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Les composants pneumatiques

Les vrins
1. Joint de l'amortisseur
2. Aimant permanent
3. Manchon de l'amortisseur
4. Cylindre, corps du vrin
5. Bague auto lubrifiante
6. Joint de tige et racleur
7. Nez du vrin
8. Orifice avant
9. Interrupteur magntique
10.Tige du vrin
11.Bague porteuse
12.Joints de piston
13.Fond de vrin
14.Vis de rglage de l'amortissement

Philippe VULLIEZ

3. Les vrins

IUP GSI 2004/2005

Les composants pneumatiques


Vrin simple effet tige normalement rentre

Vrin simple effet tige normalement sortie

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Vrin double effet

Vrin double effet amorti

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Vrin double effet amortissement rglable

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Vrin double effet amortissement rglable

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Vrin double effet amortissement rglable

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Les composants pneumatiques


Vrin double effet amortissement rglable

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Les composants pneumatiques


Vrin double effet amortissement rglable

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Vrin double effet piston magntique
et amortissement rglable

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Vrin sans tige amortissement rglable

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Les composants pneumatiques


Vrin rotatif palette

Vrin rotatif crmaillre

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Les composants pneumatiques


Vrin rotatif palette

Vrin rotatif crmaillre

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3. Les vrins

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Les composants pneumatiques


Force de pousse statique

On appelle taux de charge le rapport entre leffort vaincre


(statique et dynamique) et la pousse (Fp ou Ft ) thorique.
Le taux de charge ne doit pas tre suprieur 0.5
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Force de pousse statique

.D .P
Fp =
Newtons
40
2

.( D 2 d 2 ).P
Ft =
Newtons
40
Avec D et d en mm et P en bar

On appelle taux de charge le rapport entre leffort vaincre


(statique et dynamique) et la pousse (Fp ou Ft ) thorique.
Le taux de charge ne doit pas tre suprieur 0.5
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Graphe Vitesse / Pression

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Amortisseur hydraulique

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Calcul d'un amortisseur hydraulique

M = masse (Kg)
V = vitesse d'impact (m/s)
s = Course d'amortissement (m)
W1 = nergie cintique = m.V2 / 2 (Nm)
W2 = nergie de la force d'impact = F.s (Nm)
W3 = nergie totale (Nm)
me = masse quivalent = 2.W3 / V2 (Kg)

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