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Variation de vitesse de la MAS

La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone est :

ns f
P

avec

g=

ns - nr
ns

do

nr ns 1- g

La vitesse est donc fixe par la constitution du moteur (nombre de paires de ples), la nature du
rseau d'alimentation (frquence) et le glissement.
Bien entendu, des systmes mcaniques permettent de modifier cette vitesse (botes de vitesse,
variateur mcanique...)
Mais il peut tre ncessaire de pouvoir choisir des vitesses diffrentes pour un moteur donn
sans avoir recours des quipements complexes et coteux.
Pour faire varier la vitesse de rotation du moteur, il existe trois mthodes :
Agir sur la constitution du moteur : couplage d'enroulements ou enroulements spars.
Agir sur le glissement : utilisation d'un rhostat rotorique
Agir sur la frquence de l'alimentation du moteur : variation de vitesse par M.L.I. ou par
contrle vectoriel de flux.

Agir sur la constitution du moteur (Moteur deux vitesses PV et GV)


Couplage d'enroulements : Moteur DAHLANDER
Le moteur Dahlander dispose de deux vitesses de rotation par couplage denroulement(ou encore
couplage de ples). Il possde deux bobinages par phases que lon peut coupler en parallle (une
paire de ples ou en srie deux paires de ples).

Boite bornes

Schma

Cblage de la boite bornes Grandes vitesse


GV

Cblage de la boite bornes Petites vitesse


PV

Les bornes petites vitesses sont mises en


court-circuit et les bornes grandes vitesses
sont chacune relies une phase.
Ce couplage est aussi nomm parallle toile :
en effet, les bobinages sont relis en parallle
deux deux.

Les bornes grandes vitesses ne sont pas


connectes et les bornes petites vitesses sont
chacune relies une phase.
Ce couplage est aussi nomm srie-triangle :
en effet, les bobinages sont relis en srie

Circuit de puissance et de commande

Moteur deux d'enroulements spars


Le moteur enroulements spars correspond
lassemblage de deux moteurs aux vitesses diffrentes
dans la mme carcasse.
Lencombrement dun tel moteur est plus important que pour
un moteur asynchrone couplage denroulements (moteur
dahlander) mais le rapport des vitesses est quelconque.
Boite bornes

Schma

Dans la version prsente ici, le moteur est en couplage toile.


Il existe galement des moteurs deux enroulements pouvant tre utiliss en toile triangle
Circuit de puissance et de commande

La commande dun tel moteur


utilise un contacteur inverseur
afin que les deux vitesses de
rotation ne puissent tre
commandes simultanment.

Agir sur le glissement : utilisation d'un rhostat rotorique


Ce procd de variation de vitesse s'applique aux moteurs
rotor bobin.
Les rsistances variables d'un rhostat sont places en
srie avec les bobinages du rotor : le rglage du rhostat
modifie le glissement du rotor.
Augmenter le glissement fait baisser la vitesse tout en
maintenant un couple moteur maximal dans toute la plage
de variation de la vitesse.
Cependant, abaisser la vitesse du moteur conduit des
pertes par effet Joule trs leves.
Le rendement de ce type de variateur n'est pas excellent.

Agir sur la frquence de l'alimentation du moteur


Variateur de vitesse par M.L.I. (Modulation de largeur dimpulsion)
La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone tant directement lie la frquence de son
alimentation, pouvoir agir sur cette frquence permet de modifier la vitesse du moteur.
Il n'est cependant pas possible d'agir directement sur le rseau de distribution, c'est pourquoi on
utilise la technique de modulation de largeur d'impulsion pour gnrer un signal lectrique dont la
frquence sera contrle.
La modulation de largeur dimpulsion M.L.I. est une technique pour gnrer une tension quasi
sinusodale partir dun signal continue
Cette technique consiste dcouper la tension dalimentation afin dobtenir un courant dalimentation
du moteur quasi-sinusodal quelle que soit la frquence dalimentation.

La loi de commande des variateurs de vitesse peut s'adapter la charge entraner et permettre dobtenir un
couple rgulier, une rotation rgulire basse vitesse et une limitation des pertes.
Afin dobtenir un couple constant quelle que soit la frquence. La variation de frquence saccompagne
dune variation de tension puisque dans les des utilisations, on dsire un fonctionnement couple
constant.

U2
Comme sur un moteur asynchrone le couple est : T K 2
f
Donc avec les variateurs de type M.L.I si on sefforce de garder un rapport

U
cons tan t , Il faut la variation
f

de tension en mme temps que la variation en frquence

Schma fonctionnel dun variateur de vitesse lectronique MLI:


1

U
V

Rseau

M
3

Commande des composants de puissance

Microprocesseur

Module de
puissance

Module de
commande

CONVERTISSEUR ALTERNATIF CONTINU

[REDRESSEUR]
La tension alternative monophase ou triphase de rseau est convertie en tension continue par
lintermdiaire du pont redresseur

CONDENSATEUR DE FILTRAGE
Permet un lissage du courant, donc transforme un courant fortement ondul en courant faiblement ondul se
rapprochant du courant continu.

CONVERTISSEUR CONTINU / ALTERNATIF

[ONDULEUR]
Fournit partir dune tension continue une tension alternative frquence variable.

Carte de Contrle : Commande des composants de puissance, gestion des modes de fonctionnement.

Fonctions ralises par un variateur de vitesse


Un moteur lectrique est une machine qui entrane une charge caractrise par un couple fournir
une vitesse fixe ou variable. Quel que soit le convertisseur, il doit satisfaire aux fonctions suivantes.
DEMARRAGE
Cest la mise en vitesse dune machine depuis larrt jusqu la vitesse nominale. Il faut viter les
pointes de courant.

Acclration et dclration
Par rglage on peut obtenir une
mise en rotation et une mise
larrt progressive pour viter les
pointes de courant et les coups.

Vitesse
Dclration

Temps
Acclration

Vitesse
constante

Arrt

VARIATION DE VITESSE
Deux notions fondamentales sont discerner : la variation, la rgulation
Variation de vitesse
Le variateur est capable de dlivrer en sortie une alimentation triphase frquence variable,
ce qui permet dobtenir plusieurs vitesses de rotation pour le moteur cbl en aval
Rgulation
- Un variateur peut ne pas tre en mme temps un
rgulateur, par exemple la vitesse du moteur peut
tre ralentie si la puissance demande au moteur
augmente.
Cest un systme qui possde une commande
avec amplification de puissance mais qui na pas
de boucle de retour. Il est dit en boucle ouverte.
- Un variateur peut tre muni dun rgulateur pour,
par exemple, maintenir la vitesse du moteur
mme si la puissance demande au moteur
augmente.

Convertisseur de
puissance
M
3

Consigne

Rgulateur

Boucle de rtroaction

Un rgulateur est un systme asservi. Cest dire quil possde les deux proprits suivantes
- Un dispositif qui agit sur le convertisseur de puissance du moteur
- La rgulation proprement dite dans laquelle la grandeur de sortie, par exemple la vitesse, est
asservie une grandeur de rfrence. On dit alors que lon est en boucle ferme.

INVERSION DU SENS DE MARCHE


Le variateur est capable de dlivrer en sortie une alimentation triphase frquence variable, ce qui
permet dobtenir plusieurs vitesses de rotation pour le moteur cbl en aval.

MODES DE FONCTIONNEMENT ( TRANSFERT DNERGIE )


UNIDIRECTIONNEL OU RVERSIBLE
Un variateur est dit unidirectionnel sil ne permet le passage de lnergie que dans le sens rseau
vers rcepteur.
Un variateur est dit bidirectionnel ou rversible sil autorise le transfert dnergie aussi bien dans le
sens rseau rcepteur que dans le sens inverse. Ceci permet deffectuer un freinage par
rcupration dnergie, lnergie tant renvoye au rseau.
Chane des nergies en rcupration (mode rversible).

Energie
lectrique
Wel

Energie
lectrique
Wel

Restitution
dnergie
lectrique au
rseau

Variateur rversible

Energie
M
3

mcanique

Wm

Utilisation

Energie
mcanique
Wm

Variateur non
rversible

Module de freinage

REMARQUE : Pour fonctionner en rcupration dnergie, il faut une rversibilit en tension et en


courant.
Le bloc redresseur sera constitu diffremment entre un variateur rversible et un variateur noun
rversible

FONCTIONNEMENT DANS LES QUATRE QUADRANTS


On peut caractriser les diffrents fonctionnements dun moteur en fonction de deux paramtres :
- La vitesse (deux sens de rotation)
- Le couple (couple moteur et couple de freinage)
FONCTIONNEMENT DANS LES QUATRE QUADRANTS
QUADRANT 2
T0
n0

RAPPORT COUPLE VITESSE


QUADRANT 1

Couple
(T)

P0

T0
n0

P0

T
Le couple et la
vitesse sont dans
le mme sens
n
Le couple et la vitesse
sont de sens opposs
Vitesse (n)
n
Le couple et la
vitesse sont de
sens opposs

T0
n0

P0

Le couple et la
vitesse sont dans le
mme sens

T0
n0

QUADRANT 3

1er sens de rotation

2e sens de rotation

P0

QUADRANT 4

Type de
fonctionnement

Couple

Vitesse

Tn

Quadrant

Puissance

moteur

gnrateur

moteur

gnrateur

Dans les quadrants 1 et 3 le moteur fournit une puissance motrice (n et T dans le mme sens ).
Marche en moteur.
Dans les quadrants 2 et 4 le moteur absorbe une puissance mcanique fournie par la charge.
Marche en freinage.

Variateur de vitesse par contrle vectoriel de flux.


Les modes de dmarrage et d'alimentation traditionnels des moteurs asynchrones (toile triangle,
statorique...) permettent de limiter l'appel de courant mais ne permettent pas de contrler le couple
d'entranement qui varie avec la vitesse instantane et l'chauffement du moteur.
La commande avec un variateur de vitesse U/f constante (commande en MLI) permet de fixer une
consigne de vitesse variable mais les performances sur le contrle du couple moteur sont trs
mauvaises faibles vitesses (entre 15 et 100 tours/min selon le variateur).

Auparavant, pour contrler le couple d'entranement d'un moteur, il fallait utiliser un moteur courant
continu : le courant dans l'induit et le flux lectromagntique sont dcoupls et il suffit de contrler le
courant pour contrler le couple.
Le flux lectromagntique et le courant d'induit ne sont pas dcoupls dans un moteur asynchrone et
ce n'est qu'avec la puissance de calcul des variateurs modernes qu'on peut contrler le flux
lectromagntique pour maintenir un couple d'entranement constant mme vitesse rduite.

Schma fonctionnel dun variateur de vitesse lectronique contrle vectoriel


de flux
La variation par contrle vectoriel de flux ncessite de mesurer en permanence le courant dans les
bobinages du moteur ainsi que la vitesse du moteur pour adapter en temps rel les diffrents
paramtres de commande en fonction du comportement rel du rotor.