INSTITUTO TECNOLGICO DE

CAMPECHE - DGEST
[INSTITUTO TECNOLGICO DE CAMPECHE - DGEST] INGENIERA INDUSTRIAL

Autor: Alejandro Omar Kan Molina

INGENIERA INDUSTRIAL
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ALEJANDRO OMAR KAN MOLINA | MI-6 | CALCULO VECTORIAL

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COORDENADAS POLARES
Localizacin de un punto en coordenadas polares.

El sistema de coordenadas polares es un sistema

de coordenadas bidimensional en el cual cada
punto o posicin del plano se determina por un
ngulo y una distancia.
De manera ms precisa, todo punto del plano
corresponde a un par de coordenadas (r, )
donde r es la distancia del punto al origen o polo y es el ngulo positivo en
sentido anti horario medido desde el eje polar (equivalente al eje x del sistema
cartesiano). La distancia se conoce como la coordenada radial o radio vector
mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar.
En el caso del origen de coordenadas, el valor de r es cero, pero el valor de es
indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por
(0,0).
HISTORIA

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Sistema de coordenadas polares con varios ngulos medidos en grados.

Representacin de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el
centro de referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos.
Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el
ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ngulo de 60 sobre OL.
El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y
un ngulo de 210 sobre OL.

Conversin de coordenadas

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las

coordenadas cartesianas.
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En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir

un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la
distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el
eje x.
Conversin de coordenadas polares a rectangulares
Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su
distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

Conversin de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que
la coordenada polar r es:
(aplicando el Teorema de Pitgoras)
Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:
Para r = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.
Para r 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de
tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].

Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas
(arctan denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

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