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Linear
Setembro, 2006
Conte
udo
I
Matrizes
2 Matrizes Especiais
3 Algebra
de matrizes
4 Transposic
ao de matrizes. Matrizes Sim
etricas
5 Depend
encia e Independ
encia Linear de Filas Paralelas de
uma Matriz. Caracterstica de uma Matriz. Condensac
ao de
uma Matriz
12
6 Sistemas de Equac
oes Lineares
19
7 Invers
ao de Matrizes
25
II
Determinantes
29
8 Definic
ao e Propriedades
29
40
Parte I
Matrizes
1
Defini
c
ao 1.1 Matriz
Sejam m e n dois n
umeros inteiros positivos. Chama-se matriz do tipo m n
(le-se m por n) sobre R a um quadro em que mn elementos de R se dispoem
em m filas horizontais de n elementos cada uma (chamadas linhas da matriz)
e, consequentemente, n filas verticais de m elementos cada uma (chamadas
colunas da matriz).
Os elementos de uma matriz serao representados genericamente por aij (com i =
1, 2, . . . , m e j = 1, 2, . . . , n), em que o 1 ndice indica a linha e o 2 a coluna
a que o elemento pertence. Deste modo, uma matriz do tipo m n, pode ser
representada por [aij ](i=1,2,...,m) ou por
j=1,2,...,n
. . . . . . . . . . . . .
am1 am2 . . . amn
Usualmente as matrizes sao designadas por letras mai
usculas do alfabeto
latino.
O conjunto de todas as matrizes do tipo m n sobre R sera representado
por Mmn (R).
Defini
c
ao 1.2 Matriz quadrada e matriz rectangular
A matriz A Mmn (R) diz-se quadrada se m = n e rect
angular se m 6= n.
Se uma matriz rectangular tem apenas uma linha tambem se denomina matriz linha, se tem apenas uma coluna denomina-se matriz coluna.
Defini
c
ao 1.3 Matrizes iguais
Duas matrizes A = [aij ] e B = [bij ] Mmn (R), dizem-se iguais se aij = bij ,
para quaisquer i {1, 2, . . . , m} e j {1, 2, . . . , n}. Os elementos que ocupam a mesma linha e a mesma coluna em duas matrizes do mesmo tipo
dizem-se homologos. Portanto, duas matrizes do mesmo tipo e sobre R dizemse iguais quando tem elementos homologos iguais.
Matrizes Especiais
a11 a12
a21 a22
Numa matriz quadrada
... ...
am1 am2
agonais:
...
...
...
...
a1n
a2n
podemos identificar duas di...
amn
Defini
c
ao 2.2 Matriz escalar
Uma matriz diagonal cujos elementos principais sao iguais entre si, designase por matriz escalar.
Se os elementos principais forem iguais a 1, a matriz escalar designa-se identidade e representa-se por In . Para representar o elemento generico da matriz
identidade recorre-se, frequentemente, ao smbolo de Kronecker - ij - que se
interpreta
do seguinte modo:
0, i 6= j
ij =
. Assim, a matriz identidade representa-se pela notacao
1, i = j
In = [ij ].
Defini
c
ao 2.3 Matriz nula
Uma matriz cujos elementos sejam todos nulos designa-se matriz nula e
representa-se por O mai
usculo - O.
Algebra
de matrizes
ao de matrizes
Defini
c
ao 3.1 Adic
Sendo A = [aij ] e B = [bij ] Mmn (R) define-se matriz soma de A com
4
B, como sendo uma matriz pertencente a Mmn (R) e cujo elemento generico
situado na linha i e na coluna j e a soma dos elementos homologos das
matrizes A e B, isto e, A + B = [aij + bij ].
Defini
c
ao 3.2 Multiplicac
ao de um escalar por uma matriz
Sendo A = [aij ] uma matriz do tipo m n, com elementos em R e um
elemento arbitrario de R, define-se produto escalar de por A como sendo
uma matriz do mesmo tipo e com elementos em R, cujo elemento generico e
aij . Isto e, A = [aij ] Mmn (R).
Defini
c
ao 3.3 Multiplicac
ao de matrizes
Sendo A = [aij ] Mmp (R) e B = [bij ] Mpn (R), define-se matriz produto
de A por B, como sendo a matriz com elementos
" pem R do# tipo m n, cujo
p
X
X
aik bkj
elemento generico e
aik bkj . Isto e, AB =
k=1
k=1
Propriedades
A Mmq (R), B Mqp (R), C Mpn (R), (AB)C = A (BC)
A Mmp (R), B, C Mpn (R), A(B + C) = AB + AC
A Mmp (R), B, C Mpn (R), (B + C)A = BA + CA
(R), A Mmp (R), B Mpn (R), (AB) = (A)B = A(B)
A Mmp (R), Im A = A = AIp
Transposic
ao de matrizes. Matrizes Sim
etricas
Defini
c
ao 4.1 Matriz transposta
Chama-se matriz transposta de uma matriz A e representa-se por AT , a uma
matriz cujas colunas sao linhas de A (pela mesma ordem) sendo, consequentemente, as suas linhas as colunas de A.
Isto e, chama-se matriz transposta da matriz A = [aij ] Mmn (R) `a matriz
AT = [bij ] Mnm (R) , em que bij = aji , para quaisquer i {1, 2, . . . , n} e
j {1, 2, . . . , m}
Defini
c
ao 4.2 Matriz simetrica
Uma matriz que coincide com a sua transposta diz-se simetrica.
5
Exerccios
1. Dadas as matrizes
1 4
2
4 2 , B
A = 1
4 3 1
1 4
2
2
= 3 4 e C = 1 1
1 2
1 3
(a) A =
(b) A =
1 2 3
4 2 1
1 2 3
4 2 1
3 1
eB= 4 3
6 2
3 1 7
eB= 4 3 9
6 2 1
1 4 9
1 4 0 6
(c) A = 2 1 0 e B = 3 2 7 5
3 2 6
1 1 8 4
1 2 3
3
2
(d) A = 4 5 6 e B =
4 3
7 8 9
(e) A =
1 1
2 2
eB=
1
2
3 2
2 32
4
1
5
2
e
B
=
(f) A = 0 6
2
3
1
1
3
4
1
3
(g) A =
(h) A =
3
5
3 7 1
0 2 3
4
3
eB=
3 9 2
1 2 4
1 0 0
0
0
e B = 1 5 2
2 3 1 1
1 0
1 1 1
1 1
0
A =
2
0 1
1 1 C = 0 1
B = 0
1 1
1
1
1
(a) Verifique que (AB)C = A(BC).
(b) Seja D uma matriz arbitraria, diga em que condicoes esta definido
o produto ABCD? Justifique.
3
0 1
2 1 3
, dee AB =
5. Sabendo que 2A + B =
2 3 4
4
5 7
termine A e B.
6. Considere as matrizes A M34 (R), B M32 (R), C e E M23 (R),
F M24 (R) e D, G M44 (R).
(a) Diga, justificando se se podem verificar as identidades: CB = BC
e DG = GD.
possvel efectuar CA + F e C + kA, com k = 0?
(b) E
7. Averig
ue se existe uma matriz X tal que AXB = I2 , sendo
2 3
A=
eB= 3 6
1 2
8. Prove que o produto de duas matrizes triangulares superiores da mesma
ordem, e ainda uma matriz triangular superior. A que sao iguais os
elementos diagonais da matriz produto?
9. Dada a matriz A =
0 1
, determine todas as matrizes B do tipo
0 2
2 2, tais que:
(a) AB = 0.
(b) BA = 0.
2
1 3
10. Considere a matriz A = 1 1 2 . Mostre que A3 2A2 9A = 0.
1
2 1
3 1
0 1
2
2 1 3
A =
, B =
eC=
1 2
3
1 1
1 2 1
.
(a) Calcule (2B 3C)T A.
(b) Averig
ue se A e solucao da seguinte equacao matricial X 2 5X +
7I2 = 0.
12. Sejam A = [aij ] e B = [bij ] as matrizes quadradas de ordem n sobre R.
(a) Escreva o elemento generico da matriz A + 2B, situado na linha i
e coluna j.
(b) Escreva o elemento generico da matriz A2 + B, situado na linha i
e coluna j.
(c) Escreva o elemento generico da matriz A BA + 2In , situado na
linha i e coluna j.
1 1 1
1 1
13. Dadas as matrizes A =
e B = 0 1 1 .
0 1
0 0 1
1 2 3
1 2
(a) Mostre que A2 =
e B 2 = 0 1 2 .
0 1
0 0 1
(b) Calcule A3 , B 3 e B 4 .
(c) Escreva a expressao geral de An e B n .
14. Calcule o n
umero de multiplicacoes necessarias para obter o produto:
9
0 0 0
15. Dada a matriz M = 1 0 0 , investigue se existem matrizes P ,
0 1 0
quadradas de ordem 3, tais que M P + P M = 0
16. Recorde que uma matriz se diz simetrica quando coincide com a sua
transposta.
7
x+1
(a) Sabendo que C =
e simetrica, determine x e
3x 7 x 2
C.
(b) Considere as matrizes:
1 5 6
A =
7 8 10
C =
1
2
0 2
B =
1
3 D =
1
4
0
1 2
11 2 4
0 5
3 9 11 E = 1
2 5 0
4 7 5
1 2 3
2 5 4
3 4 9
(a) Mostre que estas nem sempre sao validas atraves de um contraexemplo adequado. Em que circunstancias e que as entidades
acima sao verdadeiras? Justifique.
(b) Transforme os segundos membros daquelas formulas por forma a
obter identidades validas, para A e B matrizes quaisquer.
11
Depend
encia e Independ
encia Linear de Filas Paralelas de uma Matriz. Caracterstica
de uma Matriz. Condensac
ao de uma Matriz
(1)
12
Caso contrario, dizem-se linearmente dependentes, isto e, se existirem coeficientes 1 , 2 , . . . , m nao todos nulos tais que 1 L1 +2 L2 + +m Lm = O.
A definicao anterior deve ser reformulada de forma conveniente de modo a
traduzir os conceitos de independencia ou dependencia linear das colunas de
uma matriz.
Teorema 5.1
O n
umero maximo de linhas linearmente independentes de uma matriz e igual
ao n
umero maximo de colunas linearmente independentes.
Defini
c
ao 5.4 Caracterstica de uma Matriz
Chama-se caracterstica de uma matriz ao n
umero maximo de filas (linhas
ou colunas) linearmente independentes.
Notaremos a caracterstica de uma matriz por r.
Propriedades da depend
encia/independ
encia linear de filas paralelas de uma matriz
(enunciaremos apenas propriedades relativas a linhas, contudo todas devem
ser reformuladas de forma conveniente de modo a traduzir as propriedades
respectivas para as colunas)
Seja A Mmn (R) e R,
P 5.1 Se alguma das linhas de A e constituda integralmente por zeros, as
linhas de A sao linearmente dependentes.
P 5.2 As linhas da matriz A sao linearmente dependentes se e so se, pelo
menos uma delas for combinac
ao linear das restantes.
P 5.3 Se a matriz A tem duas linhas iguais, entao as linhas de A s
ao linearmente dependentes.
P 5.4 Se algumas das linhas de A s
ao linearmente dependentes entao todas
o sao.
P 5.5 Para i, j {1, 2, . . . , m} tais que i 6= j, as linhas L1 , L2 , . . . Li1 , Li +
Lj , Li+1 , . . . , Lm sao linearmente dependentes (respectivamente independentes)
se e so se L1 , L2 , . . . , Lm sao linearmente dependentes (respectivamente independentes).
P 5.6 Para i {1, 2, . . . , m} e 6= 0, as linhas L1 , L2 , . . . Li1 , Li , Li+1 , . . . , Lm
s
ao linearmente dependentes (respectivamente independentes) se e so se L1 , L2 , . . . , Lm
s
ao linearmente dependentes (respectivamente independentes).
13
14
Exerccios
1. Averig
ue se B se pode escrever como combinacao linear das colunas de
A, sendo:
1 2 3
0
1 5 2
1
(a) A =
e B =
1 1 1
0
1 3 1
1
(b) A =
e B =
2 0
1
1
2. Considere as matrizes:
3 1
0
3
2
2 2
0 0
A =
, B =
2
4
2 1 1 , C = 2
0 1 2
1
2
1
0
2
1 1
(a) Estude, aplicando a definicao, a dependencia linear das linhas de
A, B e C.
(b) Que pode concluir face aos resultados da alnea anterior, acerca
da caracterstica de cada uma das matrizes? Justifique.
3. Considere as matrizes:
1
0
2
1
0 eB = 1
A = 1 1
2
1 1
2
Avergue se e possvel escrever AB como combinacao linear das colunas
de A e em caso afirmativo, escreva essa combinacao linear.
4. Considere as matrizes:
0 3
2
3 3
2 0
8 8 0 0
2 1 1 , B = 2 1 1 2
2
0 1 1
A =
eC =
1
1 2
1
1 2
1 1
1 0 0
4
0 2 2
(a) Determine as respectivas caractersticas, por condensacao.
(b) Que pode concluir face aos resultados da alnea anterior, da dependencia ou independencia lineares das filas de A, B e C?
15
5. Averig
ue se existem
valores de para os quais a caracterstica da matriz
1 1
A = 1 1 seja igual:
1
1
(a) um
(b) dois
(c) tres
1 1
3
1
2
3
3
1 m2 + 1
9
3
4
(a) A = 5 2
(b) B =
2
1 m 2m
0 m 1 2m + 1
3
0
0
2m + 1 m + 1
7. Dada uma matriz A = [aij ], (i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n).
(a) Defina combinacao linear das linhas de A. Traduza a definicao em
linguagem simbolica.
(b) Em que circunstancias e que as linhas da matriz A se dizem linearmente dependentes? Traduza a definicao em linguagem simbolica.
(c) Mostre que se as linhas L1 , L2 , . . . , Lm sao linearmente depen0
0
dentes tambem o sao as linhas L1 , L2 , . . . , Li , . . . , Lm em que Li =
Li , com R \ {0}.
a 1 1 1
8. Dada a matriz A = 1 a 1 a indique os valores de a para os
1 1 a a2
quais as suas linhas sao linearmente independentes.
9. Defina a caracterstica de uma matriz.
1
1
0 1
1
0
1
1
0
1 1
2
1
0
0 1
1 1
0
1
16
1 0 1 1
0 0 1
0
matriz B =
1
1 1
k
k
0 1
5
1 1 0 1
14. Para que valores de k R, a matriz X = 1 2 3 k 2 tem carac2 3 3
k
terstica menor que 3? Justifique.
1
1 1
1
15. Seja A = 1 1 1 1 .
3
1 3
1
(a) Determine a caracterstica da matriz A.
(b) Havera alguma linha da matriz A que possa ser escrita como combinacao linear das outras? Em caso afirmativo escreva essa combinacao.
16. Determine por condensacao, a caracterstica da matriz
1
4
1
2
3
4
1
4
2 4
4 2
.
1
0 1
0
1
3
1
2
2
17. Discuta
em funcao do
parametro real k, a caracterstica da matriz
1 2 3 k
0 1 1 k
3
E =
2 1 2 0 . Se k = 4 que pode dizer relativamente `a dek 1 0 1
pendencia linear das linhas da matriz E? E das colunas da matriz E?
Justifique.
17
18. Mostre que se uma matriz A Mmn (R) tem duas colunas iguais
(Ci = Cj , com i 6= j e i, j {1, . . . , n}), entao as suas colunas sao
linearmente dependentes.
1
0
1
0
0 b+a ba
0
, com a, b R.
19. Considere a matriz Y =
0
b
ba
0
b
0
b
b(b a)
Discuta em funcao dos parametros reais a e b, a caracterstica de Y .
1 1 3 4
1 1
1 2
3
21. Considere a matriz D =
5
18
Sistemas de Equac
oes Lineares
x1
b1
x2 b2
. . . = . . .
xn
bm
} | {z } | {z }
X
A - Matriz do sistema
X - Matriz das incognitas
B - Matriz dos termos independentes
[A|B] - Matriz ampliada do sistema
Discuss
ao de sistemas de equaco
es lineares
Discutir um sistema de equacoes lineares e investigar se existem ou nao
solucoes do sistema, isto e, se o sistema e possvel ou impossvel. No caso de
existir pelo menos uma solucao ver se esta e u
nica ou existem mais, isto e,
ver se o sistema e possvel determinado ou possvel indeterminado.
Teorema 6.1 Teorema de Rouch
e
Um sistema de equac
oes lineares, com interpretac
ao matricial AX = B e
coeficientes e termos independentes pertencentes a R e possvel se e so se
a caracterstica da matriz simples do sistema for igual `a caracterstica da
matriz ampliada do sistema.
Assim, podemos construir a Tabela 1 na qual obtemos resposta ao problema
da discussao de um sistema de equacoes lineares.
Sistema Possvel
Determinado
Indeterminado
Sistema Impossvel
Tabela 1:
Algoritmo para a resoluc
ao de sistemas de equaco
es lineares
Resolver um sistema consiste em determinar as solucoes do sistema, no caso
19
de existirem.
Como sabemos dois sistemas sao equivalentes quando tem o mesmo conjunto
de solucoes. Ora, operacoes elementares sobre linhas da matriz ampliada de
um sistema de equacoes lineares, conduzem `a matriz ampliada de um outro
sistema de equacoes lineares equivalente ao inicial. O objectivo das operacoes
elementares efectuadas sobre a matriz ampliada do sistema, e seguir uma estrategia que nos permita determinar um sistema equivalente ao dado, de tal
forma, que se visualize quase imediatamente a resposta ao problema proposto. Ora, podemos estabelecer as seguintes correspondencias:
Trocar a ordem das
equacoes de um sistema
Assim, e desejavel que na condensacao da matriz ampliada [A|B], a matriz do sistema A fique reduzida `a forma de matriz identidade (no caso do
sistema ser possvel e determinado) ou uma forma que contenha uma submatriz identidade de maior ordem possvel.
20
Exerccios
1. Discuta e resolva, em caso de possibilidade, os seguintes sistemas de
equacoes lineares:
x 2y + z = 0
2x 5y + 2z = 7
2x y + 3z 2w = 0
x + 2y 4z = 3
(d)
(a)
3x y z + w = 0
3x 4y 6z = 5
2x + 3 = y + 3z
3y 2x = z + 1
x 3z = 2y + 1
(e)
3x + 2z = 8 5y
(b)
3y + z = 2 2x
3z 1 = x 2y
2x + y + z + w 7 = 0
3x 4y + 2z w 1 = 0
x + y + z = 1
(f)
3x + 2y z = 2
x 5y + z 2w + 6 = 0
(c)
x + 4y + z = 3
5x 3y + 3z 8 = 0
2. Determine os valores
reais de a de modo a que o seguinte sistema de
x+yz =1
2x + 3y + az = 3
incognitas x, y e z
x + ay + 3z = 2
(a) nao tenha solucao;
(b) tenha infinitas solucoes;
(c) tenha solucao u
nica.
1
3
0
0
2
1
3. Dadas as matrizes A = 1 1 0 , B = 2 1 2 e C = 2 1 0
1 0 1
1 2 3
(a) Calcule (2C B)T .
(b) Determine a matriz X, solucao da seguinte equacao matricial
(2C B)T .X AT = 0.
x+y =2
yz =2
4. Considere o sistema de equacoes lineares
3x + y + az = 4
(a) Discuta o seguinte sistema para todos os valores reais de a.
(b) Faca a = 3 e resolva o sistema.
5. Efectue as seguintes multiplicacoes:
21
1
2
4
1
3 1 2 1
(a)
1 5
3
1
2
1 3
1
6 1
(b) 2 2
1
1 1 1
1 1
1
2 3
(c)
2
1 1
1
1 2 3
(d)
1
1 4 1
0
2 1
7 6
eB =
. Determine as matrizes C e
7. Sendo A =
2
3
9 8
D do tipo 2 2, tais que AC = B e DA = B.
x+y+z+w =0
x 2z + 2w 1 = 0
8. Considere o sistema de equacoes lineares
x + 2z 2w = 0
x 2z + aw = b
(a) Averig
ue se existem valores reais a e b de modo a que o sistema
seja:
i. possvel e determinado;
ii. possvel e indeterminado;
iii. impossvel.
(b) Faca a = 2 e b = 0 e resolva o sistema.
x 2y 1 = 3y z
y + 3z = 2x + 2z + 2
9. Considere o sistema de equacoes lineares
2z + 3x = 3
(a) Escreva o sistema na forma matricial.
22
x + 2y + 2a = b
x + y + az = 3
10. Considere o sistema de equacoes lineares
2x + 3y + 2z = 4
(a) Discuta o sistema para todos os valores reais de a e b.
(b) Faca a = 1 e b = 2 e resolva o sistema.
11. Determine todas as matrizes permutaveis com A, sendo:
2 0
1 1
(c) A =
(a) A =
0 3
0 1
1
0
0
1
2
(d) A = 0 1 0
(b) A =
1 1
3 1 2
x+y+z =6
2x y z = 3
12. Discuta para todos os valores reais de k o sistema
3x + 2y z = 4
4x + ky + z = 9
13. Determine
os valores reais de a de modo a que o sistema de equacoes
x+yz =0
2x 2y + 3z = 0 tenha mais que uma solucao.
lineares
3x + ay + 2z = 0
14. Discuta para todos os valores reais dos parametros os seguintes sistemas:
mx + y + z = 1
(2 a)x + y + 3z = 0
x + my + z = m
x + (1 a)y + 3z = 0
(a)
(c)
2
x + y + mz = m
x + y (1 + a) = 0
2x + y + 3z + 3t = 1
kx + y + z = a
3x + 2y z + 5t = 0
x + ky + z = a2
(b)
(d)
x + y + kz = a3
x + y 4z + at = b
15. Considere os sistemas de equacoes lineares: (*)
A)
x+y+z =2
x+y+z =0
x+y+z =1
, B) x + 2y z = 3 e C) x + y z = 0
x+y+z =2
2x + 3y = 5
xy+z =0
23
24
Invers
ao de Matrizes
Defini
c
ao 7.1 Matriz Invertvel
Uma matriz A Mnn (R) diz-se invertvel quando existe uma matriz B
Mnn (R) tal que AB = BA = In .
Uma matriz invertvel tambem se designa por matriz nao singular ou por
matriz regular.
Teorema 7.1
Dada uma matriz A Mnn (R) se existir inversa de A, esta e u
nica.
Notacao: a inversa de uma matriz A invertvel representa-se por A1 .
Teorema 7.2
Sejam A Mnn (R) uma matriz invertvel e B Mnn (R) tais que BA = In
(respectivamente AB = In ), entao B = A1 e, portanto, tambem AB = In
(respectivamente BA = In ).
Teorema 7.3
Sendo A e B duas matrizes Mnn (R) invertveis, entao o produto AB
tambem e invertvel e tem-se (AB)1 = B 1 A1 .
Teorema 7.4
Se A Mnn (R) e uma matriz invertvel, entao o mesmo acontece com a
sua transposta e tem-se (AT )1 = (A1 )T .
Defini
c
ao 7.2 Matriz Ortogonal
Uma matriz A Mnn (R) diz-se ortogonal se AAT = In = AT A.
Da definicao anterior decorre que uma matriz ortogonal e necessariamente
invertvel, tendo-se A1 = AT .
Teorema 7.5
Uma matriz quadrada de ordem n, com elementos em R, e invertvel se e so
se a sua caracterstica e igual `a ordem.
Algoritmo de Gauss-Jordan-Albert para a determinac
ao da inversa
duma matriz invertvel
Sendo A uma matriz invertvel o algoritmo consite em resolver simultaneamente n sistemas de equacoes lineares e n incognitas. O que implica a construcao de uma matriz ampliada da forma [A|In ], a qual atraves de operacoes
elementares se deve transformar numa matriz da forma [In |B], isto e, a matriz identidade deve figurar `a esquerda. A matriz B sera a inversa procurada.
[A|In ] [. . . | . . . ] (. . . ) [In |B], onde B = A1
{z
}
|
operaco
es elementares
25
Exerccios
1. Determine, utilizando a definicao, a inversa de cada uma das seguintes
matrizes:
1 1
(a) A =
2
0
1 1 1
1
(b) B = 2 0
1 2
3
2. Determine, se possvel, a inversa das seguintes matrizes:
3 4
(a) A =
5 7
1 1 2
0 1 0
1 1 1
(e) E =
3 3 4
(b) B = 0 1 1
0 3 0
0 0 1
1
1
0
2 1
2 3
1
1 1
(c) C =
(f) F =
1
3
2 5
4
3
1
1
0
4
(d) D = 1 1 9
4
5
0
2
2
4
4
1
2
2
1
2
1
4 1 0
2
1 1 1
1
1 1 1 , B = 3 2 1 2 e C =
A= 2
0
1 2 1 2
2 4 1 3
1
(a) Verifique que AC = BC
(b) Calcule se possvel:
i. (2A 3B)T
ii. AA1
4. Considere as seguintes matrizes:
26
1
2
2
0
2
1
1
1
1 1
1 2 1
2 , B = 3 1
2 e C = 1 3 2 .
A = 3 1
1
1 1
2
1
1
1 1 1
(a) Determine a inversa das matrizes A, B e C.
(b) Tendo em consideracao que as matrizes B e C foram obtidas a
partir de A por troca de filas paralelas, compare entre si as inversas
das matrizes A, B e C e diga se e possvel inferir alguma regra
a ter em conta quando se trocam entre si filas paralelas de uma
matriz.
a b
5. Prove que, se ad bc 6= 0, entao A =
c d
e invertvel. Determine a inversa de A.
6. Seja A uma matriz quadrada, de ordem n, invertvel. Que mudanca se
da em A1 se em A:
(a) Trocarmos as linhas i e j ?
(b) Multiplicarmos a linha i por um escalar 6= 0 ?
` linha i adicionarmos a linha j multiplicada por um escalar ?
(c) A
7. De exemplos de matrizes quadradas de ordem 2, nao triviais (isto e,
diferentes da matriz identidade) que sejam inversas de si proprias.
8. Mostre que:
(a) Se uma matriz quadrada tem uma linha (ou coluna) nula, entao
nao pode ser invertvel.
(b) Se numa matriz quadrada uma linha (ou coluna) e m
ultipla de
outra, entao a matriz nao pode ser invertvel.
(c) Se uma matriz 2 2 nao e invertvel, entao ha de certeza uma
linha (ou uma coluna) que e m
ultipla de outra.
(d) De um exemplo de uma matriz 3 3 que nao seja invertvel mas
em que nenhuma linha (nem coluna) seja m
ultipla das outras.
2 3 1
1 1 .
9. Considere A = 1
3
2 2
(a) Determine A1 .
27
1 3 2
3 0 .
10. Considere a matriz X = 3
2 12
(a) Para que valores de nao existe inversa de X? Justifique.
(b) Determine X 1 quando = 1.
11. Sejam A e B matrizes reais, quadradas de ordem n, tais que AB = 0.
Mostre que se A e invertvel, entao B = 0. (*)
12. Sejam A, B, C, D e E matrizes reais do tipo a seguir indicado: (*)
A M4x4 (R), B M4x5 (R), C M5x2 (R), D M4x2 (R) e E
M5x4 (R).
Diga, justificando, quais das seguintes expressoes com matrizes nao
estao definidas e para as restantes explicite qual o tipo de matriz resultante das operacoes indicadas.
(a) BA
(b) BE + A
1
(c) E( A + B)
2
(d) DCT
28
(e) DD1
(f) AE T + 2B
Parte II
Determinantes
8
Definic
ao e Propriedades
Defini
c
ao 8.1 Termo
Sendo A uma matriz quadrada de ordem n, chama-se termo de A a qualquer
produto de n elementos de A, com um e um so factor em cada linha e com
um e um so factor em cada coluna.
Notacao: uma maneira possvel de formar todos os termos de A e ordenar os
ndices de linha segundo a sua permutacao principal, (1, 2, . . . , n), e combinala com as diversas permutacoes dos ndices da coluna (que sao as permutacoes
de {1, 2, . . . , n}).
De acordo com o exposto podemos reformular a definicao anterior, definindo
termo de uma matriz A, como uma expressao do tipo a1p(1) a2p(2) . . . anp(n) ,
onde p designa uma permutacao do conjunto {1, 2, . . . , n}.
Defini
c
ao 8.2 Termo Principal
O termo de uma matriz correspondente ao produto dos elementos da respectiva diagonal principal, designa-se termo principal.
Um termo sera par, se a soma do n
umero total de inversoes da permutacao
dos seus ndices de linha, com o n
umero total de inversoes dos seus ndices
de coluna, for um n
umero par. Se a soma referida for um n
umero mpar, o
termo correspondente sera mpar.
Chama-se sinal de um termo a (1)s , onde s representa a soma do n
umero
total de inversoes da permutacao dos seus ndices de linha com o n
umero
total de inversoes dos seus ndices de coluna.
Defini
c
ao 8.3 Determinante
Seja A Mnn (R) e Sn o conjunto de todas as permutac
oes de {1, 2, . . . , n}.
Chama-se determinante de A `a soma de todos os termos distintos dessa matriz afectos do respectivo sinal.
Usaremos qualquer das seguintes notacoes para designar o determinante da
matriz de A: det(A)
X ou |A|.
Assim, det(A) =
(1)s a1p(1) a2p(2) . . . anp(n) .
pSn
29
30
Exerccios
1. Cacule usando a definicao o determinante de cada uma das seguintes
matrizes:
2 1
1
a 0 0 0
0 0 0 b
(a) A = 1 4 4
(d) D =
0 c 0 0
1 0
2
0 0 d 0
3 0 8
(b) B = 5 0 7
1 4 2
0 1 0 0
1 0 1 0
a 1 0
(e) E =
0 1 0 1
(c) C = 2 a 2
0 0 1 0
0 1 a
2. Calcule os seguintes determinantes pela regra de Sarrus:
1 2 5
2 1 3
1
2
2
1
(a) A = 9 1 3 (b) B = 3 2 1 (c) C = 2 1
2 3 4
2 2 5
1
3
2
3. Justifique que usando a definicao de determinante, o determinante
duma matriz triangular superior ou inferior, e igual ao produto dos
elementos da diagonal principal.
4. Seja A = [aij ] uma matriz quadrada de ordem 7. Se a21 = 0, quantas
parcelas se pode garantir que sao nulas no seu desenvolvimento de
det(A)? Justifique.
x y z
5. Se det 3 0 2 = 0, calcule com base nas propriedades dos deter1 1 1
minantes, o determinante de cada uma das matrizes seguintes:
2x 2y 2z
(a) 32 0 1
1 1 1
x
y
z
(b) 3x + 3 3y 3z + 2
x+1 y+1 z+1
x1 y1 z1
1
3
(c) 4
1
1
1
31
1 2 3
1 + 2x 2 3
6. Dadas as matrizes C = 4 5 6 e F = 4 + 5x 5 6 , mostre
7 8 9
7 + 8x 8 9
que |C| = |F |.
x x0 ax + bx0
7. Calcule det(A), sendo A = y y 0 ay + by 0 .
z z 0 az + bz 0
8. Determine os valores de x que anulam o determinante: (*)
2 x 2
1 1 x
1 1 6
9. Calcule |B|, pela transformacaode |B| no determinante
de uma matriz
0 3 4 1
2 3 2 5
a+b c 1
10. Verifique que o determinante de b + c a 1 e nulo.
c+a b 1
11. Resolva as seguintes equacoes polinomiais em x:
1 2 x
a b x
(a) 2 4 6 = 0
(c) a2 b2 x2 = 0
5 x 3
a3 b3 x3
x
6 2 2
0
0
(b) 0 1 1 = 0
(d) 4 2 6 = 0
1
2 1 x
1
x
1 2 3
0 3 1
12. Considere as seguintes matrizes A = 5 6 7 e B = 5 1 0 .
0 3 1
4 0 0
(a) Calcule det(AB) e verifique que este e igual ao produto dos determinantes de A e B.
(b) Mostre que det(A + B) 6= det(A) + det(B).
13. Justifique que o seguinte determinante e divisvel por 50 sem o calcular:
32
1 2 5
6 2 5
30 20 25
1
2
4
10 20 40
6
1 2 4
4 8
3 9
(c) 1 3 9
(a) 1 3 9 (b) 3
1 1 1
3 1 1
2 2 10
1
1 1
1 4
0
1
2 1 e B = 0
1
15. Considere as matrizes: (*) A = 0
.
2
2 5
4
2
2 3
Investigue se sao invertveis e em caso afirmativo determine as respectivas inversas, socorrendo-se da teoria dos determinantes.
16. Resolva, em ordem a x, a seguinte equacao: (*)
x 1
3 1x
1 0 3
= 2 x 6 .
1 3 x5
5
0
0
2
0
0
0
0
0 2
0
0
3
0
0
0
0
0 4
0
0 .
1
0
0
1
1 1 1
1
1
x 2 3
4
5
2
x 4 9 16 25
x3 8 27 64 125
x4 16 81 256 625
(a)
(b)
(c)
abc
2a
2a
= (a + b + c)3
2b
bca
2b
2c
2c
cab
1 1 1
a b c = (b a)(c a)(c b)
a2 b2 c2
1 1 1 x
x 1 1 1
= x(x + 2)(x 1)2
1 x 1 1
1 1 x 0
f (x) =
7
1
21. Considere a matriz A =
a
1
2x
1
3
1
7
2
0
1
7
0
1
3
x
x
2
1
1
2
1 1
x
1
1
x
7
2
2
2
3 1 1
1 1 1 1
2 2
3 3 1
(c) C = 0
(a) A = 2
1
5 3
1
0 2 1
1 1
0 1
0 1
1 2 3
1 0
(b) B =
5
(d) D = 1 2
0 0 1 1
4 2
6
0 0
0 2
34
3 1 4
8
7 1 2 4
0
3
(a)
2 1
1
0
2
(b) 0 1 2
2 2
0
11 2
8
(c) 19 3 14
8
2 5
2 0 1
25. Considere a matriz de n
umeros reais E = 1 1 0 . (*)
1 1 2
(a) Mostre que det(kE) = k 3 det(E), com k parametro real.
(b) Justifique a seguinte afirmacao:
A matriz A e invertvel e det(E 1 ) =
1
.
det(E)
a+b1 0
5
0
26. Sendo A =
eB =
, determine os
0
3
0 2a 3b 7
valores dos parametros a e b para os quais A e B sao ambas nao invertveis. (*)
a b c
1 2 3
(a) a b c
x y z
3
2c 4 1
(b) 2 2b a
z 2y x
2
35
Seja A uma matriz quadrada de ordem n com elementos em R e |A| o determinante que lhe esta associado.
Defini
c
ao 9.1 Menor Complementar
Chama-se menor complementar do elemento aij de A, ao determinante da
submatriz que se obtem de A suprimindo a linha i e a coluna j.
Notacao: Mij designa o menor complementar de aij .
Defini
c
ao 9.2 Complemento Algebrico
Ao produto de Mij por (1)i+j chama-se complemento algebrico do elemento
aij de A.
Notacao: Aij designa o complemento algebrico de aij .
Defini
c
ao 9.3 Matriz dos Complementos Algebricos
Chama-se matriz dos complementos algebricos ou matriz dos co-factores de
A`
a matriz cujo elemento situado na linha i e coluna j (i, j = 1, 2, . . . , n) e
o complemento algebrico de aij .
Notacao: Ac designa a matriz dos co-factores de A.
Defini
c
ao 9.4 Matriz Adjunta
Chama-se matriz adjunta de A `
a transposta da matriz dos co-factores, designandob
se por Adj(A) ou A.
Teorema 9.1
1 b
Se A for invertvel, entao A1 =
A.
|A|
Teorema 9.2 Teorema de Laplace
O determinante de A e igual `a soma dos produtos dos elementos de uma
qualquer coluna ou linha pelos respectivos complementos algebricos.
|A| = a1q A1q + a2q A2q + + anq Anq ,
ou
|A| = ar1 Ar1 + ar2 Ar2 + + arn Arn ,
1qn
1rn
Teorema 9.3
Uma matriz B Mmn (R) tem caratcterstica igual a r se e so se contem
pelo menos uma submatriz quadrada de ordem r, tal que o determinante que
lhe esta associado e diferente de zero e se anulam todos os determinantes
associados a submatrizes quadradas de ordem r + 1 que se obtem da primeira
orlando-a com uma linha e uma coluna da matriz.
36
Exerccios
1. Calcule os complementos algebricos dos elementos das seguintes matrizes:
1 2 3
1 0 3
(a) A = 3 2 1
(b) B = 2 4 1
2 1 3
0 5
0
2. Escreva a matriz dos co-factores das matrizes A e B definidas no exerccio anterior.
3. Calcule o seguinte determinante usando o Teorema de Laplace. Desenvolvao ao longo da 3 linha.
1
0 1 1
0 1 1
1
a
b
c
d
1 1
1
0
4. Calcule, com base no Teorema de Laplace, os determinantes associados
`as seguintes matrizes:
1 0 3
1
5
1
2
2 8
0
1
(a) A = 2 4 1
(c) C =
1 2 2
3
2
2 1
5
1 1
4
1
0 3
3
x
y
1 x + y
2
4 1
2
y
x+y 0
x
(b) B =
(d) D =
1
2 2 3
x+y
x
0
y
3 1 4
5
0
0
0
1
5. Calcule a adjunta de cada uma das seguintes matrizes:
1 1
0
1
4 1
0 1
1
(a) A = 4 1 2
(b) B =
0 0 1
1
1 2
0 0
0
2 1 3
1 1 .
6. Considere a matriz A = 0
1 2 0
37
1
0
1
2
1
0
2 1
1 1
2
3
1
1 2
1 1
(a) A = 1 2
2
(b) B =
1
1 1 1 1
1 2 1
1 1
1 2
8. Seja A uma matriz real
de ordem 3,
tal que det(A) = 3, e cuja matriz
2 2 1
3 0 .
adjunta e adj(A) = 0
1
1 1
Determine a matriz A.
9. Utilizando o Teorema de Laplace, mostre que:
x
a
a
a
a
x
a
a
a
a
x
a
a
a
a
x
= (x + 3a)(x a)3 .
1 2 0
2 2 4
38
1
0
11. Considere a matriz D =
1
2
0
1
1 1 1
(*).
3 1
0
1
2
39
10
Sistemas de Equac
oes Lineares. Regra de
Cramer
Defini
c
ao 10.1 Sistema de Cramer
Um sistema de equac
oes lineares, de n equac
oes e n inc
ognitas, com valores
em R diz-se um sistema de Cramer se e so se e possvel e determinado.
Regra de Cramer
Sendo AX = B um sistema de Cramer, entao o valor da incognita xi (i =
1, 2, . . . , n) e igual ao quociente do determinante da matriz que se obtem de A,
por substituicao da coluna de ordem i pela coluna dos termos independentes,
pelo determinante de A. Isto e:
... ...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
40
Exerccios
2x + y + 5z + w = 5
x + y 3z + 4w = 1
1. Considere o sistema de equacoes lineares:
3x + 6y 2z + w = 8
2x + 2y + 2z 3w = 2
(a) Justifique que se trata de um sistema de Cramer.
(b) Resolva-o pela regra de Cramer.
(c) Resolva-o utilizando a inversa da matriz dos coeficientes.
2. Considere as
0 b
A= 1 0
0 0
seguintes matrizes:
0
x
a
0 X= y C= 1
1
z
a
3y + 2x = z + 1
3x + 2z = 8 5y
(a)
3z 1 = x 2y
x 2y + z t = 0
2x y + 3z 2t = 0
(b)
3x y z + t = 0
x + 2y + z = 0
2x + 7y 2z = 0
(c)
x + 3y + z = 0
a 1
3
1 3 , com a e b parametros
4. Considere a matriz real A = 0
1 2
b
reais.
(a) Determine, justificando, os valores de a e b para os quais o sistema
T
AX = B , com B = 1 1 1 , e um sistema de Cramer.
41
2x + y + 2z = 10
3x + 2y + z = 10 ,
5. Considere o seguinte sistema de equacoes lineares
3x + az = b
com a e b parametros reais. (*)
(a) Traduza o sistema em notacao matricial.
(b) Para que valores de a se pode garantir que as linhas da matriz
dos coeficientes sao linearmente independentes?
(c) Discuta o sistema para todos os valores dos parametros reais a
e b.
(d) Resolva o sistema pela regra de Cramer, fazendo a = 1 e b = 0.
42