1IIIIIfl~~111

34113597

13
Oscilaciones acopladas

Introduccin
En el captulo 4 examinamos el movimiento de un oscilador sometido a una
fuerza impulsora externa, limitando el estudio al caso en que dicha fuerza era
peridica; es decir, el impulsor es tambin un oscilador armnico. Entonces,
consideramos la accin del impulsor sobre el oscilador, pero no incluimos el
efecto de realimentacin del oscilador sobre el impulsor. Si bien en muchos casos
esta omisin carece de importancia, cuando se conectan dos (o ms) osciladores
de tal forma que la energa pueda pasar de uno a otro (o de los unos a los otros)
en uno y otro sentido, nos encontraremos entonces ante una situacin ms com
plicada que corresponde al caso de oscilaciones acopladas. * Un movimiento de
esta clase puede ser sumamente complejo (incluso puede no ser peridico), pero, f
como veremos, siempre es posible describir el movimiento de un sistema oscilante
cualquiera en funcin de las coordenadas normales, que tienen la propiedad de
que cada una de ellas oscila con una pulsacin bien definida. Es decir, las coor
denadas normales se construyen de tal forma que no existe acoplamiento entre
t;

La teora general del movimiento oscilatorio de un sistema de partculas con un n

mero finito de grados de libertad fue formulada por LAGRANGE entre los aos 1762 y 1765,
aunque el precursor fue Daniel BERNOULLI (1700-1782)con un trabajo publicado en 1753.

465

S:Jlu:JeAlnb:J :J1U:JUIel:JdUIOOUOS U9pnOS e :Jp SeUIlOJ snnmsrp sels3

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'zx TX sepeu~pJoo::> sey rod sopmuasardar 'pell;)qn ap sopar sop ylaasod 0Y9s
11W;)S!Sp yen::>01 JOd 'sasaur sey aun onb epaJ ey e ope!wH ysa oUa!W!AOW 13:
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JUlpnsa arad S;)yewlou sopow sOl ap OPO?W lap pepHpn el onlosqe U;) el08e
ou surot oWHI~ ;)lsg saUeJq!A sepJano sel ap oruarunxour P OpuelPOlsa 'as?
II~ ope!::>!u! ewal pp 0uouesap p uoo sowal!n8asoJd ;)ua!n81S 0IOl!de::> p ug
salewJou sopow sOl SOPO ap epeo!{dwoo u910
nulqwo::> nun lWJU"''iJ UJ e:.:ls ewasls Iap OualW!AOW Id opueno unn 'OU;)!W!
AOW pp eJopnldA;)J ua8ew! nun J!nllSUOO aHwlad eW;)lS!s un ap salnwJOu sopow
sOl ap oun epe::>ap u9pn0U!uap! 1'11eJa!nbleno opep lewJOu opow un ;)luaWalua!
pu;)d;)p oUl alpx;) ;)S anb salel sae!::>!u!sauop!pUOO seun ;)sJeu!wJal;)P uyJpod
,udw;)!s oJad
'u9!oen:>so ;)P salewlou sopow ap epR::>Hdwo:>u9PlsodJ;)dns eun Yl;)S eW;)lsls pp
OlualW!AOW Id 'yeJ;)u;)8 ug so::>!lU?PlJ;)S uap;)nd saltmo soy ;)P soun8ytl 'S;)ltlWJOUsop
om u eJ;)u;)8 U;) yJqtll.{ '(sOPtlldo:>tl saltluo!sU;)W1PPl saJoptll!0so f/U o S;)ltlU01SU;)W
"!pouow S;)JOpelpSO u Jod opnwloJ Ylsa 'odwa[a lod) peJaq!{ ap sopeJ8 u aasod
IIIU:llS1SId !S ewas!s IdP sJrnUJou SOpOUl so ap oun opepxa el.{ as anb sowaJ!p
~ll!:lunSunOJp sesa ua ~odwap Id uoo apeA saeWJOU sepeuaplooo sel ap eun 019s
llll;)!n8!sqns oUa!W!AOW Id ua anb eWJo} ap aJdwa!s aSlaoalqesa uapand emalS!S
101P sJle!::>lU! SJUOP1Puo:> se1 selnoplRd SRI Jp SJUOPlsod SRI U;)U1PP :mb (s::unn8

1I1l10Jl)
1.9[7

SepRU!plO

sepeUJpJoo:> sel JJua oUJ!weldooe RJi.el.{opueno unR 'sena

sepedooe sauo!oe!osQ

IIl/pe{dooe sauopepsQ

99[7

168

Oscilaciones acopladas

Para que este sistema de ecuaciones tenga una solucin no trivial, debe ser nulo
!l determinante de los coeficientes de BI y B2:

-K12

K + K12 - Mw

1 -0

2 -

Oscilaciones acopladas

Como el nico subndice que necesitamos ahora en cada B es el que indica la

pulsacin propia correspondiente (o sea, el segundo subndice), podemos escribir
como sigue la solucin general

(13.5)

Xl(t)

(13.6)
y, de aqu,

w,

+ Ble-iW1! + Bteiw2' + B2e-iW2'}

- Ble-iw"
+ Bteiw2' + B'2e-iW2!

BieiW1!

X2(t) = -Bieiw"

Desarrollando este determinante secular, resulta

donde, al despejar

213

tenemos

As, pues, hay cuatro constantes arbitrarias en la integral general, como se espe
raba, ya que tenemos dos ecuaciones de movimiento diferenciales de segundo
orden.
Como mencionamos antes, siempre es posible definir un conjunto de coorde
nadas cuya dependencia temporal sea sencilla y que se correspondan con la
excitacin de los distintos modos de oscilacin del sistema. Examinemos, pues,
la pareja de coordenadas que definimos as

(13.7)

'11 == Xl "_ X2 }
'12

Por consiguiente, el sistema posee dos pulsaciones caractersticas (o pulsaciones

oropiasi:

(13.10)

(13.11)

== Xl + X2

o sea,

= 1('12

Xl

(13.12)

+171)}
X2 = t('12 - '11)
(13.8)

Llevando estas expresiones de

y, con esto, la solucin general del problema ser
Xl(t)
xit)

= Bile:w" + Blle-:W" + Bi2

= Bte'W'! + B'21e-'WI! + Bt2

M(:'1

e'W2! + B'22 e-'W2'

(13.9)

:londe explcitamente se han escrito pulsaciones positivas y negativas, puesto que

los radicales de 13.7 y 13.8 pueden llevar uno u otro signo.
Las amplitudes que figuran en 13.9 no son todas independientes entre s,
corno podemos comprobar fcilmente sustituyendo (I) y (1)2 en las ecuaciones 13.4.
Entonces, resulta
para

w=Cl:

B11=-B2l

para

C= C2: B12 = B22

X2

a 13.1, resulta

:'2) + (K + 2KI2)'11 + K'12 = O }

M('11 - '12)
e:W2' + B12 e-:wz,}

+ (K + 2K12)'11 - K'12 =

(13.13)

que pueden resolverse (por suma y resta) dando

M~1

+ (K ~.21'C1)'11 = O}
MY/2 + Ky/ = O

(13.14)

Las coordenadas 1}1 y 1}2 estn ahora desacopladas y, por lo tanto, son independien
tes. Las soluciones son
iW21
'11(t) =
eiw1' + Cl e-i(J)lt }

e:

'12(t) =

Ci eiW2!+ C'2 e-

168
(13.15)

Oscilaciones acopladas

Oscilaciones acopladas

214

(81'0)

apuop

onb saloaw saousjraioareo sauorossjnd zt yJqaq sopajdooa salang! salopulpsc

ap u red oraumu un aJud :lalaual3 111l3aal un sa IlSa 'Oroonb rouour ano
JOllU:
aun uoo 'sllOPSpalOlllllO sauojoasmd slll ap oiuannsjqopsap un sourauoi oiucu
-IlAanu !sapaldooll SIlOllU?P! SIlSIlW san
ap oseo p
Ullld saopsjraioarao
sauoroas
-jnd sal umuasaidar as q~-n alnl3g UI ua 'e~-n aJngg el ua otnoo 'oua!weldoot
lap opap
la aluaWaollywanbsa asrmuosordar opuorpnd 'Zro< Or<o lro ~lJas
'opejc
-ooa ou QlUa!W!AOWIap uoroasjnd al Om zod sounnucsardcr !S 'JoflaJU! ano e[ ,
opnjdooa ou oUa!W!AOW[e alUa!puodsaJJoo U[ onb Joew saonspaioareo souoj:
-asjnd SUI ap eun asopuoroaq 'unuroo uotoaspid el sop uo raradas so oiuanuejdoor
lap opa]a P 'sond 'Jsy 'auaWalUap!Aa saleng! las op unq oiuanusjdooe ap e1~
-uasns ua souoroespid sns onb 01 rod 'SOOPU?P1uos saropsposo sOl 'sywapy 'o[!
agualuew as I~ oputmo auistur III ylas ZUI ep uotoaspid al IV/(7.l~ + ~)
yla! uojoasmd al 'alpso IUI anb sourajop 'UI oiomb sourouaiuaur lS onb
asa19N
'u9paslnd a asopuyAaa 'SOOPl?W!!
-uua sopow SOl ua aiuouresuann spur lll[aqeJ uyJaqap salpnw SOl 'aOZaJedllSal
aJlldW!S al opuan:) 'e[aq saur u9paslnd al yJpual ll}laW!S ap opaJl3 loaw 1;
aosod anb opow P 'sopaldooe aluawlaaun soropeposo rod opaU:U0J 'o[aldwo:
suroisis un ua 'laJaual3 lapyJaO cp U9!snouoo aun 'pllpnaal ua 'sa zouanr al OO!l
-?W!S Id loaw uotoasmd al aosod OOP?w!spua opour Id anb ap oqoaq 13:
'SOOPl?W!SPUU SOOP?W!S sopour
al laaun uojomnquroo aun 'oganl opsap 'ylas auraisrs lap lelauag syw oUa!W!
AOWE
'sopalnsal soiso auaweollywanbsa umuasardar as z-cr aJngg el u3 'O:J?Jl?Ulr
u9pelPsO ap OpOUl Id sa as? !Z'" u9peslnd aun uoo aSDI ue salnoJpad sel
01
-ualpsO '0==(1)111. onb SOWUlUOOUa'(O)Z~=(O)!~ (O)ZX=(O)IX
sowaoal{ !S 'apee
ano JOd 'O:J!Jl?UI!SPUD ugpenoso ap OpOUl Id sa as? !Irou9peslnd aun uoo
es ep uounsodo uo ardurcrs uYlenOSO seDOJpad sel 'saouou3 '1 ap JOleA OPO
aJa,
O==(1)z'e::ls O 'O =~:J =
e aAdU souanb01 'O=(O)Z~ O=(O)z anb SOWalUO:
-U::l '(O)Z~- =(O)I~ (O)ZX- =(O)IX
salep!u! sauop!pUOO sel sow::luodw! !
s
'salawJou sapauapJooo sal JaUalqo elad lalaual3 opo
-aw un sow::llaoalqasa Jopasod u9poas aun U3 'aw::llqold alsa ::lp SaDUlJOU SV)
-~uapJoo:J sel uos Z 111'.Jsy 's'n
Jod sapap sel uos Zro lro sauopeslnd sal
apuol

U~lJ::lSz'" 1", scuoroasjnd sal

'son
u~gas ,,,ZI,, :saJOpll{!OSOSOl op salpnw SOl op al uoo U9!Oaledwoo ua ag::lnbad
sa
oiuonnejdooe ep alpnw [op aUUSUOOal opuano 'eas o :nq?p sa oiuonuajdooa
la opueno uannoo sapsjdooa sauo!oanOSO ap saUeSal::lU!spur sosso SOl ap sounglY

'(saU::lnw aP
O!paWlaU! rod ssjnourad op oiuonuejdooa Id rod 0.1l0 p ua Oo!?ugalU odumo
un ap ugpeonde el lod oseo un ua) U9!00Ul8U! lmo lod OP!oopoJd u9Peslod
el ap OOPl?lU!S olua!welqopsap uo aoal13du soseo SOl ap oun Bpeo ua :sopBl[nsaJ
sosa UOo eJgoplUe el ylepalde SOO!lU91asOlloads;J SOl ua Ullwaaz opap la
uoo opazpaH!wB] lOpa[ [3 'o", ap ofuqap lod BlU!OUalod ;J1UalUllOpl?W!Suyl!
nqps!p
as SalUBSal sllopspapB,mo sauopBslnd 1 - u sel o", e leng! ylas aonSJ.lalOBJeO
u9paslod uun 'ludw! sa U !S !Om aob S;J.loualU seOnSpapBleo sauopeslod 'l/u Om

=u

(q)

=U

Zm--,

(11)

;:J

(asa} ap apuaploouoO)
OOPl9W!S0poW

(asa} ap U9P!sodo)
OOpl9W!Snua opOW

\--'-om
Im---'

lLf1

/'

sepedooe

SfJuo{:Jef:JsO

sepedooe

sfJuo!oe!oso

01.

470

Oscilaciones acopladas

Oscilaciones acopladas

215

,/ ,--WI
WO--<,
Modo antisimtrico
(oposicin de fase)

''-W2

Modo simtrico
(concordancia de fase)

n =

(a)

plado, ser (1)1>(1)0>(1)2,

pudiendo representarse esquemticamente el efecto del
acoplamiento, como en la figura 13-3a. En la figura 13-3b se representan las pul
saciones caractersticas para el caso de tres masas idnticas acopladas; nueva
mente tenemos un desdoblamiento de las pulsaciones caractersticas, con una
mayor y otra menor que (1)0. sta es una regla general: Para un nmero par n de

osciladores iguales acoplados habr n/2 pulsaciones caractersticas mayores que

FrG.13-3

FrG.13-2

donde las pulsaciones (1)1 y (1)2 son las dadas por 13.8. As, 711 y 712 son las coordena
das normales de este problema. En una seccin posterior estableceremos un m
todo general para obtener las coordenadas normales.
Si imponemos las condiciones iniciales XI(O)= -X2(0) y XI(O) = -X2(0), en
contramos que 712(0)=0 y ~2(0)=0, 10 que nos lleva a C;: = C = O. O sea,
712(t)==0 para todo valor de t. Entonces, las partculas oscilarn siempre en
oposicin de
fase y con una pulsacin (1)1; ste es el modo de oscilacin antisimtrico. Por otra
parte, si hacemos XI(O)=X2(0) y XI(0)=X2(0), encontramos que 711(t)=O, oscilan
do las partculas en fase y con una pulsacin (1)2; ste es el modo de oscilacin
simtrico. En la figura 13-2 se representan esquemticamente estos resultados.
El movimiento ms general del sistema ser, desde luego, una combinacin lineal
de modos simtricos y antisimtricos.
El hecho de que el modo antisimtrico posea la pulsacin mayor y el sim
trico la menor es, en realidad, una conclusin de carcter general. En un sistema
complejo, formado por osciladores linealmente acoplados, el modo que posea
el mayor grado de simetra tendr la pulsacin ms baja. Cuando la simetra
desaparezca, los muelles debern trabajar ms intensamente en los modos anti
simtricos, elevndose la pulsacin.
Ntese que si mantenemos quieto mi y dejamos que mi oscile, la pulsacin
ser JeK + K12)/M Y la pulsacin de m, ser la misma cuando mi se mantenga
fijo. Adems, los osciladores son idnticos, por 10 que sus pulsaciones en ausen
cia de acoplamiento han de ser iguales evidentemente. As, pues, el efecto del
acoplamiento es separar en dos la pulsacin comn, hacindose una de las pulsa
ciones caractersticas mayor que la correspondiente al movimiento no acoplado
y la otra inferior. Si representamos por OJo la pulsacin del movimiento no aco

(b)

roo y n/2 pulsaciones caractersticas menores que OJo; si n es impar, una pulsacin

caracterstica ser igual a (1)0 y las n - 1 pulsaciones caractersticas restantes se

distribuirn simtricamente por encima y por debajo de (1)0. El lector familiarizado
con el efecto Zeeman en los espectros atmicos apreciar la analoga con estos
resultados: en cada uno de los casos aparece un desdoblamiento simtrico de la
pulsacin producido por una interaccin (en un caso por la aplicacin de un
campo magntico y en el otro por el acoplamiento de partculas por intermedio
de muelles).
13.3

Acoplamiento dbil

Algunos de los casos ms interesantes de oscilaciones acopladas ocurren cu~ndo

el acoplamiento es dbil; o sea, cuando la constante del muelle de acoplamiento
es pequea en comparacin con la de los muelles de los osciladores: K12K. Segn
13.8, las pulsaciones (1)1 y (1)2 sern

-- JK

+ 2K12.

(1)1 --

(13.16)

. ,

Si el acoplamiento es dbil, podemos desarrollar en serie le expresin de

J -J
~J
~ +

=
(1)1

donde

MK

(1

K12
e=-~1

1+

(1)1:

-;

2K12

2e)

(13.17)

2/C

470
(13.18)

Oscilaciones acopladas

Oscilaciones acopladas

216

(J <(1) : I(I))SO:) (J <(1): I(I))SO:)

a=

[J l(l) soo + JI(I) soo] ~ =

[(Z(l)!_i1

+ IZ(l)!i1)+

Cl(l)!_i1

ap = (J)tx

+ 1 (l)!i1)J
1

yleq os (1)IX 'oiso uo;

p

(rn:I)

- =

!H = .JH = !.H

;H

ros uarmsar sapruqdurs sel '01"0 sa

op s::lle3nl sOl e s::lleplu! S::lUOPlpuo:) ssisa OpUeA::l

-otsardxo sel ::lp (1)zx 1.. (/)IX

'o = (O)l~

o = (of~

'o = (O)lX

'a

= (o)lx

:Uyl::lS eW::l1S!Spp s::lle!:)Iu! sauoPlpuo:) sel 'osodc

pp rurad e sowelloS 01 1..
epUB~S!P aun 1 ropaposo p somszsjdsop IS 'opel'
-ooe ~luawI!q?p BW::llS!Sun airoduioo as onb uo eWlO} el leulwexa e!.. SOW::lPOd

('80'0 = 3 'opeiussardar oseo la u3) '1'-0 '39 el ua muosordcr os cnb seuosopsmd

o sOP!1D] so ap lemweJ ouourouaj la S;) ;)lS3 'lOPBlpsO raunrd le elpnMp Yl;)S
eJ3l;)Ua el 'odurap ssur Uge annosuan opuen:) 'eJ3laua el spo 0Plpa:l ylqeq as 1..
0=10(J)3 soo
soouorua '0(J)3l/JL=1
opuen:) 'opun3as le lOpBI!:lSO raurud lap ssad
eJ3l::lUa el 'oiso uo:) 'orao apsap aluawelual eluawne zx ap el anb sanuotur 'aluaw
-elUal a:lal:)ap IX ap pruqdura BI 'Bsed oduron la onb eplpaw e 'ozao ap aUalaJ!p
sa IX 019s 'ojdrouud le 'anbuny
'alu;~wBlual uBJleA sopmqdura sel..n:l salep!ouas
souopunj epuasa. ua uos (J)ZX 1.. (1)IX '01UB1 01 lOd 'odwap p uoo auawBual uap
-eA 1 0"'3 nas
1.. 1 0(J)3soo
sopappuao sel 'ey:mbad peppue:l aun sa 3
OWO:)

(3Z

(3

+ 1)0(1) ;;;;

+ 1)(3

- 1)0(1) ;;;;

~(3Z

+ 1) ~

t ;;;
1(1)

1(1) uos

0(1)3 =

(1(1)3 uos a)

Z
l(l) _

(oz'n)

= (l)'X

'uas

1(1)

::lUa!lU1~was orio la OpUUO:l'S;)lOPUIPsO SOqWB ap uldold

uotoaspid

sa 'c
BI 'UlOqy

sepedooe

SeUOfOe!OsQ

sepetdoo

seuo!oelPsQ

474

13.4

Oscilaciones acopladas
Vibraciones forzadas de osciladores acoplados

El fenmeno de la resonancia tiene lugar en el movimiento forzado de siste

mas acoplados al igual que en el caso de un oscilador simple (seccin 4.2). La di
ferencia esencial radica en que, en las vibraciones forzadas de osciladores acopla
jos, pueden darse resonancias mltiples, ya que, como existen n frecuencias ca
ractersticas distintas, cada una de stas producir una resonancia; en el caso
Iel oscilador armnico simple es, desde luego, n= 1. El estudio de la resonancia
slo tiene significado fsico cuando el sistema es amortiguado; de lo contrario,
aparecern amplitudes infinitamente grandes (e inexistentes) en las frecuencias
Ie resonancia. No obstante, en el caso de sistemas acoplados la inclusin explci
ta de trminos de amortiguamiento complica grandemente la situacin. * Ms que
tratar el problema completo, reduciremos nuestra atencin al caso ms sencillo
en que no existe amortiguamiento, del cual an seremos capaces de obtener una
considerable informacin cualitativa.
Volvamos a la pareja de osciladores iguales acoplados de la figura 13-1 y
supongamos que -m, est impulsada por una fuerza Fo cos wt. Las ecuaciones de
novimento sern

Oscilaciones acopladas

475

particulares en las que no se incluya la complicacin de factores de fase; sabemos

que la fase cambia en 7r en la resonancia (vase figura 4-1):
Xl,

p(t)

= o, cos cot }

X2,

p(t)

= D2

cos cot

(13.28)

Sustituyendo estas expresiones en las 13.27a y suprimiendo el factor comn

cos wt, obtenemos

(13.29)

Despejando DI y

o, tenemos
(13.30)

M~l

+ (1<: + 1<:2)X

1<:12 X2

= Fo cos cot

+ (1<: + 1<:12)X2

1<:2X

=O

)
MX2

(13.27)

Mediante las expresiones de CJJo, Wl y (1)2 (13.16 y 13.19), es fcil comprobar que
DI y D2 pueden volver a escribirse de la forma siguiente:

[ue podemos poner en la notacin 'habitual como sigue

D - ~,--~A-:(-r-o~ _ ro2)
}

+ roo2 XI

X..l

..

X2

+ roo X2
2

1 -

1M<:12 X2

= A cos

tot }
-

"12

M x =

(13.27a)

{a conocemos las soluciones (13.10) de las ecuaciones homogneas, por lo que

lo ser necesario considerar las integrales particulares. Si se incluye amorti
.uamiento, slo persistirn las integrales particulares despus que hayan pasado
os efectos transitorios; ello puede verse en la discusin que sigue a la expre
in 4.12. Al haber despreciado el amortiguamiento, podemos ensayar integrales
* Sin embargo, no es difcil de obtener una solucin en funcin de las coordenadas nor

nales del problema (vase prob. 13-10).

D -

(roi _ ro2)(ro~ _ ro2)

A(ro~ - roD

(13.31)

--:,....-~ic---:::-...::.;_-:::-

2 - (ror _ ro2)(ro~ _ ro2)

Estas igualdades ponen de manifiesto el efecto de resonancia esperado: DI

y Dz se hacen infinitas para las dos pulsaciones caractersticas, (1)1 y W2. (Por su
puesto, las amplitudes permanecen finitas si se incluye el amortiguamiento.) En el
lmite de acoplamiento nulo (K12 -4 O), las tres pulsaciones, CJJo, w y (1)2, se hacen
iguales y D adquiere la forma de la amplitud de un oscilador simple (de Q = 00 )
mientras que D2 se anula (ya que no se cede energa a m, en ausencia de acopla
miento):
D(I<:12

->

O)

= r-

~}

o o - ro
Dz(I<:2

->

O) = O

(13.32)

- 7Zro)

O = Zfl(~
( 0= ZgzroW

-!S Bi '(onlnw u9p:Jnpu] zod 'lpap sa) SBU!qOq sop sel anuo oiuopnajdooa [op
POlI!A ua sauopsjpso u~UPOPU! as OUI!lI9 alsa ua 'leuUI!S onnono 0110 ap sapBp
-!UI!XOJd sel e aAau as Ol!o:>Jp alsa OPUBOJ '0'1 apas 0H0:>lp UO ope08pJOUIe
ou aldUI!s 10pBlpsO p anua B!:>ualeA!oba el ansanur as 91-~ elo8y BI ua

+ IflzroW

+ 19(~ -

7Zro)

",!a Zg =
ZI
{ ",!a 19 = TI

. ase} op uopjsodo ua U!HSa 0(1) < ro eled onb sanuattn 'BApelal

aSB} eUIS!UI el uauap sssaur Sop sel 0(1) > ro eled 'asol ep upp]sodo ua U?lSa
aluBllosal OlUa!UI!AOUIla srosjnduq BZlaO} el anb ue:>ndUI! sOApB8au saloleA
soisa !saSBj
uejuaiuoo ou
sepeBsua souoprqos sel onbrod uaoamda saprujjdurs SBI
ap sOApB8au saJoleA SOl '1~' fl sauopelal SBI umuasardar as ~-fl Bl08y Bl ua

rszcn

eUIJO} el ap sauojonjos souronbsnq 'aJqUIolsO:> ep

OUIOJ

5-(1 DI.:!

'V '
I
I
I
I

f?

opueroeq) soureuoiqo 'sapvp]SualU] ap U9!:>

-UO} ua sellesaldxa op Ola[qo le oduron lap oioodsar souoroenoo smsa opueApa(]
(/==

I
I
I
I

I
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I
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I

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uos 7 se!:luepopu! sel O sapapjoadao sel !g-n elO8y BI ua snsanur as u9p8na

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I
I

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-(1)

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L...--t--b-l!--

u.y

e
sepedODe SaUO!D8J1:)90

B8pedoDe SaUO!De/!DSO

9!.Y

478

Oscilaciones acopladas

Al hacer igual a cero el determinante de los coeficientes de BI y B2, resulta

(W2L-~r
de donde, al despejar "', tendremos
W

_(MW2)2=0
1

= J-=LC==M=C

(13.37)

1
W2 = J--;=L=C=+=M=C

y dos modos de oscilacin. Ahora, pasamos a examinar el problema de las osci

laciones acopladas desde un punto de vista general. Consideremos un sistema
conservativo que pueda quedar definido en funcin de n coordenadas genera
lizadas qk en un instante t. Si el sistema tiene n grados de libertad, ser k= 1,
2, ... .n. Admitamos que exista' una configuracin de equilibrio estable del sis
tema para la cual las coordenadas generalizadas tengan los valores qi. En esta
configuracin, las ecuaciones de Lagrange sern satisfechas por

(13.38)
k = 1,2, ... , n

por lo que las pulsaciones caractersticas sern

1

479

Oscilaciones acopladas

(13.39)

Nuevamente vemos que las pulsaciones caractersticas se encuentran por encima

y por debajo de la pulsacin de las oscilaciones no acopladas, 1j V LC.
Adems de acoplarse por induccin mutua, los circuitos elctricos pueden
acoplarse de otras muchas maneras. En la figura 13-7 se ilustran dos posibilida
des de acoplamiento, inductivo y capacitivo. El acoplamiento resistivo es tam
bin posible, por ejemplo reemplazando L12 de la figura 13-7a por una resistencia
(vase problema 13-14).

Ahora, como todos los trminos no nulos de la forma (djdt)(aLjaqk) deben conte
ner por lo menos qk o a qk para que los mismos sean nulos en el equilibrio, de las
ecuaciones de Lagrange tendremos, por tanto,

ei. I = Oqk
sr Io - Oqk
eo Io --

Oqk o

(13.40)

donde los subndices O indican que se toma el valor en el equilibrio de la can

tidad en cuestin.
Supondremos que las ecuaciones que ligan las coordenadas generalizadas y
las coordenadas rectangulares no contienen explcitamente al tiempo. O sea,
que es

o
13.6

Teora general de las oscilaciones acopladas

En las secciones anteriores averiguamos que el efecto del acoplamiento en un

sistema de dos grados de libertad era producir dos frecuencias caractersticas

Entonces, la energa cintica ser una funcin de segundo grado y homognea

de las velocidades generalizadas (cfr. 7.32):
(13.41)
Por consiguiente, en general,
I

.0T -O

Oqk -

k = 1,2, ... , n

(13.42)

'o
con lo cual, de 13.40, tendremos

FIG.13-7

oUI_o
Oqk o -

= 1,2,

... , n

(13.43)

'pe)J;)q!I;)p
soplu8 1 - u ;)P oun e ;)s.lpnp;)J
~lJpod ew;)qoJd a 'onu e;)s (odw;)f;) aod "'w) viu ;)P euo8elp OlU;)W;)I;)un opuen;)

-100:> SB}UPS!PSBI B SBpBpOSUSU:>p?U!:>st:lJ:ma sel ap sums aldw!s aun yJas

e:>!l
-?UP eJbaua BI 'O}s;:UO;) 'JJu ap zaA ua JUl oiuoso sowaq alUaWBpB!AaJqB apuop

BWJO} BI ap
yJaS U:>p?UP eJbaua BI 'sosso SOJ10 SOl ua Blnu sa orad ''1=! arad O::~!Ul .anb
BWJO}op llJuo'flvIP sa viu 'aped eJ10 rod '!S 'S el J UpBUapJoo:> uI aJ1Ua OlUa!
W
-eldoou opuansrxa "f;JJf;J u leuopJodoJd OU!WJ?l un yJpua}uo:> u:>!l?UP B]~:baua uI
soouoiua 's#.J arad O::<JUl !S 'oldwafa 10d -sapeuaprooo selUPS!P sel ap SOlUa!W
-!AOWsOl uejdooa as BWJO};mb ap uB:>!Jpadsa cnb SOJaW9U u X u ap
souojoauapro
UOS ~!y sel Ii. ~!Ul sel 'L1>'n sapeplenB! sUl na 'sa:>u01Ua 'lb~b!b eppualuOO n
ap uotsardxo uI ua Bpa:>aJedu onb rouodns alUawele!paWU! u;:PJO ap OU!Wl?l p
Ii. llj~f;J!b ope18 Ja:>lal ap peppue:> el epBAan .L ap u9!saJdxa el ua upa:>::uede anb
ropadns alUaWele!paWU! uapro ap OU!WJ?l ]a onb oisond 'n eJed sourazqjm onb
ow
-S!W la sa u9peW!xoJde
ep u;:pJOalsa 'U9PUW!xOJdB B}Sauo ~!Ul ap
alU'B1SuO:J>OleA
p ua a}la!Auo:> as OU!WJ?l Jaw!Jd alsa onb oj rod '(Olb)~!Ul alU'B1SuO:O> U!WJylla
ojnu
Ja:>'Bq souropod ou (1)1>'
lepualod uJ81aua el ap 0nOJJusap p uoo alsuI1UO:>
ua 'ua!q aroqa ~olnu ou OU!WJ?l Jawpd la Jaua}aJ sourouodord sou 019s apuop ua

<n

uy.l1!nue ;)S osno o,(n:> ua 'OJa:> uaos (.1 ap

a U;)) s;)peppO;)A sel o

ap oseo p U;) sepsuaproos sel onb SOU;)We seAljlsod ;).ld
O
UY.l;)Sonb ;)P
U;) sOIl!1!sod sop/u/lap S;)pBPHue:)uos .L
l
0PHU;)SP
OWO::n!

1 '1b(Jfbe == '1fV
n,e

(9P'0)

en

(817'0)

'

a
'sepeuapJ
oo:> sel
ap
Se!:>ualo
d
sepunBas
u

'1be {be! '7 "u '7 =

~fUl

se:>!u9Wle sauopelPso sUI e u9pu;:le

eJls;:
Jpnp;:l e aluA!nba OlSa -opunsss le
lop;:dns opeJB ap 'lb sel ap
soionpord u
-U;:lUO:>onb 0lIollesap lap SOU!WJ?l
sOl SOpOl lupaldsap sotuorpod
'soiuonueze
~sap sogonbod so] u, sepezHuJauaB
sspauaprooo sUI ap olUa!W!AOWla
SOWU}!W
onb Jse opuel~nsal pepHelauaB ap ep!
pi?d U!S oaon anb BWJO}ap n J!paw
se

'''xe !'''xe .~

WJyl opunias p 's::t'n

uopend 'aluelsqo ou

aSJe:>!:HJaA.

''1!u

: (Os::L' aSB?A) sepeuapJoo:> S'Bl ap souorounj res

SBI :(917'n aSB?A) SOJaW9U 019s UOS '1!y sopappueo SBl

,
.
sowaual 'opqmnba ap U9!::
-nB!Juoo el ap OUJOl ua 10lABL ap a!laS ua lepua}od B]BJaua ul 0PUBIIOJleSaa

(LP'O)

t8fl

sepedooe sauo!oel!0so

s
o
l
!

s
e

82

Oscilaciones acopladas

e.na~as. Como. veremos, cuando adems Ak sea diagonal de forma que U sea
smnsmo una simple suma de las energas potenciales individuales, cada coorde
ada se comportar de forma sencilla, sufriendo oscilaciones de pulsacin nica
bien definida. Por consiguiente, el problema es determinar un cambio de
)ordenadas que diagonalice a mu: y a Ak simultneamente, haciendo que as el
stema pueda describirse en los trminos ms sencillos posibles. Tales coordena
as son las coordenadas normales.
Cuando las energas potencial y cintica de un sistema sean de las formas
specificadas en 13.47, las ecuaciones de movimiento del mismo podrn obte
erse de las ecuaciones de Lagrange

et.

ei.

----=0
dt aqk
aqk

ero, como T slo es funcin de las velocidades generalizadas y U slo es funcin

~ las coordenadas generalizadas, la ecuacin de Lagrange para la k-sima coor
snada se har

Oscilaciones acopladas

483

donde las a son amplitudes reales y se ha i.ncluido la fase 8 para tener en

cuenta las dos constantes arbitrarias (a y 8) necesarias por ser de segundo
orden cada una de las ecuaciones diferenciales del sistema. * Desde luego,
queda bien entendido que slo vamos a considerar la parte real de los se
gundos miembros. La pulsacin ro y la fase 8 se determinarn mediante las
ecuaciones de movimiento. Si ro es real, la solucin 13.52 representar un
movimiento oscilatorio. Que ro es verdaderamente real puede verse mediante
el razonamiento siguiente; Suponiendo que fu contenga trminos imaginarios,
en la expresin de q aparecern trminos de la forma (f"t y e=', Entonces,
cuando calculemos la energa total del sistema, la suma T + U contendr
actores que aumentarn o disminuirn montonamente con el tiempo, lo que
viola la hiptesis hecha de que estamos tratando con un sistema conservativo.
Por lo tanto, la pulsacin ro debe ser una cantidad real.
Utilizando una solucin de la forma dada por 13.52, las ecuaciones de
movimiento se hacen
(13.53)

au

er

d
-+--=0
Oqk
dt Otjk

alculemos las derivadas mediante

(13.49)

13.47:

(13.50)

Entonces, las ecuaciones de movimiento quedarn

donde se ha suprimido el factor comn exp[i(rot-8)].

Tenemos, pues, que
las a deben satisfacer un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales y ho
mogneas. Para que exista una solucin no trivial, debe ser nulo el determi
nante de los coeficientes:

Mas explcitamente, se trata de un determinante

All - imll

A12 -

n X n de la forma

w2m12

A13 -

w2ml3
(1)211123
(1)2m33

A12 -

w2m!2

A22 -

W211122

A23 -

A13 -

w2m13

A23 -

w2m23

A33 -

=0

(13.51)
le es un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden de
constantes. Dado que estamos tratando con un sistema oscilatorio,
.be esperar que la solucin sea de la forma
iefcentes

(13.52)

donde hemos incluido explcitamente la simetra de las Ak y de las mn:

Esto es por completo equivalente a nuestro mtodo anterior de escribir x(t):=:B exp(iwt)
(vISase13.2) pudiendo B ser complejo. En el caso de 13.9 preferimos mostrar las. constantes
arbitrarias precisas en forma de amplitudes reales utilizando exp(iwt) y exp( -Iwt) en vez
dt incorporar un factor de fase como en 13.52.

SOWS!WSOl uos SOlUa!W1paood soqura UOOuauanqo as onb sopaijnssr SOl lllno 01

rod

(8)

. Z1:>1Z+ >1
-----

t-

11>1

:::wt1>1

>1 -

Zxlx ZI:>I - iX(ll>l

iX>lf

+ >lH + :x(Z + :>IH =

1>1

+ z(IX

- ZX)ZI>lf

+ ~X>lt = Il

= 1m

u1}las ssrdord sauotoasjnd slIl

(L)

(1)

sa lIW::!S!Slap lllpuaod lIfalaua III '1-0 lIln3y III II apuodsorroo u910

-anns III ',IlIUOllllSap ap souraqsoa onb Illlaua3 OWS!IlIWlOJla aulI!paw ssjdord sau
nyollslnd slII opuoruaiqo 'sopajdooa saropsjpso sop SOl op OSlIOlB lIlOqll sowlIAloJ\
~OPBldoOBS:lJOpBI!0SOsop :lp SB!dOJd s:luo!oeslnd

9'U 0ldw:l[a

'sat3W
sapeuoprooo seqolP opueosnq souraranuuuoo sct u9p::>as tll u'3: 'ewaIqold
a u13::>YHdw!sonb sapmuou sapeuaprooo sel uos ou tb Stll 'auawauapIA'3: "",
u9pesInd el JeWOl opond anb saJoleA u SOl tl soiuorpuodsauoo SOlualW!AOW u
SOl rod oisonduroo 1}lsa lb epeuapJoo::> el ap oiuarunxour a 'alua!n3!suo::> lOd
-lOU

(9)
0=

mw -

<1)1

+:>1

'(.1)1_

('q -

1'm)so::> Jr v

1= ('q_I'{I))iJJ{ v 1all

()rb
(~)

O=
{W =

HZU
ZZZU

= llZU
= lIZU

'alU;}WleaJ 'soureuoi len::> 01 rod 'oo

-!sJJ ope::>!J!ug!s auap onb 01 (1)!b op leal all13d 131019s sa 'oisondns rod 'anbun13
J

('q_I'{I))iJ'(v]:

~'r

(17)

';r{;r"ZU ~ f =.1

(E)

:.1 ap
S;)lOI13Au SOl ap oun 13p13:1:>3l13d scuojorqos s131ap 113auH U9p13U!qWO::>ouioo
ib
oled 113lauag u9pnloS el l!qp::>sa sourapod '(I
0pU13lap!Suo::>sourmso onb
lr.pualaJ!P u9pen::>a el 13 alqe::>!Id13sa u9P1sodladns ap otdtouud a oWOJ
'.1 ordord roioox yap ! onrauoduroo el souraraiuosardar '!V lOd "",
mdord u9peslnd el e oparoosa osdoid unoe ya 1}las 'u 'JsV 'eWalS!S pp otdoia
.I0piJI1 opewen 'leuo!suaw!p-u lepopaA oioadsa un uo 'u lOl::>aA un auuap
anb rauodns apond as salen::> SOl ap oun apeo 'IV sel ap soiuojooo ap soiunluoo
11 rmnsuoo sotnapod "'" ap saloleA u llls!xa IV "", ap saloleA SOl op oun apeo

scn

01

ZI>I+>I=

_ZZX_e=ZZJ>
'

(z)

= ()rb

HJ>'=ZI)I_=

'tI>I +

01

)1

n,e

ZXelXe

n,e
O

Il x

=ZIJ>'

_ z _e

EV : in : IV soruapoo SOl leu!WJalap arad t>~'n ua osnruusns

epond e::>llspapule::> u9!::>en::>aIII ap sa::>Jel sel ap aun epe::> 'OP!gp 0P!I9s un
ap

urnd uv:':

a,

~olr. poa
d!::> np
u!ld sel
souo op
IIHnSal '~IV SlII ,1l1lnolllOIV 'lIwalS1S lap onuop
01ua1wlIldooll la lIsaldxa anb aluapyaoo P sa <XIX II IlluOplodold OU!Wlyl la apuop

= "J>'

sepedoae sauopellaso

u9peU!Wlalap el arad 0P01?W la ua onb len~! IV ('sowale!pnlSa oiuappa

spur onb U9pv.liJua'Jap ap ouaw9uaJ la anmsuo::> anb 01 'saleng! las uapond
'(O sel ep saui O sop onb ua seseo tlH) 'ewalS!S lap studord o spousueiotutx
seuotonssnd uewen as '", S131S'3.:~m l13ug!Sap souropod
anb s;)::>Je.lu 1}l;)asod 'lel;)uag ua 'anb <'" ua u ope,l! ap sa anb ewalS!S yap
JI/n:Jas O V:J!ISJ.lJPV.lv:J u9pvnJa
epewen el BluaSalda.l alU13U!Wlalap als'3:

tll1pedoaesauopepso

486
13.7

Oscilaciones aCO!J/lH/u
Ortogonalidad

de los vectores propios

Nos proponemos mostrar ahora que los vectores propios a, forman llll <'H
junto ortonormal. Escribiendo nuevamente la ecuacin 13.53 para la s (:'dlll"
raz de la ecuacin secular, tendremos.
I

w; L
k

= Lk

I11jkQks

w; I

m jk

Qj,

i. k

= t he m jk [~
t I

ca, a jrsen(wr

t - b,)] [~

co, wssen(wr t - c5,)sen(wst -

r ;

ca, akssen(ws

t -

(5,)]

).L: m jk a ir aks

c5s

J,J

AjkQks

Entonces, para r = s, la energa cintica se har

=I

Qir

487

= t L mjk(L4k

A continuacin, escribamos una ecuacion anloga para la r-sima raz

tuyendo s por r e intercambiando j y k:

.'JI',ti

( 1.\ <: I
A jk

=t I
r

w;sen2(wrt -- c5r)L
mjkajrakr

(13.61)

hk

Advirtamos primero que

donde hemos hecho uso de la simetra de las mi; y las Ako Ahora, multiplique
mas 13.56 por ar y sumemos sobre j, y asimismo 13.57 por ai, y sumcm,
sobre k:

w;

Oscilaciones acopladas

y. sabiendo tambin que la energa cintica slo puede ser nula si todas las
velocidades se anulan idnticamente, resultar

L mjkaj,aks = I

w; I
s. k

Entonces, la suma ser en general positiva, pudiendo anularse nicamente en

el caso trivial de que el sistema no se encuentre en movimiento; o sea, de
que las velocidades sean idnticamente nulas y T=O.
Anteriormente, hicimos notar que cuando en 13.53 se sustituyen las "'r
nicamente se determinan los cocientes de las airo Hagamos desaparecer ahora

AjkajrakS)

j, k

j, k

mjkajraks
AjkGj,aks

I, k

En estas ecuaciones 13.58, los segundos miembros son ahora iguales, de f 0111111
que restando la primera de ellas de la segunda tendremos
(w; -

w;)

mjkaj,aks

(13

SI)

esta indeterminacin
dicin ser

imponiendo una condicin adicional a las

airo

Esta con

j, k

Examinemos ahora las dos posibilidades de que r=s y r=s. Para ni x. el

trmino (w; --w;)ser, en general, distinto de cero. (MG adelante, examinarcmo-,
el caso de races mltiples, o de degeneracin.) Por lo tanto, la suma debe
idnticamente nula:

L mjkajrakr = 1

s. k

(13.62)

0('1

L mjkajraks

j, k

= O,

r"# s

con lo que diremos que las ar estn normalizadas. Si combinamos 13.60 y

13.62, podemos escribir

( 13. (lO)

Para r=s, el trmino(w;-w;)es

nulo y la suma es indeterminada; no obstante.
esta no puede ser idnticamente nula. Para demostrar esto ltimo, escribamos la

(13.63)
expresin de la energa cintica del sistema y llevemos a ella las expresiones de '!,
V qk dadas por 13.55:

Los vectores a, definidos de esta forma constituyen .un conjunto ortonor

mal; es decir, son ortogonales de acuerdo con la con~lusin exp~esada en
13.60 y se han normalizado haciendo la suma 13.62 igual a la unidad.

'llllPuas

PllPllllWJOII

otro ap uorosnoa aun lllllllnsal onb arouaur op 'Sallp!U! souotojpuoo Sll ap sa~uiPuad~~~~

uaras '11) s~i onb op oqoaq a ua 'lll:lupadsa U!S U9PllZllllWlOU ll lll[ap arqos '
;o ll
,
ap salopllJ

l~npOl'UI a pllplUn ll
SO opua,~
'"

II '11)

Sll OPUllZIIlWlOU1l[llluaA llPap

'

als!XI

.IOSU:Jo1p 1l:J!I?WalllWU9!:J!Ul}:lPIII

II

llAlllllaJ uoisnosrp

III

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III

uo aSll?A *

(~I)[

1)

l'ro/JJ[vJg'J..

= (/)[b

(69'fT)
':llU:l!O\J!SUOdlOd '(f9'U)

u9peZ!p'lWlOUOlJO

:lp U9P!PUOd el UOd opranon ap "g :llu:lWeSp:lld S:l S!S:llU9led I:lP aums el opuop

q'II[I)

('9_I'ro)!iJ

J[ v;tJ

'J.. =

(l)[b

'S::JJUOlU3 'U9!JllZ!lewlou el ouodns cnb pep!Tel;lU:l\J gp epjprod el rnsucd

1),II~d(elli:lqold I:Jp s8Ie!J!u! S:lUOP!PUOJ sel :lp ~l:lpu:ld:lp onb) ;o aiuaisuoo
l' In", Jp roioaj
un lpOPOllU! SOlli:lq:lp 'OJ!SH opeJy!u\J!S ep :lJ:lleJ U9!JJplS:ll
1'1',,' muo]
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""II.'!UJi\UOJ rod ':lnb souraxrasqo 'glUelsqo 0N 'e!dOld uoroaspid eles aun :lp
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68P'

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" '1' tlld JS Slqllie :lnb BA lOSU:ll un :lp S:llu:luodlliOJ sel :llU:llliIB:ll UOS ~!V A ~IUI
"'IIIIII;ilnu se :lnb :lSleAlgsqo :lq:la 's:lIBn\J! :llU:lllieJp~lli:llelli UDS SBlliglq
..".1 ")1 'pC'8q! :lp sopel\J u :lp elli:llS)S un UOJ OpUBlBll SOllielS:l BlOl{B :lnb
'j' "'\ ),lq IJ opuBAles ':lnb S:l Oll:lp 01 A OP!l3p Blli:llS)S un :lp S:lIBdpupd
S:lfg
, "1' 1.111!Jp SOlU:llliOlli SOl lBU!llil:ll:lp BlBd lO!lglUB 0londBJ I:J Ug SOPpglJO
" T' '1 '111 SOl UOJ :lqedIBd op)J:lled un BlU:lSgld lOp:llUB U9P!sodx:l BI BpO,L
"'II"lIll:")P

(89TI)

*SOA:lOUeleds:l :lp S:lJopeJ UOS Jfi s:lpeppUed sel

sepedoae

;,puor

sauope/lo.o

88P'

490

Oscilaciones ecopteoe

a los movimientos independientes de las coordenadas normales, cada uno de los

cuales tendr su frecuencia normal. *
Para dejar especificada la transformacin a las coordenadas normales (13.66
y 13.67), hemos de calcular las cantidades Pr. Escribamos Pr como suma de sus
partes real e imaginaria

Igualmente, de 13.47, la energa potencial ser

uAjkqjqk
=! j,k
L

= t r,SL

(4: AjkajrakS)11r11s
J. k

por lo cual

= (J); I

mjkajraks
j~

q.j ()t
(u+,')

por lo que la energa potencial se hace

u = !I (J);11r11ss., = t I

(13.70)

r,s

t I (~-(;J);'1;)

= ~_., u, ajr

+" IV )

(13.73)

IV,

(13.74)

eiWrf

El valor inicial de q(t) puede obtenerse de la parte real de 13.73 particulari

zada para t=O:
qlO)

Mediante las expresiones 13.69 y 13.70, resulta la lagrangiana

L=

q j ()t = ~_, a jr ( /-1':

eiWrf

Asimismo, es

j~

= (J); brs

(J);11;

(13.72)

Pr == u, + v,

Por otra parte, la primera de las ecuaciones 13.58 nos da

L Ajkajraks

491

Osciteclone acopladas

= L, J1,ajr

Multiplicando esta ltima por mkaks Y sumando sobre

y k, tenemos

(13.71)

siendo
De acuerdo con la condicin de ortonormalidad 13.63, el trmino del parntesis
es 8rs. Por consiguiente, la suma sobre r nos deja nada ms que el trmino !Ls:
las ecuaciones de Lagrange; o sea,

/-Is =

L m jk aks qj(O)

(13.75)

},k

plarn, hacindose el problema completamente separable en los correspondientes

como antes.
As, cuando se expresa la configuracin de un sistema en coordenadas nor
males, tanto la energa potencial como la cintica se hacen diagonales simult
neamente. Como son las componentes no diagonales de {m} y de {A} las que
producen el acoplamiento entre las partculas, es evidente que tomando unas
coordenadas que hagan diagonales a ambos tensores, las coordenadas se desaco

Anlogamente, para calcular v" utilizamos la parte real de 13.74 particulari

zada para t=O,

4l0)

=-

ro, v,a},
r

El matemtico alemn Karl WEIERSTRASS (1815-1897) demostr en 1858 que el movi

miento de un sistema dinmico puede expresarse siempre en funcin de coordenadas normales.

ou e

Uv

llV

~JlU~ u9FmaJ el

'r -

IlV /

lIv anb l!~ap sa

'llV

IIv anuo

(z)

oiuorooo

p Ja~alqelsa arad oJua!W!AOWop sauopanoa

sel sepezmm

zaA aun anb asaWN

sourouai l ='1 l =.1 eled '.1 apeo eJed u9pen~a eun aJuaPllns yJas "lv/'IV saiuatoc
so JeUWJalap sonrapod aJuawe~!u9 anb otsand '.1 op SaJOeA so ap oun apso eJE
souoroanaa sop sourauaj, -sordord saJOJ~aAsOl ap '!V saiuauoduroo sel Jeu!wJaJap en

(qs)
([)
WZA
([ - '[)=.L::

(es)

= 'B

~WZ '-

= HV- = "V

0= "o("u ~m- 'V)

s:

OJU~!W!AOWap sauoroanoa sel somaJezHPO 'saewJOu sapauaprooo sel sordor

SaJOpaA so] eJot.e sowaln~le~ sopejdoon saropaposo sop sOl ap osao le soweAIoA

sOpeldo:,.r
s:uope,,:lSO sop :Jp s:Jlew.IOu sepsuapaooa Ji. so!do.Id S:J.I01:l:JA S'O 0ldw:J[a ~
(L)

(6Ctl)
(O)'P

0=

(9)
''[ orqos opuewns

'eas o

~'{

(~)

(SL'f!)

"!? = '~o"v~'gw ~
yJas

'w

e saleng sojuauoduroo sns SOpoJ opuors 'Ieuogep sa {w} ouroo orod

~'(

Ug = '~v"o~'u
~

sa pepueWJOUOllO ap U9P!PUO~ el
(qp)
opumjnser

0= (o)fP

~'f

'(O)fb '~v~fUl ~ 1 'ro

'li

SO;)

LCn p souotsardxa se{ {Bl:;U:;u~a onb :;luap!Aa sa 'SBpBU:;plOC

onb ::>ps:;:l!puJ u SOl SOpOl orqos S:;;):;Asop apuanxo os Lcn
:;p ouoiaums
eWJo}
p owo
'O=(o)l(?
"m B;)!UVU9PBS{nd aun UO:l aiuaureojuouua
:;J.IeASB{P :;p aun BPB;) onb
'O*(O)!b
ap pll
sowalpual
-::>!dOld e{ Ul~~U:;ol nb ' sapauaprooo ap euroisjs un reuiunaiap a{q!sod
souo sa '(0)1
-!
(O)!b 'Bla!nbsalBn;) salBp!u! sauojojpuoo saun arad onb 'oium rod
PUO:l
'sowaA.
seise
u3
'saJqn
uerap
as

'O= 1
aiums
ut p
ua
'o~anl
f..

ouqq
mba
op
u9P

-od
ns op

uazaj
dsop
as
sepeu
ap.loo
;)
sel

onb
ua
lanbe
sa

aiueu
odun
osao
un
'se
-B;)!
IdwO:l
U~l:;
S'
sel :;

O=lZV:>l_t1V(W'~

Z)

(Lcn)

_:>I

sourouai 1='1 Z=.1 eled

lZV_

= "v

nums el ep {eal oirad OWO:losrescrdxa usrpod salBllilou sapauaprooo sel 'sand 'Js'
opuelInsaJ

(E)

(9L'(1 )

elInsa.1 'salue onb ounneo oursnu la opu;!n~!

C6P

sepedoae seuo!ae/!aso

sepedooe sauo!oe!osQ

G6

494

Oscilaciones acopladas

Oscilaciones acopladas

tiene que determinarse utilizando de nuevo las ecuaciones de movimiento, sino que
resulta de la condicin de ortonormalidad

mientras que si tomamos

7],

o sea,

+ a2aU

XIO=X20""XO

=O

donde, al sustituir all = -a2!, tenemos

q)(O)=O

Modo 2

=xoV2McosW21

(16)

As,pues, las coordenadas normales 7) yr2 pueden identificarse con los dos modos
de oscilacin diferentes que se muestran en la figura 13-2. En el modo 1, las partculas
os cilan en oposicin de fase (modo antisimtrico) y en el modo 2 oscilan en fase
(modo
simtrico). En el modo 2, la distancia entre las partculas es siempre la misma, oscilan
do como si el muelle que las une fuese una varilla inextensible y sin peso; en este
modo, las velocidades son iguales. En el modo 1 las velocidades tienen el mismo m
dulo pero signos contrarios.
Para obtener las expresiones de las coordenadas Xk(t), utilicemos 13.67:

(9)

La expresin de las coordenadas normales para el caso

entonces

XIO=X20""O,

7]=0

ri=s

aal2

495

es (13.79):

7),

Sustituyendo

mk=M8k

= cos ca,t 2: mi. a.,qi(O)

(11)

i,k

X.(t)

y sumando sobre k, tenemos

7), =

Mcos w,t

7)2

M(allxo

= M(a,

(13)

2: ai,q(O)

X(t)

(12)

al17)+
1

= V2M'

= Xo

+ a2x20) cos wt

}
XO+ a22 X20) cos W2t

X20

en lugar de

q(O)

q2(0).

Si ahora sustituimos los va

7]

=xoV2MCOSWt}

7], =

Modo 1

7)2

xoV2M
wt

COS

wt

+O

= -xit)

(17a)

XIO= -X20~XO

(15)

= Xo COS W2t = X2(t)

(l7b)

estando los movimientos en fase. Este anlisis confirma los resultados anteriores (sec
cin 13.2).

11.;~t
(14)

Por consiguiente, vemos que al tomar las condiciones iniciales

XIO=X20""O, entonces

COS

al2

y los movimientos se encuentran en oposicin de fase. Para el modo 2, resulta

x(t)

donde hemos escrito X!O y

lores de las ar, tendremos

2: ai,7),

Para el modo 1, tenemos

o sea, desarrollando, determinamos las dos expresiones

7) =

13.9

Un ejemplo de degeneracin: Tres pndulos planos linealmente acoplados

Ejemplo 13.9
Supongamos tres pndulos planos iguales suspendidos de un mismo soporte ligera
mente elstico. Al no ser el soporte totalmente rgido, existir cierto acoplamiento entre
los pndulos, pudiendo transmitirse energa entre los mismos. En la figura 13-8 se re
presenta la geometra del problema.

(00

0= (zro

+ lZO + Z'O)3

(6)

O = (lEo

+ HO + "V)3

ep sou openOllesap anb

:salUala}!p souotoajar sop alUaWeO!ul) sourauaiqo '(.1 ap salOreA z !ap salOreA

f)

.ro - 1

sarq!sod OlUa!W!AOWap sauotoanoa oouro ser aa ',le l!e lelnoreo e elOqe sowaqold
'ase] uo uelpsO sojnpuad Sal} SOl onb ua
opour le ylapuodsallO::l aJs~ 'salen~l uos fe op sciuouoduroo ser sapoi owo:) ('opelaua~
-ap ou opour un e alualpUodsaJJo::l ojdord 10paA un ap saiuouoduroo sel ap 0ln::llYop
ua u9peU!WlalapU! alS!Xa ou :relaua~ el~al aun anmSUOo01S3) 'fe ojdord lOloaA lap
saiuouodurco sel ap 0lnolYo la ua eurojqcrd et{ou f =.1 oseo ya arad onb Jse soma A

0=

(v)

3-

3-

3-

zro-l

3-

3-

3-

3-

(E)

(8)

3-]
~-

3-

zro- I

= {V}

'eas o

eWlo1 el ylpu,n {V} orad

(;)

(L)

O=
(9)

EEV3 -

tz03(;

H03

EZV3 -

{ 0=

E'03(;

(~e+ ~e+ !eH = L

'souiarpuai 'OWS!Wla sa sompuad ap sefaled sel ap aun epeo

anuo oiuannejdcce la !s -souraoiuejd onb sauopanoo sel ua pep!un el e salen~! aluaw
-l?0!l~wnu uylas 'iJ W 't sapeppueo sel ap saloleA SOl 'alUa!n~!suoo lOd 'u9peJalaoll
ap pep!un ouroo 'iJ sojnpuod so ap W aseur el aseur ep pep!un ouroo 'solnpu~d so ap
1 pm!3uOl el pm!3uol ap pep!un OWOOauroi as [ano la ua (8vppnpa.l sepnptun
uewen as saoaA e anb) sapep!un ap llWalS!S un sourarindopa 'u9peJou el Je::lundw!S
ellld
,
\,
I

(s)

1
saojar sel uellnsal apuop ap

sa sarorosj ua oisanduroosap

sepedo:Je saUopepsQ

M + MH

=Jt

souranuooua

u9penoa III uo:) 'aluaweonywolne

eqoa1spes ylepanb
elaOlal el ~sow:mods!p onb ap sauopanoa san sel ap sop aaroprsuoo sourannjseosu
alUaWeo!ul) 'saluapoo sOl ueulwlalap 019s onrattmxotu ap sauotosnoa ser cnb oisand 'anb
souroxresqo aluaweMnN 'f{v aod opuezodura =!n sapapnuao sel aroqa sowalnole:)
'aSl!n~U!lS!P uap
-ond ou 'lpap sa tsopiueueep 'oiuei 01 aod 'uos scuojoesjnd smsa e saiuarpuodsarroo
salewlou sopow soq ~
=,,,,=1,,, :aqop zJV.I aun Op!Ualqo souraq onb aSaAl;sqo

1.617

(EO Z03(; - EO'03(; - ZO'03(; - ~O +

(r)

E'V3-

s-er

'01.:1

I
1

eepeidooe sauope/!:JsQ

96!7

498

Oscilaciones acopladas

Ahora, la condicin de ortogonalidad es

m;
J

pero como

mk

ai;

a.,

0,

r 1=

= .s k. sta se hace
(11)

Oscilaciones acopladas

499

Vemos ahora que cada uno de los modos degenerados corresponde a una oscilacin en
oposicin de fase. Por ejemplo, el vector a2 de 15 representa dos pndulos oscilando
juntos con una cierta amplitud, mientras que el otro se encuentra en oposicin de fase
y oscila con una amplitud doble. Anlogamente, al de 15 representa un pndulo en re
poso y los otros dos oscilando en oposicin de fase. Debe advertirse que los dos vectores
propios al y a2 dados antes son slo uno de los conjuntos de.todos los infinitos conjun
tos que satisfacen las condiciones del problema. Ahora bien, todos estos vectores pro
pios representan alguna forma de oscilacin en oposicin de fase. (Ms detalles acerca
de este ejemplo se examinan en los problemas 13-16 y 13-17.)

que nos conduce a una sola ecuacin nueva:

(12)

(Las otras dos ecuaciones posibles son idnticas a las 9 y 10 anteriores.) Finalmente,
las condiciones de normalizacin nos dan
(13)
(14)

Resulta, pues, que tenemos un total nicamente de cinco ecuaciones (con asteris
co,
*)
para las seis
y an.esEsta
indeterminacin
en losque
vectore
propios
correspondientes
a incgnitas
una raz a1
doble
exactamente
la misma
encontramos
"al
cons
truir los ejes principales de un slido rgido con un eje de simetra; los dos ejes princi
pales equivalentes pueden situarse segn direcciones cualesquiera, mientras el triedro
definido por los tres ejes sea ortogonal. Por consiguiente, tenemos libertad para tomar
arbitrariamente los vectores propios al y a2, en tanto se satisfagan las condiciones de
ortogonalidad y normalizacin. En el caso de un sistema sencillo como el que estamos
estudiando no es difcil construir estos vectores y no daremos aqu regla alguna de
carcter general.
Si, arbitrariamente, hacemos a31=0, desaparecer la indeterminacin. Tendremos,
entonces,
(15)

que fcilmente se comprueba que verifican las relaciones con asterisco anteriores.
Debemos recordar que el modo no degenerado corresponde a la oscilacin en fase
de los tres pndulos:

(16)

1l-10 La cuerda discreta*

Consideremos ahora un sistema ms complicado formado por una cuerda (o un
muelle) elstica sobre la que se hallan situadas, regularmente espaciadas, un cier
to nmero de partculas iguales. Los extremos de la cuerda estn obligados a per
manecer fijos. Sea m la masa de cada una de las n partculas y d la separacin entre
las mismas en la posicin de equilibrio. La longitud de la cuerda ser entonces
L=(n+ l)d. En la figura 13-9 se representa la situacin en el equilibrio.
Nos proponemos estudiar el caso de las pequeas oscilaciones transversales
de las-partculas alrededor de sus posiciones de equilibrio. Consideremos primero
los desplazamientos verticales de las masas numeradas i - 1, i y i + 1,
indicadas
en la figura 13-10. Si los desplazamientos verticales q-I, q, y q+1 son pequeos,
la tensin T de la cuerda ser muy aproximadamente constante e igual a su valor
en el equilibrio, y el trozo de cuerda comprendido entre un par de partculas

2d

m
2

1)d jd

(i -

j-l

(i

+ 1)d

(n - 1)d nd

j+l

n-l

(n +
m

FIG.I3-9

* El primer ataque al problema de la cuerda discreta (o retculo monodimensional) se

debe a NEWTON (Principia, 1687). El trabajo fue continuado por [ohann BERNOULLI y su
hijo Daniel, comenzandoen 1727 y culminandoen la formulacinpor este ltimo del prin
cipio de superposicinen 1753. A partir de este momento comienza el tratamiento
terico de la fsica de sistemas (en lo que se diferencia de la de partculas).

'(as"Ilp ano .t<l!nb"Iln::al p

O) llPOll!Allll
11l!:lUaod"IlJllaua "IlpOI <lp ua:>al"ll:>S<l"Ilnp!A!pU!S"IlS"IlWS"Ilonb '"Il<lSo
!"Ilpl:ln, "Il1ap "Il::lsYla"IlJll<lU<"lIl1op auawe:>!uv opuadop llpuaod
"IlJ8.tauael anb
souratrodng

elInS;l '7 ap uojsardxo tll ap sums tlI OpUenOlleS;a

'fF; O lb uR3ualuo::> onb euel3uRl3el el ap SOU!UIl?l sonanbR ;:p ;:lu;:UIeolul) rapao

-ord ;q;:p ! tllnoJlled el ap OlUa!UI!AOUIap U9pRn::>a RI onb aUap!Aa sa 'eJOqy

ylas eue!3uel3el el 'OUtll 01 10d 'Ie!::>u;:od

RJalaua el op uorsardxo el ua onb saloleA SOWS!UIso alUa aJlRA ! anb UUIlO} ep
'1 +u=! elStlq spuouxa as tS'n ap nums el onb la::>Rq somopod 'O""I+Up OUIO;)
I={

fq '1' wf = .L

roz-ct lHU:;)NOld :;)sE9A) apiano tll ap tl::>ps~l;J

;:Jluelsuo::> e{ a::>::uede pI.!. Jope} {;:Jp.ltl3nl ua 'oseo {el u3: sal0!.lalue SU{u salun3!
;:JluaW{tlWlOj 0lU;:J!W!AOW;P S;UOpBnO; UUlIns;:l 'upl;:no uI ap olU;:!W!AOW'lpap
s;: 'sapm!pnl!3uol SaUOpB[pSO UUl;P!SUOOas opuuno anb ulls;:nUIap os ;:lU;:UIIP
-M sa]vs.la/tsuv.ll 'alu;:!na!Suo::> rod 'uos s;:uoPBlpsO SUI ~upl;:n::>tll aod BP!U9;:P
UP;:l U{ B lu{n::>!puadl;:d olUa!W!AOUI I;: ;:lU;:UIBO!UlIB) lap!SUO::> ;P soureqsov
'aluaUIUpUUI!XOldtl tllOallOO ylas mrn aod EpUp
eZl;:n} tll cp umouas uojsordxa uI ltlno 01 rod 'sulnoJllud sop allua uotoaradcs uI u
sarouadns sepUB1S!P tl ssuoiooarann sUl ltlpaldsap aHUIlad -:l/ 1 odu pp UpUUl
-sIP e{ uoo epuapuadap ap uI apUanOal} uoo 'uOPYlsolpap uas BZ1;:nJul opuano
una 'aluBlsqo 0N 'OpUOndUIOO aIU;:UIUUInsuUIalqold P osraoaq opuorpnd 'sYW;P
sUI SVpol uoo saouoiua eJltlldo::>e as StlUIS!W ser ;:p eun apeo 'eoHYlsolP;:I;: ;:sanj
sejnourad ep sB[;:led sel anuo eZl;:nj el IS 'oldUI;:fa rod 'Jse ~S;:IUBpuHoO;:IU;
UIUl
-OPlS;:soiuourap sOl e ;:HUIHos u9poelaluI el onb ouesooou alu;:UIelnlosqe 'oaanl
;PS;P 'S;: 0N 'sen3puoo samojirad allU;: aluaweolul) leanl aua!l olua!UIeldooB
Pleno tl[ U; 'seiunpunoo souawa1a anuo U9POtll;IU! ap 0ldUI;fa un U?qwel s;:
01S;:'OIUtll zod ~1 +! /i. 1 -! sejnojuad sel op souototsod sel ap opuodap elnoJlltld
eq::>IP ;:lqOS tlpplafa eZlanj tll onb tl 'OlU;:IUItlldoou ap oseo un alue souranuoo
-U; seu 'aluaW;:luapIA3: 'elnoplBd tlUI!S?-! el ;P OlU;:IUIIAOUaIp uojonnoa el so anb
')1

:Stlln::>}llud
u sel ap sun Rpe:l ;:p Stl0!l?UP sBJ31aua SBI ;:p aums RI Yl;:S R::>p?UIOtlJalaua el

(s'n)

(IS'O)
osnquosa opand OS'n
uojoenoa tll 'OIUtll 01 rod :1bu: R Itln2I s;: !d szranj BI 'uoM.aN ::Ip ::IIRI ul)~;S
(OS'O)

:OS' n) aUaUUOllaluv
sOUIIAnqo anb BI e IRn2! ;:UaUItlpRXa RIO::>PlRdtlUIISy-! Rl alqos tlPPlafa RZlanj ul
ap U9!Saldx::l Run ep sou zS'n ::Inb SOW::IAl;SqO'tlpl::ln::> RI ap sof9 SOWallX::l
sOl ap sauoI::>!sod sel R uapUOdS::IllO:l anb ols::Ind '01::10 ::IldUIalS UDS I+b ob
apuop
z(rb - l-rb)

~las opqqmbo ap u9PIsod ns tl a)U;WBAanU RlnoJllRd eWIS?-! RI R leAan tl ::Ipuap

anb BZlanj el ;P u9ls::Ildx::I RI ::Ilu;:3uBl ns lod aSl!nmSnS ylpod 0ln3uy alsa ap
OU;Sm 'opqmnba ap BauJ{ el uoo og;nbad ,nUI 0lnauy un ylRUUOJ Rla!nbsalRno

'1 -p -Z = n

01-(1

I=r

1+" 2.

u rr

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1+ u sOl lBlpS::I elad OpRZneal OfRqRll pp apaoold lepualod tlJalaua tl1 'Olsa SOUI
-eaA 'a3uBl~R1 ap OPO9UI la opRZnpn laqeq sOUIeppod aIUaUIltln~! 'UOIM.aN ap
B{nwJ9J BI aUB!paW urn olUa!W!AOUI ap u9pRn::>a RI oppnpap sOUIaq ua!q !S

'!JI.:!

O!lq

mnba a

p tll

oa'H

~-!

-r;;

sepedoae sauo!aepsQ

sepedoae sauo!ae!asQ

OOg

502

Oscilaciones ecopledes

donde hemos escrito slo los trminos que contienen qj o (j. Aplicando la ecua.
cin de Lagrange a la coordenada qj, tenemos
(13.87)
As, pues, obtenemos el mismo resultado que siguiendo el procedimiento de
Newton.
Para obtener una solucin de las ecuaciones de movimiento, hagamos, como
de costumbre,

(13.88)

O,cl/aciones acopladas

503

!tIle determinante secular constituye un caso particular de la expresin comple

tamente general 13.54a que resulta cuando el tensor {m} es diagonal y en el
tensor {A} slo est implicado acoplamiento entre partculas inmediatamente
contiguas. Entonces, la ecuacin 13.90 se compone solamente de elementos dia
,onales y elementos contiguos a la diagonal.
Para el caso n= 1 (es decir, una masa suspendida de dos muelles iguales),te
nemos X=O, o sea

m=
_2-

md

Podemos adaptar este resultado al caso de movimiento longitudinal sustituyendo

,Id por K; obtenemos entonces la expresin conocida.

donde a puede ser complejo. Llevando esta expresin de q(t) a la ecuacin

13.87, encontramos
m=

J~

(13.89)
Para el caso n=2. con r/d sustituido por
donde j= 1, 2, " ., n, pero como los extremos de la cuerda son fijos debe ser

ao=a..+/=O.

La igualdad 13.89 representa un sistema de ecuaciones en diferencias lineales

de donde pueden despejarse las pulsaciones propias ro, haciendo igual a cero el
determinante de los coeficientes. En consecuencia, tenemos el determinante secular siguiente:
A.
't'

d
O

't'

A.

't'

't'

A.

't'

(13.90)

't'

A.

=0

donde hemos hecho

't'

== 2 -d -

mm

tenemos

x2=, o sea

J2K! K

que son las mismas pulsaciones que determinamos en la seccin 13.2 para el caso
de dos masas acopladas (l3.8).~
Para valores pequeos de n, 1 ecuacin secular es relativamente fcil de re
solver, pero, evidentemente, la re lucin se har sumamente complicada para va
lores grandes de n. En estos casos, es ms sencillo utilizar el mtodo siguiente.
Ensayemos una solucin de la forma
a.J = aei(i1-d)

(13.92)

donde a es real. El empleo de este procedimiento estar justificado cuarido sea

posible determinar un nmero y y una fase 8' tales que .l?s condiciones del ~ro
blema se satisfagan por completo. Llevando esta expresin de a a la ecuacin
13.89 y suprimiendo el factor de fase, resulta

A.

m=

K,

(13.91)

'(Zllf=) )f zcd p/J. SOWllnmSnS 'l'l =,J l=u

SOWIl8111O{pUlln::>(sO) sopsjdooa S~JOpllI!::>SOsop ~p
OSIl::>I~ sred
~~u~wloF~lUU sourauturraiap onb sopBlIns~l SOWS!WSal ~JBp sou uorsardxa Il}S~
anb ~S;)l9N

JI.[U~S Jo =

(L6'n)

(~ - Jl.r)so::> 'n = Jro

(Toro)
'jnba ~a '(owslW pp JBdw! 0Idp
-H)W o) l/J1. J~S oqop Jg onb ~}Uap!A~ S;) 'O=! arad O=J!o ?P sou B!;6'O onb lllBd

,.",( 1/'+;U-)r

(001'0)

d].

UOS OUlO}UOO;}P S;}UOPlpuo::>Slll

('q - JI.[)SOOJ1) =

llJ.

u""

'z '1 = J.

JI,. ~p JOIllA P
sel
~nmsuo:> onb 0I 'sory U;}O~UBWl~dllpJ;}n:> el ;}P SOW;)J}X;)Sal onb OPU;)!qllS

,1

J(

'S;)::>UO}U's;}ourauaj, 'Jg ;)SIlJ el

ap
llJOqll SOW;)U!Wl;)};}P'Bw~qoJd pp OUJOlUO:>;}P S;}UOP!puo:>

( 1 + u r)uasJo =

(66'fT)
"o

(86'0)

(96'0)

uos

(t6'n)

+u=

u""

'-JI. u~s P2- Ul!~

'z '1 = ,1

= 'o

llJ.

JI.
J!qp:>sa souropod 'l" ap s~JoleA u
~lU~WB1:>BXy~Jep sou '~lUa!n8!suo:> rod ' u uepzo ep S~ Je[n:>~s ~lUeU!Wla}ap p
anb souroqes owo:)

:,J zod s 'syw U!S 'lllZ

-IlIdw;)~J souropod u9!saJdx;} BW!ll~ Il}S~ U;} 'oun e oun U;}PUOdS;}llO:>;}S .J s
;}P
S~lO[BAsor onb apea 'u II 1 ;}P ylepBA s ;}}U;}py;}o:>[;} 'J(J} ~p SOlUPS!P S;)lO[IlAu
e
;}J~yaJ as t6'O
onb orsond 'JI,. ;)P SOlUPS!P SaJOlllA u oiuaurasroard eq ouroo OJJd

... 'z '1 =

z
(f6'fT)

'" 'Z 't

JI.(

pUl

;(, u~s-;;

+ u)

'llas o

pUl

(1. soo -1)- =

7(1)

(~l_a
.

loZ

l,a)
..t

vw - - vw
.t-z:

sourauaiqo

sepedoae S9UO!aepso

sepejdoae S9UOpe!aso

'z(J} opUl'lf~dsaa

506

Oscilaciones acopladas

Oscilaciones acopladas

507

Observemos tambin que si en 13.99 hacemos r=O 6 r=n+ 1, todos los fac
tores de amplitud ar se hacen idnticamente nulos. En consecuencia, estos valo
res de r se refieren a modos cero. Adems, si r toma los valores n+2, n+3, ... ,
2n + 1, entonces las ar sern las mismas (salvo por un cambio de signo
trivial
y en orden inverso) que para r= 1,2, ... ,n; asimismo, r=2n+2 da el modo
cero siguiente. Concluimos, por tanto, en que realmente slo existen n modos
diferentes y que el aumento de r por encima de n simplemente duplica los modos
correspondientes a los valores inferiores de n. (Un razonamiento similar es apli
cable al caso r<O.) En la figura 13-11 se representan estas conclusiones para el
caso n=3, donde los diferentes modos se representan por r= 1, 2, 3; r=4 es
un modo cero. Las formas de las curvas de los desplazamientos empiezan a apare
cer duplicadas para r=7, 6, 5, 8, pero con el signo cambiado. Las curvas de
trazo discontinuo de la figura 13.11 representan nada ms que el comportamiento
senoidal de los factores de amplitud a'j para distintos valores de r; las nicas
caractersticas significativas fsicamente de estas curvas son los valores que adquie
ren en las posiciones ocupadas por las partculas (j= 1, 2, 3). Por consiguiente,
la alta frecuencia que exhiben las curvas senoidales para r=5, 6, 7, 8 no se
refiere en absoluto a la frecuencia de los movimientos de las partculas, ya que
estas ltimas sern las mismas que para r= 1, 2, 3, 4.
Las coordenadas normales del sistema son, por definicin,

,=

(13.102)
de forma que
qj(t) = '7,sen(j

..!!!._)
n+1

,,

, , ,\",

, I

(13.103)

.,

I
,

,,

I
I

Esta expresin de q es anloga a la anterior (13.67), salvo en que las cantidades

a.; estn sustituidas ahora por sen[j(r7l")j(n+ 1)]. En la seccin 13.8 nos fue po
sible calcular los coeficientes fJr nicamente porque exista una relacin de orto

,,

\
I

,=7

gonalidad entre las airo Igualmente, ahora podemos disponer de una relacin si
milar en forma de identidad trigonomtrica para los trminos senoidales:

" (j --nt) sen (j

sen
j=l

n+l

--S11t)
n+

= n-2+ -1

<5,s;

r, s

= 1, 2, ...

(13.104)

Por analoga con 13.73, escribamos para la parte real de q,

,-,

,n

I
I

,-,
\\
\
\

t
\

"
"

' \

f--~,-"'_, """~, ---,i r = 4

, ,
,
\

r\
,"
," ,\,

f'

/ \

"

,,
,

,I

"

,,

, I

, \

,,

, I

' I

I ,
"

I
I I

r=8

506

Oscilaciones acopladas
qj( t) = sen() . -- r1t ) (Jl, cos to, t - v, sen
n+1
t,t)
r

(13.105)

Oscilaciones acopladas
\<I
\,_,/

"V

"\J
FIG.13-11

\ :
\

\ 1
\J

507

~\
:-

(p)

l-

[(1 +u)/(JL.I)f]uas
SB::>P19wou03pl sauopun} SBl uBpalBdB 'JI!) sopapnuao SBl ap lBgnl ua 'onb SOWBll
-uooua Blal::>sIP eprono Bl ap Bwayqold la ua 'lBgnl opunas U3: 'salgpIuI souopjp

Z
Z\

Z
~\
Z

(pon:O SBpBZ!IBWlOUlBlsa ap papatdord Bl ueosod SBls9 onb

=!
=

.J

""

UOS rsorct ua) (1)'b uojsordxa Ul us ua::>aludu snb [O +u)/(.IL..l)!]uas

sapeppuao SB'1

~O= tri

(E)

-uoo SBl ap u9p::>aya Bl anrarpotu sauopBlpso SBl ap pruqdure Bl lBPBA uBJl!wlad

onb JEl ;u BIB::>saop SalOPB] soj uara 'sa::>uolu3: 'BwalqOlct: yap salBPIuI souorotp
-UO::>SBl ep salua!puadapu! usas SBwsIW SBI onb sotueuoduq lBn::>01 uoo 'papnm
Bl B SBpBZHBWlOU uoranj JI!) SBl 'Z9'fI u9gas 'aluawBlawPd 'alUa!ngIs
ouranxo ya lplaApB sonraqop 'sopmscs U9pBZ!{BWlOU ap SOP019W so] B
U9pByal UO;)
'Blal::>sIP aprano Bl ep U9pBlq!A Bl cp trojoduosap Bl BPBl
-ojduroo opuapanb 'sBpBsa::>au sopappueo SBI SBpOl opajnojeo souroq 'sand 'Jsy
(Q801'n)

(1 +

uyro

- =

Sil

l_)uaSI1~=
( 11,J
[

(z)
(

+ 1I r)uaS(O)'b

'rI
JL.J

sspsp U~?IpUaAJ1f sUl Ji. UYlulnuu as

(1)

{ 0=

Ji\

1+ u=

1 +u )
uas(o)'b
( us

--

'Bas O
Sr(

O = (o)tp

= (O)tP = (O)lP
(O)tb = (O)lb
'o = (O)tb

'OSB::>BpB::>ua al
ap UBZ!llllnguls as 'epUa!UaAUO::> rod 'saIBn::> SBI saurojqord soqum

( -1+uUs)!

uos

(1u+:;-u r)

(1--us
+ u () uas(o)'b 1

J '(

uasJr(:: i

'! orqos opunurns

1 +u
(- _
UJ

uo SBpB::>UdwI sonreisuoo sBpap (Bl[ 'sa::>uolu3: 'elUpS!p aluawelagn BWlO} aun

OSB::>alsa uo ueueu JEl BlB::>saap saroioaj SOl onb B::>!HugIs alUaWBO!u9
~U9P::>Pl
-sor aun muosardar ou oiso 'ualq BlOl[Y 'BIP B alUal] aluawB::>!lywolnB SOWBll
-uoouo sou 'ua!q saur !BFBll!qlB U9pBZHBWlOU cp u9PIpuo::> aun .rouodm; OSBO

_z_ =
I+U

aHnsal

BWlO]

1Z( 1-+ -u = Sr(

Z
:(a80n:I) .IOd
sUI 'sulnu uos salUp!u! sapuppolaA sUI OWO;)

uos saup!u!
sauop!pUOO sUI 'lllgnl .raurtrd U3 'ang!s ouroo sotnarapaoord alUa!ng!sqns OlUa!W
-!AOWla lUlnoluo UlUd 'OSOdOl a apsap alqn ufap as s;mdsap Ji. 11oiuanuszajdsap un
alJns (uUa 019s) IUlluao unoJllud uI '0= 1 arumsu la U3 'UWS!WuI alqos aluaw.Iuln8
-ar saparoadsa sUlnonlud san rod msanduroo alalOS!p upJano aun sOWalap!SUO;)

-ualaJIP

-1;+;sur ) uas(o}'[7

[(1 +U)/(JLs)!]uas rod BLOl'fI opUB::>Hdnrnw

r) uas

'

il

Jr"o;' ~

(O)' rb'

1 + uasJr(
( - -- ;
1J
u )

; - (

=
,

= (o)rb

alsa ua alq!sod sa ou 'alua!n3!suo::>

60!]

lOa

'SBoIl19wouogpl sapBPIBn3! rod npasardxa

sepeidoo sauopepsQ

(90I'n)
sepeidooe sauopepsQ

apuop
80!l

510

Oscilaciones acopladas

y, por consiguiente, los desplazamientos de las tres partculas sern

q(t) =

V2
4

q2(t) =

!a(cos w t

q,(t)

a(cos wt
-

V2 a(cos wt

=_
4

cos w,

cos w,
-

t)

t)

(5)

COSQ),

t)

Oscilaciones acopladas

511

13-2. Continuar con el problema anterior investigando el caso de acoplamiento

dbil: KI2KI, K2. Demostrar que aparece el fenmeno de los latidos, pero que el
proceso de transmisin de energa es incompleto.
13-3. Dos osciladores armnicos idnticos (de masas M y pulsaciones propias lo)
se acoplan entre s aadiendo al sistema una masa m comn a ambos osciladores.
Las ecuaciones de movimiento son, entonces,

x\ +

q(t)

X2

(mIM)x2

Q)~

Xl

= O

+ (mIM)xl

Q)~

X2

=O

donde las pulsaciones caractersticas son las dadas por 13.101:

wr

=2)

T sen(~)
md
- 8 '

= 1, 2, 3

(6)

Obsrvese que como la partcula central se encuentra desplazada inicialmente, no

aparece ningn modo de oscilacin para el cual dicha partcula se encuentre en re
poso; es decir, el modo 2 correspondiente a la pulsacin W2 (vase figura 13-11) est
ausente.
Referencias recomendadas
nivel medio, BECKER(Be54, cap.
14), HOUSTON(H048, cap.
7),
MAGNU(SMa59c, cap.
6),
SLATERy
FRANK(SI47, cap.
7)
y
WANGSNES(SW(!63, cap. 12) ofrecen estudios de oscilaciones acopladas y
modos normales; el texto de MORSE(Mo48) es concienzudo y excelente.
FEATHERofrece un estudio de introduccin (Fe61, captulo 2).
Tratados de nivel ms elevado acerca de la teora general de los sistemas oscilantes
son los de GOLDSTEIN(Go50, cap. 10), HAUSER(Ha65, cap. 11),
KONOPINSKI (K069, cap. 11) y SYMON(Sy60, cap. 8).
El tratado clsico de Lord RAYLEIGH(Ra94) describe la teora de las
oscilaciones con gran detalle; vase en especial los captulos 4 y 5.
A

Problemas
13-1. Estudiar nuevamente el problema de los dos osciladores acoplados trata
do en la seccin 13.2 para el caso en que los tres muelles tengan constantes de
recuperacin distintas. Determinar las dos pulsaciones caractersticas y compa
rar sus valores con las pulsaciones propias de ambos osciladores en ausencia
de acoplamiento.

Resolver esta pareja de ecuaciones acopladas obteniendo las pulsaciones de los

modos normales del sistema.
13-4. Volvamos al problema de los dos osciladores acoplados tratado en la sec
cin 13.2. Demostrar que la energa total del sistema es constante. (Calcular la
energa cintica de cada una de las partculas y la energa potencial almacenada
en cada uno de los tres muelles y sumar los resultados.) Obsrvese que los tr
minos de las energas potencial y cintica que tienen el coeficiente KI2 dependen
de CI y 11, pero no de C2 ni 12. Por qu caba esperar este resultado?
13-5. Determinar las coordenadas normales correspondientes al problema que se
trata en la seccin 13.2 y en el ejemplo 13.8, cuando las dos masas sean diferen
tes, m"#m2.
13-6. Dos osciladores armnicos iguales se sitan de forma que las dos masas
deslizan una contra otra, como se indica en la figura. La fuerza

de rozamiento produce un acoplamiento proporcional a la velocidad relativa ins

tantnea. Estudiar las oscilaciones acopladas del sistema.
13-7. Una partcula de masa m se sujeta a un soporte rgido mediante un muelle
de constante K, que cuelga verticalmente hacia abajo en el equilibrio. A esta
combinacin masa-muelle se sujeta un oscilador igual, estando conectado el muelle
de este ltimo a la masa del primero. Calcular las pulsaciones caractersticas de
las oscilaciones verticales monodimensionales, comparndolas con las pulsacio
nes cuando una u otra partcula se mantiene fija mientras la otra oscila. Descri
bir los modos de oscilacin normales del sistema.

-!w!Ia opand as onb JB1lsOWao ('U9pBU!Wlalapul BI JeulwlFl ap olafqo le SBWS!W

SBI op arombjano aun OJaJ e le~! ase~yq 'SOpBJaUa~ap sopow sor ap '1lv SBI JBI
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'alU;:lWB:::l!SHsauopBmls sBlsa asual51ldlaluI 'Ilvf=lfV (q) ~lznl=lIn (B) :salua!
nl
-!S sauop!puo:J sel OpualuodUlI 'sope{do:JB sOInpu9d sall SOl ap ose:::l p BJed
sop
-BlaU;:l~ap Sopow SOl ap salqlsod SOldold salOl:::laASop SOllO asuBJi.~ulSuOJ 'L l-fJ
'fZ3 =03 =Z13 opuenJ lBgn{ Jaual apand 019s B1S51anb Ji.
U9!:JBJ
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;:lSJlq!l:::lS;:l
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-UBlSUO:Jsall sel 'so{npu9d sall SOl ap ewa{qoJd p U;:l 'anb soweluodns '91n
'solld ;:lp
oun Bpe:::l BlBd {BpalBW u9pBnlls BI llqll:Jsao
'S;:l{BWJOUSOpOUl sns uo:J
JB{PSO eWalS!s le uellwJad ;:lnb sa{BPlul sauoPIpuO:::l ap sOlunfuo:::l sop SOl
lBUIWJ;:llao

uos SB!dOld sauopBslnd SBl anb lB.llsowap 'pnmdWB Byanbad ap

S;:lUOPBlpsO

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BPBl!W!I W BSBWBUn anuanous as OlB lB Bla[ns 'solund sns ap oun o[y opueiso
'oUBId ordord ns ua JBI!:::lSOopcnd W BSBW Ji. "8. 0!PB1 op OPB~FlP OlB un '~I-fJ
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'qL-O Bln~y Bl ua OpB11SOWBWalS!S lap salBw10u sopow sor lBlpnlS3 'n-fJ
'BL-f{ Bln~y el
ap sOPBldo:JB sonnorp Sal ap SB:JpsJJal:)BJB:J souojoaspid SB{ JBU1WJalao 'ZJ-fJ
'aluaw
-B1Blpawul aSJ!qp:Jsa uprpod SB:Jpspal:)BJB:J souoroesmd SBI 's'n UO:::lBJ~OleuB
red 'saouoiuq 'u9pen:Ja apunas BI ua 11 Jlnmsns 'aIU.:lWBlOlYuy 'BJ.:lWIJd B{
B opmtnsar la opuBAaII Ji. tr'fI SB{ ap apunas '81 ua '1 opuejadsap I'fI seI onb
BliJO] BWSIW B{ O[Bq osrouod uapond tr' f1 seuojoanoa SB{ onb JB;IlS0W 'u-n
'alUaWBAll:JadsaJ 'l(l) Ji. 1(1)
sB:JIlspal:)BJB:J souotoesjnd SBl uo epueUOsaJ ap soord uaqlqxa l~ Ji. l Sa{BWJOU
SBpBUapJOO:JSB{ cnb asaJlS;mwao Tt uO:J SB1S5a1p U9PBJBdwo:::l rod Ji. ,'Tn red
sepep saIBWJOU sepBuaplOO:J ser ap U9pun] uc salepuaJa]IP satroroanoo sel op
-uasardxa U9pnlOS BI aSB~u511qO'olualWIAOW p uaqp:Jsap onb SBpBldo:JB saIBpuaJ
-aJ!p ssuorosnoa sop ser asueqp:Jsa '/(1) sO:J0d '8Z1an] aun B:J!IdB as nu B onb !.. '01
-ualwBnlpJowB ap eiumsuoo BI Fi opuots 'SOPB~IPOWB UYlsa SOqWB onb SOWB~
-uodng '(r-n Bln~y) sOPBldo:JB SO:::lpu51PsIaropaposo sop sowalaplsuoJ 'ol-n
'sBpBUapJOo:J ap BW.:llS!S.:llS.:lB Opp.:lpJ OluaIW!AOW lB seApBlaJ S.:lJOpalUB sauop
-BWJYB SBI lBqOJdwo:::l A ,'n u9pJas Bl ua opBlpmsa BwalqoJd p BJBd Sa{BWJOU
sepedoae sauope/!asQ

s.:lfa SOl .:lsuaUJWJalao 'safa SOAanu sOlsa e savtu,iou sa!J asopuywBII 'BwalslS pp
salBwJou sopow SOl B uapuodsaJJo:J !.. SBJpSpal:)BJB:J sauOIJBslnd sel uo:J leln{
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Gtg

514

Oscilaciones acopladas

nar la degeneracin aadiendo a la placa una barra delgada de masa m y Iongi

tud lA situada (en el equilibrio) a lo largo del eje X2. Determinar las nuevas
pulsaciones propias del sistema.
1320. Calcular la energa total asociada a un modo normal y demostrar que
permanece constante con el tiempo. Demostrarlo explcitamente para el caso del
ejemplo 13.8.
1321. Demustrese que las ecuaciones de movimiento de las vibraciones longi
tudinales de una cuerda discreta tienen exactamente la misma forma que las
ecuaciones del movimiento transversal (13.81), salvo por el factor Tld que debe
sustituirse por la constante recuperadora del muelle K.
1322. Resolver nuevamente el problema del ejemplo 1310 cuando ocurra que
las tres partculas se desplazan una distancia a y se sueltan desde el reposo.