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L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

Corrig du devoir de mcanique N2


Exercice 1 : Chargeur sur chenilles
1.1- On isole 6, les actions extrieures appliques sur ce systme sont :
Force
Point dapplicat
Direction
Sens

F3/6
E
?
?

F5/6

Module
?

Le systme tant en quilibre et tant soumis deux forces : ces deux forces sont directement

opposes (Mme support, mme module et sens opposs) Donc, F3/6 et F6/3 ont pour support (EF).
1.2- On isole {3,4}, les actions extrieures appliques sur ce systme sont :
Force
Point dapplicat
Direction
Sens

Poids : P
G
Vertical
Vers le bas

F6/3

F2/3

Module
45 kN

(EF)

Le systme tant en quilibre et soumis trois forces non parallles, ces trois forces sont
concourantes en un point I et le dynamique des trois forces est ferm. Une construction (page 2) donne :
Force

Poids : P

Point dapplicat
G

Direction
Vertical

Sens
Vers le bas

Module
45 kN

(EF)

De I vers E

16,5 kN

(DI)

De D vers I

56 kN

F6/3

F2/3

1.3- On isole {7,8}, les actions extrieures appliques sur ce systme sont :
Force
Point dapplicat
Direction
Sens

F1/8
R
?
?

F5/7

Module
?

Le systme tant en quilibre et tant soumis deux forces : ces deux forces sont directement

opposes (Mme support, mme module et sens opposs) Donc F5/7 et F7/5 ont pour support (RN).
1.4- On isole 5, les actions extrieures appliques sur ce systme sont :
Force
Point dapplicat
Direction
Sens

F6/5 = F1
F
(EF)
De F vers E

F7/5 = F2
F2/5 = F3

Module
16,5 kN

(RN)

Le systme est en quilibre et est soumis trois forces, deux de ces forces sont parallles. On en
conclue que la troisime force est parallle aux deux autres, ainsi que le dynamique des forces et le
dynamique funiculaire sont ferms. Une construction graphique (page 2 ) donne :
Force

F6/5 = F1

Point dapplicat
F

Direction
(EF)

Sens
De F vers E

(RN)

De R vers N

F7/5 = F2
F2/5 = F3

Meca DS2 2009-2010 corrige.doc

// (EF) et (RN)

Module
16,5 kN
26 kN

oppos F6/5 et F7/5

42,5 kN
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Schma 1

Echelle des forces : 1 cm 10 kN

Schma 2

Echelle des forces : 1 cm 10 kN

||F ||
1.5- Pression hydraulique dans le vrin : Elle est de : p = 7/5
S

Avec : ||F7/5|| = 26 000 N et S =


Meca DS2 2009-2010 corrige.doc

.D2 x 402
=
= 1257 mm2
4
4

Donc : p =

26 000
= 20,7 MPa = 207b
1 257
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Exercice 2 : Alpiniste
2.1- On isole lalpiniste avec sa corde, les actions extrieures appliques sur ce systme sont :
Force
Point dapplicat
Direction
Sens
Module

Poids : P
G
Vertical
Vers le bas
80 daN

FA

FB

(AG)

Le systme tant en quilibre et soumis trois forces non parallles, ces trois forces sont
concourantes au point G et le dynamique des trois forces est ferm. La construction ci-dessous donne :
Force
Point dapplicat
Direction
Sens
Module

Poids : P
G
Vertical
Vers le bas
80 daN

FA

FB

(AG)

De G vers A

58,5 daN

(BG)

De B vers G

38 daN

2.2- Pour quil y ait quilibre il est ncessaire


que la force en B ait pour support la droite (BG).
Or ce support doit tre dans le cne dadhrence
dont laxe est lhorizontale passant par B et dont le
demi angle au sommet est langle .

Support
de P

Il est donc ncessaire que langle soit


suprieur ou gal langle entre la normale du
contact ponctuel en B et la droite (BG). En
mesurant cet angle on obtient : 46,5.

FB

Support
de FB
FA

Le coefficient minimum dadhrence doit


donc tre de :
f0 = tan 46,5 = 1,05

Support
de FA
Normale du
contact ponctuel

Exercice 3 : Obturateur de container


1ire partie
3.1- Les points C et D tant fixe sur
le solide 3, la distance [DC] est constante.
De mme, les points C et B tant fixe sur le
solide 1, la distance [BC] est constante.
Le point C est donc lintersection
des arcs de cercle de centre D et B et de
rayons [DC] et [BC].

D
A

D
[BF] = Cte

3.2- On trace les points E et F tels


que les distances suivantes restent
constantes : [BE], [CE], [BF] et [CF].

[DC] = Cte

F
[CF] = Cte

E
[BC] = Cte

h>D

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[CE] = Cte
[BE] = Cte

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2ime partie
3.2.1- Le mouvement de 2 par rapport 0 tant une rotation de centre A on a :

|| VB2/0 || = |2/0| . [AB] = 1,11 x 27 = 30 mm.s-1


3.2.2-

Et :

VB2/0 (AB)

Le point B tant le centre de la liaison pivot entre 2 et 1 on a :

VB1/0 = VB2/0

Le point C tant le centre de la liaison pivot entre 3 et 1 on a :

VC1/0 = VC3/0

Ayant VB2/0 (AB) et VC3/0 (CD) (Car le mouvement de 3 par rapport 0 est une rotation de

Donc : I1/0 = (AB) (CD)


centre D);
On a donc : VB1/0 (AB) et VC1/0 (CD).

2/0

VB'1/0

B'

VE1/0

VB2/0 = VB1/0

I1/0
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Exercice 4 : Commande directe de soupape


4.1- Le mouvement de 1 par rapport 0 tant une rotation de centre A, on a :

|| VB1/0 || = | 1/0 | . [AB]


On a donc :

|| VB1/0 || =

Avec :

1/0 =

2 . . N1/0
60

2 . . N1/0
2 . x 3 000
. [AB] =
x 20 = 6 280 mm.s-1 = 6,28 m.s-1
60
60

4.2- Daprs la loi de composition des vitesses on a :

VB2/0 = VB2/1 + VB1/0

La liaison entre 2 et 1 tant une liaison ponctuelle de normale (B, X ) on a :

La liaison entre 2 et 0 tant une liaison pivot glissant daxe (C, X ) on a :

VB2/1 // Y
VB2/0 // X

A partir de VB1/0 et par construction graphique (voir ci-dessous) on peut tracer VB2/0 et VB2/1 .

Par mesure sur le schma on en dduit la vitesse douverture de la soupape : || VB2/0 || = 2,2 m.s-1

4.3- La liaison entre 2 et 1 tant une liaison ponctuelle de normale (B, X ), la vitesse de glissement

entre la came 1 et le poussoir 2 est le vecteur : VB2/1 .


Par mesure sur le schma on en dduit cette vitesse de glissement :

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|| VB2/1 || = 5,9 m.s-1

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