TAREA Cap 15a #

I TERM. 2014-2015

DINMICA

CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS: Traslacion, rotacin, Ecuaciones

15.1 El movimiento de una leva se define por medio de la relacin = t3 - 9t2 + 15t, donde se expresa en
radianes y t en segundos. Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleracin angular de
la leva cuando a) t = 0, b) t = 3 s.
15.5 El movimiento de un disco que gira en un bao de aceite se define mediante la relacin = 0(1 - et/4),
donde se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe que 0 = 0.40 rad, determine la coordenada angular, la
velocidad angular y la aceleracin angular del disco cuando a) t = 0, b) t = 3 s, c) t = .
15.10 El ensamble que se muestra en la figura est compuesto
por la varilla recta ABC que pasa por, y est soldada a la placa
rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del eje AC con
una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es
en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se
observa desde C, determine la velocidad y la aceleracin de la
esquina F.

15.14 Una placa triangular y dos placas rectangulares se

sueldan a una barra recta AB. La unidad soldada gira
completa alrededor del eje AB con una velocidad angular
constante de 5 rad/s. Si se sabe que en el instante
considerado la velocidad de la esquina E se dirige hacia
abajo, determine la velocidad y la aceleracin de la esquina
D.

15.20 La placa circular de 250 mm de radio que se muestra en la

figura, est inicialmente en reposo y tiene una aceleracin angular
definida por la relacin =0 cos (t/T). Si se sabe que T = 1.5 s
y 0 = 10 rad/s2, determine la magnitud de la aceleracin total del
punto B cuando a) t = 0, b) t = 0.5 s, c) t = 0.75 s.

15.25 El anillo C tiene un radio interior de 55 mm y un radio exterior

de 60 mm, se encuentra colocado entre dos ruedas A y B, cada una con
24 mm de radio exterior. Si se sabe que la rueda A gira con una
velocidad angular constante de 300 rpm y que no se presenta
deslizamiento, determine a) la velocidad angular del anillo C y de la
rueda B, b) la aceleracin de los puntos A y B que estn en contacto
con C.

15.30 Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se
muestra en la figura. La carga A tiene una aceleracin constante de 300 mm/s2 y
una velocidad inicial de 240 mm/s, ambas dirigidas hacia arriba. Determine, a) el
nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 s, b) la velocidad y la posicin
de la carga B despus de 3 s, c) la aceleracin del punto D sobre el aro de la polea
en el tiempo t = 0.

15.35 Dos discos de friccin A y B giran con libertad a 240

rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj, cuando
se ponen en contacto. Despus de 8 s de deslizamiento, durante
los cuales cada disco tiene una aceleracin angular constante,
el disco A alcanza una velocidad angular final de 60 rpm en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine a) la
aceleracin angular de cada disco durante el periodo de
deslizamiento, b) el tiempo en el cual la velocidad angular del
disco B es igual a cero.