Transformation Des Pneus Usagés en Carburant

UNIVERSIT DE MONTRAL
DU PNEU USAG AU CARBURANT :

MODLISATION, OPTIMISATION ET CONTRLE
D'UN RACTEUR INDUSTRIEL DE PYROLYSE
OTMANE GABOUNE
DPARTEMENT DE GNIE CHIMIQUE
COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL
MMOIRE PRSENT EN VUE DE LOBTENTION

DU DIPLME DE MATRISE S SCIENCES APPLIQUES
(GNIE CHIMIQUE)
AVRIL 2012
Otmane Gaboune, 2012.
UNIVERSIT DE MONTRAL
COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL
Ce mmoire intitul :
DU PNEU USAG AU CARBURANT :

MODLISATION, OPTIMISATION ET CONTRLE
D'UN RACTEUR INDUSTRIEL DE PYROLYSE
prsent par : GABOUNE Otmane

en vue de lobtention du diplme de : Matrise s sciences appliques
a t dment accept par le jury dexamen constitu de :
M. TAVARES Jason R., Ph.D., prsident
M. PERRIER Michel, Ph.D., membre et directeur de recherche
M.CHAOUKI Jamal, Ph.D., membre et codirecteur de recherche
M.SAYDY Lahcen, Ph.D., membre
iii
DDICACE
ma dfunte mre, paix son me.
iv
REMERCIEMENTS
La ralisation de cet ouvrage scientifique n'aurait pu se faire sans l'aide de Dieu qui m'a
combl de ses Bienfaits, en mettant sur mon chemin des personnes exceptionnelles, me guidant
ainsi, pas pas, dans l'accomplissement d'uvres constructives, au nom du Bien.
Je tiens d'abord remercier le soutien prcieux de ma Famille, mon pre Lahcen, ma
belle-mre Malika, mon frre Youssef, ma belle-soeur Salma, ses enfants, ma nourrice Mi
Khdija, oncles et tantes, cousins et cousines, ainsi que mes proches amis et amis de la famille,
pour leur soutien psychologique. J'adresse un remerciement des plus chaleureux l'ensemble de
la famille Khalil et Benomar, des personnes d'exceptions, d'une gnrosit et d'une noblesse de
caractre des plus aimes.
J'aimerai remercier l'ensemble du corps enseignant du dpartement de Gnie Chimique et
plus particulirement les Professeurs Jamal Chaouki, Michel Perrier et Louis Fradette qui ont, si
je puis m'exprimer ainsi, catalys ma passion pour le Gnie Chimique. Un grand merci vous
trois, car vous m'avez accord votre confiance, votre temps, votre expertise et veill en moi la
volont de me surpasser et d'atteindre des objectifs nobles. Un grand merci galement toutes les
secrtaires du dpartement pour leur travail dvou.
Je tiens aussi remercier le prsident de la compagnie Ecolomondo International Corp.
Monsieur Eliot Sorella, ainsi que toute son quipe avec qui nous avons travaill en troite
collaboration afin de mettre sur pied ce projet.
J'en profite pour exprimer mes meilleures salutations tous mes amis qui travaillent en
recherche au sein du dpartement. Un salut particulier Nick Virgilio, Abdelkamel Hmidouch,
Said Samih, Jean-Remi Lanteigne, Majid Rasouli, Rouzbeh Jafari, Mania Abdollahineisiani,
Ebrahim Alizadeh et Babak Esmaeili. Je vous souhaite normment de succs et de bonheur dans
votre vie.
RSUM
La pyrolyse de pneus hors d'usage est un procd parfaitement ancr dans l'optique du
dveloppement durable. L'ide consiste en une dcomposition thermique des dchets, ici des
pneus usags, afin d'en tirer des produits valeur conomique: du gaz combustible, du noir de
carbone et du gaz condensable en huile constitue d'hydrocarbures lourds.
Le problme se situe la fois au niveau de la rpartition en pourcentage des produits

d'intrts et au niveau de la pression dans le racteur ; deux lments troitement lis du fait de la
production de gaz. Le nerf de cette double problmatique est l'volution de la temprature des
pneus au cours du processus de cuve. Cette temprature de pneu est rgie par la manipulation de
brleurs au propane placs sous le racteur rotatif. Pour des raisons d'ordre conomique, les
efforts sont concentrs produire le plus d'huile possible. L'hypothse cl de dpart est d'noncer
qu'il existe un profil optimal de temprature de pneu capable de maximiser la quantit d'huile
produite sans provoquer de surpression dans le racteur. L'hypothse subsquente consiste
postuler que la poursuite de trajectoire d'un tel profil de temprature ncessite un systme
automatis. Jusqu' prsent, l'opration du racteur l'tude ne se fait qu'instinctivement et
manuellement se traduisant par une capacit de production mdiocre souvent interrompue par des
surpressions.
La contribution l'amlioration significative de cette technologie se traduit par l'objectif

gnral suivant :dvelopper un systme automatis qui se rfre un profil optimis de
temprature de pneu pour maximiser la production d'huile tout en tenant compte de la pression et
de la dure du procd. Plus spcifiquement, cette tude se base sur un modle de cintique de
raction prtabli autour duquel sont dvelopps : un modle dynamique des brleurs, un systme
de contrle automatis des brleurs, un modle dynamique de la pression dans le racteur, un
code d'optimisation de la production et une interface graphique de simulation du procd.
vi
Sur le plan mthodologique, la modlisation des brleurs se fait par idenfication. En effet,
les donnes industrielles relatives aux brleurs sont corrles travers le choix d'une structure de
modle, celle d'une reprsentation d'tat linaire d'ordre 5. L'identification des paramtres d'un tel
modle repose sur une mthode base sur la minimisation de l'erreur des moindres carrs. Divers
algorithmes d'optimisation sont mis l'uvre ; le plus convaincant : Gauss-Newton adaptif, avec
une corrlation de 99,8 % la vrification et de 96,1 % la validation, ce qui est relativement
apprciable.
Le systme de contrle dploy est de type feedback ou contrle par rtroaction. Un

contrleur proportionnel est conu afin de contrler la temprature de paroi du racteur en
manipulant le niveau des brleurs. L'approche mise en uvre consiste utiliser l'interface
Simulink du logiciel Matlab qui offre la possibilit de synthtiser le contrleur rapidement et
d'affiner le gain proportionnel de ce dernier pour une poursuite prcise de trajectoire dans le
temps. Le test de performance du contrleur en rfrence cette trajectoire de temprature de
paroi affiche un coefficient de corrlation de 99 %.
En outre, le modle dynamique relatif la pression dans le racteur est quant lui
dvelopp selon une approche gnie chimique. La structure d'un tel modle repose sur la loi des
gaz parfaits. Cette structure sert entre autres corrler la pression simule dans le racteur avec
les donnes fournies par l'industriel ; les paramtres de ce modle sont alors affins. Le processus
tant en rgime transitoire, les variables de cette loi sont supportes par un ensemble d'quations
diffrentielles dcoulant la fois de la cintique de raction, de la variation du volume de gaz
dans le racteur, de la variation de la masse molaire moyenne et de la dynamique relative au
soutirage du racteur, rgie par la pompe vacuum. Du fait que le systme d'acquisition de donne
relatif au procd en usine n'enregistre pas, ce stade, des mesures juges pertinentes, le
processus de validation du modle ne peut avoir lieu bien que la vrification ait donn des
rsultats satisfaisants. Pour la mme raison, des hypothses sont raisonnablement poses.
Ajout cela, un code d'optimisation est dvelopp afin de maximiser la production
d'huile. Il s'agit d'un problme d'optimisation sous contraintes non linaires discrtises du fait de
la dynamique relative la cintique de raction et la pression. Une solution optimale a bel et
vii
bien t trouve grce l'algorithme d'optimisation base sur la mthode du point intrieur. En
effet, avant, le racteur l'tude ne pouvait manipuler, sans risque, qu'environ 1500 kg de pneus
pour ne produire qu'environ 550 kg d'huile. prsent, il est capable de manipuler le double de la
quantit de pneus, sans risque, pour produire 1071 kg d'huile sur la mme dure. Toutefois, le
profil optimal de temprature obtenu est difficilement respect par le contrleur. Cependant, ce
dernier permet de produire 1 % de moins, mais tout en ayant chauffer moins donc en rduisant
les dpenses nergtiques ce qui est relativement apprciable. Les rsultats montrent galement
que le racteur l'tude ne peut manuvrer le triple de la quantit de pneus, car le taux de
production de gaz reste lev mme si les bruleurs sont oprs faible capacit, la surpression est
invitable.
Par ailleurs, une interface graphique de simulation de la production, simple d'utilisation,

est dveloppe par le biais du logiciel Matlab. Elle combine l'ensemble des modles voqus
prcdemment. En se basant sur un profil suggr de manipulation des brleurs (en pourcentage)
entr par l'utilisateur, cet outil est de ce fait capable de prdire la quantit de chacun des produits.
Il prdit galement la dure de raction, l'apparition ventuelle d'une surpression et le profil de
soutirage par la pompe pour viter cette pression trop grande dans la mesure du possible.
L'interface de simulation permet l'industriel de connaitre la quantit de chacun des produits en
moins de 5 minutes et en toute scurit, ce qui lui prenait avant prs de 5 heures avec risque de
surpression.
La modlisation peut toujours faire l'objet de plus de prcision notamment par

l'intgration de phnomnes plus complexes ou simplement par l'acquisition de donnes
industrielles dcoulant de tests plus complets et plus prcis. Toutefois, l'objectif gnral peut tre
considr comme atteint dans la mesure o il apporte une avance significative la technologie
en question et apporte des rponses concrtes plusieurs questionnements de l'industriel.
viii
ABSTRACT
The scrap tire pyrolysis system can definitely be considered as a worthy process with its
own place in the sustainable development field. It consists of a thermal decomposition of scrap
tires in order to produce oil, carbon black and gas. In other words, waste is processed into high
value-added products.
The problem lies both in terms of product percentage distribution and pressure level
within the reactor, two closely related because of gas production. The key point of this dual
problem is based on the time evolution of tire temperature during the batch. The latter is
regulated by the operation of propane burners placed under a rotary reactor. For economic
reasons, efforts are focused on oil production which is the main product of interest. The key
assumption is to state that there is an optimum tire temperature profile able to maximize the
amount of produced oil without causing overpressure within the reactor. The subsequent
assumption it to assume that the trajectory tracking of such a temperature profile requires an
automated system. So far, the reactor in question is operated instinctively and manually which
results in a poor production capacity often interrupted by overpressure.
Contribution to the significant improvement of this technology is supported by a main

goal that can be stated as follow: to develop an automated control system which follows an
optimized tire temperature profile to maximize oil production while taking into account the
pressure and batch duration. More specifically, this study is based on a pre-established reaction
kinetic model around which are developed: a dynamic model related to the burners, an automated
control system of these burners, a dynamic model describing the pressure behaviour within the
reactor, the optimization of production operation and finally a user-friendly simulation software.
In terms of methodology, the model of burners is developed through an automated

systems engineering approach. Indeed, the related industrial data is correlated by choosing the
ix
structure of a common model, a linear state space representation, which is set to a 5th order. The
identification of such a model is based on the prediction error minimization method. Various
optimization algorithms are tested. The most compelling is adaptive Gauss-Newton which shows
high correlation in term of accuracy: 99,8% and 96,1% are respectively obtained at the
verification and validation step which is quite appreciable.
Feedback automation is used to control the burners. For that purpose, a proportional
controller is designed to control the wall temperature of the reactor by operating the level of
burners. The design is made through Simulink of Matlab which provides the ability to do a
fine-tuning for an optimal system response. The controller performance test, based on a wall
temperature tracking trajectory, reaches about 99% in terms of accuracy.
In addition, the dynamic model of pressure within the reactor is in turn developed through
a chemical engineering approach. The main structure of such a model is based on the ideal gas
law. This structure is mainly used to correlate the simulated pressure to the industrial data; the
model parameters are then tuned. Since the process is transient, variables are supported by a set
of differential equations arising from both the reaction kinetic, gas volume change within the
reactor, average molecular weight variation and the racking dynamic associated with the vacuum
pump. Because the data acquisition system at the factory does not register measures deemed
appropriate, the model validation cannot be done even though the verification step is relatively
satisfactory. For the same reason, assumptions are reasonably made.
In the other hand, an optimization approach is led to maximise the amount of produced
oil. The optimisation problem is nonlinearly constrained in addition to being discretized due to
the dynamics on the reaction kinetic and pressure. By running an optimization algorithm based
on the interior point method, an optimal solution was found. Indeed, before, the reactor could
only handle approximately 1500kg (3300lbs) of tires safely to produce about 550 kg (1210lbs) of
oil. Now, he is able to handle twice the amount of tires, with no risk of overpressure, to produce
1071kg (2356lbs) of oil
over the same period. However, the optimal temperature profile
obtained is hardly respected by the controller. The effect of the latter is shown by a 1% decrease
x
in the amount of produced oil. However, the controller allows the reduction of energy cost by
heating less the reactor. Results also show that the reactor cannot handle three times the amount
of tires because of the high rate of gas production even if the burners are operated at low
capacity. The overpressure cannot be avoided in this case.
Furthermore, a user-friendly software used to simulate the process is developed through

Matlab. The program combines all the models mentioned above. Based on a burning profile
entered by the user, this tool is then able to predict the amount of each product of interest. It also
predicts the duration of reaction, the possible appearance of an overpressure in the reactor and the
vacuum operation profile to avoid it whenever possible. When it takes more than 5 hours at the
plant to load the reactor with the scrap tires, burn it, cool it, and measure the products with a risk
of overpressure, it takes less than 5 minutes to the software to get the same results.
Modeling can always be made more accurate through the integration of more complex
phenomena or simply by the acquisition of industrial data obtained from more comprehensive
and accurate testing. However, the main goal is reached since it provides a significant addedvalue to the related technology besides the practical answers to several questions from the
manufacturer.
xi
TABLE DES MATIRES
DDICACE ................................................................................................................................... III

REMERCIEMENTS ..................................................................................................................... IV
RSUM ........................................................................................................................................ V
ABSTRACT ............................................................................................................................... VIII
TABLE DES MATIRES ............................................................................................................ XI
LISTE DES TABLEAUX .......................................................................................................... XIV
LISTE DES FIGURES ................................................................................................................ XV
LISTE DES SIGLES ET ABRVIATIONS .......................................................................... XVIII
LISTE DES ANNEXES .............................................................................................................. XX
INTRODUCTION ........................................................................................................................... 1
CHAPITRE 1
REVUE DE LITTRATURE ............................................................................. 2
1.1
L'intrt de la communaut scientifique envers la pyrolyse de pneus ............................. 2
1.2
Les diffrentes tudes pertinentes menes ce jour ........................................................ 3
1.3
Travaux & Avances rcentes chez Ecolomondo ............................................................ 4
CHAPITRE 2
MODLE DYNAMIQUE DES BRLEURS .................................................... 7
2.1
Thorie ............................................................................................................................. 7
2.2
Mthodologie ................................................................................................................... 9
2.3
Rsultats & Analyses ..................................................................................................... 10
2.3.1 Construction du modle ............................................................................................. 10

2.3.2 Vrification du modle ............................................................................................... 11
2.3.3 Validation du modle ................................................................................................. 12
2.4
Discussion ...................................................................................................................... 14
xii
CHAPITRE 3
SYSTME DE CONTRLE DES BRLEURS.............................................. 15
3.1
Thorie ........................................................................................................................... 15
3.2
Mthodologie ................................................................................................................. 17
3.3
Test de performance ....................................................................................................... 19
3.4
Discussion ...................................................................................................................... 20
CHAPITRE 4
4.1
MODLE DE PRESSION DANS LE RACTEUR ........................................ 21
Thorie ........................................................................................................................... 21
4.1.1 Procd l'tude & Hypothses ................................................................................. 21

4.1.2 Au cur du concept.................................................................................................... 24
4.2
4.1.2.1
La masse molaire moyenne M(t) du gaz ............................................................ 24
4.1.2.2
La quantit m(t) de gaz dans le racteur ............................................................ 25
4.1.2.3
Le volume V(t) du gaz dans le racteur ............................................................. 29
Mthodologie ................................................................................................................. 30
4.2.1 Vue d'ensemble de la structure du systme ................................................................ 30

4.2.2 Rsolution numrique ............................................................................................... 32
4.3
4.3.1 Analyse de sensibilit ................................................................................................. 35

4.3.2 Tests de prdictions & Discussion ............................................................................. 42
CHAPITRE 5
OPTIMISATION DE LA CAPACIT DE PRODUCTION ............................ 47
5.1
Thorie ........................................................................................................................... 47
5.2
Mthodologie ................................................................................................................. 48
5.2.1 Dlimitation du problme d'optimisation ................................................................... 48

5.2.2 Procdure de rsolution .............................................................................................. 52
5.3
xiii
5.3.1 Solution optimale & impact sur la capacit de production ........................................ 54
5.3.2 Application au contrleur & impact sur la capacit de production ............................ 57
CONCLUSION ............................................................................................................................. 60
RFRENCES .............................................................................................................................. 63
ANNEXE 1 DEVELOPPEMENT DE L'INTERFACE DE SIMULATION.............................67
xiv
LISTE DES TABLEAUX

Tableau 2-1: Modle des brleurs : identification, 1er test de balayage ........................................ 10
Tableau 2-2 : Modle des brleurs : 2me test de balayage avec plusieurs mthodes
d'optimisation ......................................................................................................................... 11
Tableau 4-1: Paramtres affins du modle de pression ................................................................ 36
Tableau 5-1: Synthse des rsultats d'optimisation de la production d'huile ................................. 54
xv
LISTE DES FIGURES

Figure 2-1: Schma simplifi du procd l'tude .......................................................................... 7
Figure 2-2: Profil de manipulation des brleurs pour une cuve donne......................................... 9
Figure 2-3: Profil de temprature de la paroi du racteur pour une cuve donne .......................... 9
Figure 2-4 : Comparaison de la temprature de paroi relle VS simule ...................................... 11
Figure 2-5 : Profil de manipulation des brleurs pour une cuve donne...................................... 12
Figure 2-6: Profil de temprature de la paroi du racteur pour une cuve donne ........................ 13
Figure 2-7 : Comparaison de la temprature de paroi relle VS simule (Validation) .................. 13
Figure 3-1: Structure gnrale d'un systme de commande numrique. ........................................ 15
Figure 3-2: Schma simplifi de la structure de commande par rtroaction .................................. 16
Figure 3-3: Schma de contrle implment dans l'interface Simulink de Matlab.................. 17
Figure 3-4: Performance du contrleur, Poursuite de trajectoire ................................................... 19
Figure 3-5 : Effort de commande du contrleur ............................................................................. 20
Figure 4-1 : Schma simplifi du procd l'tude ....................................................................... 21
Figure 4-2 : Bilan de matire autour du condenseur ...................................................................... 26
Figure 4-3 : Schma synthse du modle de pression .................................................................... 31
Figure 4-4 : Pression dans le racteur (incluant la phase de by-pass) ............................................ 33
Figure 4-5 : Profil de manipulation de la pompe (incluant la phase de by-pass) ........................... 33
Figure 4-6: Opration hypothtique de la vanne en sortie du racteur (aprs la phase de by-pass)
................................................................................................................................................ 34
Figure 4-7 : Pression simule dans le racteur VS Pression relle (incluant la phase de by-pass) 35
Figure 4-8 : Pression simule : Masse molaire = 30 g/mol VS 40 g/mol ...................................... 36
Figure 4-9 : Pression simule : Masse molaire = 50 g ................................................................... 37
Figure 4-10 : Pression simule : Masse molaire gaz lourd = 80 g/mol VS 90 g/mol .................... 38
xvi
Figure 4-11: Pression simule : Masse molaire gaz lourd =100 g/mol VS 90 g/mol .................... 38
Figure 4-12: Pression simule: Capacit pompe = 1,42 VS 2,83 m3/min ..................................... 39
Figure 4-13: Pression simule : Capacit pompe = 4,25 VS 2,83 m3/min .................................... 40
Figure 4-14: Pression simule coefficient k=7,977.10^-5 VS 1,088.10^-4 kg/min.Pa .................. 41
Figure 4-15: Pression simule: Coefficient k = 1,378.10^-4 VS 1,088.10^-4 kg/min.Pa .............. 41
Figure 4-16 : Pression dans le racteur : Simulation (cuve 1500kg) ............................................ 42
Figure 4-17 : Profile de manipulation de la pompe de soutirage ................................................... 43
Figure 4-18: Profil de la masse molaire moyenne du mlange gazeux (Aprs by-pass) ............... 44
Figure 4-19: volution du volume de gaz dans le racteur ............................................................ 44
Figure 4-20 : Profile de gaz dans le racteur (Aprs by-pass) ....................................................... 45
Figure 4-21: Pression dans le racteur : Simulation (cuve 4090kg) ............................................. 45
Figure 4-23: Profile de gaz dans le racteur (by-pass) ................................................................... 46
Figure 5-1: Pression dans le racteur : Simulation (cuve 2727 kg, brleurs 70 %) .................. 49
Figure 5-2 : Profile de manipulation de la pompe de soutirage ..................................................... 50
Figure 5-3: Pression dans le racteur : Simulation (cuve 2727 kg, brleurs 10 %) .................. 51
Figure 5-4: Profile de manipulation de la pompe de soutirage ...................................................... 51
Figure 5-5: Profil optimal de temprature (incluant la phase de by-pass) ..................................... 55
Figure 5-6: Profil optimal de pression dans le racteur (incluant la phase de by-pass) ................. 55
Figure 5-7: Profil optimal de manipulation de la pompe de soutirage (incluant la phase de bypass) ........................................................................................................................................ 56
Figure 5-8: Poursuite de la trajectoire optimale de temprature par le contrleur ......................... 57
Figure 5-9 : Effort de commande de contrleur ............................................................................. 57
Figure 5-11 : Pression dans le racteur : Simulation (cuve 2727 kg) ........................................... 59
xvii
Figure A-12: Capture d'cran #1 de l'interface de simulation ........................................................ 68
Figure A-16 : Capture d'cran #5 de l'interface de simulation ....................................................... 71
Figure A-17 Capture d'cran #6 de l'interface de simulation ......................................................... 71
xviii
LISTE DES SIGLES ET ABRVIATIONS
ABRVIATIONS
G-N
Mthode de Gauss-Newton
G-N adapt.
Mthode de Gauss-Newton adaptatif
Grad
Mthode du gradient
L-M
Mthode de Levenberg-Marquardt
CAN
Convertisseur Analogique-Numrique
CNA
Convertisseur Numrique-Analogique
NOTATIONS
x
Vecteur d'tat du modle des brleurs
Niveau des brleurs (en %)
Le pas de temps d'chantillonnage
Coefficient de corrlation
Tparoi
Temprature de paroi du racteur
Tparoi
Temprature de paroi du racteur, estime par le modle des brleurs
Tparoi
Moyenne arithmtique de la srie de temprature de paroi
R2
Coefficient de corrlation
GP
Fonction de transfert du procd
Matrice identit
quation caractristique dsire
GBF
Fonction de transfert de la boucle ferme du systme
GC
Fonction de transfert du contrleur
Ts
Temps de rponse li la conception du contrleur
d(%)
Dpassement li la conception du contrleur
P*
Pression la sortie du condenseur
xix
Dissipation visqueuse relie aux conduites et aux accessoires.
Pression totale dans le racteur
Quantit massique totale de gaz dans le racteur
Constante universelle des gaz parfaits
Temprature de gaz
Tpneu
Temprature de pneus
Masse molaire moyenne du gaz
Volume de gaz dans le racteur
hc
Indice rfrant aux hydrocarbures (lourds et lgers)
Masse du composante i
Masse molaire du composante i
Dbit massique du composante i
(i )
Dbit massique du composante i produit par le lit de pneu
(i )
Dbit massique du composante i la sortie du racteur
Fraction massique du composante i
(leger ) Dbit massique de gaz lger la sortie des condenseurs, au niveau de la pompe
Masse volumique de gaz lger la pompe
Qleger
Dbit volumique de gaz lger la pompe
Qmax
Capacit maximales de soutirage par la pompe, en terme de dbit volumique
Vitesse de la pompe de soutirage en terme de pourcentage
Constante de proportionnalit en terme de dbit massique par unit de pression
Pi
Pression partielle du composante i
Fraction molaire du composante i
Masse volumique de pneus
Volume du lit de pneus
Le pas de temps utilis pour la rsolution numrique
Instant juste aprs la phase de by-pass
Nombre d'intervalles du domaine discrtis
xx
LISTE DES ANNEXES
ANNEXE 1 DEVELOPPEMENT DE L'INTERFACE DE SIMULATION..........67

A.1 Thorie......................................................................................................................67
A.2 Mthodologie...........................................................................................................68
A.3 Test de simulation..................................................................................................69
INTRODUCTION
Dans le cadre du dveloppement durable, la pyrolyse de pneus hors d'usage est un procd
de grande envergure qui consiste valoriser des dchets, afin d'en tirer des produits valeur
conomique. Il s'agit en fait d'un procd de dcomposition thermique qui permet d'obtenir
essentiellement trois produits d'intrts : du gaz combustible, du noir de carbone et du gaz
condensable en huile constitue d'hydrocarbures lourds. C'est ce dernier qui fait l'objet de toute
notre attention du fait de sa valeur relativement leve. La compagnie qui met en uvre ce
procd et pour laquelle ce projet de recherche est men se nomme Ecolomondo International
Corp. Son procd consiste chauffer un racteur rotatif par des brleurs au propane puis
sparer et condenser la sortie des gaz pour obtenir de l'huile. Les gaz sont aspirs par une pompe
vacuum qui sert entre autres contrler la pression dans le racteur.
Le problme se situe au niveau de la rpartition en pourcentage des produits d'intrts. Ce
que l'on cherche, c'est produire le plus d'huile possible. En fait, cette rpartition est dtermine
par la temprature des pneus tout au long du processus de dcomposition en mode cuve. Le
profil de cette temprature de pneu est le nerf du systme. Il rgit non seulement la rpartition des
produits, mais aussi leurs taux de production. Des gaz lourds et lgers tant en jeu, il est donc
ncessaire de prendre en considration la pression dans le racteur. Du fait de l'existence d'un
seuil critique de la pression au niveau de ce dernier, celle-ci va donc limiter la capacit de
production. Le problme peut tre considr comme une chaine : les brleurs contrlent la
temprature de paroi qui influe sur la temprature de pneu qui dtermine la production qui rgit la
pression dans le racteur.
Pour rpondre cette problmatique, il faut modliser la dynamique des brleurs ainsi que
la pression dans le racteur tout en connaissant la cintique de raction (Lanteigne & Chaouki,
2012). Ces modles sont alors connects les uns aux autres travers une interface de simulation
(Annexe 1) que l'on dveloppe de manire faciliter l'utilisation de cet ensemble. En parallle, la
conception du contrleur s'effectue partir du modle des brleurs. La solution dcoulant de
l'optimisation et reposant sur ces modles sert alors de consigne de rfrence au contrleur dans
le but ultime d'atteindre une meilleure capacit de production. C'est de cette manire que se
structure le prsent mmoire.
CHAPITRE 1
REVUE DE LITTRATURE
La revue de littrature est prsente ici afin de mettre en avant les lectures qui ont permis
d'orienter la recherche dans le cadre de ce projet de maitrise. Une approche de type entonnoir sera
adopte. En effet, d'une faon trs large, l'intrt de plus en plus florissant envers la pyrolyse de
pneus au sein de la communaut scientifique sera abord. Ensuite, d'une manire plus restreinte,
les diffrentes tudes relatives la pyrolyse de pneus, la modlisation, l'optimisation et le
contrle seront prsentes. Enfin, plus spcifiquement, les travaux et avances rcentes raliss
ce jour au sein de la compagnie Ecolomondo et desquels dcoule naturellement cet ouvrage
seront mis en avant.
1.1 L'intrt de la communaut scientifique envers la pyrolyse de pneus

Les mrites de la pyrolyse de pneus usags dcoulent du fait qu'il s'agit d'un procd qui
rsout non seulement un problme environnemental mais qui permet aussi une valorisation
d'ordre conomique l'levant ainsi au rang du dveloppement durable. En effet, la pyrolyse de
pneus usags est souvent reconnue comme la solution potentielle un grave problme de
pollution. Le sort rserv aux pneus continue d'osciller aujourd'hui entre deux crimes contre
l'environnement et la socit: tre brls produisant ainsi des missions de gaz toxiques dans l'air
ou tre accumuls dans des espaces urbains provoquant ainsi une rue de moustiques en plus
d'une dgradation difficile (Rombaldo, Lisba, Mndez, dos Reis Coutinho, 2008).
Heureusement, la pyrolyse offre bien des aspects conomiques (Wojtowicz & Serio,
1996) pour que l'on puisse s'intresser dvelopper cette technologie. Ces aspects reposent sur
les produits obtenus savoir du gaz, de l'huile et du noir de carbone (Kyari, Cunliffe &
Williams, 2005). Plus spcifiquement, ces pneus offrent une composition apprciable en
carburant liquide (huile) haute valeur nergtique (40-42 MJ/kg) et qui pourrait servir
plusieurs industries dont celle des ptes et papier et celle de la production d'engrais (Partata,
Parreira, Henrique, Avelar, 2008). Sur une base comparative, la valeur calorifique de l'huile
pyrolytique est similaire celle de krosne, de bunker ou issue de la gazification; seules les
viscosits diffrent (Lger & Lafortune, 2001). Par ailleurs, le noir de carbone peut tre utilis
3
comme encre d'imprimerie, de charbon activ ou encore de combustible du fait de sa valeur
calorifique d'environ 13100 Btu/lb soit environ 31 MJ/kg (Lger & Lafortune, 2001). Finalement,
le gaz lger produit par la pyrolyse de pneus peut tre recircul dans le procd, plus
spcifiquement au niveau des brleurs du racteur, ou encore tre combin des turbines pour
produire de l'lectricit (Lger & Lafortune, 2001).
1.2 Les diffrentes tudes pertinentes menes ce jour
Sans mme restreindre la recherche en incluant les termes cls optimisation, modlisation
ou contrle, on ne retrouve que prs de 450 tudes menes autour de la pyrolyse de pneus et ce
dans une des banques de recherche les plus importantes en ingnierie savoir Engineering
Village (Elsevier Inc., 2012). Parmi l'ensemble de ces rsultats, quelques publications
intressantes ont t repres. Beaucoup ont t cartes car elles mettent en jeu une catalyse
(Williams & Brindle, 2002) ou encore la prsence d'additifs (Zhang, Wang, Ma & Chang, 2008)
ce qui s'loigne du cadre oprationnel de l'actuel projet chez Ecolomondo.
On apprend travers une tude rcente (Lopez et al., 2010) que la pression a un impact
important sur la qualit des produits, tant sur le carburant liquide que sur le noir de carbone. En
effet, la qualit de ce dernier se mesure tant par sa capacit calorifique mais aussi par la surface
qu'il offre travers ses pores. Selon cette mme tude, la pression joue un rle dans le dblocage
des pores au niveau du noir de carbone; c'est ce qui explique cette augmentation de surface et
donc de qualit. Une autre publication (Zhang, Chi, Yan, Gao & Cen, 2005) base sur un racteur
rotatif, comme celui l'tude, vient complter celle-ci en arrivant la conclusion qu'une
temprature leve permet d'augmenter le nombre d'aromatiques dans l'huile pyrolytique et
permet aussi d'augmenter la surface au niveau des pores du noir de carbone. Cet apport de
connaissance est important. Toutefois, dans le cadre de ce projet de recherche, seul le plan
quantitatif des produits sera pris en considration. Une tude ultrieure viendra nanmoins
probablement complter celle-ci sur le plan qualitatif des produits.
4
Au niveau de l'optimisation, une tude a t ralise (Shen et al., 2006) afin d'amliorer la
qualit de prdiction du modle cintique relatif la pyrolyse. Dans le cadre du prsent ouvrage,
les ralisations reposeront sur un modle cintique prtabli (Lanteigne & Chaouki, 2012) et que
l'on juge suffisamment prcis et fiable. Ajout cela, l'optimisation qui sera mene ne concernera
pas la prcision du modle cintique mais plutt l'optimisation de la capacit de production en
ayant recours ce modle. Une publication (Barbooti, Mohamed, Hussain & Abas, 2004) traite
de l'optimisation de la capacit de production mais dans un racteur lit fixe, en prsence d'azote
et chauff lectriquement. Les paramtres d'optimisation considrs sont la temprature de pneus,
le dbit volumique d'azote et la taille des particules de pneus. Cette optimisation mne une
production d'huile de 51% massique. L'optimalit t dtermin graphiquement en 3
dimensions grce un ensemble d'expriences qui ont permis de rcolter suffisamment de
mesures pertinentes. Ainsi la quantit massique de produit t exprim graphiquement en
fonction de la taille de particules et de la temprature de pneus. Ajout cela, une tude (Cheung,
Lee, Lam, Lee & Hui, 2011) a tente une optimisation de l'conomie d'nergie et base sur la
cintique de raction et le taux de chauffe apport la raction. Elle propose une stratgie de
chauffage plusieurs niveaux. Un premier niveau consisterait initier la raction exothermique
de la pyrolyse. Un deuxime niveau, adiabatique, o la chaleur exothermique serait capture pour
faciliter la raction endothermique subsquente.
Au terme de cette revue de littrature, bien qu'il y ait quelques tudes limites la
cintique de raction relative la pyrolyse des pneus, il semble qu'il n'y a pas encore d'tude qui
optimise et contrle la capacit de production en terme d'huile en cherchant modliser les
brleurs du racteur et la pression l'intrieur de ce dernier. Ceci met en relief l'originalit de ce
mmoire.
1.3 Travaux & Avances rcentes chez Ecolomondo

Cette section est pertinente dans la mesure o l'ensemble de cet ouvrage va reposer sur
une technologie spcifique, celle utilise chez Ecolomondo. Il est donc ncessaire de prendre en
compte ce qui a t ralis jusqu' prsent au sein de cette compagnie afin de permettre une
continuit avec le prsent ouvrage. Quatre types de document sont alors considrs, bien entendu
5
en tenant compte de la confidentialit des informations: 1 rapport consistant en une analyse
technico-conomique du procd l'uvre (Mabrouk, Chaouki & Guy, 2002), 3 brevets dposs
(Bouziane, 1998; Bouziane & Michaud, 1998; Bouziane & Tremblay, 2006), un article en cours
de publication (Lanteigne & Chaouki, 2012) et un chapitre de livre galement en cous de
publication (Lanteigne, Laviolette & Chaouki, 2012).
Tout d'abord, travers le rapport technico-conomique (Mabrouk, Chaouki & Guy, 2002),
on apprend que le procd en mode cuve est constitu de 4 phases : l'alimentation du racteur en
pneus, la transformation, le refroidissement du racteur et le dchargement de ce dernier. C'est la
phase de transformation qui est l'tape la plus sensible et qui dlimitera le champ d'opration du
prsent ouvrage. On apprend galement qu'il y a deux modes de chauffage du racteur. Un
premier mode, dit direct, consiste introduire dans le racteur un lment caloporteur pouvant
tre un gaz ou un solide. Le deuxime mode, et qui est celui considr, consiste apporter de
l'nergie au racteur indirectement, en chauffant la paroi de celui-ci. Ce mode de chauffage fera
l'objet d'une tude dans le prsent ouvrage. Ajout cela, ce mode est support par deux ranges
de brleurs places sous le racteur rotatif. Afin de ne pas alourdir la complexit des choses, la
vitesse de rotation ne sera pas tenue en compte dans un premier temps dans le cadre de ce projet.
On apprend par ailleurs la prsence d'un condenseur plac aprs le racteur pour condenser une
partie du gaz produit en huile. Toutefois, de rcentes modifications ont t apportes ce niveau
pour augmenter l'efficacit de condensation et anticiper une ventuelle augmentation de la
capacit de production. Ajout cela, un modle relatif la cintique de raction, combinant
bilan de matire et bilan nergtique, y a t labor puis renforc dans un ouvrage postrieur
(Lanteigne & Chaouki, 2012). Ce modle sera sollicit plusieurs reprise dans le cadre de la
prsente tude. Finalement, en plus d'une analyse conomique prliminaire faisant tat de la
profitabilit du procd, le rapport mentionne la ncessit d'laborer un systme de contrle
automatis. C'est ce qui va, entre autre, tre dvelopp dans le cadre de ce projet de recherche.
D'autres part, trois brevets relatifs au procd peuvent tre intgrs dans le cadre de cette
revue de littrature. Le premier brevet (Bouziane, 1998) , fait tat d'une manire prcise des
diffrentes phases voques dans le paragraphe prcdent, de l'tape d'alimentation du racteur
celle de dchargement de celui-ci. Il prsente galement les spcificits du racteur (rotatif,
vacuum, etc.) et mentionne les autres quipements en jeu comme le condenseur ou encore la
pompe vacuum. Le brevet subsquent (Bouziane & Michaud, 1998) met l'emphase sur l'isolation
6
du racteur, sur les brleurs et sur les filtres de particules installs l'intrieur de ce dernier. Ces
filtres permettent de capter les particules de noir de carbone pour viter de contaminer le gaz
lger ou l'huile. Il est pertinent de souligner que plus le maillage de ces filtres est fin, plus il y a
de particules qui seront retenues, mais plus la perte de charge sera consquente et l'inverse plus
ce maillage est grossier, plus la contamination est importante mais plus la perte de charge est
moindre. Ce fait est notamment mentionn dans le rapport technico-conomique (Mabrouk,
Chaouki & Guy, 2002). Toutefois, cette perte de charge au niveau des filtres ne sera pas
considre dans le dveloppement du modle prdictif de pression mais pourrait faire l'objet
d'une tude plus approfondie dans un ouvrage ultrieur. Ajout cela, le brevet dpos le plus
rcent (Bouziane & Tremblay, 2006) dcrit une manire d'liminer l'oxygne dans le racteur
avant d'entamer la raction. Cette procdure repose sur une solution dite oxyphilique dont la
composition est un mlange d'eau (71% molaire) et d'alcool (29% molaire). Dans l'laboration du
modle de pression du prsent ouvrage, cette prsence d'eau dans le systme pourra tre
considre.
Enfin, la documentation la plus rcente repose sur un article et un chapitre de livre tous
deux en cours de publication (Lanteigne & Chaouki, 2012; Lanteigne, Laviolette & Chaouki,
2012). Ces deux documents mettent en avant le modle de cintique de raction labor pour
prdire la rpartition des produits obtenus par pyrolyse de pneus. Ce modle se base sur un bilan
de matire combin un bilan d'nergie autour du lit de pneus et bas sur l'exprimentation
mene sur le racteur d'colomondo. Il est en outre capable de prdire chaque instant la
quantit produite de gaz lger, d'huile et de noir de carbone et ce partir du profil temporel de la
temprature de paroi du racteur. C'est sur ce modle que reposera le modle de pression qui sera
dvelopp travers cet ouvrage.
CHAPITRE 2
MODLE DYNAMIQUE DES BRLEURS
Le dveloppement d'un modle dynamique des brleurs est ncessaire pour relier le niveau des
brleurs en terme de pourcentage la temprature de paroi du racteur. En d'autres termes, il sert
prdire la temprature de paroi du racteur dpendamment de la manire dont on manipule les
brleurs. Les donnes d'une cuve, issues du systme d'acquisition centralis de l'usine, sont
fournies par l'industriel. Ces donnes dcoulent d'un chantillonnage priodique effectu travers
les diffrents capteurs et la position des diffrents actionneurs.
2.1 Thorie
Tout d'abord, il est ncessaire d'avoir une vue simplifie sur le procd comme le suggre
la figure suivant:
Figure 2-1: Schma simplifi du procd l'tude

C'est au niveau de la paroi du racteur et des brleurs que la modlisation s'effectue. Deux
approches peuvent tre entreprises dans le cadre de cette modlisation.
Une premire approche de type gnie chimique consiste effectuer un bilan d'nergie en
rgime transitoire sur la paroi du racteur. Mme en ngligeant la radiation par les flammes, il
8
faudrait tenir compte du transfert par convection issue des gaz de combustion du propane ainsi
que des pertes la chemine au dessus du racteur et par laquelle ces gaz s'chappent.
Dbouchant ainsi sur un systme d'quations diffrentielles non linaires, la conception du
contrleur deviendrait laborieuse.
Une autre approche, de type gnie des systmes automatiss, consiste choisir une
structure de modle prexistante, la confronter un signal d'entre et de sortie puis optimiser
les paramtres du modle de telle manire avoir la meilleure corrlation possible. Il s'agit d'une
identification de modle paramtrique et c'est cette approche que l'on va considrer. On choisit
judicieusement comme structure de modle, une reprsentation d'tat linaire.
La reprsentation d'tat linaire se prsente de la manire suivante (Datta, Biswa & Nath, 2004) :
x t + t = x t + u(t)
(2.1)
Tparoi t = x t + u(t)
Cette structure permettra de simplifier l'implmentation d'un contrleur par la suite.
Modliser les brleurs avec cette approche revient trouver les paramtres optimaux F,G,P et Q
prenant la forme d'une matrice, d'un vecteur ou encore d'un scalaire. Avec cette approche, on peut
ignorer le fait de savoir si les variables d'tat du vecteur x ont un sens physique ou non.
La mthode d'optimisation utilise pour trouver ces paramtres est la minimisation de l'erreur de
prdiction (Ljung, 1999, p.199), base sur la mthode des moindres carre. Plusieurs algorithmes
de minimisation peuvent tre dploys. La section suivante approfondit ce contenu.
Deux indicateurs sont amens tre utiliss pour tmoigner de la prcision du modle. Il s'agit du
coefficient de corrlation (Armstrong & Collopy, 1992) et du coefficient de corrlation R2
(Cameron & Windmeijer, 1997) dfinis comme suit :
= 1
T paroi T paroi
T paroi T paroi
R2 = 1
X 100
(T paroi T paroi )2
(T paroi T paroi )2
X 100
(2.2)
(2.3)
Il est noter que la sommation dans l'quation 2.3 se fait sur le nombre de mesures de
temprature fournies par l'industriel.
2.2 Mthodologie
On s'intresse particulirement deux vecteurs d'information : le niveau des brleurs (u)
exprim en pourcentage et la temprature de paroi (Tparoi) capte par infrarouge sur l'ensemble de
la paroi du racteur au cours du processus de pyrolyse. partir du systme d'acquisition des
donnes de l'industriel, on peut visualiser l'volution de ces deux grandeurs au cours du temps.
Profil de manipulation des brleurs pour une cuve donne
40
35
% aux brleurs
30
25
20
15
10
5
0
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 2-2: Profil de manipulation des brleurs pour une cuve donne
Profil de temprature de la paroi du racteur pour une cuve donne
1.5
1.4
Temprature adimensionnelle
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 2-3: Profil de temprature de la paroi du racteur pour une cuve donne
10
Le temps d'chantillonnage n'est pas mentionn pour des raisons de confidentialit.
Toutefois, sur la base adimensionnelle correspondante, il est gal 0,036.
L'ensemble de l'approche thorique considre peut tre excut travers l'interface
System Identification ToolBox de Matlab (Ljung, 1999, p.525).
On commence par rentrer les donnes ci-dessus dans l'interface puis on choisit comme
type de modle, les modles paramtriques linaires. On choisit alors la reprsentation d'tat
comme structure de modle. Il faut ensuite spcifier un dlai dans le modle. Pour une
dynamique de chauffage, le dlai est gnralement ngligeable. En d'autres termes, on suppose
que le systme ragit instantanment.
Aprs cela, on effectue un premier balayage en variant l'ordre du systme de 1 6. On ne
s'intresse pas encore l'impact du type d'algorithme d'optimisation utilis. On slectionne alors
les 3 modles qui offrent le meilleur coefficient corrlation .
Le test suivant consiste faire varier la mthode de minimisation utilise pour obtenir les
paramtres optimaux, et ce parmi les trois modles slectionns prcdemment. Quatre mthodes
sont mises l'preuve : Gauss-Newton, Gauss-Newton adaptatif, Gradient et LevenbergMarquardt (Mathew, Reddy & Dasgupta, 1992; Nocedal & Wright, 2006, p.254-258) . On
obtient alors 12 modles. On choisit celui qui affiche le meilleur coefficient de corrlation .
2.3 Rsultats & Analyses

2.3.1 Construction du modle
Le premier test de balayage dcrit ci-dessus permet d'obtenir les rsultats suivants :
Tableau 2-1: Modle des brleurs : identification, 1er test de balayage
ORDRE
(%)
81.75
87.3
82.85
89.26
94.96
94.07
Affichant les plus hauts coefficients de corrlation , on retient alors les modles d'ordre
4,5 et 6 pour le test suivant.
Le deuxime test dcrit prcdemment fournit les rsultats suivants :
11
Tableau 2-2 : Modle des brleurs : 2me test de balayage avec plusieurs mthodes
d'optimisation
ORDRE
4
G-N
89.26
94.96
94.07
G-N adapt.
90.53
95.85
95.42
minimisation
Grad
88.51
94.85
92.81
utilise
L-M
90.55
95.76
95.38
Mthode de
Le modle retenu l'issu de ce test est le modle d'ordre 5 obtenu avec la mthode de
Gauss-Newton adaptatif.
2.3.2 Vrification du modle

La vrification du modle se fait la fois graphiquement et par l'utilisation du coefficient
de corrlation R2. En effet, lorsqu'on compare la temprature fournie par l'industriel avec la
temprature simule par le modle, on obtient le graphique suivant :
Comparaison de la temprature de paroi relle VS simule
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
Temprature relle
Temprature simule
0.9
0.8
0.7
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
Figure 2-4 : Comparaison de la temprature de paroi relle VS simule
3.5
12
On peut observer sur le graphe comment la courbe simule pouse quasi parfaitement la
temprature relle de paroi. Le coefficient de corrlation R2 obtenu s'lve 99,8 % ce qui est
relativement trs prcis et viens appuyer l'observation graphique.
2.3.3 Validation du modle
L'tape de validation consiste utiliser un autre profil de manipulation des brleurs avec
son profil de temprature de paroi correspondant, les deux fournis par l'industriel. On injecte
alors le profil de manipulation des brleurs dans le modle construit prcdemment. On compare
ensuite la temprature de paroi simule avec celle fournie par l'industriel sur une base graphique
et par rapport au coefficient de corrlation R2. Les figures 2-8 et 2-9 sont les deux profils que l'on
va utiliser :
Profil de manipulation des brleurs pour une cuve donne
50
45
40
% aux brleurs
35
30
25
20
15
10
5
0
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
Figure 2-5 : Profil de manipulation des brleurs pour une cuve donne
3.5
13
Profil de temprature de la paroi du racteur pour une cuve donne
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 2-6: Profil de temprature de la paroi du racteur pour une cuve donne
En utilisant le profil de manipulation des brleurs avec le modle que l'on a construit, on
obtient le graphe de comparaison suivant :
Comparaison de la temprature de paroi relle VS simule (Validation)
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
Temprature relle
Temprature simule
1
0.9
0.8
0.7
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 2-7 : Comparaison de la temprature de paroi relle VS simule (Validation)
14
On peut voir sur le graphique que les deux courbes ne se supposent pas parfaitement, mais
la courbe de simulation dcrit nanmoins d'une faon apprciable l'volution de la temprature de
paroi relle. Le coefficient de corrlation R2obtenu s'lve 96,1 %, ce qui est relativement
acceptable.
2.4 Discussion
Le modle des brleurs obtenu est une reprsentation linaire d'ordre 5 avec une
corrlation d'environ 99,8 % la vrification et 96,1 % la validation ce qui est convenable pour
le reste du projet. Cet cart peut tre expliqu du fait que dans le cadre de cette recherche, le
profil temporel de la vitesse de rotation du racteur n'est pas pris en compte. Il peut varier
significativement d'une cuve une autre. Il est certain que ce paramtre de vitesse a un impact
sur la temprature de paroi dans la mesure o plus la vitesse de rotation est grande, plus le
transfert de chaleur par convection des gaz de combustion des brleurs vers la paroi est
important. Par consquent, la temprature de paroi serait plus leve. Ceci pourrait expliquer
cette diffrence entre le test de vrification et celui de validation. Le temps d'chantillonnage
(soit 0,036 sur une base adimensionnelle) intrinsque ce modle est le mme que celui des
donnes d'usine.
Toutefois, il est ncessaire de garder l'esprit que ce modle capture une dynamique de
chauffe et ne pourrait donc retranscrire un quelconque refroidissement mme partiel envisag au
cours de la pyrolyse. cela sajoute, les donnes industrielles utilises sont relatives une cuve
d'environ 1500 kg de pneus. Le modle serait extrapolable avec d'autres quantits condition de
supposer que le lit de pneus n'a pas d'effet sur la paroi, ce qui n'est pas tout fait vrai. Par
ailleurs, ce modle inclut intrinsquement la dynamique relative aux capteurs et aux actionneurs
utiliss.
15
CHAPITRE 3
SYSTME DE CONTRLE DES BRLEURS
Le systme de contrle permet une manipulation automatique des brleurs pour chauffer
le racteur. Son rle est de garantir que la paroi du racteur sera chauffe selon un profil prcis de
temprature. Il permet de faire ce que l'oprateur ne peut faire efficacement, c'est dire, dcider
chaque instant de combien il faut augmenter ou baisser le niveau des brleurs pour suivre le
profil de temprature de rfrence de faon prcise. Ce profil de rfrence n'est autre que le profil
optimal de temprature qui servira augmenter la capacit de production. C'est pour cette raison
que le systme de contrle est conu.
3.1 Thorie
Le systme de contrle chantillonn que l'on dploie ici est de type feedback ou contrle
par rtroaction. Il peut tre reprsent de faon gnrale par le schma suivant :
Figure 3-1: Structure gnrale d'un systme de commande numrique.

Plus spcifiquement notre cas, on peut simplement le reprsenter de la manire
suivante :
16
Figure 3-2: Schma simplifi de la structure de commande par rtroaction

Une approche classique consiste convertir la reprsentation d'tat linaire discrtise du
modle des brleurs en une fonction de transfert, toujours dans le domaine de z. On passe alors
de du systme d'quations 1.1 la forme (Dessaint & Okou, 2010):
Gp = P(zI F)1 G + Q
(3.1)
On effectue ensuite un choix du type de contrleur. On commence par choisir un

contrleur proportionnel. Sa conception consiste donc trouver le gain K p. Plusieurs mthodes
peuvent amener dterminer ce gain. On pourrait choisir la mthode par imposition des ples.
Elle consiste d'abord choisir arbitrairement un dpassement d(%) et un temps de rponse Ts
souhait au niveau de la rponse du systme. Les ples dsirs (z1,z2,..., zn) dcoulant de ce choix
sont alors dtermins pour former l'quation caractristique dsire (Dessaint & Okou, 2010) de
la forme :
(3.2)
On dfinit ensuite l'quation caractristique du systme. Il s'agit simplement du
dnominateur de la fonction de transfert en boucle ferme du systme (Seborg, Edgar &
Mellichamp, 2004):
=

1 +
(3.3)
En galant l'quation dsire avec l'quation caractristique du systme, la seule inconnue

tant le gain Kp on peut alors l'isoler et le dterminer. On peut ensuite procder l'affinage de la
rponse de ce systme en recommenant le processus de conception depuis le dbut et en
spcifiant de nouveaux Ts et d(%). Nous utiliserons l'interface Simulink intgre au logiciel
17
Matlab pour effectuer cette conception ainsi que son affinage. La section suivante approfondit
cette approche numrique.
3.2 Mthodologie
Sur l'interface Simulink, on commence par implmenter le schma de contrle par

rtroaction comme suit :
Figure 3-3: Schma de contrle implment dans l'interface Simulink de Matlab
Ce schma est similaire celui spcifi en thorie quelques exceptions prs. En effet, les blocs
"Effort de commande" et "Poursuite de trajectoire de temprature" ne sont l que pour permettre
une visualisation graphique directement sur l'interface. Le bloc "Temprature de paroi en
rponse au contrle"
permet d'envoyer la temprature de sortie sur l'espace de travail de
Matlab afin d'tre utilise pour pouvoir calculer le coefficient de corrlation relatif la
performance du contrleur. Les paramtres A,B,C et D au niveau du procd correspondent
exactement aux paramtres F,G,P et Q spcifis prcdemment.
18
Sur le plan exprimental, ces paramtres sont enregistrs sur l'espace de travail et proviennent de
l'interface System Identification ToolBox de Matlab (Ljung, 1999, p.525).
Matlab offre la possibilit d'affiner le contrleur directement sur l'interface en accdant
la fonctionnalit Tune, aprs avoir spcifi qu'il s'agit d'un contrleur proportionnel. Durant
l'affinage, on s'intresse essentiellement avoir le temps de rponse le plus rapide avec le
dpassement le plus faible. Dans le but d'avoir un effort de commande faisable, on applique une
saturation la sortie du contrleur et qui varie de 0 70 % en terme de niveau des brleurs. On
assume en effet, qu'au del de 70%, le modle des brleurs estime mal la temprature de paroi
puisque le profil de manipulation sur lequel il est construit n'atteint pas ce niveau; il s'agirait donc
d'une extrapolation pousse.
Une fois que le contrleur est affin, on compare la rponse du systme avec la consigne
de rfrence. En d'autres termes, on vrifie si le contrleur fait suivre fidlement le profil de
temprature de rfrence la paroi du racteur. Cette vrification se fait la fois graphiquement
et par le biais du coefficient de corrlation R2. Ajout cela, on s'assure que l'effort de
commande fourni par le contrleur est bien raliste.
19
3.3 Test de performance
Le contrleur est soumis un test de performance raliste. On lui fournit comme consigne
de rfrence le profil de temprature issu des donnes de l'industriel. On obtient ainsi la poursuite
de trajectoire suivante :
Performance du contrleur: poursuite de trajectoire
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
Temprature de rfrence
Temprature de paroi
0.9
0.8
0.7
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 3-4: Performance du contrleur, Poursuite de trajectoire
On peut observer que le contrleur fait suivre la paroi du racteur de manire fidle le
profil de temprature de consigne ce qui tmoigne d'une performance de qualit. cela s'ajoute
le fait que le coefficient de corrlation R2 correspondant s'lve 99,8 %.
On peut galement prsenter l'effort de commande du contrleur qui, loin d'tre agressif,
est au contraire trs faisable.
20
Effort de commande du contrleur
45
40
35
% aux bruleurs
30
25
20
15
10
5
0
0.5
1
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
Figure 3-5 : Effort de commande du contrleur
3.4 Discussion
Le systme de contrle conu est relativement simple et affiche une trs bonne
performance. Toutefois, il faut garder l'esprit qu'il repose sur le modle des brleurs dvelopp
prcdemment. Il retranscrit donc ses limites. En d'autres termes, sa performance sera affecte
lorsque d'autres capteurs ou actionneurs sont utiliss, lorsquon envisage de baisser la
temprature en pleine pyrolyse ou encore lorsqu'on alimente le racteur avec une quantit
beaucoup plus grande que 1500 kg.
21
CHAPITRE 4
MODLE DE PRESSION DANS LE RACTEUR
Le modle de pression est ncessaire pour pouvoir prdire d'ventuelles suppressions dans le
racteur. la moindre surpression, un dispositif de scurit permet d'arrter le procd. La
pression dans le racteur est donc un facteur limitant la capacit de production. Il est ncessaire
de la modliser afin de pouvoir contourner ce risque et optimiser le procd.
4.1 Thorie
4.1.1 Procd l'tude & Hypothses
Avant de rentrer dans les aspects thoriques relatifs la pression, il est prfrable de
garder l'esprit la visualisation schmatique de la partie du procd l'tude.
Figure 4-1 : Schma simplifi du procd l'tude
Afin de modliser la pression, il est important de comprendre que c'est le taux de

production de gaz dans le racteur qui gnre la pression. Ce taux de production est rgi par la
22
cintique de raction. Un modle a t dvelopp pour traduire cette cintique (Lanteigne &
Chaouki, 2012). On se basera sur ce dernier.
La pression est influence galement par deux autres lments : la vanne On/Off en sortie
du racteur et la pompe de soutirage plus en aval. La manipulation de la vanne n'est pas stocke
par le systme d'acquisition de donne de l'usine. Une hypothse raisonnable sur la manipulation
de celle-ci et dcoulant du diagnostic des mesures de pression enregistres sera pose dans la
section suivante. Il faut galement savoir que la pompe n'est pas toujours active. Lorsqu'elle est
inactive, un phnomne de soutirage dit par coulement naturel dcoulant d'une diffrence de
pression entre le racteur et le reste du systme prend alors place jusqu' l'quilibre. Le modle de
pression se base alors sur une double dynamique : lorsque la pompe est activ et lorsque celle-ci
ne l'est pas.
Lorsque la pompe est inactive, le gaz lourd et lger s'coule du racteur vers la sortie du
fait d'un gradient de pression dans le systme. Pour construire le modle de pression, il est
impratif de spcifier le dbit massique de sortie du racteur. Ce dbit total est directement li au
dbit de gaz lger et sa fraction massique. Le dbit volumique de ce gaz lger la sortie du
condenseur est fonction de la diffrence entre la pression P* de sortie du condenseur et la
pression en sortie finale du systme soit la pression atmosphrique. En supposant qu'il n'y a pas
une grande variation de temprature ni de pression entre la sortie du condenseur et la sortie finale
du systme et sachant que l'on a uniquement du gaz lger dans cette section du procd, on peut
raisonnablement considrer une masse volumique constante. De ce fait, cette fois-ci, le dbit
massique du gaz lger en sortie du condenseur peut tre reli la diffrence de pression P* et la
pression atmosphrique en utilisant un bilan macroscopique d'nergie mcanique en rgime
permanent et turbulent pour fluide incompressible (Bird, Stewart & Lightfoot, 2007) et que l'on
simplifie pour obtenir:
1
(4.0)
o le terme de dissipation visqueuse , ormi le fait d'tre fonction de la friction, est

fonction de la vitesse moyenne de fluide et donc du dbit massique travers la section
d'coulement et de la masse volumique . Or dcoule de la perte de charge dans le
condenseur. Il est ais de concevoir le fait que cette perte de charge dpend de la cintique de
23
raction car elle ne sera pas la mme lorsque le condenseur est travers par essentiellement du
gaz lger (en dbut de raction) versus lorsqu'il est travers par essentiellement du gaz lourd
condensable (en milieu et fin de raction). Pour connaitre alors le dbit massique de gaz de sortie
du racteur, il est ncessaire d'tablir une relation entre la perte de charge dans le condenseur et la
cintique de raction. Cela n'est faisable qu'en plaant un capteur de pression l'entre et la
sortie du condenseur moins de passer par des phnomnes complexes d'coulements
polyphasiques au sein du condenseur et qui ncessiteraient toute une tude. dfaut d'avoir cette
instrumentation l'usine au moment de l'laboration de cet ouvrage, une approche plus simple est
considre. On suppose en effet que le dbit massique de sortie de chaque composante du gaz est
proportionnel la pression partielle de la composante dans le racteur.
On suppose par ailleurs, lorsque la pompe est active, une relation de linarit reliant le
dbit de soutirage la pompe la vitesse en pourcentage de celle-ci. On assumera que les
condenseurs sont totalement efficaces et donc que le dbit de gaz lourd est ngligeable la
pompe, celle-ci n'aspirant que le gaz lger.
Compte tenu du fait qu'il s'agit d'une pyrolyse, il ne doit pas y avoir d'oxygne dans le
racteur. Ce dernier est alors chass par une injection d'eau que l'on fait ensuite vaporer durant
une phase dite de by-pass. On ne s'intresse pas cette phase. Elle sera simplement reprsente
par une pression constante, celle que l'on observe en fin de by-pass dans les donnes d'usine.
Toutefois, il faut garder l'esprit qu'aprs le by-pass il reste de la vapeur d'eau dans le racteur et
qu'il faut donc en tenir compte dans la dynamique de ce modle.
Avant de rentrer plus en profondeur dans la phnomnologie, il serait utile de rappeler
que la pyrolyse de pneus produit la fois du gaz lger, du gaz condensable en huile et du noir de
carbone.
24
4.1.2 Au cur du concept

Le modle se base sur la loi des gaz parfaits (Sonntag, Borgnakke & Van Wylen, 2003,
p.62) qui relie la pression la quantit massique de gaz m dans le racteur, la temprature T de
gaz, la masse molaire M et au volume V occup par le gaz. Il est noter que R reprsente ici la
constante universelle des gaz parfaits.
(4.1)
l'exception de R, toutes ces grandeurs varient dans le temps. On peut raisonnablement
supposer un quilibre solide-gaz dans le racteur permettant ainsi de poser:
T = Tgaz Tpneu
(4.2)
C'est avec la temprature de pneus que l'on va travailler. Celle-ci est prdite par le modle
cintique sur lequel on se base (Lanteigne & Chaouki, 2012). Il reste alors l'volution de trois
variables modliser : la quantit de gaz m(t) dans le racteur, la masse molaire moyenne M(t)
du gaz dans le racteur et le volume V(t) de ce gaz.
4.1.2.1 La masse molaire moyenne M(t) du gaz
Comme nonc dans la section 4.1.1, juste aprs la phase de by-pass, on considre la
fois de la vapeur d'eau et des hydrocarbures (lourds et lgers, indice hc). On commence donc par
dfinir la masse molaire moyenne du gaz (Sonntag, Borgnakke & Van Wylen, 2003, p.474) dans
le racteur chaque instant comme tant :
=
=
() + () + ()
() + () + ()
(4.3)
(4.4)
ou encore
=
+ + [ ]
() + ()
(4.5)
o mi et Mi correspondent respectivement la masse et la masse molaire du composant i.
25
Ayant un mlange complexe de gaz lourd et lger, leur masse molaire respective fera
l'objet d'un affinage raliste pour corrler avec les donnes de l'industriel. Une analyse de
sensibilit sera bien entendu mene par la suite ce niveau-l. L'volution des quantits
massiques de l'quation est dfinie dans la section suivante.
4.1.2.2 La quantit m(t) de gaz dans le racteur
La quantit de gaz dans le racteur chaque instant est dfinie par:
(4.6)
Il est noter ici que le terme mhc inclue la fois le gaz lourd condensable en huile et le
gaz lger. De ce qui prcde, on doit aussi chercher connaitre plus spcifiquement l'volution
de la quantit massique mleger(t) de gaz lger dans le racteur. On effectue un bilan massique en
rgime transitoire (Bird, Stewart & Lightfoot, 2007, p.199) sur le volume de gaz dans le racteur.
On obtient :
meau
= ( )
(4.7)
mhc
= ( ) ( )
mleger
= ( ) ( )
(4.8)
(4.9)
Pour chacune de ces variables, il y a une double dynamique, selon que la pompe soit
active ou non. En fait, les seuls termes qui sont affects sont les termes de sortie.
Cas o la pompe est active
On dfinit deux variables supplmentaires savoir la fraction massique (Sonntag,
Borgnakke & Van Wylen, 2003, p.473) de vapeur d'eau et celle de gaz lger dans le mlange de
gaz du racteur :
=
meau t

() =
mleger (t)
()
(4.10)
Lorsque la pompe est active, pour trouver le dbit de sortie de chacune des quantits
massiques d'intrt, la dmarche consiste dterminer le dbit total de gaz de sortie du racteur et
le multiplier par le pourcentage du composante correspondant. On obtient ainsi :
26
meau
= ( ) . ()
(4.11)
mhc
= ( ) ( ) . [1 ]
mleger
= ( ) ( ) . ()
(4.12)
(4.13)
Il reste alors dterminer le dbit total de sortie du racteur et le relier ventuellement

au dbit de gaz en sortie des condenseurs et impos par la pompe. La figure suivante permet de
mieux visualiser cette approche.
Figure 4-2 : Bilan de matire autour du condenseur
En rappelant que l'on a suppos que l'efficacit des condenseurs est totale, tout le gaz
lourd est alors condens en huile. La vapeur d'eau est galement condense et se retrouve en
traces dans le rservoir d'huile. Le dbit de gaz sortant des condenseurs est alors purement
constitu de gaz lger. Par un bilan massique en rgime permanent sur le gaz lger autour du
condenseur, on en dduit que:
( ) = ( )
Or le dbit total provenant du racteur peut tout simplement s'crire:
(4.14)
27
( ) =
( )
(4.15)
( ) =
( )
(4.16)
et donc
En injectant cette relation dans les quations 4.11, 4.12 et 4.13, on obtient:
[ ]
meau
=
. ()
()
(4.17)
[ ]
mhc
= [ ]
. [1 ]
()
(4.18)
mleger
[ ]
= [ ]
. ()
()
(4.19)
Les dbits massiques d'entre ( ) et ( ) sont fournis par le modle

relatif la cintique de raction (Lanteigne & Chaouki, 2012). Par ailleurs, si l'on souhaite avoir
un modle dynamique qui prend en compte la manipulation de la pompe en terme de vitesse (en
%), il est ncessaire de spcifier le terme ( ) .
Il est pertinent de noter que la capacit maximale de soutirage de la pompe est fournie en
terme de dbit volumique. On commence par traduire le dbit massique de gaz lger la pompe
par un dbit volumique travers la mme loi des gaz parfaits utilis l'quation 3.1, on obtient:
( ) = =
(4.20)
prsent, il ne reste plus qu' relier le dbit volumique de gaz lger la vitesse
la pompe en terme de pourcentage. Par dfaut de variabilit au niveau des donnes industrielles
relatives la pompe, on suppose une relation linaire entre ces deux variables. Selon l'industriel,
travers des observations sur le terrain, la pompe n'aspire plus lorsqu'elle opre une vitesse de
15 %. On obtient alors la corrlation linaire suivante:
28
15
.
85
85
(4.21)
En combinant les quations 4.21 et 4.20 on obtient:

[ ] =
15
.[
.
85
85
(4.22)
prsent, notre systme d'quations diffrentielles rgi par les quations 4.17, 4.18 et
4.19 est complet. Ce systme est valable uniquement lorsque la pompe est active. Une autre
dynamique prend place lorsque la pompe n'est pas active, c'est celle du soutirage dit par
coulement naturel.
Cas o la pompe est dsactive
Lorsque la pompe n'est pas active, pour un gaz donn, le dbit de sortie est proportionnel
sa pression partielle. On peut alors crire:
meau
= ()
(4.23)
mhc
= ( ) ()
(4.24)
mleger
= ( ) ()
(4.25)
Il est noter ici que la constante k est la mme pour les trois composants puisque k est
fonction de la gomtrie de la conduite de sortie et non du composant lui mme.
La loi de Dalton (Sonntag, Borgnakke & Van Wylen, 2003, p.476) stipule que pour un
composant i donn, on a:
= ()
(4.26)
29
Or, on peut d'autre part exprimer la fraction molaire (Sonntag, Borgnakke & Van Wylen,
2003, p.473) comme suit:
=
.
=
/
.
(4.27)
On obtient alors le systme d'quations diffrentielles lorsque la pompe est inactive:

meau
meau t M t
=
()
Meau
mhc t
mhc

= ( )
+

Mleger
Mhuile
(4.28)
()
mleger

= ( )
()
(4.29)
(4.30)
Le couple d'quations 4.10 doit galement tre appliqu avec ce systme.

Pour rcapituler cette sous-section, on peut affirmer que l'quation 4.6 est dsormais
soutenue par les deux systmes d'quations diffrentielles rgis par les quations 4.17, 4.18, 4.19
lorsque la pompe est active et par les quations 4.28, 4.29, 4.30 lorsque celle-ci est inactive. En
d'autres termes, on est prsent capable de suivre l'volution de la quantit massique de gaz dans
le racteur en tout temps. Il ne reste plus que la variation du volume de gaz dans le racteur
dterminer pour pouvoir suivre la pression dans le racteur ; c'est ce qui est cern par la soussection suivante.
4.1.2.3 Le volume V(t) du gaz dans le racteur
Le volume de gaz dans le racteur correspond l'ensemble du volume du racteur auquel

on retranche le volume du lit de pneus. Le lit de pneus est compos d'acier et de matire
pyrolysable c'est--dire la matire qui donnera du noir de carbone, du gaz lger et du gaz lourd
30
condensable en huile. Lorsque le lit ragit, le noir de carbone produit reste dans le lit, la masse de
celui-ci ne se rduit donc que par la production de gaz lourd et lger. On suppose que la masse
volumique moyenne du lit reste peu prs la mme. En effectuant un bilan massique (Bird,
Stewart & Lightfoot, 2007, p.199) sur le lit de pneus en rgime transitoire, on peut crire:
= ( )
(4.31)
o ( ) a t dfini prcdemment comme tant le dbit d'hydrocarbures lourd et

lger produit par la pyrolyse du lit de pneus et il est fourni par le modle cintique (Lanteigne &
Chaouki, 2012) sur lequel repose ce projet.
Il est important de tenir compte du fait qu'au fur et mesure que la pyrolyse se droule, le
volume du lit de pneus se rduit. Le volume de gaz augmente donc au fur et mesure que le
volume du lit diminue. On a alors:
(4.32)
1
=
( )

(4.31)
et donc
4.2 Mthodologie
4.2.1 Vue d'ensemble de la structure du systme
Afin de synthtiser ce qui prcde, on rappelle que la pression est dtermine par
l'quation directrice 4.1o le profil de temprature T(t) est fourni par le modle de cintique de
raction (Lanteigne & Chaouki, 2012). Cette quation fait l'objet d'une double dynamique:
lorsque la pompe est active et lorsqu'elle ne l'est pas. Chacune des variables m, M et V est
soutenue par un ensemble d'quations diffrentielles. La figure suivante offre une vue d'ensemble
du modle de pression et des interactions entre les diffrentes quations qui le constituent.
31
Figure 4-3 : Schma synthse du modle de pression
32
4.2.2 Rsolution numrique

Pour obtenir le profil de pression, il faut mettre en uvre le systme prsent dans la
figure de la section prcdente. On procde naturellement une rsolution numrique. Pour ce
faire, la mthode d'Euler est dploye (Fortin,2001). Ainsi, pour suivre l'volution temporelle
dans t={0 , 1 , , } d'une variable quelconque X={X0 , X1 , , Xn }, on a:
1 = 0 + = X 0 + h
dX
dt
t0
= 1 + = X n1 + h
dX
dt
(3.32)
t n 1
Il suffit donc d'initialiser les variables, de dterminer leur premire drive travers leur
quation diffrentielle correspondante, d'estimer leur valeur l'itration suivante et ainsi de suite.
Le pas de temps h utilis est trs petit, de lordre de 10-3; il est le mme que celui utilis dans la
rsolution numrique du modle de cintique de raction (Lanteigne & Chaouki, 2012). Les
variables ont t initialiss au temps , soit juste aprs la phase de by-pass. On pose que la dure
de by-pass est la dure ncessaire pour commencer produire 0,5 kg/min de gaz. cet instant, le
gaz dans le racteur est essentiellement constitu de vapeur d'eau. Lorsque la production est
peine ce niveau, on peut considrer que le volume du lit n'a pas encore chang. La pression
est fournie par les donnes de l'industriel et la temprature par le modle cintique (Lanteigne &
Chaouki, 2012). On peut alors estimer la quantit initiale de vapeur d'eau dans le racteur comme
suit:
=
(3.33)
On peut raisonnablement poser que la quantit d'hydrocarbures est relativement nulle ce

moment et que donc la quantit totale m(t) de gaz cet instant correspond la quantit de vapeur
d'eau (0 ).
Pour amorcer la rsolution de ce systme, il est ncessaire de spcifier les masses
molaires de gaz lourd et de gaz lger, ainsi que la constante de proportionnalit k utilise lorsque
la pompe est inactive et puis la capacit de soutirage maximale de la pompe. Ces
paramtres sont dtermins par affinage par rapport aux donnes d'usine. Ces donnes de
33
l'industriel relatives la pression dans le racteur et la manipulation de la pompe et sur
lesquelles ont se base sont prsentes dans les deux graphes suivants:
Pression dans le racteur (INCLUANT BY-PASS)
2.5
Pression adimensionnelle
1.5
0.5
-0.5
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-4 : Pression dans le racteur (incluant la phase de by-pass)

Profil de manipulation de la pompe (INCLUANT BY-PASS)
50
45
vitesse de pompe (en %)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
Figure 4-5 : Profil de manipulation de la pompe (incluant la phase de by-pass)
3.5
34
On peut noter que sur le profil de pression, la phase de by-pass va jusqu'au temps t=0,8.
On peut galement souligner que ces graphes correspondent une cuve d'environ 1500 kg de
pneus.
ces donnes s'ajoute la manipulation hypothtique de la vanne on-off situ la sortie du
racteur.
Opration hypothtique de la vanne en sortie du racteur (APRES BY-PASS)
1
0.9
0.8
0=Ouvert 1=Ferme
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.5
1
1.5
temps adimensionnel
2.5
Figure 4-6: Opration hypothtique de la vanne en sortie du racteur (aprs la phase de by-pass)
Il est noter que la figure ci-dessus prend place aprs la phase de by-pass. C'est ce profil
qui pourrait expliquer les montes de pression avant mme le droulement significatif de la
raction du fait de la fermeture de vanne de sortie.
C'est avec ces profils que l'on va affiner les paramtres d'intrt, dans la section suivante.
35

4.3.1 Analyse de sensibilit
Les masses molaires de gaz lourd et de gaz lger, ainsi que la constante de
proportionnalit k utilise lorsque la pompe est inactive et puis la capacit de soutirage maximale
de la pompe ont t varies jusqu' obtenir le meilleur affinage possible.
Pression simule dans le racteur VS Pression relle (INCLUANT BY-PASS)
6
Pression simule
Pression relle
0
0
0.5
1.5
2
2.5
temps adimensionnel
3.5
Figure 4-7 : Pression simule dans le racteur VS Pression relle (incluant la phase de by-pass)
On peut tout d'abord noter que la pression est maintenue constante jusqu' environ t=0,8
pour ainsi identifier la phase de by-pass qui, sur le plan de la modlisation, a peu d'intrt. La
chute de pression qui s'en suit immdiatement marque l'ouverture de la vanne de sortie du
racteur. On peut observer qu' t=1,3 la pression diminue drastiquement. Cela est d au fait que
la masse molaire moyenne du mlange augmente brutalement du fait de la production
d'hydrocarbures et de l'limination rapide de la vapeur d'eau dans le systme. Comme le taux de
production de gaz ce moment-l n'est pas suffisamment lev, alors la pression chute jusqu' ce
que ce taux devienne suffisamment grand pour pallier l'effet de l'augmentation de la masse
36
molaire du mlange redressant ainsi la pression. Les paramtres affins utiliss sont prsents
dans le tableau ci-dessous.
Tableau 4-1: Paramtres affins du modle de pression
Masse molaire de
Masse molaire de
Capacit maximale
Constante k
gaz lger
gaz lourd
g/mol
g/mol
m3/min
CFM
Kg/min.Pa
Kg/min.psi
40
90
2,83
100
1,088.10-4
0,75
(pompe dsactive)
L'ordre de grandeur des masses molaires est tout fait reprsentatif. En effet, une tude
sur la composition du gaz issu de la pyrolyse de pneus montr la prsence de C1, CO 2, C2 C7
(Al-Amrousi & El-Naggar, 2005).
Dans ce qui suit, la sensibilit de chacun de ces paramtres est tudie.
Masse molaire de gaz lger
On maintient tous les paramtres constants leur valeur affine et on fait varier la masse
molaire de gaz lger de 10 / par rapport la valeur affine. On obtient les graphes
suivants:
Pression simule: Masse molaire = 30g/mol VS 40g/mol
2.5
1.5
1
Mleger=30g/mol
Mleger=40g/mol (affin)
0.5
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-8 : Pression simule : Masse molaire = 30 g/mol VS 40 g/mol
37
Pression simule: Masse molaire = 50g/mol VS 40g/mol

2.5
1.5
0.5
Mleger=50g/mol
Mleger=40g/mol (affin)
-0.5
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-9 : Pression simule : Masse molaire = 50 g
La sensibilit de la masse molaire de gaz lger n'est pas ngligeable, plus particulirement
lorsque le gaz est soutir. En effet, lorsque la masse molaire est faible, l'effet de soutirage l'est
aussi comme en tmoigne la pression entre t=2,4 et t=2,8 la figure 4-8. Lorsque la masse
molaire augmente, l'effet de soutirage est plus prononc, car dans cette priode, on peut
remarquer que la pression descend de faon plus importante comme en tmoigne la figure 4-9.
Masse molaire de gaz lourd

Pour la masse molaire de gaz lourd, on effectue le mme test que prcdemment. On
obtient alors les graphes suivants:
38
Pression simule: Masse molaire gaz lourd = 80g/mol VS 90g/mol

2.5
1.5
Mlourd=80g/mol
Mlourd=90g/mol (affin)
0.5
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-10 : Pression simule : Masse molaire gaz lourd = 80 g/mol VS 90 g/mol
Pression simule: Masse molaire gaz lourd = 100g/mol VS 90g/mol
2.5
1.5
Mlourd=100g/mol
Mlourd=90g/mol (affin)
0.5
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-11: Pression simule : Masse molaire gaz lourd =100 g/mol VS 90 g/mol
39
Une premire observation peut se faire t=1,3 o la vanne de sortie du racteur est
ferme. ce niveau-l, on peut voir que plus la masse molaire d'huile diminue, plus la pression
est grande. Ce rsultat s'explique directement par la relation 3.1 o la masse molaire est au
dnominateur. Diminuer la masse molaire de gaz lourd permet de diminuer la masse molaire
moyenne et donc le dnominateur de cette relation ce qui entraine une plus grande pression.
Une deuxime observation se fait lorsque la pompe est active, c'est--dire entre t=2 et
t=3.Comme pour le gaz lger, l'augmentation de la masse molaire du gaz lourd entraine de plus
grandes succions lorsque la pompe est active. Toutefois elle est moins importante que lorsqu'on
augmente la masse molaire de gaz lger.
Globalement, le paramtre masse molaire de gaz lourd est moins sensible que celui du gaz
lger.
Capacit maximale de soutirage de la pompe
On maintient nouveau tous les paramtres constants leur valeur affine et on fait varier
la capacit de soutirage maximale de la pompe de 50 par rapport la valeur affine. On
considre alors les valeurs: 1,42, 2,83 et 4,25 m3/min soit 50, 100 et 150 CFM. On obtient les
graphes suivants:
Pression simule: Capacit pompe = 1,42 VS 2,83 m 3/min
3
Qmax=1,42 m3/min (50 CFM)
Qmax=2,83 m3/min (100CFM)(affin)
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-12: Pression simule: Capacit pompe = 1,42 VS 2,83 m3/min
40
Pression simule: Capacit pompe = 4,25 VS 2,83 m 3/min
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Qmax=4,25 m3/min (150 CFM)
-0.5
Qmax=2,83 m3/min (100CFM)(affin)
-1
-1.5
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-13: Pression simule : Capacit pompe = 4,25 VS 2,83 m3/min

On peut observer que la capacit maximale de soutirage de la pompe est un paramtre trs
sensible. On peut noter d'ailleurs qu'une capacit de 1,42 m3/min (50 CFM) ne permet mme pas
de pallier le taux de production de gaz comme on peut l'observer la figure 3-12 t=1,5.
Coefficient de proportionnalit k (pompe dsactive)

On maintient nouveau tous les paramtres constants leur valeur affine et on fait varier
le coefficient k de0,20 Kg/min. psi par rapport la valeur affine. On considre alors les
valeurs: 7,977.10-5, 1,088.10-4 et 1,378.10-4 Kg/min.Pa.
41
Pression simule: Coefficient k = 7,977.10 -5 VS 1,088.10-4 kg/min.Pa
3.5
2.5
1.5
1
k=7,977.10-5 m3/min (0,55 kg/min.Psi)
0.5
k=1,088.10-4 m3/min (0,75 kg/min.Psi)(affin)
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
3.5
Figure 4-14: Pression simule coefficient k=7,977.10^-5 VS 1,088.10^-4 kg/min.Pa
Pression simule: Coefficient k = 1,378.10 -4 VS 1,088.10-4 kg/min.Pa

2.5
1.5
0.5
k=1,378.10-4 m3/min (0,95 kg/min.Psi)
0
-0.5
k=1,088.10-4 m3/min (0,75 kg/min.Psi)(affin)
0.5
1.5
2
temps adimensionnel
2.5
Figure 4-15: Pression simule: Coefficient k = 1,378.10^-4 VS 1,088.10^-4 kg/min.Pa
3.5
42
Il parait clair que le coefficient de proportionnalit k est extrmement sensible. Lorsque k
diminue, le soutirage par coulement naturel devient faible et donc la pression dans le racteur est
globalement plus grande. l'inverse, lorsque k augmente, ce soutirage devient plus important est
la pression dans le racteur tendance tre plus faible. On peut noter que k n'a d'impact que
lorsque la pompe n'est pas active.
4.3.2 Tests de prdictions & Discussion

Cette section prsente deux tests de prdictions effectues avec le modle de pression
dvelopp. Quelques lignes de code ont t ajout la programmation numrique de ce modle.
Ces lignes concernent la politique de soutirage de la pompe. Deux paramtres entrent en jeu: une
pression minimale et une pression maximale ne pas dpasser. Lorsque la pression l'itration
t+h est estime en dessous de la pression minimale spcifie alors la pompe pour instruction
d'tre dsactive l'instant t. l'inverse, lorsque la pression l'instant t+h est estime au-dessus
de la pression maximale, alors la pompe pour instruction l'instant t d'augmenter graduellement
sa vitesse jusqu' faire descendre la pression en dessous de cette limite.
Test 1 : Cuve de 1500 kg (3300 lbs), 70 % aux brleurs en tout temps.
Pour ce test, on obtient les graphes suivants:
Pression dans le racteur : Simulation (Batch 1500kg)
7
5
Pression simule
Pression critique
4
0.5
1
temps adimensionnel
1.5
Figure 4-16 : Pression dans le racteur : Simulation (cuve 1500kg)
43
On peut d'abord noter que le profil de pression respecte la politique impose savoir de
maintenir la pression entre deux valeurs (ici environ entre 1,7 et 0,3 en terme de pression
adimensionnelle). Ensuite, on peut observer que pour une telle quantit de pneus, mme si l'on
chauffe en tout temps, pleine capacit des brleurs, il existe un profil de manipulation de la
pompe qui fait en sorte de ne pas dpasser la pression critique qui pourrait crer une rupture
disque et faire cesser le procd. Ce profil est prsent dans le graphe suivant:
Profile de manipulation de la pompe de soutirage

80
vitesse de pompe en pourcentage
70
60
50
40
30
20
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
temps adimensionnel
1.4
1.6
Figure 4-17 : Profile de manipulation de la pompe de soutirage
Par ailleurs, on s'attend aussi voir la masse molaire moyenne augmenter, car plus la
temprature augmente, plus la production de gaz lourd devient importante jusqu' ce qu'il y ait
craquage thermique. La quantit de gaz lger augmente elle aussi, mais de faon moins
importante. Le volume de gaz quant lui, il est cens augmenter aussi, car le lit se rduit plus la
dcomposition thermique progresse. C'est ce que l'on peut observer sur les deux graphes suivants:
44
Profil de la masse molaire moyenne du mlange gazeux (APRES-BYPASS)
90
80
Masse molaire (g/mol)
70
60
50
40
30
20
10
0.2
0.4
0.6
0.8
temps adimensionnel
1.2
1.4
Figure 4-18: Profil de la masse molaire moyenne du mlange gazeux (Aprs by-pass)
volution du volume V de gaz dans le racteur
1.875
1.87
Volume adimensionnel
1.865
1.86
1.855
1.85
1.845
1.84
1.835
1.83
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
temps adimensionnel
1.4
1.6
1.8
Figure 4-19: volution du volume de gaz dans le racteur

En ce qui concerne la quantit des diffrents gaz dans le racteur, on s'attend ce que la
vapeur d'eau soit chasse du systme trs tt dans le procd et on s'attend aussi voir la quantit
totale de gaz prsenter des diminutions significatives lorsque la pomp est active. C'est ce que
l'on peut en effet observer dans le graphe ci-dessous.
45
Profile de gaz dans le racteur (APRES BY-PASS)
1.4
masse adimensionnelle
1.2
0.8
0.6
vapeur d'eau
Hydrocarbures(lourd & lger)
quantit totale
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
temps adimensionnel
1.2
1.4
Figure 4-20 : Profile de gaz dans le racteur (Aprs by-pass)

Notons que pour ce test, le modle de cintique de raction (Lanteigne & Chaouki, 2012)
prdit une production de 550 kg d'huile environ.
Test 2 : Cuve de 4090 kg (9000 lbs), 10 % aux brleurs en tout temps
Pour viter toute redondance, seuls les graphes relatifs la pression, opration de la
pompe et quantit de gaz dans le racteur sont prsents pour des fins de comparaison avec ce qui
prcde.
12
Pression simule
Pression critique
10
0.5
1.5
2
2.5
3
temps adimensionnel
3.5
4.5
Figure 4-21: Pression dans le racteur : Simulation (cuve 4090kg)
46
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
2
3
temps adimensionnel

partir de ces deux graphes, on peut voir que mme si la pompe est opre son
maximum, la surpression est invitable. Cela s'explique du fait de la quantit de pneus trop
grande pour pouvoir tre prise en charge convenablement par le racteur de l'usine. Pour cette
quantit, le taux de production de gaz atteint un niveau relativement trs lev en comparaison
avec celui pour la cuve de 1500 kg. On peut voir cela dans le graphe suivant:
Profile de gaz dans le racteur (APRES BY-PASS)
1.6
1.4
masse adimensionnelle
1.2
1
0.8
vapeur d'eau
Hydrocarbures(lourd & lger)
quantit totale
0.6
0.4
0.2
0
0.5
1.5
2
2.5
3
temps adimensionnel
3.5
Figure 4-23: Profile de gaz dans le racteur (by-pass)
4.5
47
CHAPITRE 5
OPTIMISATION DE LA CAPACIT DE PRODUCTION
L'optimisation vise augmenter la capacit de production d'huile son maximum tout en

vitant de produire des surpressions dans le racteur. C'est une partie dcisive puisqu'elle
constitue l'aboutissement de l'ensemble de ce qui prcde.
5.1 Thorie
Le problme d'optimisation se structure par une fonction objectif maximiser et par un
ensemble de contraintes respecter (Nocedal & Wright, 2006, p.1 6). L'ensemble du problme
est discrtis dans le temps (Wolsey, 1998). La fonction objectif est tout simplement la quantit
finale d'huile produite. Au niveau des contraintes, on peut distinguer trois parties.
La premire partie est constitue des contraintes relatives la temprature de paroi. Nous
n'inclurons pas le modle des brleurs puisqu'il omet toute dynamique de refroidissement partiel
au cours de la pyrolyse et rduirait ainsi le champ de solutions optimales. On supposera plutt un
profil de temprature de paroi sous la forme d'un polynme du 3me degr:
Tparoi t = a + b. t + c. t 2 + d. t 3
(5.1)
o les paramtres a, b, c et d sont des paramtres optimaux dterminer.

La deuxime partie des contraintes est constitue des quations diffrentielles relatives
la cintique de raction (Lanteigne & Chaouki, 2012). On retrouve notamment la slectivit de
raction rgie par des corrlations reliant les produits la temprature de pneus ainsi que la
conversion de raction rgit par la loi d'Arrhenius et un bilan thermique en rgime transitoire sur
le lit de pneu.
La troisime partie regroupe l'ensemble des quations relatives au modle de pression et
prsentes la figure 4-3. Elle inclut galement une contrainte d'ingalit sur la pression
maximale ne pas dpasser.
48
Pour chacune de ces trois parties au niveau des contraintes s'ajoutent des contraintes
initiales sur les variables et une contrainte finale spcifiant que la quantit de matire pyrolysable
finale restante dans le systme soit plus grande que 3 % de la quantit initiale de celle-ci. On
estime en effet que les 3% restants n'exposent pas suffisamment de surface de contact avec la
paroi du racteur du fait de la prdominance de noir de carbone et d'acier ce moment l. Il
faudrait plus de temps pour les faire ragir en une quantit relativement mdiocre d'huile ce qui
n'est par rentable au niveau de l'industriel.
Par ailleurs, il faut dlimiter le problme en terme de quantit de pneus. Dans la section
suivante, nous effectuerons des tests l'aide de l'outil de simulation dvelopp pour dterminer
quelle quantit de pneus justifie la ncessit d'optimiser.
Une fois que cette quantit est dtermine, il est possible de rduire les contraintes. En
effet, avec les rsultats de simulation, on est capable de dterminer le temps auquel il n'y a plus
de vapeur d'eau dans le systme ainsi que la valeur de toutes les variables en jeu cet instant
prcis. Dans la formulation des contraintes au niveau de l'optimisation, on affecte alors ces
valeurs aux variables correspondantes et on peut galement liminer les quations relatives la
dynamique de la vapeur d'eau dans le modle de pression.
5.2 Mthodologie
5.2.1 Dlimitation du problme d'optimisation
Afin de dlimiter notre problme, en d'autres termes savoir quelle quantit de pneus
justifie la recherche d'un profil optimal de temprature de paroi, on procde 4 tests de
simulation l'aide de l'interface dveloppe. Pour chacun de ces tests, on applique la mme
politique au niveau de la pompe de soutirage, c'est dire, maintenir la pression entre deux valeurs
relativement faibles, proches du quart de la valeur de rupture disque.
Il est ncessaire de mentionner que plus la capacit aux brleurs est leve, plus la
quantit d'huile produite est grande et plus la dure de raction est courte. Mais dans ce cas, le
taux de production de gaz est lev et le risque de surpression est grand.
Test 1: 1500 kg (3300 lbs)de pneus, haute capacit aux brleurs (70 %) en tout temps
49
Ce test a dj t effectu en section 4.3.2. La finalit de ce test est qu'il est inutile
d'optimiser pour une cuve de 1500 kg puisqu'on chauffe pleine capacit en produisant ainsi le
maximum d'huile en un temps le plus court, et ce sans engendrer de surpression.
Test 2: 4090 kg (9000 lbs) de pneus, faible capacit aux brleurs (10 %) en tout
temps
Ce test a lui aussi t ralis en section 4.3.2. Sa conclusion est que le racteur ne peut
survivre une quantit de pneus aussi grande mme en chauffant capacit rduite. Il est donc
inutile d'optimiser pour une pareil quantit. Observons prsent ce qu'il en est pour une quantit
de pneus intermdiaire ce qui prcde.
Test 3: 2727 kg (6000 lbs) de pneus, haute capacit aux brleurs (70 %) en tout
temps
l'issu de ce test, on obtient les deux graphes d'intrt suivants:
10
9
Pression simule
Pression critique
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
temps adimensionnel
1.4
1.6
Figure 5-1: Pression dans le racteur : Simulation (cuve 2727 kg, brleurs 70 %)
1.8
50
On peut dj observer une surpression t=1,2. On peut noter galement que celle-ci est
invitable, car la pompe arrive saturation comme en tmoigne le graphe suivant:

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
temps adimensionnel
1.4
1.6
1.8
Avec un profil de temprature de paroi extrme en terme d'agressivit, la rupture disque

est invitable avec une telle quantit de pneus alimente. Qu'en est-il avec l'autre extrme, c'est-dire en chauffant capacit rduite? C'est ce que l'on va dcouvrir au prochain test.
Test 4: 2727 kg (6000 lbs) de pneus, faible capacit aux brleurs (10 %) en tout
temps
l'issu de ce test, on obtient les deux graphes d'intrt suivants:
51
8
Pression simule
Pression critique
6
5
4
3
2
1
0
2
3
4
temps adimensionnel
Figure 5-3: Pression dans le racteur : Simulation (cuve 2727 kg, brleurs 10 %)
30
25
20
15
10
2
3
4
temps adimensionnel
Figure 5-4: Profile de manipulation de la pompe de soutirage

On peut observer qu'il existe un profil de manipulation de la pompe qui permet d'viter la
surpression dans ces conditions, c'est dire faible capacit aux brleurs.
52
On arrive alors la conclusion qu'il existe un profil de temprature de paroi optimal pour
une cuve de 2727 kg (6000 lbs). C'est donc pour cette quantit que l'effort d'optimisation sera
men.
5.2.2 Procdure de rsolution
La rsolution du problme d'optimisation se fait travers le langage de programmation

AMPL (Bell Laboratories) qui permettra par la suite d'utiliser le serveur d'optimisation NEOS
(Czyzyk, Mesnier & Mor, 1998; Gropp & Mor, 1997; Dolan, 2001) pour obtenir les rsultats.
NEOS est une interface en ligne, offrant l'utilisation de plusieurs types de solveur. Celui que l'on
choisit s'appelle Ipopt (Wchter, 2002). Il s'agit d'un algorithme d'optimisation mettant en uvre
la mthode du point intrieur (Nocedal & Wright, 2006, p.563-592). Le seul inconvnient et qu'il
ne respecte pas la nature des nombres entiers les forant ainsi tre dcimaux. La seule variable
entire du problme est la vitesse de la pompe en terme de pourcentage. Toutefois, comme la
corrlation relative la vitesse de pompe est plus ou moins reprsentative de la ralit, on peut
ngliger cet inconvnient.
L'utilisation du solveur Ipopt exige trois fichiers cods sous AMPL: un fichier contenant
la structure du modle optimiser, un fichier contenant la valeur des paramtres utiliss dans le
modle et un fichier spcifiant les commandes comme l'affichage des rsultats.
Le problme d'optimisation auquel on fait face est un problme discrtis dans le temps. Il
faut ainsi spcifier un nombre d'intervalles ainsi qu'un pas de temps. On ne cherche pas un point
optimal, mais tout un profil optimal, soit un ensemble de points dcrit par une mme variable. Il
est important de mentionner qu'au niveau des contraintes, on a des quations diffrentielles. Il
faut donc trouver une formulation pour pouvoir les implmenter et rsoudre avec le solveur Ipopt.
Pour ce faire, prenons par exemple une variable X dpendante du temps. On connait l'quation
diffrentielle qui rgit l'volution de X dans le temps. On commence par effectuer le changement
de variable suivant:
= ()
(5.2)
53
soit
= ()
(5.3)
On intgre et on obtient:
+1
+1
()
0 1
(5.4)
soit
+1
+ 1 [] =
()
(5.5)
En approximant alors le membre de droite par la mthode des trapzes (Ayyub &
McCuen,1996) on obtient:
+ 1 [] =
( + + 1 )
2
(5.6)
Au final, deux contraintes remplacent l'quation diffrentielle dX/dt au niveau des

contraintes. La premire consiste crire l'expression de dX/dt et de tout simplement remplacer
dX/dt par la variable discrtise. La seconde contrainte est littralement l'quation 5.6.
Par ailleurs, en cherchant maximiser la quantit finale d'huile produite, plusieurs dures
de pyrolyse sont testes. Pour avoir une ide de l'ordre de grandeur du temps et donc du nombre
d'intervalles N considrer connaissant le pas de temps h, il suffit de prendre une moyenne de la
dure obtenue la section 5.2.1 aux tests 3 et 4. Bien videmment ces dures il faut retrancher
la dure de by-pass ainsi que la dure mise pour liminer la vapeur d'eau du systme. On
considre que lorsqu'il ne reste que 3 % massique de vapeur d'eau alors l'limination est
considre complte.
54

5.3.1 Solution optimale & impact sur la capacit de production
Pour la cuve de 2727 kg de pneus, la quantit optimale d'huile obtenue pour diffrentes
dures, soit diffrents nombres d'intervalles, est rcapitule dans le tableau suivant:
Tableau 5-1: Synthse des rsultats d'optimisation de la production d'huile
Nombre d'intervalles
Quantit maximise
Pourcentage
Quantit de matire
utiliss
d'huile produite
d'huile
pyrolysable restante
(N)
(kg)
(%)
(kg)
140
1064
39,0
74
150
1071
39,3
67
160
1071
39,3
67
170
1070
39,2
67
180
1069
39,2
67
200
1067
39,1
67
Notons qu' partir de 150 intervalles de temps soit pour une dure donne, la quantit
d'huile produite diminue. Cela vient du fait que plus la dure impose est grande, plus la
temprature de paroi a tendance tre peu leve car on ne veut pas consumer plus de 97% de la
matire pyrolysable. Or lorsque la temprature est faible, on produit moins d'huile et davantage
de noir de carbone (Lanteigne & Chaouki, 2012) ce qui explique que cette quantit diminue plus
N augmente. En outre, lorsque N est petit soit une dure plus courte, le lit n'a pas le temps d'tre
consum 97%. Il reste alors de la quantit de matire potentiellement transformable en huile
dans le lit de pneus, ce qui explique une quantit d'huile obtenue plus faible.
Pour une cuve de 2727 kg (6000 lbs) chauffe agressivement haute capacit des
brleurs (test 3,section 5.2.1), on obtenait 1085 kg d'huile soit 40 % qui est la valeur plafond que
l'on peut au mieux tendre vers, car ces conditions, il y avait surpression. La quantit optimale
obtenue, savoir 1071 kg soit 39 % est donc tout fait apprciable. Le profil optimal de
temprature, le profil de pression ainsi que celui de la manipulation de la pompe et qui gnrent
cette capacit de production sans rupture disque sont prsents dans ce qui suit:
55
Profil optimal de temprature (incluant la phase de by-pass)
2.5
Temprature de paroi
Temprature de pneu
temprature adimsensionnelle
1.5
0.5
0.5
1
1.5
temps adimensionnel
2.5
Figure 5-5: Profil optimal de temprature (incluant la phase de by-pass)
pression adimsensionnelle dans le racteur
Profil optimal de pression dans le racteur (incluant la phase de by-pass)

7
0
0
0.5
1
temps adimensionnel
1.5
Figure 5-6: Profil optimal de pression dans le racteur (incluant la phase de by-pass)
56
Sur la figure ci-dessus, on peut voir que la pression atteint la pression critique. En ralit,
la pression tolrable par le racteur est plus grande que cette pression. Par scurit, on a donc
choisi une pression limite de valeur 6 pour s'assurer que la pression dans le racteur n'atteigne pas
une valeur au-del de celle tolrable, soit environ 6,5.
Profil optimal de manipulation de la pompe de soutirage (incluant la phase de by-pass)

100
90
vitesse de la pompe (%)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.5
1
1.5
temps adimensionnel
2.5
Figure 5-7: Profil optimal de manipulation de la pompe de soutirage (incluant la phase de bypass)
Il est d'abord pertinent de rappeler que la pression jusqu'au temps t=0,6 n'est qu'une
reprsentation qualitative de la phase de by-pass. Elle ne modlise en rien cette phase dans la
mesure o elle est juge sans grand intrt dans le cadre de notre tude.
L'optimisation permet donc de doubler la capacit de production puisqu'au lieu d'oprer

avec 1500 kg (3300lbs) de pneus pour obtenir au plus 550 kg, on peut dsormais aller jusqu'
2727 kg (6000lbs) de pneus pour produire 1071 kg d'huile.
57
5.3.2 Application au contrleur & impact sur la capacit de production

prsent, on teste la performance du contrleur en lui soumettant comme consigne de
suivre le profil optimal obtenu de temprature de paroi. On obtient la poursuite de trajectoire
suivante ainsi que l'effort de commande du contrleur:
Poursuite de trajectoire optimal par le contrleur
2.6
2.4
2.2
Temprature de consigne
Temprature obtenue par contrleur
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
temps adimensionnel
1.4
1.6
1.8
Figure 5-8: Poursuite de la trajectoire optimale de temprature par le contrleur
Effort de commande du contrleur

70
Niveau des brleurs (%)
60
50
40
30
20
10
0.5
1
1.5
temps adimensionnel
Figure 5-9 : Effort de commande de contrleur
2.5
58
On peut observer que le contrleur n'arrive pas suivre la temprature optimale de paroi
lorsqu'elle augmente subitement. Cela vient du fait que les brleurs ne sont pas assez puissants,
car l'effort de commande montre que l'on est pleine capacit de chauffage. Il est pertinent de
rappeler que la limite de 70 % aux brleurs a t pose sciemment, car le modle correspondant a
t construit sur des donnes industrielles dont la variabilit est mdiocre. Extrapoler plus de
70 % entrainerait des erreurs consquentes, car d'autres phnomnes thermiques peuvent entrer
en jeu lorsque les brleurs sont oprs plus que cette valeur. titre d'exemple, on peut affirmer
que la radiation issue de la flamme devient plus importante changeant ainsi la dynamique des
brleurs.
La qualit de la poursuite est de 79 % en terme de coefficient de corrlation R2.
Lorsqu'on injecte le profil de temprature de paroi obtenu par le contrleur dans le modle
de cintique de raction, on obtient une quantit d'huile produite de 1038 kg soit 38 %. En
utilisant le modle de pression, les rsultats montrent galement qu'il existe un profil de
manipulation de la pompe trs faisable pour obtenir cette quantit. Ce profil est prsent cidessous:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.5
1
temps adimensionnel
1.5
59

10
Pression simule
Pression critique
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.5
1
temps adimensionnel
1.5
Figure 5-11 : Pression dans le racteur : Simulation (cuve 2727 kg)
L'effort de commande propos par le contrleur face au profil optimal de temprature de

paroi comme consigne est trs intressant. En effet, il permet certes de produire 1 % de moins
d'huile que la quantit optimale, mais toutefois il permet de chauffer beaucoup moins le racteur
d'o une conomie d'nergie. Ajout cela, le profil de manipulation de la pompe face la
rponse du contrleur est de loin beaucoup plus faisable que celui propos par l'optimisation ellemme.
60
CONCLUSION
Contribution apporte
Le dveloppement du modle des brleurs et celui du modle de pression, tous
deux combins au modle de cintique de raction prexistant, permis la ralisation d'une
interface de simulation complte apportant une grande plus-value la compagnie pour laquelle ce
projet a t men. En effet, l'industriel est maintenant capable d'avoir une estimation des quantits
produites de faon rapide et scuritaire. Lorsqu'il lui fallait plus de 5 heures pour remplir le
racteur de pneus, chauffer, refroidir et mesurer les quantits de produits avec risque de
surpression, il peut dsormais le faire en moins de 5 minutes et en toute scurit. Ainsi, il ne perd
ni temps ni argent.
L'ensemble des modle dvelopps et des tests mens dans le cadre de cet ouvrage a
permis d'optimiser le procd doublant ainsi la capacit de production de l'usine. Pour assurer la
faisabilit de cet optimum, un systme de contrle automatis a t dvelopp et les tests de
performance ont t plus que satisfaisants.
En outre, la convergence du Gnie chimique, du Gnie des systmes automatiss et des
mathmatiques appliques travers cette tude permettent l'industriel, non seulement de faire
des conomies en terme de temps et d'argent grce la simulation, mais aussi d'augmenter
considrablement ses revenus grce l'optimisation.
Limites et contraintes
Un modle, par dfinition, est une reprsentation simplifie d'un phnomne ou d'un
processus. Il ne reprsente pas exactement la ralit, mais s'en approche avec certaines limites.
Bien que les modles dvelopps travers cette tude ont parfois montr d'excellentes
corrlations, il est ncessaire d'identifier leurs limites.
partir des donnes industrielles sur lesquelles il a t construit, le modle relatif aux
brleurs a d'abord montr une carence en terme d'extrapolabilit dans la mesure o il s'est bas
sur d'importantes hypothses. En effet, sa qualit de prdiction dpend de la quantit de pneus
61
alimente au racteur. Plus cette quantit s'loigne de 1500 kg (3300lbs) plus l'erreur de
prdiction serait susceptible de devenir non ngligeable. Ce manque d'extrapolabilit vient aussi
du fait que les donnes industrielles prsentent trs peu de variabilit. En effet, la plage de niveau
des brleurs utilise est trs restreinte. Chauffer beaucoup ou chauffer trs peu pourrait entrainer
des erreurs de prdiction. Il a aussi montr une carence de flexibilit, car seule une dynamique de
chauffe est prsente dans les donnes d'usine. En effet, le modle ne pourrait plus prdire
correctement la temprature de paroi du racteur si les brleurs venaient tre coups pendant un
moment. Ce manque de flexibilit est galement associ aux capteurs et actionneurs relatifs aux
brleurs dont la dynamique apparait implicitement dans le modle. En d'autres termes, utiliser
d'autres types ou marques de capteurs ou actionneurs pourrait affecter la qualit de prdiction par
le modle.
De par le fait que le systme de contrle est strictement bas sur le modle des brleurs, il
retranscrit donc l'ensemble de ses limites. Sa performance est ainsi limite.
D'autre part, le modle de pression prsente essentiellement 3 limites ou contraintes. En
ce qui concerne le fonctionnement de la pompe, l'hypothse de linarit reliant la vitesse de
pompe au dbit volumique de gaz est trs audacieuse et simpliste. C'est encore une fois par le
manque de variabilit au niveau des donnes d'usine qu'il est difficile d'tablir toute corrlation
pertinente. Toujours au niveau du soutirage, le modle ne tient compte ni de la dynamique lie
aux filtres dans le racteur ni de la dynamique lie au condenseur et en l'occurrence la perte de
charge qu'ils provoquent ce qui pose un problme d'extrapolabilit lorsque les taux de production
de gaz deviennent trop grand. En outre, le modle retranscrit les limites du modle de cintique
de raction sur lequel il se base.
La limite principale concernant l'interface est ipso facto lie l'ensemble des contraintes
des modles dvelopps.
Deux limites se posent aux rsultats d'optimisation. La premire dcoule la fois de
l'hypothse du polynme relatif l'volution de la temprature de paroi dans le temps et du
contrleur choisi. En effet, on a observ une difficult de poursuite de trajectoire par ce dernier.
La rponse du contrleur a produit toutefois des rsultats remarquables au niveau de la capacit
de production. L'autre limite est lie l'utilisation du solveur pour la rsolution le problme. En
effet, il ne respecte pas la nature entire de la variable lie l'opration de la pompe produisant
62
ainsi une incertitude sur l'application de celle-ci. Ce problme a tout de mme t palli grce la
rponse du contrleur et son injection dans le modle de pression.
Nouvelles voies de recherche

l'issu de cette tude, plusieurs pistes de recherche peuvent tre entames. Tout d'abord,
la conception soigneuse d'une srie de tests appliquer sur les brleurs de l'usine pourrait
contribuer amliorer l'extrapolabilit et la flexibilit du modle de prdiction engendrant ainsi
une meilleure performance au niveau du contrleur. La mme approche pourrait tre utilise avec
la pompe de soutirage en plus d'intgrer celle-ci dans un systme de contrle.
Une tude approfondie sur l'coulement polyphasique ainsi qu'un ajout d'instrumentation
de mesure au niveau des condenseurs pourrait contribuer grandement cerner la dynamique de
soutirage amliorant ainsi la robustesse du modle de pression. La dynamique relative aux filtres
particules placs dans le racteur pourrait galement faire l'objet d'une tude, contribuant ainsi
au ralisme du modle.
Finalement, l'impact de la vitesse de rotation du racteur sur la temprature de paroi et sur
la cintique de raction pourrait tre considr condition d'effectuer une srie de tests
appropris comme dans le cas des brleurs.
63
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67
ANNEXE 1
DEVELOPPEMENT DE L'INTERFACE DE
SIMULATION
Alors qu'il faut plus de 5 heures l'industriel pour remplir le racteur de pneus, chauffer,
refroidir et mesurer les quantits de produits avec risque de surpression, il ne faut que 5 minutes
pour obtenir des rsultats en toute scurit grce l'interface de simulation dveloppe dans cette
section.
A1. Thorie
L'ide est de regrouper et de faciliter l'utilisation des modles dvelopps jusqu' prsent
travers une interface simple d'utilisation. Parmi ces modles, le modle de cintique de raction
(Lanteigne & Chaouki, 2012) est inclus. L'utilisateur n'aurait qu' entrer les paramtres relis
l'opration des brleurs, la politique de soutirage souhaite (pression minimale et pression
maximale) et la quantit de pneus.
L'utilisateur saisit le profil relatif au niveau des brleurs. Ce profil est considr comme
une entre au modle des brleurs dvelopp au chapitre 1. Ce modle s'occupe alors de prdire
le profil de temprature de paroi du racteur.
Par la suite, ce profil est automatiquement envoy en entre au modle de cintique de
raction qui lui s'occupe de prdire le profil de temprature de pneu, le profil des quantits de
produits, ainsi que la dure de raction et de by-pass.
Ces donnes sont alors transmises au modle de pression tel que dfini dans le chapitre 3,
et ce aprs que l'utilisateur ait t invit entrer une pression minimale et une pression maximale
ne pas dpasser. Le modle de pression prdit alors le profil de pression dans le racteur, et
suggre un profil de manipulation de la pompe appropri.
68
A2. Mthodologie
L'implmentation d'une telle interface se fait avec le logiciel Matlab et plus
spcifiquement en faisant appel la commande guide.
Les champs de saisi dans lesquels l'utilisateur entre une valeur, Matlab les considre
comme des chaines de caractres dit strings. Pour qu'il puisse tre utilis dans les calculs lis aux
modles, il est ncessaire de convertir ces chaines en nombre et ce grce la fonction: str2num.
l'inverse, lorsqu'une valeur est calcule par le modle et que l'on souhaite l'afficher ce rsultat
sur l'interface, on utilise la fonction: num2str. Lorsqu'on cre un bouton sur l'interface et sur
lequel appuyer pour gnrer des rsultats, une fonction est cre automatiquement dans le script
li au code. Il suffit de remplir cette fonction avec l'excution que l'on dsire. Aprs avoir cr
l'interface avec des champs de saisi, des boutons ou encore des graphes, un certain nombre de
fonctions sont alors cr dans le script et il faut par consquent les remplir avec les codes lis aux
modles dvelopps. Voici un aperu de l'interface conue. Il s'agit bien entendu d'une version
adimensionnelle.
Figure A-12: Capture d'cran #1 de l'interface de simulation
69
A3. Test de simulation

Effectuons une simulation pas pas.
On commence par entrer une quantit de pneus et un profil aux brleurs dans la section en
bas gauche et on appuie sur le bouton insert pour avoir une visualisation graphique de ce profil.
Il est noter que l'insertion du profil de manipulation des brleurs est trs flexible. On peut le
modifier souhait et appuyer sur le bouton insert, la mise jour graphique se fait instantanment.
Ensuite, on appuie sur le bouton BURN pour gnrer le profil de temprature de paroi du
racteur. La manire dont le profil a t implment permet d'avoir une rponse graphique quasi
instantane.
Par ailleurs, l'outil graphique implment permet d'avoir une lecture prcise des graphes comme
en tmoigne le carr jaune dans le graphe relatif au profil de temprature de paroi sur la capture
d'cran suivante:
70

En appuyant par la suite sur le bouton REACT, on fait excuter le modle de cintique de
raction. Lorsque le modle effectue les calculs, une barre de progression s'affiche pour indiquer
l'utilisateur le droulement de l'excution.
71
Figure A-16 : Capture d'cran #5 de l'interface de simulation

On saisit ensuite les pressions minimales et maximales que la pression ne doit pas dpasser. On
entre galement la pression critique ainsi que la capacit maximale de la pompe. Comme
lorsqu'on appuie sur le bouton BURN, une barre de progression s'affiche faisant tat de
l'avancement des calculs. Lorsque le modle de pression finit de s'excuter, on obtient alors:
Figure A-17 Capture d'cran #6 de l'interface de simulation

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UNIVERSIT DE MONTRAL

DU PNEU USAG AU CARBURANT :

MMOIRE PRSENT EN VUE DE LOBTENTION

Otmane Gaboune, 2012.

COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL

DU PNEU USAG AU CARBURANT :

prsent par : GABOUNE Otmane

Le problme se situe la fois au niveau de la rpartition en pourcentage des produits

La contribution l'amlioration significative de cette technologie se traduit par l'objectif

Le systme de contrle dploy est de type feedback ou contrle par rtroaction. Un

Par ailleurs, une interface graphique de simulation de la production, simple d'utilisation,

La modlisation peut toujours faire l'objet de plus de prcision notamment par

Contribution to the significant improvement of this technology is supported by a main

In terms of methodology, the model of burners is developed through an automated

over the same period. However, the optimal temperature profile

Furthermore, a user-friendly software used to simulate the process is developed through

TABLE DES MATIRES

DDICACE ................................................................................................................................... III

REVUE DE LITTRATURE ............................................................................. 2

L'intrt de la communaut scientifique envers la pyrolyse de pneus ............................. 2

Les diffrentes tudes pertinentes menes ce jour ........................................................ 3

Travaux & Avances rcentes chez Ecolomondo ............................................................ 4

MODLE DYNAMIQUE DES BRLEURS .................................................... 7

Rsultats & Analyses ..................................................................................................... 10

2.3.1 Construction du modle ............................................................................................. 10

SYSTME DE CONTRLE DES BRLEURS.............................................. 15

Test de performance ....................................................................................................... 19

MODLE DE PRESSION DANS LE RACTEUR ........................................ 21

4.1.1 Procd l'tude & Hypothses ................................................................................. 21

La masse molaire moyenne M(t) du gaz ............................................................ 24

La quantit m(t) de gaz dans le racteur ............................................................ 25

Le volume V(t) du gaz dans le racteur ............................................................. 29

4.2.1 Vue d'ensemble de la structure du systme ................................................................ 30

Rsultats & Analyses ..................................................................................................... 35

4.3.1 Analyse de sensibilit ................................................................................................. 35

OPTIMISATION DE LA CAPACIT DE PRODUCTION ............................ 47

5.2.1 Dlimitation du problme d'optimisation ................................................................... 48

Rsultats & Analyses ..................................................................................................... 54

LISTE DES TABLEAUX

LISTE DES FIGURES

LISTE DES SIGLES ET ABRVIATIONS

Mthode de Gauss-Newton adaptatif

Vecteur d'tat du modle des brleurs

Niveau des brleurs (en %)

Le pas de temps d'chantillonnage

Temprature de paroi du racteur

Temprature de paroi du racteur, estime par le modle des brleurs

Moyenne arithmtique de la srie de temprature de paroi

Fonction de transfert du procd

quation caractristique dsire

Fonction de transfert de la boucle ferme du systme

Fonction de transfert du contrleur

Temps de rponse li la conception du contrleur

Dpassement li la conception du contrleur

Pression la sortie du condenseur

Dissipation visqueuse relie aux conduites et aux accessoires.

Pression totale dans le racteur

Quantit massique totale de gaz dans le racteur

Constante universelle des gaz parfaits