CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMVEIS - CLP
O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em
potencial dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes
sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem.
Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic
Control), em portugus CLP (Controlador Lgico Programvel) e este termo
registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs).
Definio segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas)
um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis
com aplicaes industriais.
Definio segundo a Nema (National Electrical Manufacturers Association)
Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como
lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar,
atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

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PROGRAMVEIS - CLP
Em 1968, cientes das dificuldades encontradas na poca para
se implementar controles lgicos industriais. David Emmett e
William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos
fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem
um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as
seguintes caractersticas:
Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que
a seqncia de operao por ele executada pudesse ser
alterada, mesmo depois de sua instalao;
Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de
mdulos interconectveis;

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HISTRICO

Ter condies de operarem ambientes industriais com maior

confiabilidade que os painis de rels;
Ser fisicamente menor que os sistemas de rels;
Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta
de dados;
Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de
estado-slido usados at ento.

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HISTRICO

Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico

Programvel CLP ou PLC.
O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors
funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro
da empresa
A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua
comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana)
Os primeiros Controladores Programveis eram grandes e
caros. s se tornando competitivos para aplicaes que
equivalessem a pelo menos 150 rels.

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PRINCIPAIS FABRICANTES

Klocner Moeller - WEG

Autos - Aromat
Atos - Siemens
Allen Bradley

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Conceitos Bsicos

Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal

recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou
componentes externos como um ponto de
entrada. Ex: Micro-Chaves, Botes, termopares,
rels etc.

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Conceitos Bsicos

Entradas Digitais: Somente possuem dois estados

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Conceitos Bsicos

Entradas Analgicas: Possuem um valor que

varia dentro de uma determinada faixa. (0 10V, 10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)

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Conceitos Bsicos

Ponto de Sada: Considera-se cada sinal

produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou
componentes do sistema de controle constitui um
ponto de sada. Ex: Lmpadas, Solenides,
Motores.

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Conceitos Bsicos

Sadas Digitais: Somente possuem dois estados

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Conceitos Bsicos

Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia

dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10
10V, 0 20mA e 4 a 20mA)

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Conceitos Bsicos

Programa: a Lgica existente entre os pontos de

entrada e sada e que executa as funes desejadas
de acordo com o estado das mesmas.

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Conceitos Bsicos

EEPROM: Memria que no perde seu contedo

quando desligada a alimentao. Normalmente
contm o programa do usurio.
BIT: a unidade para o sistema de numerao
binrio. Um bit a unidade bsica de informao e
pode assumir 0 ou 1.

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Conceitos Bsicos

Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits

consecutivos. O estado das entradas de um mdulo
digital de 8 pontos pode ser armazenado em um
Byte.
Word: Uma word constituda de dois Bytes. O valor
das entradas e sadas analgicas podem ser
indicados por words.
CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so
tomadas as decises para o controle do processo.

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Conceitos Bsicos

Princpio de Funcionamento:

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Conceitos Bsicos

Princpio de Funcionamento:

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Linguagens de Programao

As linguagens de programao permitem aos usurios

se comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o
mesmo dever executar.
Pela normalizao os CLPs devem ter no mnimo
trs linguagens de programao: Ladder, Lista de
Instrues e Diagrama de Funes.
* Ladder (diagrama de contatos LAD)
* Lista de instrues (IL instruction list)
* Bloco de funes (FBD function block diagram)
* Texto estruturado (ST structured text)

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Linguagens de Programao

LADDER: So diagramas de contatos

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Linguagens de Programao

IL: Lista de instrues

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Linguagens de Programao

BLOCOS DE FUNES: Utiliza funes lgicas

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Aplicaes de CLPs na Indstria

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Aplicaes de CLPs na Indstria

Mquinas industriais (operatrizes, injetoras,

txteis, calados).
Equipamentos industriais para processos
(siderurgia, papel e celulose, pneumticos,
dosagem e pesagem, fornos, etc.)
Controle de processos com realizao de
sinalizao, intertravamento, etc.
Aquisio de dados de superviso em fbricas,
prdios inteligentes etc.

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A srie S7 200 uma linha de pequenos e

compactos controladores Lgico Programveis e
mdulos de expanso que oferecem todos os
atributos que uma famlia de micro-CLP pode ter.

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Aspectos de Hardware do S7 200

Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior

do CLP.

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Aspectos de Hardware do S7 200

Bornes de Sada: Se encontram na parte superior

do CLP.

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Aspectos de Hardware do S7 200

Entradas, sadas e porta de comuniao.

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Aspectos de Hardware do S7 200

Esta famlia compreende quatro CPUs

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Aspectos de Hardware do S7 200

Pontos de entrada e sada podem ser adicionados

atravs de mdulos de expanso.

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Nmero Mximo de expanses por mdulo:

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Modos de Operao:

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Leds de Indicao de Estado:

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Carto de Memria:

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Montagem:

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Ligao ao Micro (Porta Serial):

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Software de Programao (Step 7 Micro Win):

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Software de Programao:

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Funes Lgicas:

AND:

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Funes Lgicas:

AND:

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Funes Lgicas:

OR:

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Funes Lgicas:

OR:

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Exemplo 01:

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Exemplo 01:

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Exemplo 02:

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Exemplo 02:

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Exemplo 02:

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Temporizadores:

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TON:

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TON:

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EXEMPLO: