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RESUMO

Esse trabalho demonstrar os princpios bsicos de funcionamento do sensoriamento


de presena, analisando os tipos de sensores e suas aplicaes.

1 - INTRODUO
Sensores de presena so equipamentos eletrnicos de estado slido que
criam um campo ou feixe de energia e reagem a distrbios nesse campo, sem
que seja necessrio qualquer contato fsico entre o sensor e o objeto que est
sendo detectado.
Algumas caractersticas desses sensores:
- Ausncia de partes mveis, que podem obstruir, degastar ou quebrar(portanto
menos manuteno);
- Geralmente operam com maior rapidez, se comparado a outros sensores;
- Maior flexibilidade de aplicao.

2 - TIPOS DE SENSORES DE PRESENA


Dependendo do tipo de tecnologia do sensor de presena, eles se dividem em:
- Sensores de presena Indutivos
- Sensor de presena Capacitivos
- Sensores de presena por Ultrassom
- Sensores de presena ptico (Fotoeltrico)
- Sensores de presena por Infravermelho

2.1 - Sensores de Presena Indutivos


Os sensores de presena indutivos so utilizados para detectar a presena de
objetos metlicos. Seu principio de funcionamento baseia-se na gerao de um
campo eletromagntico. Quando um objeto metlico penetra esse campo,
correntes de superfcies so induzidas nesse objeto, o que resulta na perda de
energia no circuito do oscilador e alteraes na indutncia na bobina do sensor,
consequentemente, h uma reduo na amplitude de oscilao. O circuito
acionador detecta essa alterao e gera um sinal para comutar a sada em
LIGAR ou DESLIGAR. Quando o objeto se afasta da rea do campo
eletromagntico, o oscilador se regenera e o sensor retorna ao seu estado
normal.

Figura 1- Funcionamento do sensor de presena indutivo

Figura 2 Estrutura interna de um sensor indutivo

2.1.1 - Montagens dos Sensores Indutivos


Os sensores indutivos podem ser montados com blindagem ou sem blindagem.
A montagem blindada possui uma banda de metal que reveste o ncleo de
ferrite e o sistema da bobina. Os sensores no-blindados no possuem essa
banda de metal.

Figura 3 Sensor Indutivo montado blindado

Figura 4 Sensor Indutivo montado no-blindado


Como pode ser observado pelas figuras 3 e 4, os sensores blindados permitem
que o campo eletromagntico fique concentrado na superfcie frontal do sensor,
j os sensores no-blindados conseguem um alcance maior.

2.1.2 - Vantagens e Desvantagens dos Sensores Indutivos


Vantagens:
- No so afetados pela umidade;
- Sem partes mveis/sem desgaste mecnico;
- So imunes a vibrao e a choques mecnicos;
- Sem zona cega

Desvantagens:
- Detectam apenas a presena de objetos metlicos
- Podem ser afetados por campos eletromagnticos
- A amplitude operacional menor do que em outras tecnologias sensoriais.

2.1.3 - Entradas Interferentes


- Podem sofrer influncia de campos eletromagnticos

2.1.4 - Aplicao

Figura 5 Aplicao de um sensor de presena indutivo

2.2.0 - Sensores de Presena Capacitivos


Os sensores de presena capacitivos so semelhantes aos sensores de
presena indutivos. Entretanto, enquanto os sensores indutivos usam campos
magnticos indutivos para detectar objetos, os sensores de presena
capacitivos reagem s alteraes do campo eletrosttico.
Na fase sensria h uma placa de capacitor. No momento em que a
alimentao aplicada ao sensor, um campo eletrosttico gerado e reage s
alteraes de capacitncia.
Quando o objeto est fora do campo eletrosttico, o oscilador fica desativado.
medida que o objeto se aproxima, a capacitncia varia e quando alcana um
limite determinado, o oscilador ativado, acionando o circuito de sada para
comutar os estados entre LIGADO e DESLIGADO.

Figura 6 Funcionamento de um sensor de presena Capacitivo

Figura 7 Estrutura interna de um sensor Capacitivo

2.2.1 - Vantagens e Desvantagens dos Sensores Capacitivos


Vantagens:
- Detectam qualquer tipo de material;
- Diversas configuraes de montagem;
- So imunes a vibraes e a choques mecnicos.

Desvantagens:
- Muito sensvel aos fatores ambientais;
- Distncia sensorial curta(1 polegada ou menos), varia amplamente de acordo
com o material a ser detectado;
- sensvel a descargas eletrostticas.

2.2.2 - Aplicao

Figura 8 - Aplicao do sensor de presena Capacitivo

2.3.0 - Sensor de Presena por Ultrassom


So assim chamados, pois usam a tecnologia do ultra-som. A ideia
bsica dessa barreira invisvel simples de ser entendida: temos um emissor
de ultra-sons que envia seus sons (inaudveis para o ouvido humano) para um
receptor que pode ser colocado diretamente na sua direo, ou de tal modo
que capte os sons refletidos num obstculo, como mostra a figura 9 . Se algum
objeto ou pessoa no campo dos sinais ultra-snicos se movimentar, ele
perturbar sua propagao o que ser sentido imediatamente pelo receptor. O
receptor percebe qualquer anormalidade no sinal que recebe e quando isso
ocorre ele dispara um rel temporizador, o qual pode servir para tocar um
alarme, acender uma luz ou mesmo ativar algum outro tipo de dispositivo de
segurana (fechar portas e janelas).
Um sensor de presena ultra-snico utiliza um transdutor piezoeltrico
para enviar e detectar ondas sonoras. O transdutor gera ondas sonoras de alta
freqncia para avaliar o eco recebido pelo detector que recebido de volta
aps ser refletido no alvo(figura 10), o sensor calcula o intervalo de tempo entre
o envio do sinal e a recepo do eco para determinar a distncia do alvo,
quando o mesmo entra na faixa de operao.

Figura 9 Transmissor/Receptor Ultra-snicos

Figura 10

2.3.1 - Estrutura do Sensor Ultra- Snico


Um sensor ultra-snico de presena composto por quatro componentes
bsicos:
- Transdutor/Receptor
O transdutor ultra-snico pulsa, enviando ondas de som para fora, a partir da
fase sensora. O transdutor tambm recebe os ecos das ondas refletidas por um
objeto.

- Comparador e circuito detector


Quando o sensor recebe o eco refletido, o comparador calcula a distncia
comparando os tempos desde a emisso at a recepo para a velocidade do
som.

- Sada de estado Slido


A sada de estado slido gera um sinal eltrico a ser interpretado por um
dispositivo de interface, como um controlador lgico programvel (CLP). O sinal
dos sensores digitais indica a presena ou a ausncia de um objeto no campo
de deteco. O sinal dos sensores analgicos indica a distncia para um objeto
no campo de deteco.

2.3.2 - Distncia Sensora Ultra-snica


A faixa de deteco de um sensor ultra-snico a rea entre os limites mnimo
e mximo de deteco.

Figura 11 Distncia Sensora Ultra-Snica

- Distncia Sensora Mnima


Os sensores de presena ultra-snicos, tem uma pequena rea inutilizvel
perto da face do sensor. Se o feixe ultra-snico deixar o sensor, atingir o alvo e
retornar antes do sensor ter terminado sua transmisso, o sensor no
consegue receber o eco corretamente. Essa rea inutilizvel conhecida como
zona cega.

- Distncia Sensora Mxima


O tamanho e o material do alvo determinam a distncia mxima no qual um
sensor capaz de ver o objeto. Quanto mais difcil de detectar um objeto,
menor pode ser a distncia sensora mxima.
Os materiais que absorvem som esponja, papelo, borracha, etc so mais
difceis de serem detectados do que materiais acusticamente reflexivos, como
ao, plstico ou vidro. Se forem detectados, esses materiais absorventes
podem limitar a distncia sensora mxima.

Figura 12 Distncia sensora mxima para diferentes materiais

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2.3.3 - Vantagens e Desvantagens do Sensor Ultra-Snico


Vantagens:
- So capazes de detectar alvos grandes com at 15 metros de distncia;
- A resposta do sensor no depende da cor da superfcie ou da capacidade
refletora ptica do objeto;
- Os sensores ultra-snicos com sadas digitais(ON/OFF) tem uma preciso de
repetio de deteco excelente.

Desvantagens:
- Os sensores ultra-snicos devem visualizar uma superfcie de forma
quadrada(perpendicularmente) para receber um amplo eco de som;
- O tempo de resposta desses sensores so tipicamente mais lentos do que em
outros sensores de presena;
- Esses sensores apresentam uma zona cega.

2.3.4 - Entradas Interferentes


- A temperatura da superfcie do alvo;
- Vibrao;
- Mudana extremas na presso do ar

2.3.5 - Aplicao

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Figura 13 Deteco de presena/Ausncia de peas.

2.4.0 - Sensores de Presena pticos


Os sensores pticos manipulam a luz de forma a detectar a presena de um
acionador. O principio de funcionamento do sensor ptico baseia-se na
existncia de um emissor e um receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir
o receptor com intensidade suficiente para fazer com que o sensor comute sua
sada.

Figura 14 Principio de funcionamento do sensor ptico


O sinal de luz gerado pelo emissor do sensor ptico modulado numa
determinada frequncia, ou seja, o emissor gera um sinal com um certo
nmeros de pulsos / segundo. O receptor acoplado um filtro que somente
considera vlidos sinais com a mesma frequncia do emissor. Essa
caracterstica empregada no sensor ptico para minimizar os efeitos de
possveis interferncias causadas por outras fontes luminosas que no o
emissor.

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2.4.1 - Estrutura dos Sensores pticos


Todo sensor ptico possui os seguintes componentes:
- Oscilador: Gera um sinal eltrico modulado e envia ao emissor.
- Emissor: Transformar o sinal eltrico vindo do oscilador, em um feixe de luz
pulsante(modulado), sendo executada a emisso do sinal.
- Receptor: Converte o sinal de luz pulsante em um sinal eltrico modulado.
- Pr- Amplificador: Adequa o sinal eltrico modulado vindo do receptor a nveis
compatveis com o circuito eletrnico do sensor.
- Analisador de frequncia: Compara a frequncia do sinal recebido pelo
receptor, com a frequncia do sinal gerado pelo emissor, considerando apenas
os sinais que sejam compatveis.
- Discriminador: Compara o nvel do sinal recebido do analisador de frequncia
com nveis pr estabelecidos, definindo o estado do sensor.
- Estagio de sada: Recebe o sinal do discriminador e comuta a carga.
- Led: Indicador de estado, sendo acionado pelo discriminador.
- Fonte de Alimentao: A alimentao do circuito do sensor feita por um
regulador interno.

Figura 15 Diagrama de blocos de um sensor ptico

2.4.2 - Tipos de Sensores de Presena pticos


Todos os tipos de sensores pticos funcionam basicamente da mesma
maneira. As diferenas esto no modo em que o emissor e o receptor so
configurados e encapsulados e que componente eletrnico utilizado.

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Eles so divididos em:


- Sensor de Presena ptico por Retro Reflexo
- Sensor de Presena ptico por Deteco por Barreira
- Sensor de Presena ptico por Reflexo Difusa

Sensores de Presena pticos por Retro Reflexo


Nesse tipo de sensor, o emissor e o receptor so ambos montados no mesmo
corpo. Um feixe de luz estabelecido entre o emissor e o receptor por
influencia do receptor. O sensor ativado quando o objeto interrompe o feixe
de luz. O objeto detectado pode deixar passar uma baixa intensidade luminosa
desde que o limiar de deteco seja atingido. Ele tambm pode refletir a luz de
maneira direta ou difusa, desde que esta no seja detectada pelo receptor do
sensor com intensidade suficiente para acion- lo. Por esta razo, objetos
muito transparentes, claros ou brilhantes podem eventualmente no ser
detectados por esse tipo de sensor.

Figura 16 Funcionamento do Sensor ptico, por Retro Reflexo

Sensores de Presena pticos, por Deteco por Barreira


Esse sensor possui o emissor e o receptor montado em corpos separados.
Estes dois componentes ao serem alinhados, o emissor emite uma luz atravs
do espao, e o receptor detecta a luz do outro lado, criando entre si uma
barreira de luz. A presena de um objeto interrompendo essa barreira faz com
que o sensor seja ativado.

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Figura 17 Funcionamento do Sensor ptico, por Deteco de Barreira

Sensores de Presena pticos, por Reflexo Difusa


O sensor ptico de presena por Reflexo Difusa, possui o emissor e o
receptor montados no mesmo corpo. A luz gerada pelo emissor cria uma regio
ativa onde a presena de um objeto, faz com que a luz seja refletida de forma
difusa, de volta ao receptor, ativando o sensor.

Figura 18 - Funcionamento do Sensor ptico, por Reflexo Difusa

2.4.3 - Vantagens e Desvantagens dos Sensores pticos


Vantagens:
- Monitoramento Continuo;
- No requerem sinal de referncia;

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Desvantagens:
- Sofre influencia da vibrao;
- Possibilidade de detectar outro objeto que no seja o alvo;
- Podem sofrer interferncia, quando dois sensores so montados prximos um
um do outro.

2.4.4 - Entradas Interferentes


- Vibrao
- Condies climticas podem interferir nesses sensores(exemplo: umidade
elevada).
- Condies do ambiente onde o sensor est instalado (exemplo: resduos na
lentes do sensor podem interferir).

2.5.0 - Sensores de Presena, por Infravermelho


Esses sensores utilizam a tecnologia do infravermelho, que nada mais do que
uma radiao no ionizante na poro invisvel do espectro eletromagntico
que est adjacente aos comprimentos de onda longos, ou final vermelho do
espectro da luz visvel.

Figura 19 - Faixa de luz visvel (centro), e no visvel (ultravioleta e


infravermelho)
Esses sensores podem ser encontrados em alarmes de incndio e de
presena, como os que abrem automaticamente as portas de shoppings na
presena de pessoas.

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2.5.1 - Tipos de Sensores Infravermelhos


Os sensores infravermelhos dividem-se em dois tipos:
- Sensor Infravermelho ativo
- Sensor Infravermelho Passivo

Sensor Infravermelho Ativo


O principio de funcionamento desse sensor semelhante ao do sensor ptico
por deteco por barreira: Esse sensor possui o emissor e o receptor montado
em corpos separados. Estes dois componentes ao serem alinhados, o emissor
emite radiao infravermelha atravs do espao, e o receptor detecta essa
radiao do outro lado, criando entre si uma barreira infravermelha. A presena
de um objeto interrompendo essa barreira faz com que o sensor seja ativado.

Figura 20 Sensor ativo com emissor e receptor separados

Figura 21 - Sensor ativo com emissor e receptor no mesmo corpo

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Sensor Infravermelho Passivo


Esse sensor utiliza apenas um receptor de radiao infravermelha e ele capta
uma alterao na radiao. Como essa radiao est relacionada
temperatura, o que o sensor detecta a variao da temperatura.
utilizado principalmente para alarmes de intruso pois detecta o calor
humano a uma distncia considervel(15 a 25 metros). Para aumentar sua
sensibilidade e dirigir as ondas de infravermelho diretamente para o sensor,
so usadas lentes especiais denominadas lentes de Fresne. O elemento
sensitivo nesse tipo de sensor o pirotrmico integrado.

Figura 22 Sensor IVP e o diagrama de sensibilidade da lente

2.6 - Vantagens e Desvantagens dos Sensores de Presena,


por Infravermelho
Vantagens:
- Pode ser utilizado a grandes distncias;
- No facilmente detectada(ideal para sistemas de segurana);
- Praticidade (tamanho reduzido).

Desvantagens:
- Pode ser afetado por outras radiaes infravermelhas;
- Necessita de fontes auxiliar de energia.

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2.7 - Entradas Interferentes


- Vibrao;
- Posio na qual o sensor foi instalado;
- Pode sofrer influncias das condies climticas do ambiente

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3 Concluso
Os sensores de presena esto ficando cada diz mais indispensveis nas
residncias, condomnios e indstrias que usam a tecnologia inteligente seja
para economizar energia, segurana de ambientes, automatizar a linha de
produo e aumentar a produtividade.

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4 Referncias

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