Informe Invernadero

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL/2014 SEPTIEMBRE/2014

Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
PROYECTO APLICATIVO FIN DE PARCIAL
Ttulo:
Invernadero
Carrera:
Electrnica y Comunicaciones.
rea Acadmica:
Electrnica Digital
Lnea de Investigacin:
Sistemas Electrnicos
Ciclo Acadmico y paralelo:
Sexto E
Alumnos participantes:
Francisco Chango
Alex Guangasi
Michael Intriago
David Prcel
Mauricio Santamara
Mdulo y Docente:
Microprocesadores
Ing. Patricio Crdova
1. INFORME DE LA PRCTICA
1.1. Tema
Aplicacin prctica de mquinas secuenciales tipo Mealy y Moore.
1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo General

Implementar una maquina secuencial mediante los principios de electrnica digital
para la implementacin de una aplicacin electrnica y afianzar los conocimientos
adquiridos.

1.2.2. Objetivos Especficos
Comprender los procesos de automatizacin de una maquina

secuencial.
Verificar que el sistema aplicativo a un invernadero funcione con las

condiciones establecidas.
1.3. Resumen
El presente proyecto tiene como finalidad insertar el uso de un sistema secuencial a

una prctica aplicativa , resultado de los conocimientos adquiridos en clase.
1.4. Palabras Clave: Electrobomba, induccin, motor,secuencia.
1.5. Introduccin
Los maquinas secuenciales tiene una gran utilidad al momento de disear sistemas
sncronos fciles de manipular para la persona que lo utilice independientemente si
aquella persona tiene conocimiento de lo que es una mquina secuencial o no.
Una simple analoga se puede hacer en la manipulacin de switches conectados en
paralelo con un nico foco, es estado del foco cambia dependiendo de los estados de
los switches que el usuario est manipulando, de sta manera se tendrn varios
estados con diferentes entradas externas..
1.6. Materiales y Metodologa

1.6.1. Marco Terico
MQUINAS SECUENCIALES
Estas mquinas, son en esencia mquinas traductoras, ya que dada una palabra en la
entrada generan otra palabra en la salida. Por lo expuesto en el prrafo anterior,

para poder producir la correspondiente transformacin estas mquinas debern estar

compuestas por:
Dos cintas asociadas, una que permita alojar una cadena de smbolos a la
entrada, que sern ledos uno por vez, y otra cinta que permita registrar las salidas
que se irn produciendo en la ejecucin de la mquina.
Debern contener un conjunto finito de estados, los que son capaces de
memorizar, en cada momento la parte de la palabra de entrada leda en ese instante

de tiempo, cambiar de estado y producir una salida.
Es importante resaltar que en un determinado intervalo de tiempo, las mquinas
secuenciales realizarn tres acciones que sern indivisibles (consideradas como una
unidad), las cuales son:
1.
Realizan una lectura sobre la cinta de entrada.
2.
Cambiar de estado.
3.
Grabar un smbolo en la cinta de salida
Otra caracterstica importante a destacar sobre este tipo de mquinas, es que no

disponen de un estado inicial previsto, por lo tanto en el momento de comenzar su
funcionamiento podrn hacerlo desde cualquiera de sus estados, produciendo
eventualmente salidas diferente[1]
Transicin.
Se denomina transicin al cambio de estado del sistema, y sta debe indicar cmo se
pasa de un estado a otro. Un modelo matemtico adecuado para la funcin de
transicin es una matriz, en la cual los renglones y columnas representan los
diferentes estados internos y los eventos de entrada, respectivamente. El contenido
de la matriz especifica el prximo estado
Diagrama de estados.
Se denomina diagrama de estados a una representacin grfica de la matriz de
transiciones, en la cual los estados se representan como crculos (o rectngulos) y

las transiciones como lneas orientadas, que conectan los estados, y que representan
los eventos de entrada.
Si puede describirse un sistema mediante un diagrama de estados o a travs de las
matrices de transiciones y de salida se dice que el sistema es secuencial. En un
sistema secuencial las salidas dependen de las entradas presentes y de los valores de
las entradas anteriores, mientras que en un sistema combinacional las salidas slo
dependen de las entradas presentes o actuales
Autmata de estados finitos determinista.
Si el nmero de estados es finito, se denominan mquinas de estados finitos. Si el
prximo estado queda unvocamente determinado por un solo evento se denominan
determinsticas. Si hay transiciones sin un evento de entrada o ms de una transicin
para un par determinado entrada-estado, se denominan no determinsticas.
Es posible generar un autmata de estados finitos determinista que tenga las mismas
salidas, para iguales entradas, que uno no determinista.[2]
Mquinas de Estado de Mealy y Moore
Los circuitos secuenciales se clasifican dentro de una categora conocida como
mquinas de estado, de la cual se distinguen comnmente dos tipos:
Mquina de Mealy: En esta mquina de estados las salidas se encuentran

determinadas por el estado interno del sistema y por las entradas no sincronizadas
con el circuito. El diagrama de bloques representativo de esta mquina se muestra
en la figura 7.1.1. donde se observa que las salidas del sistema son tanto sincrnicas
como asincrnicas.

Mquina de estados de Mealy

Mquina de Moore: Las salidas solo dependen del estado interno y de cualquier
entrada sincronizada con el circuito, como se observa en la figura 7.1.2. donde las
salidas del sistema son unicamente sincrnicas. Un ejemplo de este tipo de
mquinas de estado son los contadores (ver captulo 6).
Mquina de estados de Moore

Diagramas de estado
Un diagrama de estados es una representacin grfica que indica la secuencia de los
estados que se presentan en un circuito secuencial, teniendo en cuenta las entradas y
salidas. El diagrama se forma con crculos y lneas. Los circulos representan los
estados del circuito secuencial y cada uno de ellos contiene un nmero que
identifica su estado. Las lneas indican las transiciones entre estados y se marcan
con dos nmeros separados por un (/), estos dos nmeros corresponden a la entrada
y salida presentes antes de la transicin. [3]
Tablas de estado
Una tabla de estado es un listado que contiene la secuencia de los estados de
entradas, estados internos y salidas del sistema, considerando todas las posibles
combinaciones de estados actuales y entradas. Las tablas de estado por lo general se

dividen en cinco partes: estado presente, entradas, estado siguiente, salidas y

excitacin.
Estado presente
B
A
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
[4]
Entrada
X
0
1
0
1
0
1
0
1
Estado siguiente
A
B
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
1.6.2. Materiales
- CI. 74LS04
- CI. 74LS08
- CiI. 74LS73
- CI. 555
- Alimentacin de 5 VCC
- Cables
- Peladora de cable
- Resistencias
- Potencimetros
- Leds
- Display nodo comn
- Pulsadores
- Deep switch
- Base para maquetas
- Motor DC
- Electrobomba
- Tuberas y plsticos cobertores
Salidas
Y
0
0
0
1
0
1
0
1
Excitacin
DA DB
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0

1.7. Procedimiento y Desarrollo

Circuito Maquina Secuencial Para Invernadero Moore:
Disear un circuito capaz de realizar el control de temperatura, de nivel de agua y

de hora del da, para un invernadero
Entradas: L = Indicador de Luz del Da

T = Indicador de exceso de temperatura en el Invernadero
A = Indicador de falta de agua en las plantas del Invernadero
Salidas:
R = Riego de las plantas

V = Ventilacin del Invernadero
1) Diagrama de Estados
Figura 1.- Maquina de estados Invernadero

A
B
C
D
NORMAL
VENTILACIN
RIEGO
RIEGO Y VENTILACIN.
Tabla 1.- Descripcin de estados de la Mquina
2) Determinar la tabla de transiciones del Modelo de Moore:
Q
A
B
C
D
000
A
A
A
A
001
A
A
A
A
010
B
B
B
B
LTA
011 100
B
A
B
A
B
A
B
A
101
C
C
C
C
110
B
B
B
B
111
D
D
D
D
Y
00
01
10
11
Tabla 2: Tabla de transicin
3) Realizar una implementacin.

3.1)
Determinamos el nmero de biestables.
3.2)
Determinamos el tipo de biestables.

Para este caso utilizaremos biestables JK por lo que a continuacin se muestra
la tabla de excitacin correspondiente:
Q
0
0
1
1
Q1
0
1
0
1
J
0
1
X
X
K
X
X
1
0
Tabla 4: Tabla de excitacin

del flip-flop JK
A
B
C
D
E
F
000
001
010
011
100
101
Tabla 5: Tabla de los

valores de los estados

3.3)
Tabla de diseo
TABLA DE DISEO MAQUINA SECUENCIAL DE CONTROL DEL HIBERNADERO

L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
T
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
A
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Q1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Q0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Q1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Q0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
J1
0
0
X
X
0
0
X
X
0
0
X
X
0
0
X
X
0
0
X
X
1
1
X
X
0
0
X
X
1
1
X
X
K1
X
X
1
1
X
X
1
1
X
X
1
1
X
X
1
1
X
X
1
1
X
X
0
0
X
X
1
1
X
X
0
0
J0
0
X
0
X
0
X
0
X
1
X
1
X
1
X
1
X
0
X
0
X
0
X
0
X
1
X
1
X
1
X
1
X
K0
X
1
X
1
X
1
X
1
X
0
X
0
X
0
X
0
X
1
X
1
X
1
X
1
X
0
X
0
X
0
X
0
Tabla 6.- Tabla de Diseo para la Mquina de Invernadero
R
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
V
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

3.4)
Simplificacin Ecuaciones de estado
4) Simulacin

1.8. Resultados y Discusin.

Se obtuvo en la prctica el funcionamiento d las campanas de franklin mediante la
ley de atraccin y repulsin del sello de la lata
suspendido de u hilo. Este
experimento se logr verificar gracias a la accin de un circuito oscilador y un

transformador Flyback para convertir la corriente alterna en continua y distribuir la
carga entre las latas. En este proceso es muy importante que el hilo se encuentre
suspendido a una altura considerable para que pueda oscilar correctamente.
La mquina secuencial de Moore realiza el control de la seal de dos unos
seguidos.
Se aplic los conocimientos adquiridos para la implementacin con flip-flop
jk fue sencilla no hubo complicaciones.
Podemos demostrar el funcionamiento de las maquinas Mealy y Moore las
cuales permitieron conocer las diferencias en sus funcionamiento e
implementacin.
Se alcanz el objetivo planteado de implementar y conocer el
funcionamiento de las maquinas.
Hoy en da es muy aplicable este tipo de Maquinas pero que ya vienen
integradas en sistemas de PLC PIC que facilitan el funcionamiento de
estas y son ms fciles de implementar.
1.9. Conclusiones
Al realizar la prctica afirmamos nuestros conocimientos de mquinas

secuenciales en un modelo aplicativo
Logramos la funcionalidad de este aplicndolo a un invernadero que

controla la cantidad de agua en el riego y la temperatura del ambiente
dentro del invernadero
1.10. Bibliografa
Documentos de Internet:
[ ] http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria17/56.pdf

[ ] http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/Ley_Farada
y.pdf
[ ] http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_capacitor/ke_capac
itor_4.htm
[ ] http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Las-bobinas.php
1.11. Fotografas y Esquemas
Figura 3.Circuito implementado en Proto

Figura 4. Construccin de la maqueta

Informe Invernadero

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Informe Invernadero

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Ciclo Acadmico y paralelo:

1.2.1. Objetivo General

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

1.2.2. Objetivos Especficos

Comprender los procesos de automatizacin de una maquina

Verificar que el sistema aplicativo a un invernadero funcione con las

El presente proyecto tiene como finalidad insertar el uso de un sistema secuencial a

1.4. Palabras Clave: Electrobomba, induccin, motor,secuencia.

1.6. Materiales y Metodologa

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

para poder producir la correspondiente transformacin estas mquinas debern estar

Debern contener un conjunto finito de estados, los que son capaces de

memorizar, en cada momento la parte de la palabra de entrada leda en ese instante

Realizan una lectura sobre la cinta de entrada.

Grabar un smbolo en la cinta de salida

Otra caracterstica importante a destacar sobre este tipo de mquinas, es que no

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Mquina de Mealy: En esta mquina de estados las salidas se encuentran

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Mquina de estados de Mealy

Mquina de estados de Moore

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

dividen en cinco partes: estado presente, entradas, estado siguiente, salidas y

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

1.7. Procedimiento y Desarrollo

Disear un circuito capaz de realizar el control de temperatura, de nivel de agua y

Entradas: L = Indicador de Luz del Da

R = Riego de las plantas

Figura 1.- Maquina de estados Invernadero

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Tabla 1.- Descripcin de estados de la Mquina

2) Determinar la tabla de transiciones del Modelo de Moore:

Tabla 2: Tabla de transicin

3) Realizar una implementacin.

Determinamos el nmero de biestables.

Determinamos el tipo de biestables.

Tabla 4: Tabla de excitacin

Tabla 5: Tabla de los

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

TABLA DE DISEO MAQUINA SECUENCIAL DE CONTROL DEL HIBERNADERO

Tabla 6.- Tabla de Diseo para la Mquina de Invernadero

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Simplificacin Ecuaciones de estado

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

1.8. Resultados y Discusin.

suspendido de u hilo. Este

experimento se logr verificar gracias a la accin de un circuito oscilador y un

Al realizar la prctica afirmamos nuestros conocimientos de mquinas

Logramos la funcionalidad de este aplicndolo a un invernadero que

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

1.11. Fotografas y Esquemas

Figura 3.Circuito implementado en Proto

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Figura 4. Construccin de la maqueta

Vous aimerez peut-être aussi