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Facultad de Ingeniera

Ingeniera Aeronutica

TRENES DE ENGRANES
Noviembre 1 de 2013

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Ingeniera Aeronutica

Introduccin
Tratado de El hroe de Alejandra (100 a.C)
Se utilizan en toda clase de artefactos, desde
abrelatas hasta portaviones.
Requerimiento de cambio de velocidad o par
de torsin de un dispositivo rotatorio.

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Cilindros rodantes
La forma ms simple de transferir movimiento
rotatorio de un eje a otro es mediante un par
de cilindros rodantes.
Conjunto externo

Cilindros rodantes
Conjunto interno

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Cilindros rodantes

Conjunto externo

Conjunto interno

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Cilindros rodantes
Variante del impulsor de cilindro Banda
plana o en V

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Cilindros rodantes
Ventajas de la banda plana:
Funcionamiento silencioso
Requiere mnima lubricacin
Bajo costo comparado con las transmisiones de
engranes y cadena

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Cilindros rodantes
Transmisiones de cilindros rodantes y de
banda tienen equivalentes de mecanismos
articulados para una posicin instantnea

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Cilindros rodantes
Desventajas de cilindros rodantes
Capacidad de par de torsin relativamente baja
Posibilidad de deslizamiento

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Cilindros rodantes
Algunos mecanismos impulsores requieren
ajuste de fase absoluto de los ejes de entrada
y salida para propsitos de sincrona.
De ah que se requiera agregar algunos dientes a los cilindros rodantes (engranes) y juntos
reciben el nombre de juego de engranes.

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Cilindros rodantes
Cuando los engranes se colocan
endentados para formar un
juego de engranes, es usual
referirse al ms pequeo como
pin y al otro como engrane.

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Ley fundamental del engrane


Conceptualmente, los
dientes de cualquier
forma evitarn el
deslizamiento.

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Ley fundamental del engrane


La relacin de la velocidad angular entre los
engranes de un juego de engranes permanece
constante mientras permanecen engranados

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Ley fundamental del engrane


Relacin de velocidad angular y de par de
torsin:

=
=
=

1
=
=
=
=

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Ley fundamental del engrane


=

Asumiendo que no hay prdidas:


=
=

=

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Ley fundamental del engrane


Se tiene entonces que un juego de engranes
es, en esencia, un dispositivo que intercambia
par de torsin por velocidad o viceversa.
La ventaja mecnica de un juego de engranes
es su relacin de par de torsin .

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Ley fundamental del engrane


Radios en la ecuacin Radio cilindros rodantes a los que se agregan los dientes.
Signos: Depende de si invierte o no la rotacin
Positivo: Juego de engranes interno
Negativo: Juego de engranes externo

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Ley fundamental del engrane


Crculos de paso: Superficies de los cilindros
rodantes.
Dimetros de paso: Dimetros de los crculos
de paso.
Punto de paso: Punto de contacto entre los
cilindros.

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Ley fundamental del engrane


Para cumplir la ley fundamental del engrane,
los contornos de los dientes que engranan
deben conjugarse entre s.
La forma ms comn para dientes en la forma
de curva involuta.

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Ley fundamental del engrane


Involuta: Curva que se genera
al desenrollar una cuerda
tirante de un cilindro (llamado
evoluta).

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Ley fundamental del engrane


Caractersticas:
La cuerda siempre es tangente al cilindro.
El centro de curvatura de la involuta siempre est
en el punto de tangencia de la cuerda con el
cilindro.
Una tangente a la involuta siempre es normal a la
cuerda, la longitud de la cual es el radio
instantneo de curvatura de la curva involuta.

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Ley fundamental del engrane

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Ley fundamental del engrane


Crculos base: Cilindros de los que se
desenrolla la cuerda. Siempre son ms
pequeos que los crculos de paso.
Cabeza: Exceso de diente que sobresale por
encima del crculo de paso.

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Ley fundamental del engrane


Interfaz diente-diente Hay una tangente
comn a ambas curvas en el punto de contacto y una normal comn
Normal comn o eje de transmisin Construye las cuerdas de ambas involutas (colineales). Siempre pasa por el punto de paso sin
importar donde estn en contacto los dientes.

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Ley fundamental del engrane


La siguiente figura, muestra un par de formas
de diente en involuta en dos posiciones: antes
de iniciar el contacto y en el punto final del
contacto.

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Ley fundamental del engrane

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Ley fundamental del engrane


Las normales comunes de
estos dos puntos de contacto
pasan por el mismo punto de
paso. Esta propiedad de la
involuta confirma la ley
fundamental de engranaje.

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Ley fundamental del engrane


Se puede replantear entonces la ley fundamental del engrane de la siguiente forma:
La normal a los perfiles de los dientes, en todos
los puntos de contacto cuando estn
engranado, siempre debe pasar por un punto
fijo sobre la lnea de centros llamado punto de
paso.

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Ley fundamental del engrane


La razn de velocidad del juego de engranes
ser entonces una constante definida por la
relacin de radios respectivos de los engranes
al punto de paso.

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Ley fundamental del engrane


Los puntos de inicio y de salida del contacto
definen el engranado del pin y engrane. La
distancia a lo largo de la lnea de accin entre
estos puntos se llama longitud de accin Z y
est dada por:
=

cos

cos

sin

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Ley fundamental del engrane


ngulo de presin: ngulo entre el eje de
transmisin o lnea de accin (normal comn)
y la direccin de la velocidad en el punto de
paso.

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Ley fundamental del engrane


Crculo de paso No es una caracterstica del
engrane solo, sino del juego de engranes.
Hay varias distancias centro a centro con las
que pueda lograrse un engranado.
Existe una distancia ideal que dar los
dimetros de paso nominales para los que se
disearon los engranes.

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Ley fundamental del engrane


Limitacin en procesos de fabricacin
Probabilidad muy baja de lograr esta distancia
ideal.

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Ley fundamental del engrane


Si la forma de los dientes no es una involuta,
el error en la distancia al centro violar la ley
fundamental.
La forma de involuta evita que los errores en
la distancia afecten la relacin de velocidad.
Normal comn an pasa por punto de paso
pero el ngulo de presin cambia.

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Ley fundamental del engrane


Ley del engrane an es vlida.
La normal comn an es tangente a los dos
crculos base y pasa por el punto de paso.
El punto de paso se mueve en proporcin al
cambio de la distancia entre centros.
La relacin de velocidad no cambia a pesar del
desplazamiento.

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QUIZ
Responda a las siguientes preguntas de forma individual. Slo puede utilizar
una hoja y esfero. No se permite el uso de apuntes ni de ninguna otra ayuda.
Tiene 15 minutos.

1. Qu significa la sigla AGMA?


2. Qu es el paso diametral?
3. Escriba 3 pasos diametrales bastos estndar y
3 pasos diametrales finos estndar.

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Ley fundamental del engrane


Juego entre dientes: espacio libre entre
dientes engradados medido en el crculo de
paso.
Todos los dientes no pueden tener las mismas
dimensiones (tolerancia 0) ya que deben
engranar unos con otros.

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Ley fundamental del engrane


Siempre que el engranaje funcione con un par
de torsin no reversible, el juego entre dientes
no ser un problema.
Par de torsin reversible Choque entre
engranes
Choque entre engranes Desgaste y errores
en posicin

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Ley fundamental del engrane


Tolerancia entre dientes 0.0001 a 0.0007 in
si la distancia al centro se ajusta al valor
terico del engrane.

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Ley fundamental del engrane


Incremento del juego angular entre dientes
Funcin del error en la distancia central.
tan
= 43 200
minutos de arco

Donde es el ngulo de presin, es el


error en la distancia al centro y es el dimetro de paso del engrane

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Nomenclatura de diente de engrane

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Nomenclatura de diente de engrane


Addendum: Altura del diente medida por
encima del el crculo de paso.
Dedendum: Altura del diente medida por
debajo del crculo de paso.
Holgura: Espacio entre la punta del diente
engranado y la parte inferior del espacio del
diente del otro.

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Nomenclatura de diente de engrane


Paso circular: Longitud de arco a lo largo de la
circunferencia del crculo de paso de un punto
de un diente al mismo punto en el siguiente
diente.

=
[in, mm]

Donde = dimetro de paso y = nmero


de dientes.

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Nomenclatura de diente de engrane


Paso de base: Paso del diente medido a lo
largo de la circunferencia del crculo base.
= cos [in, mm]

Paso diametral: recproco del paso circular.


1 1
= =
,
in mm

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Nomenclatura de diente de engrane


Esta medida se utiliza slo en engranes con
especificaciones en Estados Unidos.
En el sistema SI para engranes mtricos, se define
un parmetro llamado mdulo.
Los engranes mtricos no son intercambiables
con los engranes de Estados Unidos, a pesar de
que ambos tienen dientes en forma de involuta,
ya que sus normas de tamao son diferentes.

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Nomenclatura de diente de engrane


Mdulo (Sistema mtrico):

Conversin de una norma a otra:


25.4
[mm] =
[in]

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Nomenclatura de diente de engrane


La relacin de velocidad y la relacin de
par de torsin del engranaje pueden
expresarse tambin como:

=
=

=
=

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Nomenclatura de diente de engrane


Relacin de engranes siempre es mayor a
1 y puede expresarse en funcin de la relacin
de velocidad o la relacin de par de torsin, la
que sea mayor a 1.
=

o = ,

para 1

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Dientes de engrane estndar


Las dimensiones de diente estndar se
definen en funcin del paso diametral.
Paso diametral grueso ( < )

Paso diametral fino ( > )

1.25

1.5

1.75

20

24

32

2.5

48

64

72

10

80

96

120

12

14

16

18

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Diantes de engrane estndar


Mdulos mtricos estndar
Mtrico
(mm)

Equivalente
(1/in)

Mtrico
(mm)

Equivalente
(1/in)

Mtrico
(mm)

Equivalente
(1/in)

0.3

84.67

12.70

12

2.12

0.4

63.50

8.47

16

1.59

0.5

50.80

6.35

20

1.27

0.8

31.75

5.08

25

1.02

25.40

4.23

32

0.79

1.25

20.32

3.18

40

0.64

1.5

16.93

10

2.54

50

0.51

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Interferencia y socavado

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Interferencia y socavado
Nmero mnimo de dientes de pi+on para
evitar interferencia:
ngulo de presin ()

Nmero mnimo de dientes

14.5

32

20

18

25

12

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Interferencia y socavado
Nmero mximo de sientes para evitar
interferencia para engranes con ngulo de
presin 20
Nmero de dientes de pin

Dientes de engrane mximos

17

1309

16

101

15

45

14

26

13

16

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Interferencia y socavado
Nmero mximo de sientes para evitar
interferencia para engranes con ngulo de
presin 25
Nmero de dientes de pin

Dientes de engrane mximos

11

249

10

32

13

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Relacin de contacto
Define el nmero promedio de dientes en
contacto en cualquier momento como:

Donde es la longitud de accin segn la


ecuacin vista anteriormente y es el paso
de base.

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Relacin de contacto
En trminos de se tiene:

=
cos

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Relacin de contacto
= 1 Un diente deja el contacto justo
cuando el siguiente lo inicia.
Esto no es recomendable por:
Momentos de flexin ms grandes
Error leve en la separacin de los dientes
provocarn oscilaciones en la velocidad, vibracin
y ruido.

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Relacin de contacto
1 < < 2 Relaciones comunes para
engranajes rectos
La relacin mnima aceptable para una
operacin pareja es 1.2.
Se prefiere una relacin mnima de 1.4, si es
mayor es mejor.

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Ejemplo 1
Se tiene un pin de 19 dientes con ngulo de presin 20 y de 6 que se engrana con un engrane de
37 dientes.
Determine la relacin de engrane, paso circular, paso
base y dimetros de paso, radios de paso, distancia al
centro, cabeza, raiz, profundidad total, holgura, dimetros exteriores y relacin de contacto. Si se incrementa la distancia entre centros en 2%, determine el
nuevo ngulo de presin y el incremento del juego
entre dientes.

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Especificaciones de diente de engrane


AGMA
Paso grueso (Pd <
20)

Paso fino (Pd 20)

ngulo de presin

20 25

20

Cabeza a

1.000/Pd

1.000/Pd

Raz b

1.250/Pd

1.250/Pd

Profundidad de trabajo

2.000/Pd

2.000/Pd

Profundidad total

2.250/Pd

2.200/Pd + 0.002 in

Espesor de diente circular

1.571/Pd

1.571/Pd

Chafln

0.300/Pd

No estandarizado

Holgura bsica mnima

0.250/Pd

0.200/Pd + 0.002 in

Ancho mnimo de cara superior

0.250/Pd

No estandarizado

Holgura (dientes esmerilados o pulidos)

0.350/Pd

0.350/Pd + 0.002 in

Parmetro