Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial

C.E.A.I

Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 188 de 15

CONTENIDO
CIRCUITOS DERIVADORES E INTEGRADORES CON AOPS
9.1

GENERALIDADES

9.2

EL INTEGRADOR

9.2.1

Circuito Integrador Bsico

9.2.2

Circuito Integrador Prctico

9.2.3

Ejemplo Sobre Integradores

9.3

CIRCUITO DIFERENCIADOR O DERIVADOR

9.3.1

Circuito Derivador Bsico

9.3.2

Circuito Derivador Prctico

9.4

RESUMEN

Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE

188

Captulo 9 Circuitos derivadores e integradores con AOPs

9.1 GENERALIDADES
En los captulos anteriores se ha analizado la realimentacin de los AOPs con
circuitos netamente resistivos, tanto para su entrada como para su salida; en el
presente captulo se comenzar a realizar el anlisis cuando en lugar de
resistencias aparecen condensadores.
Teniendo un poco de precaucin al tratar los amplificadores operacionales con
condensadores, estos van a trabajar en un estado de memoria, es decir, se
debe tener en cuenta el tiempo que el condensador tarda en cargarse y
descargarse, dichas configuraciones pueden tomar el nombre de Amplificadores
Operacionales Integradores (cuando su caracterstica de operacin es una
integral) y Amplificadores Operacionales Diferenciadores (cuando su caracterstica
de operacin es una derivada).
Su forma ms comn de trabajo se encuentra en el rea de controles industriales
y pueden estudiarse como una introduccin para el anlisis de los filtros paso
alto y paso bajo.

9.2 EL INTEGRADOR
Un integrador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica llamada
integracin; la aplicacin ms difundida de un integrador es la destinada a
producir una rampa en su tensin de salida, la cual supone un incremento o
decremento lineal de tensin.
9.2.1. Circuito Integrador Bsico:
La figura 143 muestra un integrador hecho con un amplificador operacional; como
se observa el componente de realimentacin es un condensador en lugar de una
resistencia.

Su entrada es un pulso rectangular (figura 144);

cuando el pulso

est a nivel bajo el voltaje de entrada es cero, cuando est a nivel alto el voltaje
de entrada es el mismo de la fuente.

189

C.E.A.I

Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial

Figura 143: Circuito integrador bsico

Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE

190

Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 190 de 15

Captulo 9 Circuitos derivadores e integradores con AOPs

Figura 144: Seales de entrada y salida del integrador en el osciloscopio

Debido a que en el sistema de masa virtual una tensin de entrada alta produce
una corriente de entrada dada por:

I ent =

Ec. (9.1)

V ent
R

Toda esta corriente de entrada va hacia el condensador; as pues, el condensador

se cargar y su voltaje se incrementar con la polaridad (+ -). La tierra virtual
implica que el voltaje de la salida es igual al voltaje a travs del condensador. En
un voltaje de entrada positivo, el voltaje de la salida ser negativo y creciente.
Como hay una corriente constante que circula hacia el condensador, la carga de
este se incrementa linealmente con respecto al tiempo.

Esto significa que el

voltaje del condensador se incrementa linealmente, lo cual equivale a una rampa

negativa de voltaje de salida. Al final del perodo del pulso, el voltaje de entrada
regresa a cero y la corriente de carga deja de existir.

Debido a que el

condensador retiene su carga el voltaje de salida permanece constante en un

voltaje negativo de V.
El circuito se denomina integrador debido a que el voltaje de salida Vsal es
proporcional al voltaje de entrada Vent de la siguiente manera:
Como Ic = Ient, Vsal = Vc y de acuerdo a la relacin de carga del condensador:

VC =

1
I C dt = V sal
C

Se tiene:

V sal =

1
I ent dt
C

La corriente de entrada es Ient = Vent / R; por consiguiente:

191

C.E.A.I

Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial

Ec. (9.2)

V sal =

Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 192 de 15

1
V ent dt
RC

Donde 1/RC es constante, por lo cual se demuestra que

Ec. (9.3)

V sal V ent dt

9.2.2 Circuito Integrador Prctico

Un desbalance de corriente continua en la entrada del integrador de la figura 145
ocasiona una rampa continua en una direccin en la salida del AOP, hasta que
este alcance la saturacin.

Figura 145: Circuito integrador prctico

Para lograr la estabilizacin en C.C. se introduce una resistencia adicional en
paralelo con el condensador de realimentacin; la ganancia a baja frecuencia,
Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE

192

Captulo 9 Circuitos derivadores e integradores con AOPs

influyendo la condicin de C.C., se limita ahora a un valor R2//R1. Para mantener

las propiedades del integrador a las frecuencias de inters, el valor mnimo de R2
se calcula a partir de:

R2 =

Ec. (9.4)

1
2f l

Donde fl es la frecuencia mnima de operacin.

En teora R2 debe ser por lo menos 10 veces ms grande que el valor obtenido
con la ecuacin anterior. La resistencia Req minimiza los efectos de desbalance de
C.C. de salida y es igual a la combinacin en paralelo de R1//R2.
9.2.3 Ejemplo Sobre Integradores
Si un AOP integrador

como el de la figura 146, tiene un voltaje de entrada

Vi=4V, en un lapso de 10 ms (un solo pulso rectangular). Determinar el valor del

voltaje de salida Vo en funcin del tiempo.

Figura 146: Circuito integrador bsico ejemplo 9.2.3

Si inicialmente el condensador no tiene carga, de tal forma que Vo=0 en t=0, Vo
estar dado por:

V0 (t ) =
V0 (t ) =

1
R C

V
0

1
(50k ) (100 f )
193

dt

t
0

4 dt

C.E.A.I

Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial

V 0 (t ) = 0.2 (4 t 0)

Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 194 de 15

V 0 (t ) = 0.8 t

La salida para 0<t<10 ms es una rampa lineal que cae negativamente a una tasa
constante de 0,8 V/ms. Por ello en t=10 ms., la salida alcanza un valor de:

V 0 | t =10 ms = 0.8V

ms

(10 ms ) = 8V

Integrador de una onda cuadrada

De acuerdo a lo expuesto anteriormente, por medio de un circuito integrador se
puede convertir una seal cuadrada en una triangular. Esto se puede observar en
la figura 147.

Figura 147: Integracin de una onda cuadrada

Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE

194

Captulo 9 Circuitos derivadores e integradores con AOPs

9.3 CIRCUITO DIFERENCIADOR O DERIVADOR

Un diferenciador o derivador es un circuito que ejecuta una operacin que en
clculo se llama derivada. Produce un voltaje de salida proporcional a la razn de
cambio instantnea del voltaje de entrada.

9.3.1. Circuito Derivador Bsico:

Este circuito tiene similitud con el integrador, la nica diferencia es que la
resistencia y el condensador estn intercambiados. Debido a la tierra virtual, la
corriente del condensador pasa a travs de la resistencia de realimentacin
produciendo un voltaje.

La entrada ms utilizada con un diferenciador es una

seal de rampa; en este caso todo el voltaje de entrada aparece en el

condensador.

La rampa de voltaje implica que la corriente del condensador es

constante; como toda esta corriente circula a travs de la resistencia de

realimentacin, se obtiene un pulso invertido en la salida. En el circuito de la
figura 148 se muestra un amplificador derivador y en la figura 149 sus seales de
entrada y salida.

195

C.E.A.I

Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial

Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 196 de 15

Figura 148: Circuito derivador bsico

En el circuito de la figura 148 la corriente por el condensador es igual a la que
circula por la resistencia de realimentacin R(Ic = I); as el voltaje de salida es Vo
= -R I. Como la carga del condensador est dada por la relacin:

IC =

C d VC
dt

Figura 149: Seales de entrada y salida del derivador en el osciloscopio

y como Vc = Vi, se deduce entonces que:

Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE

196

Captulo 9 Circuitos derivadores e integradores con AOPs

IC =

C dVi
dt

Por tanto,

V 0 = RC

Ec. (9.5)

dV i
dt

De donde resulta que:

V0

dV i
dt

Lo cual demuestra la caracterstica diferenciadora del circuito.

La ganancia de un diferenciador aumenta a razn de 6dB por octava, a diferencia
de la de un circuito integrador que disminuye en la misma proporcin.

Por la

misma razn este circuito es muy susceptible al ruido de alta frecuencia.

9.3.2. Circuito Derivador Prctico:
Para limitar la ganancia de alta frecuencia se suele introducir una resistencia en
serie con el condensador de entrada como se observa en la figura 150, con lo cual
la ganancia mxima se limita entonces a R1/R2.

El valor mximo que puede

tomar R2 est dado por la relacin:

Ec. (9.6)

R2

1
2 f h C

Donde fh es la frecuencia mxima de operacin. En teora R2 no debe ser superior

a un dcimo del valor obtenido con la relacin anterior.

197

C.E.A.I

Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial

Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 198 de 15

Figura 150: Circuito derivador prctico

Si la seal de entrada es Vi = sen t, la seal de salida es Vo = RC cos t. Por
consiguiente el valor de la salida aumenta linealmente con la frecuencia y el
circuito diferenciador tiene gran ganacia a frecuencias elevadas. Lo anterior da
como resultado la amplificacin de los componentes de alta frecuencia de ruido
del amplificador.
Otra forma de implementacin de un diferenciador con amplificador operacional
ideal y realimentacin negativa, es como se muestra en la figura 151, utilizando
una inductancia en lugar de un condensador.

Figura 151: Circuito derivador con inductancia

Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE

198

Captulo 9 Circuitos derivadores e integradores con AOPs

La corriente est dada por Ii=Vin/R1 y el voltaje de salida por Vout=-VL=-LdI2/dt.

Dado que I1 = I2, el voltaje de salida Vout se convierte en:

Ec. (9.7)

V out = L

dI 1 L dV in

=
dt R1 dt

Como muestra la ecuacin anterior el circuito funciona tambin como un

diferenciador inversor. Su forma es, sin embargo, menos preferible que la forma
capacitiva, ya que en la prctica el comportamiento de un inductor verdadero rara
vez es ideal.
Las inductancias presentan una resistencia interna en serie y una capacitancia
interna en paralelo que no son insignificantes, tambin tienden a ser de un
tamao relativamente grande; todo ello es razn para que en la microelectrnica
se evite su uso.

9.4 RESUMEN

La forma de operacin desde el punto de vista matemtico para los AOP

integradores y diferenciadores es opuesta, mientras que uno produce seales
de salida integradas, el otro las produce derivadas.

El circuito del integrador pose en su forma un filtro de paso alto y el

diferenciador un filtro de paso bajo.

Para el anlisis de los circuitos derivadores / integradores estudiados se debe

tener en cuenta el tiempo de cargue y descargue del condensador y su
polarizacin efectiva.

199

C.E.A.I

Servicio Nacional de Aprendizaje

Regional Valle
Centro de Electricidad Y Automatizacin Industrial
Estructura curricular
Mantenimiento Electrnico Instrumental Industrial

Fecha: Noviembre
de 2007
Versin 1
Pgina 200 de 15

Estos tipos de circuitos se utilizan para el manejo de dispositivos de carcter

industrial como termocuplas, RTDs, vlvulas, etc.

Los filtros en los circuitos integradores / derivadores, se utilizan a modo de

atenuadores o estabilizadores de ciertos ruidos considerables que se presentan
en los circuitos realimentados.

La conexin de una resistencia en serie con el condensador en el circuito

diferenciador limita el efecto de oscilacin (a veces considerable) que se
presenta en el circuito para la ganancia de lazo cerrado a frecuencias altas,
donde dichas oscilaciones se hacen considerables.

Para reducir el efecto de los voltajes de compensacin de entrada en el

integrador se debe disminuir la ganancia de voltaje a bajas frecuencias, lo cual
se consigue introduciendo un resistor en paralelo con el condensador, el cual
debe ser al menos 10 veces ms grande que el resistor de entrada.

Elabor:
Instructor: Ricardo Jaime Murillo O.
C.E.A.I
SENA REGIONAL VALLE

200

Captulo 9 Circuitos derivadores e integradores con AOPs

Algunas preguntas y respuestas:

Cmo se evita la oscilacin en un AOP diferenciador?

R/ Conectando una resistencia en serie con el condensador, la cual puede
variar en un rango de 0,01 y 0,1.

Porqu es menos preferible el diferenciador con inductor al diferenciador con

condensador?
R/ Porque fsicamente tienen un tamao grande, presentan una resistencia
interna en serie y una capacitancia interna en paralelo que no son
despreciables.

Cmo se reduce el efecto de los voltajes de comparacin de entrada de un

AOP Integrador?
R/ Conectando una resistencia en paralelo con el condensador, cuya magnitud
debe ser por lo menos 10 veces ms grande que la resistencia de entrada.

201