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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ASIGNATURA: ANALISIS MATEMATICO III.


TEMA:

INTEGRALES TRIPLES.

INTEGRANTES:
Campos Herrera Edison

JAEN 25 de ENERO Del 2013

INTEGRALES TRIPLES
I.

DEFINICION DE TRIPLE.

Una integral triple es una generalizacin de una integral doble


en el mismo sentido que una doble es una generalizacin de una

1
Lic.: SNCHEZ CULQUI ELADIO

integral sencilla. Esto es, una integral triple extiende el


concepto de una integral al caso en que F es una funcin de tres
variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada acotada
en el espacio de 3 dimensiones.
En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto,
conjunto cerrado, regin, punto frontera, punto interior, regin
cerrada, y regin cerrada acotada son definidos por extensiones de las
definiciones en el espacio de dos dimensiones, con una adaptacin de
la terminologa.
Supongamos que ={ (,,;) |= ,, ,(,,)3}
Es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una
regin cerrada acotada . Sea 3 una red de , sea
= {(1,1,1) , 2,2,2) ,.., (,, ),, (,,) } ,,

Un aumento de 3, formemos la suma
Si f es una funcin acotada y, existe el

, , )
y no depende de la

eleccin de Los
entonces se dice que f es integrable, y al valor de
este lmite se le llama integral triple sobre R, y se representa

Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1, entonces


= V
representa el volumen. Para todas las redes 3 y aumentos 3 con
forma 3<, entonces este nico nmero es la triple integral
(Riemann) de F sobre la regin R3, y la representamos
=

2
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,,)

La existencia de una integral triple sobre una regin


depende no slo de la naturaleza de F sino tambin de la naturaleza de
.
Teorema. Si F es continua sobre una regin cerrada acotada cuya
frontera consiste de la unin de un nmero finito de superficies
uniformes entonces
=

, , ) , existe

Consideremos una funcin F acotada en una regin S , es decir f:


S R, trazamos planos paralelos a los planos coordenados,
obtenindose paraleleppedos P1 ,P2,P3..PN que estn contenidos en
S.

ZI

XI
X

YI

Entonces v p1=xi yi zi, que significara el volumen del i-esimo


paralelipipedo, no obstante la suma de riemann estara asociada a la
particin P de la funcin, que en efecto quedara definida por:

3
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)xiyizi

II.

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE.

Se cumplen las mismas propiedades que en la integral doble.


1. Toda funcin continua es integrable
2. Linealidad, monotona y aditivita
3. Teorema de Fubini para integrales triples por el cual toda
integral triple se puede hallar por integracin reiterada
a).

b).

C).

)
=
)

Siendo S la unin de dos subconjuntos disyuntos.


III.

CALCULO DE INTEGRALS TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS.

Se presentan los siguientes rdenes.


Dxdydz, dydxdz, dzdxdy, dxdzdy, dydzdx, dzdydx
se refiere a una integral iterada, la parte externa

Es la integral con respecto a x de la funcin de x:

4
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De una manera ms formal, el Teorema de Fubini afirma


que

Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la


integral doble es igual a la integral iterada.

Esto ocurre, cuando f es una funcin acotada y tanto A como B son


regiones acotadas tambin. Esto se entiende fcilmente pensando que
si la funcin o la regin del dominio no estn acotadas, la integral
mltiple no puede existir.
La notacin

Por ejemplo:
Si la funcin es
Aplicando la transformacin se obtiene la funcin fcilmente integrable
con respecto a y a .

Se puenden obtener funciones incluso ms simples:


Si la funcin es

Uno tiene:

Si aplica la identidad trigonomtrica pitagrica de senos y cosenos.


El determinante jacobino de la transformacin es:

5
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El cual se obtiene insertando las derivadas parciales de x = cos (), y


= sin () en la primera columna con respecto a y en la segunda con
respecto a .
Para calcular una integral triple consideremos una a regin cerrada en el
plano XY D= {(x, y)
)
) } donde
:
son funciones continu s
H1, H2: D
son funciones continu s en funcion ce
Y
H H (x ) D consideremos una regin cerrada S de dado por .
S={

z)
)

si es continu en

egion entonces

integ

)
ite

se i }

6
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z=

Z=

a
b
y=
X

y=

VOLUMENES MEDIANTE INTEGRALES TRIPLES.

IV.

Consideremos una funcin f definida en una regin serrada es decir


f: t que f , y, z)= (x, y, z) entonces e vo umen e
solido estar representado por la siguiente formula.
V(S)=

INTEGRALES TRIPPLES EN REGIONES MAS GENERALES.

v.

Se considera los siguientes tipos de regiones:


Tipo I: a x b, f1(x) y f2(x), g1(x, y) z g2(x, y)
(paraleleppedo con paredes frontal y posterior rectas)

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Tipo II: son aquellas en las que c y d,


(paraleleppedos con paredes izquierda y derecha planas).
Tipo III: son aquellas en las que e

z f, (paraleleppedos con

Fondo y tapa planos). Sus integrales triples se resuelven de manera


anloga.
Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar
indistintamente como
Regiones de los tipos I, II o III.
Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1 y W es una regin acotada de IR3,
entonces:

VI.

Dxdydz)=V (w)

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS.

Grfica de las Coordenadas Cilndricas En un sistema de coordenadas


cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado
(r, , z).
1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el
plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r,). Para pasar de rectangulares a
cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes formulas de
conversin. Cilndricas a rectangulares.
, tan =y/x, Z=Z
Y de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares
x = r cos ; y = r sen ; z = z
En coordenadas cilndricas, el slido se divide en n cuas cilndricas en
lugar de cajas rectangulares El volumen vi de la I-e sima cua es el

8
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producto de su base ririi por su altura z. Si se elige


un punto (ri; i; zi) dentro de la cua, la suma de Riemann para f sobre
el slido Q es:
SN=

(ri; i; zi) ririiz

Llamada cua cilndrica, calculando la integral triple se obtiene la


integral triple en coordenadas cilndricas.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de


un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.
Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).
Solucin:

9
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Con las formulas de conversin de cilndricas a


rectangulares obtenemos.
X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).
Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)(
3, 2, 2).
Coordenadas cilndricas.
1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.
2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r>
0.3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP,
0 > < .
X =p sen cos ,

y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:
P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).
Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa,
deben aplicarse las formulas siguientes:
Esfricas a cilndricas (r > 0):
r2 =p2 sen2 ,

= ,

z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):


P= r2 + z2,

= ,

= arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para


estudiar superficies que tenga un centro de simetra.

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Grfica de las Coordenadas Cilndricas (Se muestra el ngulo como


).
El uso de coordenadas cilndricas para transformar una integral triple,
es conveniente especialmente cuando el dominio de integracin
presenta simetra alrededor del eje z. La funcin se transforma
mediante la siguiente relacin.

El determinate jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Por lo tanto, se puede derivar la siguiente frmula de integracin:

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Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del


espacio viene representado por un tro ordenado (p, , ).
Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R3, es posible
utilizar una transformacin hacia coordenadas esfricas para
simplificar una integral triple. La funcin es transformada por la
relacin:

El determnate jacobino de la transformacin es el siguiente:

12
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Tomando el valor absoluto del determinante se obtiene el factor que se


debe aadir a la integral.
Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman en 2 sin () d
d d.
Finalmente se obtiene la frmula de integracin:

Momentos de Masa

Momentos de Inercia

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EJEMPLOS DE APLICACION

1.

Hallar el volumen del slido acotado por la superficie 4 y 2 z 2 4


y los planos
y 0 y y z2
Solucin
2
b 4 / 5 2 1 y

V 2

4/5

dzdydx 2 (

a 0

y 2

1 y 2 dy y 2)dy

4/5

V dV I 2 1 Y 2 1.4056HACIENDOY SEN
1

I 2 8 / 25
I3 8 / 3

2.

Hallar el volumen del slido acotado por la superficie x y 2 y


los planos z 0 y z 1 x
V dV
E
1

V 2

x1 x

0 0 0

dzdydx 2 (1 x)dydx
0 0

y xy

= x x x x x x dx
1

2 x 2 x x dx
0

4 3 4 5
= x2 x2
5 0
3

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4
3

4 8
unid 3
5 15

3.

Resolver la integral triple zdv , donde, E es la


E

regin acotada por la superficie y 2 z 2 9 y los planos x 0 , y 3x, z 0 en


el primer octante.
III D zdv
E

III D

y 3

0 0

9 y 2

zdzdxdy

9 y 2

1
(9 y 2 )dxdy
2
3
1
y
III D (9 y 2 ) dy
20
3
III D

y 3

0 0

1
III D
(9 y 2 )dy

12 0
3

III D

4.

27
rspst .
8

Resolver la integral triple

( x 2 y)dv ,donde,

E es la regin

acotada por la

superficie y x 2 y los planos x z, x y, z 0

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III D zdv
E

III D

y 3

0 0

9 y 2

zdzdxdy

9 y 2

1
(9 y 2 )dxdy
2
3
1
y
III D (9 y 2 ) dy
20
3
III D

y 3

0 0

1
III D
(9 y 2 )dy

12 0
3

27
rspst .
8

III D

5.

Hallar el volumen del slido que esta dentro del cilindro

x y 4
2

y de la superficie 4 x 2 4 y 2 z 2 64
1

III D

yx

( x 2 y)dzdxdy

0 y 0
1

III D ( x 2 y ) xdxdy
0 y

III D
0
1

1 3
2
y ( x 2 xy)dxdy 0 ( 3 x yx ) dy
y
2

1
4
III D ( y 2 y 2 y 3 )dy
3
3
0
5

2 2 1 3 1 4 1
y y y )0
15
3
3
2
III D rspst .
15
III D (

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6. Calcular el volumen del slido limitado por los


cilindros z 4 y 2 , z y 2 2 y por los planos x 1; x 2 .
Solucin
Interseccin:
4 y2 y2 2
y 1

V ( s)

V (s)

4 y2

1 1 y 2 2

dzdydx

4 y
1

1 1

y 2 2 dydx
1

2 y3
V (s) 2 y
dx
1
3 1

2
2
V ( s) 2 2 dx
1
3
3 1

2 8
V ( s ) dx
1 3

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V (s)

8
2
x 1
3

8
V ( s) *3 8u 2
3

7. Calcular

4 zdv donde S es el solido limitado por los

cilindros y 2 2x ; y 2 8 2x ; y 2 4 z y el plano z = 0.
Solucin

Se tiene que:
x

y2
8 y2
; x
; z 4 y2
2
2

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4 z 2

V ( s) 2

V ( s) 2

8 y 2
2
y2
2

4 y 2

4 zdzdxdy
4 y 2

8 y 2
2
y2
2

4 z
3
0

8 y 2
2
y2
2

2 3 16
y dxdy
3
3

3
2

dxdy

16 8 y
2
V ( s) 2 y 3 x y 22 dy
0
3
3
2
2

3
2
2 16 2 y 8 2 y
V ( s) 2

dy
0
3

128 32 y 2 16 y 3 4 y 5
V ( s)
dy
0
3

1
32 y 3
2 y6
4
V ( s) 128 y
4y

3
3
3 0
1
256
128
V ( s ) 256
64

3
3
3
448 448 3
V (s)
u

3
3

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8. Hallar el volumen del slido limitado por los planos


z 0 ; z x 4 ; z y 4 ; z x y 4.

Solucin
De los datos se tiene:
z 0 ; z 4 x ; z 4 y ; z 4 x y
4 y 4 x

4 y 4 x y x
si z 0 y 4 x

z
4

y
4

4
x

V (s)

V (s)

4 x

4 x y

dzdydx

4 x

4 x y dydx
0

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4 x

y2
V ( s ) 4 y xy dx
0
2 0

4 x

V (s) 4 4 x x 4 x
dx
0
2

4
16 8x x2 dx
V ( s) 16 8x x 2
0

4
x2
V ( s) 8 4 x dx
0
2

x3
2
V ( s) 8 x 2 x
6 ^0

64

V ( s ) 8* 4 2*16
6

V ( s)

32 3
u
3

EJEMPLO N9

Calcular

dx

R2 x2

R2 x

dy
2

R2 x2 y 2

( x 2 y 2 )dz, transformando previamente a coordenadas

esfricas.
Solucin:
Como 0 z R2 x2 y 2 z R2 x 2 y 2 viene ha ser el recinto V y su proyeccin
2
2
2
sobre el plano XY es x y R , ahora pasando a coordenadas esfricas se tiene

z cos donde 0 R,

x cos .sen ,

2
Jacobiano J ( , , ) sen

dx

R2 x2

R2 x

dy
2

R2 x2 y 2

( x 2 y 2 )dz

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0 2 ,

0 2, siendo el

R5
5

R5
5

cos 2 sen 2 2 sen 2 sen2 3sen d d d

sen3 4 d dd

(1 cos 2 ) sen dd

1
1
4 R5
((1 ) (1 ))d
3
3
15

R5
5

R5
5

sen3 dd
( cos

cos3 2
) / 0 d
3

4R5

15

EJEMPLO N10
2

Evaluar la integral

4 y 2

4 x2 y 2

dzdxdy

, usando coordenadas esfricas.

x2 y 2 z 2

Solucin:

0 z 4 x 2 y 2

D : 0 x 4 y 2

0 y 2

D:0

, 0

x cos sen
pasando a coordenadas esfricas

y sen sen
z cos

, 0 2

2
adems el Jacobiano j ( , , ) sen

4 y2

4 x2 y 2

dzdxdy
2
x y2 z2

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2 sen
d d d
2

2sen d d

2 2cos / 0 2 d

2 2d

EJEMPLO N11
2
2
2
2
Encontrar el volumen del slido acotado por la esfera x y z a , usando

coordenadas esfricas.
Solucin
Usando coordenadas esfricas se tiene:

0 a, 0

, 0

J ( , , ) 2 sen

V dxdydz J ( , , ) d d d 2 send d d
S

8a 3

sen d d d 8 2 (

3
3

sen / 0a d )d

8a 3
3

sen dd

sen dd

1) Encontrar el centro de masa del solido dentro del paraboloide


+ = z y fuera del cono + = . La densidad del volumen
es constante.
Solucin
Se pide hallar = ( ), que es centro de gravedad del solido S .
: + =z ,

: + = y la densidad (x,y,z) = K , k constante

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Paso 1 Graficar el solido S :

X
Al interceptarse
z =

z = 0 z(z 1) = 0

z= 0 z= 1

para z = 1 se obtiene: + = 1
como el solido S es simetrico respecto al eje Z, entonces

solo hallamos =
Donde: m =

cos
sen
z

Paso 2 transformando a cilndricas:{


i) + = z

=z

ii) + =
= { (r, )/

= r=z
z r 0

m =

m=k

m= k

)drd
+ d

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J= r

m= k

m= k

calculando el momento respecto al plano XY


=k

= k

= k

= k

= k

* +
)
+

Reemplazando:
=(

12.Encontrar la masa del solido acotado por las esferas + + = 4


y
+ + = 9, si la densidad de volumen en cualquier punto
es k

.
Solucin:

Se pide hallar la masa m:


1* graficar el solido S:

m =

z)

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X
sen cos
sen sen
z
cos

2* Transformando a coordenadas esfricas: {


sen

J=

a) La ecuacin : + + = 4
Se convierte:
4
b) La ecuacin : + + = 9
Se convierte:
9
3* La nueva regin sobre la cual se integra es Q, donde :
={

, )/

3 0

4* reemplazando:
m =

sen )
sen

m =

m=

sen * +

m = k

cos

m = k

m=

)k

m = 65k

13.Hallar el momento de inercia respecto del eje Z, del solido S limitado


por las superficies + =
) =
) que tiene
densidad

z)

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Solucin
=

z) Z

1* Graficar el slido S:

X
2* transformando a coordenadas cilndricas:{
z

J= r
a) + = se convierte en:
b)

) =

Donde:

z=r

) se convierte en:

cos
sen
z

r=

La nueva regin sobre la cual se integra es Q , donde :


= { (r, )/

z r 0

3* reemplazando:
=

Por simetra hacemos:


=

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= * +

sen

14. Hallar la masa de un cono de radio R en la base y altura H, si la


densidad en cada punto P es proporcional a la distancia de P al vrtice
del cono.
Solucin:
a) Hallar la ecuacin del cono:Z
Grafica :

X
La ecuacin del cono tiene la forma:
Z =tg

; donde tg =

b) La densidad es proporcional a la distancia de


perteneciente al cono hasta
), esto es :

31
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P =

z)

z)

donde : m =

1* Transformando a coordenadas esfricas :


X= sen cos
y = sen sen z = cos

J=

a) El plano Z = H se convierte en
cos

=
se convierte :

b) El cono z =
cos

= Arctg( )
* La nueva regin sobre la cual se integra esQ, donde :
={

, )/

ctg

),

3* La integral es :
m=

m=

m=
m=

m=

m=

* +
)

*
* (

sen

ctg )
)

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+
donde: sec =

sen

m=

m=

m=k

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