simple de una
superficie plana vertical de seccin transversal
rectangular de ancho b completamente en
contacto con el lquido de peso especfico
constante. El sistema de referencia inicia en
la superficie de agua y est dirigido hacia el

fondo.
5

Fuerza sobre una superficie plana vertical. Las fuerzas

que actan sobre superficies sumergidas son paralelas y
su resultante se aplica sobre un punto llamado CENTRO
DE PRESIONES.

La presin ejercida a una profundidad

cualquiera se obtendr con la ecuacin general
de la hidrosttica y El diferencial de fuerza
ejercido sobre un elemento de rea diferencia
que est localizada a una profundidad
y depender de dicha presin, la fuerza total
resultante
sobre la superficie ser la
sumatoria de todos los diferenciales.

El punto de aplicacin de la fuerza es el

centroide del tringulo de presin, localizado a
desde la base

b=espesor de la cara inferior del cuadrante

(c.i.).
d=altura de la cara inferior (c.i.).
a=altura medida desde la parte superior de la
cara inferior hasta el brazo de la balanza.
L=longitud medida desde el eje basculante
hasta el extremo del brazo de la balanza.
h=altura promedio medida con respecto al
menisco de agua.
W=masas de las pesas aadidas a cada 10
gramos.

CENTRO DE PRESIONES

INMERSION TOTAL
Tomando momentos respecto del eje en que se
apoya el brazo basculante, obtenemos la
siguiente relacin:

El centro de presiones es el punto por

el cual se ejercen las lneas de accin de las
fuerzas que ejercen presin sobre un cuerpo
sumergido en un lquido. El centro de
presiones y el centro de gravedad no coinciden
en ningn punto. Ya que el centro de presiones
siempre est por debajo del centro de gravedad,
esto es porque la fuerza resultante aplicada est
por debajo del centro de gravedad y el centro
de presiones corresponde a la misma distancia
de ubicacin de la fuerza resultante.

Determinacin del Centro De

Presiones

Vista frontal del equipo de Presin Sobre Superficies

Donde:

es la profundidad del

centro de gravedad de la superficie plana.

peso especfico del agua =

La lnea de accin de la fuerza resultante

corta a la superficie en un punto que se
llama centro de presiones, que no coincide
en general con el centro de gravedad (slo
en las superficies horizontales coinciden).
Para determinar las coordenadas del centro
de presiones, se utiliza el teorema de los
momentos (Teorema de Varignon): El
momento de la resultante es igual a la suma
de los momentos de las componentes
Las coordenadas estn dadas por las frmulas:

13

RESULTADOS
A continuacin se presentan los principales
resultados obtenidos en esta prctica.
Experimental Terico
Densidad [kg/m3]
Peso especfico
[kN/m3]
Fuerzas Sobre Superficies Planas.

PROCEDIMIENTO

953,7

1000

9.35

9.81

La tabla representa los resultados finales obtenidos

en la prctica, tanto terica como experimental

ANALISIS DE RESULTADOS

EXPERIMENTAL
Introducir agua en el depsito hasta que
la superficie libre de esta quede a nivel
de la arista superior de la cara plana que
presenta su extremidad, y el brazo
basculante est en posicin horizontal
con ayuda de pesos calibrados situados
sobre el platillo de la balanza.
Anotar el nivel del agua indicado en el
cuadrante y el valor del peso situado en
el platillo
Incrementar el peso sobre el platillo de
la balanza y aadir, lentamente agua
hasta que el brazo basculante recupere
la posicin horizontal.
Tomar nota del nivel actual de agua y
del peso correspondiente.
Repetir la operacin anterior varias
veces, aumentando en cada una de
ellas, progresivamente, el peso en el
platillo hasta que, estando nivelado el
brazo basculante, el nivel de la
superficie libre del agua enrase con la
arista superior de la superficie plana
rectangular que presenta el extremo del
cuadrante.

P
EPORTA
S MASA
O

RECIPIENTE
0
CURVO 21

30
40
5 0
6 0
0
7
0
8 0
0

BASE

La grafica h vs M fue realizada al graficar

los puntos respectivos de h y M de la tabla
de datos, los cuales fueron obtenidos de
mediciones directas e indirectas. De esta
grfica lineal se obtuvo la pendiente de la
recta de la cual se pudo encontrar los
valores experimentales de la densidad y el
peso especfico del agua.
En las siguientes tablas se pueden observar
las diferencias entre los valores tericos y
experimentales. Se puede observar que
ambos valores son muy cercanos, pero
vemos que hay una cierta diferencia entre
los valores de las fuerzas resultantes; esto
se debe a las incertidumbres en las lecturas
de los h pero principalmente a que al
comienzo de la prctica el agua no tocaba
totalmente la compuerta.

CONCLUCIONES Y
RECOMENDACIONES
Debemos llenar la placa completamente
debido q si no se la llena se tomara en
cuenta el centro de presin hasta en
perfil de la placa q se encuentre
descubierta.
Se puede apreciar que la fuerza
hidrosttica terica y la fuerza
hidrosttica
experimental
varan
ligeramente conforme se aumenta el
agua,
la
fuerza
hidrosttica
experimental nos resulta levemente
1

mayor que la fuerza hidrosttica

terica.
Si comparamos los momentos, en
general notamos que el torque generado
por el peso ejercido por las pesas en el
platillo es sutilmente mayor al torque
generado por la fuerza terica.
Al momento de la toma de datos en el
equipo se debe ubicar frente a la escala
de medida.
Se observa tambin que la presin
hidrosttica tiende a aumentar respecto
a la altura del agua que se adicione al
equipo, mientras ms altura del agua
haya, ms aumentar la presin.
El por qu es que difieren estos datos
tericos y experimentales puede haber
sido producto de una mala calibracin y
nivelacin del equipo, con el nivel
basculante.
Cuando tomemos medidas de un equipo
hidrulico, como el que hemos visto, es
recomendable hacer lecturas en el
equipo lo ms seguras posible para que
as no haya mucha dispersin en el
clculos experimentales.
Para hacer los clculos se debe tener en
cuenta las unidades con las que se est
trabajando ya que si no nos percatamos
de esto los resultados pueden salir muy
errneos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
BRUCE R. MUNSON, Fundamentals
of
Fluid
Mechanics,
R.
R.
Donnelley/Jefferson City, ao 2009,
Captulo 2, pginas 41 y 42.
Manual de prcticas FME 08. EDIBON
S.A
http://es.scribd.com/doc/39921997/Mec
anica-de-fluidos-Fuerzas-sobresuperficies-planas
http://es.scribd.com/doc/58069696/Prac
tica-N%C2%BA-1-Fuerzas-sobreSuperficies-Sumergidas-1
http://artemisa.unicauca.edu.co/~hdulic
a/documento_estatica.pdf
http://www.mitecnologico.com/iem/Ma
in/FuerzasSobreSuperficiesSumergidas
http://www.ucm.es/info/fisatom/docenc
ia/hidraulica/dt/temas/Capitulo%2006.p
df
YUNUS A. CENGEL, Mecnica de
Fluidos, Fundamentos y Aplicaciones,
McGRAWHILL/INTERAMERICANA
EDITORES, S.A. DE C.V., ao 2006,
Captulo 3, pginas 80 y 81.

ANEXOS
Equipos y Materiales
Los equipos y materiales son los siguientes:
EQUIPOS
Equipo Hidrulico:Equipo De Presin Sobre Superficies, sirve para determinar la presin
sobre superficies
El mdulo consiste en un cuadrante montado sobre el brazo de una balanza que bascula
alrededor de un eje. Cuando el cuadrante est inmerso en el depsito de agua, la fuerza que
acta sobre la superficie frontal, plana y rectangular, ejercer un momento con respecto al eje de
apoyo.
El brazo basculante incorpora un platillo y un contrapeso ajustable.
Depsito con patas regulables que determina su correcta nivelacin.
Dispone de una vlvula de desage.
El nivel alcanzado por el agua en el depsito se indica en una escala graduada.
Se suministra un juego de masas de distintos pesos : 4 de 100 gr., 1 de 50 gr., 5 de 10 gr., y 1 de
5 gr.

Equipo Hidrulico

Partes del FME 08:

1.

Depsito.

2.

Nivel de burbuja.

3.

Platillo.

4.

Indicador.

5.

Cuadrante.

6.

Tornillo de sujecin del cuadrante.

7.

Brazo de la balanza.

8.

Eje basculante.

9.

Contrapeso ajustable.

10. Escala graduada.

11. Superficie frontal, plana y rectangular.
12. Espita.

13. Pies de sustentacin.

Tabla de datos
Esta tabla muestra los datos obtenidos de las mediciones del nivel del agua, los pesos colocados
en el porta masas, as como clculos realizados a partir de estos valores como los momentos,
fuerzas resultantes y centros de presin.
W

FR exp.

YCP exp.

[N]

[m]

[N.m]

[N]

[m]

2,5

0.094

0.625

3.929

0.159

2,7

0.09

0.675

4.210

0.160

0.082

0.75

4.771

0.157

3,2

0.078

0.8

5.052

0.158

3.5

0.070

0.875

5.614

0.156

3,7

0.066

0.925

5.894

0.157

Grfica H vs. M

Esta grfica fue realizada usando la tcnica de regresin lineal en Matlab, tomando los puntos
de los niveles del agua y los momentos de fuerzas obtenidos de la tabla anterior.

M Vs H

0.95
0.9
0.85
M [N,m]

0.8
0.75

0.7
0.65

y = -10.5x + 1.615

0.6
0.55
0.5
0.06

0.065

0.07

0.075

0.08

0.085

0.09

0.095

0.1

H [m]

Utilizando excel se encontr la ecuacin de la recta mostrada en esta grfica la cual es:

Tabla de Resultados
En la siguiente tabla se muestran los valores experimentales y tericos de los centros de presin
y las fuerzas resultantes.
FR (terico)

FR (exp.)

Ycp(terico)

Ycp (exp.)

3.09

3.929

0.170

0.159

3.38

4.210

0.168

0.160

4.27

4,771

0.164

0.157

5.15

5.052

0.162

0.158

5.89

5.614

0.160

0.156

6.77

5.894

0.159

0.157

Demostracin de la ecuacin de la Fuerza Resultante

De la figura se observa que:

Demostracin del Momento producido por la Fuerza Resultante

)(

)(

*
6
+

+
(

Determinacin del Peso Especfico y la Densidad

Se grafica realizada en Excel de la recta h vs M, mostrada a continuacin. Se obtienen dos
puntos P2 y P1.

Dichos puntos son P2 (0.087;0,7) y P1 (0,068;0,9).

Se calcula la pendiente:

Igualando pendientes:

N
m 3
7

La densidad se calcula de la siguiente manera:

kg
m 3
El error absoluto de la densidad es:

El error relativo de la gravedad es: