Recepcion Antenas y Seales (GPS)

Si la indicacin de la posicin constituye la funcin bsica de cualquier receptor

GPs, todo receptor proporciona otras diversas informaciones tiles. Hay
receptores de caractersticas muy diferentes, cada uno de los cuales ofrece
diferentes servicios.
Para lograr tener una mejor eleccin entre toda la variedad de receptores
existentes lo mas conveniente en informarse sobre las caractersticas y requisitos
de cada uno.
Para ello, todos los receptores requieren de algo clave para lograr dar una
ubicacin, esto nada mas que los satlites en la orbita de la Tierra.
Dichos satlites se encuentran girando en la orbita terrestre a una altura
aproximada de 20 000 kilometros, siendo posible conocer con mas precisin la
ubicacin de un satlite en un instante dado, convirtindose asi en puntos de
referencia en nuestra orbita.

La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de

la seal de radio desde el satlite al receptor. Para hacer esto solo requerimos
conocer la velocidad de la seal de radio, y eso se puede calcular con una
formula:
D = v*t
D = distancia en km desde el satlite al punto considerado.
V = Velocidad de la seal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz.
(300000km*s)
T = Tiempo de viaje de la seal en segundos.
El tiempo de viaje de la seal se obtiene al sincronizar el satlite con el receptor,
de manera que generen el mismo cdigo al mismo tiempo, y posteriormente se
mide el desfase del tiempo de repeticin considerando al el mismo patrn.

Posicionamiento del satlite

Existen 24 satelites operacionales en el sistema NAVSTAR (Navigation Satellite
Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas. De esos 24, 6 diferentes
orbitas inclinadas aproximadamente 55 grados con respecto al Ecuador.
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son
monitoreados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. En tierra
existen cinco estacones de seguimiento y control: 3 estaciones para la
alimentacin de datos y una estacin de control maestro. Dicha estacin funciona
para calcular, con los datos de las estaciones de seguimiento, la posicin de los
satlites en las orbitas, los coeficientes para las correciones de los tiempos y
transmiten esta informacin a los satlites.
El funcionamiento de envio de informacin, puede tener un cierto margen de error,
ya sea por parte del mismo ambiente del satlite hasta el receptor, por parte del
satlite se pueden mencionar estos errores.
1- Errores orbitales: Estos se originan debido a que no se conocen con la exactitud
necesaria las orbitas de los satlites.
2- Errores del reloj: Aunque sean muy precisos, los relojes atomicos pueden
presentar variaciones debido a la deriva propia del instrumentos y a la reaccin de
los efectos relativisticos que originan un diferencial del tiempo entre el sistema del
satlite y del sistema del G.P.S.
Errores de configuracin geomtrica: Los satlites deben estar en una posicin
estratgica para no interrumpir la transmicion , para ello el posicionamiento queda
expresado por los parmetros de la dilatacin de precisin geomtrica (DPG).
Estos parmetros utilizan la geometra de los satlites combinada con las
estimaciones del tiempo y posicin de la estacin de recepcin de seal.
Los parmetros son los siguientes:
PDOP: dilatacin de precisin para la posicin.

HDOP: dilatacin de presicion horizontal.

VDOP: dilatacin de precisin vertical.
TDOP: dilatacin de precisin del tiempo.
Una configuracin geomtrica ideal seria cuando los satlites formaran agunlos
agudos, cuando son llanos, se tiene una psima configuracin.
Errores por parte del medio de propagacin
Cuando la seal se encuentra en el espacio, se desplaza en el vacio, por lo cual
no hay obstruccin alguna, pero cuando esta entra en la ionosfera y la troposfera,
se presentan refracciones dependiendo de la parte de la atmosfera por la que se
encuentre, sin embargo esto ocasiona que se vaya reduciendo la seal.
Un error generado en la tierra seria por ejemplo el multipath que se origina
cuando la seal es reflejada por objetos ubicados en la superficie terrestre y esta
llegue al receptor por 2 o mas trayectorias diferentes, para minimar los efectos de
este tipo de error se utilizan antenas para filtrar las seales que llegan de
diferentes direcciones.
Errores en la recepcin
Estos podran ser los errores en la recepcin podran ser el ruido, centro de fase
de la antena, errores del reloj oscilador y error de disponibilidad selectiva, el cual
es una degradacin de la seal del satlite causada en forma intencional por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos, aunque este ultimo error se
corrige mediante la colocacin de un receptor en una estacin base cuya posicin
sea conocida con presicion, un ejemplo seria en colocar una antena en nuestro
techo de la casa.
Seales y Medidas
Los satlites emiten dos seales L1 y L2 en la banda de las microondas. L1
(1575.42 Mhz) transporta el mensaje de navegacin y las seales del servicio de
posicionamiento standard, mientras que la frecuencia L2 (1227.6 Mhz) se utiliza

para el servicio de posicionamiento de preicision PPS, y para medir los retrasos de

propagacin de las seales en la atmosfera.
Estas seales (L1 y L2) modulan y transportan informacin que se puede clasificar
como:
Datos de navegacin : Se aplica para datos de posicin de los satlites, hora GPS
y estado funcional.
Secuencia PRN: Se aplica para datos de medidas de la distancia al satlite y
acceso cifrado a los datos de navegacin.

Onda Portadora:
Las principales caractersticas en el nivel de Onda Portadora son las siguientes:
El sistema de modulacin de las seales L1 y L2 es del tipo: BPHK (BiPhase Shift
Keying).
Este mtodo es uno de los ms adecuados si se desea calcular a partir de la seal
la distancia recorrida desde el satlite al receptor (Ranging Measurementes)
La informacin binaria que se modula en este nivel corresponde a las secuencias
PRN, no a los datos de navegacin.
En el sistema GPS se emplean dos secuencias PRN (Coarse Adquisition
Sequence y Precision Sequence) que usan cogidos C/A y P(Y) respectivamente.
El GPS emplea dos tipos de moduladores DSS, que emplean dos generadores de
secuencias pseudoaleatorias diferentes:
C/A

Cdigos C/A (Coarse Adquisition). La seal generada con estos cdigos

(Datos q C/A) se utiliza en el servicio de posicionamiento

estndar, el de menor precisin.

Cdigos P(Y) (Precision - Y Code). El seal Datos q P se emplea en el

servicio de posicionamiento de precisin. El cdigo Y es un sistema de
cifrado que impide acceder a las secuencias P cuando se utiliza.

Todos los satlites emplean el mismo sistema y las mismas frecuencias

portadoras. la forma en la que se han generado las secuencias binarias permite
recuperar los datos de cada satlite de forma individual, conociendo y empleando
una clave asociada a cada uno de ellos.
Este mtodo de acceso a un canal de comunicacin se conoce como CDMA
(Code Division Multiple Access).

Por otro lado, la antena tambin es un factor importante adems del satlite y
corregir la mayora de los errores, hay tres parmetros fundamentales que
caracterizan la antena en una primera aproximacin:

Frecuencia y ancho de banda. La frecuencia de trabajo para la L1 se sabe que es

de 1575.42 MHz y el ancho de frecuencia se suele definir o bien a travs de una
ROE de 2.0, lo que corresponde a unas prdidas de retorno de 9.54 dB.

Polarizacin. Las seales GNSS estn polarizadas circularmente a derechas.

Esta eleccin no es casual, ya que uno de los mayores problemas del GNSS es la
reflexin por multicamino.

Los cdigos C/A poseen una periodicidad de 1023 chips, mientras que los cdigos
P(Y) tienen una repetitividad de 6.187x1012 chips.