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HYDROLICO-113

Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Définition : Les distributeurs sont des robinets directionnels. Ils dirigent le fluide

Définition :

Les distributeurs sont des robinets directionnels.

Ils dirigent le fluide hydraulique issu des organes de génération, selon les besoins du circuit. Il peut être bloqué, orienté ou stoppé en fonction de la

configuration du tiroir.

Figure1

Fig1 : représente schématiquement la commande et le branchement d’un

distributeur servant au déplacement d’un vérin double effet, les deux sens.

Pos. 0 : les orifices -A- et -B- sont obturé par le tiroir du distributeur

immobilisant le vérin en position. Le fluide hydraulique issu de la pompe

retourne directement au réservoir par les orifices -P- et -T- qui communiquent.

Pos.1 : l’alimentation électrique du solénoïde -b- positionne le tiroir du

distributeur de manière à mettre en communication les orifices -P- vers -A- et

-B- vers -T-.

Provoquant la sortie du vérin.

Pos 2 : l’alimentation électrique du solénoïde -a- positionne le tiroir du

distributeur de manière à mettre en communication les orifices -P- vers -B- et

-A- vers -T-.

Provoquant la rentrée du vérin.

en communication les orifices - P - vers - B - et - A - vers
en communication les orifices - P - vers - B - et - A - vers

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Symbolisation : Positions : chaque position d’un distributeur est représentée par une

Symbolisation :

Positions : chaque position d’un distributeur est représentée par une case qui peut être carré ou rectangulaire. Au nombre de case correspond le nombre de positions de service de l’appareil.

Orifices : le sens d’écoulement du fluide hydraulique pour chaque position, est

représenté par des flèches et l’arrêt par des traits transversaux. Les orifices sont

repérés par des lettres majuscules.

A

P = conduite d’arrivée de pression

T = conduite de retour au réservoir

X

Y

; B ; C ; D = orifices de travail

= conduite de pilotage

= conduite de drainage

Modes de commande :

Y ; B ; C ; D = orifices de travail = conduite de pilotage =
Y ; B ; C ; D = orifices de travail = conduite de pilotage =
Y ; B ; C ; D = orifices de travail = conduite de pilotage =

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure2 Hydraulique Page 3
HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure2 Hydraulique Page 3

Figure2

HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure2 Hydraulique Page 3
HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure2 Hydraulique Page 3

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Tiroirs : Types de tiroirs La disposition et le nombre de gorges prévues

Tiroirs :

Types de tiroirs

La disposition et le nombre de gorges prévues dans le corps et le tiroir du distributeur réalisent les schémas de circulation du fluide.

Recouvrements

Recouvrement à l’arrêt :

Figure3

Il est représenté par les

cotes

-Rt-, -Ra- et -Rb-.

Il détermine les fuites

internes de l’appareil au

repos.

Elles sont liées au jeu

fonctionnel du tiroir dans

le corps du distributeur et

de la longueur du

recouvrement.

A

donné par l’équation :

savoir que l’écoulement par une section annulaire en mince épaisseur est

On vérifie que lorsque le jeu double le débit est multiplié par 8.

Cette formule n’est valable que si le tiroir est parfaitement centré dans le corps

du distributeur.

Si

l’alésage, le débit de fuite trouvé par l’équation ci-dessus est multiplié par 2,5.

l’excentration est maximale, c'est-à-dire lorsque le tiroir touche un coté de

par 2,5. l’excentration est maximale, c'est -à-dire lorsque le tiroir touche un coté de Hydraulique Page
par 2,5. l’excentration est maximale, c'est -à-dire lorsque le tiroir touche un coté de Hydraulique Page

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Le recouvrement de transfert : Comme le représente les fig.4. Le tiroir est

Le recouvrement de transfert :

Comme le représente les fig.4. Le tiroir est usiné en fonction du symbole directionnel à réaliser. Les cotes des recouvrements -x1- et -x2- qui isolent les orifices -P-, -A-, -B-, -T-, peuvent être différentes.

Figure4a

fig.4a : transfert positif avant d’arriver à sa position de travail, pendant le

déplacement du tiroir tous les orifices sont isolés entre eux.

Fi.g4b : transfert négatif à l’inverse de l’exemple précédent avant d’arriver à sa

position de travail, pendant le déplacement du tiroir tous les orifices

communique entre eux.

Fig.4c, d : transfert combiné pour une même fonction du tiroir son transfert peut être à la fois positif et négatif.

combiné pour une même fonction du tiroir son transfert peut être à la fois positif et
combiné pour une même fonction du tiroir son transfert peut être à la fois positif et

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure4b Figure4c Hydraulique Page 6
Figure4b
Figure4b
Figure4c
Figure4c
HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure4b Figure4c Hydraulique Page 6
HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure4b Figure4c Hydraulique Page 6

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure4d Malgré les temps de commutation extrêmement cours. Il ne faut surtout pas
Figure4d
Figure4d

Malgré les temps de commutation extrêmement cours. Il ne faut surtout pas

mésestimer l’influence de la phase de transfert des tiroirs de distributeurs dans

une installation.

Ils peuvent par exemple occasionner la décharge d’accumulateur et créer ainsi

des pics de pression important sur le circuit de retour au réservoir.

On notera que la fonction de transfert n’est jamais représentée dans les schémas

hydrauliques. Elle apparaît uniquement dans la fiche technique de l’appareil.

Elle se représente par une case délimitée par des pointillés intercalée entre la

position de repos et celle de travail.

une case délimitée par des pointillés intercalée entre la position de repos et celle de travail.
une case délimitée par des pointillés intercalée entre la position de repos et celle de travail.

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeurs à commande électrique : Hydraulique Page 8

Distributeurs à commande électrique :

HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeurs à commande électrique : Hydraulique Page 8
HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeurs à commande électrique : Hydraulique Page 8
HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeurs à commande électrique : Hydraulique Page 8
HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeurs à commande électrique : Hydraulique Page 8

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeur piloté : Lorsque la pression et les débits à contrôler atteignent des

Distributeur piloté :

Lorsque la pression et les débits à contrôler atteignent des valeurs importantes, les forces hydrodynamiques qui s’exercent sur le tiroir de distribution sont élevées la coupure de l’écoulement du fluide n’est plus possible par la seule force des solénoïdes.

Il devient nécessaire de faire appel à un pilotage hydraulique qui génère des

forces importantes, garantissant la commutation du tiroir de distribution.

L’étage pilote est généralement constitué d’un distributeur à commande directe.

L’étage principal est un hydro-distributeur constitué :

-d’un corps -1-.

-d’un tiroir principal de distribution -2-, centré par deux ressorts de rappel -3-, et

de deux couvercles d’extrémité -4- qui ferment les chambres de pilotage.

Le rôle du distributeur de pilotage consiste à diriger alternativement la pression

pilote dans les chambres des ressorts de rappel par les canaux -x1- et -x2-.

Cette action permet l’inversion du tiroir principal -2-, et le contrôle directionnel

du fluide admis aux orifices d’entrée et de sortie -P-, -A-, -B-, -T-.

directionnel du fluide admis aux orifices d’entrée et de sortie - P -, - A -,
directionnel du fluide admis aux orifices d’entrée et de sortie - P -, - A -,

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Etage de pilotage à commande manuelle Figure5a Hydro-distributeur Position repos les
Etage de pilotage à commande manuelle Figure5a
Etage de pilotage à
commande manuelle
Figure5a

Hydro-distributeur

Position repos les chambres de pilotage sont purgées au réservoir par

l’intermédiaire du distributeur de pilotage. Le tiroir principal -2- est maintenue

en position médiane par les deux ressorts de rappel -3-.

Le ti roir principal -2- est maintenue en position médiane par les deux ressorts de rappel
Le ti roir principal -2- est maintenue en position médiane par les deux ressorts de rappel

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs X1 X2 Figure5b Position commutée : L’action sur le levier de commande provoque
X1 X2 Figure5b
X1
X2
Figure5b

Position commutée :

L’action sur le levier de commande provoque le déplacement du tiroir de

commande vers la droite. Les orifices -P- et -B- communiquent ainsi que -A- et

-T-.

L’huile de pilotage prélevée par le canal -X- s’écoule maintenant au travers du

distributeur pilote de -P- vers -B-. Elle alimente la chambre du ressort de rappel

via le canal -X2- le volume de remplissage déplace le tiroir principal -2- vers la gauche. En expulsant au réservoir via le canal -X1- un volume identique de la

chambre du ressort de rappel opposée.

La commutation du tiroir principal -2- permet l’alimentation de -P- vers -A- et de -B- vers -T-.

du tiroir principal - 2 - permet l’alimentation de - P - vers - A -
du tiroir principal - 2 - permet l’alimentation de - P - vers - A -

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs X2 X1 Figure5c Hydraulique Page 12
X2 X1 Figure5c
X2
X1
Figure5c
HYDROLICO-113 Les distributeurs X2 X1 Figure5c Hydraulique Page 12
HYDROLICO-113 Les distributeurs X2 X1 Figure5c Hydraulique Page 12

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Les distributeurs à effet proportionnel Introduction : Les appareils à effet

Les distributeurs à effet proportionnel

Introduction :

Les appareils à effet proportionnel se placent entre la distribution classique tout ou rien et les servovalves.

Ils permettent des cycles de mouvement plus simples, plus rapides et plus précis.

Ils améliorent les comportements transitoires grâce à leur contrôle, éliminant les

pics de pression.

La technique proportionnelle à pris son essor avec l’apparition de composants

simple de conception, ne présentant pas de différence importante par rapport aux

valves standards.

Enfin le développement des solénoïdes ; de cartes électroniques simples et

fiables a favorisé l’utilisation de cette technique.

Les solénoïdes à effet proportionnel :

Ils constituent l’interface entre l’électronique de commande et l’hydraulique de

puissance.

Ils appartiennent à la catégorie des solénoïdes à courant continu.

Ils convertissent le courant électrique qui les alimente en une force et une course

de sortie.

Seuls les solénoïdes à courant continu permettent des variations des valeurs de

sortie (force et course) proportionnelles aux variations du courant

d’alimentation.

Solénoïde à régulation de force :

proportionnelles aux variations du courant d’alimentation. Solénoïde à régulation de force : Hydraulique Page 13
proportionnelles aux variations du courant d’alimentation. Solénoïde à régulation de force : Hydraulique Page 13
proportionnelles aux variations du courant d’alimentation. Solénoïde à régulation de force : Hydraulique Page 13

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs La force du solénoïde reste constante sous une course d’environ 1.5mm lorsque le

La force du solénoïde reste constante sous une course d’environ 1.5mm lorsque le courant qui l’alimente reste constant. C’est dans cette plage que le solénoïde travaille. Ils équipent plus particulièrement les valves de pression. La force du solénoïde est convertie en pression.

Solénoïde à régulation de course :

La position du noyau du solénoïde est asservie en boucle fermée. Les forces

antagonistes n’ont pas d’influence sur cette position. Tant qu’elles ne dépassent

pas les valeurs travail du solénoïde.

Ce solénoïde agit directement sur le tiroir des valves proportionnelles la course

du noyau de ces solénoïdes est compris entre 3 et 5mm selon la taille des

distributeurs.

Les défauts d’hystérésis et de reproductibilité de ces solénoïdes sont réduits

grâce à la rétroaction électrique. Les forces d’écoulement agissant sur le tiroir de

distribution sont compensées.

Distributeur proportionnel à action directe :

De même que dans les distributeurs tout ou rien, le solénoïde déplace

directement le tiroir de commande.

Les débits contrôlés par se type d’appareil avoisine les 100l/min

le tiroir de commande. Les débits contrôlés par se type d’appareil avoisine les 100l/min Hydraulique Page
le tiroir de commande. Les débits contrôlés par se type d’appareil avoisine les 100l/min Hydraulique Page

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure6 Origine Rexroth Les distributeurs proportionnels à 4 voies et 2 positions et
Figure6
Figure6

Origine Rexroth

Les distributeurs proportionnels à 4 voies et 2 positions et à 4 voies et 3

positions sont conçus sous forme dappareils à action directe pour montage sur

embase. Lactionnement se fait par des électroaimants proportionnels à pièce

polaire filetée et bobine amovible. Lexcitation des électroaimants se fait au

choix par une électronique de commande externe ou par lélectronique intégrée.

Structure :

La valve de compose essentiellement des éléments suivants :

-

-

-

-

corps -1- avec plan de pose normalisé.

tiroir de commande -2- avec ressorts de rappel -3- et -4-.

électroaimants -5- et -6- avec pièce polaire filetée.

électronique de commande -7-, au choix (externe ou intégrés)

Valve à deux positions de fonctionnement :

Le principe de fonctionnement de cette variante de valve correspond à celui de

la valve à trois positions de fonctionnement. Seul lélectroaimant "A" équipe la

valve à deux positions de fonctionnement.

Fonctionnement :

-Lorsque les électroaimants -5- et -6- sont désexcités, le tiroir de distribution-2- est maintenu en position neutre par les ressorts de rappel -3- et -4-.

de distribution- 2 - est maintenu en position neutre par les ressorts de rappel - 3
de distribution- 2 - est maintenu en position neutre par les ressorts de rappel - 3

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs - L’ excitation d ’ un électroaimant, par exemple l ’ électroaimant «

-L’excitation dun électroaimant, par exemple lélectroaimant « B » -6- provoque le déplacement du tiroir de distribution -2- vers la gauche proportionnellement au signal électrique dentrée. -Établissant les liaisons de -P- vers -A- et de -B- vers -T- par des sections détranglement variable proportionnelles au signal de commande.

-Lorsqu’on désexcite lélectroaimant « B » -6- le ressort de rappel -3- positionne

au neutre le tiroir de distribution -2-.

De même que dans les distributeurs tout ou rien, le solénoïde déplace

directement le tiroir de commande.

le solénoïde déplace directement le tiroir de commande. Origine ATOS Fonctionnement : Figure7 Le distributeur se

Origine ATOS

Fonctionnement :

Figure7

Le distributeur se compose essentiellement du corps -1-, d’un ou deux

solénoïdes à effet proportionnel -2-, d’un capteur de position -3- pour le modèle

représentée ci-dessus, du tiroir de distribution -4- et des ressorts de rappel -5-

Lorsque les solénoïdes ne sont pas excités le tiroir de distribution -4- est

maintenu en position médiane (repos) par les ressorts de rappel -5-.

Pour le type de distributeur représenté par la figure7 les liaisons P, A, B, T sont fermées.

Lorsque le solénoïde -A- est alimenté, il déplace directement le tiroir de

distribution vers la droite. Les liaisons P

directement le tiroir de distribution vers la droite. Les liaisons P A et B T sont

A et B

directement le tiroir de distribution vers la droite. Les liaisons P A et B T sont

T sont établies.

directement le tiroir de distribution vers la droite. Les liaisons P A et B T sont
directement le tiroir de distribution vers la droite. Les liaisons P A et B T sont

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Plus le signal de commande électrique est élevé plus le déplacement du tiroir

Plus le signal de commande électrique est élevé plus le déplacement du tiroir de distribution vers la droite est important découvrant des sections de passage du fluide plus importantes.

Les sections de passage du fluide sont donc proportionnelles au signal de commande.

Le solénoïde de gauche est équipé d’un capteur de position. Il mesure la course

réelle du tiroir de distribution et la transmet à la carte l’électronique de contrôle

commande.

Le signal ainsi traité est comparé à la valeur de commande (consigne) une

correction du courant d’excitation du solénoïde est réalisée si il y a une

différence entre le signal de commande et celui de retour.

Distributeur proportionnel à action piloté (rétroaction électrique) :

Origine Rexroth

Valve de pilotage (1er étage)

: Origine Rexroth Valve de pilotage (1er étage) Figure8 La valve de pilotage est une valve

Figure8

La valve de pilotage est une valve proportionnelle à action directe, dont les caractéristiques géométriques des arêtes de commande ont été optimisées pour son utilisation comme valve de pilotage des distributeurs proportionnels.

ont été optimisées pour son utilisation comme valve de pilotage des distributeurs proportionnels. Hydraulique Page 17
ont été optimisées pour son utilisation comme valve de pilotage des distributeurs proportionnels. Hydraulique Page 17

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Les électroaimants proportionnels sont des électroaimants à courant continu étanches,

Les électroaimants proportionnels sont des électroaimants à courant continu étanches, à bobine amovible, ils convertissent une intensité en une force

mécanique proportionnelle, une augmentation de l’intensité correspondant à une force électromagnétique accrue. La force de l’électroaimant de réglage reste constante sur lensemble de la course.

La valve de pilotage se compose essentiellement du corps -1-, des

électroaimants proportionnels -2- et -3-, du tiroir de valve -4- et des ressorts de

centrage -5- et -6-.

Au repos, les deux récepteurs sont reliés au réservoir.

Lors de lexcitation dun des deux électroaimants -2- ou -3-, la force de

lélectroaimant déplace le tiroir de valve -4- à lencontre du ressort -5- ou -6-.

Après passage de la plage de recouvrement, la liaison au réservoir dun des deux

récepteurs se ferme et la liaison vers la chambre de pression se rétablit, le fluide

sécoulant alors de -P- vers la chambre de commande de létage principal.

Fonctionnement, coupe, particularités des valves. Les valves de type 4WRKE

sont des distributeurs proportionnels à deux étages, qui assurent le réglage dun

débit et dun sens découlement.

Létage principal est à régulation de position, de sorte que la position du tiroir

est indépendante des forces hydrodynamique découlement, même aux débits

élevés.

Les valves se composent essentiellement de la valve de pilotage -1-, du corps -8-

du tiroir principal -7-, des chapeaux -5- et -6-, du ressort de centrage -4-, du

capteur inductif de position -9- et du réducteur de pression -3-.

Lorsquaucun signal dentrée nest appliqué, le tiroir principal -7- est maintenu

en position neutre par le ressort de centrage -4-. Les deux chambres de

commande dans les chapeaux -5- et -6- sont en liaison avec le réservoir par

lintermédiaire du tiroir de valve -2-.

Par lintermédiaire du capteur inductif de position -9-, le tiroir principal -7- est

en liaison avec une électronique de commande appropriée. Un changement de

position du tiroir principal -7-, ainsi quune variation de consigne, génèrent tous

deux une différence de tension.

Si lors de la comparaison de la recopie avec la consigne, lélectronique détecte

déventuels écarts de régulation, un courant électrique est appliqué à lélectroaimant proportionnel de la valve de pilotage -1-, ce qui a pour effet dinduire dans lélectroaimant une force qui actionne le tiroir de commande par lintermédiaire dun poussoir. Le débit ainsi libéré par les sections de commande provoque un déplacement du tiroir principal.

Le débit ainsi libéré par les sections de commande provoque un déplacement du tiroir principal. Hydraulique
Le débit ainsi libéré par les sections de commande provoque un déplacement du tiroir principal. Hydraulique

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Le tiroir principal - 7 -, solidaire du noyau du capteur inductif de

Le tiroir principal -7-, solidaire du noyau du capteur inductif de position -9-, se déplace jusquà ce que recopie et consigne concordent. Après compensation, les

forces agissant sur le tiroir principal -7- séquilibrent, maintenant ainsi le tiroir en position. La course du tiroir et louverture de commande varient proportionnellement à la

consigne.

Lélectronique de commande est intégrée à la valve.

Lappariement de la valve et de lélectronique permet de limiter la dispersion

des caractéristiques à l’intérieur d‘une série dappareils.

La vidange des conduites vers le réservoir est à éviter. Si les conditions de

montage le permettent, il y a lieu d‘intégrer une valve de contre pression

fonctionnant à environ 2 bar. bouchon fileté Pg7 Particularités des valves

nos valves proportionnelles.

potentiomètre sur lélectronique de commande permet le réglage du zéro dans

une plage de ± 30 % de la course nominale. On y accède en enlevant un

bouchon fileté sur la face frontale du chapeau de l’électronique de commande.

implique le réajustement de ce réglage.

Toutes interventions doivent être effectuées uniquement par des techniciens

qualifiés.

Des réglages mal effectués risquent dendommager linstallation, ils ne doivent

être effectués que par des techniciens.

Le deuxième étage est essentiellement composé déléments faisant partie de

Lajustement de zéro avec (zéro étage principal) est effectué en usine. Un

Le remplacement de la valve de pilotage ou de lélectronique de commande

Distributeur proportionnel piloté (rétroaction barométrique) :

Valve de pilotage : (type 3DREP 6)

La valve de pilotage est un réducteur de pression à trois voies, actionné par

électroaimant proportionnel, servant à convertir un signal électrique d’entrée en

un signal de pression proportionnel à la sortie. Elle est utilisée sur toutes les

valves de type 4WRZ… et 5WRZ… Les électroaimants proportionnels sont des

électroaimants à courant continu à bain d’huile, à pièce polaire filetée et bobine

amovible.

Lexcitation des électroaimants se fait au choix par une électronique externe ou

par une électronique intégrée selon le type de valve.

Conception :

La valve se compose essentiellement des sous-ensembles suivants :

-d’un corps -1-. -d’un tiroir de commande -2- avec tiroirs de mesure de pression -3- et-4-.

corps - 1 -. - d’un tiroir de commande - 2 - avec tiroirs de mesure
corps - 1 -. - d’un tiroir de commande - 2 - avec tiroirs de mesure

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs - d’ électroaimants - 5 - et - 6 - à pièce polaire

- d’électroaimants -5- et - 6- à pièce polaire filetée. - au choix, avec électronique intégrée -7-.

Remarque relative au type 3DREP 6 :

Afin d’éviter que la conduite vers le réservoir ne se vide. Prévoir le montage

dune valve de contrepression (d’environ 2bar).

Origine Rexroth

Fonctionnement :

Figure9

-lorsque les électroaimants -5- et -6- sont au repos, le tiroir de commande -2- est

maintenu en position centrale par les ressorts de rappel -7- et -8-. Ce qui permet

la décompression des orifices -A- et -B- vers -T-.

-L’excitation de lélectroaimant -A-, (-6-) provoque le déplacement du tiroir de

mesure de pression -3- et du tiroir de commande -2- vers la gauche, avec une

force proportionnelle au signal électrique d’entrée.

Les liaisons de -P- vers -B- et de -A- vers -T- sont découverte par des sections

détranglement à caractéristique de débit progressif.

-La désexcitation de lélectroaimant -A-, (-6-) provoque le retour du tiroir de

commande -2- en position neutre par le ressort de rappel -8-, les orifices -A- et

-B- sont à nouveau en liaison avec lorifice -T-, ce qui signifie que le fluide peut

sécouler librement en direction du réservoir.

- T -, ce qui signifie que le fluide peut s ’ écouler librement en direction
- T -, ce qui signifie que le fluide peut s ’ écouler librement en direction

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeurs proportionnels pilotés : Figure10 Les valves de type 4WRZ pression. Elles

Distributeurs proportionnels pilotés :

Figure10
Figure10

Les valves de type 4WRZ

pression. Elles commandent le sens découlement et le débit du fluide.

sont des distributeurs à quatre voies, pilotés par

Conception :

La valve se compose essentiellement des sous-ensembles suivants :

d’un corps -10-.

-

-d’un tiroir principal -11- sur lequel est monté le ressort de centrage -12-.

Fonctionnement :

-Lorsque les électroaimants -5- et -6- de la valve de pilotage sont au repos :

tiroir principal -11- est maintenu en position neutre par le ressort de centrage-12-

-

pilotage proportionnelle au courant d’excitation s’établit dans la chambre la -14-

Elle agit sur la face gauche du tiroir principal -11-, la force créée par la pression

de pilotage déplace le tiroir principal -11- vers la droite.

-Lorsque la force hydraulique de pilotage est égale à la force mécanique du ressort -12- le tiroir s’immobilise.

Lorsque le solénoïde -B-, -5- de la valve de pilotage, est excité une pression de

-Les liaisons de -P- vers -A- et de -B- vers -T- sont établit à travers des sections détranglement réglable de débit est donc progressif.

- sont établit à travers des sections d ’ étranglement réglable de débit est donc progressif.
- sont établit à travers des sections d ’ étranglement réglable de débit est donc progressif.

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs - L’alimentation en fluide de commande de la valve de pilotage peut être

- L’alimentation en fluide de commande de la valve de pilotage peut être réalisé en interne par lorifice -P- ou externe par lorifice -X- -La désexcitation de lélectroaimant -5- provoque la diminution de la force électromagnétique le retour du tiroir de commande -2- une chute de la pression de pilotage et le recentrage du tiroir principal -11- en position neutre.

-Une commande de secours en option, permet le déplacement du tiroir de

commande -2- sans excitation d‘électroaimant.

Attention !

Le déclenchement accidentel de la commande de secours risque de se traduire

par des déplacements machine incontrôlés.

Position repos

de se traduire par des déplacements machine incontrôlés. Position repos Origine Rexroth Figure11a Hydraulique Page 22

Origine Rexroth

Figure11a

de se traduire par des déplacements machine incontrôlés. Position repos Origine Rexroth Figure11a Hydraulique Page 22
de se traduire par des déplacements machine incontrôlés. Position repos Origine Rexroth Figure11a Hydraulique Page 22

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Origine Rexroth Figure11b Hydraulique Page 23

Position -P-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Origine Rexroth Figure11b Hydraulique Page 23

-A- et -B-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Origine Rexroth Figure11b Hydraulique Page 23

-T-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Origine Rexroth Figure11b Hydraulique Page 23

Origine Rexroth

Figure11b

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Origine Rexroth Figure11b Hydraulique Page 23
HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Origine Rexroth Figure11b Hydraulique Page 23

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Figure11c Origine Rexroth Hydraulique Page 24

Position -P-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Figure11c Origine Rexroth Hydraulique Page 24

-B- et -A-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Figure11c Origine Rexroth Hydraulique Page 24

-T-

Figure11c
Figure11c

Origine Rexroth

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Figure11c Origine Rexroth Hydraulique Page 24
HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Figure11c Origine Rexroth Hydraulique Page 24

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Servovalve Etage pilote : Moteur couple : Moteur couple Système buse palette

Servovalve

Etage pilote :

Moteur couple :

Moteur couple

Système buse palette

Contrairement au solénoïde proportionnel les moteur couple fonctionnent à sec,

sous un faible courant de 5 à 200mA selon les calibres et les constructeurs.

Ils transforment le courant qui les traverse en couple de basculement.

Conception :

Le noyau -1-, fixé au tube de flexion -2-, et la palette -3- forment un ensemble

pouvant osciller d’une très faible amplitude lorsque le noyau est magnétisé par

les deux solénoïdes.

osciller d’une très faible amplitude lorsque le noyau est magnétis é par les deux solénoïdes. Hydraulique
osciller d’une très faible amplitude lorsque le noyau est magnétis é par les deux solénoïdes. Hydraulique
osciller d’une très faible amplitude lorsque le noyau est magnétis é par les deux solénoïdes. Hydraulique

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Les deux pièces polaires - 4 - et - 5 - de l’aimant

Les deux pièces polaires -4- et -5- de l’aimant permanant repoussent le noyau -1- lorsqu’il parcouru par le flux magnétique issu des solénoïdes dont l’intensité est proportionnelle au courant d’alimentation.

Le couple ainsi créé provoque une légère rotation de l’ensemble noyau, tube de

flexion, palette. Le tube de flexion peut être assimilé à un ressort de rappel, qui

ramène la palette en position centrale lorsque l’alimentation des solénoïdes est

interrompue.

Système buse/palette :

L’huile de pilotage prélevée sur l’orifice -P- alimente deux circuits identiques

Composé chacun d’un gicleur et d’une buse calibré.

La palette est maintenue en position médiane le jeu de 0.05mm est identique sur

les deux systèmes.

Les sections des gicleurs d’alimentation -G1- et -G2- et des buses -B3- et -B4-

sont identiques.

Se qui conduit à des ΔP identiques aux bornes des gicleurs -G1- et -G2- ainsi

que dans les buses -B1- et -B2-.

ΔP identiques aux bornes des gicleurs - G1 - et - G2 - ainsi que dans
ΔP identiques aux bornes des gicleurs - G1 - et - G2 - ainsi que dans

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Palette vers la gauche : Le jeu entre la palette et la buse
HYDROLICO-113 Les distributeurs Palette vers la gauche : Le jeu entre la palette et la buse

Palette vers la gauche :

Le jeu entre la palette et la buse -B1- diminue et inversement celui de -B2-

augmente. Ce qui conduit à l’accroissement de la pression -P1- et à la

diminution de -P2-.

La différence de pression ainsi créée sera ensuite exploitée au déplacement du

tiroir de l’étage principal de puissance. Elle est directement liée à la position de

la palette.

Donc à la valeur du courant d’alimentation des solénoïdes.

liée à la position de la palette. Donc à la valeur du courant d’alimentation des solénoïdes.
liée à la position de la palette. Donc à la valeur du courant d’alimentation des solénoïdes.

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Technologie et principe de fonctionnement d’une servovalve à rétroaction

Technologie et principe de fonctionnement d’une servovalve à rétroaction barométrique :

Buses

Moteur couple

Palette

Diffuseur

Chaque extrémité du tiroir principal est reliée à l’arrivée de pression -P- au

travers d’un diffuseur. Et retourne au réservoir par l’orifice -T- en passant par

une buse.

Chaque circuit de pilotage est rigoureusement symétrique.

Les deux buses sont en vis à vis sur le même axe. Elles sont séparées par la

palette, placée à égale distance des buses.

Lorsqu’on déplace la palette, la perte de charge augmente au passage de la buse

dont elle s’est rapprochée et diminue dans l’autre.

Il en résulte une augmentation de pression d’un coté du tiroir et une diminution

de l’autre coté.

Le tiroir principal se déplace sous l’action de la force due à cette différence de pression, contre l’action des ressorts, jusqu’à obtenir un nouvel équilibre.

différence de pression, contre l’action des ressorts, jusqu’à obtenir un nouvel équilibre. Hydraulique Page 28
différence de pression, contre l’action des ressorts, jusqu’à obtenir un nouvel équilibre. Hydraulique Page 28

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Exemple : Choisissons : Diamètre diffuseurs : 0,4mm Diamètre buses : 0,3mm Jeu

Exemple :

Choisissons :

Diamètre diffuseurs : 0,4mm

Diamètre buses : 0,3mm

Jeu buses/palettes : j=0,1mm

Pression d’alimentation de la servovalve : 200bar

Sections :

Section diffuseurs :

Section buses :

Section de passage entre buse et palette :

Le débit qui traverse l’une des branches du circuit pilote est donné par :

Simplifions les trois termes par

D’où :

; il vient :

du circuit pilot e est donné par : Simplifions les trois termes par D’où : ;
du circuit pilot e est donné par : Simplifions les trois termes par D’où : ;
du circuit pilot e est donné par : Simplifions les trois termes par D’où : ;

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs On peut aussi écrire : Quand on remplace par leur valeur on obtient

On peut aussi écrire :

Quand on remplace

Les distributeurs On peut aussi écrire : Quand on remplace par leur valeur on obtient :

par leur valeur on obtient :

Calculons le débit -Q- qui circule dans une branche pilote :

Le débit total permanent qui traverse le circuit pilote sera :

La pression est identique des deux cotés du tiroir principal il se trouve en

équilibre en position centrale.

Déplaçons la palette de 0.02mm :

D’un coté on aura :

en équilibre en position centrale. Déplaçons la palette de 0.02mm : D’un coté on aura :
en équilibre en position centrale. Déplaçons la palette de 0.02mm : D’un coté on aura :
en équilibre en position centrale. Déplaçons la palette de 0.02mm : D’un coté on aura :

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs De l’autre on aura : Pression agissant aux extrémités du tiroir principal :
HYDROLICO-113 Les distributeurs De l’autre on aura : Pression agissant aux extrémités du tiroir principal :

De l’autre on aura :

Pression agissant aux extrémités du tiroir principal :

Pression différentielle agissant sur le tiroir :

Si le diamètre du tiroir principal est de 12mm la force exercée sera :

agissant sur le tiroir : Si le diamètre du tiroir principal est de 12mm la force
agissant sur le tiroir : Si le diamètre du tiroir principal est de 12mm la force

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Technologie et principe de fonctionnement d’une servovalve à rétroaction mécanique :

Technologie et principe de fonctionnement d’une servovalve à rétroaction mécanique :

Position repos :

Le système buse/palette est maintenu en position médiane par le tube de flexion.

Les pressions dans les chambres de pilotage sont identique est maintiennent le

tiroir principal centrée.

Les liaisons -P-, -A-, -B-, -T- sont interrompues.

le tiroir principal centrée. Les liaisons - P -, - A -, - B -, -
le tiroir principal centrée. Les liaisons - P -, - A -, - B -, -

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Affichage : L’alimentation des deux solénoïdes p rovoque la rotation anti horaire du

Affichage :

HYDROLICO-113 Les distributeurs Affichage : L’alimentation des deux solénoïdes p rovoque la rotation anti horaire du

L’alimentation des deux solénoïdes provoque la rotation anti horaire du système

noyau, palette, tube de flexion. La barre de rétroaction est fléchit.

Le jeu entre la palette et la buse -B2- diminue, provoquant une augmentation de

la pression -P2-. Et inversement un chute de -P1-.

B2 - diminue, provoquant une augmentation de la pression - P2 -. Et inversement un chute
B2 - diminue, provoquant une augmentation de la pression - P2 -. Et inversement un chute

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Mise en position : Le tiroir principal se déplace vers la gauche mue

Mise en position :

HYDROLICO-113 Les distributeurs Mise en position : Le tiroir principal se déplace vers la gauche mue

Le tiroir principal se déplace vers la gauche mue par les forces hydraulique de

pilotage agissant sur les faces latérales du tiroir.

Le mouvement de translation du tiroir principal vers la gauche entraine la barre

de rétroaction solidaire du système buse palette. Se qui provoque une rotation

dans le sens horaire du système noyau, palette, tube de flexion.

Lorsque les forces électromagnétique du moteur couple et mécanique de la barre

de rétroaction sont équilibrées la palette retrouve la position médiane. Les

pressions -P1- et -P2- sont égales le tiroir principal s’immobilise.

Les liaisons -P- vers -A- et -B- vers -T- sont découverte.

La course du tiroir principal est proportionnelle au courant d’alimentation du moteur couple.

La course du tiroir principal est proportionnelle au courant d’alimentation du moteur couple. Hydraulique Page 34
La course du tiroir principal est proportionnelle au courant d’alimentation du moteur couple. Hydraulique Page 34

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Distributeur multiple analogiques à commande proportionnelle : Type régulation de débit

Distributeur multiple analogiques à commande proportionnelle :

Type régulation de débit « load Sensing »

: Type régulation de débit « load Sensing » Etage pilote Tiroir de distribution Origine Bucher

Etage pilote

Tiroir de distribution

Origine Bucher Hydraulics

Figure12a

Balance de pression

La figure ci-dessus représente un ensemble composé d’un étage pilote

fonctionnant comme un double réducteur de pression 3voies, d’une balance de

pression à 2 voies, et d’un tiroir de distribution qui découvre des sections

d’écoulement proportionnelles à la course.

Le principe de conception d’un tel distributeur multiple permet de réaliser les

objectifs suivants :

Réglage de la vitesse par l’intermédiaire d’un signal de commande électrique et pratiquement insensible aux variations de charge.

Lorsqu’il est multiple la commande simultanée des récepteurs est possible sans interférence des mouvements entre eux.

la commande simultanée des récepteurs est possible sans interférence des mouvements entre eux. Hydraulique Page 35
la commande simultanée des récepteurs est possible sans interférence des mouvements entre eux. Hydraulique Page 35

Hydraulique

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Intérêt des distributeurs analogiques : Avec les distributeurs proportionnels

Intérêt des distributeurs analogiques :

Avec les distributeurs proportionnels classiques, la maitrise de la vitesse de déplacement d’un récepteur en fonction d’un signal de commande, ne peut être obtenue qu’avec une charge constante.

Ceci est valable quel que soit le type de restriction de débit. Car, la différence de

pression au niveau de l’étranglement est directement liée à la charge.

Ce qui provoque la variation de débit admis dans le récepteur.

La maitrise correcte de la vitesse de déplacement d’un récepteur ne peut être

obtenue que si à un signal de commande donné, correspond une vitesse de

déplacement constante, indépendante des variations de charge.

Cette exigence est respectée par les distributeurs proportionnels analogiques.

En exécution standard ces distributeurs sont équipés d’une balance de pression

3voies qui assure également le retour au réservoir du débit de pompe, à pression

quasiment nulle, en position repos.

B A 1 4 5 2 3 T P
B
A
1
4
5
2
3
T
P
du débit de pompe, à pression quasiment nulle, en position repos. B A 1 4 5
du débit de pompe, à pression quasiment nulle, en position repos. B A 1 4 5

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs En fonctionnement, la balance de pression 3 voies maintient la pression de refoulement

En fonctionnement, la balance de pression 3 voies maintient la pression de refoulement de la pompe à une valeur légèrement à la pression de travail.

B A 1 4 5 2 3 T P
B
A
1
4
5
2
3
T
P

Cette différence de pression étant fixe, le débit au niveau du cône de régulation

est constant et ne dépend que du signal de la commande du distributeur. Le débit

non utilisé et déchargé au réservoir sous une pression légèrement supérieure à

celle de travail.

Dans un circuit classique, le débit non utilisé est déchargé au réservoir à la

pression maximum réglée par le limiteur de pression. La puissance consommée

est en permanence égale à la puissance maximale, quelle que soit la puissance

utile nécessaire.

est en permanence égale à la puissance maximale, quelle que soit la puissance utile nécessaire. Hydraulique
est en permanence égale à la puissance maximale, quelle que soit la puissance utile nécessaire. Hydraulique

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Avantage des distributeurs proportionnels analogiques : Régulation du débit

Avantage des distributeurs proportionnels analogiques :

Régulation du débit indépendamment de la charge à déplacée, uniquement fonction de la course du tiroir ; proportionnelle au signal de commande qu’il soit, mécanique, hydraulique ou électrique.

Pression de la pompe limitée en permanence à la pression de travail dans

lorsqu’il est équipé d’une balance de pression 3voies.

Consommation de la puissance limitée, échauffement réduit, moindre

sollicitation du groupe de pompage.

Variation de la charge sans effet sur la vitesse.

Courbe de régulation progressive, pas de pointe de pression lors de la

commutation. Souplesse de commande, même en cas de forte pression.

Cônes de régulation adaptables aux besoins, permettant une vitesse de

déplacement des vérins double effet simple tige identique dans les deux sens.

Pour le même signal de commande.

Régulation de débit 3voies indépendante du nombre d’éléments de distribution.

Butées de limitation de course du tiroir indépendante pour chaque sens de

marche.

Commande simultanée de plusieurs récepteurs en parallèle sans interférence,

compensé en pression, à partir d’une seule pompe, à débit constant (régulation 3

voies), ou d’une pompe à débit variable à pression constante (régulation 2 voies)

ou encore à partir d’une pompe à débit variable à régulation débit/pression

« Load Sensing »

encore à partir d’une pompe à débit variable à régulation débit/pression « Load Sensing » Hydraulique
encore à partir d’une pompe à débit variable à régulation débit/pression « Load Sensing » Hydraulique

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Schéma de principe : Figure13a Avec pompe hydraulique à débit fixe et balance

Schéma de principe :

Figure13a
Figure13a

Avec pompe hydraulique à débit fixe et balance de pression 3 voies en entrée

Figure13b
Figure13b
Figure13a Avec pompe hydraulique à débit fixe et balance de pression 3 voies en entrée Figure13b
Figure13a Avec pompe hydraulique à débit fixe et balance de pression 3 voies en entrée Figure13b

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Avec pompe hydraulique à débit variable équipée d’une régulation -LS- Figure12a

Avec pompe hydraulique à débit variable équipée d’une régulation -LS-

Figure12a

Avec pompe hydraulique à débit variable équipée d’une régulation -LS- Figure12a Hydraulique Page 40
Avec pompe hydraulique à débit variable équipée d’une régulation -LS- Figure12a Hydraulique Page 40

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure12c Hydraulique Page 41

Figure12c

HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure12c Hydraulique Page 41
HYDROLICO-113 Les distributeurs Figure12c Hydraulique Page 41

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Hydraulique Page 42
HYDROLICO-113 Les distributeurs Hydraulique Page 42
HYDROLICO-113 Les distributeurs Hydraulique Page 42
HYDROLICO-113 Les distributeurs Hydraulique Page 42

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Le distributeur représenté ci-dessous est similaire au précédent Ils sont

Le distributeur représenté ci-dessous est similaire au précédent

Ils sont particulièrement bien adaptés pour le mobile ; où l’on doit souvent commander simultanément plusieurs actionneurs travaillant sous des pressions différentes.

Variante de construction

Danfoss/Brévini

Fabrication Brévini

Il est équipé d’option supplémentaire :

-1-limiteur de pression et gavage sur l’orifice -B-

-2-limitation de la pression du signal -LS- dans la boite à ressort de la balance

de pression -5- -6- et -7- électro distributeur d’arrêt mouvement (décharge du signal -LS-)

- 5 - - 6 - et - 7 - électro distributeur d’arrêt mouvement ( décharge
- 5 - - 6 - et - 7 - électro distributeur d’arrêt mouvement ( décharge

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Hydraulique Page 44

Position -P-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Hydraulique Page 44

-A- et -B-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Hydraulique Page 44

-T-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Hydraulique Page 44
HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -A- et -B- -T- Hydraulique Page 44

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Hydraulique Page 45

Position -P-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Hydraulique Page 45

-B- et -A-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Hydraulique Page 45

-T-

HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Hydraulique Page 45
HYDROLICO-113 Les distributeurs Position -P- -B- et -A- -T- Hydraulique Page 45

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Bloc d’alimentation : Pour un circuit alimenté par une pompe à débit variable

Bloc d’alimentation :

Pour un circuit alimenté par une pompe à débit variable avec régulation -LS-

Et pilotage de la distribution électro hydraulique

pompe à débit variable avec régulation -LS- Et pilotage de la distribution électro hydraulique Hydraulique Page
pompe à débit variable avec régulation -LS- Et pilotage de la distribution électro hydraulique Hydraulique Page

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Il est équipé d’un : -limiteur de pression principal -1- composé des éléments

Il est équipé d’un :

-limiteur de pression principal -1- composé des éléments (1a ; 1b ;1c) avec sa tête pilote -3-.

-Réducteur de pression -6- qui alimente le circuit de pilotage et d’un limiteur de

pression -8- de protection en cas défaillance du réducteur.

-Electro distributeur de By-pass qui purge le signal -LS- au réservoir provoquant

la mise en Stand-by de la pompe.

En résumé :

Les éléments -1- et -3- compose le limiteur de pression à action piloté principal

il protège le circuit dans sa totalité

Les éléments -2- ; -4- ; -6- ; -8- alimentent le circuit pilotage des distributeurs.

L’électro distributeur -NO- 2 voies 2 positions peu être utilisé en arrêt d’urgence

La coupure d’alimentation électrique d’éclanche la mise en Stand-by de la

pompe. La pression du circuit aura pour valeur le réglage de la balance de

pression de la pompe soit une vingtaine de bars.

aura pour valeur le réglage de la balance de pression de la pompe soit une vingtaine
aura pour valeur le réglage de la balance de pression de la pompe soit une vingtaine

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Principe avec balance de pression 3voies Hydraulique Page 48

Principe avec balance de pression 3voies

HYDROLICO-113 Les distributeurs Principe avec balance de pression 3voies Hydraulique Page 48
HYDROLICO-113 Les distributeurs Principe avec balance de pression 3voies Hydraulique Page 48

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs Principe avec balance de pression 3voies Schéma hydraulique : Hydraulique Page 49
Principe avec balance de pression 3voies
Principe avec balance de
pression 3voies

Schéma hydraulique :

HYDROLICO-113 Les distributeurs Principe avec balance de pression 3voies Schéma hydraulique : Hydraulique Page 49
HYDROLICO-113 Les distributeurs Principe avec balance de pression 3voies Schéma hydraulique : Hydraulique Page 49

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Les distributeurs

HYDROLICO-113 Les distributeurs 21 A Ls B 10 18 P1 P A 14 13 B 17
21 A Ls B 10 18 P1 P A 14 13 B 17 16 15
21
A
Ls
B
10
18
P1
P
A
14
13
B
17
16
15
P1
P
A
9
9
19
B
LsB
LsA
20
10
10
11
12
P1
P
22
LP
2
6
8
5
7
3
1
4
P
LS
23
f agnola christian
LsB LsA 20 10 10 11 12 P1 P 22 LP 2 6 8 5 7
LsB LsA 20 10 10 11 12 P1 P 22 LP 2 6 8 5 7