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Algebra

Linear
Setembro, 2006

Conte
udo
I

Matrizes

1 Conceito de Matriz, Terminologia e Notaco


es

2 Matrizes Especiais

3 Algebra
de matrizes

4 Transposic
ao de matrizes. Matrizes Sim
etricas

5 Depend
encia e Independ
encia Linear de Filas Paralelas de
uma Matriz. Caracterstica de uma Matriz. Condensac
ao de
uma Matriz
12
6 Sistemas de Equac
oes Lineares

19

7 Invers
ao de Matrizes

25

II

Determinantes

29

8 Definic
ao e Propriedades

29

9 Menores e Complementos Alg


ebricos. Teorema de Laplace.
Aplica
c
oes
36
10 Sistemas de Equaco
es Lineares. Regra de Cramer
.

Nota: Os exerccios marcados com (*) foram exerccios de exames.

40

Parte I

Matrizes
1

Conceito de Matriz, Terminologia e Notac


oes

Defini
c
ao 1.1 Matriz
Sejam m e n dois n
umeros inteiros positivos. Chama-se matriz do tipo m n
(le-se m por n) sobre R a um quadro em que mn elementos de R se dispoem
em m filas horizontais de n elementos cada uma (chamadas linhas da matriz)
e, consequentemente, n filas verticais de m elementos cada uma (chamadas
colunas da matriz).
Os elementos de uma matriz serao representados genericamente por aij (com i =
1, 2, . . . , m e j = 1, 2, . . . , n), em que o 1 ndice indica a linha e o 2 a coluna
a que o elemento pertence. Deste modo, uma matriz do tipo m n, pode ser
representada por [aij ](i=1,2,...,m) ou por
j=1,2,...,n

a11 a12 . . . a1n


a21 a22 . . . a2n

. . . . . . . . . . . . .
am1 am2 . . . amn
Usualmente as matrizes sao designadas por letras mai
usculas do alfabeto
latino.
O conjunto de todas as matrizes do tipo m n sobre R sera representado
por Mmn (R).
Defini
c
ao 1.2 Matriz quadrada e matriz rectangular
A matriz A Mmn (R) diz-se quadrada se m = n e rect
angular se m 6= n.
Se uma matriz rectangular tem apenas uma linha tambem se denomina matriz linha, se tem apenas uma coluna denomina-se matriz coluna.
Defini
c
ao 1.3 Matrizes iguais
Duas matrizes A = [aij ] e B = [bij ] Mmn (R), dizem-se iguais se aij = bij ,
para quaisquer i {1, 2, . . . , m} e j {1, 2, . . . , n}. Os elementos que ocupam a mesma linha e a mesma coluna em duas matrizes do mesmo tipo
dizem-se homologos. Portanto, duas matrizes do mesmo tipo e sobre R dizemse iguais quando tem elementos homologos iguais.

Matrizes Especiais

a11 a12
a21 a22
Numa matriz quadrada
... ...
am1 am2
agonais:

...
...
...
...

a1n
a2n
podemos identificar duas di...
amn

a diagonal principal - da qual fazem parte todos os elementos com ndices


iguais e que sao designados por elementos principais da matriz;
a diagonal secundaria - da qual fazem parte os elementos a1n , a2n1 , . . . , an1 .
Defini
c
ao 2.1
Dada a matriz quadrada A = [aij ] Mmn (R), esta diz-se
triangular superior se aij = 0, quando i > j.
triangular inferior se sao nulos todos os elementos acima da diagonal
principal.
diagonal quando aij = 0, com i 6= j.

Defini
c
ao 2.2 Matriz escalar
Uma matriz diagonal cujos elementos principais sao iguais entre si, designase por matriz escalar.
Se os elementos principais forem iguais a 1, a matriz escalar designa-se identidade e representa-se por In . Para representar o elemento generico da matriz
identidade recorre-se, frequentemente, ao smbolo de Kronecker - ij - que se
interpreta
do seguinte modo:
0, i 6= j
ij =
. Assim, a matriz identidade representa-se pela notacao
1, i = j
In = [ij ].
Defini
c
ao 2.3 Matriz nula
Uma matriz cujos elementos sejam todos nulos designa-se matriz nula e
representa-se por O mai
usculo - O.

Algebra
de matrizes

ao de matrizes
Defini
c
ao 3.1 Adic
Sendo A = [aij ] e B = [bij ] Mmn (R) define-se matriz soma de A com
4

B, como sendo uma matriz pertencente a Mmn (R) e cujo elemento generico
situado na linha i e na coluna j e a soma dos elementos homologos das
matrizes A e B, isto e, A + B = [aij + bij ].
Defini
c
ao 3.2 Multiplicac
ao de um escalar por uma matriz
Sendo A = [aij ] uma matriz do tipo m n, com elementos em R e um
elemento arbitrario de R, define-se produto escalar de por A como sendo
uma matriz do mesmo tipo e com elementos em R, cujo elemento generico e
aij . Isto e, A = [aij ] Mmn (R).
Defini
c
ao 3.3 Multiplicac
ao de matrizes
Sendo A = [aij ] Mmp (R) e B = [bij ] Mpn (R), define-se matriz produto
de A por B, como sendo a matriz com elementos
" pem R do# tipo m n, cujo
p
X
X
aik bkj
elemento generico e
aik bkj . Isto e, AB =
k=1

k=1

Propriedades
A Mmq (R), B Mqp (R), C Mpn (R), (AB)C = A (BC)
A Mmp (R), B, C Mpn (R), A(B + C) = AB + AC
A Mmp (R), B, C Mpn (R), (B + C)A = BA + CA
(R), A Mmp (R), B Mpn (R), (AB) = (A)B = A(B)
A Mmp (R), Im A = A = AIp

Transposic
ao de matrizes. Matrizes Sim
etricas

Defini
c
ao 4.1 Matriz transposta
Chama-se matriz transposta de uma matriz A e representa-se por AT , a uma
matriz cujas colunas sao linhas de A (pela mesma ordem) sendo, consequentemente, as suas linhas as colunas de A.
Isto e, chama-se matriz transposta da matriz A = [aij ] Mmn (R) `a matriz
AT = [bij ] Mnm (R) , em que bij = aji , para quaisquer i {1, 2, . . . , n} e
j {1, 2, . . . , m}
Defini
c
ao 4.2 Matriz simetrica
Uma matriz que coincide com a sua transposta diz-se simetrica.
5

De acordo com a definicao, uma matriz simetrica tem de ser quadrada e os


elementos que se encontram dispostos, simetricamente, em relacao `a diagonal
principal tem de ser iguais, desta u
ltima propriedade decorre a designacao
matriz simetrica .
Defini
c
ao 4.3 Matriz anti-simetrica
Se A for tal que AT = A, entao diremos que A e anti-simetrica.
Propriedades
(A + B)T = AT + B T
(AT )T = A
(A.B)T = B T .AT
Sendo A e B duas matrizes simetricas, AB e simetrica se e so se AB = BA.

Exerccios
1. Dadas as matrizes

1 4
2
4 2 , B
A = 1
4 3 1

1 4
2
2
= 3 4 e C = 1 1
1 2
1 3

(a) Classifique-as quanto ao tipo.


(b) Identifique caso existam, os seguintes elementos: a11 , a12 , b21 , b13 , c21 , c22
e c23 .
(c) Calcule se possvel, B + C, AB, BC, CB, A2 B, 21 (B + C AB) e
(2B 3C)A.
(d) Verifique que (AB)T = B T AT .
2. Dadas as matrizes A e B calcule, se possvel, a soma A+B e os produtos
AB e BA nos casos em que:

(a) A =

(b) A =

1 2 3
4 2 1

1 2 3
4 2 1

3 1
eB= 4 3
6 2

3 1 7
eB= 4 3 9
6 2 1

1 4 9
1 4 0 6
(c) A = 2 1 0 e B = 3 2 7 5
3 2 6
1 1 8 4

1 2 3
3
2
(d) A = 4 5 6 e B =
4 3
7 8 9

(e) A =

1 1
2 2

eB=

1
2
3 2

2 32
4
1

5
2
e
B
=
(f) A = 0 6
2

3
1
1
3
4

1
3

(g) A =

(h) A =

3
5

3 7 1
0 2 3

4
3

eB=

3 9 2
1 2 4

1 0 0
0
0
e B = 1 5 2
2 3 1 1

` matrizes A e B, ambas nao nulas tais que AB = O chamamos


3. As
divisores de zero. Apresente dois exemplos de matrizes quadradas de
ordem 2 que satisfacam a definicao anterior.
4. Dadas as matrizes:

1 0
1 1 1
1 1
0
A =
2
0 1
1 1 C = 0 1
B = 0
1 1
1
1
1
(a) Verifique que (AB)C = A(BC).
(b) Seja D uma matriz arbitraria, diga em que condicoes esta definido
o produto ABCD? Justifique.

3
0 1
2 1 3
, dee AB =
5. Sabendo que 2A + B =
2 3 4
4
5 7
termine A e B.
6. Considere as matrizes A M34 (R), B M32 (R), C e E M23 (R),
F M24 (R) e D, G M44 (R).
(a) Diga, justificando se se podem verificar as identidades: CB = BC
e DG = GD.
possvel efectuar CA + F e C + kA, com k = 0?
(b) E
7. Averig
ue se existe uma matriz X tal que AXB = I2 , sendo

2 3
A=
eB= 3 6
1 2
8. Prove que o produto de duas matrizes triangulares superiores da mesma
ordem, e ainda uma matriz triangular superior. A que sao iguais os
elementos diagonais da matriz produto?


9. Dada a matriz A =

0 1
, determine todas as matrizes B do tipo
0 2

2 2, tais que:
(a) AB = 0.
(b) BA = 0.

2
1 3
10. Considere a matriz A = 1 1 2 . Mostre que A3 2A2 9A = 0.
1
2 1

11. Considere as matrizes

3 1
0 1
2
2 1 3
A =
, B =
eC=
1 2
3
1 1
1 2 1
.
(a) Calcule (2B 3C)T A.
(b) Averig
ue se A e solucao da seguinte equacao matricial X 2 5X +
7I2 = 0.
12. Sejam A = [aij ] e B = [bij ] as matrizes quadradas de ordem n sobre R.
(a) Escreva o elemento generico da matriz A + 2B, situado na linha i
e coluna j.
(b) Escreva o elemento generico da matriz A2 + B, situado na linha i
e coluna j.
(c) Escreva o elemento generico da matriz A BA + 2In , situado na
linha i e coluna j.

1 1 1
1 1
13. Dadas as matrizes A =
e B = 0 1 1 .
0 1
0 0 1

1 2 3
1 2
(a) Mostre que A2 =
e B 2 = 0 1 2 .
0 1
0 0 1
(b) Calcule A3 , B 3 e B 4 .
(c) Escreva a expressao geral de An e B n .
14. Calcule o n
umero de multiplicacoes necessarias para obter o produto:
9

(a) de uma matriz A do tipo m n por uma matriz do tipo n p.


(b) ABC, sendo A, B e C matrizes do tipo m n, n p e p q,
repectivamente
(note que a resposta depende do modo como colocamos os parentesis
no produto ABC)

0 0 0
15. Dada a matriz M = 1 0 0 , investigue se existem matrizes P ,
0 1 0
quadradas de ordem 3, tais que M P + P M = 0
16. Recorde que uma matriz se diz simetrica quando coincide com a sua
transposta.

7
x+1
(a) Sabendo que C =
e simetrica, determine x e
3x 7 x 2
C.
(b) Considere as matrizes:

1 5 6
A =

7 8 10

C =
1
2
0 2

B =
1
3 D =
1
4

0
1 2
11 2 4
0 5
3 9 11 E = 1
2 5 0
4 7 5
1 2 3
2 5 4
3 4 9

Alguma delas e simetrica ou anti-simetrica? Justifique.


17. Indique justificando, o valor logico das seguintes proposicoes:
(a) Se A + B esta definida, entao B + A tambem esta definida.
(b) Se AB esta definido, entao BA esta sempre definido.
(c) O produto AAT esta sempre definido.
18. De exemplos reais do tipo 2 2 com as propriedades seguintes:
(a) A2 = I2
(b) A2 = O
(c) AB = O, com A e B matrizes nao nulas.
19. Considere as seguintes entidades algebricas (AB)2 = A2 B 2 , (A + B)2 =
A2 +2AB +B 2 , (AB)2 = A2 2AB +B 2 e (A+B)(AB) = A2 B 2 ,
sendo A e B matrizes quadradas de qualquer ordem.
10

(a) Mostre que estas nem sempre sao validas atraves de um contraexemplo adequado. Em que circunstancias e que as entidades
acima sao verdadeiras? Justifique.
(b) Transforme os segundos membros daquelas formulas por forma a
obter identidades validas, para A e B matrizes quaisquer.

11

Depend
encia e Independ
encia Linear de Filas Paralelas de uma Matriz. Caracterstica
de uma Matriz. Condensac
ao de uma Matriz

Seja A Mmn (R), no que se segue vamos referir-nos frequentemente `as


linhas de A e/ou `as colunas de A. Em qualquer dos casos estaremos a
trabalhar com sub-matrizes 1 de A muito particulares. Designaremos por
L1 , L2 , . . . , Lm respectivamente as matrizes [a11 a12 . . . a1n ], [a21 a22 . . . a2n ],
. . . , [am1 am2 . . . amn ], tambem denominadas por linhas de A. De modo similar designaremos as colunas de A por C1 , C2 , . . . , Cn .
Defini
c
ao 5.1 Combinac
ao Linear
Chama-se combinac
ao linear das linhas de A por meio de escalares 1 , 2 , . . . , m
a uma express
ao do tipo: 1 L1 +2 L2 + +m Lm , em que 1 , 2 , . . . , m R.
De modo analogo de define combinacao linear das colunas de C1 , C2 , . . . , Cn ,
por meio dos escalares 1 , 2 , . . . , n .
Defini
c
ao 5.2
Uma matriz linha B M1n (R) diz-se uma combinac
ao linear das linhas de
A se existirem escalares 1 , 2 , . . . , m tais que,
B = 1 L1 + 2 L2 + + m Lm

(1)

Neste caso, aos escalares 1 , 2 , . . . , m da-se o nome de coeficientes da combinacao linear.


Se, em particular, B for a matriz linha nula, chamamos `a expressao anterior
(1) combinacao linear nula das linhas de A.
De modo analogo se define C Mm1 (R) como combinacao linear das colunas de A.
Defini
c
ao 5.3
As linhas da matriz A dizem-se linearmente independentes se a u
nica combinac
ao linear nula das suas linhas for a trivialmente nula, isto e, se:1 L1 +
2 L2 + + m Lm = 0 = 1 = 2 = = m = 0.
1

Chama-se sub-matriz de A a uma matriz formada por r linhas e s colunas de A, de


forma que r + s < m + n.

12

Caso contrario, dizem-se linearmente dependentes, isto e, se existirem coeficientes 1 , 2 , . . . , m nao todos nulos tais que 1 L1 +2 L2 + +m Lm = O.
A definicao anterior deve ser reformulada de forma conveniente de modo a
traduzir os conceitos de independencia ou dependencia linear das colunas de
uma matriz.
Teorema 5.1
O n
umero maximo de linhas linearmente independentes de uma matriz e igual
ao n
umero maximo de colunas linearmente independentes.
Defini
c
ao 5.4 Caracterstica de uma Matriz
Chama-se caracterstica de uma matriz ao n
umero maximo de filas (linhas
ou colunas) linearmente independentes.
Notaremos a caracterstica de uma matriz por r.
Propriedades da depend
encia/independ
encia linear de filas paralelas de uma matriz
(enunciaremos apenas propriedades relativas a linhas, contudo todas devem
ser reformuladas de forma conveniente de modo a traduzir as propriedades
respectivas para as colunas)
Seja A Mmn (R) e R,
P 5.1 Se alguma das linhas de A e constituda integralmente por zeros, as
linhas de A sao linearmente dependentes.
P 5.2 As linhas da matriz A sao linearmente dependentes se e so se, pelo
menos uma delas for combinac
ao linear das restantes.
P 5.3 Se a matriz A tem duas linhas iguais, entao as linhas de A s
ao linearmente dependentes.
P 5.4 Se algumas das linhas de A s
ao linearmente dependentes entao todas
o sao.
P 5.5 Para i, j {1, 2, . . . , m} tais que i 6= j, as linhas L1 , L2 , . . . Li1 , Li +
Lj , Li+1 , . . . , Lm sao linearmente dependentes (respectivamente independentes)
se e so se L1 , L2 , . . . , Lm sao linearmente dependentes (respectivamente independentes).
P 5.6 Para i {1, 2, . . . , m} e 6= 0, as linhas L1 , L2 , . . . Li1 , Li , Li+1 , . . . , Lm
s
ao linearmente dependentes (respectivamente independentes) se e so se L1 , L2 , . . . , Lm
s
ao linearmente dependentes (respectivamente independentes).
13

P 5.7 Para i, j {1, 2, . . . , m} e um escalar qualquer, as linhas L1 , L2 , . . . Li1 , Li +


Lj , Li+1 , . . . , Lm sao linearmente dependentes (respectivamente independentes)
se e so se L1 , L2 , . . . , Lm sao linearmente dependentes (respectivamente independentes).
P 5.8 Para i {1, 2, . . . , m}, as linhas L1 , L2 , . . . , Lj ,. . . , Li , . . . , Lm s
ao
linearmente dependentes (respectivamente independentes) se e so se L1 , L2 ,
. . . , Li , . . . , Lj , . . . , Lm s
ao linearmente dependentes (respectivamente independentes).
Teorema 5.2
A dependencia linear ou independencia linear das linhas ou das colunas de
uma matriz nao se alteraquando nela se efectua qualquer uma das seguintes
transformac
oes:
1. Troca, entre si, de duas filas paralelas.
2. Multiplicac
ao de uma fila por um escalar diferente de zero.
3. Adic
ao a uma fila de uma outra fila paralela multiplicada por um qualquer escalar.
As tres transformacoes descritas sao designadas por operacoes elementares
sobre filas paralelas de uma matriz.
Teorema 5.3
As filas de uma matriz triangular superior (ou inferior) de elementos principais significativos, sao linearmente independentes.
Propriedade- Linhas (respectivamente, colunas) de uma matriz que passem
por uma sua sub-matriz triangular superior (ou inferior) de elementos principais significativos, sao linearmente independentes.
Os resultados anteriores fornecem-nos um processo expedito para calcular a
caracterstica de uma matriz, denominado por condensacao.
por aplicacao sucessiva das operacoes elementares, a matriz inicial A vai
sendo sucessivamente transformada noutras matrizes que, embora diferentes
da matriz inicial, tem a mesma caracterstica.
o processo termina quando obtemos uma matriz triangular superior ou inferior de elementos principais nao nulos, ou uma sub-matriz triangular superior
ou inferior de elementos principais nao nulos, da maior ordem possvel.

14

Exerccios
1. Averig
ue se B se pode escrever como combinacao linear das colunas de
A, sendo:


1 2 3
0

1 5 2
1
(a) A =
e B =
1 1 1
0

1 3 1
1
(b) A =
e B =
2 0
1
1
2. Considere as matrizes:

3 1
0
3
2
2 2
0 0
A =
, B =
2
4
2 1 1 , C = 2
0 1 2
1
2
1
0
2
1 1
(a) Estude, aplicando a definicao, a dependencia linear das linhas de
A, B e C.
(b) Que pode concluir face aos resultados da alnea anterior, acerca
da caracterstica de cada uma das matrizes? Justifique.
3. Considere as matrizes:


1
0
2
1
0 eB = 1
A = 1 1
2
1 1
2
Avergue se e possvel escrever AB como combinacao linear das colunas
de A e em caso afirmativo, escreva essa combinacao linear.
4. Considere as matrizes:

0 3
2
3 3
2 0
8 8 0 0

2 1 1 , B = 2 1 1 2
2
0 1 1
A =
eC =
1
1 2
1
1 2
1 1
1 0 0
4
0 2 2
(a) Determine as respectivas caractersticas, por condensacao.
(b) Que pode concluir face aos resultados da alnea anterior, da dependencia ou independencia lineares das filas de A, B e C?

15

5. Averig
ue se existem
valores de para os quais a caracterstica da matriz
1 1
A = 1 1 seja igual:
1
1
(a) um

(b) dois

(c) tres

6. Discuta para todos os valores reais de m a caracterstica das segintes


matrizes:

1 1
3
1
2
3
3
1 m2 + 1
9
3
4
(a) A = 5 2
(b) B =
2

1 m 2m
0 m 1 2m + 1
3
0
0
2m + 1 m + 1
7. Dada uma matriz A = [aij ], (i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n).
(a) Defina combinacao linear das linhas de A. Traduza a definicao em
linguagem simbolica.
(b) Em que circunstancias e que as linhas da matriz A se dizem linearmente dependentes? Traduza a definicao em linguagem simbolica.
(c) Mostre que se as linhas L1 , L2 , . . . , Lm sao linearmente depen0
0
dentes tambem o sao as linhas L1 , L2 , . . . , Li , . . . , Lm em que Li =
Li , com R \ {0}.

a 1 1 1
8. Dada a matriz A = 1 a 1 a indique os valores de a para os
1 1 a a2
quais as suas linhas sao linearmente independentes.
9. Defina a caracterstica de uma matriz.

10. Determine a caracterstica da matriz C =

1
1
0 1
1
0
1
1
0
1 1
2
1
0
0 1
1 1
0
1

11. Seja A = [aij ] uma matriz triangular superior, de ordem 4, de elementos


principais significativos (isto e, nao nulos). Mostre que suas linhas sao
linearmente independentes.

16

12. Mostre que as linhas da matriz A sao linearmente


dependentes
e deter

1 0 1 1
0 0 1
0

mine a sua caracterstica, sendo: A =


1 1 1
1
1 1 0
1
13. Discuta, segundo
os valores do

parametro real k, a caracterstica da


1 1 0
3
0
k 1 1

matriz B =
1
1 1
k
k
0 1
5

1 1 0 1
14. Para que valores de k R, a matriz X = 1 2 3 k 2 tem carac2 3 3
k
terstica menor que 3? Justifique.

1
1 1
1
15. Seja A = 1 1 1 1 .
3
1 3
1
(a) Determine a caracterstica da matriz A.
(b) Havera alguma linha da matriz A que possa ser escrita como combinacao linear das outras? Em caso afirmativo escreva essa combinacao.
16. Determine por condensacao, a caracterstica da matriz

1
4

1
2

3
4

1
4

2 4
4 2

.
1
0 1
0
1
3
1
2
2
17. Discuta
em funcao do
parametro real k, a caracterstica da matriz
1 2 3 k
0 1 1 k
3

E =
2 1 2 0 . Se k = 4 que pode dizer relativamente `a dek 1 0 1
pendencia linear das linhas da matriz E? E das colunas da matriz E?
Justifique.

17

18. Mostre que se uma matriz A Mmn (R) tem duas colunas iguais
(Ci = Cj , com i 6= j e i, j {1, . . . , n}), entao as suas colunas sao
linearmente dependentes.

1
0
1
0
0 b+a ba

0
, com a, b R.
19. Considere a matriz Y =
0

b
ba
0
b
0
b
b(b a)
Discuta em funcao dos parametros reais a e b, a caracterstica de Y .

1 1 3 4
1 1
1 2

20. Considere a matriz A =


0 1 2 1
1 2
3 1
(a) Determine, por condensacao, a caracterstica da matriz A.
(b) Comente a afirmacao. A
pendentes.

3
21. Considere a matriz D =
5

matriz A tem 3 filas linearmente inde


3 0
4 4 . (*)
2 4

(a) Estude, aplicando a definicao, a dependencia linear das linhas da


matriz D.
(b) Havera alguma linha que possa ser escrita como combinacao linear
das restantes? Em caso afirmativo escreva essa combinacao.
(c) Determine a caracterstica de D.

18

Sistemas de Equac
oes Lineares

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2


Qualquer sistema de equacoes lineares
.
..

am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm


pode ser traduzido em

a11 a12 . . . a1n


a21 a22 . . . a2n

... ... ... ...


am1 am2 . . . amn
|
{z
A

notacao matricial do seguinte modo:



x1
b1
x2 b2

. . . = . . .
xn
bm
} | {z } | {z }
X

A - Matriz do sistema
X - Matriz das incognitas
B - Matriz dos termos independentes
[A|B] - Matriz ampliada do sistema

Discuss
ao de sistemas de equaco
es lineares
Discutir um sistema de equacoes lineares e investigar se existem ou nao
solucoes do sistema, isto e, se o sistema e possvel ou impossvel. No caso de
existir pelo menos uma solucao ver se esta e u
nica ou existem mais, isto e,
ver se o sistema e possvel determinado ou possvel indeterminado.
Teorema 6.1 Teorema de Rouch
e
Um sistema de equac
oes lineares, com interpretac
ao matricial AX = B e
coeficientes e termos independentes pertencentes a R e possvel se e so se
a caracterstica da matriz simples do sistema for igual `a caracterstica da
matriz ampliada do sistema.
Assim, podemos construir a Tabela 1 na qual obtemos resposta ao problema
da discussao de um sistema de equacoes lineares.
Sistema Possvel

Determinado
Indeterminado

Sistema Impossvel

r([A]) = r([A|B]) = n(n no de incognitas)


r([A]) = r([A|B]) < n
r([A]) < r([A|B])

Tabela 1:
Algoritmo para a resoluc
ao de sistemas de equaco
es lineares
Resolver um sistema consiste em determinar as solucoes do sistema, no caso
19

de existirem.
Como sabemos dois sistemas sao equivalentes quando tem o mesmo conjunto
de solucoes. Ora, operacoes elementares sobre linhas da matriz ampliada de
um sistema de equacoes lineares, conduzem `a matriz ampliada de um outro
sistema de equacoes lineares equivalente ao inicial. O objectivo das operacoes
elementares efectuadas sobre a matriz ampliada do sistema, e seguir uma estrategia que nos permita determinar um sistema equivalente ao dado, de tal
forma, que se visualize quase imediatamente a resposta ao problema proposto. Ora, podemos estabelecer as seguintes correspondencias:
Trocar a ordem das
equacoes de um sistema

Trocar linhas da matriz

Multiplicar uma equacao


por um escalar nao nulo

Multiplicar uma linha por


um escalar nao nulo

Substituir uma equacao


pela sua soma com outra
equacao do sistema

Substituir uma linha pela


sua soma com outra

Assim, e desejavel que na condensacao da matriz ampliada [A|B], a matriz do sistema A fique reduzida `a forma de matriz identidade (no caso do
sistema ser possvel e determinado) ou uma forma que contenha uma submatriz identidade de maior ordem possvel.

20

Exerccios
1. Discuta e resolva, em caso de possibilidade, os seguintes sistemas de
equacoes lineares:

x 2y + z = 0
2x 5y + 2z = 7
2x y + 3z 2w = 0
x + 2y 4z = 3
(d)
(a)

3x y z + w = 0
3x 4y 6z = 5

2x + 3 = y + 3z
3y 2x = z + 1
x 3z = 2y + 1
(e)
3x + 2z = 8 5y
(b)

3y + z = 2 2x

3z 1 = x 2y

2x + y + z + w 7 = 0

3x 4y + 2z w 1 = 0
x + y + z = 1
(f)
3x + 2y z = 2
x 5y + z 2w + 6 = 0
(c)

x + 4y + z = 3
5x 3y + 3z 8 = 0
2. Determine os valores
reais de a de modo a que o seguinte sistema de
x+yz =1
2x + 3y + az = 3
incognitas x, y e z

x + ay + 3z = 2
(a) nao tenha solucao;
(b) tenha infinitas solucoes;
(c) tenha solucao u
nica.

1
3
0
0
2
1

3. Dadas as matrizes A = 1 1 0 , B = 2 1 2 e C = 2 1 0
1 0 1
1 2 3
(a) Calcule (2C B)T .
(b) Determine a matriz X, solucao da seguinte equacao matricial
(2C B)T .X AT = 0.

x+y =2
yz =2
4. Considere o sistema de equacoes lineares

3x + y + az = 4
(a) Discuta o seguinte sistema para todos os valores reais de a.
(b) Faca a = 3 e resolva o sistema.
5. Efectue as seguintes multiplicacoes:
21


1
2
4
1

3 1 2 1
(a)
1 5
3
1


2
1 3
1
6 1
(b) 2 2
1
1 1 1


1 1
1

2 3
(c)
2
1 1

1
1 2 3
(d)
1
1 4 1
0

6. Com base no exerccio anterior, na definicao de sistema de equacoes


lineares e na escrita matricial de um sistema, indique um sistema de
equacoes lineares:
(a) com tres equacoes e tres incognitas e que tenha (1,1,1) como
solucao;
(b) com tres equacoes e tres incognitas e que tenha (-2,1,-1) como
solucao;
(c) com tres equacoes e duas incognitas e que tenha (1,2) como solucao;
(d) com duas equacoes e tres incognitas e que tenha (1,-1,0) como
solucao.

2 1
7 6
eB =
. Determine as matrizes C e
7. Sendo A =
2
3
9 8
D do tipo 2 2, tais que AC = B e DA = B.

x+y+z+w =0

x 2z + 2w 1 = 0
8. Considere o sistema de equacoes lineares
x + 2z 2w = 0

x 2z + aw = b
(a) Averig
ue se existem valores reais a e b de modo a que o sistema
seja:
i. possvel e determinado;
ii. possvel e indeterminado;
iii. impossvel.
(b) Faca a = 2 e b = 0 e resolva o sistema.

x 2y 1 = 3y z
y + 3z = 2x + 2z + 2
9. Considere o sistema de equacoes lineares

2z + 3x = 3
(a) Escreva o sistema na forma matricial.
22

(b) Discuta-o e em caso de possibilidade resolva-o.

x + 2y + 2a = b
x + y + az = 3
10. Considere o sistema de equacoes lineares

2x + 3y + 2z = 4
(a) Discuta o sistema para todos os valores reais de a e b.
(b) Faca a = 1 e b = 2 e resolva o sistema.
11. Determine todas as matrizes permutaveis com A, sendo:

2 0
1 1
(c) A =
(a) A =
0 3
0 1

1
0
0

1
2
(d) A = 0 1 0
(b) A =
1 1
3 1 2

x+y+z =6

2x y z = 3
12. Discuta para todos os valores reais de k o sistema
3x + 2y z = 4

4x + ky + z = 9
13. Determine
os valores reais de a de modo a que o sistema de equacoes
x+yz =0
2x 2y + 3z = 0 tenha mais que uma solucao.
lineares

3x + ay + 2z = 0
14. Discuta para todos os valores reais dos parametros os seguintes sistemas:

mx + y + z = 1
(2 a)x + y + 3z = 0
x + my + z = m
x + (1 a)y + 3z = 0
(a)
(c)

2
x + y + mz = m
x + y (1 + a) = 0

2x + y + 3z + 3t = 1
kx + y + z = a
3x + 2y z + 5t = 0
x + ky + z = a2
(b)
(d)

x + y + kz = a3
x + y 4z + at = b
15. Considere os sistemas de equacoes lineares: (*)

A)

x+y+z =2
x+y+z =0
x+y+z =1
, B) x + 2y z = 3 e C) x + y z = 0
x+y+z =2

2x + 3y = 5
xy+z =0
23

(a) Enuncie o Teorema de Rouche e aplique-o aos sistemas anteriores


indicando se sao possveis, determinados ou indeterminados, ou
impossveis.
(b) Resolva o sistema que classificou como indeterminado.

24

Invers
ao de Matrizes

Defini
c
ao 7.1 Matriz Invertvel
Uma matriz A Mnn (R) diz-se invertvel quando existe uma matriz B
Mnn (R) tal que AB = BA = In .
Uma matriz invertvel tambem se designa por matriz nao singular ou por
matriz regular.
Teorema 7.1
Dada uma matriz A Mnn (R) se existir inversa de A, esta e u
nica.
Notacao: a inversa de uma matriz A invertvel representa-se por A1 .
Teorema 7.2
Sejam A Mnn (R) uma matriz invertvel e B Mnn (R) tais que BA = In
(respectivamente AB = In ), entao B = A1 e, portanto, tambem AB = In
(respectivamente BA = In ).
Teorema 7.3
Sendo A e B duas matrizes Mnn (R) invertveis, entao o produto AB
tambem e invertvel e tem-se (AB)1 = B 1 A1 .
Teorema 7.4
Se A Mnn (R) e uma matriz invertvel, entao o mesmo acontece com a
sua transposta e tem-se (AT )1 = (A1 )T .
Defini
c
ao 7.2 Matriz Ortogonal
Uma matriz A Mnn (R) diz-se ortogonal se AAT = In = AT A.
Da definicao anterior decorre que uma matriz ortogonal e necessariamente
invertvel, tendo-se A1 = AT .
Teorema 7.5
Uma matriz quadrada de ordem n, com elementos em R, e invertvel se e so
se a sua caracterstica e igual `a ordem.
Algoritmo de Gauss-Jordan-Albert para a determinac
ao da inversa
duma matriz invertvel
Sendo A uma matriz invertvel o algoritmo consite em resolver simultaneamente n sistemas de equacoes lineares e n incognitas. O que implica a construcao de uma matriz ampliada da forma [A|In ], a qual atraves de operacoes
elementares se deve transformar numa matriz da forma [In |B], isto e, a matriz identidade deve figurar `a esquerda. A matriz B sera a inversa procurada.
[A|In ] [. . . | . . . ] (. . . ) [In |B], onde B = A1
{z
}
|
operaco
es elementares

25

Exerccios
1. Determine, utilizando a definicao, a inversa de cada uma das seguintes
matrizes:

1 1
(a) A =
2
0

1 1 1
1
(b) B = 2 0
1 2
3
2. Determine, se possvel, a inversa das seguintes matrizes:

3 4
(a) A =

5 7
1 1 2

0 1 0
1 1 1
(e) E =
3 3 4

(b) B = 0 1 1
0 3 0
0 0 1

1
1
0
2 1

2 3
1
1 1
(c) C =
(f) F =

1
3
2 5
4

3
1
1
0
4
(d) D = 1 1 9
4
5
0

2
2

4
4
1
2
2
1

3. Considere as seguintes matrizes: (*)

2
1
4 1 0
2
1 1 1
1
1 1 1 , B = 3 2 1 2 e C =
A= 2
0
1 2 1 2
2 4 1 3
1
(a) Verifique que AC = BC
(b) Calcule se possvel:
i. (2A 3B)T
ii. AA1
4. Considere as seguintes matrizes:

26

1
2

2
0

2
1
1
1
1 1
1 2 1
2 , B = 3 1
2 e C = 1 3 2 .
A = 3 1
1
1 1
2
1
1
1 1 1
(a) Determine a inversa das matrizes A, B e C.
(b) Tendo em consideracao que as matrizes B e C foram obtidas a
partir de A por troca de filas paralelas, compare entre si as inversas
das matrizes A, B e C e diga se e possvel inferir alguma regra
a ter em conta quando se trocam entre si filas paralelas de uma
matriz.

a b
5. Prove que, se ad bc 6= 0, entao A =
c d
e invertvel. Determine a inversa de A.
6. Seja A uma matriz quadrada, de ordem n, invertvel. Que mudanca se
da em A1 se em A:
(a) Trocarmos as linhas i e j ?
(b) Multiplicarmos a linha i por um escalar 6= 0 ?
` linha i adicionarmos a linha j multiplicada por um escalar ?
(c) A
7. De exemplos de matrizes quadradas de ordem 2, nao triviais (isto e,
diferentes da matriz identidade) que sejam inversas de si proprias.
8. Mostre que:
(a) Se uma matriz quadrada tem uma linha (ou coluna) nula, entao
nao pode ser invertvel.
(b) Se numa matriz quadrada uma linha (ou coluna) e m
ultipla de
outra, entao a matriz nao pode ser invertvel.
(c) Se uma matriz 2 2 nao e invertvel, entao ha de certeza uma
linha (ou uma coluna) que e m
ultipla de outra.
(d) De um exemplo de uma matriz 3 3 que nao seja invertvel mas
em que nenhuma linha (nem coluna) seja m
ultipla das outras.

2 3 1
1 1 .
9. Considere A = 1
3
2 2
(a) Determine A1 .
27

(b) Sem efectuar quaisquer calculos, escreva a inversa da matriz B


obtida de A multiplicando a 3 linha por 3.

1 3 2
3 0 .
10. Considere a matriz X = 3
2 12
(a) Para que valores de nao existe inversa de X? Justifique.
(b) Determine X 1 quando = 1.
11. Sejam A e B matrizes reais, quadradas de ordem n, tais que AB = 0.
Mostre que se A e invertvel, entao B = 0. (*)
12. Sejam A, B, C, D e E matrizes reais do tipo a seguir indicado: (*)
A M4x4 (R), B M4x5 (R), C M5x2 (R), D M4x2 (R) e E
M5x4 (R).
Diga, justificando, quais das seguintes expressoes com matrizes nao
estao definidas e para as restantes explicite qual o tipo de matriz resultante das operacoes indicadas.
(a) BA
(b) BE + A

1
(c) E( A + B)
2
(d) DCT

28

(e) DD1
(f) AE T + 2B

Parte II

Determinantes
8

Definic
ao e Propriedades

Defini
c
ao 8.1 Termo
Sendo A uma matriz quadrada de ordem n, chama-se termo de A a qualquer
produto de n elementos de A, com um e um so factor em cada linha e com
um e um so factor em cada coluna.
Notacao: uma maneira possvel de formar todos os termos de A e ordenar os
ndices de linha segundo a sua permutacao principal, (1, 2, . . . , n), e combinala com as diversas permutacoes dos ndices da coluna (que sao as permutacoes
de {1, 2, . . . , n}).
De acordo com o exposto podemos reformular a definicao anterior, definindo
termo de uma matriz A, como uma expressao do tipo a1p(1) a2p(2) . . . anp(n) ,
onde p designa uma permutacao do conjunto {1, 2, . . . , n}.
Defini
c
ao 8.2 Termo Principal
O termo de uma matriz correspondente ao produto dos elementos da respectiva diagonal principal, designa-se termo principal.
Um termo sera par, se a soma do n
umero total de inversoes da permutacao
dos seus ndices de linha, com o n
umero total de inversoes dos seus ndices
de coluna, for um n
umero par. Se a soma referida for um n
umero mpar, o
termo correspondente sera mpar.
Chama-se sinal de um termo a (1)s , onde s representa a soma do n
umero
total de inversoes da permutacao dos seus ndices de linha com o n
umero
total de inversoes dos seus ndices de coluna.
Defini
c
ao 8.3 Determinante
Seja A Mnn (R) e Sn o conjunto de todas as permutac
oes de {1, 2, . . . , n}.
Chama-se determinante de A `a soma de todos os termos distintos dessa matriz afectos do respectivo sinal.
Usaremos qualquer das seguintes notacoes para designar o determinante da
matriz de A: det(A)
X ou |A|.
Assim, det(A) =
(1)s a1p(1) a2p(2) . . . anp(n) .
pSn

29

Propriedades dos Determinantes


Seja A uma matriz quadrada de ordem n, com elementos em R.
P 8.1 Se A tem uma fila nula, det(A) = 0.
P 8.2 Se B se obtem de A trocando entre si duas filas paralelas, entao
det(B) = det(A).
P 8.3 Se A tem duas filas paralelas iguais, entao det(A) = 0.
P 8.4 Se B se obtem de A multiplicando uma fila de A por um escalar
ent
ao det(B) = det(A).
P 8.5 Se na matriz A existem duas filas paralelas proporcionais, entao det(A) =
0.
P 8.6 Se cada elemento de uma fila da matriz A e a soma de duas parcelas,
o determinante de A e igual `a soma dos determinantes da matriz B e C
que se obtem substituindo os elementos daquela fila, sucessivamente, pelas
primeiras e pelas segundas parcelas e deixando as restantes filas inalteradas.
P 8.7 O determinante de uma matriz A n
ao se altera quando se adiciona
a uma coluna (respectivamente uma linha) de A uma combinac
ao linear das
outras colunas (respectivamente outras linhas).
P 8.8 Se A for uma matriz triangular superior ou inferior, entao o determinante de A e igual ao produto dos elementos da diagonal principal.
P 8.9 As colunas (respectivamente linhas) da matriz A sao linearmente dependentes (isto e, r(A) < n) se e so se det(A) = 0.
Ou, as colunas (respectivamente linhas) da matriz A s
ao linearmente independentes (isto e, r(A) = n) se e so se det(A) 6= 0.
ao nula) e a mais alta ordem dos
P 8.10 A caracterstica da matriz A (n
determinantes de sub-matrizes quadradas significativos (nao nulos) que essa
matriz contem.

30

Exerccios
1. Cacule usando a definicao o determinante de cada uma das seguintes
matrizes:

2 1
1
a 0 0 0
0 0 0 b
(a) A = 1 4 4

(d) D =
0 c 0 0
1 0
2

0 0 d 0
3 0 8
(b) B = 5 0 7

1 4 2
0 1 0 0

1 0 1 0
a 1 0

(e) E =
0 1 0 1
(c) C = 2 a 2
0 0 1 0
0 1 a
2. Calcule os seguintes determinantes pela regra de Sarrus:

1 2 5
2 1 3
1

2
2

1
(a) A = 9 1 3 (b) B = 3 2 1 (c) C = 2 1
2 3 4
2 2 5
1
3
2
3. Justifique que usando a definicao de determinante, o determinante
duma matriz triangular superior ou inferior, e igual ao produto dos
elementos da diagonal principal.
4. Seja A = [aij ] uma matriz quadrada de ordem 7. Se a21 = 0, quantas
parcelas se pode garantir que sao nulas no seu desenvolvimento de
det(A)? Justifique.

x y z
5. Se det 3 0 2 = 0, calcule com base nas propriedades dos deter1 1 1
minantes, o determinante de cada uma das matrizes seguintes:

2x 2y 2z
(a) 32 0 1
1 1 1

x
y
z
(b) 3x + 3 3y 3z + 2
x+1 y+1 z+1

x1 y1 z1
1
3
(c) 4
1
1
1
31

1 2 3
1 + 2x 2 3
6. Dadas as matrizes C = 4 5 6 e F = 4 + 5x 5 6 , mostre
7 8 9
7 + 8x 8 9
que |C| = |F |.

x x0 ax + bx0
7. Calcule det(A), sendo A = y y 0 ay + by 0 .
z z 0 az + bz 0
8. Determine os valores de x que anulam o determinante: (*)

2 x 2

1 1 x

1 1 6
9. Calcule |B|, pela transformacaode |B| no determinante
de uma matriz

0 3 4 1
2 3 2 5

triangular superior, sendo B =


1 3 9 7 .
4 6 9 1

a+b c 1
10. Verifique que o determinante de b + c a 1 e nulo.
c+a b 1
11. Resolva as seguintes equacoes polinomiais em x:

1 2 x
a b x

(a) 2 4 6 = 0
(c) a2 b2 x2 = 0
5 x 3
a3 b3 x3

x
6 2 2
0
0

(b) 0 1 1 = 0
(d) 4 2 6 = 0
1
2 1 x
1
x

1 2 3
0 3 1
12. Considere as seguintes matrizes A = 5 6 7 e B = 5 1 0 .
0 3 1
4 0 0
(a) Calcule det(AB) e verifique que este e igual ao produto dos determinantes de A e B.
(b) Mostre que det(A + B) 6= det(A) + det(B).
13. Justifique que o seguinte determinante e divisvel por 50 sem o calcular:
32


1 2 5

6 2 5

30 20 25

1
2
4

3 9 = 12 calcule sem os desenvolver, os seguintes


14. Sabendo que 1
1 1 1
determinantes:

10 20 40
6
1 2 4
4 8

3 9
(c) 1 3 9
(a) 1 3 9 (b) 3
1 1 1
3 1 1
2 2 10

1
1 1
1 4
0
1
2 1 e B = 0
1
15. Considere as matrizes: (*) A = 0
.
2
2 5
4
2
2 3
Investigue se sao invertveis e em caso afirmativo determine as respectivas inversas, socorrendo-se da teoria dos determinantes.
16. Resolva, em ordem a x, a seguinte equacao: (*)

x 1

3 1x

1 0 3

= 2 x 6 .

1 3 x5

17. Usando a definicao de determinante calcule: (*)

5
0
0
2
0
0
0
0
0 2

0
0
3
0
0

0
0
0 4
0
0 .
1
0
0
1

18. Calcule as razes do polinomio de 4 grau dado por:

1 1 1
1
1
x 2 3
4
5
2
x 4 9 16 25
x3 8 27 64 125
x4 16 81 256 625

19. Mostre que:


33

(a)

(b)

(c)

abc
2a
2a

= (a + b + c)3
2b
bca
2b

2c
2c
cab

1 1 1
a b c = (b a)(c a)(c b)
a2 b2 c2

1 1 1 x
x 1 1 1
= x(x + 2)(x 1)2
1 x 1 1
1 1 x 0

20. Usando apenas a definicao de determinante, calcule os coeficientes de


x4 e x3 na expressao seguinte:

f (x) =

7
1
21. Considere a matriz A =
a
1

2x
1
3
1

7
2
0
1

7
0
1
3

x
x
2
1

1
2
1 1
x
1
1
x

7
2

2
2

(a) Calcule o determinante de A.


(b) Calcule o valor do parametro real de a tal que a matriz A tenha
todas as filas linearmente independentes.
22. Recorra `a teoria dos determinantes para calcular a caracterstica das
seguintes matrizes:

3 1 1
1 1 1 1
2 2
3 3 1
(c) C = 0
(a) A = 2
1
5 3
1
0 2 1

1 1
0 1

0 1
1 2 3
1 0

(b) B =
5
(d) D = 1 2
0 0 1 1
4 2
6
0 0
0 2

34

3 1 4
8
7 1 2 4

23. Mostre utilizando a teoria dos determinantes que a matriz


1
0 2
4
4
1
2 5
e invertvel.
24. Determine o valor real do parametro de modo a que a matriz (I A)
admita inversa, sendo A:

0
3
(a)
2 1

1
0
2
(b) 0 1 2
2 2
0

11 2
8
(c) 19 3 14
8
2 5

2 0 1
25. Considere a matriz de n
umeros reais E = 1 1 0 . (*)
1 1 2
(a) Mostre que det(kE) = k 3 det(E), com k parametro real.
(b) Justifique a seguinte afirmacao:
A matriz A e invertvel e det(E 1 ) =

1
.
det(E)

a+b1 0
5
0
26. Sendo A =
eB =
, determine os
0
3
0 2a 3b 7
valores dos parametros a e b para os quais A e B sao ambas nao invertveis. (*)

a b c

27. Sabendo que x y z = 10, calcule o valor de: (*)


1 2 3

1 2 3

(a) a b c
x y z
3

2c 4 1
(b) 2 2b a
z 2y x
2
35

Menores e Complementos Alg


ebricos. Teorema de Laplace. Aplicac
oes

Seja A uma matriz quadrada de ordem n com elementos em R e |A| o determinante que lhe esta associado.
Defini
c
ao 9.1 Menor Complementar
Chama-se menor complementar do elemento aij de A, ao determinante da
submatriz que se obtem de A suprimindo a linha i e a coluna j.
Notacao: Mij designa o menor complementar de aij .
Defini
c
ao 9.2 Complemento Algebrico
Ao produto de Mij por (1)i+j chama-se complemento algebrico do elemento
aij de A.
Notacao: Aij designa o complemento algebrico de aij .
Defini
c
ao 9.3 Matriz dos Complementos Algebricos
Chama-se matriz dos complementos algebricos ou matriz dos co-factores de
A`
a matriz cujo elemento situado na linha i e coluna j (i, j = 1, 2, . . . , n) e
o complemento algebrico de aij .
Notacao: Ac designa a matriz dos co-factores de A.
Defini
c
ao 9.4 Matriz Adjunta
Chama-se matriz adjunta de A `
a transposta da matriz dos co-factores, designandob
se por Adj(A) ou A.
Teorema 9.1
1 b
Se A for invertvel, entao A1 =
A.
|A|
Teorema 9.2 Teorema de Laplace
O determinante de A e igual `a soma dos produtos dos elementos de uma
qualquer coluna ou linha pelos respectivos complementos algebricos.
|A| = a1q A1q + a2q A2q + + anq Anq ,
ou
|A| = ar1 Ar1 + ar2 Ar2 + + arn Arn ,

1qn

1rn

Teorema 9.3
Uma matriz B Mmn (R) tem caratcterstica igual a r se e so se contem
pelo menos uma submatriz quadrada de ordem r, tal que o determinante que
lhe esta associado e diferente de zero e se anulam todos os determinantes
associados a submatrizes quadradas de ordem r + 1 que se obtem da primeira
orlando-a com uma linha e uma coluna da matriz.
36

Exerccios
1. Calcule os complementos algebricos dos elementos das seguintes matrizes:

1 2 3
1 0 3
(a) A = 3 2 1
(b) B = 2 4 1
2 1 3
0 5
0
2. Escreva a matriz dos co-factores das matrizes A e B definidas no exerccio anterior.
3. Calcule o seguinte determinante usando o Teorema de Laplace. Desenvolvao ao longo da 3 linha.

1
0 1 1

0 1 1
1

a
b
c
d

1 1
1
0
4. Calcule, com base no Teorema de Laplace, os determinantes associados
`as seguintes matrizes:

1 0 3
1
5
1
2
2 8
0
1
(a) A = 2 4 1

(c) C =

1 2 2
3
2
2 1
5
1 1
4

1
0 3
3
x
y
1 x + y
2
4 1
2

y
x+y 0
x
(b) B =
(d) D =
1
2 2 3
x+y
x
0
y
3 1 4
5
0
0
0
1
5. Calcule a adjunta de cada uma das seguintes matrizes:

1 1
0
1
4 1

0 1
1
(a) A = 4 1 2
(b) B =
0 0 1
1
1 2
0 0
0

2 1 3
1 1 .
6. Considere a matriz A = 0
1 2 0
37

1
0

1
2

(a) Determine a matriz adjunta de A.


(b) Justificando previamente que existe, determine a inversa de A.
(c) Utilizando a matriz A1 , determinada na alnea anterior, resolva
a seguinte equacao matricial AX = D.
Considere DT = 3 1 2 .
7. Com base na teoria dos determinantes, calcule a matriz inversa, caso
exista, de cada uma das seguintes matrizes:
1

1
0
2 1
1 1
2
3
1
1 2
1 1
(a) A = 1 2
2

(b) B =
1
1 1 1 1
1 2 1
1 1
1 2
8. Seja A uma matriz real
de ordem 3,
tal que det(A) = 3, e cuja matriz
2 2 1
3 0 .
adjunta e adj(A) = 0
1
1 1
Determine a matriz A.
9. Utilizando o Teorema de Laplace, mostre que:

x
a
a
a

a
x
a
a

a
a
x
a

a
a
a
x

= (x + 3a)(x a)3 .

1 2 0
2 2 4

10. Sendo A = 1 0 1 , B = 0 4 6 e C = 1 2 3 (*)


3 0 2
0 0 2
(a) Calcule, se possvel:
1
i. A2 B
2
ii. CA + AC
iii. CBB 1 + C
(b) Mostre que A.A = |A|I3 .
(c) Resolva a equacao (AX)T = C.

38

1
0
11. Considere a matriz D =
1

2
0
1
1 1 1
(*).
3 1
0
1
2

(a) Utilizando a Teoria das Matrizes, calcule os valores de para as


quais:
i. as linhas de D sao linearmente independentes.
ii. o determinante da matriz D e nulo.
(b) Calcule D1 para = 1, justificando que neste caso D e invertvel.

39

10

Sistemas de Equac
oes Lineares. Regra de
Cramer

Defini
c
ao 10.1 Sistema de Cramer
Um sistema de equac
oes lineares, de n equac
oes e n inc
ognitas, com valores
em R diz-se um sistema de Cramer se e so se e possvel e determinado.
Regra de Cramer
Sendo AX = B um sistema de Cramer, entao o valor da incognita xi (i =
1, 2, . . . , n) e igual ao quociente do determinante da matriz que se obtem de A,
por substituicao da coluna de ordem i pela coluna dos termos independentes,
pelo determinante de A. Isto e:

a11 . . . a1 i1 b1 a1 i+1 . . . a1n

a21 . . . a2 i1 b2 a2 i+1 . . . a2n

... ...

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

an1 . . . an i1 bn an i+1 . . . ann


xi =
, para todo i {1, 2, . . . , n}
|A|

40

Exerccios

2x + y + 5z + w = 5

x + y 3z + 4w = 1
1. Considere o sistema de equacoes lineares:
3x + 6y 2z + w = 8

2x + 2y + 2z 3w = 2
(a) Justifique que se trata de um sistema de Cramer.
(b) Resolva-o pela regra de Cramer.
(c) Resolva-o utilizando a inversa da matriz dos coeficientes.

2. Considere as

0 b
A= 1 0
0 0

seguintes matrizes:

0
x
a
0 X= y C= 1
1
z
a

(a) Discuta o sistema AX = C, para todos os valores reais de a e b.


(b) Resolva-o para valores de a e b `a sua escolha e para os quais seja
possvel e determinado.
3. Resolva, quando possvel, os seguintes sistemas utilizando a regra de
Cramer:

3y + 2x = z + 1
3x + 2z = 8 5y
(a)

3z 1 = x 2y

x 2y + z t = 0
2x y + 3z 2t = 0
(b)

3x y z + t = 0

x + 2y + z = 0
2x + 7y 2z = 0
(c)

x + 3y + z = 0

a 1
3
1 3 , com a e b parametros
4. Considere a matriz real A = 0
1 2
b
reais.
(a) Determine, justificando, os valores de a e b para os quais o sistema

T
AX = B , com B = 1 1 1 , e um sistema de Cramer.
41

(b) Considerando a = 1 e b = 8, resolva o sistema AX = B, pela


regra de Cramer.

2x + y + 2z = 10
3x + 2y + z = 10 ,
5. Considere o seguinte sistema de equacoes lineares

3x + az = b
com a e b parametros reais. (*)
(a) Traduza o sistema em notacao matricial.
(b) Para que valores de a se pode garantir que as linhas da matriz
dos coeficientes sao linearmente independentes?
(c) Discuta o sistema para todos os valores dos parametros reais a
e b.
(d) Resolva o sistema pela regra de Cramer, fazendo a = 1 e b = 0.

42

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