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M

ecanique des fluides

Auteur
Departement

Edition

: Yann MARCHESSE

: Genie Energ
etique et Mecanique
: Annee universitaire 2011-2012

ECOLE
CATHOLIQUE DARTS ET METIERS
40 Montee Saint-Barthelemy - 69321 Lyon Cedex 05
Tel. : 04 72 77 06 00 - Fax : 04 72 77 06 11
www.ecam.fr

iii

M
ecanique des fluides

Yann MARCHESSE

Departement de Genie Energetique et Mecanique

Ecole
Catholique dArts et Metiers - Lyon

Date de compilation du document : 9 septembre 2011

ECOLE
CATHOLIQUE DARTS ET METIERS
40 Montee Saint-Barthelemy - 69321 Lyon Cedex 05
Tel. : 04 72 77 06 00 - Fax : 04 72 77 06 11
www.ecam.fr

Table des mati`eres


Nomenclature

1 Definitions et rappels

ix

21

1.1 Generalites

1.2
1.3

1.4
1.5

1.6

1.7

1
1.1.1
Quelques hypoth`eses 2
1.1.2
Les contraintes appliquees aux particules fluides 2
Conservation de la masse 5
Bilan de quantite de mouvement 7

1.3.1
Equations
de bilan de quantite de mouvement 7
1.3.2
Definition des ecoulements 9
Theor`eme de Bernoulli 10
Pertes de charge 11
1.5.1
Pertes de charge lineaires 11
1.5.2
Pertes de charge singuli`eres 14
1.5.3
Notion de longueur equivalente 15
Mesure du debit dans les conduites 16
1.6.1
Le Venturi 16
1.6.2
Le diaphragme 16
1.6.3
Le tube de Pitot 17
1.6.4
Debitm`etre `a effet vortex 17
1.6.5
Le rotam`etre 18
Exercices 18

2 Principe de fonctionnement des pompes centrifuges


2.1 Generalites sur les turbomachines 22
2.2 Generalites sur les pompes centrifuges 24
2.2.1
2.2.2
2.2.3

2.3

Classification des pompes centrifuges 25


Les grandeurs impliquees dans lutilisation des pompes centrifuges 26
Courbes caracteristiques des pompes centrifuges 26
Analyse externe dune pompe centrifuge 27
2.3.1
Courbe caracteristique dun syst`eme dalimentation 28
Hauteur manometrique 28
Courbe caracteristique dune pompe 30
Couplage des pompes 31
2.3.2
Courbe caracteristique dun circuit hydraulique 31
Reseau hydraulique simple 32
Comment obtenir la courbe du reseau hydraulique ? 32
Prise en compte des altitudes des bassins dalimentation et des reservoirs 33

vi

`
TABLE DES MATIERES

2.4

2.5

2.6

2.7

Courbe resultante de plusieurs reservoirs `a alimenter 35


Courbes caracteristiques de conduites placees `a linterieur du reseau 35
Courbes de conduites daspiration des pompes 36
Reseau hydraulique avec des debits de fuite 37
2.3.3
Point de fonctionnement 38
2.3.4
Estimation du point de fonctionnement `a partir de deux approches differentes 38
2.3.5
Puissances et rendements 40
Puissances 41
Rendements 41
Forme de la courbe de rendement 42
2.3.6
Exemple complet 42
Solution - Trace des courbes des syst`emes alimentant et `a alimenter 43
Solution - Estimation des points de fonctionnement des pompes 44
Solution - Estimation des debits des conduites dalimentation des reservoirs 45
2.3.7
Choix dune pompe 45
2.3.8
Accessoires pour une installation hydraulique 47
2.3.9
La cavitation (Introduction du NPSH) 48
Changements de phase 48
Impacts de la cavite sur les pompes 49
Notion de NPSH 49
Calcul de NPSH disponible 50
Courbes de NPSH 52
Analyse interne dune pompe centrifuge 53
2.4.1
Description de la partie interne dune pompe centrifuge 53
2.4.2
Principe de fonctionnement 55
2.4.3
Cinematique de lecoulement 55
2.4.4
Role de la roue - Charge dEuler 57
Determination de la charge dEuler `a partir du theor`eme de lenergie cinetique 57
Determination de la charge dEuler `a partir du bilan de quantite de mouvement 58
Remarque sur la formulation de la charge dEuler 61
2.4.5
Courbe caracteristique ideale 62
2.4.6
Influence de la vitesse de rotation sur la caracteristique de la pompe 62
2.4.7
Influence du profil daubes sur la charge dEuler 63
2.4.8
Remarques sur lecoulement reel 64
Analyse dune pompe axiale 65
2.5.1
Constitution 66
2.5.2
Invariance de la vitesse axiale 67
2.5.3
Determination de la charge dEuler 68
Similitude des pompes - Coefficients de Rateau 69
2.6.1
Famille de pompes 69
2.6.2
Coefficients de Rateau 70
2.6.3
Vitesse et diam`etre specifiques 71
Formulation des donnees specifiques 71
Utilisation de la vitesse specifique 72
Adaptation des conditions de fonctionnement 73
2.7.1
Modifications possibles 73
Vannage sur la canalisation de refoulement 74

`
TABLE DES MATIERES

2.8

vii

Variation de la vitesse de rotation de la pompe 74


Le rognage des aubes 75
2.7.2
Adaptation du point de fonctionnement 76
Reseau sous-estime 76
Reseau surestime 76
Exercices 78

3 Phenom`enes transitoires dans les conduites

93

3.1 Origine des phenom`enes transitoires 93


3.2 Consequences des phenom`enes transitoires 94

3.3 Equations
generales du mouvement dans une conduite en regime transitoire 94
3.3.1
3.3.2

Equation
de continuite 95
Bilan de quantite de mouvement 95

3.4 Variation lente de regime : coup de belier de masse 96


3.4.1
3.4.2
3.4.3

3.5

3.6
3.7

3.8

3.9

Ouverture dune vanne : etablissement de lecoulement 96


Fermeture dune vanne : coup de belier en masse 98
Attenuation du coup de belier : la cheminee dequilibre 99
Coup de belier dondes 101
3.5.1
Compressibilite et celerite des liquides 101
3.5.2
Propagation dune onde plane dans une conduite circulaire indeformable 102
3.5.3
Propagation dune onde plane dans une conduite cylindrique elastique 104

3.5.4
Epure
de Bergeron lors dune fermeture instantanee dune vanne. 105
Considerations pratiques 109
Moyens de protection des conduites 110
3.7.1
Les volants dinertie 110
3.7.2
Les soupapes de decharge 111
3.7.3
Les reservoirs dair 111
Methode graphique de Bergeron 112
3.8.1
Principe de la methode 112
3.8.2
Conditions aux extremites 114
3.8.3
Notation specifique 115
3.8.4
Application : fermeture de vanne instantanee 115
3.8.5
Application : fermeture progressive dune vanne 118
Determination du debit permanent 118
Determination des caracteristiques de la vanne pour des temps particuliers 119
Application de la methode graphique de Bergeron 119
3.8.6
Application : utilisation dun volant dinertie 124
3.8.7
Coup de belier et cavitation 126
3.8.8
Fermeture lente de la vanne, formule de Michaud 127
Exercices 128

4 Introduction `a laerodynamique

.
.
.
4.1 La resultante aerodynamique 139
4.2 Origine de la portance 141
4.3 Origine des forces de resistance (tranee) 142
4.3.1
4.3.2

Tranee de frottement 142


Tranee de pression 143

139

viii

`
TABLE DES MATIERES
4.3.3
4.3.4

4.4

4.5

4.6

4.7

Tranee induite 144


Tranee de frottement/Tranee de pression 145

Etude simple de la couche limite 146


4.4.1
Definition et caracteristiques 146

4.4.2
Equations
de Prandtl 147
4.4.3
Decollement de la couche limite 148
4.4.4
Comment resoudre les equations de la couche limite ? 149
4.4.5
Couche limite laminaire sur une plaque plane : solution de Blasius 150
4.4.6
Transition vers la turbulence dans la couche limite 152
4.4.7
Couche limite turbulente 153
Couche limite turbulente sur une plaque plane 153
Modelisation de la turbulence 153

4.4.8
Ecoulement
laminaire ou turbulent ? 156
Coefficients sans dimension 156
4.5.1
Influence de lecoulement 157
4.5.2
Influence de langle dattaque 159

Etude
locale 159

Etude
globale 160
4.5.3
Polaire 160
4.5.4
Quelques ordres de grandeurs 163
Coefficients de tranee 164
Valeurs relatives des tranees de frottement et de pression 165
Estimations des efforts aerodynamiques 165
4.6.1
Les souffleries 165
Description 165
Mesures de la vitesse 166
Mesures des efforts 169
Mesures des frottements parietaux 170
4.6.2
Les methodes numeriques 170
4.6.3
Soufflerie/Calcul numerique : complementaires ? 171
Exercices 172

Bibliographie sommaire

A Quelques dates essentielles en mecanique des fluides


B Principaux nombres sans dimensions
C Proprietes de leau et de lair

181

185

187

189

191

E Reponses `a certains exercices proposes

193

D Conversion dunites

Nomenclature
La meme notation peut dans certains cas representer des quantites physiques distinctes,
mais replacee dans le contexte du chapitre traite, toute ambiguite devrait etre levee.
Caract`
eres usuels
a ou c
C
CT , Cx , Cz
cf
cp , cv
D
dij
DS
Dt
ds, dv
f

g
H
i
I
Le
m
N
NS

n
p
pv (T )
P

P
Q
Qm
q

Celerite du son
Couple
Coefficient total, de trainee et de portance
Coefficient de frottements visqueux local
Chaleurs specifiques `a pression et volume constants
Diam`etre interieur de conduite
Taux de deformtation
Diam`etre specifique
Domaine materiel de controle
Surface et volume elementaires
Finesse dune aile
Densite massique deffort
Acceleration de la pesanteur
Charge hydraulique ou hauteur manometrique dun ecoulement
incidence dun obstacle place dans un ecoulement
Tenseur identite
Longueur equivalente
Masse
Vitesse de rotation exprimee en tours par minute
Vitesse de rotation specifique
Vecteur unitaire normal sortant
Pression
Pression de vapeur saturante
Puissance
Portance
Debit volumique
Debit massique
Debit de fuite
Resultante aerodynamique

L.T 1
M.L2 .T 2

L2 .T 2 1
L
T 1

L3
L.T 2
L.T 2
L

M
M
T 1

M.L1 .T 2
M.L1 .T 2
M.L2 .T 3
M.L.T 2
L3 .T 1
M.T 1
L3 .T 1
M.L.T 2

Nomenclature

Caract`
eres usuels (suite)
r
r
St
tf

T
T
ui

V
w

W
xi
z

Distance radiale
Constante des gaz parfaits par unite de masse
Surface de controle
Temps de fermeture dune vanne
Vecteur contrainte
Tranee
Temperature
Composante i du vecteur vitesse
Vitesse dentranement
Vitesse absolue
Travail
Vitesse relative
Composante i de la position
Hauteur

L
L2 .T 2 .1
L2
T
M.L1 .T 2
M.L.T 2

L.T 1
L.T 1
L.T 1
M.L2 .T 2
L.T 1
L
L

Caract`
eres grecs

Coefficient de pertes de charge totales (avec H = Q2 )


Vecteur acceleration
Rapport des chaleurs specifiques ( = cp /cv )

Epaisseur
de couche limite
Coefficient de debit
Pertes de charges
Rendement
Coefficient de pertes de charge reguli`eres
Viscosite dynamique
Coefficient de hauteur manometrique
Viscosite cinematique
Coefficient de pertes de charge singuli`eres
Produit sans dimension
Masse volumique
Tenseur des contraintes
Tenseur des contraintes visqueuses
Constante des temps
Coefficient de compressibilite
Vitesse de rotation

L.T 2
L
L

M.L1 .T 1
L2 .T 1

M.L3
M.L1 .T 2
M.L1 .T 2
T
M 1 .L.T 2
T 1

Chapitre 1

Definitions et rappels

Le but de ce chapitre est dune part de rappeler les deux expressions mathematiques
obtenues par application de la conservation de la masse et du bilan de quantite de mouvement, deux principes fondamentaux de la mecanique des fluides. Ces expressions seront
ecrites sous les formes integrales et locales. On rappellera ensuite le theor`eme de Bernoulli
utile `a toute etude decoulements dans les canalisations. Enfin, le phenom`ene de pertes
de charge sera aborde. Toutes ces notions seront utilisees par la suite dans le document.
On attachera une importance non negligeable aux equations de conservations de masse
et de quantite de mouvement, celles-ci apr`es quelques hypoth`eses averees se declinant en
de multiples expressions non moins utiles. Notons quecrire ces grands principes est une
premi`ere etape, les comprendre en est une autre. En effet, la theorie insuffisante pour
construire des machines permet au moins de sen servir intelligemment et les transformer
si besoin est.

1.1

G
en
eralit
es

Cette partie presente bri`evement quelques aspects lies `a la physique des ecoulements.
Ceci nous permettra essentiellement de definir le concept de particule fluide base sur
lhypoth`ese dun milieu continu. Celle-ci est tr`es utile car le mouvemement dun fluide
peut alors etre decrit sans faire lanalyse detaillee de la dynamique des particules discr`etes
qui le composent.

finitions et rappels
De

1.1.1

Quelques hypoth`
eses

Hypoth`
ese de continuit
e : les proprietes dun milieu, quil soit solide ou fluide, ne
sont pas uniformement distribuees. Cette distribution apparat dautant moins uniforme
que lechelle dobservation est petite. Dans le cadre de notre etude, on se place `a une
echelle telle quun element de volume appele particule fluide, suffisamment petit pour
que la mesure puisse etre consideree comme locale, soit suffisamment grand pour contenir
un grand nombre de molecules. La mati`ere apparat alors comme un milieu continu.
Les quantites associees `a la mati`ere, telles que la vitesse, la pression et la temperature
sont considerees comme reparties sur tout le domaine detude. On les represente par
des fonctions continues. Lhypoth`ese dun milieu continu ne permet donc pas letude
des ecoulements `a basse densite, des ecoulements `a travers les milieux poreux et des
phenom`enes dondes de choc (ceux-ci se caracterisant par des discontinuites des proprietes
de lecoulement telles que la temperature, la pression,...).
Homog
en
eit
e et isotropie : une specificite du fluide est detre un etat condense mais
desordonne de la mati`ere. Il est alors naturel de supposer ses proprietes physiques comme
etant identiques en tout point du domaine detude (homogeneite) et demeurant independantes dun changement de direction (isotropie).

1.1.2

Les contraintes appliqu


ees aux particules fluides

Les particules fluides dun ecoulement ne sont pas isolees, mais interagissent entre elles
en echangeant de la quantite de mouvement. Ce paragraphe se propose de caracteriser les
contraintes mises en jeu. Considerons pour cela une surface elementaire dS situee dans

un ecoulement. Les efforts dF exerces sur cette surface par les particules fluides voisines

permettent de definir un vecteur unitaire deffort (ou densite surfacique deffort) T tel

que dF = T dS appele vecteur contrainte, et lie au tenseur des contraintes , tenseur


dordre deux, tel quen tout point M on ait :

n
T =

ou

Ti = ij nj

(1.1)

Le tenseur des contraintes rassemble tous les efforts sexercant sur les surfaces des particules fluides1 . Ces contraintes sont caracterisees par des efforts normaux lies `a la pression,
et tangents `a la surface appelees contraintes de cisaillement.
Contraintes de pression : la pression agit de facon isotrope sur le fluide, et sa valeur ne
depend que de letat thermodynamique du fluide. La contrainte liee `a la pression secrit
sous forme indicee pij o`
u ij est le tenseur de Krnecker (ij = 1 si i = j, ij = 0
sinon). Une autre ecriture est possible sous forme matricielle :

p 0 0
p = 0 p 0
0 0 p
1`

A ces efforts, il faut rajouter ensuite les efforts sappliquant sur le volume de la particule fluide (les
efforts de pesanteur par exemple).

Generalites

Contraintes de cisaillement : dans un ecoulement, les particules fluides sont en mouvement et sont en contact entre elles. Les contraintes exterieures sappliquant sur leur
surface generent alors une deformation de leur volume au cours du temps caracterisee
par un taux de d
eformation. Ce dernier peut etre exprime en fonction du champ de
vitesse :


1 ui uj
.
+
dij =
2 xj
xi
Lorsque le taux de deformation est lineaire avec la contrainte appliquee, le fluide est dt
newtonien et le rapport est egal `a la viscosite dynamique donnee en Pa.s :
=

contrainte de cisaillement
.
2(taux de deformation)

(1.2)

Lexperience montre que pour une augmentation de la temperature, la viscosite dun


gaz augmente tandis que celle du liquide diminue. Dans le cas du gaz, la viscosite est
independante de la pression, ce qui nest plus vrai en presence dun liquide. Dans beaucoup de probl`emes o`
u les contraintes visqueuses doivent etre prises en compte, il est plus
commode dutiliser la viscosit
e cin
ematique = / (m2 /s).
Pour les gaz, la loi de Sutherland permet destimer la viscosite `a partir de sa temperature :
 3/2
(T )
T0 + S
T
=
0
T0
T +S
o`
u 0 est la viscosite `a la temperature T0 , et S la temperature de Sutherland egale `a 110,4
K pour lair.
Notons d`es `a present que la viscosite dun fluide est une des origines des pertes de
charge lineaires dun ecoulement. Le tenseur des contraintes visqueuses secrit pour des
fluides dt newtonien (comme lair, leau et beaucoup de liquide) :


ui uj
2 uk
ij =

+
ij
(1.3)
xj
xi
3 xk
o`
u le deuxi`eme terme devient nul dans le cas decoulement incompressible, caracterise par

la relation div V = 0. Le terme 2/3 provient de lhypoth`ese de Stokes2 . Si on consid`ere


ce type decoulement, la matrice du tenseur des contraintes visqueuses secrit alors dans

la base de vecteurs (
x ,
y ,
z):

 


v u
w u
u
+
+
2

x
x y
x
z





u v
v
w v

=
2
+
y + x
y
y
z


 


u w
w
v w
+
+
2
z
x
z
y
z
2
 Afin de satisfaire certaines conditions mathematiques sur ce tenseur, celui-ci secrit ij =
u
ui
k
+ xji + u
ese de Stokes entrane la relation 3 + 2 = 0. Insistons sur le fait
x
xk ij . Lhypoth`
j
quil sagit dune pure hypoth`ese qui est conservee car confirmee par de nombreuses experiences.

finitions et rappels
De

Notons en premier lieu quun fluide au repos ne presente aucune contrainte visqueuse (i.e.
= 0), son champ de vitesse etant nul. Dautre part, les contraintes normales et de cisaillement dependent du gradient de vitesse de lecoulement, et non pas de la vitesse seule.
Ainsi, des couches de particules fluides ayant une vitesse relative non nulle presenteront
des echanges de quantite de mouvement entre elles (i.e. les plus rapides auront tendance
`a accelerer les plus lentes, et inversement les plus lentes auront tendance `a freiner les plus
rapides). Nous allons lillustrer sur un exemple donne sur la figure 1.1. Considerons un
ecoulement caracterise par le champ de vitesse suivant :

V = u(y)
x
On sinteresse aux efforts visqueux exerces par les particules situees au-dessus dun element

de surface dS de vecteur normal sortant unitaire


n (=
y dapr`es la figure). Ces efforts
secrivent dapr`es les relations precedentes :

y dS
dF =


 

v u
v
v w

=
x +2
y +
z dS
+
+
x y
y
z
y
En se rappelant que le champ de vitesse est caracterise par v = w = 0, lexpression
precedente devient :

dF = dS
x
(1.4)
y
Il sagit l`a de la loi de frottement de Newton. Ainsi, le gradient de vitesse etant positif
selon y, leffort elementaire dF est donc positif. Les particules les plus rapides (dapr`es la
valeur du gradient) ont tendance `a accelerer les plus lentes. On peut aussi montrer `a partir
du meme raisonnement que les particules les plus lentes ont ainsi tendance `a ralentir les

plus rapides. Pour cela, le vecteur unitaire sortant vaut


y.
Dans la plupart des ecoulements visqueux, les contraintes normales (i.e. 11 ,
22 , et 33 ) sont faibles devant les contraintes de cisaillement et sont la plupart
du temps negligees. Les contraintes normales peuvent devenir tr`es importantes
lorsque le gradient longitudinal de la vitesse est grand, ceci est le cas dans les
ondes de choc.


V + V

dS

dF

Fig. 1.1 Mise en evidence des efforts de viscosite exerces par des particules fluides sur
un domaine caracterise par un vecteur normal unitaire sortant `a sa surface.

Conservation de la masse

Tenseur des contraintes : comme nous lavons dit plus haut, on note des efforts de
pression, ainsi que des efforts lies `a la viscosite du fluide. On ecrira alors le tenseur des
contraintes :

ij = pij +

ui uj
+
xj
xi

2 uk

ij
3 xk

(1.5)

Rappelons que le fluide newtonien est caracterise par un taux de deformation lineaire avec
la contrainte de cisaillement (cf. relation 1.2).
La suite du document presente lapplication de deux principes fondamentaux sur
des volumes de controle ou sur des volumes elementaires, conduisant `a des expressions
integrales ou locales. Un volume de controle est de taille assez importante pour contenir
beaucoup de fluide, alors que le volume elementaire est par definition plus petit, et nautorise donc pas de bilan integral. Il ne sagira neanmoins que de plusieurs ecritures de la
meme equation.

1.2

Conservation de la masse

Laxiome de conservation de la masse3 traduit le fait que pour un domaine materiel


D en mouvement ou non la masse est une caracteristique de ce domaine. La relation
mathematique atteinte est appelee equation de continuite.
Surface S

Surface S

(a)

(b)

Fig. 1.2 Representation dun volume de controle. Dans le cas (a), le volume de controle est fixe et est traverse
par le fluide en mouvement ; dans le cas (b), le volume de controle est en mouvement, et est alors
constitue des memes particules fluides.

Considerons le volume de controle de la figure 1.2.a immobile et donc traverse par le


fluide en mouvement. Le bilan de debit massique `a travers sa surface est alors egale `a
3

Bien que Newton ait postule, en 1687 dans son Principia, le fait que la masse specifique dun objet
soit constante, ce principe ne fut applique `a la mecanique des fluides quen 1749 par dAlembert sous
forme derivee dans un article intitule Essai dune nouvelle theorie de la resistance des fluides. Huit annees
plus tard, Euler proposa les equations de continuite et de bilan de quantite de mouvement. Deux des trois
equations de bilan utilisees de nos jours ont donc vu le jour avant la fin du 18`eme si`ecle. La troisi`eme
equation de bilan, energetique elle, ne viendra quavec le developpement de la thermodynamique au 19`eme
si`ecle.

finitions et rappels
De

levolution au cours du temps de la masse du volume. Ce bilan secrit :


Z
Z

n dS = 0
dv + V .
t
D

(1.6)

Si maintenant, ce volume de controle est anime dune vitesse identique `a celle du fluide,
sa masse reste constante au cours de son mouvement. Cette observation fait appel `a la
derivee particulaire, notee D/Dt, telle que

D
=
+ V .grad
Dt
t

(1.7)

La conservation de la masse secrit alors :


Z
D
dv = 0
Dt

(1.8)

Dt

avec lindice t pour rappeler le fait que le volume de controle est en mouvement, et peut
donc voir sa forme evoluer au cours du temps.
Les relations mathematiques (1.6) et (1.8) sont des ecritures integrales du principe de
conservation de la masse. Des ecritures locales peuvent etre atteintes en considerant un
volume elementaire au lieu dun volume de controle.
Considerons maintenant un volume elementaire dV de dimension dxdydz (Fig. 1.3)
et fixe dans lespace. Le bilan du debit massique sur toutes ses surfaces permet decrire
une premi`ere forme locale de la conservation de la masse :

+
(uj ) = 0
t xj

(1.9)

Si maintenant ce volume elementaire suit le mouvement du fluide, la derivee particulaire


va intervenir. Il vient :
D
uj
+
=0
(1.10)
t
xj
y
x
z

dy
dz
dx

Fig. 1.3 Volume elementaire fixe.

Discussion sur les quatre


equations obtenues
Lapplication de la conservation de la masse sur des volumes de controle ou elementaire,

Bilan de quantite de mouvement

fixe ou en mouvement, conduit `a lecriture de quatre formes differentes de lequation de


continuite : deux formes integrales (Eqs. 1.6 et 1.8) et deux formes locales (Eqs. 1.9 et
1.10). Neanmoins, il sagit l`a de quatre ecritures de la meme relation. Chacune de ces
equations peut etre manipulee afin datteindre une autre forme. Le membre de gauche
de la relation locale (1.10) peut etre modifiee en utilisant la derivee particulaire (et cette
fois-ci lecriture vectorielle) :




D
+ div V =
+ V .grad + div V =
+ div V
t
t
t

correspondant ainsi au membre de gauche de la relation (1.9).

1.3

Bilan de quantit
e de mouvement

Nous appliquons dans cette partie le Principe Fondamental de la Dynamique enonce


par Newton et applique sur des volumes (de controle ou elementaire), animes dun mou` lidentique de lequation de contivement aligne sur lecoulement ou fixes dans lespace. A
nuite, quatre formes dequation du bilan de quantite de mouvement seront atteintes.
Le PFD stipule le fait que le produit de la masse dun element par son acceleration
est equilibre par lensemble des efforts exterieurs agissant sur cet element. Il existe deux
types defforts : (1) les efforts volumiques agissant `a distance et (2) les efforts surfaciques
agissant directement sur la surface exterieure `a lelement considere.

1.3.1

Equations
de bilan de quantit
e de mouvement

Nous nous placerons dans le cas du volume de controle en mouvement (Fig. 1.4) pour
aboutir au bilan de quantite de mouvement.
Surface S
V

n
Fig. 1.4 Volume de controle en mouvement sur lequel
sappliquent des efforts volumiques et surfaciques.

Les efforts volumiques par unite de masse sont notes f , tandis que les efforts surfaciques sont representes par le tenseur des contraintes, , vu plus haut. Le Principe
Fondamental de la Dynamique applique au volume de controle en mouvement secrit
alors
Z
Z
Z

~
n dS
(1.11)
V dV = f dV +
Dt
Dt

et

D
Dt

Dt

OM V dV =

Dt

Dt

St

OM f~dV +

St

n dS
OM

(1.12)

finitions et rappels
De

Il sagit l`a du bilan de quantite de mouvement et du bilan du moment de quantite de


mouvement sous forme integrale. Lequation (1.11) a ete obtenue en considerant un volume
de controle en mouvement. Il est possible dobtenir dautres formes de cette equation en
considerant cette fois le volume comme etant fixe dans lespace, ou en effectuant le bilan
de quantite de mouvement sur un volume elementaire. Ainsi lapplication du Principe
Fondamental de la Dynamique sur un volume de controle fixe entrane les relations :
Z
Z
Z
Z


~
n dS
(1.13)
V dV + V V . n dS = f dV +
t
D

et

OM V dV +

Z
S




OM V V .
n dS =

OM f~dV +


OM
n dS (1.14)

On note labsence de la derivee particulaire, le volume etant fixe dans lespace.


Lapplication de ces formulations repose donc sur la defnition dun volume de controle.
Dans le chapitre 2 concernant le principe de fonctionnement des pompes centrifuges,
on choisira un domaine de controle correspondant `a lespace constitue par deux aubes
successives (Fig. 1.5). Ceci nous permettra de formuler la charge hydraulique delivree par
la pompe `a lecoulement en fonction du champ de vitesse.

W2

n2
S2

np

np
S1

W1
(a)

n1
(b)

Fig. 1.5 Application du bilan de quantite de mouvement pour le calcul de la charge delivree par une pompe
centrifuge `a un ecoulement. a, vue de deux aubes successives dune pompe centrifuge ; b, domaine
de controle associe `a ces deux aubes.

Lapplication du PFD sur des volumes elementaires (fixe ou en mouvement avec le


fluide) conduit naturellement `a des relations locales. Si on consid`ere un volume elementaire
fixe, le bilan de quantite de mouvement devient :


ij
ui
ui
= fi +
+ uj
(1.15)

t
xj
xj

Bilan de quantite de mouvement

avec le terme dans loperateur divergence (toutes simplifications faites) :




 

ij
2 uk

ui uj

p
+

=
+
xj
xi
3 xk
xj
xj
xi
Si on se place dans le cas decoulements adiabatiques, cest `a dire denues de transferts de
chaleur, la viscosite dynamique est une constante, et peut donc etre sortie des operateurs
derives. Le fait de considerer dautre part, des ecoulements incompressibles simplifie grandement les equations de Navier-Stokes. En effet, dans ce cas uk /xk = 0, et
 

2 ui

ui uj

=
+
xj
xj
xi
xj xj
Les equations de Navier-Stokes deviennent alors


ui
2 ui
p
ui
+ uj
+
+ fi
=

t
xj
xi
xj xj

(1.16)

Encore une fois, il est important de comprendre que les expressions (1.11), (1.13), et
(1.16) sont des representations differentes dune unique equation caracterisant le bilan de
quantite de mouvement.
Ces equations expriment le fait que les variations au cours du temps de la vitesse
peuvent etre creees par lapplication de forces sexercant sur le fluide (la gravite ou la
difference de pression par exemple) mais aussi que la reponse du fluide va dependre de deux
phenom`enes de nature tr`es differentes : (1) la friction entre des elements de fluide voisins se
deplacant `a des vitesses differentes et (2) leffet dentranement du fluide par son propre
mouvement (effet dinertie). Cet effet dinertie aura tendance `a dominer levolution du
fluide lorsquil se deplace `a grande vitesse. Limportance relative de ces deux contributions
determine le regime de lecoulement (laminaire ou turbulent).
Les equations de Navier-Stokes sont tr`es compliquees et difficiles `a resoudre, ceci pour
plusieurs raisons : (i) il sagit dune equation vectorielle dans laquelle les equations scalaires
associees (une pour chaque direction) sont couplees de facon complexe entre elles ; (ii) le
terme de convection (Vj Vi /xj ) entraine la non linearite des equations ; (iii) le couplage
pression-vitesse renforce cette difficulte (lorsque le terme de pression devient negligeable,
la solution est atteinte).

1.3.2

D
efinition des
ecoulements

On ne sait pas resoudre les equations de la dynamique des fluides (paragraphes 1.2
et 1.3) dans le cas le plus general, la difficulte vient du fait quelles ne sont pas lineaires.
Cependant, lorsque les conditions aux limites sont particuli`erement simples, il est possible
de trouver une solution. Nous rappelons ces differents ecoulements.
(1) Un ecoulement stationnaire ou permanent est tel que les variables sont independantes du temps. Les lignes de courant, les trajectoires et les lignes demission sont dans
ce cas confondues ;
(2) Un ecoulement est dit unidimensionnel si son champ de vitesse ne depend que
dune variable despace et du temps. Les grandeurs sont uniques dans les sections perpendiculaires `a la direction commune ;

10

finitions et rappels
De

(3) Un ecoulement plan est tel quen chaque point, le vecteur vitesse poss`ede une
composante constamment nulle dans une direction donnee et garde meme grandeur et
meme direction suivant la perpendiculaire `a ce plan ;
(4) Un fluide est dit incompressible lorsque la variation de sa masse volumique est
negligeable pour une variation de temperature ou de pression. Ceci se traduit par une ab

sence de deformation volumique, et div V = 0, V etant la vitesse absolue de lecoulement.


Les gaz sont generalement consideres comme etant compressibles et les liquides incompressibles. Notons tout de meme que cette hypoth`ese nest pas valable dans certaines
configurations (convection naturelle, ondes de choc hydrauliques). Nous verrons aussi
que pour certaines gammes de vitesses decoulement, les liquides ne peuvent plus etre
consideres comme etant incompressibles. Finalement, la distinction compressible/incompressible se rapporte plutot au type decoulement considere quau fluide lui-meme. On ne
sera alors pas etonne de rencontrer des ecoulements compressibles ou incompressibles.

1.4

Th
eor`
eme de Bernoulli

Le theor`eme propose par Bernoulli4 decoule des equations de conservation de la quantite de mouvement, tenant compte dune serie dhypoth`eses : le fluide est considere comme
etant parfait et incompressible, lecoulement permanent et les forces volumiques

derivent dun potentiel f = grad(gz) o`


u z est la cote verticale du point considere
(par rapport `a une cote de reference). Il secrit en terme de pression :
1
p + V 2 + gz = Cste
2

(1.17)

o`
u p est la pression statique, representant les efforts hydrostatiques. Au contraire, le
deuxi`eme terme est la composante dynamique, do`
u son nom : pression dynamique et
represente donc lenergie cinetique du fluide (i.e., le mouvement).
Il ne sagit pas dun nouveau principe, mais uniquement dune expression de
la conservation de lenergie mecanique, mais sous une forme pratique pour la
mecanique des fluides. En effet, chaque terme de la relation 1.17 est homog`ene
a une energie par unite de volume.
`
En hydraulique, la pratique veut que cette equation soit exprimee en
energie par
unit
e de poids, obtenue en divisant lexpression (1.17) par g :
V2
p
+
+ z = Cste
g
2g

(1.18)

Ces termes sont homog`enes `a des longueurs et definissent des hauteurs, dynamique (V 2 /2g)
et piezometriques (z + p/g = p /g). Lensemble est la charge hydraulique H du fluide,
4

Daniel Bernoulli, physicien suisse (1700-1782). Son importance en mecanique des fluides est centree
sur son livre Hydrodynamica (1738) dans lequel il introduit le terme hydrodynamique. Cest dans ce livre
quil essaie de definir les relations entre la pression et la vitesse de lecoulement. Malheureusement, son
aboutissement reste obscure, et sa formulation est tr`es eloignee de celle que nous connaissons aujourdhui.
Il faut attendre la contribution dEuler pour atteindre la relation differentielle (1.17) utilisee de nos jours :
dp = U dU .

Pertes de charge

11

elle represente en hauteur de fluide, lenergie mecanique totale par unite de poids du
fluide. On peut ecrire en chaque point i dun reseau hydraulique :
Hi = zi +

Vi2
pi
+
2g
g

Hi represente laltitude quatteindrait le fluide sil etait ralenti sans frottement jusqu`a une
vitesse nulle. De meme sil nexiste pas de perte dans lecoulement alors la conservation
de lenergie secrit H = Cste. Si ce nest pas verife experimentalement, il existe alors des
pertes de charge dans le reseau (cf. paragraphe suivant). Le trace de Hi en fonction de
positions particuli`eres dans le circuit represente la ligne de charge. Dans un ecoulement,
cette derni`ere a une pente negative consecutivement `a des pertes dans le circuit sauf si on
interpose un organe capable de fournir de lenergie au fluide : une pompe.
Applications : Pour appliquer le theor`eme de Bernoulli, certaines hypoth`eses sont trop
fortes. Elles peuvent etre attenuees moyennant des modifications dans lequation : (i) au
lieu que le fluide soit incompressible, il suffit quil soit barotrope, p = p() ; (ii) lhypoth`ese
du fluide parfait peut etre reduite, on peut en effet appliquer lequation des fluides visqueux `a condition de tenir compte de la dissipation denergie due aux forces de viscosite :
ce sont les pertes de charges.

1.5

Pertes de charge

` lorigine des pertes de charge, lors du mouvement dun liquide ou dun gaz reels, se
A
trouve le processus de transformation irreversible de lenergie mecanique du courant en
chaleur. Cette transformation est due `a la viscosite moleculaire et turbulente du fluide
en mouvement. On distingue deux aspects des pertes de charge : (i) les pertes reguli`eres,
lineaires ou par frottement et (ii) les pertes singuli`eres (consecutives `a un changement de
section ou de direction de lecoulement). Il est vivement conseille de porter une grande
attention aux pertes de charges dans le choix dun diam`etre de conduite et `a la nature
des accessoires afin dassurer une alimentation correcte `a laspiration dune pompe par
exemple (probl`eme de cavitation : chapitre 2 - section 2.3.9).
La formule de Bernoulli generalisee, traduisant la conservation de lenergie mecanique
totale entre deux sections dune conduite (indices 1 et 2), rend compte de ces pertes de
charge H :
1
1
p1 + gz1 + V12 = p2 + gz2 + V22 + gH
2
2

ou

H1 = H2 + H

La quantite H est toujours positive et definit en hauteur deau la perte denergie


mecanique subie par lecoulement entre les deux sections.

1.5.1

Pertes de charge lin


eaires

Les pertes de charge lineaires sont provoquees dune part par la viscosite des liquides et
des gaz reels ; elles prennent naissance lorsquil y a mouvement, et resultent dun echange
de quantite de mouvement entre les molecules ou entre les diverses particules des couches
voisines du fluide qui se deplacent avec des vitesses differentes. Ces pertes ont lieu sur
toute la longueur de la conduite.

12

finitions et rappels
De

Dautre part, la plupart des parois rencontrees dans lindustrie sont considerees comme
etant rugueuses et non lisses5 . Il sen suit des pertes de charge que lon doit aussi prendre
en compte. Celles-ci ne peuvent etre traduites par un simple facteur mais peuvent etre
neanmoins estimees `a partir de tables.
Les pertes de charge lineaires Hl present dans un ecoulement de vitesse moyenne V
engendrees par une conduite rectiligne de longueur L et de section constante de diam`etre
hydraulique D, sont caracterisees par le coefficient de pertes de charge de cette conduite,
, tel que :
L V2
L 8Q2
Hl =
= 5 2
(1.19)
D 2g
D g
La valeur du coefficient de pertes de charge depend du regime de lecoulement, caracterise
par le nombre de Reynolds qui est le rapport des efforts dinertie et de viscosite :
Re =

V 2 /D
V D
Force dinertie
=
=
2
Force visqueuse
V /D

(1.20)

Lorsque ce nombre crot, les differents regimes suivants setablissent successivement : (1)
un regime laminaire o`
u est inversement proportionnel au nombre de Reynolds, (2) un
regime turbulent o`
u est dabord uniquement fonction du nombre de Reynolds, on parlera
de conduite lisse, (3) une deuxi`eme phase du regime turbulent dite phase de transition,
o`
u est `a la fois fonction de Re et de la rugosite relative /D, avec caracterisant la taille
de la rugosite des parois, et (4) une phase o`
u est independant de Re et uniquement
fonction de /D. Dans cette region, les pertes de charge sont strictement proportionnelles
au carre de la vitesse (on parle de regime de turbulence pleinement developpee). La
succession de ces differentes phases peut etre expliquee par la presence dune couche
de fluide proche de la paroi dans laquelle lecoulement voit sa vitesse passer brutalement
dune vitesse nulle en paroi (adherence du fluide) `a la vitesse de lecoulement. Il existe donc
dans cette couche limite, une sous-couche dans laquelle le mouvement est laminaire (souscouche visqueuse). Quand le nombre de Reynolds est faible, la region laminaire occupe
toute la section de la conduite. Quand le nombre de Reynolds augmente, lecoulement
central turbulent apparat, mais la couche peripherique reste laminaire et est encore assez
epaisse pour noyer toutes les irregularites de la surface ; lecoulement seffectue donc en
tuyau lisse. Puis le nombre de Reynolds croissant, lepaisseur de la sous-couche laminaire
diminue, et les irregularites de surface emergent. Quand elles sont en majorite emergees,
elles creent une turbulence telle quelles masquent compl`etement les effets de la viscosite
et le phenom`ene devient independant du nombre de Reynolds.
Levolution du coefficient de pertes de charge est donnee sur le diagramme de Moody,
figure 1.6.
Faisons une pause, et regardons de plus pr`es le role du nombre de Reynolds6 . Ce nombre
5

Cette denomination rugueuse ou lisse depend non seulement de letat de surface mais aussi du profil de la vitesse proche de la paroi. En effet, pour des vitesses moyennes faibles, les asperites seront
compl`etement noyees dans la sous-couche laminaire. Le regime decoulement sera alors considere comme
etant hydrauliquement lisse. Cest pourquoi pour des nombres de Reynolds inferieurs `a 2300, on pourra
estimer le coefficient de perte charge lineaire par lexpression : = 64/Re. Au contraire, pour des vitesses
moyennes importantes, la plus grande partie des asperites est situee au-del`
a de la sous-couche laminaire,
et lecoulement devient hydrauliquement rugueux.
6
Osborne Reynolds, physicien anglais (1842-1912). Ces premiers travaux concernent le magnetisme et

Pertes de charge

13

Fig. 1.6 Diagramme de


Moody (evaluation du coefficient de pertes de charge
lineaires en fonction du
nombre de Reynolds et de
la conduite).

compare donc les forces dinertie aux forces de viscosite. Ce phenom`ene a ete mis en
evidence par Osborne Reynolds `a laide dun dispositif compose dune conduite principale
totalement immergee dans un bassin dont une des extremites est reliee `a ce bassin alors
que lautre extremite est pourvue dune vanne initialement fermee. Une fois celle-ci ouverte
lecoulement prend place. Un reservoir place plus haut autorise une injection de colorant
dans lecoulement principal mettant en evidence les structures qui se developpent (Fig.
1.7). Cette experience est une experience fondatrice des etudes dinstabilites hydrodynamiques. Aux faibles nombres de Reynolds les forces visqueuses jouent un role important,
lecoulement est dt laminaire. Les filets de courant sont parall`eles, ne se melangeant pas
(photo du haut de la figure 1.8) et contournant de mani`ere continue tous les obstacles
quils rencontrent sur leur chemin. Pour un nombre de Reynolds superieur, lecoulement
est le si`ege de mouvements `a grande echelle, generalement bien etablis et presentant des
caract`eres deterministes nets (
ecoulement de transition) (photo du milieu de la figure 1.8). Ensuite pour des nombres de Reynolds tr`es grands, les forces dinertie sont
dominantes, ainsi letat bien structure degen`ere vers un etat chaotique desordonne caracteristique de letat turbulent (photo du bas de la figure 1.8).
La transition dun ecoulement laminaire vers un ecoulement fortement turbulent est
un probl`eme tr`es complexe. En consequence, il nexiste pas `a lheure actuelle de mod`ele
theorique permettant de predire efficacement le comportement du fluide lors de cette
phase. Dautre part, le point de transition est difficilement determine par lobservation.
On pref`erera alors effectuer des mesures et etudier levolution dun param`etre qui depend
du nombre de Reynolds. Dans le cas des conduites, on sinteresse a` levolution du coefficient
de pertes de charge en fonction du nombre de Reynolds (Fig. 1.9). Celui-ci voit ses valeurs
decroitrent tant que le nombre de Reynolds reste inferieur `a une premi`ere valeur critique
(notee Rec1 ). Le nombre de Reynolds augmente brutalement au passage de la transition.
Pour des nombres de Reynolds superieurs `a une deuxi`eme valeur critique (notee Rec2 ), le
comportement turbulent se traduit par une nouvelle loi de decroissance differente de celle
lelectricite. Apr`es 1873, il se concentre principalement sur la dynamique des fluides. Il etudie entre autre
les changements de regime dun ecoulement dans une conduite. Son experience restera cel`ebre et portera
son nom. En 1886, il publie The theory of lubrication et invente la tribologie (etude des frottements).

14

finitions et rappels
De

Fig. 1.7 Osborne Reynolds devant son dispositif experimental.

Fig. 1.8 Experience de Reynolds


repetee un si`ecle plus tard avec
le dispositif dorigine, les vitesses augmentant du haut vers
le bas (dapr`es Van Dyke [28]).

observee en laminaire. On pourra alors trouver un crit`ere de transition, Rec tel que
1
(1.21)
Rec = [Rec1 + Rec2 ]
2
Lorsque la conduite a une section de forme non-circulaire, la section peut alors etre ramenee `a un diam`etre equivalent, appele diam`etre hydraulique. Chezy a etabli une relation
theorique pour des gaines de forme quelconque Dh = 4 Surface/Perim`etre.

1.5.2

Pertes de charge singuli`


eres

Lorsquune conduite fait apparatre une variation de section ou de direction, lecoulement est `a meme de subir une diminution de sa charge. On parlera ainsi de pertes de
charge singuli`
eres, caracterisees par le coefficient de perte de charge . Les pertes de
charge singuli`eres sont exprimees alors par la relation :
V2
(1.22)
2g
depend de la forme geometrie de la singularite, et est determinee la plupart du temps
par voie experimentale.
Hs =

Pertes de charge

15

Fig. 1.9
Evolution
du coefficient de pertes de charge
dans une conduite avec le
nombre de Reynolds. Mesures
effectuees au departement de
GEM de lECAM : , 
manom`etre Eau/Air ; N, manom`etre Eau/Mercure. - - -,
mod`ele de Poiseuille/Hagen [19,
25] ; , mod`ele de Blasius [6].

La perte de charge totale engendree sera la somme des pertes de charge lineaires et
singuli`eres7 .
Les coefficients de pertes de charge sont donnes par des mod`eles semi-empiriques.
Une fois les pertes de charges totales du reseau estimees, on prend lhabitude de
majorer de 10% la valeur estimee.

1.5.3

Notion de longueur
equivalente

Il est parfois plus pratique de manipuler des longueurs de conduite que des coefficients
de pertes de charge singuli`eres. On peut dans ce but estimer la longueur necessaire, notee
Le , pour une conduite (virtuelle) de diam`etre D et de coefficient de perte de charge
lineaire produisant des pertes de charge lineaires equivalentes `a celle dune singularite
caracterisee par un coefficient de perte de charge . Legalite de ces deux pertes

V2
Le V 2
=
2g
D 2g

conduit `a la relation

Le =

(1.23)

Les valeurs de la conduite virtuelle, D et , sont prises egales aux valeurs de la conduite
composant le circuit hydraulique. Tout se passe donc comme si la presence de singularites
augmentait la longueur de conduite du reseau. Cette notion est souvent utilisee dans les
catalogues de fournisseurs de materiels hydrauliques.
7

Notons tout de meme que deux singularites placees lune apr`es lautre dans une conduite nentraneront pas forcement laddition de chacun des coefficients s,i les caracterisant dans le calcul des
pertes de charge. Si les singularites sont tr`es proches, les turbulences creees par la premi`ere ne sont pas
encore dissipees `
a la distance de la deuxi`eme singularite. Il faudra d`es lors les considerer comme etant
une seule nouvelle singularite. Si au contraire, les turbulences sont dissipees avant labscisse de la seconde
singularite, on les consid`erera comme etant independantes et on pourra aisement additionner leurs pertes
de charge.

16

1.6

finitions et rappels
De

Mesure du d
ebit dans les conduites

La mesure instantanee du debit dans les conduites est generalement effectuee `a partir
de dispositifs appeles deprimog`enes, etant bases sur une depression de lecoulement generee
par une variation de la section de passage. D`es lors que lon sinteresse au debit moyen,
on peut utiliser des compteurs deau faisant intervenir le temps entre deux mesures.

1.6.1

Le Venturi

Cet appareil est principalement place dans des canalisations sous pression, et cree
une depression locale generee par un retrecissement gradue de la section de passage (Fig.
1.10.a). Il se compose dune partie convergente dangle au sommet egal `a 21, et dune
partie divergente `a la suite de la precedente et caracterise par un angle au sommet egal `a
7. Ces valeurs caracterisent le Venturi classique, generant de faibles pertes de charge.

(a)

(b)

Fig. 1.10 Representation dun Venturi (a) et dun diaphragme (b) (dapr`es A. Dupont [12]).

Les mesures de pression sont realisees sur deux sections placees leg`erement en amont et
en aval du convergent. Les deux prises de pression sont reliees a` un manom`etre differentiel
`a mercure et la difference de hauteur h enregistre la quantite (p1 p2 )/(g). Cette
derni`ere est reliee enfin au debit via un coefficient de tarage, Av , propre au debitm`etre.
Lapplication du theor`eme de Bernoulli, ainsi que de la conservation du debit permet
decrire la relation entre le debit estime et la difference deau mesuree

Q = Av h
Ces donnees instantanees peuvent etre transmises electriquement `a la station de pompage,
et totalisees par un integrateur. Il est ainsi possible de lire le debit instantane et le debit
qui passe dans un temps donne.

1.6.2

Le diaphragme

Le diaphragme utilise un etranglement de lecoulement au lieu dune variation controlee


de la section de passage (Fig. 1.10.b). La section de passage passe en effet brutalement

Mesure du debit dans les conduites

17

dune section D `a une section plus faible d. De ce fait, les pertes de charge sont superieures.
Dautre part, la place occupee par les diaphragmes devient plus faible.
Le principe de mesure etant identique `a celui du Venturi, la relation debit-hauteur est
de la meme forme

Q = Ad h

avec Ad un coefficient propre au diaphragme.

1.6.3

Le tube de Pitot

Le tube de Pitot8 est un obstacle place dans lecoulement et muni dorifices permettant
la mesure des pressions totale, pTot. , et statique, pStat. , de cet ecoulement (Fig. 1.11.a). La
vitesse de lecoulement sexprime `a laide de la relation
p
V = c 2 (pTot. pStat. ) /
avec c le coefficient du tube de Pitot egal `a 1 pour des tubes standards. La valeur de
ce coefficient est differente de lunite lorsque les effets de compressibilites deviennent
importants.

(a)

(b)

Fig. 1.11 Representation dun tube de Pitot (a) et dun debitm`etre `a effet vortex (b). Respectivement dapr`es
Y. Nakayama et al. [24] et dapr`es H. Yamazaki et al. [30].

1.6.4

D
ebitm`
etre `
a effet vortex

Un debitm`etre `a effet vortex est base sur la generation dinstabilites par un cylindre
place dans un ecoulement. La frequence de cette generation est caracterisee par le nombre
de Strouhal St = f D/V o`
u f est la frequence des lachers de tourbillons, D le diam`etre du
cylindre circulaire, et V la vitesse de lecoulement `a caracteriser. Le nombre de Strouhal
depend du nombre de Reynolds de lecoulement mais demeure constant sur la plage Re =
[300 - 100 000]. Lestimation de la vitesse decoulement repose donc sur la mesure de cette
frequence realisee la plupart du temps `a partir de jauges de deformations (Fig. 1.11.b).
8

Henri de Pitot, physicien francais (1695-1771), mis en uvre une machine pour mesurer la vitesse
des eaux courantes et le sillage des vaisseaux.

18

1.6.5

finitions et rappels
De

Le rotam`
etre

Le rotam`etre est un debitm`etre constitue dun tube vertical (Fig. 1.12) dont la section
de passage augmente du bas vers le haut et dans lequel un organe, appele de facon
impropre flotteur, est anime dun mouvement de translation et de rotation. Laltitude du
flotteur est fonction de son poids propre, de leffort dArchim`ede, et de la tranee generee
par le passage de lecoulement autour de lobstacle. Seul ce dernier effort depend de la
vitesse, et donc du debit de lecoulement. Une relation entre ce debit et laltitude observee
est alors possible.

Fig. 1.12 Rotam`etre (dapr`es A. Dupont [12]).

Lapplication du theor`eme de Bernoulli et de la conservation de la masse permet


decrire la relation entre le debit et la section de passage locale, S2 :
Q = KS2
La surface de passage, S2 , est proportionnelle `a la hauteur par construction, une graduation lineaire peut etre ajoutee pour rendre la lecture directe.
Cet appareil simple dans le principe nest pourtant pas dusage courant, et on lui
pref`ere les dispositifs deprimog`enes, moins fragiles. Le rotam`etre est surtout conseille
pour les petits debits, les debits plus eleves entranant des dimensions beaucoup plus
importantes et des co
uts plus eleves. De part son principe de fonctionnement, ce dispositif
doit etre place `a la verticale.

1.7

Exercices

Le niveau de difficulte des exercices suivants est evalue a` partir du nombre detoiles ()

Exercices

19

allant dune etoile pour les exercices simples jusqu`a trois etoiles pour les exercices les plus
difficiles `
a resoudre.

[E1] D
ebit dans une conduite dadduction *
On consid`ere une conduite dadduction de longueur L = 27 km et de diam`etre D = 1, 1
m alimentee par un reservoir dont la surface libre est placee `a une altitude h = 50 m
par rapport `a cette conduite (Fig. 1.13). Le reservoir est de taille assez importante pour
negliger la vitesse de sa surface libre lorsque la conduite dadduction est alimentee. Il
r`egne une pression atmospherique sur la surface libre du reservoir ainsi qu`a lextremite
finale de la conduite. La conduite est caracterisee par un coefficient de pertes de charge
lineaires = 0, 014. Determinez le debit traversant la conduite dadduction, Qo .
patm.
reservoir
h
conduite
Qo

patm.

Fig. 1.13 Schema dune conduite dadduction.

[E2] D
ebit dans une conduite dadduction pourvue dune vanne `
a son
extr
emit
e*
Une vanne est placee `a lextremite de la conduite dadduction de la figure 1.13. Celle-ci
gen`ere des pertes de charge estimees par lexpression (1.22). Le coefficient de pertes de
charge singuli`eres de la vanne vaut = 0 lorsque cette derni`ere est totalement ouverte,
et tend vers des valeurs infinies lorsque la section de passage est de plus en plus obturee.
Determinez le debit traversant la conduite dadduction lorsque la vanne est caracterisee
par un coefficient de pertes de charge = 1045.

[E3] Pompe mont


ee en aspiration *
On consid`ere une pompe montee en aspiration puisant de leau dun bassin situe
en contrebas (figure ci-contre). Il regne une
pression atmospherique sur la surface libre
du bassin situee 3 m en-dessous de lentree
de la pompe. La conduite daspiration, placee
entre la surface libre et lentree de la pompe,a
une longueur equivalente L = 50 m, un
diam`etre D = 100 mm, et est caracterisee par
un coefficient de pertes de charge lineaires
= 0,022.

3m
patm.

Le debit genere par la pompe et traversant la conduite daspiration vaut Q = 25 m3 /h.


Determinez la pression regnant `a lentree de la pompe. On prendra la pression atmospherique
egale `
a 101 000 Pa.

20

finitions et rappels
De

[E4] Efforts exerc


es par un
ecoulement sur un coude *
On consid`ere une conduite coudee traversee par un ecoulement deau (Fig. 1.14). La
direction de lecoulement est parall`ele `a laxe x avant la partie coudee. Une fois cette
derni`ere region totalement traversee, lecoulement se dirige selon une direction faisant un
angle avec ce meme axe. Determinez les composantes selon x et y de leffort exerce par
cet ecoulement sur la conduite dans le cas o`
u la section de passage reste constante le long
du parcours du fluide.

Fig. 1.14 Conduite coudee traversee par un ecoulement


deau.

[E5] Efforts exerc


es par un
ecoulement sur des aubes fixes *
On consid`ere un canal forme par deux aubes immobiles dans lequel prend place un
ecoulement (Fig. 1.15). Le volume occupe par lecoulement est caracterise par des vecteurs

unitaires sortant
n 1,
n 2 , et
n p places respectivement sur les surfaces dentree, de sortie,

et de paroi. Sur ces deux premi`eres surfaces, les vitesses valent V 1 et V 2 , et les pressions
p1 et p2 .

V2

n2
S2

np

np
S1

Fig. 1.15 Formulation des efforts


exerces par un ecoulement sur les parois dun canal forme par deux aubes
immobiles.

n1
V1
Proposez une formulation des efforts exerces par lecoulement sur les parois des aubes.

Chapitre 2

Principe de fonctionnement des pompes


centrifuges

Historiquement, le principe de pompage de leau est apparu d`es lors que lhomme a su
construire des habitations artificielles pour se proteger des elements naturels. Le besoin
en eau loblige alors `a trouver un syst`eme de transport de cette eau, du puits ou de la
rivi`ere `a son habitat. Les Grecs et les Romains f
urent les premiers `a utiliser des syst`emes
(rotatifs) de pompage dont la fonction etait de relever leau dans des aqueducs alimentant
ensuite les villes et les bains. Il faudra attendre la fin du xviii`eme si`ecle pour que les
premi`eres pompes soient reellement construites et utilisees de facon industrielle. En effet,
avant cette date, le moulin `a eau restait le principal moyen de production denergie et
les besoins economiques etaient satisfaits par la croissance demographique qui fournissait
une main-duvre bon marche. Lexplosion demographique, qui appar
ut dans la seconde
moitie de ce si`ecle, obligea loutil de production `a se mecaniser. Cette mecanisation mise
en place grace `a lapparition de la machine `a vapeur entraina le besoin en minerai situe `a
des profondeurs de plus en plus importantes. D`es lors lutilisation de pompes (`a pistons)
f
ut obligatoire afin devacuer leau sinfiltrant dans les galeries. Il sagit probablement l`a
de la premi`ere utilisation industrielle des pompes. Lun des acteurs de cette evolution
est Thomas Newcomen qui en 1712 mis au point un syst`eme utilisant la puissance de
la vapeur en puissance mecanique permettant la mise en mouvement des organes des
pompes. Ce syst`eme de pompage f
ut utilise `a travers lAngleterre principalement pour
evacuer leau des mines. Les pompes centrifuges, dont le principe avait dej`a ete enonce en
1689 par Denis Papin dans son Acta Eruditorium, ne furent industrialisees qu`a la fin
du XVIII`eme si`ecle (Fig. 2.1)
Une deuxi`eme evolution dans lutilisation des pompes fut atteinte encore une fois pour
des besoins energetiques. Lenergie electrique permis le developpement des pompes `a principe rotatif, turbine et centrifuge, pour alimenter les alternateurs des centrales dont les
plus gros mod`eles furent realises par les Suedois. Depuis cette avancee, aucun principe

22

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Fig. 2.1 Premi`ere production de pompes centrifuges par les usines pompes et moteurs W. Lederle
(1898) [20].

majeur nest apparu. Seuls les materiaux utilises et la precision dusinage permirent aux
pompes devoluer vers de meilleurs rendements, de plus grands debits, et de plus hautes
pressions. Comme nous pouvons le voir, le seul fait dutiliser un liquide pour sa consommation, pour la fabrication ou pour les besoins de la fabrication dun produit, impliquent
necessairement lutilisation de pompes permettant le deplacement du liquide dun point `a
un autre. Les pompes communiquent alors lenergie necessaire `a ce deplacement. Il sagit
l`a du propos de ce chapitre. Une premi`ere partie concerne linsertion des pompes dans un
reseau hydraulique (analyse externe) alors que la deuxi`eme permet de mieux comprendre
les mecanismes de transfert denergie `a linterieur de la pompe `a partir des caracteristiques
des aubes constituant la roue de la pompe.

2.1

G
en
eralit
es sur les turbomachines

Une turbomachine est un appareil hydraulique dont le role est dechanger de lenergie
entre un fluide en mouvement et un rotor anime dune vitesse de rotation. Selon le sens
de lechange denergie, on parlera dune machine r
eceptrice (les turbines, les eoliennes,
les moulins,...) ou g
en
eratrice (i.e., les pompes, les ventilateurs, les compresseurs,...).
Ainsi certaines machines ajoutent de lenergie `a lecoulement alors que dautres en extraient. Dans le cas des pompes et des ventilateurs, lecoulement est considere comme
incompressible, ce qui nest evidemment pas le cas pour les compresseurs.
Il existe de nombreuses classifications des turbomachines. Parmi celles-ci, la nature
de lecoulement `a travers la turbomachine est une possible classification. Ainsi lorsque
la direction de lecoulement est parall`ele ou presque `a laxe de rotation, la turbomachine est appelee turbomachine axiale (Fig. 2.2.a). Lorsque la trajectoire de sortie de
lecoulement est placee dans un plan perpendiculaire `a cet axe de rotation, on parlera alors
de turbomachine radiale (Fig. 2.2.c). Il existe dautre part de nombreuses turbomachines mixes pour lesquelles lecoulement en sortie est une combinaison de directions
axiale et radiale (Fig. 2.2.b).
Dans la suite de ce document, seules les pompes seront abordees, et parmi elles, les
pompes centrifuges. Nous ne traiterons pas ici des turbomachines receptrices. Il existe
principalement deux types de pompes, volum
etriques et rotodynamiques. Les premi`eres sont utilisees pour de fortes pressions `a delivrer associees `a de faibles debits, alors que
les pompes rotodynamiques fournissent des debits plus eleves pour des faibles pressions.
On peut neanmoins atteindre des pressions plus importantes a` partir de ces derni`eres d`es
lors quelles sont constituees de plusieurs etages, les hauteurs delivrees par chacun de ces

Generalites sur les turbomachines

(a)

(b)

(c)

23

Fig. 2.2 Trois natures


differentes decoulement
dans le cas des pompes
(Dapr`es Dixon [10]).

etages sajoutant.

Fig. 2.3 Classification des


pompes (Doc. Bohl [7]).

Dans le cas des pompes volumetriques, le fluide est entraine dans un volume `a travers un orifice dadmission. Ce volume est ensuite ferme, puis le fluide est comprime et
entraine vers lorifice de refoulement. Le cur humain est un bon exemple de ce type de
pompe, et beaucoup dentre elles sont basees sur ce principe. Elles sont tr`es utilisees dans
les circuits hydrauliques `a haute pression. Celles-ci representent la production la plus importante car elles sont peu onereuses et delivrent un debit constant. Elles sont repandues
dans toutes les industries (chimiques, metallurgiques, ou pharmaceutiques). On note des
pompes volumetriques rotatives (palettes, engrenages) et alternatives (pompe `a piston).
Le fonctionnement de ces pompes ne depend que dun seul degre de liberte : la vitesse
de rotation. Le debit est donc fixe par la geometrie. Un debit variable est present dans le
cas dune pompe `a pistons mais lest aussi pour des pompes `a engrenages. Le fluide etant
enferme dans le creux entre deux dents, lorsquil y a engr`enement, la dent agit comme
un piston et chasse le fluide. A chaque position dengr`enement correspond un point de
contact different, do`
u la fluctuation de debit. Les caracteristiques principales des pompes
volumetriques sont donnees dans le tableau 2.1.
Les pompes rotodynamiques constituent quant `a elle un syst`eme ouvert o`
u le fluide

24

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

` propos des pompes volumetriques.


Tableau 2.1 A

Performance
Quelques 100aines de m3 /h

Avantages
Q fixe la pression de refoulement
Pas demulsion des produits pompes (bi`ere,. . .)
Adapte pour les produits visqueux

nest jamais enferme dans un volume clos. Elles accroissent lenergie du liquide par le
passage dans une roue munie daubes. Celles-ci entranent le liquide par rotation et la
pression est alors generee soit par action des forces centrifuges soit par conversion en
pression de lenergie cinetique communiquee au fluide. Le fonctionnement de ces pompes
depend de la vitesse de rotation et du debit du fluide. Le tableau 2.2 caracterise ces
pompes.
` propos des pompes rotodynamiques.
Tableau 2.2 A

Performance
jusqu`a 105 m3 /h

Avantages
Plage de fonctionnement tr`es large
Bon rendement (70 `a 80 %)
Vitesse de rotation de 750 `a 3000 tr/min
Inconvenients
Inadaptees aux fluides tr`es visqueux
Production dune pression differentielle faible

2.2

G
en
eralit
es sur les pompes centrifuges

Une pompe centrifuge est composee dune roue clavetee sur un arbre, tournant `a
linterieur dun corps de pompe formant une canalisation progressivement divergente appelee volute (Figs. 2.4 et 2.35). Cette roue est pourvue daubes, dont la concavite de la
courbure est dirigee `a loppose du sens de rotation, imprimant au liquide un mouvement
de rotation. Une roue est caracterisee par les angles de ses aubes, son diam`etre, sa largeur,
et sa vitesse de rotation. Un bouchon de remplissage est place sur la partie superieure de la
volute permettant `a la pompe de ne pas demarrer vide deau : une pompe centrifuge nest
pas autoamorcante. De meme, un bouchon de vidange est situe dans la partie inferieure
de la volute.
Le grand avantage des pompes centrifuges reside dans sa simplicite ; sa construction
ne pose pas de probl`eme majeur, car nulle part une grande precision nest demandee. En
effet, on peut accepter jusqu`a un jeu de quelques millim`etres sans inconvenient.
Une pompe est generalement placee entre deux canalisations, les canalisations placees
en amont et en aval de la pompe appelees respectivement conduites daspiration et
de refoulement (Fig. 2.5).

Generalites sur les pompes centrifuges

(a)

25

(b)

Fig. 2.4 Pompe centrifuge (a, vue ouverte ; b, vue de coupe (Dapr`es Bergeron [5])).

Fig. 2.5 Pompe precedee de la conduite daspiration et suivie


de la conduite de refoulement, lecoulement allant du bas vers
le haut. On note sur cette photo les deux vannes placees aux
deux extremites de la pompe permettant son demontage (chaufferie
ECAM).

La variation que subit le fluide au passage de la roue augmente sa charge hydraulique,


H = z + p/g + V 2 /2g. Ainsi la charge hydraulique peut etre augmentee par un accroissement des trois termes de cette expression. Si un seau rempli deau est monte `a laide
dune corde `a la traction humaine, la variation hydraulique est consecutive `a une augmentation de la cote, la pression et la vitesse demeurant invariees. La vis dArchim`ede est une
machine tr`es ancienne fonctionnant sur ce principe (Fig. 2.6). Les pompes `a pistons, ainsi
que les pompes centrifuges, quant `a elles, sont basees sur laugmentation du deuxi`eme
terme, la pression du liquide qui les traverse.

2.2.1

Classification des pompes centrifuges

Il existe plusieurs types de classification des pompes centrifuges tant elles sont nombreuses. On peut par exemple les classer dans les trois categories suivantes. (1) les pompes
centrifuges de surface installees en surface de la nappe dans laquelle sop`ere le pom-

26

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

(a)

(b)

Fig. 2.6 a, gravure dAnthony Turner dune vis dArchim`ede [27] ; b, vis dArchim`ede utilisee pour pomper
leau des polders `a Kinderdijk (photo dapr`es M.A. Wijngaarden - page internet wikipedia concernant
Kinderdijk).

page. Elles peuvent etre placees en aspiration ou en charge (Fig. 2.7). Lavantage de la
deuxi`eme configuration est labsence dun possible desamorcage. Linstallation en aspiration implique delever la pompe `a un niveau tel quon ne risque pas de cavitation (Cf.
paragraphe 2.3.9). (2) les pompes centrifuges gyrostatiques : ce sont des pompes dont laxe
de rotation est vertical. Elles sont tr`es utilisees au relevage des eaux chargees dans les stations depuration des eaux usees. (3) les pompes immergees employees dans lexploitation
des forages etroits et profonds. Elles sont `a axe vertical et ne desamorcent jamais. De
plus, le gel deau nest pas `a craindre.

2.2.2

Les grandeurs impliqu


ees dans lutilisation des pompes centrifuges

Une pompe centrifuge met en jeu essentiellement cinq grandeurs. (1) la vitesse de
rotation qui, lorsquelle est exprimee en radian par seconde, est notee , tandis que sa
notation en nombre de tours par minute est N , avec = 2N/60, (2) le debit refoule,
Q. On admet generalement que le debit refoule est identique `a celui aspire. Toutefois,
pour eviter des echauffements de larbre (organe rotor), une leg`ere fuite est admissible au
niveau des presse-etoupes. (3) la hauteur nette delevation ou hauteur manometrique, Hm .
Celle-ci correspond `a la difference des charges aval et amont `a la pompe. (4) la puissance
utile definie par la relation P = gQHm , celle-ci sexprimant en Watt. (5) le NPSH requis,
donnee relative au phenom`ene de cavitation, et presente plus loin. Tous ces param`etres
sont detailles dans la suite.

2.2.3

Courbes caract
eristiques des pompes centrifuges

Les courbes principales qui caracterisent les pompes, pour une vitesse de rotation de
larbre fixee, sont (1) la courbe hauteur-debit (appelee parfois aussi courbe QH) exprimant
la pression exprimee sous forme de hauteur delivree `a lecoulement par la pompe, (2)
la courbe de rendement presentant un maximum pour une certaine valeur de debit et

Analyse externe dune pompe centrifuge

27

conduite
de refoulement

reservoir

reservoir
de refoulement
reservoir
daspiration

conduite
daspiration

(a)

(b)

Fig. 2.7 Pompe centrifuge de surface en aspiration (a) et en charge (b).

traduisant lensemble des pertes dans la pompe, (3) la courbe des puissances absorbees,
et (4) la courbe de minimum de hauteur `a lentree de la pompe pour eviter toute cavitation
`a linterieur de cette pompe. Ceci est exprime par le NPSH requis (Fig. 2.8).

2.3

Analyse externe dune pompe centrifuge

Les considerations que nous allons voir dans ce paragraphe ne se limitent pas aux
pompes centrifuges mais restent vraies pour la plupart des autres types de pompes. Pour
fixer les idees, seuls les tr`es faibles debits associes `a des pressions importantes leur sont
interdits (domaine privilegie des pompes `a pistons) ; par contre les tr`es gros debits `a de
faibles hauteurs ne peuvent etre resolus quavec des pompes centrifuges (par exemple
4 000 l/s `a 4 m).
Un des objectifs de cette partie est de savoir estimer la puissance absorbee par un
syst`eme de pompage, impliquant une ou plusieurs pompes, dont le role est de fournir un
debit `a un reseau hydraulique. Ce dernier peut etre tr`es simple, par exemple un circuit
compose dune conduite daspiration suivie dune conduite de refoulement alimentant un
reservoir (Fig. 2.7.a), ou tr`es complexe (existence de plusieurs bassins de puisage `a partir
de plusieurs pompes et alimentant des branches placees en parall`ele entre elles). Dans ce
dernier exemple illustre sur la figure 2.9, deux villes sont alimentees par les reservoirs RE
et RD approvisionnes par un reseau hydraulique presentant dune part deux bassins (B1
et B2 ) situes respectivement aux altitudes identiques de 10 m `a la surface desquels r`egne
une pression atmospherique. Dautre part, deux pompes (P1 et P2 ), reliees chacune `a leur
bassin respectif par leur conduite daspiration, peuvent etre mises en parall`ele au point

28

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

B `a partir de deux vannes (V1 et V2 ).


La resolution de ce probl`eme consiste `a estimer graphiquement letat de fonctionnement des deux pompes (i.e. debit, charge delivree, rendement) pour atteindre la puissance
absorbee par le syst`eme de pompage et correspondant `a laddition des puissances absorbees
par chacune des pompes.
Il ny a pas une unique facon de resoudre ce probl`eme. Neanmoins toutes les methodes
possibles reposent sur le meme principe : les traces dun syst`eme alimentant et du
reseau `a alimenter. Nous verrons dans la suite du document quune solution est de
decomposer le reseau en parties distinctes et toutes caracterisees par une courbe sur le
graphe. Avant de proposer une resolution de cet exemple, definissons en premier lieu les
differentes courbes `a tracer sur le graphe de resolution.

2.3.1

Courbe caract
eristique dun syst`
eme dalimentation

Une premi`ere etape dans la resolution du probl`eme enonce plus haut est de tracer
la courbe caracterisant le syst`eme de pompage. Lorsquune unique pompe est presente
dans le circuit, celle-ci se resume `a la courbe de la pompe proprement dite. Par contre,
en presence de plusieurs pompes, la courbe caracteristique est obtenue par addition des
debits ou des hauteurs manometriques selon lorganisation des pompes.
Hauteur manom
etrique
On appelle hauteur manom
etrique, la charge fournie au fluide par la pompe. Cette
charge, notee Hm , permet dobtenir le debit souhaite `a un point souvent situe `a une
altitude superieure au plan de pompage.
Interessons-nous `a la charge delivree par la pompe dans la configuration de la figure
2.10. Le point 0 correspond au plan de pompage, il sera souvent considere comme le point
de reference. Les points 1 et 2 sont respectivement lentree et la sortie de la pompe. Enfin
le point 3 represente laltitude `a atteindre. La conduite conduisant lecoulement du point
0 `a 1 est la conduite daspiration. La conduite de refoulement va du point 2 au point 3.
Ces deux conduites presentent des pertes de charge reguli`eres et singuli`eres, Ha et Hr .
Nous pouvons donc ecrire entre ces points :
Ho = H1 + Ha

et

H2 = H3 + Hr

Lequation de Bernoulli entre 1 et 2 donne : H1 + Hm = H2 . Les relations precedentes


permettent decrire :
Hm = H2 H1 = H3 Ho + Hr + Ha

` partir de la definition de la charge hydraulique, on obtient finalement


A
p3 po
V 2 Vo2
+ z3 zo + 3
+ Ha + Hr
g
2g
V 2
p
+ z +
+ Ha + Hr
=
g
2g
La charge fournie au fluide lui permet donc de vaincre une difference de pression, une
difference daltitude, une difference de vitesse et des pertes de charge. Ces termes nauront
pas les memes contributions selon la configuration dutilisation de la pompe, permettant
ainsi certaines simplifications.
Hm =

29

Analyse externe dune pompe centrifuge

Hm (m)

NPSHrequis (m)

H(Q)

5
4
3
2
1
0

Puissance
NPSHrequis
0

10

20

30

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10

- 40
- 30
- 20
- 10

Puissance (kW)

10

Rendement (%)

15

-0

Q (l/s)

Fig. 2.8 Exemple de courbes caracteristiques dune pompe centrifuge `a une vitesse de rotation fixee.

60 m
RE
E

10 m
B2

C
P2

V2

55 m
RD
D

10 m
B1

A
P1

V1

: vanne
: pompe

Fig. 2.9 Exemple dun reseau hydraulique complexe. (Pour les besoins du dessin, les echelles et les perspectives
ne sont pas respectees).

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Refoulement

30

Aspiration

pompe

Fig. 2.10 Pompe montee en aspiration.

Courbe caract
eristique dune pompe
Une pompe centrifuge accel`ere le fluide au moyen daubes en rotation. Cet effort
centrifuge sappliquant `a la masse du fluide (Fcentrifuge = mr 2 ), la pression de refoulement
est donc proportionnelle `a la masse volumique du fluide. Le fabricant ne connaissant pas
le fluide transporte, il trace alors la hauteur (i.e., energie par unite de poids) en fonction
du debit. La charge Hm , fournie par la pompe, tracee en fonction du debit Q, constitue
la courbe caract
eristique de la pompe pour une vitesse de rotation fixee (Fig. 2.11).
F est le point pour lequel le debit est nul, il est appele point a` vanne fermee ou point de
barbotage. Le fonctionnement en ce point est sans danger sil ne se prolonge pas trop, le
risque etant lechauffement de la pompe car le liquide nevacue plus la chaleur. La forme
de courbe illustree sur la figure 2.11.b est observee sur les pompes ayant une faible vitesse
specifique (Cf. 2.6.3).
H

F
F

Q
(a)

Q
(b)

Fig. 2.11 Courbes caracteristiques dune pompe centrifuge (a, forme classique ; b, autre forme possible).

Analyse externe dune pompe centrifuge

31

Couplage des pompes


Les associations en serie ou en parall`ele sont frequentes car elles permettent de creer
une pompe fictive equivalente avec des performances modulables. Lorsque les pompes sont
placees en serie (Fig. 2.12), la premi`ere pompe seule aspire dans un puisard, elle refoule
dans laspiration de la seconde et ainsi de suite jusqu`a la derni`ere qui refoule au niveau
desire. Dans ce cas, le meme debit traverse toutes les pompes, mais les pressions sajoutent
et la caracteristique de lensemble des pompes correspond alors `a laddition des hauteurs
manometriques (Fig. 2.13). Lorsque les pompes sont placees cette fois-ci en parall`ele (Fig.
2.12.c), les hauteurs delivrees par les pompes sont identiques et les debits sajoutent (Fig.
2.13).

(a)

(b)

(c)

Fig. 2.12 Couplage de deux pompes en serie (a, couplage en serie dune pompe immergee et dune pompe
de surface ; b, couplage en serie de deux pompes de surface), dapr`es Duclos [11] ; c, Couplage de
deux pompes en parall`ele (chaufferie ECAM).

2.3.2

Courbe caract
eristique dun circuit hydraulique

` loppose de la courbe caracteristique du syst`eme dalimentation, le reseau `a alimenter


A
est lui aussi caracterise par une courbe sur le graphe de resolution. On appelle courbe
caract
eristique dun circuit hydraulique (Hc ) la charge necessaire au fluide pour
pouvoir y circuler. Cette charge devra compenser dune part les differences daltitude
entre les surfaces libres des bassins et des reservoirs `a alimenter (places generalement `a

32

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Serie

Parall`ele

Caracteristiques
des pompes

Fig. 2.13 Configurations de deux pompes (serie


et parall`ele).

une altitude superieure), et dautre part les pertes de charge liees `a lecoulement dans
les conduites. La courbe du reseau sera obtenue generalement de facon graphique et sera
dautant plus complexe que le circuit hydraulique fera apparatre des branches differentes
placees en parall`ele ou en serie, et alimentant des reservoirs localises `a des altitudes
differentes.
R
eseau hydraulique simple
Dans le cas simple dun reseau pourvu dun bassin dalimentation et dun reservoir `a
atteindre caracterises tous deux par des surfaces libres sur lesquelles regne une pression
atmospherique (Fig. 2.14), la courbe du reseau est exprimee de facon generale par la
relation :
8LTot.
Hc = hgeo + 2 5 Q2
gD
o`
u hgeo represente la difference daltitude des deux surfaces libres placees aux extremites
du reseau, et LTot. represente la longueur equivalente totale des conduites daspiration
et de refoulement (i.e. LTot. = LAsp. + LRef. ). Cette addition est evidemment possible
car les deux conduites sont traversees par le meme debit. Si on consid`ere par exemple le
reseau schematise sur la figure 2.9, les conduites netant pas toutes traversees par le meme
debit on ne peut pas considerer la longueur totale comme etant la somme des longueurs
de toutes les conduites. Le trace de la courbe de reseau, plus complexe, est obtenu en
considerant les courbes des conduites de facon individuelle et de les additionner de facon
coherente selon leur agencement.
Comment obtenir la courbe du r
eseau hydraulique ?
Lobtention de la courbe dun reseau hydraulique complexe a` alimenter est effectuee la
plupart du temps `a partir dune methode graphique. Celle-ci vise dans un premier temps
`a decomposer le reseau en plusieurs branches placees en serie ou en parall`ele les unes
par rapport aux autres. Chacune de ces branches etant caracterisee par une courbe, la
courbe totale est atteinte en effectuant des additions de debits ou de hauteurs selon la
configuration des conduites entre elles. En effet, lorsque deux conduites sont placees en

Analyse externe dune pompe centrifuge

33

R
eservoir

hgeo.

Bassin

Fig. 2.14 Reseau hydraulique comprenant des


conduites daspiration et de refoulement traversees par le meme debit.

parall`ele, le debit entrant dans la derivation se divise en deux debits de telle sorte que les
pertes de charge dans les deux conduites soient identiques. La courbe resultante est ainsi
atteinte par laddition de debits traversant les deux conduites pour des valeurs de pertes
de charge fixes (Fig. 2.15.a). Par contre lorsque deux conduites sont placees en serie, elles
sont toutes deux traversees par des debits identiques, les pertes de charges saccumulent
alors. La courbe resultante est obtenue en considerant differents debits, et en additionnant
les pertes de charge des deux conduites (Fig. 2.15.b).
Lassemblage des courbes caracteristiques de chaque conduite necessite une bonne
analyse du reseau quil ne faut pas negliger `a partir du schema.
Prise en compte des altitudes des bassins dalimentation et des r
eservoirs
Une pompe est dans certains cas utilisee pour elever de leau dune altitude basse vers
une altitude plus haute. La difference daltitude est generalement prise en compte dans le
trace des caracteristiques des conduites debouchant sur les reservoirs `a laide du terme hgeo
vu plus haut. Dans le cas dun unique bassin ou lorsque plusieurs bassins dont les surfaces
libres sont toutes localisees `a la meme altitude sont presents, les courbes caracteristiques
des reservoirs `a alimenter demarreront alors sur le graphe `a une ordonnee correspondant
`a la difference daltitude des bassins et du reservoir. Prenons lexemple illustre sur la
figure 2.16. Leau y est pompee dun unique bassin dont la surface libre est localisee `a
une altitude de 4 m (par rapport au niveau de la mer) pour y etre transportee jusqu`a un
reservoir par une conduite dont le point le plus haut est placee `a une altitude de 20 m. La
pompe doit alors fournir au minimum une charge egale `a la difference daltitude, soit 16
m ici, pour vaincre les effets de la pesanteur. En plus de cela, elle doit fournir une charge
supplementaire pour equilibrer les pertes de charge du reseau. La courbe caracteristique
est alors une parabole ascendante.
La figure 2.17 illustre le cas dune alimentation de deux reservoirs dont les points les
plus hauts `a alimenter sont egaux `a 16 m pour le premier et 20 m pour le deuxi`eme. Les
deux bassins ont tous deux des surfaces libres situees `a une altitude egale `a 4 m. Les
differences daltitudes entre les surfaces libres des deux reservoirs et les bassins netant
pas identiques, les deux courbes caracteristiques demarreront `a des ordonnees decalees,

34

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Q
2

Q1 +Q2
Q1

Q2
Q2
Q1

HAB

(a)

Q
H

HAC

HBC
B

Q1

HAB

(b)

Q1

Fig. 2.15 Courbes caracteristiques resultantes de conduites placees en parall`ele (a) ou en serie (b). Lorsque
les conduites sont disposees en parall`ele, pour differentes valeurs de pertes de charge, la courbe
resultante est atteinte par addition des debits traversant chaque conduite ; lorsque les conduites
sont disposees en serie, pour des differentes valeurs de debits, on additionne les pertes de charge.

z (m)

24

24

20

20

16

16

12
reservoir

12

8
pompe

8
Q
4

bassin

4
0

` gauche,
Fig. 2.16 Prise en compte de la difference daltitude entre le bassin dalimentation et le reservoir. A
le reseau `a alimenter ; `a droite, la courbe caracteristique de la conduite debouchant sur le reservoir.

Analyse externe dune pompe centrifuge

35

12 m et 16 m.
H

z (m)

24

24

20

20

16
R2

16
12
8

R1

C1

C1

8
pompes

bassin 1
4

12

C2

C2

4
bassin 2
0

Fig. 2.17 Prise en compte de la difference daltitude entre plusieurs bassins dalimentation dont les surfaces
` gauche, le reseau `a alimenter ;
libres sont toutes localisees `a la meme altitude et plusieurs reservoirs. A
`a droite, les courbes caracteristiques des conduites debouchant sur les reservoirs.

Notons bien que les deux cas precedents ne consid`erent que les conduites debouchant
sur le(s) reservoir(s). Il faut dautre part considerer les caracteristiques des autres conduites
du circuit pour completer la resolution.
Les termes daltitudes ayant ete pris en compte par ce biais, les autres courbes ne
devront pas les considerer. La courbe caracteristique dune conduite localisee `a linterieur
du reseau (cest `a dire non placee aux extremites du reseau) pourra demarrer `a lorigine
du rep`ere (Q,H) (voir plus bas).
Courbe r
esultante de plusieurs r
eservoirs `
a alimenter
Il convient ici dans une premi`ere etape de tracer les courbes caracteristiques de chacune
des conduites vehiculant le liquide jusquaux reservoirs comme il a ete montre dans le
paragraphe precedent. Il reste ensuite pour lutilisateur a` retrouver la courbe resultante
de lensemble de ces courbes `a partir des precedentes courbes. Ceci est illustre sur la figure
2.18.a avec deux reservoirs `a alimenter etant situes `a des altitudes differentes, la courbe
resultante notee C1 ||C2 etant tracee en gras.
Courbes caract
eristiques de conduites plac
ees `
a lint
erieur du r
eseau
Il sagit ici de conduites placees au milieu du reseau et donc eloignees des extremites.
Elles seront alors caracterisees uniquement par un terme de pertes de charge. En effet,
meme si elles sont situees `a des altitudes non nulles par rapport au plan de reference, le
terme daltitude sera pris en compte dans les caracteristiques des conduites alimentant
les reservoirs (voir plus haut). Ceci est illustre sur la figure 2.18.b avec la conduite C3
placee dans le refoulement de la pompe. La courbe caracteristique est tracee `a partir de
lorigine et ne fait intervenir que ses pertes de charge. Dans ce cas precis, apr`es avoir trace
la courbe resultante des deux conduites desservant les reservoirs, notee C1 ||C2 , on ajoute
les pertes de charge de la conduite C3 .

36

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

C2

reservoir 2

C1

reservoir 1

C1 kC2

C2
C1
pompe
(a)

C2

reservoir 2

C1 kC2 + C3
C1

reservoir 1

C1 kC2

C2
C1
C3
pompe
(b)

C3

Fig. 2.18 Courbes caracteristiques de reseaux hydrauliques. a, deux conduites C1 et C2 en parall`ele ; b, deux
conduites C1 et C2 en parall`ele et toutes deux en serie avec une troisi`eme conduite C3 . Dans ces
exemples, les pertes de charge `a laspiration sont negligees.

Courbes de conduites daspiration des pompes


Il convient detre vigilant quant `a lutilisation des courbes caracterisant laspiration
des pompes. Il existe en effet deux cas et ainsi deux types de trace. (1) Si le reseau
ne fait apparatre quune unique conduite (i.e., aspiration/refoulement/reservoir, Fig.
2.16), alors les pertes de charge cedees dans la conduite daspiration peuvent etre ajoutees
`a celles du reste du circuit, les debits des conduites etant identiques. (2) Dans le cas
dun syst`eme de pompage compose de pompes (et leur conduite daspiration) placees en
parall`ele, deux demarches sont possibles. (2.a) On peut retrancher les pertes de charge de
laspiration `a la charge delivree par la pompe, afin dobtenir une courbe caracteristique
du syst`eme dalimentation compose de la pompe et de sa conduite daspiration. (2.b) On
peut tracer la courbe caracteristique des deux conduites daspiration en parall`ele, celle-ci
etant placee ensuite en serie avec le reste du circuit. La solution (2.a) est illustree sur la
figure 2.19. Dans le cas o`
u les pertes de charge de la conduite de refoulement (BC) ne
sont plus negligeables, il est alors necessaire de les prendre en compte. Ce cas na pas ete
considere sur la figure 2.19 pour des raisons de clarte de lexpose.

Analyse externe dune pompe centrifuge

37

p1
reservoir
p1

p1 Casp.

p2

Casp.

Casp.

Fig. 2.19 Courbes caracteristiques dune conduite AC composee dune pompe et de sa conduite daspiration
(Les pertes de charge dans la conduite BC sont negligees). Les autres parties du reseau ne sont pas
tracees.

R
eseau hydraulique avec des d
ebits de fuite
Il est parfois necessaire quune conduite delivre un debit impose (dans le cas dun
echangeur thermique par exemple). Les conduites ayant en commun ce point de jonction
sont donc placees parall`element `a la premi`ere. Lajout de lensemble des pertes de charge
cedees `a toutes les conduites du probl`eme doit etre effectue methodiquement d`es lors
quelles ne sont plus traversees par des debits identiques.
Ceci est illustre sur la figure 2.20. Une vanne de la conduite Cn est ouverte de telle
sorte que celle-ci delivre un debit Qn . La conduite C1 est alors traversee par un debit
different de celui present `a laspiration de la pompe. On ne peut donc pas ajouter de
facon triviale les pertes de charge `a laspiration avec celles de la conduite C1 . Ceci peut
etre fait `a partir du moment o`
u on additionne des pertes de charge `a laspiration au debit
Q avec des pertes de charge dans la conduite C1 au debit Q Qn , soit Q1 . Une addition
des pertes de charge est alors possible graphiquement d`es lors que lon translate la courbe
de C1 vers les debits positifs dune valeur egale au debit de fuite.
H
C1

Reseau
Q1
Qn
Qn

Q1
Cn

C1 reservoir

pompe
CAsp.

(a)

CAsp.
Q

Fig. 2.20 Reseau presentant un debit de fuite impose dans une conduite (La courbe Reseau correspond aux
conduites CAsp. et C1 ).

38

2.3.3

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Point de fonctionnement

Definition : Lorsquune pompe op`ere dans des conditions fixes, lenergie transmise au
liquide est equilibree par la resistance du circuit au passage du fluide. La pompe op`ere alors
`a un point particulier appele point de fonctionnement, intersection de la caracteristique
de la courbe de reseau et la courbe du generateur de hauteur.
Dans beaucoup de probl`emes, plusieurs pompes sont necessaires a` satisfaire les
conditions souhaitees. Dans ce cas, on tracera une premi`ere courbe representant
le syst`eme alimentant et une autre courbe representant le syst`eme `a alimenter. Il restera neanmoins `
a lutilisateur `
a retrouver les points de fonctionnement
de chacune des pompes afin destimer leur puissance consommee.
Dans la pratique, on choisit une pompe pour quelle fournisse un debit `a une pression
donnee (que lon convertit en hauteur). La pompe et le circuit etant caracterises par leurs
courbes, on choisira la pompe la plus proche du point de fonctionnement souhaite. Si
celui-ci est trop eloigne des caracteristiques de notre pompe, on peut alors soit utiliser
une pompe surdimensionnee (i.e., delivrant un debit trop important) et introduire une
vanne dans le circuit permettant dintroduire une nouvelle perte de charge et baisser ainsi
le debit. Une autre solution est de rogner les aubes de la pompe (Cf. paragraphe 2.7.1).
Cette operation est possible sur la plupart des pompes, cest pourquoi les constructeurs
de pompes associent non pas une courbe mais une zone de hauteur, definissant alors une
plage dutilisation (Fig. 2.28).
Exemple : Considerons le circuit dalimentation dun bassin en altitude `a partir dun
reservoir (figure 2.21.a). Lintersection des courbes caracteristiques de la pompe et du
circuit donne le point de fonctionnement (figure 2.21.b).
Comment une vanne peut-elle r
eguler un d
ebit ?
Une vanne est inseree dans le dispositif dalimentation de la figure 2.21.a. Si on obture la section de passage de lecoulement en refermant cette vanne, les pertes de charge
augmentent. La courbe caracteristique du reseau se redresse alors, entrainant ainsi un
deplacement du point de fonctionnement vers des debits plus faibles. Une fermeture
compl`ete de la vanne gen`ere des pertes de charge infinies et un debit nul.

2.3.4

Estimation du point de fonctionnement `


a partir de deux approches diff
erentes

Le texte plus haut mentionne le fait que le point de fonctionnement du syst`eme est
obtenu `a partir de lintersection de deux courbes, les courbes du syst`eme alimentant et
du syst`eme `a alimenter. Il ny a pas une facon unique de tracer ces courbes, et il faut
alors adapter la facon destimer le point de fonctionnement de la pompe en fonction de
lapproche utilisee. Par exemple, les conduites daspiration peuvent etre prises en compte
soit dans la premi`ere courbe, en retranchant dans ce cas leurs pertes de charge `a la charge
fournie par la pompe, soit dans la courbe du syst`eme `a alimenter, en ajoutant ces pertes
de charge `a celles du reste du circuit de facon adaptee `a la configuration du reseau (en

Analyse externe dune pompe centrifuge

39

H
Reseau

Pompe
Point de fonctionnement

0
(a)

(b)

Fig. 2.21 Alimentation dun bassin (a) - Point de fonctionnement (b).

dautres mots, pas nimporte comment...). Au final, il faut que, quelle que soit votre
approche, le point de vue energetique soit coherent. On najoutera jamais par exemple
des pertes de charge `a la charge delivree par une pompe.
Nous allons voir sur un reseau tr`es simple deux methodes pour retrouver le point de
fonctionnement dune pompe. Considerons pour cela le reseau hydraulique illustre sur
la figure 2.22.a caracterise par des conduites daspiration et de refoulement dont on ne
pourra pas negliger les pertes de charge. Lecoulement cree par la pompe alimente un
reservoir situe `a une altitude plus eleve que le plan de pompage. Toutes les courbes des
conduites du reseau sont illustrees sur la figure 2.22.b.
Les deux approches permettant destimer le point de fonctionnement de la pompe sont
illustrees sur la figure 2.23. Dans le cas (a), le syst`eme alimentant est compose de la pompe
et de sa conduite daspiration. Les pertes de charges correspondant `a une dissipation
irreversible de lenergie de lecoulement, celles-ci sont donc otees de la charge delivree par
la pompe. Le syt`eme `a alimenter est compose alors de la conduite de refoulement seule. Le
point dintersection entre les courbes des deux syst`emes, tracees en gras, correspond au
point de fonctionnement du syst`eme. On trouve le point de fonctionnement de la pompe,
en ajoutant `a partir de ce point les pertes de charges de laspiration (i.e. on se deplace
sur une droite de debit constant jusqu`a atteindre la courbe caracteristique de la pompe).
La deuxi`eme approche, illustree sur la figure 2.23.b, propose de composer le syst`eme `a
alimenter des conduites daspiration et de refoulement. Les deux conduites sont traversees
par le meme debit, on additionne alors les pertes de charge. Le syst`eme alimentant est
dans ce cas caracterise seulement par la courbe de la pompe. Cette fois, le point de
fonctionnement est directement estime par lintersection des deux courbes.

40

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

H
R
eservoir
Cref.
p1

Cref.
Casp.

Casp.

Bassin
(a)

(b)

Fig. 2.22 a, reseau hydraulique de lestimation du point de fonctionnement dune pompe `a partir de deux
approches differentes ; b, courbes caracteristiques des conduites daspiration et de refoulement, et
de la pompe.

Casp. + Cref.

Cref.
b

Cref.
b

p1

p1

p1 - Casp.

Casp.

Casp.

(a)

(b)

Fig. 2.23 Determination du point de fonctionnement de la pompe utilisee dans le reseau hydraulique de la
figure 2.22 `a partir de deux methodes. a, la courbe du syst`eme alimentant est construite en enlevant
les pertes de charge de la conduite daspiration de la charge delivree par la pompe, et la courbe
du syst`eme `a alimenter correspond `a la courbe caracteristique de la conduite de refoulement ;
b, la courbe du syst`eme alimentant correspond `a la courbe seule de la pompe, et le syst`eme `a
alimenter correspond aux pertes de charge des conduites daspiration et de refoulement. Dans les
deux approches, on retrouve les memes points de fonctionnement de la pompe ().

2.3.5

Puissances et rendements

Une pompe est une machine dont le role est de fournir de lenergie `a un fluide en vue
de son deplacement. Evidemment cette energie nest pas entierement restituee, consecu-

Analyse externe dune pompe centrifuge

41

tivement `a differentes pertes, affectant ainsi le rendement global de la pompe. Definissons


en premier lieu les puissances impliquees dans letude des pompes, ce qui nous am`enera
naturellement vers les rendements.
Puissances
Les puissances impliquees dans letude dune pompe sont (1) la puissance communiquee
au fluide ou puissance utile (Pu = gHm Q), (2) la puissance de la pompe ou puissance
hydraulique (Pp = gHp Q), (3) la puissance absorbee par la roue (Pr = gHp (Q + q)),
et (4) la puissance absorbee sur larbre (Pa = Cm ) avec Cm le couple delivre par le
moteur entrainant la pompe, q le debit de fuite.
Rendements
Le rendement de la pompe ou rendement global est le rapport de la puissance
communiquee au fluide et de la puissance absorbee sur larbre moteur :
=

Pu
gHm Q
=
Pa
Cm

Ce rendement est donne dans les catalogues des fabricants, et peut etre affecte par
differentes pertes dans la pompe : (1) les pertes hydrauliques, fonctions du debit, (2) les
pertes par fuite sil existe un debit de fuite q (le debit dans la roue doit etre de Q + q).
Le debit de fuite augmente avec la pression et diminue avec la viscosite. (3) les pertes
mecaniques fonctions de la vitesse de rotation. On peut alors decomposer le rendement
global :
Rendement manom
etrique : rapport de la puissance communiquee au fluide et
de la puissance de la pompe
Pu
Hm
gHm Q
Hp Hp
=
=
=
Pp
gHp Q
Hp
Hp
Hp
= 1
Hp

m =

Ce rendement caracterise les pertes de la charge internes `a la pompe.


Rendement volum
etrique : rapport de la puissance de la pompe et de la puissance absorbee par la roue. Ce rendement caracterise les pertes par fuite.
v =

Pp
gHp Q
1
Qreel
=
=

Pr
gHp (Q + q)
1 + q/Q
Qtheorique

Rendement m
ecanique : rapport de la puissance absorbee par la roue et de la
puissance du moteur.
meca =

Pr
gHp (Q + q)
=
Pa
Cm

42

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Le rendement global peut d`es lors secrire = m v meca avec un rendement


caracteristique des performances internes `a la pompe (m v ), et un rendement lie
`a la partie externe `a la pompe (meca ). Pour des debits nuls, aucune puissance nest
communiquee au fluide (Pu = 0) et pour un debit tr`es important la puissance utile est
nulle car les pertes de charge sont trop importantes. Finalement, la courbe de rendement
a une allure en cloche. La pompe devra travailler evidemment dans des conditions pour
lesquelles le rendement est maximum, afin entre autre de baisser les co
uts dutilisation.
Ce dernier aspect est important et `a ne pas negliger car les pompes consomment pr`es de
20 % de lenergie electrique utilisee par lindustrie [15]. Un abaissement de la puissance
consommee peut etre atteint par amelioration de la pompe elle-meme mais aussi par le
moteur associe.
Forme de la courbe de rendement
Lavantage dun rendement eleve est le co
ut de la hauteur fournie au fluide. On estime
que le gain obtenu sur une annee `a partir dune augmentation du rendement de lordre de
3% est equivalent au prix de la pompe. Le gain monetaire nest pas la seule raison dune
utilisation sur un rendement eleve. Pour ce rendement, la puissance `a apporter est plus
faible. Le moteur associe `a la pompe est donc tr`es peu encombrant. Dautre part, une
courbe de rendement caracterisee par un pic nest pas forcement souhaitable dans toutes
les configurations. Prenons le cas de deux pompes caracterisees par la meme courbe HQ et
des courbes de rendement differentes (Fig. 2.24). Elles fonctionnent toutes deux au debit
de fonctionnement Qf , et au meme rendement. Le rendement maximum de la pompe 1,
place `a un debit inferieur, est superieur `a celui de la pompe 2. Neanmoins, la pompe
1 nest pas forcement la pompe optimale. En effet, une pompe ne fonctionne que tr`es
rarement sur un point de fonctionnement fixe. Si la pompe est amenee `a travailler entre
les debits Qb et Qd , la pompe 1 sera inadaptee car certains rendements sont trop faibles
dans cette gamme de debit. Si maintenant la gamme de debit est situee entre Qa et Qc ,
lutilisation de cette meme pompe est preferable.

2.3.6

Exemple complet

Deux reservoirs R et R situes `a des altitudes respectivement egales `a 30 m et 35 m sont


alimentes par un reseau hydraulique compose de deux pompes prelevant de leau `a partir
de deux bassins differents (B1 et B2) situes `a la meme altitude de 20 m. Les deux pompes
sont reliees `a leur bassin par des conduites daspiration dont on ne pourra pas negliger
les pertes de charge. La collecte du debit est realise au point D place aux extremites des
conduites de refoulement des deux pompes. Les pertes de charge de ces derni`eres seront
negligees. Le debit collecte est divise en deux pour alimenter des conduites, CR et CR ,
pour atteindre les deux reservoirs. Un schema de ce reseau est donne sur la figure 2.25.
Les conduites du reseau sont toutes identiques `a lexception de leur longueur (Tab.
2.3). Le coefficient de perte de charge de ce type de conduite vaut = 0,045 et le diam`etre
D = 300 mm.
Le but de cette application est dune part destimer les caracteristiques de fonctionnement des deux pompes (i.e. debit et hauteur) et dautre part evaluer les debits traversant
les conduites alimentant les reservoirs.

Analyse externe dune pompe centrifuge

43

Rendement

Qa

Qf
Qb Qc
CAsp,1
10

Q
Qd
CAsp,2
15

CR
100

Fig. 2.24 Relation entre la forme


de la courbe de rendement et la
gamme de debit de fonctionnement dune pompe centrifuge.

CR
150

Tableau 2.3 Longueur des conduites (m) de lexemple complet.

35 m
R
30 m

20 m
B2

CR

P2
CAsp,2

R
CR

20 m
B1
CAsp,1

P1

Fig. 2.25 Schema du reseau hydraulique du paragraphe 2.3.6.

Solution - Trac
e des courbes des syst`
emes alimentant et `
a alimenter
La premi`ere etape consiste `a observer attentivement le reseau hydraulique afin de le
decomposer, et dassocier de facon coherente les courbes caracteristiques des differents
` partir de la formulation des pertes de charge dans les conduites, et des caelements. A

44

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

H (m)
P1

40

P2

30

20

10
Q (l/s)

0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

Fig. 2.26 Courbes caracteristiques des pompes de lexemple complet (paragraphe 2.3.6).

racteristiques des conduites de lexemple, on estime leur formulation (Tab. 2.4). Levolution
de ces pertes de charge peut etre tracee en noubliant pas de faire intervenir les differences
des altitudes entre les surfaces libres des reservoirs et celles des bassins.
CAsp,1
15,3 Q2

CAsp,2
23 Q2

CR
153 Q2

CR
76,5 Q2

Tableau 2.4 Pertes de charge des conduites (m) de lexemple complet.

Les deux conduites daspiration sont placees en parall`ele, ainsi que les deux conduites
alimentant les reservoirs. Dans ces deux cas, les debits sont additionnes pour des termes
de hauteur identiques. Les courbes Hasp.,1//2 et CR //CR sont ainsi tracees. Enfin,
le groupe constitue par les conduite daspiration et le groupe des conduites des reservoir
sont placees en serie. Dans ce cas les termes des pertes de charge sont additionnes pour des
debits identiques pour obtenir la courbe Hasp.,1//2 +CR //CR representant le syst`eme
`a alimenter.
Les deux pompes etant placees en parall`ele, la courbe caracteristique de lensemble
est obtenue encore une fois par laddition des debits pour des charges manometriques
identiques, P1//P2.
Lensemble de ces courbes est trace sur la figure 2.27. Les points de fonctionnement
des deux pompes, ainsi que les debits observes dans les conduites alimentant les reservoirs
peuvent etre estimes.
Solution - Estimation des points de fonctionnement des pompes
Le point de fonctionnement du reseau, note P sur la figure 2.27, obtenu par intersection
des courbes alimentant et `a alimenter vaut (Q = 700 l/s ; H = 28 m). Pour estimer les

Analyse externe dune pompe centrifuge

45

Fig. 2.27 Solution graphique de lexemple complet.

points de fonctionnement des deux pompes, il faut se deplacer `a partir de ce point sur
une horizontale, les deux pompes etant placees en parall`ele. Il vient alors les points de
fonctionnement (Q1 = 400 l/s ; H1 = 28 m) et (Q2 = 290 l/s ; H2 = 28 m).
Solution - Estimation des d
ebits des conduites dalimentation des r
eservoirs
Lobtention des debits traversant les conduites CR et CR est moins directe. En effet, on
ne doit pas partir du point de fonctionnement du reseau et se deplacer sur une horizontale
car les pertes de charge liees `a laspiration ne seraient pas prise en compte dune part,
et pas de facon coherente dautre part. La strategie consiste alors `a partir du point P,
enlever les pertes de charge de laspiration en se deplaccant verticalement, et une fois la
courbe CR //CR atteinte, on se deplace sur une droite horizontale pour retrouver les
debits des deux conduites. On trouve QR = 320 l/s et QR = 380 l/s. On verifie, aux
erreurs graphiques pr`es, que le debit genere par les deux pompes (i.e. Q1 + Q2 ) est `a peu
pr`es egal aux debits alimentant les conduites des reservoirs (QR + QR ).

2.3.7

Choix dune pompe

Le choix dune pompe pour une application est extrement important pour lobtention
dun rendement global eleve et une s
urete du syst`eme de pompage. Ce choix est base
sur differents crit`eres que lon cherche `a respecter au mieux. La ligne directrice aidant
lutilisateur `a faire ce choix est detaille ci-dessous.
Le d
ebit : celui-ci est specifie par le responsable du projet et decoule des besoins simultanes `a assurer (besoins domestiques, appareils `a alimenter, puissance calorifique dune
installation de chauffage dont la chute de temperature est fixee,...). Malgre le fait que les
statistiques (Tableau 2.5) ne font apparatre que des donnees moyennees, il ne faut tenir

46

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

compte que des debits instantanes. Pour une utilisation domestique, on admet en general
comme debit de la pompe 1/3 de la consommation totale journali`ere.
Tableau 2.5 evaluation de la consommation deau.

Consommation par appareil (l/s)


NF P41204 (extrait)

evier
Lavabo
Bidet
Douche
Baignoire
WC

0,2
0,1
1,1
0,25
0,35
0,1

Consommation journali`ere (l/jour)


(usage domestique)
Par habitant 200
Arrosage jardin par m3 6
elev. gros betail par tete 80
elev. petit betail par tete 20

La hauteur manom
etrique : celle-ci est determinee `a partir de linstallation : hauteur
delevation du fluide, pressions et pertes de charge pour le debit considere. On choisit
generalement un diam`etre de conduite tel que la vitesse de lecoulement soit comprise
entre un et deux m`etres par seconde. Cette valeur resulte dun compromis entre un co
ut
energetique eleve (canalisation de petit diam`etre creant de fortes pertes de charge), et un
co
ut dinvestissement eleve (canalisation de gros dros diam`etre plus ch`ere `a lachat).
Le point de fonctionnement : nous lavons vu precedemment, le point de fonctionnement est lintersection de la courbe reseau avec la courbe de la pompe. Toute variation de
la hauteur presumee ou de la consigne deplace le point de fonctionnement sur la courbe
de la pompe.
La puissance du moteur : il est recommande de conserver une marge entre la puissance
du moteur et la puissance absorbee par la pompe pour garantir un fonctionnement correct
du moteur dans des conditions normales dutilisation. Il est indispensable dexaminer les
points extremes de fonctionnement (remplissage dun reservoir,...) pour determiner la
puissance maximale absorbee par la pompe.
Les catalogues des constructeurs : une fois les conditions de debit et de charge fixees,
on peut sinteresser aux produits proposes par les constructeurs. Ces derniers proposent
aux clients des plages dutilisation de leurs pompes pour lesquelles le rendement est correct
et ceci pour des vitesses de rotation fixees. La figure 2.28 represente les plages dutilisation
dune pompe centrifuge fonctionnant `a une vitesse de rotation egale `a 1450 tr/min. Il sagit
ici dune plage et non pas dune courbe car un rognage des aubes, cest `a dire une reduction
du diam`etre, est toujours possible.
Il est tr`es difficile destimer `
a lavance les pertes de charge dun reseau hydraulique. Les points de fonctionnement sur site et par le calcul seront probablement differents. La pompe risque alors de ne pas fonctionner a` son rendement le meilleur. Pour une optimisation, on peut adapter la pompe au reseau
en reduisant par exemple le diam`etre de la roue `
a la valeur calculee apr`es essais
(plus de details sur le rognage au paragraphe 2.7.1, page 75).

Analyse externe dune pompe centrifuge

47

Fig. 2.28 Plages dutilisation dun type


de pompes monocellulaires centrifuges
-Document Sihi.

2.3.8

Accessoires pour une installation hydraulique

Il existe differents accessoires associes `a une pompe, utiles a` tout bon fonctionnement
de linstallation hydraulique :
Le clapet de pied avec cr
epine : il sagit dun organe detancheite situe `a lextremite
inferieure du tuyau daspiration (Fig. 2.29). Il empeche levacuation de leau hors de la
pompe `a chaque arret de celle-ci. Il faut quil soit immerge et `a une profondeur qui
garantisse un fonctionnement parfait en evitant tout phenom`ene de cavitation. Il est
aussi bon de prevoir un flotteur pour larret automatique de la pompe lorsque le niveau
de leau descend au-dessous du niveau preetabli.

crepine

Fig. 2.29 Clapet de pied avec crepine.

Clapet anti-retour : il doit etre installe sur la conduite de refoulement pour eviter
tout reflux de fluide en cas darret soudain du moteur. Il est aussi preferable de choisir des
types de clapet avec ressort interieur et avec obturateur `a ogive, aidant ainsi `a attenuer
le phenom`ene de coup de belier.
Vanne : non seulement elle permet le demontage de la pompe sans vider linstallation
mais elle sert aussi pour le demarrage du groupe et pour le reglage de debit.

48

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

2.3.9

La cavitation (Introduction du NPSH)

La cavitation est le phenom`ene qui se produit quand, en un point de lecoulement, la


pression statique devient egale `a la pression de vapeur saturante du liquide, notee pv (T ).
Ce phenom`ene nest pas `a prendre `a la leg`ere tant limpact `a la fois sur le rendement de
fonctionnement, mais surtout sur la survie du materiel, est important. Afin deviter son
apparition, il existe un crit`ere base sur la connaissance du reseau hydraulique amont `a la
pompe et sur les caracteristiques internes de celle-ci.
La suite de ce paragraphe se propose dans une premi`ere partie de detailler les changements de phase impliquees dans ce processus. On terminera enfin par la presentation du
crit`ere cite plus haut.
Changements de phase
La cavitation est un type particulier de changement de phase dun corps correspondant
`a la vaporisation (Fig. 2.30.a), cest `a dire `a la formation de cavites gazeuses. Il existe
en effet plusieurs facons de vaporiser un liquide. Aidons-nous du diagramme dequilibre1
` partir dun point A appartenant `a la
entre les phases vapeur et liquide (Fig. 2.30.b). A
phase liquide, lebullition peut etre atteinte soit en augmentant la temperature du fluide
`a pression constante2 (A B) ; soit en baissant la pression du fluide `a temperature
constante (A C) : cest la cavitation. Cest ce dernier processus qui nous interesse dans
le cas des pompes.

sublimation
vaporisation

fusion
solide

liquide

vapeur
B
C

gaz
liquide

solidification liquefaction
condensation
(a)

pv (T )
(b)

Fig. 2.30 (a), Nomenclature des changements de phase ; (b) Courbe de saturation.

La pression de vapeur saturante peut etre estimee `a partir de la relation suivante dans
laquelle la pression de vapeur saturante pv (T ) est obtenue en mm de colonne de mercure,
dont la masse volumique vaut Hg = 13 600 kg/m3 , `a partir de la temperature exprimee
en Kelvin :
2 795
log10 (pv (T )) = 20, 310
3, 868 log10 T.
T
1
2

Cette courbe est aussi appelee courbe de saturation.


Cest le cas de leau bouillante dans une casserole.

Analyse externe dune pompe centrifuge

49

Ainsi pour une temperature deau egale `a 20C, la pression de vapeur saturante vaut
approximativement 2260 Pa.
Impacts de la cavit
e sur les pompes
Une pompe gen`ere une zone de depression dans son orifice daspiration. Si, dans cette
zone, le liquide voit sa pression absolue diminuer dune facon consequente, une cavitation
peut alors avoir lieu (Fig. 2.31). La vapeur creee peut saccumuler (dans une partie haute
de la conduite) ou etre entrainee dans le corps de la pompe. La trajectoire suivie par ces
bulles de gaz les am`ene vers des regions de plus forte pression (extremites des aubages
sur une pompe centrifuge par exemple). Le fluide repasse en dessous de sa courbe de saturation : les vapeurs se liquefient. On note ainsi des implosions continues, de frequences
elevees. Ces implosions produisent des microjets et des surpressions (onde de choc) qui
peuvent atteindre plusieurs centaines, voire milliers de bar.
Ce phenom`ene de cavitation saccompagne de differentes nuisances : (1) du bruit et
des vibrations caracteristiques, premi`ere manifestation de la cavitation. La tuyauterie se
trouve ainsi excitee et vient `a son tour rayonner un champ acoustique dans le milieu
aerien ambiant. (2) leffondrement de la courbe de debit et du rendement de la pompe.
En effet, une partie de lenergie est perdue `a comprimer les cavites gazeuses. Pour des
poches de vapeur tr`es developpees, les pompes subissent des chutes de leur performance
qui les rendent inutilisables. Ce phenom`ene est souvent decrit comme la chute de caracteristique. (3) un echauffement anormal, et (4) lerosion caracteristique des aubages et
autres elements de la pompe. Dans ces conditions, une pompe fonctionne tr`es mal et voit
sa duree de vie considerablement reduite. Pour toutes ces raisons, la pression `a laspiration
doit etre mesuree `a laide dun manom`etre.

Fig. 2.31 Cavitation `a laspiration


dune pompe centrifuge.

Notion de NPSH
Afin deviter les nuisances citees plus haut, il faut quen tout point du circuit, la
pression absolue soit superieure `a la tension de vapeur saturante. Cette pression etant
mesurable en tout point du circuit, on est donc capable destimer la marge que le fluide
dispose par rapport `a la cavitation, pabs pv (T ). Cette quantite variable dans le circuit, est

50

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

appelee NPSH, pour Net Positive Suction Head (Hauteur de Charge Nette Absolue). Cette
valeur traduit lenergie encore disponible dans le fluide, au-dessus du seuil de tension de
` lentree de la pompe, cette quantite
vapeur saturante : cest une r
eserve d
energie. A
va atteindre une valeur minimale. En ce point du circuit (et uniquement), on parle de
NPSH disponible. Cette reserve denergie depend du fluide, et du type dinstallation
` linterieur de la pompe, lecoulement
(reseau en aspiration ou en charge, cf. figure 2.33). A
perd de sa charge avant de recevoir lenergie communiquee par la roue. Cette perte de
charge po p1 , illustree sur la figure 2.32, nest connue que par le fabricant de la pompe et
depend `a la fois de la vitesse de rotation et du debit. La quantite (po p1 )/(g) est designee
sous le nom de NPSH requis, dont le constructeur propose une courbe de NPSH pour
differents debits (Fig. 2.8).
organe

roue

diffuseur

daspiration

p3
2

p0

p2
p1

Fig. 2.32 Evolution


de la pression dans la pompe et trajectoire des particules fluide dans la pompe (les
evolutions `a travers les differents organes de la pompe ne sont pas respectees ici).

Finalement pour eviter tout cavitation, la reserve denergie du fluide `a lentree de la


pompe doit etre superieure `a la perte de la charge dans la pompe, soit :
pabs pv (T ) po p1

>0
g
g

ou

NPSHdisponible > NPSHrequis

Le respect de cette relation assure a priori lutilisateur dune absence de cavitation dans
le circuit. Il est neanmoins preferable de prendre une marge de lordre du m`etre afin de
considerer `a la fois les erreurs dappreciation du point de fonctionnement mais aussi des
susceptibles variations de ce point sur place. On peut d`es lors ecrire :
NPSHdisponible > NPSHrequis + 1 m

(2.1)

Calcul de NPSH disponible


Nous allons traiter deux cas opposes illustres sur la figure 2.33 qui nous permettront
denoncer certaines conditions propices `a labsence de cavitation dans une pompe. Le
cas a consid`ere une pompe placee `a une altitude plus basse que la surface libre de leau
dans le reservoir. La colonne deau assure une pression suffisante pour eviter la presence

Analyse externe dune pompe centrifuge

51

dune cavitation. Le cas b est moins favorable, la pompe etant placee `a une altitude
plus importante que la surface libre exposee `a une pression atmospherique. De ce fait, la
pompe doit creer une depression importante pour generer le mouvement de fluide. Cette
depression doit evidemment etre etudiee serieusement dans le cadre de la cavitation.

patm.
h
cas a

cas b

Fig. 2.33 Reseaux hydrauliques. cas a, pompe montee en charge ; cas b, pompe montee en aspiration.

= Cas a : Pompe mont


ee en charge : le liquide provient dun reservoir dont la surface
est pressurisee `a une pression ps = patm. + prelative et situe `a une hauteur h au-dessus de
lentree de la pompe. On notera Ha les pertes de charge dans la conduite daspiration, et
Ve la vitesse du liquide `a lentree de la pompe. En negligeant le terme de hauteur associe
V2
ps
+ h e Ha . Le NPSH
`a la vitesse de lecoulement `a laspiration, il vient HE =
g
2g
V2
ps pv (T )
+ h e Ha .
disponible est alors estime par la relation NPSHdisp =
g
2g
= Cas b : Pompe mont
ee en aspiration : un liquide est preleve dun bassin, pour
lequel la pression `a sa surface est egale `a la pression atmospherique et situe `a une hauteur
patm.
h en-dessous de lentree de la pompe. La charge `a laspiration secrit HE =
h
g
Ve2
patm. pv (T )
V2
Ha , do`
u NPSHdisp =
h e Ha .
2g
g
2g
= Cas g
en
eral : dapr`es les deux cas precedents, on peut exprimer de facon generale
le NPSH disponible :

NPSHdisp =

ps pv (T )
V2
+ hgeo e Ha
g
2g

(2.2)

o`
u ps est la pression `a la surface du reservoir alimentant la pompe. Dans le cas dun bassin
ouvert, cette pression est egale `a la pression atmospherique. Sil sagit dun reservoir ferme,

52

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

il faut alors additionner la pression (relative) lue sur le manom`etre monte sur le reservoir
`a la pression atmospherique. hgeo correspond `a la difference de hauteur entre le niveau
dalimentation et lentree de la pompe. La pompe fonctionnant en charge, cette hauteur
sera consideree comme positive. Dans le cas o`
u on pompe un liquide dun niveau plus bas,
la hauteur devient negative. Ve2 /2g represente la part cinetique de lenergie soustraite au
liquide. Dans les conduites bien concues, la vitesse de lecoulement est de lordre de 1
m/s de sorte que ce terme peut etre neglige (Ve2 /2g = 0, 05). Ha represente les pertes
de charge dans la conduite daspiration. On note dapr`es la relation (2.2) que le niveau
de pression disponible fait intervenir quatre composantes, qui ajoutent ou au contraire
otent de lenergie au syst`eme. Ainsi pour augmenter le NPSH disponible, on peut agir sur
differents param`etres : (1) augmenter si possible la hauteur dalimentation ; (2) pressuriser
si possible lalimentation ; (3) reduire au maximum les coudes dans la conduite daspiration
et optimiser le diam`etre de celle-ci afin de reduire les pertes de charge ; (4) diminuer la
temperature du liquide afin dabaisser la pression de vapeur saturante (Fig. 2.30.b).
Notons que la valeur de la pression atmospherique depend de laltitude du bassin
et diminuera dautant plus que cette derni`ere est elevee (par exemple, au niveau
de la mer, la pression atmospherique vaut 760 mm Hg, alors quelle tombe a` 596
mm Hg `
a 2000 m). On peut estimer la pression atmospherique patm. (en Pascal),
fonction de laltitude z, `
a partir de la relation :
patm. = 1, 19745 108 (288, 15 0, 0065 z)5,25588
Il ne faut pas oublier que la tension de vapeur augmente avec la temperature du
fluide. Un fluide plus chaud aura pour effet de baisser le NPSH disponible...

Courbes de NPSH
Ces courbes de cavitation des pompes ne peuvent etre obtenues, aujourdhui encore
quexclusivement par la voie experimentale, conformement aux recommandations et exigences des normes en vigueur. On commence pour cela par realiser un point dessai `a
NPSH suffisamment eleve pour eviter toute cavitation. Ensuite, en maintenant le debit,
les pertes de charge dans le circuit et la vitesse de rotation, on diminue progressivement
la pression de lecoulement. On note alors plusieurs valeurs caracteristiques, basees sur
lobservation et le bruit emis par la cavitation. (1) Le NPSH de debut de cavitation. Il
sagit de lapparition des premi`eres poches gazeuses. Ce phenom`ene peut etre detecte
acoustiquement, ou visuellement lorsque les machines sont predisposees de hublots transparents ; (2) il existe ensuite dautres valeurs particuli`eres correspondant `a des phases
de developpement de la cavitation. Ces valeurs correspondent la plupart du temps `a des
crit`eres propres aux constructeurs ; (3) pour des valeurs de NPSH encore plus faibles, on
observe une chute des performances de la machine. On peut d`es lors donner un crit`ere
objectif pour determiner un NPSH. Les constructeurs consid`erent que la cavitation atteint un degre inacceptable lorsque le rendement est atteint de 3 %. En repetant cette
operation, on peut tracer lensemble de la courbe NPSH `a 3 % de la pompe en fonction du
debit. Cest cette courbe qui est presentee dans les catalogues de pompes (NPSH requis,
Fig. 2.8). Une machine calee `a une pression inferieure verra ses performances nettement

Analyse interne dune pompe centrifuge

53

degradees.
1,00

Debut de cavitation
chute de caracteristique

Max.
0,97

NPSH `a 3%

NPSHdispo.
0,94

Fig. 2.34 Evolution


du NPSH pendant laugmentation de la contribution de la cavitation.

Lanalyse externe des pompes a ete developpee et nous a permis dacceder aux outils
necessaires dans le choix dune pompe pour quelle soit adaptee `a des besoins vis `a vis
du syst`eme hydraulique dans lequel elle doit sinserer. Nous avons dautre part vu quune
pompe doit etre employee avec un rendement optimal pour des raisons de co
ut essentiellement. La suite du document propose une inspection interne `a la pompe. Celle-ci met en
evidence entre autres le role de la cinematique, conduite par la forme des aubes, dans la
charge delivree par la partie interne mobile `a lecoulement. Cette forme, lorsquelle nest
plus en bon adequation avec lecoulement, conduit `a des imperfections dans lecoulement
interne entrainant irremediablement une chute du rendement.

2.4

Analyse interne dune pompe centrifuge

Lanalyse externe dune pompe centrifuge a ete effectuee, celle-ci nous a permis dapprehender la notion de point de fonctionnement principalement `a partir des caracteristiques
du reseau et de la pompe. Cette deuxi`eme partie consid`ere, elle, la region interne de la
pompe, utile `a la comprehension de lorigine de la charge delivree par la roue de la pompe.
Les differents param`etres sur lesquels on peut agir pour modifier cette charge seront donc
mis en evidence. Apr`es une br`eve description de la region interne proche de la roue, on
sinteressera `a la cinematique de lecoulement en presentant le triangle des vitesses. Ce
dernier est necessaire `a la mise en place de la charge dEuler, charge delivree par la roue
mobile.

2.4.1

Description de la partie interne dune pompe centrifuge

Un schema de la partie interne dune pompe centrifuge est donne sur les figures 2.35.
La roue est la seule partie mobile de la pompe tournant `a une vitesse de rotation constante
et portant les aubes (autrement appelees pales ou ailettes). Les diam`etres interne et
externe de la roue sont notes respectivement D1 et D2 , et la largeur de la roue au niveau
de lejection est note b2 (Fig. 2.35.b). 1 et 2 correspondent aux angles en entree et
en sortie de la roue que fait la surface de laube avec la ligne perpendiculaire aux plans

54

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

meridiens passant par ces points (Fig. 2.36). Lespace compris entre deux aubes mobiles
constitue un canal mobile dans lequel on consid`ere lecoulement comme etant permanent
par rapport `a un rep`ere solidaire des aubes. Les pales exercent des efforts de pression sur
le fluide, qui se traduit par lexistence dune surpression le long de leur extrados, et dune
depression sur leur intrados. Le travail de ces efforts exige un apport permanent denergie
mecanique par larbre qui doit etre mis en mouvement par un moteur. Le stator porte
une couronne daubages fixes constituant un canal dans lequel lecoulement est considere
comme permanent : le diffuseur. Une volute collecte tous les filets sortant du diffuseur
et les ram`ene au raccordement de refoulement.
Refoulement

Diffuseur

D 2 D1

Roue

D3

Volute

(a)

(b)

Fig. 2.35 Coupes frontale (a) et meridienne (b) dune pompe centrifuge.

Trajectoire
relative

Trajectoire
absolue

(a)

(b)

Fig. 2.36 a, vue frontale de la roue dune pompe centrifuge et presentation des angles ; b, trajectoires
absolue et relative de lecoulement dans les aubes de la roue.

Analyse interne dune pompe centrifuge

2.4.2

55

Principe de fonctionnement

La pompe est remplie deau. La rotation de larbre, entraine par le moteur, projette
leau `a la peripherie et de ce fait engendre une depression. Celle-ci provoque un appel des
tranches suivantes, et par suite un ecoulement permanent. Lenergie recue par le fluide,
pendant la traversee du canal mobile, se manifeste par un accroissement de sa pression
et de son energie cinetique. En ralentissant dans le diffuseur, il y a de nouveau une
augmentation de pression par transfert de lenergie cinetique vers lenergie potentielle.

2.4.3

Cin
ematique de l
ecoulement

Le fluide entrant par loeillard de la roue est guide quasiment parfaitement par les
aubes en mouvement. La trajectoire dans un rep`ere relatif aux aubes mobiles est donc
tr`es proche de linclinaison des aubes (Fig. 2.36.b). La trajectoire du fluide vue dun rep`ere
absolu et non lie aux aubes ressemble quant `a elle `a lentame dune spirale.
La vitesse du fluide en un point M de lecoulement peut etre definie (1) par rapport

`a un tri`edre de reference fixe (vitesse absolue, V ), et (2) par rapport `a un tri`edre lie

aux organes mobiles (vitesse relative, W ) (Fig. 2.37.a). Le passage du domaine fixe au
domaine mobile est effectue `a laide de la composition des vitesses :

V = U +W
(2.3)

o`
u U est la vitesse dentranement orientee dans le sens de rotation. Cette vitesse est
circonferencielle et est egale en valeur absolue `a r, o`
u r est la distance de la particule
consideree par rapport `a laxe de rotation et la vitesse angulaire de rotation. La composition des vitesses donne lieu au trace dun triangle des vitesses (Fig. 2.38.a). On notera
et respectivement les angles que font les vitesses absolue et relative avec la vitesse
dentranement.

On definit un rep`ere orthonorme ( i , j ,


z ) lie aux aubes en mouvement (Fig. 2.38.b).

Le vecteur i est oriente radialement sortant et est donc place dans un plan meridien3 , le

vecteur j est aligne selon U , et


z tel que
z = i j . Ces vecteurs sont utiles `a des
decompositions des vitesses introduites plus haut.
Lentree et la sortie de la roue sont generalement indiquees respectivement par les
indices 1 et 2. Ainsi, les vitesses dentrainement en ces points valent U1 = r1 et U2 = r2 .

Les vitesses V et W sont decomposees en deux termes : (1) une composante projetee

sur j et donc alignees avec U dite tangentielle ou orthoradiale, Vu ou Wu , mesuree

positivement dans le sens de rotation ; et (2) une composante projetee sur i dte radiale
ou meridienne, Vr et Wr , ou Vm et Wm . Il faut bien comprendre que toute composante

projetee selon le vecteur U est liee au transfert denergie, alors que les composantes
meridiennes sont quant `a elles liees au debit (massique) traversant les roues mobiles,

S2 W 2 .
n 2 avec
n 2 sortant radialement de la surface dejection S2 placee au rayon r2 .
Les differentes relations entre ces projections sont les suivantes :
(

Vr = Wr

Vu = Wu + U
3

ou

Vr = V sin = W sin
Vu = V cos = W cos + U

Un plan meridien dune geometrie axisymetrique contient laxe de rotation.

56

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

W2
V2

U2

W1

V1
U1

(a)

(b)

Fig. 2.37 Cinematique dans la roue dune pompe centrifuge. (a), de facon generalisee ; (b), en entree et en
sortie des aubes.

Vu

Wm = Vm

Wu
(a)

(b)

Fig. 2.38 Definition du triangle des vitesses (a) et des vecteurs unitaires (b).

Pour que lecoulement seffectue correctement, W1 et W2 doivent etre tangents `a laube,


` lentree de la roue, la vitesse absolue forme avec U1
ce qui permet de tracer ces aubes. A
un vecteur 1 tr`es proche de 90, la composante Vu1 etant donc tr`es faible. Dautre part,
langle 2 est appele angle de sortie de la roue. Sa valeur est comprise entre 130et 165.
La suite du document se propose de formuler analytiquement la charge delivree par
la roue. On sattend, dapr`es ce qui a ete dit plus haut, `a noter dans cette expression
uniquement des termes de transfert denergie.

Analyse interne dune pompe centrifuge

2.4.4

57

R
ole de la roue - Charge dEuler

On aborde ici une etape tr`es importante concernant les pompes. Il sagit destimer la
hauteur susceptible detre communiquee au fluide, cest `a dire laugmentation denergies
cinetique et potentielle du fluide, par la roue et donc exprimee `a partir du triangle des
vitesses seul. Cette charge communiquee sera appelee charge dEuler, et sera notee
HE . Lexpression de la charge dEuler sera determinee `a partir de deux approches : (i)
lutilisation du theor`eme de lenergie cinetique, et (ii) lapplication du bilan de quantite
de mouvement.
En considerant une infinite daubes, ce qui revient `a considerer des aubes depaisseur
nulle, lecoulement du fluide est constitue de lignes de courant parfaitement guidees par
deux aubes consecutives et adjacentes. Lecoulement suit alors via cette hypoth`ese une
trajectoire identique `a celle de linclinaison des aubes et langle dun filet avec la tangente
est egale `a langle de laubage avec la tangente. Cette hypoth`ese revient `a considerer
lecoulement en bloc. En realite, avec un nombre fini daubes, le filet moyen nest plus
parfaitement guide et les deux angles precedents sont leg`erement differents.
D
etermination de la charge dEuler `
a partir du th
eor`
eme de l
energie cin
etique
Le theor`eme de lenergie cinetique relie lenergie cinetique dun syst`eme au travail des
efforts auquel il est soumis. Nous verrons plus loin que lapplication de ce bilan sur un

volume de fluide sur un chemin elementaire dl permet decrire lequation de Bernoulli


en relatif. Il est tr`es important de comprendre les raisons decriture de ce bilan dans un
rep`ere relatif. En effet, travailler dans ce rep`ere est une condition necessaire pour observer
un ecoulement permanent. Ceci nest plus le cas dans un rep`ere absolu non lie aux aubes
en mouvement.
Considerons donc un volume elementaire de fluide parcourant pendant un temps dt

un chemin elementaire dl (Fig. 2.39). Le theor`eme de lenergie cinetique secrit dans le


rep`ere relatif de la facon suivante :
dp
dW 2
= gdz + dwe + dwc
2

o`
u dW 2 /2 est la variation elementaire de lenergie cinetique, et le membre de droite
represente respectivement les travaux des efforts de pression, de pesanteur, dentrainement, et de Coriolis.

i
dl

O
r
r + dr

Fig. 2.39 Definition du chemin elementaire

dl, et de langle gamma .

58

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Le travail elementaire des efforts massiques dinertie dentranement est evalue par le
produit scalaire de ces efforts et du chemin elementaire parcouru par la particule de fluide,

(
(

r )). dl , et vaut dwe = r 2 dr. Le travail elementaire des efforts massiques

dinertie de Coriolis, 2(
W ). dl , est quant `a lui nul car (
W ) est perpendiculaire

`a dl . Le theor`eme de lenergie cinetique devient donc :


dp
dW 2
= gdz
+ r 2 dr
2

dp dU 2
= gdz
+

2
Il vient donc

d(W 2 U 2 )
dp
+ dz +
=0
2g
g

Lequation de Bernoulli en mouvement relatif (fluide incompressible) est donc obtenue `a


partir dun bilan sur un filet de fluide :
p
W 2 U2
+z+
= constante
2g
g
Cette quantite est conservee entre lentree (indice 1) et la sortie (indice 2) des aubes
mobiles, en considerant dautre part la relation W 2 U 2 = V 2 2U Vu :
U2 Vu2 U1 Vu1
V22 V12 p2 p1
+
+ z2 z1 =
2g
g
g
Le terme de gauche caracterise des transferts denergies cinetique (V 2 /2g) et denergie
potentielle (p/g + z), lors du passage du fluide dans la roue mobile. Cette quantite
correspond donc `a la charge dEuler telle quelle a ete definie precedemment. Par identification le terme du membre de droite est une autre forme decriture, plus pratique, de la
charge dEuler :

HE =

U2 Vu2 U1 Vu1
g

D
etermination de la charge dEuler `
a partir du bilan de quantit
e de mouvement
Le bilan de quantite de mouvement sera cette fois encore applique dans un rep`ere
relatif, rep`ere dans lequel lecoulement est permanent. Dans le cas o`
u ce bilan est applique
dans un rep`ere absolu, les termes dinstationnarites difficiles `a estimer dans ce cas doivent
etre pris en compte (derivee temporelle dans la relation (1.13) page 8). La charge dEuler
traduisant la puissance communiquee au fluide (gQHE ) par la roue, et cette puissance
etant directement liee `a la puissance absorbee par larbre (C, si on consid`ere la puissance
mecanique totalement transferee au fluide), il nous faut donc exprimer le couple via leffort
exerce par les aubes sur le fluide pour obtenir in fine la charge dEuler.

Analyse interne dune pompe centrifuge

59

Considerons le schema de la figure 2.40, et interessons-nous `a leffort exerce par laube


de gauche sur le fluide au point P. Dans le cas o`
u les effets visqueux sont negliges, cet
effort elementaire secrit

p
n p dS

o`
u n est la normale sortante `a la paroi, et dS la surface elementaire autour de ce point.
p

Cet effort local cree un couple elementaire autour de laxe de rotation


dC =
r (p
n p ) dS

avec ||
r || la distance radiale au point P. Le couple total exerce par les aubes en mouvement

sur le fluide secrit donc en integrant lexpression precedente sur la surface des deux aubes
en contact avec le fluide :
Z

r (p
n p ) dS
C =
Sp

Le but de la demonstration ci-dessous est decrire cette expression en fonction de la


cinematique de lecoulement aux extremites des aubes.

np

O
Fig. 2.40 Application des efforts de pression
sur les aubes.

Nous nous placons dans cette demonstration dans lhypoth`ese enoncee plus haut.
Toutes les particules fluides sont d`es lors soumises aux memes efforts exterieurs quelle
que soit leur position. Les effets que pourraient avoir le voisinage des aubes sont donc
negliges. Ceux-ci ont une repercussion sur lecoulement, et leurs consequences sont discutees dans le paragraphe 2.4.8. Le bilan de moment de quantite de mouvement secrit
dans notre cas :
Z
Z
Z

OM n dS +
OM W(W. n )dS =
OM fv dv + M(Fe ) + M(Fc ) (2.4)
S

Ce bilan est applique sur le volume de controle propose sur la figure 2.41 defini par la region
de passage des particules entre deux aubes consecutives. Lentree et la sortie du domaine
sont caracterisees respectivement par des indices 1 et 2 ayant des normales unitaires

sortantes
n1 et
n2 purement radiales, la paroi etant identifiee par lindice p. Le premier
terme de lexpression (2.4) represente le moment du debit de quantite de mouvement,
alors que les termes du membre de droite sont respectivement les moments des efforts
surfaciques, des efforts volumiques, et des efforts massiques dinertie dentranement et de
Coriolis definis par les expressions suivantes :
Z
Z

OM e dm =
M(Fe ) =
r [
(

r )]dm
(2.5)
D

60

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

M(Fc ) =

W2


OM
c dm = 2

r [
W ]dm

(2.6)

n2
S2

np

np
S1

W1

Fig. 2.41 Domaine de controle.

n1

Le premier terme du membre de droite de la relation (2.4) contient le couple total


exerce par les parois sur le fluide. En effet, si on le developpe, nous obtenons lexpression :
Z
Z
Z
Z

OM n dS =
r (p
n2 ) dS (2.7)
r (pnp ) dS +
r (pn1 ) dS +
S

Sp

S1

S2

avec les termes places aux extremites du membre de gauche nuls car
r colineaires `a
n1 et

n2 . Le moment du debit de quantite de mouvement de la relation (2.4) secrit, en tenant


compte des notations de la figure 2.41 :
Z
Z
Z

r W2 (W2 .
n 2 )dS
r W1 (W1 . n 1 )dS +
OM W(W. n )dS =
S2
S1
S
Z

r Wp (Wp .
n p )dS
+
Sp

Lintegrale en paroi devient nulle car la vitesse est tangente `a cette paroi. Les deux

z constante sur les surfaces


autres termes font apparatre la composante
r Wi = ri Wui
dintegration S1 et S2 . On fait apparatre dautre part le debit massiquedans le sens de
lecoulement et defini par la relation suivante :
Z

Qm =
W. N dS
S

o`
u N 1 =
n 1 et N 2 =
n 2 . Le moment du debit de quantite de mouvement secrit donc :
Z

OM W(W.
n )dS = Qm (r2 Wu2 r1 Wu1 )
z
S

Les moments des efforts dinertie secrivent :


M(Fe ) = 0

et

M(Fc ) = 2

rWr
z dm

Analyse interne dune pompe centrifuge

61

Notons dautre part que dm = dV = A(r)dr, avec A(r) la surface de revolution situee
`a la distance radiale r de laxe de rotation (Wr est normale `a cette surface). Lexpression
du moment de quantite de mouvement projete selon z secrit finalement :
Z r2
C = Qm (r2 Wu2 r1 Wu1 ) + 2
A(r)rWr dr
r1

On remarque dans lexpression precedente le debit massique traversant la surface A(r),


Qm = A(r)Wr . Apr`es quelques rearrangements, en utilisant entre autres la composition
des vitesses tangentielles (Vu = U + Wu ), le couple devient :
C = Qm [r2 Vu2 r1 Vu1 ]
On peut maintenant introduire la puissance absorbee par larbre :
C = Qm [U2 Vu2 U1 Vu1 ]
= Qm gHE dapr`es le transfert de puissance.
La charge dEuler sexprime donc par la relation :

HE =

U2 Vu2 U1 Vu1
g

(2.8)

Remarque sur la formulation de la charge dEuler


Les parties precedentes ont formule la charge dEuler. On note en premier lieu que
cette charge depend du triangle des vitesses `a travers des termes de transfert denergie
uniquement. Il ny a pas de composante meridienne liee uniquement au debit traversant
la pompe. Ceci est coherent avec la definition de la charge dEuler. Dautre part, le fluide
entre generalement dans la partie mobile radialement et sans pre-rotation. De ce fait,
la vitesse du fluide ne poss`ede pas `a lentree des aubes de composante orthoradiale (i.e.
Vu1 = 0). La charge dEuler est donc simplifiee `a lexpression suivante :
HE =

U2 Vu2
g

La charge dEuler est fonction de la forme des aubes, et finalement, ces derni`eres sont
adaptees `a un point de fonctionnement correspondant `a un rendement maximum. En
dehors de ce point, il y a decollement, voire des recirculations qui font chuter le rendement.
Laccroissement de pression est utilisable immediatement. Il nen est pas de meme
pour laugmentation denergie cinetique. Celle-ci sera transformee en energie
de pression par le diffuseur. Dautre part, lexpression de la charge dEuler ne
fait apparatre que des termes de vitesse projetes dans la direction de la vitesse
dentranement. Il ny a donc que des termes de transfert denergie, necessaire a`
une augmentation de la charge de lecoulement.

62

2.4.5

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Courbe caract
eristique id
eale

Nous allons etudier levolution de la charge fournie par la roue, et donc `a partir du
triangle des vitesses seul, en fonction du debit. Lorsque le debit varie, la direction de la
vitesse relative W2 nest pas modifiee car dapr`es les hypoth`eses enoncees plus haut celle-ci
est liee `a linclinaison locale des aubes. Par contre, sa norme est changee et sa projection
est alors dependant du debit : Wu2 = kQ. La charge dEuler peut secrire :
gHE = U2 Vu2 = U2 (U2 Wu2 ) = U22 U2 kQ

(2.9)

Pour une inclinaison daubes donnee et `a vitesse de rotation fixee, il apparat que la charge
dEuler est une fonction lineaire decroissante du debit. La comparaison avec lexperience
fait apparatre des differences (Fig. 2.42) dont lorigine est connue. Dans la zone 1, des
phenom`enes de recirculation dans la pompe degradent son rendement, et des pertes hydrauliques existent dans la zone 3.
H
Reelle
Theorique

2.4.6

Fig. 2.42 Courbes caracteristiques


dune pompe centrifuge.

Influence de la vitesse de rotation sur la caract


eristique de la
pompe

Utilisons la relation (2.9) pour travailler autour des similitudes de pompes. En effet,
d`es lors que nous connaissons la courbe caracteristique dune pompe pour une vitesse de
rotation donnee (), il peut etre interessant de connatre celle-ci pour une autre vitesse
de rotation ( ). La vitesse dentranement secrit U2 = r2 , do`
u:


BQ
2
2
(2.10)
gHE = A + BQ
ou
gHE / = A +

o`
u A et B ne dependent que des donnees de construction de la machine. Cette expression
permet ainsi destimer `a partir dune courbe caracteristique connue `a la vitesse de rotation
, la courbe caracteristique correspondant `a la vitesse de rotation .
Le debit etant lineaire avec la vitesse de rotation (i.e. Q/=Cste), la relation (2.10)
permet decrire HE / 2 = Cste. Dautre part, la puissance hydraulique correspond au
produit du debit volumique par la pression, P = gHQ, do`
u P/ 3 = Cste. Finalement les
relations de debits, de hauteurs, et de puissances pour deux vitesses de rotation secrivent :
 3
 2

HE

P
Q
=
=
=
Q

HE

Analyse interne dune pompe centrifuge

63

Interessons-nous `a lutilite de ces formulations et considerons pour cela la courbe


caracteristique dune pompe tournant `a une vitesse de rotation N = 1450 tr/min (Fig.
2.43). On souhaite connatre sa caracteristique pour une vitesse plus faible N = 1200
tr/min. Le rapport des vitesse vaut N/N = 0,828, et ce rapport eleve au carre vaut
(N/N)2 = 0,685. Ainsi les relations de similitudes Q = 0,828Q, et H = 0,685H
permettent le trace de la caracteristique de la pompe pour la nouvelle vitesse de rotation.
On peut pour cela choisir quelques points sur la courbe caracteristique `a 1450 tr/min et
evaluer leur nouvelle position pour 1200 tr/min (Tab. 2.6). La courbe caracteristique de
la pompe `a la vitesse de rotation egale `a 1200 tr/min est donnee sur la figure 2.43.
Tableau 2.6 Points de la caracteristique de la pompe de la figure 2.43 pour deux vitesses de rotation (le
premier nombre represente le debit, le deuxi`eme la hauteur manometrique).

1450 tr/min
1200 tr/min

(30 ; 50)
(25 ; 81)
(20 ; 105)
(15 ; 122)
(10 ; 135)
(24,8 ; 34,2) (20,7 ; 55,5) (16,6 ; 71,9) (12,4 ; 83,6) (8,3 ; 92,5)

Fig. 2.43
Caracteristiques
dune pompe centrifuge pour
deux vitesses de rotation
differentes.

2.4.7

Influence du profil daubes sur la charge dEuler

Nous avons vu precedemment que la charge dEuler est directement liee au triangle
des vitesses, gHE = U2 Vu2 . Lorientation des trajectoires des particules-fluides dependant
fortement de linclinaison des aubes, le but de ce paragraphe est de relier plus precisement
ces deux param`etres (HE et 2 ). Dapr`es les simplifications precedentes, pour des aubes
identiques (avec une inclinaison identique), tous les filets recoivent la meme energie HE .
Dapr`es le triangle des vitesses, nous avons :
U2 = r2

Vu2 = U2 + W2 cos 2

Vr2 = W2 sin 2

64

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

do`
u Vu2 = U2 + Vr2 / tan 2 . Vr etant la composante debitante de la vitesse, on a alors
Q = Vr2 S2 , et ainsi gHE = U2 (U2 +Q/(S2 tan 2 )). Levolution de la charge dEuler avec le
debit depend donc du signe de la fonction tangente, sachant que langle est compris dans
lintervalle angulaire [0, ]. La figure 2.44 represente les deux cas pour lesquels langle
est obtu ou aigu. Pour les angles situes dans lintervalle [0, /2[, la fonction tangente est
positive, alors que dans lintervalle ]/2, ] elle est negative. De ce fait, dans le premier cas,
la charge augmente avec le debit, alors quelle est decroissante dans le deuxi`eme cas (Fig.
2.45). On notera dailleurs que la figure 2.45 represente la charge dEuler et ne tient pas
compte de la volute qui est generalement adaptee `a un angle dinclinaison obtu. Un sens
de rotation desadapte entrane alors une mauvaise circulation du fluide generant de fortes
pertes de charge, diminuant de facon catastrophique le rendement. Dautre part, pour des
raisons non developpees ici, il est preferable dutiliser des courbes de pompes decroissantes
plus stables que celles ayant des courbes de pompes croissantes. Pour toutes ces raisons,
les pompes ayant des aubes incurvees vers larri`ere sont generalement preferees.

(a)

(b)

Fig. 2.44 Influence du sens de rotation sur le triangle des vitesses : a, est obtu ; b, est aigu. Dans les deux
cas, la vitesses dentranement est orthoradiale et est orientee dans le sens de rotation des aubes,
le vecteur relatif est tangente `a la trajectoire relative (en pointille sur la figure). La vitesse absolue
est ensuite obtenue par composition des deux vecteurs precedents.

2.4.8

Remarques sur l
ecoulement r
eel

La charge dEuler a ete etablie `a partir de plusieurs hypoth`eses, et entre autres que
lecoulement est parfaitement guide. Lecoulement peut alors etre traite comme un bloc
entre deux aubes consecutives. En realite, il nen est rien, car il existe plusieurs effets.
(1) Des effet dextrados et dintrados conduisent `a une surpression le long de lextrados
et une depression le long de lintrados. De ce fait, le fluide ne subit pas les memes effets
quil soit proche dun cote ou de lautre de laube en mouvement, et lecoulement ne peut
plus etre considere comme un bloc. (2) Les effet de viscosite entrane lapparition dune
couche limite. Celle-ci affecte essentiellement la charge delivree par la pompe. (3) De facon
generale la couche limite de lintrados decolle dans une region proche du bord dattaque
de laube et forme ainsi plus en aval une region de sillage. Ce phenom`ene a ete observe la

Analyse dune pompe axiale

65

H
<

>

2
Q

Fig. 2.45 Effet de linclinaison des aubes sur la charge


dEuler.

premi`ere fois par Fisher et Thoma [16] constatant quil apparaissait meme sur des profils
daubes optimises. Lecoulement entre deux aubes est alors compose dun ecoulement `a
plus faible vitesse pr`es de lintrados et necessairement un ecoulement plus rapide pr`es de
lextrados appele jet (Fig. 2.46).

Fig. 2.46 Schema de lecoulement


entre deux aubes compose dun sillage
et dun jet (dapr`es Brennen [8]).

2.5

Analyse dune pompe axiale

Les pompes axiales, aussi appelees pompes `a helices, ont un domaine dutilisation
different de celui des pompes centrifuges. En effet, elles sont principalement utilisees dans
le cadre de forts debits (103 `a 105 m3 /h) pour des faibles hauteurs manometriques (Hm
10 m). Cette plage des debits est aussi couverte par les pompes centrifuges, mais la hauteur
manometrique associee est 10 voire 100 fois plus elevee. Nous supposerons par ailleurs que
les vitesses `a lentree `a la pompe sont exemptes de toute composante giratoire.

66

2.5.1

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Constitution

Une pompe axiale est composee dun convergent dentree, dune roue `a aubes mobile,
dun redresseur et dun diffuseur axial. Le convergent permet duniformiser les vitesses
moyennes `a lentree tout en diminuant le taux de turbulence. Le redresseur est principalement destine `a ramener les filets fluides suivant laxe de la pompe en permettant une
recuperation et une transformation partielle en pression de lenergie cinetique. Differentes
coupes sont dessinees sur les figures 2.47 et 2.48.
convergent

diffuseur

redresseur
entree

Ve

W1

U1

sortie

mobile

V1

U2

W2

V2

V3

Vs

Fig. 2.47 Composants dune pompe axiale - evolution des vitesses.

i
Va j

Va

(a)

(b)

Fig. 2.48 Vues frontale (a) et de dessus (b) des aubes mobiles dune pompe axiale - definition des vitesses.

Nous supposerons dans notre cas que les particules de fluide entrant dans la partie
mobile de la pompe axiale conserveront leur distance radiale a` laxe de rotation. Ainsi
la composante radiale de la vitesse de ces particules est nulle. Il sagit l`a de lhypoth`ese
decoulement en equilibre radial traduisant lequilibre entre les efforts centrifuges et les

Analyse dune pompe axiale

67

efforts de pression. La composante radiale pourrait neanmoins etre non-nulle dans le cas
de faibles debits pour lesquels un phenom`ene de recirculation existe.
Lecoulement genere par les aubes mobiles fait apparatre une vitesse dentranement

( U ), et une vitesse relative (W ), toutes deux reliees par la composition des vitesses
(relation 2.3).
Comme nous lavons vu precedemment, il est tr`es utile de decomposer la vitesse dune
particule fluide en une composante debitante ou axiale (Va ), et une composante tangentielle (Vu ) :

Va = V sin = W sin
: Composante debitante ;
Vu = V cos = U + W cos : Composante de transfert denergie.

2.5.2

Invariance de la vitesse axiale

Contrairement aux pompes centrifuges pour lesquelles nous avions traite lecoulement
en bloc dans le canal que represente les aubes, les filets de fluide des pompes axiales
poss`edent des vitesses dentranement differentes selon leur distance radiale, U = r.
De ce fait lenergie apportee par la paroi depend a priori de la distance radiale. Afin
dimpliquer les particules fluides recevant la meme quantite denergie, nous traiterons
alors un filet de fluide traversant un cylindre (elementaire) de rayon r et depaisseur
dr, et conservant la meme epaisseur. Comme precedemment les indices 1 et 2 indiquent
respectivement lentree et la sortie du domaine elementaire.
Le debit elementaire, exprime par la relation dQ = Va dS = 2Va rdr est conserve entre
lentree et la sortie de la roue :
dQ1 = dQ2

2Va1 rdr = 2Va2 rdr

Va1 = Va2

La conservation du debit met en evidence le fait que la vitesse axiale est un invariant.
Si le fluide `a lentree nest pas anime de pre-rotation, levolution du triangle des vitesses
est alors donne par la figure 2.49.

V1

W2

W1

V2

Vu2

Fig. 2.49 Evolution


des vitesses le long
de la roue mobile.

On note bien le fait que la vitesse axiale reste constante, ainsi que la vitesse dentranement
(si on demeure sur le cylindre de rayon constant). On remarque dautre part que les

variations des projections sur U des vitesses absolues et relatives entre la sortie et lentree
sont egales,
Vu = Wu .

(2.11)

68

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

2.5.3

D
etermination de la charge dEuler

Nous allons determiner dans cette partie lexpression de la charge dEuler `a partir
de lapplication du bilan du moment de quantite de mouvement. Il faut en premier lieu
definir le domaine de controle. Ce dernier doit etre construit de telle sorte que toutes
les particules-fluides entrant dans ce domaine recoivent la meme charge de la part des
aubes. La vitesse tangentielle dependant de la distance radiale, la charge recue par une
particule-fluide entrant avec une distance radiale r est a priori plus faible que celle dune
particule-fluide entrant `a une distance radiale r telle que r > r. Ainsi pour isoler la
contribution de la vitesse tangentielle, le domaine de controle est un cylindre de rayon
interne r, depaisseur dr, et de longueur identique `a celle des aubes. Toutes les particulesfluides entrant dans le volume de controle ainsi defini recevront la meme quantite de
charge par les aubes mobiles. La consequence est lapplication dun bilan elementaire et
non plus global comme cela etait le cas pour la pompe centrifuge. Ce bilan est obtenu en
otant les integrales de la relation (1.14) :




OM W W .
n dS = OM f~dV + OM
n dS + dM(Fe ) + dM(Fc )
Comme plus haut les efforts de pesanteur seront negliges. Lexpression precedente devient
apr`es developpement4 :










r W 1 W 1 .
n 1 dS1 +
r W 2 W 2 .
n 2 dS2 +
r W p W p .
n p dSp

=
r (p1
n 1 ) dS1 +
r (p2
n 2 ) dS2

+
r (p
n p ) dS1
r
e dm

r dm
(2.12)
c

Lhypoth`ese dun fluide parfait ayant ete posee, le fluide glisse le long des parois sans
adherence avec un vecteurvitesse perpendiculaire `a la normale locale. Le troisi`eme terme
du membre de gauche est donc nul. On introduit le debit elementaire dans le sens de
lecoulement

dQ = W i . N i dSi

avec N =
n et N =
n . Les produits vectoriels impliquant les efforts dinertie
1

sont nuls. Enfin le troisi`eme terme du membre de droite correspond au couple elementaire

exerce par les aubes sur le fluide dC et oriente selon


z . La relation (2.12) devient donc



dQ
r W2
r W 1 = p1 r j dS1 + p2 r j dS2 + dC

La projection de cette equation selon


z permet dobtenir le couple elementaire :
dC

= dQr(Wu2 Wu1 )
= dQr(Vu2 Vu1 )
dapr`es la relation (2.11)

dC = dQU Vu2
= gdQHE

si on consid`ere une vitesse dentree purement axiale ;


dapr`es la definition de la puissance utile elementaire.

Soit
4

On remarque dans cette expression labsence des contributions des surfaces de normales exterieures
purement radiale. Ces contributions etant nulles, on a choisi ici de les ignorer.

Similitude des pompes - Coefficients de Rateau

HE =

U Vu2
g

69

(2.13)

la charge theorique delivree (i.e., la charge dEuler ) a` un filet de fluide situe `a une distance
r de laxe de rotation. On retrouve une expression similaire `a celle obtenue dans le cas des
pompes centrifuges. Ceci est logique car les deux types de pompes font parti de la meme
famille des pompes rotodynamiques. Il nest pas souhaitable cependant que la charge
delivree par les aubes depende de la distance radiale. En effet les gradients de pression
dans la direction radiale seraient `a lorigine dune deformation des lignes de courant et
donc de pertes hydrauliques. Pour eviter cela, la charge doit etre identique quelle que
soit la distance radiale du filet de fluide. Il faut donc Vu2 = K/r, etant donne le fait que
U = r. Les aubes sont dessinees la plupart du temps pour satisfaire cette condition.

2.6

Similitude des pompes - Coefficients de Rateau

Linteret des similitudes repose sur la reduction du nombre de variables de fonctionnement independantes en definissant des groupements adimensionnels de variables. Pour
les pompes, cela conduit aux coefficients de Rateau, ceux-ci nous amenant ensuite aux vitesses et diam`etres specifiques. Notons tout de suite que le circuit hydraulique accueillant
la pompe nest pas pris en compte dans cette approche, il sagit en effet de donnees
specifiques `a la pompe. De ce fait, ces coefficients ne pourront pas etre utilises directement pour adapter la vitesse de rotation dune pompe pour satisfaire de nouveaux points
de fonctionnement (Cf. paragraphe 2.7.1).
Les pompes centrifuges sont, comme nous lavons vu precedemment, des machines
dont les parties tournantes sont adaptees `a une condition de debit et de hauteur pour une
vitesse de rotation donnee. La forme et la taille des aubes vont des largeurs faibles pour
satisfaire des debits faibles jusqu`a des largeurs tr`es importantes et des debits associes
eleves. Certaines sont specialisees dans les debits faibles et des hauteurs tr`es importantes.
Malheureusement une pompe ne peut pas atteindre des rendements correctes dans toutes
les situations decoulement. Les donnees specifiques, abordees dans la suite, sont des
indicateurs efficaces dans le choix dune pompe appropriee a` un point de fonctionnement
(Cf. exercice [E20]).
Les quantites impliquees dans cette partie sont la vitesse de rotation, le debit, la
hauteur manometrique et le diam`etre de la roue (, Q, H, D).
Toute cette partie reste valable pour des conditions de rendement maximum. Notons
dautre part que la courbe de rendement restera conservee si les pertes mecaniques sont
negligeables.

2.6.1

Famille de pompes

Deux pompes sont dites du meme type lorsquelles sont geometriquement semblables,
cest `a dire lorsque lon peut passer de lune `a lautre en multipliant toutes les dimensions
lineaires par un meme facteur appele coefficient de similitude geometrique. Lensemble
des pompes dun m
eme type forme une famille.

70

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Ceci assure alors deux types de similitude : (1) la similitude geometrique concernant
les rapports entre tous les elements geometriques de deux pompes et (2) la similitude
cinematique caracterisee par un triangle des vitesses conserve en des points homologues.
Ces deux similitudes sont reunies dans la similitude dynamique.

2.6.2

Coefficients de Rateau

Lobjectif de ce paragraphe est dintroduire des coefficients, appeles coefficients de


Rateau5 qui vont nous permettre de repondre `a certaines questions : (1) quelles sont les
caracteristiques des pompes dune meme famille ? (2) Quelles sont les variations de ces
caracteristiques lorsque la vitesse de rotation change ?
Pour repondre `a la deuxi`eme question, on pourrait se demander sil est possible de
tracer des courbes caracteristiques de pompes independamment de la vitesse de rotation
en introduisant des coefficients adimensionnels. Reprenons pour cela, la relation (2.9) et
remarquons de suite que le terme faisant intervenir directement la vitesse de rotation est
U2 . Divisons cette relation par ce terme au carre :
gH
Q 2
Q
=1k
=1k
r
2
U2
U2
U2 r22 2

(2.14)

cette derni`ere operation fait apparatre deux nombres adimensionnels, le coefficient de


hauteur manom
etrique dans le premier membre et le coefficient de d
ebit dans
le second :

gH
U22

et

Q
U2 r22

(2.15)

La relation (2.14) devient alors :


= 1 kr22

(2.16)

representant la courbe caracteristique non pas dune pompe mais dune famille de pompes
que lon peut deriver par homothetie quelle que soit la vitesse de rotation de fonctionnement. Les coefficients de hauteur et de debit sont aussi appeles caracteristiques reduites
(Fig. 2.50).
La figure 2.51 presente en ce sens des resultats experimentaux de levolution du coefficient de hauteur pour une pompe [10], les hauteurs manometriques ayant ete obtenues
initialement `a partir de differentes vitesses de rotation de la pompe. On note dapr`es les
auteurs que dans la gamme normale dutilisation de cette pompe 0,03 < Q/(N D3 ) <
0,06 les ecarts de coefficients de hauteur sont faibles. Pour des coefficients de debit plus
importants, les valeurs atteintes pour la vitesse de rotation la plus elevee seloignent de
la courbe unique consecutivement `a la presence dune cavitation dans la pompe. Dans ces
conditions les similarites ne sont plus observees.
5

Auguste Camille Edmond Rateau, physicien francais (1863-1930).

Similitude des pompes - Coefficients de Rateau

71

Fig. 2.50 Caracteristiques reduites dune famille


de pompes centrifuges.

Fig. 2.51 Coefficient de


hauteur
dune
pompe
centrifuge
(donnees
experimentales
dapr`es
Dixon [10]).

2.6.3

Vitesse et diam`
etre sp
ecifiques

Une distinction possible entre tous les types de pompe repose sur la trajectoire du
fluide lors de son passage `a travers les aubes mobiles. La vitesse specifique repond `a cette
problematique et est generalement utilisee par les dessinateurs daubes pour decrire la
` cette quantite, on ajoute le diam`etre specifique.
geometrie des aubes. A

Formulation des donn


ees sp
ecifiques
Les param`etres specifiques sont calcules `a partir dun point place proche du rendement
maximum. Considerons le fonctionnement dune pompe sur un reseau donne. Celle-ci est
caracterisee par un diam`etre de roue (D2 ), une vitesse de rotation (), un debit (Q) et
une hauteur manometrique (H). La vitesse dentrainement et le rayon peripherique sont
donnes `a partir des coefficients de Rateau :

U2 =

gH

et

r22

Q
Q
=
=
U2

gH

72

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

U2
=
or U2 = r2 do`
u=
r2
=

gH

gH

1/2  1/2  1/4

gH
donc
Q

3/4  1/2

et

1/4
 1/2 

Q
D = 2r2 = 2

gH

(2.17)

Considerons dans la famille de pompes celle delivrant un debit de 1 m3 /s `a une hauteur


de 1 m, celle-ci est donc caracterisee, dapr`es la relation precedente, par la vitesse et le
diam`etre :
 3/4
 1/2  1/4
g

1
1/2
S =

et
DS = 2
(2.18)

g
appeles vitesse sp
ecifique et diam`
etre sp
ecifique. En pratique, on les calculera rarement directement `a partir des coefficients de Rateau. En effet, en utilisant les definitions
des deux donnees specifiques, relations (2.18), dans lexpression (2.17), il vient des expressions plus simples :

S =

Q1/2
H 3/4

et

DS = D

H 1/4
Q1/2

(2.19)

avec exprimee en rad/s, H en m, Q en m3 /s, et D en m. Les valeurs numeriques de


la vitesse specifique dependent des unites utilisees. Nous utiliserons dans ce document
la vitesse de rotation exprimee en tours par minute, de ce fait lexpression precedente
devient

NS = N

Q1/2
H 3/4

(2.20)

avec N exprimee en tr/min, H en m, et Q en m3 /s. Les valeurs numeriques de la vitesse


specifique correspondent donc aux gammes proposees sur la figure 2.52.
On notera que les dimensions de la vitesse specifique ne sont pas celles dune
vitesse de rotation. De meme, celles du diam`etre ne sont pas celles dune longueur. Il existe alors dautres param`etres appeles coefficient de vitesse specifique
et diam`etre specifique reduit caracterisant une pompe delivrant une energie massique (i.e. gH) egale `
a 1 J/kg a` un debit de 1 m3 /s. Pour cette definition, les
coefficients deviennent sans dimension.

Utilisation de la vitesse sp
ecifique
Au-del`a dune classification, les param`etres specifiques sont determinants dans ladequation entre le design dune pompe et sa configuration dutilisation (, Q et H). En
effet, un type de pompe employe dans une configuration qui nest pas la sienne gen`ere

Adaptation des conditions de fonctionnement

73

des charges hydrauliques importantes (i.e., des poussees diverses quil faudra eviter). Il
faut d`es lors bien veiller `a ce que le domaine dutilisation dune pompe corresponde au
design de celle-ci. Les formes de roues selon la vitesse specifique sont donnees sur la
` chaque s correspond une forme de roue particuli`ere, independante de la
figure 2.52. A
taille de cette roue. On note par exemple, dapr`es la relation 2.19, qu`a valeurs egales de
debit et de vitesse de rotation, les pompes de grande vitesse specifique fonctionnent avec
une hauteur delevation faible (i.e. les pompes axiales). Il existe une progression continue
entre la pompe centrifuge pure radiale jusqu`a lhelice de type axial. La forme nest ni un
avantage, ni un inconvenient en soi pour lutilisateur ou le constructeur.
10
20
40
120
200
Vitesse specifique, NS

D2
D1
centrifuge radiale
D2
>2
D1

type Francis
D2
1,5 `a 2
D1

heliocentrifuge
D2
< 1,5
D1

helice
=1

D2
D1

Fig. 2.52 Formes de la roue en fonction de la vitesse specifique estimee `a partir de la relation (2.20) (Q = 1
m3 /s et H = 1m).

On peut se faire une idee de la vitesse specifique dune pompe en regardant sa roue. En
effet, les roues fortement radiales ont des aubes `a faible passage de liquide. La longueur
des aubes est importante (le rapport des diam`etres exterieur et daspiration) exc`ede deux
et peut atteindre jusqu`a cinq. Les roues heliocentrifuges ont un diam`etre exterieur semiconique et des aubes larges. Le rapport des diam`etres est voisin de lunite. Les helices
quant `a elles ont une largeur de passage tr`es importante pour un rapport de diam`etre
egal `a lunite. Ainsi pour des rapports de diam`etres diminuant et des largeurs de passage
augmentant, la vitesse specifique crot.
Lexercice [E20] propose une application des donnees specifiques.

2.7

Adaptation des conditions de fonctionnement

Une pompe est generalement choisie pour satisfaire un point de fonctionnement en


limitant la consommation electrique. Il se peut neanmoins que cette demande evolue ou
meme que la courbe du reseau in situ ne soit pas correctement estimee, il existe alors
plusieurs strategies possibles pour pallier ces probl`emes.

2.7.1

Modifications possibles

Nous presentons ici les demarches les plus communement utilisees pour la modification
dun point de fonctionnement. On note que le responsable de linstallation peut modifier
`a la fois le reseau mais aussi la pompe.

74

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Vannage sur la canalisation de refoulement


Il est possible de deplacer le point de fonctionnement `a partir dune modification de
letat dune vanne placee dans la conduite de refoulement. Si on souhaite par exemple
diminuer le debit de fonctionnement Qo `a une valeur plus faible Qo , lutilisateur devra
alors fermer de facon plus importante la vanne dans le but de generer des pertes de charge
supplementaires H pour obtenir le nouveau debit (Fig. 2.53.a). Notons tout de meme que
le vannage nest quune solution provisoire car la pompe ne fonctionne plus `a son meilleur
rendement pour lequel elle a ete choisie ce qui augmente la consommation electrique.
H

Reseau modifie

3b

Reseau initial
H

Reseau
b

Pompe

1
b

Q
Qo

Qo
(a)

(b)

Fig. 2.53 Modification du point de fonctionnement `a partir (a) dun vannage sur la conduite de refoulement,
(b) dun changement de la vitesse de rotation de la pompe.

Variation de la vitesse de rotation de la pompe


Une autre methode permettant de deplacer facilement le point de fonctionnement
consiste `a adapter la vitesse de rotation de la pompe. Pour cela, le moteur de la pompe
doit etre `a courant continu alimente `a tension variable, ou asynchrone avec variateur de
frequence. Nous lavons vu plus haut, le debit et la hauteur manometrique sont fonction de
la vitesse de rotation, le debit repondant lineairement et la hauteur selon le carre de cette
vitesse de rotation. Lobtention de la nouvelle vitesse de rotation nest pas immediate et
necessite le trace dune courbe intermediaire. Considerons le cas schematise sur la figure
2.53.b pour lequel le point de fonctionnement initial correspond au point 1, la pompe
tournant dans ce cas `a la vitesse de rotation . On souhaite ici adapter la vitesse de
rotation de la pompe afin que le debit de fonctionnement soit plus faible et corresponde `a
celui du point 2. Pour ce debit, la charge du reseau vaut H2 , la courbe caracteristique de
la pompe, `a la vitesse de rotation inferieure , devra donc passer par ce point (Q2 , H2 ).
Notons de suite que le point 2 nest pas obtenu `a partir du point 1 par application directe
des lois de similitude (i.e. Q/ = Cste et H/ 2 = Cste), mais `a partir dun autre point,

Adaptation des conditions de fonctionnement

75

ici le point 3, quil va falloir estimer.


La prochaine etape consiste `a determiner les caracteristiques du point 3. Pour cela,
nous allons tracer la courbe respectee par le point 2 lorsque la vitesse de rotation de
la pompe evolue. Dapr`es les relations de similitudes precedentes, le debit et la hauteur
manometrique pour ce point-l`a sont reliees de la facon suivante :
H
= Constante
Q2
La constante peut etre determinee `a partir du point 2, Constante = H2 /Q22 , et cette
fonction parabolique tracee. Lintersection avec la courbe de la pompe `a la vitesse
permet lestimation des caracteristiques du point 3 qui est donc relie au point 2 `a partir
des lois de similitude. Le rapport des debits Q3 /Q2 est egal au rapport des vitesses de
rotation / , et la nouvelle vitesse de rotation peut donc etre estimee.
Lexercice [E17] propose une application de cette methode.
Le rognage des aubes
Il est possible de modifier la courbe caracteristique de la pompe par diminution du
diam`etre des aubes abaissant ainsi la valeur de la vitesse orthoradiale en bout daube.
Considerons le cas illustre sur la figure 2.54 pour lequel lutilisation de la pompe et son
diam`etre initial D conduit `a un point de fonctionnement 1. Le debit de fonctionnement
etant trop important, le rognage des aubes, dun diam`etre D `a un diam`etre plus faible
D , abaisse la courbe caracteristique de la pompe entrainant un debit de fonctionnement
plus faible.
H
D

Reseau
1b
b

2
D
D
Q

Fig. 2.54 Modification du point de fonctionnement `a partir du rognage des aubes dune pompe.

Loperation de rognage est effectuee sous controle du constructeur et necessite un reequilibrage avant le remontage des pi`eces mobiles.
Lexercice [E15] propose une application de cette methode.

76

2.7.2

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Adaptation du point de fonctionnement

Les modifications que lon peut apporter au reseau et `a la pompe ont ete presentees.
On se propose maintenant daborder les deux cas derreur de la courbe de reseau, la
sous-estimation ou la surestimation. Ces deux cas sont representes sur la figure 2.55. Les
modifications `a apporter ne seront pas identiques dans les deux cas.
R
eseau sous-estim
e
Ce cas nest pas frequent car les pertes de charge sont generalement surestimees dans
le calcul. Ce probl`eme provient generalement dune hauteur geometrique ou des pertes
de charge reelles superieures `a celles estimees. Ce dernier point peut etre consecutif `a un
encrassement des conduites.
On observe alors sur place un debit plus faible que celui souhaite (Fig. 2.55.a). Une
possibilite consiste alors `a reduire les pertes de charge (1) si cela est possible. Si cette modification nest pas possible, la vitesse de rotation peut etre augmentee (2) pour deplacer
le point de fonctionnement vers des debits plus eleves. Si aucune de ces modifications
ne peut etre apportee, le responsable de linstallation devra alors changer la pompe et
adapter ainsi le diam`etre des aubes.
R
eseau surestim
e
Ce cas est plus frequent que le precedent, et est lie `a une hauteur geometrique ou des
pertes de charge reelles inferieures `a celles estimees.
Le debit observe sur place est dans ce cas plus eleve que celui souhaite (Fig. 2.55.b).
Il y a un risque de cavitation si la pompe est placee en aspiration. Les pertes de charge
peuvent etre augmentees (1) par lutilisation dune vanne ou dun diaphragme. On peut
dautre part rogner les aubes ou diminuer la vitesse de rotation (2), ces deux operations
ayant le meme effet `a savoir une diminution de la charge fournie par la pompe. Le point
de fonctionnement voit alors sa valeur de debit chuter.

Adaptation des conditions de fonctionnement

(a)

77

(b)

Fig. 2.55 Modification du point de fonctionnement lorsque le reseau est mal-dimensionne. a, reseau sousestime ; b, reseau surestime (illustrations dapr`es la reference [17]).

78

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

2.8

Exercices

Le niveau de difficulte des exercices suivants est evalue a` partir du nombre detoiles ()
allant dune etoile pour les exercices simples jusqu`a trois etoiles pour les exercices les plus
difficiles `
a resoudre.

[E6] R
egulation thermique `
a partir dune pompe *
Pompe

Un reseau hydraulique est cree pour alimenter en debit un echangeur thermique (Figure
ci-contre). La conduite de ce reseau a une
longueur totale equivalente L = 87 m pour
un diam`etre interne D = 6 cm. Le coefficient
de perte de charge de ce type de conduite
vaut = 0,01. La courbe caracteristique de
la pompe est donnee sur la figure 2.56 pour
une vitesse de rotation egale `a 1450 tr/mn.

Echangeur
thermique

Le but de lexercice est de determiner le point de fonctionnement de la pompe.


H (m)

120

100

80

60

40

20

0
0

10

20

30

Fig. 2.56 Courbe de la pompe de lexercice [E6] (N = 1450 tr/min).

Q (l/s)

Exercices

79

[E7] Une pompe alimentant un r


eseau pr
esentant deux branches en
*
parall`
ele

Une pompe, dont la courbe caracteristique


est proposee sur la figure 2.57, alimente en
debit un reseau hydraulique compose dune
conduite daspiration AB provenant dun
bassin dalimentation, suivie dune conduite
D
de refoulement CD. Le debit est ensuite partage en deux `a travers les conduites DEg et
DEd placees en parall`ele, les indices g et d inPompe
diquant respectivement les conduites gauche
B
C
et droite. Le debit est de nouveau collecte
E
en E pour rejoindre le bassin dalimentation
via la conduite EF. Les conduites ont des
F
A
longueurs equivalentes rassemblees dans le
tableau 2.7, un diam`etre D = 6 cm, et un
coefficient de perte de charge = 0, 01.
Le but de lexercice est dune part de determiner le point de fonctionnement de la pompe
et dautre part les debits traversant les conduites DEg et DEd . On supposera les pertes
de charge singuli`eres introduites par les conduites en te en D et en E comme etant
negligeables.
Tableau 2.7 Longueurs equivalentes exprimees en m des conduites de lexercice [E7].

AB
84

CD
120

DEg DEd
1045 588

EF
84

H (m)
80 Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

120
100
80
60
40
20
0
0

10

20

30

Fig. 2.57 Courbe de la pompe de lexercice [E7].

[E8] Une pompe alimentant un r


eseau pr
esentant un r
eservoir *
On souhaite utiliser une pompe centrifuge, dont les performances sont rassemblees dans
le tableau 2.8, pour alimenter un reseau hydraulique. Ce dernier est compose de deux
conduites : (i) une conduite daspiration reliant lentree de la pompe `a un bassin dalimentation, et (ii) dune conduite de refoulement alimentant un reservoir dont la surface
libre est situee `a une altitude egale `a 30 m par rapport `a celle du bassin. Il r`egne sur
les surfaces libres du bassin et du reservoir une pression atmospherique egale `a 105 Pa.
La conduite est, quant `a elle, caracterisee par un diam`etre egal `a 300 mm, et par un
coefficient de perte de charge = 0,024. Sa longueur totale vaut 120 m.
Tableau 2.8 Caract
eristiques de la

pompe pour une vitesse de rotation egale `a 1500 tours par minute
(Pa est la puissance absorbee).

Q (m3 /s)
H (m)
Pa (kW)

0,075
40
97

0,150 0,200 0,250 0,300


38
34
28
19
127
147
163
170

Determiner le point de fonctionnement et le rendement de la pompe.

Q (l/s)

Exercices

81

H (m)

40

30

20

10

0
0

0.1

0.2

0.3

Q (m3 /s)

Fig. 2.58 Resolution graphique de lexercice [E8].

[E9] Station de pompage alimentant deux r


eservoirs **
On souhaite alimenter en eau deux villes `a partir de reservoirs de stockage, R et R. La
surface libre du premier est situee `a laltitude 70 m, tandis que celle du reservoir R est
situee `a laltitude 80 m (Figure 2.59). Leur source dapprovisionnement, constituee dun
bassin, est localisee `a une altitude plus basse egale `a 0 m. Lecoulement sera genere par
un syst`eme de pompage compose de deux pompes placees en parall`ele. Leurs courbes
caracteristiques (hauteur manometrique, rendement) sont rassemblees sur la figure 2.60
page 83. Le reseau hydraulique `a alimenter implique une conduite daspiration AB qui
debouche sur le syst`eme de pompage, celui-ci refoulant ensuite le debit dans la conduite
CD. Au point D, la conduite precedente partage le debit dans les conduites DE et DF,
respectivement QDE et QDF , jusquaux deux reservoirs, cites plus haut. Les caracteristiques
de ces conduites sont donnees dans le tableau 2.9.
[1.] Determinez la puissance absorbee par le syst`eme de pompage.
[2.] Quels sont les debits presents dans les conduites DE et DF ? Verifiez-vous la conservation du debit : QDE + QDF Q1 + Q2 ?

82

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Tableau 2.9 Caracteristiques des conduites de lexercice [E9].

Conduite
AB
CD
DE
DF

Longueur equivalente (m)


350
1500
2500
2000

Diam`etre (m)
0,350
0,450
0,450
0,500

0,020
0,035
0,045
0,045
80 m

70 m

0m
A

Syst`eme de
pompage

Fig. 2.59 Schema du reseau hydraulique de lexercice [E9]. (Pour les besoins du dessin, les echelles et les
perspectives ne sont pas respectees. De plus les villes V et V ne sont pas representees sur la figure).

[E10] Pompes en s
erie ou en parall`
ele **
Deux pompes, dont les caracteristiques sont donnees sur la figure 2.61 (p. 84), sont appelees `a debiter dans une conduite de 0,8 m de diam`etre, de coefficient de perte de charge
= 2, 23 102 , et posee sur 9262 m de longueur, dont 100 m pour la conduite daspiration, debouchant dans un reservoir `a 65 m au-dessus du plan de pompage. Il y a possibilite
de grouper ces pompes, soit en serie, soit en parall`ele.
[1.] Quels seraient les points de fonctionnement de chacune de ces pompes dans les deux
hypoth`eses de groupement ci-dessus et quelles seraient les puissances totales absorbees
par le syst`eme de pompage dans ces memes hypoth`eses ?
[2.] Ces groupements sont-ils toujours possibles dans le cas o`
u la hauteur daspiration
vaut 2 m ? Quadviendrait-il de ces possibilites de groupement si la hauteur daspiration
passait `a 4 m ?

Exercices

83

Fig. 2.60 Courbes caracteristiques des pompes de lexercice [E9].

H (m)
180

P1

160

P2

140

120

100

80
(%)
60

80

P1

40

20

60

40

P2
Q (l/s)

20
0

100

200

300

400

500

600

700

84

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Fig. 2.61 Courbes caracteristiques des pompes de lexercice [E10].

H (m)

120
1
100

80

60
(%)
100
40
2
1

20

10
5

NPSHr2
NPSHr1

0
0

100

NPSH requis

80
60
40
20
Q (l/s)
0
200

300

400

500

600

700

[E11] Remplissage dun r


eservoir par un syst`
eme de pompage **
On souhaite prelever leau dune nappe `a partir dun syst`eme de pompage et la transporter jusqu`a un reservoir. Le reseau hydraulique est compose dune conduite daspiration
et dune conduite de refoulement. Un abaissement du niveau de leau dans la nappe est
generalement observe lorsquil y a pompage. On parlera alors de rabattement, note r(Q).

Exercices

85

La surface libre du reservoir est localisee `a une hauteur de 12 m par rapV = 500 m3
port au niveau de la nappe `a debit
Conduite de refoulement
reservoir
nul. Cette etude propose dune part de
determiner experimentalement la charge
12 m hgeo.
manometrique de la pompe centrifuge Conduite daspiration
P
(Partie 1). Celle-ci sera ensuite utilisee
dans differentes configurations (Partie 2)
Niveau de la nappe a
` d
ebit nul
pour remplir le reservoir. La pompe sera
r(Q)
utilisee seule `a 1450 tr/min, en parall`ele
avec une autre pompe identique, et enNiveau de la nappe a
` d
ebit non nul
fin seule `a une vitesse de rotation plus
elevee.
Les conduites daspiration et de refoulement ont respectivement pour longueur 10 m
et 80 m. Elles sont constitutees toutes les deux du meme type de conduite de diam`etre
150 mm et de coefficient de pertes de charge 3,78102 . Les pertes de charge singuli`eres
consecutives `a la canalisation daspiration (clapet de pied, coude,...) seront estimees par
la relation Hs = 15 V 2 /2g.
Tableau 2.10 Rabattement constate lors dun essai de pompage.

Q (l/s)
r (m)

0
0

5
0

10
0

15
0,30

20
1,10

25
2,00

30
3,15

35
4,50

Partie 1 : Charge manom


etrique de la pompe centrifuge

Mercure
R
Eau

B
C

Vanne

On desire determiner experimentalement


la hauteur manometrique delivree par la
pompe centrifuge au fluide de notre etude
pour differents debits. Pour cela, on utilise
un manom`etre differentiel `a mercure installe
comme le montre le schema ci-contre. Les
conduites daspiration et de refoulement ont
des diam`etres identiques.

Pour une vitesse de rotation de 1450 tr/min, on rel`eve le differentiel h = zB zC du


manom`etre differentiel, du debit nul jusquau debit maximum de 30 l/s. Lensemble des
valeurs est rassemble dans le tableau 2.11.
Tableau 2.11 Difference de hauteurs des deux surfaces libres du mercure, h.

Q (l/s)
h (cm)

0
138,9

8
127,0

12
119,0

20
95,2

22
87,3

24
77,0

30
40,5

[1.] Determiner la relation entre le differentiel mesure et la charge manometrique de la

86

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

pompe. On rappelle que les masses volumiques de leau et du mercure valent respectivement 1 000 kg/m3 et 13 600 kg/m3 . La charge manometrique de la pompe est tracee sur
la figure 2.62 page 87.
Partie 2 : utilisation de la pompe dans plusieurs configurations
Configuration 1 : le syst`eme de pompage est constitue de la pompe precedente
evoluant `a 1450 tr/min.
[2.] Determiner la puissance absorbee par le syst`eme de pompage.
[3.] En supposant lecoulement comme etant permanent, et le niveau du reservoir constant,
calculer le temps t1 , necessaire au remplissage du reservoir (Format de t1 , h : min : s).
Configuration 2 : le syst`eme de pompage est constitue de deux pompes identiques `a
celles presentee plus haut, disposees en parall`ele et evoluant `a 1450 tr/min.
[4.] Determiner la puissance absorbee par le syst`eme de pompage.
[5.] En supposant lecoulement comme etant permanent, et le niveau du reservoir constant,
calculer le temps necessaire, t2 au remplissage du reservoir.
Configuration 3 : le syst`eme de pompage est constitue de la pompe precedente
evoluant `a une vitesse de rotation plus elevee.
On desire remplir le reservoir en un temps plus court que celui de la configuration 2, `a
savoir en 6 heures, en utilisant la pompe seule fonctionnant `a une vitesse de rotation plus
elevee.
[6.] Quelles sont les valeurs du debit et de la charge que devra fournir la pompe ?
[7.] Quelle nouvelle vitesse de rotation de la pompe permet de satisfaire ce crit`ere ?
(Remarque : on verifiera que le nouveau point de fonctionnement est sur la courbe du reseau.)

` partir du nouveau point de fonctionnement, calculer la puissance absorbee par le


[8.] A
syst`eme dans cette nouvelle configuration. On supposera que laugmentation de la vitesse
de rotation laisse inchange le rendement.

Exercices

87

Hm
(m)

20

15

10

100
90

Rendement (%)

80

NPSHrequis (m)

5
H(Q)

4
3
2

NPSHrequis

70
60
50
40
30
20
10

0
0

10

15

20

25

30

35

Q (l/s)

Fig. 2.62 Courbes caracteristiques de la pompe de lexercice [E11] `a la vitesse de rotation N = 1450 tr/min.

88

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

[E12] Etude
de la cavitation dans la configuration 1 de [E11] **
On se place dans les conditions de la configuration 1 de lexercice [E11]. La pression
atmospherique dans le plan de reference de la pompe placee `a une altitude 1500 m vaut
83973 Pa.
` quelle hauteur maximale peut-on installer la pompe au-dessus du niveau de la nappe
A
pour que ne se produise pas le phenom`ene de cavitation (la temperature de fonctionnement
vaut 20C)

[E13] Refoulement dans un r


eseau avec un pr
el`
evement de d
ebit **
Les villes V et V sont alimentees respectivement par les reservoirs R et R. Ces derniers sont approvisionnes par un reseau hydraulique presentant deux bassins (B1 et B2 )
situes `a des altitudes identiques (Figure 2.63) `a la surface desquels r`egne une pression
atmospherique (= 105 Pa). La pompe P2 est immergee dans le bassin B2 et fournit le
debit Q2 . La pompe P1 est reliee quant `a elle au bassin B1 par une conduite AB dont on
ne pourra pas negliger les pertes de charge. Les courbes caracteristiques des deux pompes
(Hauteur manometrique et rendement en fonction du debit) sont rassemblees sur la figure
2.64.
Les conduites de refoulement des deux pompes (CD et CD) sont regroupees au point
D (Ces conduites etant de longueur tr`es courte, les pertes de charge y seront negligeables).
Le debit Q est alors transporte dans une conduite DE jusquau point E.
Au point E, on prel`eve un debit de 200 l/s pour alimenter un village (non represente
sur la figure) et lon partage le debit restant dans les conduites EG et EF qui vont respectivement aux reservoirs R et R `a la surface desquels r`egne une pression atmospherique.
Les caracteristiques des conduites impliquees dans le probl`eme sont rassemblees dans
le tableau 2.12.

G
QR
z2 = 28 m
B2
P2

B
Q1

B1
A

z = 58 m
R

QR
C Q2

z1 = 28 m

z = 62 m
R

P1

Q
D

E
200 l/s
: pompe

Fig. 2.63 Schema du reseau hydraulique de lexercice [E13]. (Pour les besoins du dessin, les echelles et les
perspectives ne sont pas respectees).

Exercices

89

H (m)

100

90
P1
80
P2

70

60

50

40

Rendement (%)

30

20

10

80
1
70

60

Q (l/s)

0
0

200

400

600

800

1000

1200

Fig. 2.64 Courbes caracteristiques des pompes de lexercice [E13].

1400

90

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

Tableau 2.12 Caracteristiques des conduites de lexercice [E13].

Conduite
AB
DE
EG
EF

Longueur
equivalente (m)
1000
2410
1500
3230

Diam`etre (m)

0,7
1,0
0,6
0,7

0,035
0,045
0,047
0,047

[1.] Determiner les points de fonctionnement des deux pompes, et la puissance consommee
par le syst`eme de pompage.
[2.] Estimer les debits traversant les conduites EF et EG. Verifiez-vous le relation de
conservation du debit, QR + QR + 200 Q1 + Q2 ?

[E14] R
egulation du d
ebit de lexercice [E13] ***
Cet exercice reprend les donnees de lexercice [E13]. La conduite DE est cette fois pourvue
dune vanne permettant la regulation du debit alimentant les deux reservoirs. Il existe une
relation entre la section de passage de leau `a travers cette vanne et le coefficient de pertes
de charge . On ne sinteressera pas ici `a cette relation. Les pertes de charge generees par
la vanne sont formulees de la facon suivante :
Hv =

V2
2g

La valeur de est egale `a 0 lorsque la vanne est totalement ouverte et tend vers une valeur
infinie pour une section de passage de plus en plus faible.
Le debit alimentant le reservoir R doit etre reduit `a QR = 400 l/s. Estimez la valeur
du coefficient de pertes de charge singuli`eres associe `a letat douverture de la vanne
permettant de satisfaire ce debit.

[E15] Ajustement du d
ebit par rognage des aubes **
Une pompe centrifuge est caracterisee par un diam`etre de sortie D2 = 140 mm, une
inclinaison daube 2 = 160, une largeur daube b2 = 13 mm. Elle fonctionne `a une
vitesse de rotation 2450 tr/mn, et dans ces conditions, elle debite 40 m3 /h `a une hauteur 17,1 m. Ce debit est trop important pour le cahier des charges qui stipule Q = 35
m3 /h. Cependant `a ce debit, le reseau necessite une charge Hc = 15,4 m alors que la pompe
delivre Hm = 18,6 m pour ce meme debit. Une possibilite pour atteindre ce nouveau point
de fonctionnement consiste `a rogner les aubes de la pompe. Quel est le nouveau diam`etre
des aubes apr`es loperation de rognage ? On fera lhypoth`ese que les pertes internes de la
pompe ne sont pas affectees par cette operation.

Exercices

91

[E16] Famille de pompes *


On consid`ere une pompe dont les aubes sont caracterisees par un diam`etre exterieur egal `a
190 mm, et delivrant un debit deau egal `a 3,9 m3 /min `a une hauteur de 4,2 m lorsquelle
tourne `a une vitesse egale `a 1800 tr/min. On souhaite utiliser une pompe de la meme
famille, ayant un diam`etre plus important egal `a 380 mm, et delivrant un debit deau
salee egal `a 54,5 m3 /min. La masse volumique de leau vaut 1000 kg/m3 , et celle de leau
salee 1025 kg/m3 .
[1.] Quelle doit etre la vitesse de rotation de cette nouvelle pompe ?
[2.] Quelle serait alors la pression delivree par cette pompe ?

[E17] Adaptation dun point de fonctionnement par variation de la


vitesse de rotation ***
Une pompe, fonctionnant `a une vitesse de rotation egale `a 1450 tr/min est utilisee pour
alimenter un reservoir `a partir dune conduite
dont les proprietes sont donnees dans le tableau ci-dessous. La surface libre du reservoir
est placee `a une altitude egale `a 80 m par
rapport au plan de reference.

reservoir
80 m
conduite
Qo

Longueur (m) Diam`etre (m)

1500
0,169
0,056
`
La conduite daspiration nest pas pris en compte dans lexercice. A la vitesse de rotation
de 1450 tr/min, le debit de fonctionnement vaut Q0 = 20 l/s. Apr`es un dysfonctionnement
de la pompe, sa vitesse de rotation diminue, et le debit de fonctionnement vaut Q1 = 10
l/s.
P

Estimer la nouvelle vitesse de rotation, et tracez la nouvelle courbe de pompe pour valider
cette vitesse.

[E18] Pompe de la m
eme famille *
Une pompe dont la roue a un diam`etre D1 =190 mm fournit un debit Q1 =4 m3 /min et
une hauteur H1 =40 m (au rendement maximum) quand sa vitesse est 1 = 1800 tr/min.
On doit fournir, pour une autre application, un debit Q2 =15 m3 /min pour une hauteur
H2 =100 m. Pour realiser cela, quelle pompe de la meme famille peut-on prendre : Diam`etre
(D2 ) et vitesse (2 ) ?

[E19] Quatre pompes de la m


eme famille *
On dispose de 4 pompes identiques de diam`etre de roue 225 mm. Lorsquelles sont placees
en parall`ele, et pour une vitesse de rotation de 1700 tr/min, cet ensemble delivre 11
m3 /min pour une hauteur de 24,7 m. On desire utiliser des pompes de la meme famille `a
1250 tr/min, pour avoir Q2 = 14,5 m3 /min et H2 = 248 m. Une telle hauteur suppose une
mise serie. Quel est le diam`etre de roue D2 , et le nombre de pompes `a mettre en serie ?

92

Principe de fonctionnement des pompes centrifuges

H (m)

160

140

120

100

80

60

40

20

0
0

10

15

20

25

30

35 Q (l/s)

Fig. 2.65 Courbe de la pompe de lapplication de lexercice [E17] (N = 1450 tr/min).

[E20] Estimation du type de pompe *


On desire pomper un debit de 15 litres par seconde `a une hauteur delevation de 20 m
incluant les pertes de charge du reseau hydraulique. La vitesse de rotation du moteur de
la pompe est de 1460 tours par minute. Quel type de pompe devrait-on utiliser ?

[E21] partie interne dune pompe centrifuge *


La roue dune pompe centrifuge est caracterisee par des largeurs et des diam`etres b1 = 40
mm, D1 = 100 mm, b2 = 25 mm, D2 = 200 mm avec les indices 1 et 2 stipulant lentree
et la sortie de la roue. Lorsque la roue tourne `a 1440 tr/min la pompe gen`ere une hauteur
manometrique Hm = 18,37 m pour un debit Q = 36 l/s `a un rendement manometrique
egal `a 85%.
Question : estimez la valeur angulaire 2 de lecoulement en sortie de roue.

Chapitre 3

Phenom`enes transitoires dans les conduites

Dans les syst`emes hydrauliques en charge, les changements brusques de regime (arret
ou demarrage dune pompe pour les stations depuration par exemple) entranent dimportantes variations de pression, appelees coups de b
elier. Les contraintes generees sur
le materiel depassent dans la plupart des cas celles observees dans le regime statique ou
permanent. Il devient d`es lors tr`es important danalyser les differents regimes transitoires
afin de mettre en place des mesures de protection adaptees. Lexperience montre que
ce phenom`ene est tr`es complexe, avec pour consequence une absence de solution analytique. Nous verrons dans la suite de letude que dans le cas dun ecoulement dans une
conduite pourvue dune vanne, il existe deux comportements differents (elastique et incompressible). Les deux existent simultanement, mais un des deux comportement reste
preponderant selon le temps caracteristique de la variation du regime permanent. Il est
tr`es important aussi de bien noter de suite quil ny a pas de deplacement de mati`ere (ou
tr`es peu), mais plutot un mouvement du fluide autour dun valeur moyenne. Afin dexposer cette partie de facon graduelle, nous verrons les approches suivantes : (1) lecoulement
incompressible dans une conduite de section constante (coup de b
elier de masse), (2)
lecoulement compressible dans une conduite de section constante, et (3) lecoulement
compressible dans une conduite de section variable (coup de b
elier dondes).

3.1

Origine des ph
enom`
enes transitoires

Les phenom`enes transitoires ont pour origine une variation de pression ou de debit
en un point du reseau hydraulique. Les effets peuvent etre tr`es divers, il importe alors
detudier la configuration du reseau hydraulique pour predire les impacts des effets transitoires afin de proposer des solutions adequates. Parmi toutes les origines possibles du
coup de belier, nous mentionnerons ici les configurations les plus susceptibles de generer
des coups de belier importants.

94

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Un ecoulement de liquide provenant dun reservoir et traversant une conduite pourvue dune vanne `a son extremite. Le debit est regule `a partir de lobturation de cette
derni`ere. Si la fermeture est trop rapide et nest pas controlee correctement, les variations
importantes de la pression ont lieu dans la partie finale de la fermeture.
Un reservoir alimentant un reseau de conduites dont chacune est pourvue dune vanne
de regulation. Ces vannes peuvent etre ajustees independamment les unes des autres.
Chaque ajustement sera `a lorigine dun coup de belier dans le reseau entier, et leurs
effets se cumulent.
Un autre exemple caracteristique est celui de la pompe alimentant un reservoir. Celleci est placee en amont dune conduite pourvue dun clapet anti-retour evitant tout retour
de liquide dans la pompe quand celle-ci est arretee. Une fois la pompe stoppee, le liquide
continue son mouvement consecutivement `a son inertie. Une depression apparat alors au
niveau du clapet susceptible de generer une cavitation. Ensuite, lors dune deuxi`eme etape
le liquide retombe par effet de gravite sur le clapet. La surpression generee par ce retour
de liquide peut etre importante et deteriorer la conduite. Ce phenom`ene est repete sur
quelques periodes jusqu`a ce quil soit dissipe.

3.2

Cons
equences des ph
enom`
enes transitoires

Si dans un circuit hydraulique, une vanne vient `a etre fermee instantanement, la face
avant de la colonne liquide lancee `a une vitesse V trouve la vanne fermee. La colonne voit
alors son volume decrotre, le liquide etant faiblement compressible, et sa vitesse diminuer.
Le ralentissement de ce volume entrane une augmentation de la pression pr`es de la vanne.
Cette derni`ere gen`ere une dilatation de la conduite dans les limites elastiques (dans les
meilleurs des cas). Une fois, cette colonne `a larret, la colonne suivante est soumise `a la
meme configuration. De ce fait, une onde de pression et de vitesse prend ainsi naissance `a
la vanne et seloigne de celle-ci. Le plus souvent elle est reflechie le long de son parcours,
lorsquelle atteint la base du reservoir par exemple, et donne alors naissance `a une onde
de depression se dirigeant vers la vanne. Il existe alors une alternance de surpressions et
de depressions (par rapport `a la pression de service) qui sont par la suite amorties par
frottement. Ce phenom`ene est appele coup de Belier.
Il est important de noter que ces conditions dalternance en pression peuvent endommager le materiel ce qui nest pas visible de suite. Apr`es une periode assez longue
dutilisation la canalisation peut se rompre ou des brides se desserrer avant detre arrachee.
Lorigine du dommage est alors difficilement identifiable.

3.3

Equations
g
en
erales du mouvement dans une conduite
en r
egime transitoire

Nous avons jusqu`a present inspecte des ecoulements etablis, cest `a dire des ecoulements dont les param`etres ne dependent pas du temps. Le fait de considerer cette
fois des ecoulements transitoires rajoute dans les equations du mouvement du fluide de
nouveaux termes. Ce paragraphe se propose decrire les equations generales du mouvement
des particules fluides denuees de viscosite. Ces equations sont valables pour des filets de
fluide, mais nous les etendrons `a la conduite. Les differentes configurations etudiees par
la suite nous permettront deliminer certains termes en vue de solutions analytiques.


Equations
generales du mouvement dans une conduite en regime transitoire

95

Les liquides sont generalement consideres comme etant incompressibles mais ici on
tiendra compte de leur leg`ere compressibilite (la variation relative de leur masse volumique
restant faible).

3.3.1

Equation
de continuit
e

Isolons un element de conduite de section S et de longueur dx sur lequel nous allons


effectuer un bilan de masse (Fig. 3.1). Lecoulement entre dans lelement en x et en sort
en x + dx. Nous considerons ici la possibilite `a la conduite de se deformer consecutivement
aux efforts appliques sur sa surface.

x + dx

ement de volume sur lequel est effectue


Fig. 3.1 El
le bilan de masse.

Les quantites de masse qui entrent et sortent de lelement pendant le temps dt valent
respectivement



(uS)dx dt
uSdt
et
uS +
x
La difference entre ces deux quantites represente la variation de masse Sdx, pendant le
meme temps, de fluide contenu dans la tranche, cest `a dire (Sdx)/t dt. On obtient
finalement :

(S) = (Su)
t
x

3.3.2

(3.1)

Bilan de quantit
e de mouvement

Les efforts de volumes consideres ici sont les efforts de pesanteur. Les efforts de viscosite
etant supposes negligeables, le bilan de quantite de mouvement se resume `a lequation
dEuler :

DV
= gradp grad(gz)

Dt
Si lon consid`ere une conduite horizontale, on sinteresse `a la projection sur laxe des x en
ne gardant que les termes preponderants :


u
p
u

+u
=
t
x
x
avec p = p + gz. Si on ne consid`ere que des ecoulements `a lhorizontal, le terme de
pression se simplifie et on obtient :

96

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

u
u
+u
t
x

p
x

(3.2)

Maintenant que les equations generales sont posees, interessons-nous `a differentes configurations pratiques. Nous procederons dans la suite par etape en traitant en premier
lieu le cas simple dun ecoulement incompressible lors de louverture dune vanne dans
une conduite de section strictement constante. Ensuite, nous examinerons linfluence de
la compressibilite du fluide et introduirons alors le concept donde. Pour terminer, la
conduite sera consideree comme etant elastique et capable de se deformer sous linfluence
des variations de pression.

3.4

Variation lente de r
egime : coup de b
elier de masse

Lorsque les vitesses sont changees rapidement dans un ecoulement, des variations de
pression importantes sont notees et donc `a eviter. Ceci nest plus le cas si les conditions
decoulement sont changees de facon lente. Dans cette configuration, les variations de
pression sont minimes, la masse volumique du liquide reste quasiment constante, et les
conduites peuvent etre considerees comme etant indeformables. On parlera de coup de
belier de masse.
Nous etudierons dans un premier temps letablissement de lecoulement lors dune
ouverture de vanne afin dappliquer les equations vues plus haut. Ensuite, le coup de belier
de masse sera aborde pour une fermeture de la vanne en bout de conduite. Nous verrons
enfin quil est possible deviter de trop grandes variations de pression par lutilisation de
cheminee dequilibre.

3.4.1

Ouverture dune vanne :


etablissement de l
ecoulement

On consid`ere une conduite BC de longueur L precedee dun convergent AB tr`es court


et assez prononce, et pourvue dune vanne en C (Fig. 3.2). Le but de ce calcul est destimer
laugmentation progressive de la vitesse de lecoulement qui prend place lorsquon ouvre
la vanne.
patm.

h
L
patm.

Fig. 3.2 Installation avec


une conduite `a la base dun
reservoir.

A B
C
Dans le convergent AB, la variation de vitesse dans la direction de la conduite est
tr`es importante consecutivement `a levolution rapide de la section de passage du liquide
(i.e. uB >> uA ). De ce fait le terme instationnaire (u/t) de lequation (3.2) devient
negligeable devant le terme de convection (u/x). Cette equation devient alors :
u

u
p
=
x
x

Variation lente de regime : coup de belier de masse

97

Lintegration spatiale le long du convergent de cette expression, en tenant compte dune


vitesse en entree de convergent negligeable devant celle observee en sortie de convergent,
donne :
2
u2B = (pA pB )
(3.3)

La conduite BC quant `a elle est caracterisee par une section constante, le bilan de masse
(3.1) devient alors u/x = 0 La vitesse u ne depend que du temps et non plus de la
position dans cette conduite (on peut enlever lindice B). Lequation dEuler (3.2) est
simplifiee `a
u
p

=
t
x
integree le long de la conduite BC donne :
L

u
= pB pC
t

La relation (3.3) nous permet dexprimer la pression en B en fonction de celle en A ainsi


que de la vitesse au debut de la conduite BC :
L

1
u
= pA pC u2
t
2

or pA = patm. + gh, et pC = patm. , donc :


u
gh
u2
=

t
L
2L
que lon peut ecrire sous une autre forme, en isolant les param`etres de vitesse et de temps
dans deux membres differents :
du
gh
dt
2 =
u
L
1
2gh
Cest l`a lequation differentielle fondamentale de letablissement du regime decoulement
de leau dans une conduite dont la section
pconstante et qui est soumise a` une
de sortie est
pression h constante. En posant v = u/ 2gh et = 2L2 /gh, il vient
dt
dv
=
1 v2

La solution est obtenue en integrant chacun des membres, il vient alors :


argth(v) + Cste =

` linstant t = 0, la vitesse est nulle entranant une valeur nulle de la constante. FinaleA
ment, on obtient la vitesse en sortie, dont levolution est donnee sur la figure 3.3 :
 
p
t
u(t) = 2gh tanh

La constante de temps caracterise le temps necessaire `a lecoulement pour atteindre


quasiment une vitesse constante. On remarque dapr`es son expression que le regime est

98

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

atteint dautant plus rapidement que la conduite est courte et que la denivellation est
importante.
On remarquera de plus, que lexpression de la vitesse du regime etabli (i.e.,

u = 2gh, formule de Torricelli1 ) pouvait etre deduite de lexpression de Bernoulli stationnaire. On remarquera dautre part que le temps caracteristique ne depend pas de
la masse volumique (representant le fluide) et de la section de la conduite.
u
p
2gh

Fig. 3.3 Evolution


de la vitesse en sortie de conduite apr`es ouverture `a linstant nul.

En realite, lecoulement natteint


jamais cette vitesse pour des raisons de dissipation
denergie par frottement : u = K 2gh, avec K < 1.

3.4.2

Fermeture dune vanne : coup de b


elier en masse

` linstant t = 0, on ferme la vanne en C.


Lecoulement du cas precedent est etabli. A
La diminution du debit saccompagne dune augmentation de lenergie potentielle2 sous
forme dune surpression du liquide contenue dans la conduite : cest le phenomene de coup
de b
elier. On sinteresse `a la variation de pression subit par le fluide dans la section BC.
Lequation de continuite donne comme precedemment u/x = 0. Lintegration le long
de la conduite de lequation dEuler simplifiee entrane :
L

u
= pB pVanne
t

u
t
On remarquera que le terme temporel est negatif consecutivement `a la deceleration de
lecoulement, generant alors une augmentation de la pression dans la conduite.
La surpression au niveau de la vanne vaut alors :

p = L

Application numerique : Soit une conduite de longueur 1 km dans laquelle de leau circule
`a une vitesse egale `a 2 m/s, la vanne est fermee en 4 secondes. La formule precedente
predit p = 5 bar. La presence de telles pressions pose denormes probl`emes du point de
vue du materiel. Il existe des syst`emes limitant cette surpression. La cheminee dequilibre,
une de ces possibilites, est decrite dans la section suivante.
1

Evangelista Torricelli, physicien italien (1608-1647) fut le secretaire et ami de Galilee durant les
trois derni`eres annees de sa vie. En etudiant le vide, il mit au point le premier barom`etre `a mercure en
1643-1644.
2
Dans ce cas, on fait lhypoth`ese que le milieu fluide est capable demmagasiner sous deux formes
differentes lenergie et que de plus ces deux formes sont transformables lune en lautre.

Variation lente de regime : coup de belier de masse

3.4.3

99

Att
enuation du coup de b
elier : la chemin
ee d
equilibre

Afin dattenuer cet effet, il est possible dintroduire dans le syst`eme un reservoir capable soit daccepter de leau en presence dune surpression du fluide, soit capable den
restituer `a lecoulement lors dune depression du fluide dans la conduite. Un syst`eme existant est la cheminee dequilibre, schematisee sur la figure 3.4 et representee page 101. Les
cheminees sont tr`es rarement utilisees `a la station meme mais sont placees sur le parcours
du refoulement. Ce dispositif ne necessite aucun entretien.

patm.

patm.

zr

zc

reservoir

cheminee

h
L
u

S
(a)

(b)

Fig. 3.4 Cheminee dequilibre. a, installation dans un reseau hydraulique ; b, vue en coupe (dapr`es Dupont
[12]).

Lorsque la pression a tendance `a baisser au pied de la cheminee par exemple, celle-ci


fournit du liquide et permet dajuster la pression en fonction du niveau dans la cheminee ;
en cas de surpression la cheminee est aussi capable daccepter du liquide. Les variations
de pression sont donc associees `a des variations de volume. Jetons un il sur les equations
qui gouvernent ce probl`eme.
On consid`ere la cheminee de la figure precedente, de section Sc (alors que la conduite
principale est caracterisee par une section s), dans lequel le niveau deau est repere par
la cote zc (le niveau du reservoir zr est suppose constant et sera le niveau de reference).
On notera h = zc zr , la difference de hauteur entre le niveau dans la cheminee et le
reservoir.
Notons quavant de fermer la vanne, les niveaux dans le reservoir et dans la cheminee
sont sensiblement egaux. Lequation dEuler simplifiee et integree sur la longueur de la
conduite ES donne :
L

u
= pE pS = gh
t

ou

u
g
= h
t
L

(3.4)

100

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

On note que levolution de la vitesse et la variation de hauteur sont de signes


opposes. Une decroissance de la vitesse est caracterisee par une augmentation de
la hauteur dans la cheminee. Celle-ci gen`erera une pression gh dautant plus
importante, qui aura pour role de sopposer au mouvement du fluide. Le debit sera
d`es lors graduellement reduit. Le role dune cheminee dequilibre vient detre mis
en evidence.
Rappelons que la surpression creee par la fermeture de la vanne est caracterisee par un
soul`evement de la surface libre dans la cheminee, et ensuite des oscillations de celle-ci. On
cherche alors `a mettre en place une equation differentielle de cette hauteur, ayant pour
solution un terme sinusodal. La relation (3.4) correspond presque `a ce que lon recherche,
mis `a part le fait que la vitesse intervienne. Afin de faire apparatre le terme h, utilisons
la conservation du debit massique de la conduite vers la cheminee :
su = Sc

zc
h
= Sc
t
t

que lon peut deriver par rapport au temps :


Sc 2 h
u
=
t
s t2
` partir de la relation (3.4), on a :
A
sg
2h
+
h=0
2
t
Sc L

ou

2h
+ 2 h(t) = 0
2
t

(3.5)

le niveau
p de leau dans la cheminee laisse donc apparatre des oscillations de pulsation
= sg/Sc L. La solution de cette equation est de la forme h(t) = A sin(t + ). Les
param`etres A et sont determines `a laide de conditions `a linstant initial. Les niveaux
des deux reservoirs sont egaux (h(0)
= 0), do`
u = 0. Dautre part, le debit est transmis

p

h
,
entra
nant
ainsi
A
=
su
/S
=
u
`a la cheminee, soit suo = S
sL/Sc g. Apr`es
o
o
t t=0
p
resolution, la solution devient h(t) = uo sL/Sc g sin t et le maximum de surpression
est alors associe `a un maximum de denivele, soit :
s
sL
uo .
pMax ghMax = g
Sc g
Si lon reste dans le cas de la conduite precedente avec en plus une cheminee de
diam`etre trois fois plus grand que celui de la conduite (i.e., Sc = 9s), il vient :
r
1000
2 = 66030 Pa = 0, 66 bar
pMax = 1000 9, 81
9 9, 81
au lieu des 5 bar dans le cas dune conduite sans cheminee. Ce syst`eme est largement
utilise dans le cas dalimentation de turbine afin damortir les brusques variations dans la
manuvre du distributeur de la turbine.

Coup de belier dondes

Ainsi, la cheminee dequilibre transforme


le coup de belier, consecutif `a laugmentation subite de la pression de leau provoquee par la fermeture rapide des vannes,
en un phenom`ene doscillations de masse.
Leau monte dans la cheminee et la pression se trouve ainsi equilibree. La section doit
etre assez importante pour ne pas entraner
de vidange totale en presence dune forte
depression et une hauteur suffisante pour
eviter tout debordement au passage dune
surpression. La jonction dune cheminee avec
la conduite principale doit etre judicieuse afin
deviter de grandes pertes de charge.

101

Les 7 chutes, St Ferreol des Neiges, QUEBEC.

Ces resultats ne sont valables que pour des temps de fermeture ou douverture
lents. Lapplication de ces lois dans le cas douverture plus courte indiquerait
des surpressions beaucoup plus grandes que celles observees. En effet, si les variations de pression sont suffisamment rapides et importantes, leau devient un
fluide compressible susceptible de propager des ondes `
a grande vitesse. Le reste
du chapitre sinteresse aux effets de cette compressibilite.

3.5

Coup de b
elier dondes

Lintroduction de la compressibilite du fluide impose irremediablement le concept


dondes dans notre demarche. Apr`es avoir presente de facon plus precise le concept de
compressibilite, nous essayerons donc ici de mettre en place lequation de propagation des
ondes dans le milieu `a partir des deux equations habituelles : lequation de continuite et
le bilan de quantite de mouvement.
En premier lieu, la conduite sera supposee comme etant indeformable, ses proprietes
mecaniques et geometriques napparatront donc pas dans le probl`eme. La celerite sera
alors definie `a partir des proprietes du fluide. Tout se passe donc comme si les ondes se
propageaient de facon anisotrope dans un milieu non borne.
Lors dune deuxi`eme etape, la conduite sera supposee comme etant deformable consecutivement `a des variations de pressions. D`es lors, nous essayerons dintroduire les param`etres mecaniques et geometriques dans la celerite des ondes.

3.5.1

Compressibilit
e et c
el
erit
e des liquides

La compressibilite est une caracteristique dun corps (solide ou fluide), definissant sa


variation relative de volume sous leffet dune pression appliquee. Elle peut etre definie au
moyen de son coefficient de compressibilite , tel que :
=

1 dV
V dP

(3.6)

102

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

representant la variation de volume dV associee `a un accroissement de pression dp et

poss`ede les dimensions de linverse dune pression [m2 /N]. Etant


donnee lexpression du
1
volume massique v = , on a
1 d
=
(3.7)
dp
On donne dans le tableau 3.1 la compressibilite de lair, de leau, et de lacier. On
remarque que leau est 15000 fois moins compressible que lair, mais lest 100 fois plus
que lacier.
Tableau 3.1 Proprietes physiques de trois milieux differents.

Air
Eau
Acier

(m2 /N)
7,14.106
0,5.109
5.1012

(kg/m3 ) c (m/s)
1,21
343
998
1481
7700
5000

La possible compressibilite dun fluide est `a lorigine dondes (de surpression ou de


depression) dans le milieu considere. La valeur de cette celerite dans le materiau depend
de la valeur de la compressibilite par la relation :

c =

(3.8)

Cette expression met en evidence des celerites differentes dans lair, leau ou lacier
(Tableau 3.1).
Le prochain paragraphe se propose dinspecter la propagation dune onde issue dune
perturbation locale, mais toujours en considerant la conduite pourvue dune section constante (nallons pas trop vite).

3.5.2

Propagation dune onde plane dans une conduite circulaire ind


eformable

Lobjectif de cette partie est datteindre les solutions donde de pression se propageant
dans la conduite suite `a une variation subite des conditions de fonctionnement. Le passage
de londe agite le fluide `a une certaine vitesse, u, qui sera supposee etre negligeable devant
la celerite de londe.
Lorsquon ferme une vanne, la compressibilite du fluide entrane un ecrasement de la
premi`ere tranche contre cette derni`ere : (ABCD) devient (ABCD) sur la figure 3.5. La
pression de la premi`ere tranche augmente avec la diminution de son volume. Une fois
celle-ci arretee, la deuxi`eme tranche subit la meme deceleration, et la meme compression.
Cette compression est vehiculee de proche en proche et ne sapparente plus alors `a un
mouvement en bloc mais plutot `a la propagation dune onde dont on va estimer la celerite3 .
Reprenons notre tranche precedente de longueur dx (Fig. 3.1). Le paragraphe 3.3
nous a permis de mettre en place les equations generales qui gouvernent le mouvement
3

Dans ce cas, on parlera de la celerite au lieu de la vitesse de londe, la denomination de vitesse etant
associee `a un deplacement de mati`ere.

Coup de belier dondes

p + dp
D

103

Fig. 3.5 Ecrasement


dun volume de
fluide lors de la fermeture dune vanne.

des particules. Dans le cas de fluide compressible, les equations de continuite et dEuler
deviennent respectivement (en tenant compte du fait que la section reste constante) :


u

u
p
u

+
+u
=0
et

+u
=0
+
t
x
x
t
x
x
On supposera que les termes de convection sont negligeables devant les autres termes :
u

x
t

u
u

x
t

Ceci est legitime `a partir de linstant o`


u la vanne est fermee, le deplacement des particules
est tr`es inferieur `a la variation des param`etres au passage de londe. Il reste alors :
u

+
=0
t
x

(3.9)

u p
+
=0
(3.10)
t
x
Les equations (3.9) et (3.10) font apparatre trois param`etres, , u et p. On peut en
eliminer un `a laide de la relation (3.8) :

p
1 p
=

= 2
t
p t
c t
La relation (3.9) devient alors :
u
1 p
+
=0
(3.11)
2
c t
x
(3.10) (3.11)

, on trouve la relation :
Interessons-nous maintenant `a la difference
x
t
2p
1 2p

=0
x2 c2 t2

(3.12)

On remarquera que la derivee de la masse volumique a ete negligee, en effet cette etude
sinteresse `a des fluides faiblement compressibles. On pourra aussi verifier que u satisfait
`a la meme equation :

1 2u
2u

=0
x2 c2 t2

(3.13)

104

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Nous reconnaissons ici lequation de propagation dune onde. Cette relation intervient
aussi dans les etudes concernant les cordes vibrantes, les ondes acoustiques, le rayonnement
electromagnetique, etc. Il sagit dans tous les cas dune equation differentielle du second
ordre du param`etre etudie :
2
1 2

=0
x2 c2 t2
La solution contient deux termes, = F (t x/c) et f (t + x/c) . Le premier terme caracterise une onde qui se propage vers les x positifs, cest `a dire dans le sens de lecoulement
permanent (onde progressive) ; le deuxi`eme une onde se propageant dans le sens inverse
`a lecoulement (onde regressive).
La vitesse dagitation des particules fluides u et la pression p ont donc des solutions
equivalentes :


x
x
p po = F t
+f t+
c
c
h



x
x i
1
F t
f t+
u uo =
c
c
c

(3.14)
(3.15)

o`
u les indices indiquent des conditions initiales. Les fonctions F et f doivent etre homog`enes `a une pression (i.e., [ML1 T2 ]). Ces expressions, appelee dans la litterature
Formules dAlli
evi, peuvent etre verifiees par la satisfaction des equations (3.10) et
(3.11). Cest `a partir de ces equations que la methode graphique de Bergeron a ete introduite ( 3).
Les fonctions F et f representant des ondes de pression se propageant sans deformation
respectivement dans les sens positif et negatif, `a une abscisse x dans la conduite, la pression
p po est la superposition de ces deux ondes.
Les variations de pression et de vitesse vont donc se propager dans la conduite `a la
vitesse c, il faut bien comprendre quil ne sagit pas dun mouvement de mati`ere mais
du deplacement dune information. Lexemple meme est celui dune vague (linformation)
qui se deplace et la bouee (mati`ere) `a la surface de la mer qui oscille en hauteur sans se
deplacer.

3.5.3

Propagation dune onde plane dans une conduite cylindrique


elastique

La conduite est cette fois assimilee `a un cylindre deformable de faible epaisseur e


devant son diam`etre interne D. On supposera neanmoins que la section du tube reste
circulaire au cours de sa deformation. Celle-ci nempeche pas la propagation dondes de
surpression et de depression toujours regies par une equation de la forme :
1 2p
2p

=0
x2 a2 t2

Coup de belier dondes

105

avec a la celerite des ondes telles que :


v
u
1
u

a=u 
D
t
+
eE

(3.16)

Prenons le temps dexaminer les expressions (3.8) et (3.16), expressions des celerites dune
onde dans une conduite de section strictement constante et dans une conduite elastique.
Tout se passe comme si le coefficient de compressibilite etait augmente dans le deuxi`eme
cas par D/eE, de ce fait la celerite de londe dans la conduite est inferieure `a celle de
cette meme onde dans le meme milieu libre. De plus, linfluence de la deformation de la
conduite nest appreciable que pour les fluides pratiquement incompressibles, pour lesquels
et D/eE sont `a peu pr`es du meme ordre de grandeur. Elle est negligeable pour les gaz.
Application numerique : = 0, 5.109 m2 /N, = 103 kg/m3 , e=2 mm, D=200 mm,
E = 2, 0 1011 N/m2 :
celerite (m/s)
Section constante Section variable
1414
1000
Lorsque la tuyauterie devient tr`es deformable, le module dYoung diminue, et le terme
D/eE devient preponderant. Cest le cas des art`eres o`
u la celerite de londe sanguine,
cest `a dire de la surpression provoquee par le cur, est seulement de lordre de 10 m/s.

3.5.4

Epure
de Bergeron lors dune fermeture instantan
ee dune vanne.

On consid`ere la conduite AB de longueur L representee sur la figure 3.6, avec en


A lembouchure dun reservoir, et en B une vanne. En regime permanent, la vanne est
ouverte et lecoulement poss`ede une vitesse uo et une pression po (ou ho exprimee en
m`etre de colonne deau). Nous poserons = L/a, le temps mis par londe pour traverser
enti`erement la conduite.
patm.
reservoir
ho
conduite
uo
A

patm.

Fig. 3.6 Schema pour la description


du coup de belier.

` t = 0, on ferme brusquement la vanne sur laquelle secrase la premi`ere tranche. La


#A
diminution de cette premi`ere tranche provoque une augmentation de la pression, et ainsi
une dilatation de lelement de conduite en contact avec celle-ci. Une fois la deformation
elastique de la premi`ere tranche terminee, la deuxi`eme tranche est arretee `a son tour. Son

106

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

energie de vitesse est `a son tour absorbee par le travail de compression de leau et de
dilatation des parois. Londe creee est une onde regressive, f dont la celerite vaut a. Les
solutions dAllievi secrivent :


x
1 h
x i
p po = f t +
= p
et
0 uo =
f t +
a
a
a
Londe regressive est donc une onde de surpression f = auo remontant le long de la
conduite (Fig. 3.7.a). La pression dans la conduite en amont de londe vaut p = po + auo .
` t = , londe arrive en A et arrete sa progression et tout le liquide contenu dans la
#A
conduite est arrete (Fig. 3.7.b). Il ny a pas equilibre car le fluide est en surpression comparativement au reservoir. Il y a alors naissance dune onde progressive. Dapr`es lexpression
des solutions dAllievi

1 h 
x i
x
et
u0=
F t
po (po + auo ) = F t
a
a
a
cette onde progressive est une onde de depression (F = auo ). Dautre part, leau (en
trop) dans la conduite repart dans le reservoir (u = uo ). Londe de surpression vient
detre reflechie en une onde de depression qui se propage alors vers la vanne avec toujours
la vitesse a (Fig. 3.7.c) : londe de pression change de signe lors de sa r
eflexion sur
le plan deau. Lecoulement genere, quant `a lui, se produit vers le bassin (le fluide en
trop retourne dans le bassin). De proche en proche, les tranches de liquide et le tuyau
retrouvent leur etat dorigine.
` t = 2 , londe de depression arrive sur la vanne (Fig. 3.7.d). La pression du fluide
#A
est en equilibre avec celle du bassin, la conduite nest pas dilatee. Cependant leau a un
mouvement vers le bassin avec une vanne fermee. Il y a alors creation dune onde f sur
la vanne :
1
(f ) f = auo
a
p po = f p = po auo

0 (uo ) =

Londe reflechie, reste une onde de depression se propageant `a la celerite a vers le bassin
(Fig. 3.7.e) londe de pression conserve son signe lors dune r
eflexion sur la
vanne.
` t = 3 , londe regressive atteint le reservoir (Fig. 3.7.f). Toute la conduite est en
#A
depression, et lecoulement sarrete. Une depression regnant dans la conduite, leau du
bassin rentre dans la conduite. Il y a naissance dune onde progressive au niveau du
bassin :
po (po auo ) = F F = auo
1 
x
u0= F t
u = uo
a
a
Il sagit dune onde progressive de surpression, associee `a un mouvement du fluide vers la
vanne (Fig. 3.7.g).

Coup de belier dondes

107

` t = 4 , le cycle est fini, londe progressive atteint la vanne. Un nouveau cycle prend
#A
place.
Le phenom`ene est donc periodique, il se produit `a lidentique avec la periode :

T =

4L
a

(3.17)

Lensemble de ce qui vient detre dit est resume sur la figure 3.8. Pour connatre les
conditions de pression et de vitesse dans la canalisation au point P dabscisse x `a linstant
t, il faut se souvenir que celles-ci correspondent `a la superposition dondes progressive et
regressive. La premi`ere est partie du reservoir `a linstant t x/a avec une vitesse +a, et
la deuxi`eme de la vanne `a linstant t + (L x)/a avec une vitesse a. La resolution de
ce probl`eme passe par lecriture des deux equations donde, et de leur condition limite
respective. On pourra pour cela utiliser la methode de Bergeron, introduite au paragraphe
3 (p. 130).
En realite, on observe une attenuation de ce phenom`ene consecutivement aux pertes
de charge, et aux imperfections de lelasticite de la conduite (figure 3.9). Neanmoins
cette decroisance est lente car la transformation denergie en chaleur de frottement suite
aux phenom`enes precedents est peu importante, et les variations de pression sont alors
persistantes.
Rappelons les differentes hypoth`eses :
Nous avons considere des reflexions dondes uniquement en bout de conduite,
en realite on observe des reflexions en presence dune singularite dans
lecoulement (changement de section,...) ;
La conduite a ete consideree comme un empilement danneaux qui se dilataient
au fur et `
a mesure des passages de londe de pression. En fait, linertie et
lelasticite de la conduite entranent des oscillations de celle-ci. Neanmoins la
theorie elementaire du coup de belier correspond assez bien a` ce qui est observe
experimentalement ;
La fermeture nest pas rellement instantanee et la pression ne varie pas brusquement mais progressivement. En particulier, si le temps de fermeture vaut
tf > 2 , le coup de belier est diminue car pour t > 2 il y a superposition de
londe de pression et de depression ;
Lexpression precedente peut de meme etre utilisee en cas de fermeture dune
vanne : si le debit passe de Q0 `
a Q1 , il vient alors :
p = a

Q0 Q1
S

(3.18)

108

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

ho

ho
u=0

u=0

uo

(a)

0<t<
h

(b)

t=

a
ho

ho
uo

u=0

uo
(c)

< t < 2

ho
u=0

uo
2 < t < 3

t = 2

ho

(d)

u=0
(e)

(f )

t = 3

ho

ho
uo

u=0
3 < t < 4

uo
(g)

(h)

t = 4

Fig. 3.7 Coup de belier lors dune fermeture instantanee de la vanne situee `a lextremite de la conduite.

Considerations pratiques

109

L
(V,5 )
c

L
(V,4 )
c
aQo
Q = 0 h = ho
gS
L
(V,2 )
c
aQo
Q = 0 h = ho +
gS

Q = Qo h = ho
L
(V,3 )
c
Q = Qo h = ho

L
(R, )
c

(V,0)
Q = Qo h = ho
L
(R, )
c

Q = Qo h = ho

R
egime permanent

vanne

reservoir

Fig. 3.8 Descriptif du comportement des ondes au cours du coup de belier (notation : h = p/(g).)

p
po + auo
2

4
po auo

3.6

Fig. 3.9 Comportement de la pression


au cours du coup de belier.

Consid
erations pratiques

Depuis le debut de ce chapitre, la notion, plus que floue, de fermetures et douvertures


rapides ou lentes est utilisee. On est en droit dans ce cas de se demander `a partir de quel
instant, louverture est consideree comme lente ou rapide. Nous allons essayer de repondre
`a cette question.
` linsConsiderons toujours notre conduite AB de longueur L orientee de A vers B. A
tant initial t = 0, la vanne en B est fermee. Alors `a linstant t = 2 , londe regressive de
retour F arrive en B. Si `a cet instant, la manuvre de fermeture de la vanne est terminee
(noublions pas que cest elle qui est generatrice de londe f ), la manuvre est dite rapide.
Si cette manuvre nest pas finie, londe de retour F se superpose `a londe regressive f
qui continue de prendre naissance en B (manuvre lente).
Cette estimation nous guide dans le choix de la theorie `a choisir : le coup de belier
donde ou le coup de belier en masse. Recapitulons :
si tf < 2 : la manuvre est rapide, on adopte la theorie du coup de belier donde.

110

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

La surpression maximum est donnee par p = auo ;


si tf >> 2 : la manuvre est lente, et le coup de Belier est moins important. On
adopte la theorie du coup de belier en masse. La surpression maximum est donnee
u
par p = L .
t

3.7

Moyens de protection des conduites

Au moment de la conception, lingenieur peut choisir des solutions techniques, qui


attenuent le coup de belier : (1) le diam`
etre de la conduite : le choix dun diam`etre
plus eleve reduit les pertes charges, mais aussi le coup de belier puisque la vitesse de
lecoulement est plus faible (rappelons que la surpression est proportionnelle `a la vitesse) ;
(2) le mat
eriau de la conduite : la valeur de la surpression depend de la celerite de
londe dans la conduite. Cette derni`ere est relative `a la rigidite de la conduite via la valeur
du module dYoung. Ceci reste vrai pour des fermetures rapides de la vanne. En effet, le
coup de belier en masse ne fait pas intervenir le materiau de la conduite.
Il existe dautre part des moyens de protections dont le role est de limiter la depression
et la surpression, le but netant pas de supprimer le coup de belier car ceci est impossible.
Les moyens les plus reguli`erement utilises sont le volant dinertie, la soupape de decharge,
les reservoirs dair, et les cheminees dequilibre (etudiees precedemment).

3.7.1

Les volants dinertie

Les volants dinertie permettent de prolonger lalimentation en debit dune conduite


malgre la disjonction dune pompe par laugmentation des moments dinertie des masses
tournantes. Ceux-ci sont cales sur larbre du groupe, et restituent apr`es cette disjontion
lenergie accumulee pendant la marche normale, augmentant ainsi le temps darret de
lensemble. Lintensite du coup de belier se trouve donc diminuee. Ce moyen, tr`es efficace,
reste limite car il necessite un surdimensionnement dentranement pour vaincre le couple
au demarrage de la pompe. Il sera donc interessant exclusivement pour des conduites
courtes.
L

R2
R1
Fig. 3.10 Section dun volant dinertie.

Lamortissement genere par ces volants depend fortement de leurs dimensions, sachant
quelles sont restreintes par la place dont dispose le syst`eme de pompage. Dans le cas du
volant illustre sur la figure 3.10, le moment dinertie de ce volume de revolution par

Moyens de protection des conduites

111

rapport `a laxe de rotation O


z vaut
I=m

R22 + R12
2

De ce fait, au moment de larret brusque du moteur, le volant dinertie a accumule une


energie cinetique egale `a 1/2I 2 . Dapr`es le theor`eme de lenergie cinetique, la variation
de lenergie cinetique est egale `a la somme des travaux des efforts exterieurs, soit ici Cdt
pendant le temps dt. Par consequence, dapr`es ce theor`eme :


1 2
d
I = Cdt
2
En developpant, et en passant aux differences finies, cette relation secrit finalement :
=

C
t
I

(3.19)

Ainsi, `a partir de la vitesse angulaire au moment de la disjonction, il est possible destimer les vitesses successives ( ) `a des temps consecutifs (t + t), et les nouvelles
caracteristiques de la pompe en fonction de ces nouvelles vitesses de rotation. On choisit
generalement la valeur de t egale au temps dun aller-retour de londe entre la pompe
et le reservoir, soit t = 2L/a.
Une application dun volant dinertie est proposee au paragraphe 3.8.6 (page 124).
Lexercice [E27] propose dautre part une resolution detaillee de cette application. Il est
neanmoins necessaire de maitriser la technique de resolution basee sur les relayeurs de
Bergeron, detaillee au paragraphe 3, pour resoudre cette application.

3.7.2

Les soupapes de d
echarge

Les soupapes de decharges sont des organes capables devacuer instantanement un


debit tr`es important. Elles font intervenir un element mecanique, generalement un ressort, qui en exploitation normale par sa compression, obture un orifice place `a un point
du circuit dont on souhaite une protection face `a des surpressions trop importantes (Fig.
3.11.a). Lorsquune surpression assez grande est creee, lors dune variation du regime de
lecoulement, un debit est possible par la soupape. Generalement, le syst`eme est dimensionne de telle sorte que la pression necessaire pour ouvrir le syst`eme correspond `a une
valeur 5% plus elevee que la pression normale de fonctionnement. Ce syst`eme doit etre
tr`es reactif, et louverture la plus rapide possible.

3.7.3

Les r
eservoirs dair

Le principe des reservoirs dair est identique `a celui des cheminees dequilibre vues plus
haut. Ce dispositif est neanmoins place dans une region proche du syst`eme de pompage
ce qui netait pas le cas des cheminees. Dans ce cas, lalimentation continue de la conduite
apr`es la disjonction peut etre effectuee `a laide dune reserve deau sous pression accumulee
dans une capacite raccordee au refoulement. Cette derni`ere contient `a la fois de leau
et de lair et, en marche normale, la pression de lair equilibre la pression au point de
branchement (Fig. 3.11.b).

112

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Air

Singularite

Refoulement
(a)

(b)

Fig. 3.11 a, soupape de surete anti-belier (produit Dresser Consolidated) ; b, Principe de la disposition
dun reservoir dair.

` la disjonction du groupe moteur, le deficit en eau est comblee par leau du reservoir.
A
Apr`es diminution et annulation de la vitesse de leau chassee, leau de la conduite revient
en arri`ere et remonte dans la cloche, augmentant la pression dans la conduite de refoulement. La dissipation de lenergie de leau est creee par passage dans une singularite placee
`a la base de reservoir, sans quoi on observerait des oscillations tr`es peu amorties du niveau
de la surface libre. Pour des raisons pratiques, on montre quil est preferable davoir plus
de pertes de charge au retour de leau que lors de son aller. La singularite peut etre un
diaphragme, une tuy`ere, ou un clapet `a battant perce.

3.8

M
ethode graphique de Bergeron

La complexite des phenom`enes mis en jeu ici nous empeche daboutir `a une solution analytique. Il existe alors dautres methodes, graphiques pour les plus anciennes et
numeriques pour les plus recentes.
Nous abordons dans ce paragraphe, la methode graphique de Bergeron-Schnyder mises
en place independamment lune de lautre. Cette methode a tendance `a disparatre depuis
la suprematie du numerique, elle reste neanmoins interessante et permet de comprendre
la physique du phenom`ene.

3.8.1

Principe de la m
ethode

Les pressions telles quelles interviennent dans les expressions dAllievi sont des pressions statiques (paragraphe 3.3.2). Pour elargir le champ des methodes que nous etudierons
dans la suite, on traitera des pressions motrices. Cette utilisation nous permet entre autre
de traiter des parois inclinees ou non `a partir des memes equations. Dautre part, la contribution de la pression atmospherique sera eliminee en considerant des pressions effectives.
On pose finalement :
h=

p patm.
g

ou

p
patm.
=h+
g
g

Methode graphique de Bergeron

113

De meme, le debit est plus utilise en hydraulique en lieu et place de la vitesse dans les
conduites. Les formules dAllievi deviennent alors :


1 h 
x
x i
S h 
x
x i
hho =
F t
+f t+
et
QQo =
F t
f t+
g
a
a
a
a
a
On peut desormais sinteresser aux expressions h + aQ/gS et h aQ/gS, il vient respectivement :

2F t xa
a
h+
Q=
+ Cste
gS
g

2f t + xa
a
Q=
+ Cste
h
gS
g
Si notre imagination est assez vaste pour pouvoir considerer un observateur se deplacant
dans le sens des x positifs `a la vitesse a (Fig. 3.12), son deplacement vaut :
x = at + Cste

ou

x
= Cste
a


x
= Cste, entrainant donc la relation importante
Dans ce cas, F t
a
a
Q = Cste
h+
gS

(3.20)

Ici la constante represente les conditions de depart du coureur et peut sexprimer sous
la forme hinit. + aQinit. /gS, avec hinit. et Qinit. les conditions de hauteur et de debit au
moment du depart du relayeur considere. Si notre imagination a resiste jusquici, il nous
sera facile de considerer cette fois-ci un autre observateur se deplacant en sens inverse
(Fig. 3.12), mais toujours `a la vitesse a, son deplacement vaut :
x = at + Cste

ou

t+

x
= Cste
a


x
Dans ce cas, f t +
= Cste, entrainant donc une deuxi`eme relation tout aussi impora
tante
a
Q = Cste
(3.21)
h
gS
Nous voyons donc que pour un observateur se deplacant `a une vitesse a (quel que soit le
sens), la charge et le debit volumique sont relies lineairement.

Fig. 3.12
Representation et
orientation des relayeurs de Bergeron.

a
Q = Cste
gS

Qo

h+

a
Q = Cste
gS

114

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Do`
u la loi de Bergeron :
Pour un observateur qui se meut `a la celerite a, le long dune conduite de caracteristique
constante, le point figuratif du regime (h, Q), au lieu o`
u il se trouve, est sur une droite
qui passe par le point figuratif du regime qui existait au temps et au lieu de son depart,
et dont le coefficient angulaire est a/gS suivant quil se meut au sens contraire (+) ou
dans le meme sens () que le debit Qo du regime permanent choisi comme sens positif.
Notons quil est assez amusant et surprenant de pouvoir determiner les fluctuations de
pression et de vitesse en faisant partir un observateur de tel endroit ou tel autre `a une date
que lon choisit. Neanmoins, avant de commencer le trace du graphe, il faut connatre : (1)
le sens initial de lecoulement avant la perturbation ; (2) le point Mo et la date du depart
de lobservateur ; (3) le sens de parcours de lobservateur dans la tuyauterie afin de tracer
la droite issue de Mo ; (4) les caracteristiques de lextremite de la conduite que rencontrera
lobservateur lorsquil y arrive `a un temps L/a plus tard. Une fois toutes ces informations
retenues, lobservateur se deplace dans un syst`eme daxes (h, Q) alternativement sur des
droites de pentes ag/S qui ne dependent que de F et f (Fig. 3.13). Le point de
fonctionnement M est donc parfaitement defini `a linstant t en un point determine par la
conduite.
La resolution par la methode graphique de Bergeron est largement facilitee par le
trace de lepure en meme temps que la determination et la resolution des equations des
relayeurs. En effet, le trace doit aussi faire apparatre des conditions limites sur lesquelles
les droites des relayeurs sinterrompent. Les exemples traites plus loin seront bases sur
cette demarche.
h

Fig. 3.13 Principe de construction des


droites des observateur de Bergeron.

3.8.2

a
gS

a
gS

Conditions aux extr


emit
es

Dapr`es ce qui vient detre dit, la connaissance des conditions imposees par les extremites de la conduite consideree est primordiale pour une resolution correcte du probl`eme. Ces
conditions sont principalement de deux types, constant ou variable. Pour le premier type
de condition, un reservoir deau impose par exemple `a sa base une hauteur constante.
Un etat douverture dune vanne impose aussi une condition constante : une perte de
charge pour un debit associe si elle est partiellement fermee, et un debit nul si elle est
totalement fermee. Concernant ce dernier point, ceci reste vrai tant quil ny a pas de
cavitation observee. En effet, si une cavitation est presente en ce point, celle-ci imposera
une hauteur de cavitation. Enfin, dans le cas dune pompe ayant une vitesse decroissante,
consecutivement `a lutilisation dun volant dinertie, celle-ci impose une hauteur et un

Methode graphique de Bergeron

115

debit evalues par la caracteristique de la pompe `a la vitesse de rotation observee par le


relayeur `a son arrivee.
Tous ces cas sont traites par la suite. Lapplication du paragraphe 3.8.4 traite du cas
dun reservoir et dune vanne totalement fermee en absence de cavitation. Le paragraphe
3.8.5 propose de resoudre graphiquement ce meme cas avec cette fois une vanne dont la
fermeture est progressive (le type est donc variable ici pour une des deux extremites).
Concernant ce type de condition, larret progressif dune pompe par lintermediaire dun
volant dinertie cette fois est applique au paragraphe 3.8.6.

3.8.3

Notation sp
ecifique

Finalement la resolution graphique de Bergeron ne sinteresse quaux conditions observees aux extremites, dune part, et en certains temps dautre part. Ceux-ci etant des
multiples du temps necessaire `a une onde pour parcourir la distance dune extremite `a
lautre. Pour soulager lecriture dans les resolutions suivantes, le temps dun aller qui est
egal `a L/a, L etant la distance `a parcourir et a la celerite de londe, sera note . On
parlera ainsi des temps 2 , 3 , etc.

3.8.4

Application : fermeture de vanne instantan


ee

Nous allons appliquer la methode graphique de Bergeron dans le cas dune fermeture
de vanne situee `a lextremite dune conduite alimentee par un bassin dont le niveau de
surface libre reste constant (Fig. 3.14). Lepure de Bergeron finale est tracee sur la figure
3.15, on peut suivre levolution des etats de debit et pression au niveau de la vanne et du
reservoir en meme temps que le raisonnement.
Lorsque la vanne est totalement ouverte, le regime permanent est caracterise par son
point de fonctionnement Po pour lequel le debit est egal `a Qo (lie directement au niveau
du reservoir par la formule de Torricelli, page 98) et la hauteur ho en considerant les pertes
de charge negligeables dans toute la conduite. Il r`egne une pression atmospherique sur la
surface libre du reservoir et en sortie de conduite. De ce fait, en prenant pour reference
des hauteurs le niveau de la conduite, on peut ecrire la charge totale aux points places
avant la vanne : A, R et V :
hA = hR = hV ho
h

patm. A

ho

reservoir
ho

conduite
Qo

patm.

Qo

Fig. 3.14 Schema pour la description du coup de belier.

` linstant t = 0, on ferme la vanne. Le debit passe dune valeur stabilisee Qo `a une


#A

116

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

valeur nulle. Il apparat une onde de surpression qui remonte la conduite correspondant `a
` un instant
une charge ho augmentee de la valeur h, que nous allons calculer plus loin. A
infiniment petit avant la fermeture, un premier relayeur quitte la vanne en direction du
a
reservoir, il court `a une vitesse a sur une droite dequation h Q = Cste (il sagit du
gs
relayeur `a gauche portant la relation 3.21). Lorsquil quitte la vanne, ses conditions initiales
a
(Qinit. , hinit. ) etaient (Qo , ho ), do`
u lequation quemprunte le relayeur 1 : h Q =
gs
a
ho Qo .
gs
` linstant t = , le relayeur 1 arrive `a lembouchure du reservoir qui impose sa
# A
pression, h = ho . Dapr`es lequation precedente, le debit vaut alors Qo . Cest le debit quil
observe `a son arrivee, ce qui ne devrait pas nous etonner car ce sont les conditions avant
la fermeture de la vanne. Le relayeur va sempresser de changer ce debit. Interessons-nous
maintenant au deuxi`eme relayeur parti du reservoir aussitot que le premier ait atteint
son but. Ce nouveau relayeur (il sagit maintenant du coureur a` droite) se dirige vers la
a
a
vanne avec une vitesse a, et descend une droite dequation h + Q = hinit. + Qinit. .
gs
gs
Les conditions initiales de ce relayeurs, (Qinit. , hinit. ), valent aussi (Qo , ho ). Lequation de
a
a
la droite du relayeur 2 secrit donc h + Q = ho + Qo .
gs
gs
` linstant t = 2 , le relayeur 2 atteint la vanne. En ce point le debit est nul, la pression
#A
a
` son arrivee, le relayeur trouve donc
vaut dapr`es la relation precedente h = ho + Qo . A
gs
sur la vanne une surpression dune valeur h = aQo /gs, quil va sempresser lui aussi
de changer. Laissons-le faire son travail. Un troisi`eme relayeur de Bergeron part `a son
a
tour, de la vanne avec pour objectif le reservoir et transportant la relation h Q =
gs
a
a
hinit. Qinit. . Ses conditions initiales, (Qinit. , hinit. ), valent (0, ho + Qo ), do`
u la relation
gs
gs
a
a
transportee par ce relayeur : h Q = ho + Qo .
gs
gs
` linstant t = 3 , le relayeur 3 arrive `a lembouchure du reservoir imposant h = ho ,
#A
do`
u Q = Qo dapr`es lequation transportee par le relayeur. Nous obtenons ainsi le point
` cet instant, un quatri`eme relayeur part du reservoir pour la vanne,
(Q, h) = (Qo , ho ). A
a
a
et transportant lequation h + Q = ho Qo , etant donnees ses conditions initiales.
gs
gs
` linstant t = 4 , le relayeur 4 arrive sur la vanne pour laquelle le debit est nul. La
#A
a
pression alors h = ho Qo , le deuxi`eme relayeur a bien travaille. Nous obtenons ainsi le
gs
aQo `
point (Q, h) = (0,
). A partir de cet instant, le quatri`eme va sempresser dinverser
gs
la surpression, on retrouve alors les conditions du premier relayeur. Un cycle complet a
ete effectue sur la vanne. Le dernier relayeur quant `a lui, partant de la vanne pour se
diriger vers le reservoir lui permettra dobserver la condition (Qo , 0). Lorsquil inversera
la tendance, un cycle complet sera alors effectue `a lembouchure du reservoir. Le relai est
fini.
Notons que nous retrouvons une periode de 4L/a que ce soit au niveau de la vanne
mais aussi `a lembouchure du reservoir. Nous retrouvons dautre part les memes estima-

Methode graphique de Bergeron

117

tions de surpression que celle predte par les formulations dAllievi. Les resultats obtenus
`a partir des relayeurs de Bergeron est resumee sur la figure 3.15.
Notons tout de meme que tracer les droites caracteristiques des relayeurs est une
premi`ere etape, et non une fin en soi. En effet, il est plus important dans une deuxi`eme
etape de fournir les renseignemments de debits et de hauteurs aux extremites pour des
temps caracteristiques du probl`eme. Cest l`a le but de la methode de Bergeron. Pour cela,
on simplifie en plus generalement lecriture temporelle, cest `a dire quun temps note t = 1
equivaut au temps t = L/a. De meme, on renseigne sur lepure de Bergeron les extremites
considerees. Ainsi la notation ], 1]R signifie que pour des instants anterieurs `a t = L/a,
le debit vaut Qo et la surpression `a lembouchure du reservoir est nulle dapr`es la figure
3.15.

h
]0, 2]V

ho +

aQo
gS
pente =

]1, 3]R

aQo
gS
] , 0]V
] , 1]R

ho

Qo

Qo

pente = +

]2, 4]V

ho

aQo
gS

aQo
gS

Fig. 3.15 Representation des surpressions et depressions au niveau de la vanne, et des debits au niveau du
reservoir dans le cas dune fermeture instantanee dune vanne placee `a lextremite dune conduite
dadduction.

On note donc une surpression egale `a aQo /gS sur la vanne entre les temps 0 et L/a,
comme il est indique sur la figure 3.7 obtenue `a partir des solutions dAllievi.
Insistons sur le fait que tout ce qui vient detre dit dans ce chapitre est base sur les
hypoth`eses de reversibilite compl`ete du phenom`ene : absence de perte de charge, elasticite
parfaite de la conduite, et ecoulement monophasique4 .
4

Si la depression devient importante, la pression absolue atteinte pour certaines abscisses pourrait
descendre en-dessous de la pression de vapeur saturante. Dans ce cas, lecoulement devient multiphasique,
et une poche gazeuse se dilate en premier lieu pour se resorber lors du passage dune surpression.

118

3.8.5

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Application : fermeture progressive dune vanne

Lexercice [E23] propose de resoudre ce probl`eme en detaillant les etapes.


On consid`ere un ecoulement deau dans une conduite dadduction gravitaire dont
lextremite est une vanne debitant `a pression atmospherique (Fig. 3.22). Lecoulement
au passage de cette vanne subit une variation de pression, p (i.e., pertes de charges).
Nous supposerons qu`a partir de linstant t = 0, la vanne se ferme suivant la loi de fermeture suivante :
2

p = 640 g

(3.22)
t
1
T
avec g lacceleration de pesanteur, t le temps en seconde, T le temps de fermeture de
la vanne egal `a 4,1 s. Les chutes de pression pour des temps negatifs sont identiques `a
celle pour t = 0, la vanne etant pour ces temps-l`a partiellement fermee. Ainsi, on peut
representer pour un instant t, la courbe caracteristique de la vanne par une parabole.
D`es le debut de fermeture de la vanne, lecoulement permanent est perturbe et des
ondes de pression partent alors de facon continue de la vanne (avec pour celerite a =
1177 m/s). On utilisera alors la theorie de coup de belier dondes.

On se propose destimer, graphiquement par la methode de Bergeron, les debits


et pressions sur la vanne au cours de sa fermeture. Afin de simplifier letude, on ne
sinteressera qu`a des instants particuliers correspondant a` des temps multiples dun allerretour dune onde dans la conduite.
patm.

A
bc

Vanne

h = 160 m

Fig. 3.16 Donnees geometrique et


numerique de la conduite dadduction
gravitaire (A, point de la surface libre ; B,

L = 767 m

point localis
e au d
ebut de la conduite ; C,
bc

uo

C
bc

bc

point amont a
` la vanne ; D, point aval a
` la
vanne).

S = 0,20 m

Le reservoir est de grande taille, on peut donc considerer son niveau comme etant constant,
les pertes de charge seront negligees dans la conduite BC.
D
etermination du d
ebit permanent
Le theor`eme de Bernoulli, pour lecoulement permanent, entre les points A et D secrit :
patm. VD2
patm. VA2
+
+ zA =
+
+ zD + H
g
2g
g
2g

Methode graphique de Bergeron

119

avec H les pertes de charge generees par la vanne partiellement ouverte, estimees `a
partir de lexpression (3.22). La vitesse de la surface libre du reservoir est supposee nulle,
de plus h = zA zD , il vient alors :
r


h
1
h=
+ 640 Q2o 640Q2o
ou
Qo =
= 0.5 m3 /s
2
2gS
640
D
etermination des caract
eristiques de la vanne pour des temps particuliers
On ne sinteresse quaux caracteristiques de la vanne aux instants 0, 2 , 4 , 6 , etc.
correspondant `a des multiples de laller-retour de la premi`ere onde generee, avec 2 =
2L/a = 1,3 s. Les caracteristiques de la vanne sont rassemblees dans le tableau 3.2 et les
courbes sont tracees sur la figure 3.17 sur laquelle la condition du reservoir a ete rajoutee
(h = 160 m).
Tableau 3.2 Courbes caracteristiques de la vanne pour des temps multiples dun aller-retour de la premi`ere
onde generee.

Instant
0
2
4
6
Au-del`a

Caracteristique
H = 640 Q2
H = 1372 Q2
H = 4782 Q2
H = 268 960 Q2
Q=0

Application de la m
ethode graphique de Bergeron
La methode graphique de Bergeron consiste `a faire partir des relayeurs des extremites
de la conduite BD. Lorientation de laxe des droites est de B vers C etant donnee lorientation de lecoulement permanent. La constante des relations portees par les relayeurs
sera determinee par les conditions de lextremite de depart. Les conditions imposees par
lextremite darrivee seront soit une hauteur (pour le reservoir), soit une valeur de perte
de charge et de debit (pour la vanne).
La resolution de ce probl`eme peut etre totalement graphique ici et consiste alors a`
tracer les differents segments de droite de chacun des relayeurs. Une fois lepure
finie, lutilisateur estime finalement les valeurs de variation de pression. Ici, on
traitera volontairement la resolution basee sur les equations des relayeurs dune
part et sur le graphe dautre part en parall`ele pour des raisons pedagogiques.
La pente des relations des relayeurs vaut :
a
1177
=
600 m/(m3 /s) = 60 m/(0, 1 m3 /s)
gS
9, 81 0, 20
Les relayeurs courent sur des droites de pente egale `a 60 m par 0,1 m3 /s.

120

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

h (m)
280
260

t = 2

t = 4
240

t=0
220
t = 6
200
180
Reservoir

160
140
120
100
80
60
40
20

Q (m3 /s)

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Fig. 3.17 Evolution


de la caracteristique de la vanne en fonction de temps particuliers, et trace de la condition
imposee par le reservoir.

Methode graphique de Bergeron

121

` linstant t = 0, le relayeur R15 quitte la vanne et se dirige vers le reservoir.


Relayeur 1 : A
Dapr`es son orientation, il porte la relation :
h

a
Q = 140
gS

Le membre de droite correspond `a la valeur numerique de la constante hin. aQin. /gS,


` linstant , il arrive au pied du reservoir imposant une hauteur egale
soit ho aQo /gS. A
`a 160 m. Dapr`es la relation de R1, le debit vaut alors :
Q = 0, 5 m3 /s
Ce relayeur trouve naturellement les conditions de lecoulement permanent, londe etant
derri`ere lui.
` linstant , le relayeur R2 quitte le reservoir et se dirige vers la vanne,
Relayeur 2 : A
portant la relation :
a
h+
Q = 460
gS
On trace cette demi-droite `a partir du point correspondant a` lecoulement permanent
jusqu`a rencontrer la condition de la vanne, Q = 0,4 m3 /s et h = 220 m (Cf. figure 3.18).
Il sagit donc des conditions que trouve le relayeur R2. On note ainsi une surpression egale
`a
p = g(h ho ) = 1000 9, 81 (220 160) = 6 bar
` linstant 2 , le relayeur R3 quitte la vanne et se dirige vers le reservoir,
Relayeur 3 : A
portant la relation :
a
h
Q = 20
gS
On trace cette demi-droite `a partir du point correspondant aux conditions de la vanne
(conditions de depart de ce relayeur) jusqu`a rencontrer les conditions imposees par le
reservoir, h = 160. On note h = 160 m et Q = 0,3 m3 /s.
` linstant 3 , le relayeur R4 quitte le reservoir et se dirige vers la vanne,
Relayeur 4 : A
portant la relation :
a
h+
Q = 340
gS
Dapr`es la caracteristique de la vanne `a linstant 4 , ce relayeur trouve les conditions Q
= 0,21 m3 /s et h = 212 m, soit une surpression egale `a 5,2 bar.
` linstant 4 , le relayeur R5 quitte la vanne et se dirige vers le reservoir,
Relayeur 5 : A
portant la relation :
a
h
Q = 86
gS
5

En fait, il part un temps infiniment petit avant t = 0. Nous adopterons ici ce vocabulaire pour ne
pas surcharger le texte.

122

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Les conditions imposees par le reservoir entrane Q = 0,12 m3 /s et h = 160 m, que lon
retrouve graphiquement.
` linstant 5 , le relayeur R6 quitte le reservoir et se dirige vers la vanne,
Relayeur 6 : A
portant la relation :
a
Q = 232
h+
gS
Dapr`es la caracteristique de la vanne `a linstant 6 , ce relayeur trouve les conditions Q
= 0,03 m3 /s et h = 216 m, soit une surpression egale `a 5,6 bar.
` linstant 6 , le relayeur R7 quitte la vanne et se dirige vers le reservoir,
Relayeur 7 : A
portant la relation :
a
h
Q = 198
gS
Les conditions imposees par le reservoir entrane Q = 0,06 m3 /s et h = 160 m.
` linstant 7 , le relayeur R8 quitte le reservoir et se dirige vers la vanne,
Relayeur 8 : A
portant la relation :
a
h+
Q = 124
gS
Dapr`es la caracteristique de la vanne fermee, ce relayeur trouve les conditions Q = 0
m3 /s et h = 124 m, soit une depression egale `a 3,6 bar.
La suite du trace correspond `a celui obtenu lors dune fermeture instantanee dune
vanne (Cf. exemple precedent), `a savoir une courbe fermee. Lepure de Bergeron est
enti`erement tracee sur la figure 3.18, sur laquelle les notions despace et de temps ont
ete rajoutees pour les deux extremites. R et V correspondent respectivement au reservoir
et `a la vanne, et le chiffre devant la lettre correspond au temps considere (i.e., 2V t
= 2L/a sur la vanne). Levolution du debit et de la pression au niveau de la vanne est
donnee dans le tableau ci-dessous.

Tableau 3.3 Evolution


du debit et de la pression au niveau de la vanne.

Instant
Q (m3 /s)
p (bar)

0
2 4
6
8
10
0,5 0,4 0,21 0,03 0
0
0
6,0 5,2 5,6 3,6 3,6

12
0
3,6

Methode graphique de Bergeron

123

h (m)

280
260

t = 2

t = 4
240

t=0

t = 6
220

6V

4V

2V

200
180

7R

160

5R

3R

0V
1R

140
8V
120
100
80
60
40
20

Q (m3 /s)
0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Fig. 3.18 Etat


de la pression et du debit lors dune fermeture progressive dune vanne.

124

3.8.6

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Application : utilisation dun volant dinertie

Lexercice [E27] propose de resoudre ce probl`eme en detaillant les etapes.


Une pompe est utilisee pour alimenter un reservoir dont la surface libre est `a une
altitude egale `a 80 m par rapport au plan de reference `a partir dune conduite dont les
proprietes sont donnees dans le tableau 3.4. La pompe fonctionne `a une vitesse de rotation
egale `a 1450 tr/min avant la disjonction du moteur (Fig. 3.19). Afin de limiter les effets
des coups de belier apr`es la disjonction du moteur, un volant dinertie en acier est fixe sur
larbre mobile de la pompe. Ses caracteristiques sont les suivantes : = 7800 kg/m3 , R1
= 0,18 m, R2 = 0,25 m, L = 0,2 m.
Tableau 3.4 Proprietes de la conduite de lexemple du paragraphe 3.8.6.

Longueur (m)
750

Diam`etre (m)
0,154

celerite (m/s)
1100

La solution de cette application est resumee dans le tableau 3.5. Toutes les lignes de
ce tableau ont pour but destimer la decroissance de la vitesse de rotation de larbremoteur, . On recommence ensuite une nouvelle ligne `a partir dune nouvelle valeur
. On effectue un calcul tous les deux fois t (en prenant pour unite de temps
L/a). Lapplication de la relation (3.19), et des donnees numeriques du probl`eme, permet
decrire la decroissance de la vitesse de rotation de larbre-moteur :
= 0, 194 C
Ainsi, pendant le regime etabli (i.e. o = 151,8 rad/s), le point de fonctionnement entrane

une valeur de couple Co = 137,5 N.m de larbre-moteur. Etant


donnee linertie du volant,
apr`es un aller-retour de londe, et donc du relayeur de Bergeron, la decroissance de la
vitesse de rotation du moteur vaut = 26,8 rad/s. La nouvelle vitesse de rotation, 2
= 125,1 rad/s, permet de tracer la nouvelle courbe caracteristique du moteur.
Le relayeur quittant le reservoir se deplace sur une droite de pente positive egale `a
a/gS = 6 103 m/(m3 /s) = 60 m/(10 l/s). Une fois arrive au niveau de la pompe, il
observe les conditions quelle lui impose (Q2 = 20,5 l/s ; H2 = 53 m ; 2 = 0,93). Pour ce
rendement, le couple de larbre-moteur vaut C2 = 91,6 N.m. Pendant ce temps, un autre
relayeur a quitte la pompe pour se diriger vers le reservoir imposant sa hauteur deau,
il note alors les conditions (Q = 16,0 l/s ; H = 80 m). La suite de la resolution consiste
`a faire partir les relayeurs des differentes extremites imposant leur condition (hauteur et
debit pour la pompe, et hauteur pour le reservoir). Celle-ci est donnee sur la figure 3.20.
On observe pendant la deceleration de larbre-moteur plusieurs depressions (Tab. 3.6),
mais neanmoins plus faibles que dans le cas dun clapet anti-retour place juste en aval
de la pompe et se fermant de facon instantanee. La valeur de cette depression peut etre
estimee par intersection de la droite du premier relayeur (1R) se dirigeant cette fois vers
la caracteristique du clapet ferme (i.e. Q = 0).

Methode graphique de Bergeron

125

H (m)

160

140

120

100

80

60

1,0

40

0,8

0,6

20

0
0

10

20

Q (l/s)

30

Fig. 3.19 Courbes de la pompe de lapplication du paragraphe 3.8.6.

Tableau 3.5 Calculs de lapplication dun volant dinertie.

t
(L/a)
0
2
4
6

t = t2
(rad/s)
151,8
125,1
107,3
92,4

Pt dintersection
(l/s ; m)
25,0 ; 80
20,5 ; 53
11,5 ; 57
4,0 ; 52

0,94
0,93
0,79
0,40

Couple
(N.m)
137,5
91,6
75,9
55,2

Tableau 3.6 Calculs de lapplication dun volant dinertie.

Temps
H (m)
p (Bar)

2P
27
2,7

4P
23
2,3

6P
28
2,8

10P
4
0,4

(rad/s)
26,8
17,8
14,8
10,7

0,4

126

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Fig. 3.20 Resolution graphique de lapplication utilisant un volant dinertie sur un syst`eme de pompage.

3.8.7

Coup de b
elier et cavitation

La cavitation correspond au changement de phase liquide-vapeur lorsquun liquide voit


sa pression absolue passer en dessous de sa pression de vapeur saturante `a la temperature
consideree. Ce phenom`ene nest pas souhaitable car il est suscepible de causer les dommages suivants : (1) ecaillement du revetement interieur en mortier de ciment, (2) penetration deau souillee dans les canalisations deau potable [1]. Nous avons vu au paragraphe
3.8.4 que la fermeture dune vanne en un temps tr`es court gen`ere des depressions importantes. Si celles-ci entranent le liquide jusqu`a sa pression de vapeur saturante, une
cavitation apparat. Si nous observons le graphe de la figure 3.21.a, lorsque la depression
arrive sur la vanne, la droite du relayeur croisera en premier la condition de cavitation
(en C). La condition de cavitation est alors conditionnee par la relation suivante :
ho

a
pV (T )
Qo <
10, 33
gS
g

(3.23)

o`
u la valeur 10,33 correspond `a la pression atmospherique exprimee en m`etre de colonne
deau. Pour des conditions de temperature moderee (i.e. 20C), la pression de vapeur
saturante est proche de 2340 Pa entrainant alors pV (T )/g 10, 33 10 m. Il sagit l`a
dun ordre de grandeur pour la quantite ho aQo /gS `a ne pas atteindre.
On note que le debit au point de cavitation est negatif durant la periode [2,4]. Le signe
negatif provient de lorientation de laxe des relayeurs oriente du reservoir vers la vanne.
Ce signe devient positif si on consid`ere le cas dune alimentation dun reservoir par une

127

Methode graphique de Bergeron

pompe pour lequel laxe des relayeurs est alors oriente de la pompe vers le reservoir. Dans
les deux cas de figure, le volume de la poche gazeuse crot du point de changement de
regime et remonte vers le reservoir.
` la fin de cette periode (i.e. t = 4 ), le debit augmente et le volume de la poche
A
gazeuse diminue jusqu`a se resorber. Ceci est atteint `a un temps o (Fig. 3.21.b) qui peut
etre estime `a partir de levolution de volume de la poche en fonction du temps. Celle-ci
montre une croissance du volume, puis une decroissance jusqu`a une valeur nulle au temps
` cet instant, une surpression apparat au niveau de la vanne. Un nouveau cycle est
o . A
ne sans que de cavitation apparaisse cette fois.
h

ho +

a
Qo
gS

[0, 2[V

ho +

a
Qo
gS

[o , o + 2[V
[1, 3[R

ho
Q

O
pv (T )/g 10, 33

ho [3, 5[R

O
[4, o [V

cavitation
[2, 4[V

10, 33

ho

a
Qo
gS

(a)

] , 1[R

Debit non nul


sur la vanne
(b)

Fig. 3.21 Trace de lepure de Bergeron en presence de cavitation lors dune fermeture rapide dune vanne. a,
intersection de la droite dun relayeur avec les conditions de cavitation ; b, epure finale (Fl`eches en
trait normal, premier cycle ; fl`eches en trait gras, deuxi`eme cycle).

3.8.8

Fermeture lente de la vanne, formule de Michaud

Considerons une fermeture de vanne caracterisee par levolution de debit :




t
Q = Qo 1
tf

(3.24)

o`
u tf represente le temps de fermeture tel que tf > 2L/a. Considerons le coureur de
Bergeron partant du reservoir au temps L/a, lequation emprunte par ce coureur est
a
(Q Qo ). Lorsquil arrive sur la vanne, `a linstant t = 2l/a, la pression vaut
h = ho
gS

128

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

dapr`es la relation precedente :


 
  

2L
a
2L
h
= ho
Q
Qo )
a
gS
a
qui peut sexprimer `a partir de la relation (3.24) :
 


 
a
2L
2L
= ho
Qo 1
Qo )
h
a
gS
atf
2LQo
. On
gStf

Apr`es simplification, on peut ecrire la valeur de la surpression, h = h ho =


obtient alors la formule de Michaud :
p =

2Luo
tf

Rappelons-nous cependant que cette formule est basee sur une fermeture lineaire de la
vanne, ce qui nest pas le cas dans la pratique. La formule de Michaud conserve uniquement
un interet theorique.

3.9

Exercices

Le niveau de difficulte des exercices suivants est evalue a` partir du nombre detoiles ()
allant dune etoile pour les exercices simples jusqu`a trois etoiles pour les exercices les plus
difficiles `
a resoudre.

[E22] Disjonction du moteur dune pompe *


Une pompe est utilisee pour alimenter un
reservoir `a un debit egal `a 10 l/s `a partir dune conduite dont les proprietes sont
donnees dans le tableau ci-dessous. La surface libre du reservoir est placee `a une altitude egale `a 80 m par rapport au plan de
reference.

patm.
reservoir
80 m
conduite
10 l/s

patm.
P

Longueur (m)
750

Diam`etre (m)
0,154

Celerite (m/s)
1100

` linstant t = 0, le moteur de la pompe disjoncte, ce qui entrane la fermeture dun


A
clapet anti-retour, place dans cette meme region, sur une duree totale tf = 0,5 s. Le
but de cet exercice est destimer les valeurs des amplitudes de variations de pression
susceptibles dapparatre.
[1.] Quel type de variation de pression (i.e. surpression ou depression) apparat au niveau
de la vanne (cote conduite) lorsque le moteur de la pompe disjoncte ?
[2.] Estimer la variation de pression generee sur le clapet lors de sa fermeture.

Exercices

129

[3.] Estimer cette meme variation de pression dans le cas dune fermeture du clapet sur
une duree tf = 3,0 s.

[E23] Fermeture progressive dune vanne **


On consid`ere un ecoulement deau ( = 1000 kg/m3 , = 0,001 Pa.s) dans une conduite
dadduction gravitaire dont lextremite est une vanne debitant `a pression atmospherique
(Fig. 3.22). Lecoulement au passage de cette vanne subit une variation de pression, p
(i.e., pertes de charges). Nous supposerons qu`a partir de linstant t = 0, la vanne se ferme
suivant la loi de fermeture suivante :

p = 640 g

(3.25)

t
1
T

avec g lacceleration de pesanteur, t le temps en seconde, T le temps de fermeture de


la vanne egal `a 4,1 s. Les chutes de pression pour des temps negatifs sont identiques `a
celle pour t = 0, la vanne etant pour ces temps-l`a partiellement fermee. Ainsi, on peut
representer pour un instant t la courbe caracteristique de la vanne par une parabole.
D`es le debut de fermeture de la vanne, lecoulement permanent est perturbe et des
ondes de pression partent alors de facon continue de la vanne (avec pour celerite a =
1177 m/s). On utilisera alors la theorie de coup de belier dondes.
But de l
etude : on se propose destimer, graphiquement par la methode de Bergeron,
les debits et pressions sur la vanne au cours de sa fermeture. Afin de simplifier letude, on
ne sinteressera qu`a des instants particuliers correspondant `a des temps multiples dun
aller-retour dune onde dans la conduite.
patm.

A
bc

Vanne

h = 160 m

Fig. 3.22 Donnees geometrique et


numerique de la conduite dadduction
gravitaire de lexercice 1 (A, point de la

L = 767 m

patm. surface libre ; B, point localise au debut de


bc

uo

C
bc

bc

la conduite ; C, point amont a


` la vanne ; D,
point aval a
` la vanne).

S = 0,20 m

Le reservoir est de grande taille, on peut donc considerer son niveau comme etant constant,
les pertes de charge seront negligees dans la conduite BC. Lacceleration de pesanteur et
la pression atmospherique valent respectivement g = 9,81 m/s2 et patm. = 101 000 Pa.
[1.] Determiner analytiquement le debit de lecoulement permanent.
[2.] On notera le temps necessaire `a une onde pour faire un aller-retour dans la conduite
BC. Determiner et tracer sur le graphe de la page 131 les courbes caracteristiques de la
vanne aux temps consecutifs t = [0, , 2 , 3 , 4 , ...[.
[3.] Determiner graphiquement les evolutions de la pression et du debit au niveau de

130

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

la vanne (Vous ajouterez `a votre redaction un tableau recapitulatif identique au tableau


3.7). Vous argumenterez pour cela votre demarche `a partir des allers-retours des relayeurs
de Bergeron dans la conduite, en donnant leurs equations compl`etes (i.e. en precisant la
valeur de la constante).

Tableau 3.7 Evolution


du debit et de la pression au niveau de la vanne

Instants
Q (m3 /s)
p (bar)

...

[4.] Entre les instants 0 et le debit passe de Qo `a Q au niveau de la vanne generant


alors une surpression, po . Proposez, `a partir des solutions de lequation donde (cf.
rappel 2), une formulation de cette surpression en fonction des debits Qo et Q , ainsi que
dautres param`etres du probl`eme. Verifiez-vous cette formulation de la surpression ?

[E24] Fermeture partielle dune vanne **


On se propose destimer la valeur maximale de la surpression dans une conduite dadduction gravitaire (Figure 3.24) resultant de la fermeture partielle dune vanne situee `a
lextremite aval et debitant `a pression atmospherique. Le fluide considere est de leau (
= 1000 kg/m3 , = 0,001 Pa.s, = 5.1010 m2 /N). Le reservoir etant de grande taille, on
peut donc considerer son niveau comme etant constant, ainsi ho = z2 z1 = 100 m. La
conduite BC de longueur L = 3 030 m est de section circulaire de diam`etre et depaisseur
valant respectivement D = 1 m et e = 10 mm. Le materiau constituant la conduite est
caracterise par un module dYoung E = 20 000 daN/mm2 et un coefficient de Poisson
= 0,3.
Les pertes de charge generees par la vanne (placee entre les points C et D sur le schema
de la figure 3.24) sont formulees de la facon suivante :
Hv =

V2
2g

o`
u le coefficient est relie `a la section de passage de leau `a travers cette vanne. Ainsi on
peut representer les courbes caracteristiques successives de la vanne, qui sont fonctions
de son ouverture, par des paraboles. La valeur de est egale `a 0 lorsque la vanne est
totalement ouverte et tend vers une valeur infinie pour une section de passage de plus en
plus faible. Dans le cas dune marche normale, ce coefficient vaut 1209.
On negligera les pertes de charge dans la conduite BC ; lacceleration de pesanteur et
la pression atmospherique valent respectivement g = 9,81 m/s2 et patm. = 101 000 Pa.
[1.] Determinez le point de fonctionnement (Qo , ho ) dans le cas dune marche normale.
Apr`es une fermeture partielle de la vanne dune duree de 4 secondes, le debit de
lecoulement etabli vaut Q1 = 0,6 m3 /s.
[2.] Montrer que la compressibilite de leau doit etre prise en compte dans le probl`eme.
[3.] Tracer lepure de Bergeron, et determiner les maximums de surpression et de depression

Exercices

h (m)
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
Q (m3 /s)

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Fig. 3.23 Graphe de lexercice [23].

0.5

131

132
patm.

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

z2

ho = 100 m

bc

Vanne
Fig. 3.24 Donnees geometrique et
numerique de la conduite dadduction
gravitaire de lexercice 1 (A, point de la

L = 3 030 m

patm. surface libre ; B, point localise au debut de


bc

C
bc

bc

D z1

la conduite ; C, point amont a


` la vanne ; D,
point aval a
` la vanne).

D=1m
au niveau de la vanne. Vous argumenterez pour cela votre demarche `a partir des allersretours des trois premiers relayeurs de Bergeron dans la conduite, en donnant leurs
equations compl`etes (i.e. en precisant la valeur num
erique de la constante), et en stipulant les valeurs de debit et de hauteur observees `a chacune de leur arrivee.
[4.] Estimer le temps detablissement du regime permanent du debit egal `a 0,6 m3 /s.
[5.] Proposez un moyen de protection adapte en expliquant son principe dutilisation.

[E25] Coup de b
elier dans le cas dune variation de vitesse dune
***
pompe
patm.
reservoir
80 m
conduite
Qo

Une pompe, fonctionnant `a une vitesse de


rotation egale `a 1450 tr/min (Fig. 3.28), est
utilisee pour alimenter un reservoir `a partir dune conduite dont les proprietes sont
donnees dans le tableau ci-dessous. La surface libre du reservoir est placee `a une altitude egale `a 80 m par rapport au plan de
reference.

P patm.
Longueur (m)
750

Diam`etre (m)
0,169

Celerite (m/s)
1100

Les pertes de charge generees par la conduite principale sont negligees pour des raisons
de simplification.
Description du probl`
eme `
a traiter
Au temps to le moteur de la pompe est sujet `a un dysfonctionnement entrainant une
variation de la vitesse de rotation de la pompe. On note alors des variations de pression
et de debit au niveau de la pompe et du reservoir. Apr`es un temps detablissement, le
debit observe dans la conduite vaut 10 l/s. Quelques instants apr`es cet etablissement,
au temps t1 , le moteur de la pompe dysfonctionne de nouveau et la pompe voit sa
vitesse de rotation varier pour atteindre sa valeur initiale 1450 tr/min. De nouveau, des
variations de debit et de pression sont observees.
Partie 1 : dysfonctionnement 1
[1.] Determinez le point de fonctionnement de la pompe avant le dysfonctionnement de
la pompe.

Exercices

133

[2.] Determinez la vitesse de rotation atteinte par la pompe apr`es le premier dysfonctionnement, et tracez la courbe caracteristique de la pompe `a cette vitesse.
[3.] Determinez graphiquement le temps detablissement necessaire pour atteindre le nouveau regime. On consid`erera le nouveau regime comme etant etabli d`es lors que la charge
atteint une valeur proche de 3% de la valeur finale.
[4.] Quelle est lamplitude maximale de variation de pression au niveau de la pompe apr`es
ce dysfonctionnement ?
Partie 2 : dysfonctionnement 2
[5.] Determinez graphiquement le temps detablissement necessaire pour atteindre le
regime apr`es le deuxi`eme dysfonctionnenemt.
[6.] Quelle est lamplitude maximale de variation de pression au niveau de la pompe apr`es
ce deuxi`eme dysfonctionnement ?

[E26] Application de la m
ethode graphique de Bergeron au cas dun
**
d
emarrage dune pompe
On consid`ere une conduite depaisseur e, de diam`etre de section de passage D, de longueur
L et constituee dun materiau de module dYoung E dont les valeurs sont rassemblees dans
le tableau 3.8, ayant `a ses extremites un reservoir et une pompe (Fig. 3.25). La courbe
caracteristique de cette derni`ere est tracee sur la figure 3.26. La pompe est initialement
arretee, et `a linstant t = 0, elle est mise en route. Un ecoulement est alors cree de la
pompe vers le reservoir `a alimenter.
Tableau 3.8 Caracteristiques de la conduite de lapplication et proprietes physiques de leau.

e (mm) D (mm) L (m)


10
100
4700

E (Pa)
3, 6 1010

(kg/m3 )
1000

(Pa1 )
0, 5 109

But de lapplication : il est de predire `a partir de la methode graphique de Bergeron,


et en negligeant les pertes de charge dans la conduite, dune part le temps approximatif
detablissement de lecoulement genere par la mise en route de la pompe, et dautre part
la valeur maximale de la pression dans la conduite dalimentation. On tracera sur la figure
3.26 levolution des pressions et debits sur les extremites de la conduite dalimentation.
Hypoth`ese : on supposera que la courbe caracteristique de la pompe correspond, d`es sa
mise en marche, `a celle tracee sur la figure 3.26. On fera ainsi abstraction des effets
dinertie de masses tournantes qui entraineraient une vitesse de rotation progressive (et
non plus instantanee comme cest le cas ici) et ainsi un accroissement progressif de la
courbe caracteristique de la pompe.

[E27] Influence dun volant dinertie sur les variations de pression


observ
ees lors de la disjonction dun moteur de pompe **

134

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

patm.
reservoir
50 m
conduite
Pompe

patm.
reservoir
80 m
conduite
Qo

Fig. 3.25 Schema pour letude du


demarrage de la pompe (Exercice
[E26]).

Une pompe, fonctionnant `a une vitesse de


rotation egale `a 1450 tr/min (Fig. 27), est
utilisee pour alimenter un reservoir `a partir dune conduite dont les proprietes sont
donnees dans le tableau ci-dessous. La surface libre du reservoir est placee `a une altitude egale `a 80 m par rapport au plan de
reference.
P patm.
Longueur (m)
750

Diam`etre (m)
0,154

Celerite (m/s)
1100

` linstant t = 0, le moteur de la pompe disjoncte, ce qui est susceptible dentraner des


A
variations importantes de la pression dans la region de la pompe. Le but de cet exercice
est dune part destimer les valeurs des amplitudes de variations de pression en absence de
tout moyen de protection. On etudiera dans une deuxi`eme partie linfluence dun volant
dinertie ajoute au syst`eme sur ces surpressions et depressions.
Partie 1 : etude du regime permanent
[1.] Dans le cas o`
u les pertes de charge generees par la conduite principale sont negligees,
estimer le point de fonctionnement de la pompe lors du regime permanent. Quel est dans
ce regime le couple moteur fourni par le moteur, Co , entrainant en rotation la pompe ?
Partie 2 : absence dun moyen de protection
On consid`erera dans cette premi`ere partie le syst`eme moteur comme etant depourvu de
tout moyen de protection. On supposera alors la fermeture instantanee dun clapet antiretour place en aval de la pompe `a la disjonction du moteur dentrainement.
` partir des deux premiers relayeurs de Bergeron, estimez sur le clapet la premi`ere
[2.] A
variation de pression par rapport `a celle du regime permanent lors de la premi`ere demiperiode. On basera cette resolution sur lutilisation des relations portees par les relayeurs,
et non pas sur une methode graphique.
Partie 3 : utilisation du volant dinertie
Dans le but de diminuer les valeurs des surpressions et des depressions observees lors de
la deuxi`eme partie, un volant dinertie en acier (Fig. 3.27), de masse m, est installe sur
larbre moteur avec pour caracteristiques = 7800 kg/m3 , R1 = 0,18 m, R2 = 0,25 m, L
= 0,2 m. Celui-ci restitue lors de la disjontion du moteur lenergie accumulee pendant la

Exercices

135

H (m)

160

140

120

100

80

60

40

20

0
0

10

20

Fig. 3.26 Courbes de reseau et de la pompe de lexercice [E26].

30

Q (l/s)

136

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

marche normale, augmentant ainsi le temps darret de lensemble (Cf. paragraphe 3.7.1
page 110). Lintensite du coup de Belier se trouve donc diminuee.
L

R2
R1

n
egligeable

Fig. 3.27 Section du volant dinertie de lexercice [E27].

Pour la resolution des questions ci-dessous, il nest pas obligatoire decrire les relations
de chaque relayeur. On pourra utiliser une approche purement graphique.
[3.] Peu de temps avant la disjonction du moteur, le relayeur R1 quitte la pompe, et se
dirige vers le reservoir. Quelles sont les conditions observees par ce relayeur `a son arrivee ?
` larrivee du relayeur R1 au reservoir, le relayeur R2 quitte le reservoir et
[4.] A
vers la pompe. Quelle est la nouvelle vitesse de rotation de la pompe, 1 , `a son
Tracez alors la nouvelle caracteristique de la pompe, et estimez les conditions
et de hauteur observees par R2. On supposera ici que la courbe de rendement
inchangee avec la vitesse de rotation.

se dirige
arrivee ?
de debit
demeure

` larrivee du relayeur R2 sur la pompe, le relayeur R3 quitte la pompe et se dirige


[5.] A
vers le reservoir. Quelles sont les conditions observees par ce relayeur `a son arrivee ?
` larrivee du relayeur R3 au reservoir, le relayeur R4 quitte le reservoir et se dirige
[6.] A
vers la pompe. Quelle est la nouvelle vitesse de rotation de la pompe, 2 , `a son arrivee ?
Tracez alors la nouvelle caracteristique de la pompe, et estimez les conditions de debit et
de hauteur observees par R4.
[7.] Continuez la demarche proposee plus haut, et estimer les conditions observees par
les relayeurs suivants aux extremites de la conduite, sachant que la pompe est totalement
arretee apr`es un temps egal `a 4,7 s.
[8.] Estimez les amplitudes des variations de pression par rapport a` celle du regime permanent observees tant que la pompe est en rotation.
Les solutions `
a ce probl`eme sont rassemblees au paragraphe 3.8.6, page 124.

Exercices

137

H (m)

160

140

120

100

80

60

1,0

40

0,8

0,6

20

0
0

10

20

30

Fig. 3.28 Courbes de la pompe de lapplication de lexercice [E27] (N = 1450 tr/min).

Q (l/s)

0,4

138

nome
`nes transitoires dans les conduites
Phe

Chapitre 4

Introduction `a laerodynamique

Laerodynamique est une branche de la dynamique, celle-ci reliant efforts et mouvement, qui etudie les phenom`enes se produisant lors de linteraction entre un fluide (ici
lair) et un corps en mouvement relatif. Ce chapitre se propose de presenter lorigine
de ces differents efforts aerodynamiques, en sarretant rapidement sur leffort genere par
un ecoulement incompressible sur une plaque plane. Enfin, nous aborderons les quelques
methodes utilisees dans les souffleries permettant de remonter aux valeurs defforts. Notons
de suite que ce champ detudes se subdivise en aerodynamique des gaz incompressibles et
aerodynamique des gaz compressibles. Laerodynamique des gaz incompressibles concerne
les vitesses de lair inferieures `a 140 m/s. Laerodynamique des gaz compressibles se subdivise en aerodynamique subsonique (M < 1), transsonique (M 1), supersonique (M >
1) et hypersonique (M >> 1).

4.1

La r
esultante a
erodynamique

Lexperience montre quun corps en mouvement dans un fluide reel subit de la part
de ce fluide un effort, que lon appelera ici r
esultante des forces appliqu
ees, notee R.
Analysons cette resultante par lintermediaire dune analyse globale sur une aile ayant
une incidence i par rapport `a la vitesse de lecoulement. La resultante des forces appliquees
depend a priori du fluide entourant le corps ( et ), de la vitesse de lecoulement (V ),
des effets de compressibilite caracterises ici par la celerite1 (a) et dune dimension caracteristique de lobstacle (L). On note donc 6 param`etres pour 3 unites fondamentales.
Le theor`eme de Vaschy-Buckingham stipule que ce probl`eme est regi par 3 nombres sans
dimension, 1 , 2 , et 3 tels que
1

On pourrait impliquer la pression, en lieu et place de la celerite, ce qui conduirait `a un resultat


identique en utilisant la loi des gaz parfaits et la definition de la celerite.

140

` lae
rodynamique
Introduction a

1 =

Re
LV

2 =

R
L2 V 2

3 =

a
M
V

R
= f(Re,
L2 V 2
M). Rappelons que cette analyse a ete effectuee pour une incidence donnee. Si celle-ci est
amenee `a varier, la resultante sera aussi changee. On aura finalement en introduisant un
coefficient C :
R
= C(Re, M, i)
(4.1)
L2 V 2
Dapr`es les proprietes de la variationnelle (1 , 2 , 3 ) = 0, entranant

avec C dependant des nombres de Reynolds et de Mach, ainsi que de lincidence. Nous
verrons plus loin que ce coefficient depend aussi et surtout de la forme de lobstacle. On
remarque quau denominateur, la dimension de longueur est `a la puissance 2 : on choisira
donc une surface de reference S au lieu dune longueur L. Une discussion quant au choix
de cette surface sera menee au paragraphe 4.5 (p. 156). On ecrira alors
1
R = CSV 2
2

(4.2)

La presence du coefficient 1/2 permet de mettre en evidence la pression dynamique,


1/2V 2 .

On definit un syst`eme daxes orthonormes (


x,
z ) de telle sorte que
x soit aligne

selon lecoulement et
z perpendiculaire `a lecoulement. La decomposition de la resultante
des efforts dans ce syst`eme daxes donne respectivement la tranee T et la portance P (Fig.
4.1). On peut d`es lors exprimer ces deux efforts identiquement a` la relation (4.2) :
1
T = Cx SV 2
2
1
P = Cz SV 2
2

(4.3)
(4.4)

Fig. 4.1
Efforts aerodynamiques
sexercant sur un obstacle.

Le fait decrire les efforts de tranee et de portance sous cette forme permet dautre
part disoler les termes pour lesquels on connait bien linfluence (, S et V ). Par contre
ceux qui ont une influence plus subtile (inclinaison, letat de surface, . . .) sont inclus

Origine de la portance

141

dans les coefficients mis en place. Ces coefficients, Cx et Cz , sont appeles respectivement
coefficients de tranee et de portance, avec
C 2 (Re, M, i) = Cx2 (Re, M, i) + Cz2 (Re, M, i)
` titre dexemple, le coefficient de tranee pour un cylindre en fonction du nombre de
A
Reynolds bases est donne sur la figure 4.2. On remarque que le coefficient de tranee
reste constant pour des nombres de Reynolds compris dans lintervalle [102 ; 105 ]. Ceci
temoigne dun ecoulement nevoluant pas dans cet intervalle. On note ensuite une chute
du coefficient avant de retrouver un autre palier.

Fig. 4.2
Coefficients
de tranee dun cylindre
(dapr`es
Wieselsberger
[29]).

Considerons un vehicule de tourisme de longueur L = 3,5 m, roulant a` une vitesse


de 90 km/h.

Le nombre de Reynolds base sur la longueur de reference L vaut ReL = 5, 8


106 ! ! ! Laerodynamique fait donc appel `
a des nombres de Reynolds tr`es eleves
auxquels il faut shabituer.
On se propose de regarder dans les paragraphes suivants les origines des deux efforts.

4.2

Origine de la portance

La portance est simple dapproche car elle est consecutive `a la creation dune depression
sur lextrados, et dune surpression sur lintrados (Fig. 4.3). Sur un profil, il existe un point
pour lequel la vitesse est perpendiculaire `a la paroi : le point darr
et, A. En ce point, la
2
vitesse est minimale, et la pression maximale (p + 1/2V , avec p la pression statique

142

` lae
rodynamique
Introduction a

Depression
p
A

V
Surpression
(a)

(b)

Fig. 4.3 Efforts de pression sur lintrados et lextrados. a, principe ; b, mesures effectuees par le Laboratoire

dEtudes
Aerodynamiques (Poitiers) sur une aile inclinee.

` partir de ce point, la vitesse augmente et la pression diminue. Il determine


`a linfini). A
donc le point de separation des ecoulements intrados et extrados. En ce qui concerne
les deux surfaces : (i) sur la surface inferieure (intrados) la vitesse crot et la pression
decrot jusqu`a ce que chacune retrouve leur valeur `a linfini amont. La surpression est
donc situee entre p + 1/2V 2 et p ; (2) sur la surface exterieure (extrados) la vitesse
crot jusqu`a une valeur superieure `a celle des conditions `a lamont infini, de ce fait la
pression diminue dautant plus. Il existe alors une forte zone daspiration. On remarque
donc que lecoulement autour du profil tend `a aspirer la surface superieure et `a pousser la
paroi inferieure. La portance est ainsi creee. Notons tout de meme, que les efforts intrados
et extrados nont pas la meme intensite. Leffet aspirant est plus important que leffet de
poussee et represente 2/3 voire 4/5 de la portance totale.

4.3

Origine des forces de r


esistance (tran
ee)

La tranee, appelee aussi force de resistance `a lavancement, est plus complexe car
elle a pour origine plusieurs sources. Sur une aile davion, retenons en tout cas quelle
est presente consecutivement `a une repartition inhomog`ene de la pression parietale, `a
la presence dun fluide reel, et `a la dimension finie dune aile. Tous ces aspects seront
developpes dans la suite du document.
Considerons pour linstant la section droite dun profil. Les efforts appliques par
lecoulement en tout point M sur une surface elementaire dS sont connus `a partir du
tenseur des contraintes = pI + avec pI le tenseur des contraintes associe `a la pression et le tenseur des contraintes visqueuses. Chacun de ces deux termes gen`ereront un
effort de resistance. On appellera r
esistance (ou tran
ee) de pression la composante
dans la direction de la vitesse de la resultante des forces de pression, et r
esistance (ou
tran
ee) de frottement la composante dans la meme direction de la resultante des forces
de cisaillement. La somme de ces deux resistances est la r
esistance totale.

4.3.1

Tran
ee de frottement

Ladherence du fluide en paroi implique lexistence dune region dans laquelle lecoulement decrot tr`es rapidement, de la vitesse exterieure `a une vitesse nulle (Fig. 4.4).

Origine des forces de resistance (tranee)

143

Cette region, appelee couche limite2 , presente alors un gradient de vitesse important

`a lorigine defforts visqueux (dF sur la figure). Ces derniers sont estimes `a partir de la
relation :

u
dF =
dS
(4.5)
n
et sont `a lorigine de la tranee de frottement, calculee `a partir de lintegration des efforts
elementaires sur toute la surface mouillee. Ceci sous-entend donc quune connaissance
de cette couche limite est necessaire pour son estimation. Notons de suite que les frottements visqueux seront differents pour des ecoulements laminaires dans la couche limite
comparativement aux cas turbulents. En effet, la vitesse est plus importante dans le dernier cas (Fig. 4.5), entranant alors un gradient plus important :
  
  
u
u
>
n n=0 Turbulent
n n=0 Laminaire
Neanmoins, il ne faut pas poser de suite quil est preferable davoir un ecoulement laminaire dans la couche limite. La tranee de frottement nest pas la seule tranee presente,
et la tranee de pression qui depend fortement de la forme de lobstacle dans lecoulement
peut elle devenir tr`es importante, meme dans le cas laminaire.

u
Couche limite

dF

dS
Fig. 4.4 Efforts de viscosite
parietaux.

Laminaire

Turbulent
u

4.3.2

Fig. 4.5 Profils de vitesses


pour des ecoulements laminaire
et turbulent dans la couche limite.

Tran
ee de pression

La tranee de pression est liee `a une repartition non-homog`ene de la pression autour


de lobstacle, et correspond `a composante dans le sens de lecoulement de la resultante
des efforts de pression. Ces efforts sont pratiquement les memes sur la surface externe de
2

Notons que le terme de couche limite est artificiellement introduit. La transition de la region proche
de la paroi vers lecoulement externe nest pas brutale mais prend place de facon continue. Le terme
limite nest donc a priori pas adapte.

144

` lae
rodynamique
Introduction a

la couche limite et sur la paroi solide (une demonstration est donnee dans le paragraphe
4.4.2). Tout se passe donc comme si ces forces agissaient dans un fluide parfait sur un
corps solide dont la surface externe serait celle de la couche limite. Ce corps est souvent
appele corps effectif.
La tranee de pression depend donc de lecoulement autour du profil, et ainsi fortement
de sa forme et de son incidence. En effet, lorsque celui-ci presente une courbure importante
vers laval ou lorsque lincidence du profil est grande, on note un decollement de la couche
limite (Fig. 4.6.a). De ce fait, le sillage devient important et est caracterise par une pression
constante en moyenne et plus faible que dans le cas de lecoulement attache (Fig. 4.6.b).
Lecoulement se retrouve compl`etement modifie et la tranee augmentee. Dans ce cas, le
terme de frottement devient negligeable devant le terme de pression.
p
attache
decolle
s
(a)

(b)

Fig. 4.6 a, decollement de la couche limite (Photo ONERA) ; b, distribution de la pression autour dun obstacle
selon le type decoulement (attache ou decolle).

4.3.3

Tran
ee induite

Il existe une composante supplementaire `a lorigine de la tranee, et consecutive de la


portance : la tranee induite (sous-entendu par la portance). Lecart important de pression entre lintrados et lextrados gen`ere en bout daile une distorsion de lecoulement.
Cela a pour consequence la formation de tourbillons marginaux vers laval (Fig. 4.7.a).
Il en resulte lajout dune resistance `a lavancement et une diminution de la portance
consecutivement `a une longueur efficace de laile plus faible. Il est `a noter dautre part
que ces tourbillons sont tr`es persistants, et le fait quun avion situe en aval rencontre ces
perturbations peut etre tr`es dangereux. Face `a des avions devenant de plus en plus lourds,
augmenter la portance devient necessaire. La longueur des ailes peut etre augmentee mais
ceci nest souvent pas possible pour des raisons dencombrement sur les pistes daeroport3 .
Une solution proposee par Richard T. Whitcomb et son equipe du centre de recherche
de la NASA (1985) consiste alors `a amoindrir les tourbillons marginaux par lutilisation
dailettes marginales (Fig. 4.7.b). Ceci a pour autre consequence de generer une portance laterale legerement dirigee vers lavant, diminuant alors la tranee de laile. Plus
recemment, un passionne daviation, Christian Hugues, a concu un dispositif appele minix (Fig. 4.7.c). Ce dernier en forme de cylindre `a fente helicodale fluidifie lecoulement
ayant pour une consequence `a la fois une diminution de la tranee proche de 8% pour les
3

Lenvergure de lA380 vaut tout de meme pr`es de 80 m.

Origine des forces de resistance (tranee)

145

ecoulements incompressibles et une augmentation de la portance proche de 5,5% 4 .

(a)

(c)

(b)

Fig. 4.7 a, tourbillons marginaux (Photo Paul Bowen) ; b, ailette marginale en bout daile dun
A380 (Airbus S.A.S. 2008 - Photo exm company / H.
Gouss
e) ; c, Minix (dapr`
es C. Hugues).

Cette tranee porte mal son nom, car meme si elle est bien induite par la portance
(cest le prix `a payer pour avoir de la portance), elle ne reagit pas comme une tranee au
sens 1/2CV 2 . Plus une aile porte, plus la tranee induite est importante. Si une aile ne
porte pas, comme cela peut etre le cas lors dune chute libre, celle-ci nexiste pas.

4.3.4

Tran
ee de frottement/Tran
ee de pression

Considerons un corps denvergure assez importante par rapport `a ses dimensions transversales pour pouvoir considerer un ecoulement bidimensionnel. Lorsque le nombre de
Reynolds est important, la surface se recouvre dune couche limite. Deux cas sont alors
envisageables : (1) la couche limite enveloppe totalement le corps sans se decoller, la
resistance de tranee de pression devient generalement negligeable et la resistance totale
est pratiquement la resistance de frottement. Lestimation des efforts de tranee peut etre
envisagee d`es lors que levolution de la couche limite est parfaitement connue ; (2) la couche
limite fait apparatre un decollement, le sillage devient alors important. La resistance totale est tr`es importante, et la resistance de frottement devient negligeable devant celle de
pression. Cette resistance de pression (en presence de decollement) est appelee Tran
ee
de forme.
4

Source : www.minix.fr

146

` lae
rodynamique
Introduction a

Etude
simple de la couche limite

4.4

Nous avons vu precedemment que la tranee de frottement peut etre evaluee uniquement `a partir de la theorie de la couche limite. Ce concept a ete introduit par Prandtl5 en
1904 dans un article revolutionnant lanalyse des ecoulements visqueux et permettant le
calcul de tranee, et la comprehension de separation de lecoulement autour dun obstacle.
Comme nous lavons suggere plus haut, la couche limite a une epaisseur tr`es faible, ceci
expliquant que durant de longues annees elle echappa `a lobservation des chercheurs qui
de ce fait navaient aucune explication sur les phenom`enes de tranee, et de decollement.
Apr`es une definition communement acceptee de la couche limite et une presentation
de ses caracteristiques, lequation caracterisant la couche limite, appelee equation de
Prandtl, est presentee. Celle-ci est utile `a levaluation de la tension parietale necessaire `a
levaluation de la tranee de frottement. Notons de suite que cette etude se bornera `a une
couche limite laminaire. Une discussion de la transition vers une couche limite turbulente
sera tout de meme menee.

4.4.1

D
efinition et caract
eristiques

Nous avons presente plus haut la couche limite comme etant une fine region de lecoulement adjacente `a une paroi, o`
u lecoulement est retarde par linfluence des frottements
visqueux. Nous allons essayer daller plus loin dans letude de la couche limite. Considerons
pour cela la couche limite de la figure 4.8, exageree pour la clarete de lexpose.
Ue

Fluide libre

Couche limite turbulente


Transition
Couche limite laminaire

Fig. 4.8 Schematisation dune


couche limite.

La couche limite prend naissance d`es le point darret pour ensuite sepaissir. Lecoulement interne `a la couche limite est laminaire, puis apr`es une zone de transition peut
devenir turbulent. On note que le developpement de la couche limite est different selon le
type decoulement. La turbulence gen`ere une epaisseur plus importante, avec en plus une
tension parietale plus importante liee `a la contribution des fluctuations de vitesses. Leffort
de frottement devient alors plus grand. Nous verrons neanmoins quil est preferable davoir
une couche limite turbulente.
Une definition qualitative vient detre donnee, or on definit souvent lepaisseur de
couche limite comme etant la distance `a la paroi `a laquelle u est tr`es voisin de la vitesse
de lecoulement exterieur Ue , plus precisemment :
5

Ludwig Prandtl, mecanicien allemand (1875 - 1953). Prandtl est le p`ere fondateur de laerodynamique
moderne en lui donnant de nombreuses theories. Il f
ut dautre part le professeur de Theodore Von Karman
(1881 - 1963) cel`ebre chercheur hongrois en aeronautique et de Paul Richard Heinrich Blasius (1873 1970) mecanicien allemand qui donna une premi`ere application `a la presence de la couche limite sur une
plaque plane (cf. paragraphe 4.4.5 page 150).


Etude
simple de la couche limite

147

u(y = ) = 0, 99 Ue
La couche limite est donc la region de lecoulement proche dune paroi caracterisee par
des vitesses au moins inferieures `a 1% de celle de lecoulement general.
Cette fronti`ere demeure neanmoins tr`es difficile `a estimer experimentalement car le gradient de vitesse y est tr`es faible. De plus, elle est fluctuante dans le temps consecutivement
`a des effets dintermittence et non pas statique.

4.4.2

Equations
de Prandtl
Cette partie est detaillee dans lexercice [E34].

Lobjectif de cette partie est lecriture des equations simplifiees de Navier-Stokes. Pour
cela, quelques hypoth`eses sont posees en premier lieu : (i) le nombre de Reynolds base
sur une longueur caracteristique de lobstacle et sur les proprietes de lecoulement general
est suffisamment important pour que les phenom`enes visqueux soient concentres dans
une couche limite peu epaisse au voisinage immediat de la paroi ; (ii) lobstacle est de
forme reguli`ere en ce sens que les rayons de courbure principaux de la paroi doivent etre
partout tr`es grands par rapport `a lepaisseur de la couche limite ; (iii) lecoulement dans
la couche limite a une composante transversale faible devant la composante longitudinale,
lecoulement peut alors etre considere comme etant bidimensionel.
Considerons un syst`eme daxes othonormes de telle sorte quen chaque point de la

surface,
x soit tangent `a celle-ci et dans le sens de lecoulement,
y perpendiculaire

sortant `a cette surface, et z perpendiculaire au plan (x,y). La distribution des vitesses


est independante de la coordonnee z (la composante z de la vitesse sera alors absente
des equations). Les deux equations exactes de Navier-Stokes en regime permanent (o`
u les
forces de volume sont negligees) secrivent :
u
u
1 p
u
+v
=
+
x
y
x

2u 2u
+
x2 y 2

(4.6)

v
1 p
v
+v
=
+
u
x
y
y

2v 2v
+
x2 y 2

(4.7)

En raison de la faible epaisseur de la couche limite, le mouvement du fluide dans


la couche limite est principalement parall`ele `a lelement plan. Levolution de la vitesse
selon y est tr`es grande (ces vitesses evoluent dune valeur nulle `a une vitesse egale `a
celle de lecoulement externe `a la couche limite sur une distance tr`es courte, lepaisseur
de couche limite). Suivant la direction x, la vitesse evolue tr`es faiblement, une variation
notable est observee sur une longueur caracteristique du probl`eme (par exemple, les dimensions du corps). Pour toutes ces raisons les derivees dans la direction transversales
sont preponderantes devant celles selon lecoulement, ainsi 2 /x2 2 /y 2 .
Dautre part les ordres de grandeur des termes du membre de gauche de lequation
projetee selon x valent

 
  2
u
u
U
u
= v

x
y
x

148

` lae
rodynamique
Introduction a

et ceux de lequation projetee selon y :



 
  2 
v
v
U
= v

u
x
y
x2
De ce fait, pour des points localises dans la couche limite et places dans une region
eloignee du point darret lepaisseur de la couche limite reste tr`es negligeable devant la
valeur de la localisation, x. Les termes de convection de lequation projetee selon x sont
tr`es importants devant ceux de lequation projetee selon y.
Enfin, lequation de continuite permet datteindre lordre de grandeur de la vitesse
longitudinale, [v] [U /x]. Les termes de viscosite de lequation projetee selon x sont d`es
lors preponderants devant ceux de lequation projetee selon y. Cette derni`ere ne fait plus
apparatre quun seul terme, le gradient de pression.
Les equation de la couche limite secrivent finalement
u

u
u
1 dp
2u
+v
=
+ 2
x
y
dx
y

(4.8)

p
=0
y

(4.9)

La relation (4.9) tend `a dire que la pression est constante le long de lepaisseur de la
couche limite. De ce fait, la pression qui est appliquee sur cette couche par lecoulement
est integralement restituee `a lobstacle, et peut etre estimee `a partir de lequation de
Bernoulli, p + 1/2U 2 = Cste. La pression de lecoulement externe `a la couche limite joue
alors un role primordiale dans la formation de celle-ci. Par exemple, le point de transition
laminaire/turbulent depend fortement de cela. Si la pression decrot fortement dans le
sens de lecoulement, ce qui se passe `a larri`ere des obstacles, il est alors possible que la
couche limite se separe (cf. 4.4.3).
Les equations (4.8) et (4.9) representent les
equations de Prandtl auxquelles on
rajoute lequation de conservation de la masse. Il faut dautre part indiquer les conditions
aux limites : (1) en paroi, y = 0 : u = 0 ; v = 0, (2) hors de la couche limite, y :
u = Ue ; v = 0.

4.4.3

D
ecollement de la couche limite

Considerons une couche limite permanente. Si on consid`ere les valeurs des differents
termes en paroi (i.e., y = 0 et u = v=0), il vient dapr`es lequation (4.8) :
1 dp
+
0=
dx

2u
y 2

ou
y=0

dp
=
dx

2u
y 2

(4.10)
y=0

Cette relation, appelee


equation de compatibilit
e `
a la paroi, montre que la courbure du profil de vitesse est liee au gradient de pression (il ne sagit pas dinformation
concernant la tangente `a la paroi).
La figure 4.9 propose des formes de profil de vitesse pour differents signes du gradient
de pression, dp/dx. On note que dans la region caracterisee par dp/dx > 0, il existe une
zone de retour de lecoulement (appelee zone de recirculation). On dit alors quen ce point,


Etude
simple de la couche limite

149

Fig. 4.9 Evolution


du profil
de vitesse dans la couche limite
(dapr`es Comolet [9]).

la couche limite se separe ou decolle. La tangente au profil de vitesse y est normale `a


la surface de la paroi, (u/y)y=0 = 0. La contrainte parietale, p , devient donc nulle en
ce point :
 
u
p =
=0
(Decollement).
y y=0
En appliquant lincompressibilite de lecoulement, il vient
Z y
u
dy
v=
0 x

(4.11)

si le gradient de vitesse est positif, dapr`es cette relation la composante de vitesse transversale est negative. Le fluide est ramene vers la paroi. Lacceleration du fluide tend alors
`a amincir la couche limite. En revanche, une deceleration entrainera une composante v positive. Le fluide est de ce fait pousse vers lexterieur de la couche limite6 . Une deceleration
du fluide `a lexterieur entrane un gradient de pression positif
p
U
= U
x
x

(4.12)

Ce gradient de pression adverse etant valable aussi dans la couche limite (dapr`es lexpression 4.9), sil est suffisamment important, il peut renverser lecoulement et provoquer
un decollement de la couche limite.
Les equations du mouvement dans la couche limite montrent que la composante
tangentielle de la vitesse (u) est tr`es grande devant la composante normale a` la
surface (v). Ce rapport entre u et v doit etre observe partout o`
u les equations de
Prandtl ont des solutions physiques acceptables. Mathematiquement ce rapport
est verifie en tout point ne se trouvant pas proche de la zone de decollement
(dans cette region, v ne devient plus negligeable). Le decollement ne peut donc
se produire que sur la ligne dont les points sont des points singuliers pour la
solution des equations de la couche limite.

4.4.4

Comment r
esoudre les
equations de la couche limite ?

` partir des hypoth`eses de la couche limite, nous aboutissons aux equations (4.8) et
A
(4.9) auxquelles il faut rajouter lequation de conservation de la masse. Ces equations
6

Cet effet se rajoute `


a lepaississement de la couche limite provoque par la diffusion de quantite de
mouvement consecutive `
a la viscosite.

150

` lae
rodynamique
Introduction a

semblent a priori etre toutes aussi complexes que celles de Navier-Stokes. Ceci est vrai
`a une difference pr`es. En effet, la composante perpendiculaire `a lecoulement du bilan
de quantite de mouvement (4.9) est radicalement plus simple et devient alors une source
despoir pour lobtention dune solution pour lecoulement dans la couche limite.
Il existe principalement deux techniques pour atteindre ces solutions : (1) les methodes
classiques (et analytiques) valables dans des cas pratiques simples ( 4.4.5), (2) des methodes modernes numeriques permettant detudier des ecoulements autour dobstacles plus
complexes. Retenons donc quil nexiste pas `a ce jour de solutions exactes generalisees.
Autant dans des configurations tr`es simples en regime laminaire, on peut obtenir une
solution exacte, autant lorsque la couche limite est turbulente aucune solution exacte nest
connue, consecutivement au manque dinformation concernant la turbulence. Noublions
pas dautre part que la solution de ces equations, `a savoir le profil de vitesse, ne nous
interesse que tr`es peu. En effet, celui-ci nous permettra surtout lors dune deuxi`eme etape
destimer au mieux la tension parietale, .

4.4.5

Couche limite laminaire sur une plaque plane : solution de Blasius

Ce paragraphe propose une application simple effectuee par Blasius7 [6] des equations
precedentes. Considerons pour cela un ecoulement laminaire bidimensionnel, dont les proprietes physiques sont considerees comme etant constantes, au-dessus dune plaque plane `a
une incidence nulle. On aura donc = Cste, = Cste, dp/dx = 0. Les relations precedentes
deviennent :

u v
+
=0
x y

(4.13)

u
u
2u
+v
= 2
x
y
y

(4.14)

p
=0
y

(4.15)

Lexperience montre une evolution du profil des vitesses u(y) le long de lobstacle
(i.e., en fonction de x). On peut cependant ecrire de facon identique ces profils enpfaisant
intervenir une nouvelle variable qui fait intervenir les deux autres x et y, = y U/x.
Dans ce cas, le profil de vitesse u() reste inchange (Fig. 4.10). On definit alors une
fonction de courant uniquement fonction de la nouvelle variable :
(x, y) =

Ux
f ()
xU f () =
Rex

et verifiant u = /y et v = /x. Les calculs permettent decrire les expressions


des vitesses en fonction de , et de ses derivees :
r
1 U

u = U f ()
et
v=
(f f )
(4.16)
2
x
7

Paul Richard Heinrich Blasius (1873-1970), mecanicien allemand. La relation (4.17) a ete introduite
par Blasius lors de son travail de th`ese en 1908. Il fut un des el`eves de Prandtl, et cette relation represente
la premi`ere application de la theorie de la couche limite enonce par Prandtl en 1904.


Etude
simple de la couche limite

151

les profils de vitesse


u = u()
sont identiques
quelle que soit la position x

f = u/U
y
les profils de vitesse
u = u(y)
sont diff
erents

Fig. 4.10 Profils de vitesse physiques et transformes.

selon la position x

La derivee premi`ere de la fonction f () permet ainsi decrire la composante selon x de la


vitesse. Les relations (4.16) sont introduites dans lequation (4.14), et apr`es simplification,
on obtient :
2f + f f = 0

(4.17)

Cette equation est appelee


equation de Blasius. Remarquons comme il est surprenant
`a partir de cette methode transformant les variables de depart (x et y) dobtenir une
equation differentielle tr`es simple dont les solutions sont donnees dans le tableau 4.1 et
sur la figure 4.11.

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,4
1,8
2,2

f
0
0,00664
0,02656
0,05974
0,10611
0,16557
0,32298
0,52952
0,78120

f = u/U
0
0,06641
0,13277
0,19894
0,26471
0,32979
0,45627
0,57477
0,68132

f
0,33206
0,33199
0,33147
0,33008
0,32739
0,32301
0,30787
0,28293
0,24835

2,6
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
8,8

f
1,07252
1,39682
2,30576
3,28329
4,27964
5,27926
6,27923
7,07923

f = u/U
0,77246
0,84605
0,95552
0,99155
0,99898
0,99992
1,00000
1,00000

f
0,20646
0,16136
0,06424
0,01591
0,00240
0,00022
0,00001
0,00000

Tableau 4.1 Solutions de lequation de Blasius

Dapr`es la definition de lepaisseur de couche limite, celle-ci est atteinte lorsque la


vitesse u vaut 99% de la vitesse de lecoulement exterieur : u(y = ) = 0, 99 U . Or
f = u/U dapr`es ce que nous venons de voir precedemment, et vaut 0,99 pour =
p
p
5. Soit = U/x = 5, ce qui nous permet decrire : /x = 5/ Rex . On connat
ainsi levolution de lepaisseur de couche limite pour une plaque plane avec une incidence
nulle. La solution de lequation de Blasius faisant intervenir la grandeur f en paroi, on
peut donc formuler la contrainte parietale, et ensuite le coefficient de frottement parietal,
respectivement :
U 2
0 (x) = 0, 332
Rex

et

cf (x) =

0 (x)
0, 664

=
1
U 2
Rex
2

(4.18)

152

` lae
rodynamique
Introduction a

Fig. 4.11 Profil de vitesse pour


une plaque plane ; solution de
Blasius.

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

f () = u/U
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Lintegration de la contrainte parietale sur la surface de la plaque permet destimer le


coefficient de tranee :
1, 328
T
=
Cx =
2
1/2SU
ReL
Cette expression, appelee loi de Blasius, est applicable pour des couches limites laminaires,
cest `a dire pour des nombres de Reynolds inferieurs au Reynolds critique Rec = 3, 2105 .
(1) La tranee que presente une plaque plane sans inclinaison nest donc due
quau seul frottement visqueux, et constitue par consequent la limite inferieure
en mati`ere de tranee parasite, en dec`a de laquelle il nest gu`ere possible de descendre. Neanmoins, ce niveau inferieur nest pas vraiment fixe. Il est plus ou
moins bas selon que la couche limite est laminaire ou turbulente. (2) Les formules quantitatives etablies dans ce qui prec`ede ne concernent evidemment que
lecoulement autour dune plaque plane. (3) La solution obtenue pour la couche
limite sur une plaque plane nest pas satisfaisante au bord dattaque de la plaque.
En effet, dans cette region, lapproximation de la couche limite nest plus valable.
Pour analyser cette zone, il faut utiliser les equations de Navier-Stokes dans leur
formulation compl`ete.
Application num
erique : si on consid`ere une plaque carree de 1 m de longueur placee
dans un ecoulement
de vitesse 5 m/s, on trouve les differentes valeurs :
;
(x=L) = 5L/
ReL = 8,55 mm
3
CD = 1,328/ ReL = 2,27.10 ;
T = 3,42.102 N.

4.4.6

Transition vers la turbulence dans la couche limite

Lorsque le nombre de Reynolds local, Rex , devient suffisamment grand, la couche


limite laminaire devient instable et une partie de cette couche limite devient turbulente
(Fig. 4.12). La surface de lobstacle est alors divisee longitudinalement en deux voire
trois parties : (1) la couche limite laminaire, (2) la couche limite turbulente, et (3) la
region situee au-del`a de la ligne de decollement (ou point de decollement en 2D) si un
fort gradient de pression est present. La presence de la turbulence dans la couche limite
augmente le transfert de quantite de mouvement. Lapport de fluide de grande vitesse vers
la paroi permet `a la couche limite de mieux resister aux effets dun gradient de pression,


Etude
simple de la couche limite

153

et le point de decollement se trouve alors retarde. Le transition vers la turbulence est


observee pour des valeurs du nombre de Reynolds Re = 3,8 105 pour la sph`ere (Fig.
4.14) et Re = 3,0 105 pour le cylindre (Fig. 4.2). La taille du sillage etant fortement
diminuee, le coefficient de tranee est alors caracterise par des valeurs plus faibles. On
parlera de crise de la tranee.
Letat de surface des obstacles influence la localisation dans la couche limite de la
transition vers la turbulence. Le nombre de Reynolds critique devient plus faible lorsque la
rugosite de la surface augmente (Fig. 4.15). La figure 4.16 propose levolution du coefficient
de tranee dune balle de golf, dun ballon de football, et dune sph`ere lisse. Parmi ces
trois obstacles, la chute de la tranee se produit pour une valeur plus faible du Reynolds
pour la balle de golf comparativement `a la sph`ere lisse. La longueur parcourue par cette
balle est susceptible detre plus importante dans ce cas. De ce fait, les equipementiers
sportifs sinteressent grandement `a ces effets afin de proposer des produits de plus en
plus performants. Les fabricants de ballons de football ont notamment travaille letat de
surface, par le biais entre autre des coutures, dans le but dameliorer leur stabilite et
permettant dautre part de diminuer de pr`es de 30% la tranee (Fig. 4.17).

4.4.7

Couche limite turbulente

Letude de la turbulence est tr`es complexe, et demeure encore de nos jours un des
modes de mouvement pour un fluide les moins compris. Pour ces raisons, ce document se
bornera `a decrire de facon tr`es succincte les differences impliquees par rapport `a letude
des couches limites laminaires.
Couche limite turbulente sur une plaque plane
Pour un ecoulement incompressible au-dessus dune plaque plane, lepaisseur de la
couche limite est estimee par lexpression :
=

0, 37x
Re1/5
x

(4.19)

Notons `a partir de lequation 4.19 que dans ce type decoulement lepaisseur de la couche
1/5
limite varie proportionnellement `a Rex , alors quen ecoulement laminaire celle-ci varie
1/2
evolue comme Rex . Ainsi lepaisseur augmente plus rapidement lorsque labscisse curviligne crot ( x4/5 en turbulent, et x1/2 en laminaire). De ce fait, les coefficients de
frottement sont differents. Dans le cas dun ecoulement turbulent sur une plaque plane,
celui-ci vaut :
0, 074
cf =
(4.20)
Re1/5
x
expression `a comparer avec la relation 4.18. Il apparat donc que les frottements visqueux
sont plus importants lorsque la couche limite devient turbulente.
Mod
elisation de la turbulence
Les expressions des coefficients de frottement vus plus haut sont basees sur des configurations simples decoulement (plaque plane). Dans des cas de formes dobstacles plus

154

` lae
rodynamique
Introduction a

Fig. 4.12 Vue superieure de la


transition dune couche limite
laminaire vers une couche limite turbulente pour une plaque
plane non-inclinee (dapr`es Nakayama [23]).

Fig. 4.13 Influence de la position du point de decollement


sur la taille de la tranee (photo :
` gauche, Re < Rec ;
ONERA). A
`a droite Re > Rec , avec Rec =
3105 .

Fig. 4.14 Evolution


du coefficient de tranee dune sph`ere
avec le nombre de Reynolds
base sur le diam`etre.


Etude
simple de la couche limite

155

Fig. 4.15 Influence de la


rugosite dune surface sur
les coefficients de tranee
dun cylindre. La rugosite
est caracterisee par le param`etre k/D avec k la
taille des rugosite et D
le diam`etre du cylindre
(dapr`es Achenbach [2]).

Fig. 4.16 Coefficients de


tranee dune balle de golf,
dun ballon de football, et
dune sph`ere lisse (dapr`es
Guyon [18]).

Fig. 4.17 Evolution


du coefficient de tranee de ballons de football sans rotation et `a tr`es grande vitesse (dapr`es Barber [4]).

156

` lae
rodynamique
Introduction a

complexes, celles-ci sont inutilisables. Les codes de calculs numeriques, permettant alors
dobtenir des solutions quelle que soit la configuration, impliquent les equations de conservation de la masse, le bilan de quantite de mouvement, et lequation denergie (dans le cas
decoulements compressibles). Ces calculs sont effectues `a laide de techniques numeriques
(differences finies, elements finis, volumes finis,. . .) dont il ne sera pas discute ici.
Elles sont basees aussi pour certaines sur une modelisation de la turbulence. Dans ce
type dapproche, les effets de la turbulence sont simplement impliques par laddition dun
terme, la viscosite turbulente T , `a la viscosite moleculaire . Le bilan de quantite de
mouvement selon x secrit alors :


u
p
u
2u
u
=
+v
+ ( + T ) 2
(4.21)
x
y
x
y
o`
u les differents param`etres de vitesse et pression sont des valeurs moyennes (la turbulence
est mis de cote pour ne sinteresser qu`a lecoulement moyen). La difficulte reside ici
dans lestimation de la valeur locale de la viscosite turbulente `a partir des proprietes
de lecoulement. Il faut en effet que ce param`etre represente au mieux les particularites
de la turbulence en chacun des points de calculs. Il existe pour cel`a plusieurs types de
mod`eles : algebriques pour les plus simples, et avec une ou deux equations supplementaires
representant le transport de lenergie cinetique turbulente et du taux de dissipation pour
les plus complexes. Le plus connu `a ce jour est le mod`ele k qui donne des resultats
satisfaisants pour des ecoulements en absence de recirculation.

4.4.8

Ecoulement
laminaire ou turbulent ?

Nous avons vu plus haut linfluence du type decoulement dans la couche limite sur
lecoulement global et sur la tranee. Une question se pose alors : est-il preferable davoir
un ecoulement laminaire ou turbulent ? Il ny a pas de reponse tranchee. En effet, cela
depend surtout de la forme de lobstacle. Ainsi pour des corps profiles, lecoulement adh`ere
`a la surface (i.e., absence de decollement) et la tranee de pression est faible. On pref`erera
dans ce cas un ecoulement laminaire. Par contre, si lobstacle nest plus profile, le sillage
est tel que la tranee de pression devient importante et celle de frottement tr`es negligeable.
La transition vers la turbulence est alors une solution pour `a la fois reduire la zone de
sillage et la tranee.

4.5

Coefficients sans dimension

La tranee et la portance jouent un role determinant dans lanalyse des performances


dun avion. En effet, lors dun vol `a une vitesse constante, appelee vitesse de croisi`
ere,
la resultante de ces forces est nulle (Fig. 4.18). De ce fait, la portance equilibre le poids
total de lavion, et la poussee des moteurs equilibre la tranee.
Nous avons introduit plus haut des coefficients qui ne sont pas uniquement dordre
pratique mais surtout majeur pour lingenieur en aerodynamique. Celui-ci sinteressera
essentiellement `a leur evolution vis `a vis de divers param`etres pour evaluer letat de vol
de lavion.
Notons dautre part que ces coefficients font intervenir une surface de reference caracterisant au mieux lobstacle. On note principalement trois types de surface de reference :

Coefficients sans dimension

157

Fig. 4.18 Schematisation des 4


efforts sexercant sur un avion.

Le matre couple (ou surface frontale) : elle est generalement consideree pour des
corps non aerodynamiques (sph`ere, cylindre,. . .) ;
La projection sur un plan selon lecoulement (i.e., surface vue de haut) : elle est
utilisee pour des corps minces tels que les ailes davion ;
La surface mouillee : elle correspond `a la surface en contact avec le fluide. Cette
reference est souvent utilisee pour les bateaux.
La surface de reference doit rester constante lorsque lobstacle voit son inclinaison
varier. Elle represente de facon intrins`eque lobstacle, quelle que soit la configuration.

Les cliches dEtienne-Jules


Marey8 illustrent tr`es bien ce propos (Fig. 4.19). Les matrescouples du prisme dans les deux cas sont identiques, mais le sillage est plus etendu dans
la deuxi`eme configuration. La tranee sera donc plus importante. On utilisera dans cet
exemple la surface mouillee pour les raisons evoquees plus haut dans ce paragraphe.
Notons `a cette occasion, le role crucial des arretes vives dans laerodynamisme des
corps.
Dans le domaine de lautomobile, la quantite SCx est plus utilisee que le coefficient
de tranee, celui-ci designant la qualite dun vehicule independamment de sa taille. En
divisant ce param`etre par la surface frontale du vehicule (comprise entre 1,75 m2 et 2,25
m2 ), on obtient le Cx (de lordre de 0,28 et 0,40 pour les vehicules actuels).

4.5.1

Influence de l
ecoulement

Nous lavons vu plus haut, les coefficients de tranee dun cylindre circulaire et dune
sph`ere evoluent avec le nombre de Reynolds (Figs. 4.2 et 4.14). Ce comportement est lie
`a la forme de lecoulement autour de lobstacle evoluant avec sa vitesse.
Considerons le cas dun ecoulement au passage dun cylindre circulaire, les differents
regimes decoulement etant schematises par Lienhard [21] sur la figure 4.20. Le nombre
de Reynolds est defini `a partir de la vitesse amont au cylindre, du diam`etre du cylindre,
et de la viscosite cinematique du fluide, Re = UD/. En dessous de la valeur Re = 5,
lecoulement contourne le cylindre parfaitement sans quaucune separation de lecoulement
apparaisse. Dans la gamme 5 Re 45, lecoulement se separe dans la region aval du
cylindre pour former deux tourbillons colles dans le sillage proche. Au-del`a de Re = 45,
une rangee de tourbillons est formee ayant un comportement laminaire. Pour des valeurs
8

Etienne-Jules Marey (1830-1904), physiologiste, medecin, biomecanicien, et inventeur en 1882 de la


chronophotographie, base technique de la cinematographie, a consacre trois des derni`eres annees de sa
vie, de 1899 `
a 1901, `
a photographier les mouvements de lair.

158

` lae
rodynamique
Introduction a

Fig. 4.19 Prisme triangulaire


oriente differemment face au
courant. Quatri`eme et derni`ere
version de la machine `a fumee
equipee de 57 canaux mise au
point par Etienne-Jules Marey
en 1901 pour son etude sur le
mouvement de lair (Agrandissement moderne dapr`
es la plaque
n
egative
sur

verre.

au

g
elatino-bromure

Paris,

Cin
emath`
eque

francaise).

comprises entre Re = 150 et Re = 300, ces tourbillons se detachent differemment et


commencent `a se comporter de facon turbulente bien que la couche limite sur ce cylindre
reste laminaire. Dans la region sous-critique, 300 Re 3,5 105 , la couche limite
laminaire se separe `a 80 degre du point darret, et la production de tourbillons est cette
fois bien definie et periodique. Dans le regime de transition, 1,5 105 Re 3,5 106 ,
la couche limite du cylindre est turbulente et decolle `a une valeur plus en aval, 140 degre.
Ce regime, appele crise de la tranee, est caracterise par une chute de la tranee. Dans le
regime supercritique, Re 3,5 106 , la generation periodique de tourbillons reprend.
Les lachers dinstabilites par lobstacle sont caracterises par le nombre de Strouhal,

St =

fD
,
U

o`
u U est la vitesse amont au cylindre, D son diam`etre, et f le nombre dinstabilites
generees par une meme region du cylindre (i.e. superieure ou inferieure) pendant une
seconde. Ce nombre correspond donc `a la frequence adimensionnelle des lachers de tourbillon par le solide. Les efforts aerodynamiques sont sensibles `a ces instationnarites et sont
caracterises `a leur tour par des valeurs periodiques. Ainsi la portance evolue autour dune
valeur nulle avec une frequence identique `a celle des lachers de tourbillons dune meme
rangee. La tranee est sensible quant `a elle `a chaque tourbillon genere, et donc au double
de la frequence precedente. Le nombre de Strouhal depend du regime decoulement (Fig.
4.21), mais aussi de la forme de lobstacle. Ainsi le nombre de Strouhal pour des formes
prismatiques est affecte par les dimensions relatives de lobstacle, les formes des coins et
est compris dans la gamme 0,1 < St < 0,2 (Fig. 4.22). Pour des obstacles arrondis, cette
gamme devient 0,2 < St < 0,3 (Fig. 4.23).

Coefficients sans dimension

159

Fig.
4.20
Regimes
decoulement
au
passage
dun cylindre circulaire (dapr`es
Leinhard [21]).

Fig. 4.21 Evolution


du
nombre de Strouhal avec
le nombre de Reynolds
pour un cylindre circulaire. La region hachuree
a ete definie `a partir
de plusieurs resultats
experimentaux
(dapr`es
Leinhard [21]).

4.5.2

Influence de langle dattaque

Etude
locale
Lorsque langle dattaque dune aile change, on note une variation de la repartition de
la pression autour du profil. On tracera alors le coefficient de pression, determine `a laide
la pression de reference p (celle de lecoulement amont), et de la pression dynamique de

160

` lae
rodynamique
Introduction a

Fig. 4.22 Evolution


du nombre
de Strouhal pour des cylindres
de
sections
rectangulaires
differentes (dapr`es Bachmann
[14]).

lecoulement

1 2
V , tel que
2
cp =

p p
1
V2
2

Ce coefficient est negatif le long de lextrados, et positif le long de lintrados, caracterisant


ainsi les effets daspiration et de poussee. On observe dautre part sur la figure 4.24 que le
fait dincliner le profil augmente la depression sur lextrados. Cependant, cette evolution
est rompue pour une inclinaison trop importante de laile.

Etude
globale
Les variations des deux coefficients vis `a vis de langle dattaque sont donnees sur
la figure 4.25.a. On note que le coefficient de portance crot de facon lineaire avec
jusqu`a une valeur (appelee angle de d
ecrochage) pour laquelle lavion voit sa portance
terriblement chuter. Ceci est consecutif au decollement de la couche limite, etant donnee
la forte reduction de la vitesse proche du profil. Le coefficient de tranee fait apparatre
quant `a lui un minimum. On voit donc que pour des angles differents la portance est
maximale et la tranee minimale. Il convient alors de trouver un compromis sur la valeur
de langle, qui donnera `a laile sa meilleure efficacite.
On peut alors raisonner sur le rapport des deux efforts :
Portance
1/2U 2 Cz
Cz
=
=
2
Tranee
1/2U Cx
Cx

(4.22)

que lon cherchera ainsi `a faire tendre vers un maximum. Ce rapport est appele finesse et
nous lui donnerons un autre sens physique plus loin. On peut d`es lors tracer la finesse en
fonction de langle dattaque (Fig. 4.25.b) et se rendre compte de la presence dun angle
(unique) pour lequel laile est la plus efficace.

4.5.3

Polaire

Une representation, souvent utilisee pour caracteriser une aile, est celle du coefficient
de portance en fonction du coefficient de tranee : polaire dune aile (Fig. 4.26). Celle-

Coefficients sans dimension

Fig. 4.23 Nombre de Strouhal pour des obstacles fermes (dapr`es Bachmann [14]).

161

162

` lae
rodynamique
Introduction a

cp
Abscisse curviligne (m)

1
0
0.2

0.4

0.6

0.8
Intrados

Extrados

(a)

5
cp

Abscisse curviligne (m)

0
0.2

0.4

0.6

0.8
i = 7
i = 10

4
6
8

(b)

Fig. 4.24 Coefficient de pression le long du profil daile. (a), repartition sur les deux surfaces ; (b), influence de
langle dattaque sur le coefficient de pression le long de lextrados. Resultats numeriques obtenus `a
partir du code de calculs Fluent - le profil est caracterise par une corde dun m`etre et lecoulement
par une vitesse de 119,7 m/s (M = 0,4, T = 50C).

Cz
Cx
Cx,Max
i

(a)

P/T = Cz /Cx

Cz,Max

Cz /Cx |Max

(b)

Fig. 4.25 Influence de langle dattaque sur les coefficients de tranee et de portance (a), et sur la finesse (b).

ci est graduee en incidence, la branche inferieure correspondant aux angles dincidence


faibles.
Les principaux points caracteristiques dune polaire sont (i) Mo le point de portance
nulle, (ii) M1 le point de finesse maximale (pente maximale pour i dans lintervalle [io ;

Coefficients sans dimension

Cz

iMax

i1

Md
M1

io

163

id

Mm

Mo

Cx
Fig. 4.26 Exemple typique dune polaire.

im ]), (iii) le point de portance maximale, (iv) Md le point de decrochage. On peut remarquer quil existe un lien entre langle de finesse maximale et une consommation minimale.
En vol, `a altitude et vitesse constantes, le poids est equilibre par la portance et la propulsion equilibre la tranee :
1
Cz V 2 S = mg
2

(4.23)

1
Cx V 2 S = Fp
2

(4.24)

avec Fp la force de propulsion. Le rapport des deux equations precedentes donnent


mg
Cz
=f =
Cx
Fp

ou

Fp =

mg
f

(4.25)

Dapr`es la relation (4.25), la force de propulsion, pour un poids donne, est minimale pour
une finesse maximale. En ce point, la consommation est la plus faible.
On peut effectuer un raisonnement similaire pour connatre la configuration dune
vitesse maximale, ceci pour une force de propulsion donnee. Dapr`es la relation (4.24), on
peut ecrire

V =

2Fp
SCx

do`
u

VMax =

2Fp
SCx,min.

(4.26)

ceci est obtenu pour des incidences faibles.

4.5.4

Quelques ordres de grandeurs

Ce paragraphe a pour but dune part de donner les ordres de grandeur des coefficients
de tranee communement rencontres. Dautre part, il permettra au lecteur de se familiariser aux relations entre tranee et coefficient de tranee. Quelques valeurs typiques sont
donnees sur la figure 4.27. Notons que pour tous ces cas, la meme longueur de reference a
ete prise (d) et que les coefficients sont donnes par unite de profondeur pour saffranchir
des effets tridimensionnels (i.e., S = d 1).

164

` lae
rodynamique
Introduction a

Fig. 4.27 Coefficients de tranee et repartition des tranees de frottement et de pression pour differentes formes
de profil (dapr`es Anderson [3]).

Coefficients de tran
ee
On note de prime abord que le Cx est fortement lie `a la taille du sillage, ce qui confirme
les propos precedents (cf. page 153).
La plaque plane placee perpendiculairement `a lecoulement gen`ere le coefficient de
tranee le plus important (Cx = 2). Cette configuration est en effet la plus defavorable `a
lavancement des corps.
La figure (b) montre le cas dun cylindre, avec pour coefficient Cx = 1,2 beaucoup
plus faible que le cas precedent. Cependant, celui-ci peut etre tr`es fortement diminue en
travaillant le profil en aval de lobstacle. Cx = 0,12 pour le cas (c).
Considerons les cas (b) et (d) presentant les memes valeur de Cx . Le dernier cas
consid`ere un cylindre de diam`etre d/10 entrainant donc un nombre Reynolds dix fois
moins important (on consid`ere les autres param`etres inchanges). Lexperience montre que
Cx ne varie pas pour des nombres de Reynolds compris dans lintervalle [104 , 105 ] ; dautre
part la forme est conservee, le coefficient de tranee reste donc identique dans les deux
cas. Cependant la tranee dans le deuxi`eme cas est dix fois moins elevee que le cas (b) car
la surface de reference est dix fois moins grande.
Une autre comparaison est illustree sur les cas (c) et (d). Nous comparons ici un large
corps profile avec un cylindre de diam`etre faible. Pour le corps profile, la tranee vaut :
1
1
T = U 2 SCx = 0, 12( U 2 d)
2
2
alors que pour le cylindre, on a
1
1
1
T = U 2 SCx = U 2 (0, 1d)(1, 2)Cx = 0, 12( U 2 d)
2
2
2

Estimations des efforts aerodynamiques

165

Les tranees sont identiques ! Ceci illustre alors le fait que la tranee dun cylindre est
equivalente `a celle dun obstacle profile dix fois plus grand.
Valeurs relatives des tran
ees de frottement et de pression
La figure 4.27 illustre `a sa droite la part des tranees de frottement et de pression sur
la tranee totale. On remarque que la tranee de pression est la plus importante dans le cas
de la plaque plane, alors que la tranee de frottement domine pour lobstacle profile. On
apportera alors grand soin `a letat de surface sur une aile davion profile, afin quun defaut
ne vienne augmenter le faible frottement consecutivement `a un decollement premature.

4.6

Estimations des efforts a


erodynamiques

Il existe deux types de methodes pour estimer les efforts de portance et de tranee :
les methodes experimentales basees sur lutilisation de souffleries subsoniques ou supersoniques et les methodes numeriques basees sur des discretisations spatiale et temporelle.

4.6.1

Les souffleries

La volonte de construire des souffleries, permettant de reproduire des ecoulements


` partir
dair dans un laboratoire, remonte `a lannee 1871 (F. Wenham en Angleterre). A
de cette date jusquaux annees 1930, les souffleries etaient dimensionnees pour reproduire
des ecoulements ayant des vitesses de lordre de 400 km/h. De telles souffleries sont toujours dactualite et ont ete completees par des vitesses plus importantes (supersoniques,
hypersoniques,. . .).
La soufflerie utilise le principe de reciprocite, `a savoir que si les conditions aux limites
sont respectees et lecoulement stable, les efforts aerodynamiques de cet ecoulement sur
un obstacle immobile sont identiques `a ceux agissant sur un corps se deplacant dans un
fluide immobile. On notera cependant une difference sur les differents efforts, liee `a des
taux de turbulence souvent differents dans les deux cas et difficilement maitrisables en
soufflerie.
Description
Une soufflerie est un large venturi dans lequel lecoulement est genere par un ventilateur associe `a un moteur. Les pales du ventilateur sont identiques `a celles dun avion `a
propulsion `a helices. La soufflerie peut etre ouverte (type Eiffel, Fig. 4.29.a), ou fermee
(type Gotingen, Fig. 4.29.b).
En aerodynamique, pour que les mesures soient fiables, il est indispensable que les
dimensions du flux dair que delivre la soufferie soient tr`es superieures `a celles de lobjet `a
tester. En cas contraire, se cree un effet de bouchon qui induit des erreurs de mesures.
` veines dessais identiques, la soufflerie Eiffel est plus petite que la soufflerie Gotingen,
A
et de ce fait plus simple et moins ch`ere. Cependant, la deuxi`eme permet de faire varier
les conditions experimentales (pression, gaz,. . .), et reste moins consommatrice.
Dans le cas de tests effectues sur des vehicules, les nouvelles soufferies presentent un
sol defilant et permettant ainsi de reproduire le mouvement de la route par rapport au
vehicule. Dans les souffleries classiques, plus anciennes, le flux dair est freine au niveau

166

` lae
rodynamique
Introduction a

Fig. 4.28 Etude


aerodynamique dune voiture de competition et dun scooter.

Photo de la soufflerie S4 de lInstitut A


eroTechnique du CNAM (Une balance a
` 6 composantes, est dispos
ee sous le plancher de la chambre
dexp
eriences. Le v
ehicule a
` qualifier repose sur ses roues, sur quatre patins de forme rectangulaire affleurant
le plancher et li
es au b
ati mobile de la balance. Trois dynamom`
etres a
` jauges de contraintes, dont les axes de
mesure sont dirig
es perpendiculairement au plancher, transmettent les pouss
ees verticales a
` des but
ees hydrostatiques. Trois autres dynamom`
etres r
epartis dans un meme plan horizontal et orient
es suivant des directions
orthogonales privil
egi
ees, sont utilis
es pour d
eterminer les composantes horizontales du torseur des efforts.).

Ventilateur

V1 , p 1 , S 1

V2 , p 2 , S2
Ventilateur
Mod`
ele r
eduit
V1 , p 1 , S 1

V2 , p 2 , S2

Diffuseur

Mod`
ele r
eduit
Veine dessais
Chambre de tranquilisation

Diffuseur

(a)

Chambre de tranquilisation

Veine dessais

(b)

Fig. 4.29 Souffleries ouverte type Eiffel (a) et fermee type Gotingen (b).

du sol, ce qui nest pas le cas dans la realite. Seul ce dispositif est capacle de restituer de
mani`ere realiste les ecoulements dair sous le plancher et sous le capot, et ainsi de prendre
en compte leur impact reel sur laerodynamique globale.

Mesures de la vitesse
La vitesse moyenne de lecoulement dans la veine dessais est estimee soit `a partir de
tubes de Pitot, soit `a partir de la variation de pression mesuree entre les sections A1 et
A2 :
s
2(p1 p2 )
V2 =
[1 (A2 /A1 )2 ]

Estimations des efforts aerodynamiques

167

Si on desire dautre part mesurer des vitesses locales (pr`es des parois par exemple),
dautres moyens de mesure, intrusifs ou non, sont disponibles.
Lan
emom
etrie `
a fil chaud, methode la plus ancienne, utilise un fil metallique
chauffe par effet joule `a laide dun courant electrique (Fig. 4.30). Lorsque le fil est place
dans lecoulement, il se voit refroidi par convection forcee. Si le courant electrique dans
le fil est maintenu constant, la variation de resistance est mesuree. Si au contraire la
resistance du fil (indirectement la temperature du fil) est maintenue constante, la variation
du courant electrique est mesuree. Dans les deux cas, courant constant ou temperature
constante, la composante perpendiculaire au fil de la vitesse locale est possible. Avant
toute utilisation, le fil doit etre etalonne dans un ecoulement de vitesse connue.
Cette methode reste bien adaptee `a la mesure de faibles vitesses dans lair et dans
leau. Elle peut etre utilisee en supersonique, mais letalonnage demeure delicat. Dautre
part, la bande passante est importante, permettant ainsi letude de la turbulence.
Broches

y
x

3-5 mm
Diam`
etre : 30 m

50-300 m
Diam`
etre : 0,625 m

Fig. 4.30 Schema dun fil chaud


et ordres de grandeur des composantes principales.

Le v
elocim
etre `
a effet Doppler (LDV en anglais pour Laser Doppler Velocimeter) ne mesure pas directement la vitesse de lecoulement mais celle de particules
entranees par cet ecoulement. Il convient donc de bien choisir ces particules pour quelles
suivent au mieux lecoulement (cest l`a le propos de la granulometrie). Un faisceau laser
monochromatique illumine une partie de lecoulement, et le rayonnement reflechi par les
particules est collecte (Fig. 4.31.a). Selon leffet Doppler, la difference entre les frequences

emises et reflechies depend de la vitesse de la particule,


u :
1

u .(
es
ei )

o`
u est la longueur donde du laser dans le milieu considere,
ei et
es respectivement les
directions du faisceau incident et la direction de lobservateur (i.e., photomultiplicateur).
Cette methode a pour principal interet de ne pas perturber lecoulement9 , et davoir
une reponse en frequence elevee. Il faut cependant veiller `a un bon alignement entre les
faisceaux emis et reflechis afin daugmenter la precision de la mesure. Dautre part, il
sagit dune methode optique, le milieu doit donc etre suffisamment transparent entre la
source laser et la surface du recepteur (photomultiplicateur).
f =

La v
elocim
etrie laser `
a franges, elle aussi mesure indirectement la vitesse de
lecoulement par lintermediaire de particules. Cette fois-ci, quelques particules traversent
9

On suppose alors que les particules injectees dans lecoulement sont choisies de facon adequates pour
ne pas le perturber.

168

` lae
rodynamique
Introduction a

(a)

(b)

Fig. 4.31 Configurations classiques de la velocimetrie laser `a effet Doppler (a) et `a franges (b).

un volume de mesure constitue de franges, dinterfranges egales `a i, generees par le croisement de deux faisceaux laser (Fig. 4.31.b). La frequence du scintillement produit f
est fonction de la vitesse de la particule, et donc de lecoulement.
La vitesse est ensuite estimee par le produit de linterfrange par la frequence du signal
du recepteur. La difficulte reside ici dans la mesure dune frequence elevee (de lordre du
MegaHertz) sur un temps tr`es courts (0,1 seconde `a peu pr`es).
Les deux methodes precedentes permettent lestimation de la vitesse locale en un
point de lecoulement. Lobtention du champ de vitesse necessite alors la motorisation du
syst`eme afin de sonder la region interessante. Ceci entrane alors une lourdeur supplementaire,
et un temps de manipulation rallonge. Afin de palier `a ces inconvenients, il a ete mis en
place une methode basee sur lacquisition dimages, la PIV.
La v
elocim
etrie par image de particules (PIV en anglais pour Particule Image
Velocimetry) mesure la vitesse de particules entranees par lecoulement `a partir de deux
photos successives prises `a un intervalle de temps tr`es court. Les deux illuminations successives de lecoulement par deux flashs sont enregistrees par une camera CCD, et un
post-traitement par technique de correlation permet de determiner les positions successives de la meme particule. Un exemple de champ de vitesse `a laval dun diffuseur est
donne sur la figure 4.32. On y voit de facon tr`es claire la recirculation generee par la
presence du gradient de pression adverse `a lorigine du decollement de la couche limite.

Fig. 4.32 Champ de vitesse


dun ecoulement soumis `a un
gradient de pression adverse
dans un diffuseur dangle egal `a
20(dapr`es Portier [26]).

Estimations des efforts aerodynamiques

169

Mesures des efforts


Les mesures defforts aerodynamiques sont effectuees `a laide de balances (souples,
`a plateaux,. . .Fig. 4.33) lorsque les obstacles sont poses au sol ou `a laide de dards
anemometriques (Fig. 4.34) pour les obstacles places dans des regions eloignees du sol. Ces
capteurs sont soumis aux efforts aerodynamiques et doivent realiser la decomposition du
torseur en six composantes (trois resultantes, trois moments). Cependant, ceci nest pas
aise car les efforts interagissent entre eux. Il demeure alors difficile destimer chacune des
composantes de la portance et de la tranee. Le principe general dune balance reside sur
la mesure des deformations, `a partir de jauges de contraintes, dune lame ou une poutre
sous leffet de la composante desiree. Le type dagencement des jauges permet alors la
mesure de differents efforts.

Fig. 4.33 Balances `a 6 composantes, la soufflerie se situant dans le plan superieur


A
eroTechnique du CNAM).

(document Institut

Fig. 4.34 Dard anemometrique


mesurant cinq composantes du
torseur des efforts `a partir de
jauges de deformation (dapr`es
Erm [13]).

170

` lae
rodynamique
Introduction a

Mesures des frottements pari


etaux
Les frottements parietaux peuvent etre mesures soit `a laide dun element flottant
insere sur la surface `a etudier (Fig. 4.35.a), soit en utilisant des tubes (de Preston), ou `a
partir de la theorie du coin dhuile (Fig. 4.35.b).

Interf
erom`
etre

dF = dS
Paroi de

y=

x
p t

Coin dhuile

Paroi

El
ement flottant

la maquette

Balance defforts

Signal

(a)

(b)

Fig. 4.35 (a), mesure directe de la force de frottement `a laide dun element flottant (balance de frottement) ;
(b) mesure de la forme dun film dhuile depose sur la paroi (dapr`es la theorie de la lubrification,
coin dhuile).

4.6.2

Les m
ethodes num
eriques

Lutilisation de la mecanique des fluides numerique (CFD en anglais pour Computational Fluid Dynamics) est tr`es large et peut servir `a tous les types de recherche :
des ecoulements aerodynamiques externes comme un avion complet en configuration de
decollage, datterrissage ou de croisi`ere, lechappement des moteurs, le deplacement de
corps dans le champ decoulement de lavion jusquaux ecoulements sur les corps non
profiles qui ne sont pas aeronautiques, notamment les navires dans une couche limite
atmospherique et les automobiles.
La plupart des calculs sont effectues par des logiciels de calculs industriels (Fluent,
CFX,. . .) qui resolvent les equations de Navier-Stokes et les equations de la chaleur (couplees ou non) pour la modelisation decoulements (compressibles et incompressibles) et
de transfert de chaleur dans des geometries complexes.
Il existe principalement trois methodes de resolution de ces equations : la DNS pour
Direct Numerical Simulation, la LES pour Large Eddies Simulation, et les methodes statistiques. La premi`ere resout directement les equations, necessitant alors une discretisation
de lespace tr`es fine. Cela a pour interet une bonne restitution du role de la turbulence,
mais aura pour autre consequence des calculs tr`es lourds a` gerer et des temps de calculs
tr`es importants.
On peut alors modeliser les tourbillons de petite taille en leur conferant un comportement universel, et simuler les plus grands. Ce procede base sur un filtrage est le principe

Estimations des efforts aerodynamiques

171

de la les. Cette methode requiert un maillage moins fin que le precedent, et des temps de
calculs plus courts. Neanmoins, lutilisation de cette methode demande des connaissances
sur les schemas numeriques adoptes.
Une methode encore moins gourmande en temps de calculs et en place memoire
consiste `a decomposer toute variable aerodynamique en une composante constante et une
autre fluctuante. Cela permet de mettre de cote le champ turbulent pour ne sinteresser
quau champ moyen10 . La nouvelle ecriture de lequation de Navier-Stokes laisse apparatre
un terme lie `a la turbulence et qui reste inconnu. Plusieurs mod`eles ont alors ete mis en
place afin de lestimer au mieux.
Exemple : pertes a
erodynamiques dune roue dent
ee en mouvement
On sinteresse aux pertes aerodynamiques generees par lecoulement dair sur la surface
dune roue dentee en rotation de module 5 mm comprenant 30 dents et de largeur egale
`a 24 mm. Dans le but deconomiser du temps de calcul le domaine de calcul comprend
lespace occupe par deux dents enti`eres uniquement en ne considerant dautre part quune
demi-largeur des dents (Fig. 4.36). Des conditions de periodicite et de symetrie sont par
consequent utilisees pour la resolution du champ aerodynamique.

Fig. 4.36 Domaine de calcul des efforts exerces par un


ecoulement genere par la rotation dune roue dentee (dapr`es
Marchesse et al. [22]).

Les estimations numeriques predisent une circulation complexe de lair au passage des
dents : lair est aspire de facon axiale, effectue une recirculation dans la region situee entre
les deux dents pour etre finalement ejecte radialement par effet centrifuge (Fig. 4.37.a).
Les pertes aerodynamiques numeriques sont estimees par le code de calcul et sont tr`es
proches de celles mesurees sur un banc experimental dans des conditions similaires (Fig.
4.37.b).

4.6.3

Soufflerie/Calcul num
erique : compl
ementaires ?

Les simulations numeriques donnent des resultats de plus en plus satisfaisants. Neanmoins le passage au tout numerique nest pas encore dactualite. En effet, aujourdhui
la precision du calcul est encore sensiblement inferieure `a celle dune soufflerie reelle. La
marge dincertitude des resultats fournis par les logiciels de simulation se situent autour
de 2 `a 5 % (0,015 m2 `a 0,030 m2 ) de SCx par rapport au SCx reel du vehicule, contre 0,002
m2 de SCx pour une soufflerie. Ceci suffit `a justifier lutilisation des souffleries. En fait, les
deux approches sont complementaires. Le calcul, moins precis, permet ainsi davoir une
10

On pourra lire le document Modelisation de la turbulence, propose dans le cadre du module


eponyme en 3`eme annee.

172

` lae
rodynamique
Introduction a

(a)

(b)

Fig. 4.37 a, lignes de courant de lecoulement dans la region des dents ; b, pertes aerodynamiques estimees
experimentalement et numeriquement `a partir de differentes modelisations - Dp = 150 mm, m =
5 mm, b = 24 mm. (dapr`es Marchesse et al. [22]).

visualisation compl`ete de lecoulement, et de les analyser sous tous les angles : pressions,
vitesses, etc. Il est certes possible de visualiser les ecoulements en soufflerie mais pas de
facon aussi compl`ete quen numerique. Dautant que le calcul autorise des observations de
lecoulement dans des zones difficilement accessibles en soufflerie, comme le sous-capot.
Concernant le temps, dun cote lancer un calcul ne prend que le temps de recuperer
les donnees geometriques du vehicule `a tester, et quelques manipulations logicielles. Soit
environ une journee pour une nouvelle configuration. Alors que la realisation dune maquette necessite au moins une semaine et co
ute cher (20 000 euros). Toutefois, une fois
passee ce cap, le bilan sinverse. Les temps de calcul sont encore pour lheure tr`es importants, tandis quune fois la maquette installee dans la soufflerie, il est possible de tester
un grand nombre de configurations et de realiser des modifications en quelques heures.
Une facilite qui favorise lechange entre les aerodynamiciens et les dessinateurs.
Ainsi, le calcul permet de preparer le travail en soufflerie, celle-ci etant reservee aux
seances de finalisation des formes.

4.7

Exercices

Le niveau de difficulte des exercices suivants est evalue a` partir du nombre detoiles ()
allant dune etoile pour les exercices simples jusqu`a trois etoiles pour les exercices les plus
difficiles `
a resoudre.

[E28] Coefficient de portance dun avion de tourisme *


Considerons un avion de tourisme de masse 1 100 kg evoluant `a une vitesse de croisi`ere
de 60 m/s `a laltitude 4 000 m, altitude pour laquelle la masse volumique de lair vaut
0,82 kg/m3 . La surface de reference est la surface alaire, cest `a dire la surface projetee
des ailes sur un plan transverse. On prendra dans cet exercice la surface alaire de 32 m2 .
Le coefficient de tranee dans le cas dun vol de croisi`ere vaut 0,015.

Exercices

173

[1.] Estimer le coefficient de portance ;


[2.] Estimer la finesse de cet avion.

[E29] Couple de frottement dun syst`


eme tournant **
On souhaite estimer la puissance dun moteur necessaire au maintien en rotation dun
syst`eme tournant. Celui-ci est constitue de deux pales sans inclinaison (Fig. 4.38), amene

`a evoluer en rotation autour dun axe aligne selon


z , et dans de leau immobile. Chaque
pale est assimilee `a une plaque plane de longueur L, setendant radialement des valeurs Ri
`a Re . Lorsque le syst`eme est en mouvement, deux couches limites identiques se developpent
sur les surfaces inferieure et superieure de chacune des pales, generant alors des frottements
visqueux (tranee de frottement). On fera lhypoth`ese dans cette etude que les composantes
radiales des vitesses dans les couches limites seront negligeables. Linclinaison des pales
etant nulle et leur epaisseur etant supposee tr`es faible, la tranee de pression sera supposee
comme etant negligeable.

Fig. 4.38
Schema du
syst`eme de pales en rotation et param`etres du
probl`eme.

[1.] Proposez une expression de leffort elementaire dT exerce par les frottements visqueux
sur une surface elementaire dS de longueur L et bornee par les distances radiales r et r+dr.
[2.] Determinez ensuite le couple de frottement genere par la presence des quatre couches
limites.
[3.] Estimer la puissance `a fournir par le moteur pour maintenir le syst`eme `a une vitesse
de rotation constante et egale `a 100 tr/min, pour des pales de dimensions Ri = 100 mm,
Re = 400 mm, et L = 50 mm.

[E30] Couple n
ecessaire `
a la rotation dun disque *
On veut etudier, `a partir dune analyse dimensionnelle, lexpression du couple C necessaire
`a la rotation dun disque (ici de diam`etre D = 136 mm), `a la vitesse angulaire , baignant
enti`erement dans un bain dhuile ( = 795 kg/m3 , = 4, 0 103 Pa.s, cp = 1800 J/kg.K,
k = 0,134 W/m.K). On negligera dans cette etude les echanges de chaleur entre le disque
et lhuile, ainsi que lepaisseur du disque.
` partir dune analyse dimensionnelle, donner les nombres sans dimension qui inter[1.] A
viennent dans cette etude. On choisira les param`etres de base D, , et . On notera Cm
le produit sans dimension faisant apparatre le couple.
On propose le mod`ele Cm = 1 2 . . . , o`
u 1 , 2 ,. . .sont les produits sans dimension

174

` lae
rodynamique
Introduction a

trouves dans la question precedente, mis `


a part Cm . Des valeurs de couples ont ete estimees pour deux vitesses de rotation differentes, `
a partir du disque et de lhuile de letude.
Les resultats sont donnes dans le tableau ci-dessous.

(tr/min)
500
1000

C
(N.m)
1,84.103
3,69.103

[2.] Determiner la valeur des coefficients intervenant dans lexpression du couple adimensionne.

[E31] Efforts dynamiques dune aile


davion **
Les actions mecaniques de pression et de frottement
gen`erent des effets de portance (P ) et de trainee (T )
sur les ailes davion. Ces ailes sont caracterisees par
la forme de leur section droite appelee profil. Le bord
amont A est appele bord dattaque, et le bord aval B
est appele bord de fuite. Le segment AB est la corde
de reference dont la longueur l caracterise la forme de
laile. Lenvergure de laile quant `a elle est notee L.
On desire mener des experiences sur une aile destinee
`a etre utilisee sur un avion pouvant voler `a 10000 m
daltitude (T = 50C), et `a une vitesse proche de
800 km/h. On rappelle que dans ces conditions, lair
peut toujours etre modelise par celui des gaz parfaits.
[3.] Montrer que T et P peuvent etre caracterises par des coefficients sans dimension
notes respectivement Cx et Cz , et que ces coefficients dependent de quatre nombres adimensionnels. On determinera tous ces nombres.
[4.] Pour effectuer cette etude, on realise une maquette `a lechelle 1/10. Cette maquette
est placee dans une soufflerie pressurisee o`
u la temperature de lair est de 20C. Dans
quelle situation de vitesse et de pression doit-on utiliser cette soufflerie pour avoir une
simulitude parfaite ?
[5.] Quel sera alors le rapport entre les efforts mesures sur la maquette et ceux attendus
sur le prototype ?
Remarques :
La viscosite dynamique de lair est independante de la pression et varie
 enfonction
0,76
T
de la temperature, exprimee en Kelvin, selon la loi : = 1, 753.105
.
273
La masse volumique de lair dans les conditions du prototype vaut = 0,5 kg/m3 ;
Les valeurs de la constante des gaz, et du rapport des chaleurs specifiques valent :
r = 287,06 J/kg.K et =1,4.

Exercices

175

[E32] Choix dun banc dessais pour l


etude des efforts dynamiques
dun
ecoulement sur un pantograhe de TGV **
Lapport denergie necessaire `a la traction dun tgv est dorigine electrique. Cette technique est de moindre co
ut dexploitation et dentretien, et elle permet la realisation de
machines tr`es puissantes. Le courant, vehicule par une ligne suspendue appelee catenaire
(Fig. 4.39), est capte par le tgv `a laide dun archet porte par le pantographe, qui appuie
et glisse sur le fil de contact.
Dans les conditions normales de fonctionnement, le TGV roule `a une vitesse de croisi`ere
proche de 280 km/h. Le pantographe est alors situe dans une region au sein de laquelle
lecoulement dair est tr`es complexe et gen`ere une tranee, notee T, sur celui-ci. Du point
de vue aerodynamique, le pantographe peut etre assimile en premi`ere approximation `a un
cylindre de section circulaire de diam`etre reel D = 15 cm, dont laxe de revolution
est vertical et perpendiculaire `a lecoulement. Levolution du coefficient de tranee pour
un cylindre place dans un ecoulement est rappele sur la figure 4.40. On admettra une

evolution du coefficient de tranee du pantographe identique `a ce graphe.


Le but de lexercice est de choisir un banc dessais adapte pour reproduire leffort de
tranee sur le pantographe. On dispose pour cela de deux maquettes du tgv entier, de
tailles differentes et equipees dun pantographe. La premi`ere, realisee `a lechelle 1/5`eme
est destinee `a une soufflerie (air), et la deuxi`eme plus petite (echelle 1/7`eme ) pour des
essais dans un tunnel hydrodynamique (eau). Les performances des deux bancs dessais
sont rassemblees dans le tableau 4.2.

Fig. 4.39 Schematisation


dun TGV avec emplacement du pantographe et de
la catenaire.

[1.] Les effets de compressibilite sont negligeables pour des nombres de Mach de lecoulement, M=V/c, inferieurs `a 0,3. Ces effets sont-ils presents sur le prototype ?
[2.] Quel est le banc dessais susceptible de reproduire le plus fid`element les seuls efforts
dynamiques impliques dans notre etude ? Proposez alors une vitesse de lecoulement du
fluide autour de la maquette generee par le banc dessais. On pourra utiliser les proprietes

176

` lae
rodynamique
Introduction a

de lair donnees dans le tableau 4.2 pour lestimation du nombre de Reynolds.


[3.] On veut maintenant reproduire sur maquette, un ecoulement similaire `a celui observe
autour du pantographe lorsque le tgv circule en ville, cest `a dire `a une vitesse de 75 km/h.
Montrez que lon peut effectuer des mesures sur les deux bancs dessais sans quelles soient
perturbees par des effets de compressibilite. Donnez les gammes de vitesses acceptables
dans les deux cas.
Tableau 4.2 Performances des deux bancs dessais proposes pour cette etude (Proprietes des fluides utilises
et vitesse maximale accessible).

Soufflerie - Air (20C)


air (Pa.s) air (kg/m3 ) (109 m2 /N) Vmax (m/s)
1, 85.105
1,2
7083
140
Tunnel hydrodynamique - Eau (20C)
eau (Pa.s) eau (kg/m3 ) (109 m2 /N) Vmax (m/s)
1, 007.103
1000
0,5
25

Fig. 4.40 Evolution


du coefficient de tranee dun cylindre place perpendiculairement `a lecoulement en fonction du nombre de Reynolds base sur le diam`etre du cylindre.

[E33] Etude
de la cavitation sur les ailes dhydroglisseurs ***
Lhydroglisseur est un bateau tr`es rapide, pourvu
dailes immergees generant une portance, effort ascendant lui permettant de reduire la surface en contact
avec leau. La masse volumique de leau (ici salee)
etant plus importante que celle de lair, la surface
portante des ailes peut etre tr`es petite comparativement `a celles dun avion. Cependant, dans certaines
conditions de fonctionnement, la pression locale autour de laile est telle que le phenom`ene de cavitation
apparat.

Exercices

177

Ceci est penalisant pour lhydroglisseur car la cavitation11 diminue la portance et augmente fortement la tranee. Aussi, des etudes sur maquette sont menees pour dessiner au
mieux le profil de laile. On se propose ici detudier la tranee en presence de cavitation.
Partie 1. Analyse dimensionnelle
Cette partie vise `a mettre en place quelques produits sans dimension caracterisant la
tranee en presence de cavitation autour de laile. Afin de preparer lanalyse sur maquette, nous supposerons laile fixe et leau en mouvement. Nous raisonnerons sur le profil
de laile correspondant `a une coupe de laile (Fig. 4.41.a). De ce fait, on sinteresse `a
leffort de tranee par unite denvergure, T , ainsi exprime en Newton par m`
etre [N/m].
On consid`ere un profil, de corde c, incline dun angle i, et dont le bord dattaque (point
A) est immerge `a une distance h de la surface de leau (Fig. 4.41.b). Lecoulement amont
est caracterise par une pression statique p et une vitesse V .
Leau est caracterisee par sa masse volumique , sa viscosite dynamique et sa pression
de vapeur saturante pv (T ). Laile est immergee `a une profondeur telle que letat de la
surface libre na aucune influence sur la tranee.

(a)

(b)

Fig. 4.41 Configuration de laile immergee inclinee. (a), representation en trois dimensions et definition du
profil, de la corde et de lenvergure ; (b), param`etres de letude `a deux dimensions.

[1.] Donner lensemble des param`etres globaux qui interviennent dans la tranee par unite
denvergure du profil en presence de la cavitation. On pourra pour cela repondre `a deux
questions independantes :
1. Quels sont les param`etres globaux qui interviennent dans la tranee sans cavitation ?
2. Quels sont les param`etres globaux qui interviennent dans la cavitation seule ?
[2.] Quels sont les deux param`etres que lon peut regrouper pour mettre en evidence la
reserve denergie potentielle de lecoulement par rapport `a la cavitation (on obtiendra un
param`etre similaire `a celui intervenant dans le nombre dEuler) ?
[3.] Proposer les produits sans dimension caracterisant la tranee en presence de cavitation. On notera V le produit sans dimension faisant intervenir la pression de vapeur
saturante. Comme le veut la tradition en aerodynamique, on rajoutera dans les produits
11

On rappelle que la cavitation correspond au changement phase de vaporisation (liquide gaz)


obtenu lorsque la pression absolue dun liquide passe sous la pression de vapeur saturante, pv (T ), ceci `a
temperature constante.

178

` lae
rodynamique
Introduction a

sans dimension concernes le facteur 1/2 pour faire apparatre la pression dynamique de
1
lecoulement, V2 .
2
[4.] Interpreter chacun des produits sans dimension obtenus.
Partie 2. Crit`
ere de cavitation
On sinteresse cette fois aux informations locales donnees par la repartition de la pression
absolue, notee p, autour de laile.
[5.] Former un produit sans dimension, note cp , `a partir de la difference de pression pp
et de la pression dynamique de lecoulement amont.
[6.] Proposer une relation entre V et cp conditionnant la presence de cavitation sur le
profil daile.
Partie 3. Essais sur maquette
On dispose dun tunnel hydrodynamique compose dun circuit ferme deau douce. Les
experiences relatives au phenom`ene de cavitation sont menees dans une veine dessai carree
` partir du pupitre de commande, loperateur
o`
u peuvent etre montes differents profils. A
peut modifier les param`etres de pression (de 30 `a 3000 mbar) et de vitesse de lecoulement
(jusqu`a 12 m/s) dans la veine.
On desire reproduire, dans le tunnel, les phenom`enes de cavitation ayant lieu sur un
prototype se deplacant dans leau de mer. Ce dernier est compose dailes de longueur L
= 1 m et denvergure l = 3 m, immergees `a 1 m sous la surface de leau, et il se deplace
`a une vitesse de croisi`ere de 60 km/h. Pour cela, on dispose dune aile de profil identique
`a lechelle 1/10`eme de loriginal.
[7.] Est-il possible de respecter la conservation du nombre de Reynolds entre le tunnel et
le prototype. Si cest le cas, quelle est la vitesse de lecoulement `a echelle reduite, sinon
on prendra la vitesse maximale du tunnel et commentez.
[8.] Determiner la pression de fonctionnement du tunnel (i.e., pression en amont du profil)
permettant de simuler un type de cavitation equivalent au prototype.
` laide dune balance, on mesure dans le tunnel un effort de tranee par unite
[9.] A
denvergure egal `a 576,0 N/m. Quel serait alors leffort de tranee sur laile enti`ere du
prototpype ?
Tableau 4.3 Proprietes physiques des eaux douce et salee

(kg/m3 )
(mPa.s)
pv (T ) (Pa) `a 20C

Eau douce Eau salee


1000
1025
1,007
1,032
2330
1700

On prendra une pression atmospherique egale `a 101300 Pa, et une acceleration de


pesanteur egale `a 9,81 m/s2 . On rappelle que 1 bar = 105 Pa.

Exercices

179

[E34] Tran
ee dune plaque plane ***
Considerons une plaque plane de longueur L, de largeur l, depaisseur tr`es faible et plongee
sans inclinaison dans un ecoulement uniforme de vitesse U . Pour des nombres de Reynolds
relativement eleves, lecoulement autour de lobstacle peut etre divise en deux regions (Fig.
4.8 page 146) : (1) la couche limite, region adjacente aux surfaces solides dans laquelle
les forces de viscosite jouent un role preponderant. Lepaisseur de couche limite, notee
` une abscisse donnee, cette
, definit la dimension transversale de la couche limite. A
epaisseur correspond `a lordonnee du point o`
u la vitesse axiale atteint 99% de sa valeur
dans lecoulement externe. On supposera que lextension de la couche limite ne depend
que du param`etre x (i.e., (x)), le probl`eme peut donc etre resolu en deux dimensions. (2)
une region exterieure `a la couche limite dans laquelle le fluide peut etre considere comme
denue de toute viscosite.
Lecoulement dans la couche limite est caracterise par deux echelles, dans la direction
transversale et x dans la direction de lecoulement. Les vitesses de reference sont V selon
la direction y, et U dans la direction de lecoulement.
La presence dune couche limite gen`ere des contraintes parietales auxquelles on peut
associer une tranee totale de la plaque. Le but ici est dune part detudier l
evolution de
l
epaisseur de la couche limite, et ensuite de proposer une expression de cette tran
ee
`a partir des caracteristiques de la geometrie de la plaque, du fluide, et de la vitesse de
lecoulement `a linfini.
Les hypoth`eses suivantes sont posees pour resoudre lexercice : (i) le fluide est newtonien et incompressible ; (ii) lecoulement du fluide dans la couche limite est isotherme,
permanent et laminaire (dans le cas dune plaque plane, le nombre de Reynolds critique
vaut ReLc = U L/ 5.105 . Pour un nombre de Reynolds inferieur `a ReLc , la couche
limite est laminaire sur toute la longueur de la plaque.) ; (iii) la force de pesanteur est
negligee ; et (iv) la pression sera consideree comme etant uniforme dans toute la couche
limite.
[1.] En utilisant les hypoth`eses ci-dessus, ecrire les equations de Navier-Stokes simplifiees
(on utilisera le fait que lepaisseur de la couche limite reste tr`es faible devant les autres
grandeurs pour considerer le fait que les gradients de vitesse selon y sont preponderants
devant les autres) ;
[2.] Donner un ordre de grandeur de V , qui pour linstant demeure inconnu, et ensuite
des termes du membre de gauche de Navier-Stokes ;
[3.] Proposez ensuite un ordre de grandeur de /L.
Nous allons adopter, cette fois-ci, une strategie mathematique afin de donner une expression plus fine de lepaisseur de la couche limite. Considerons pour cela respectivement un
param`etre sans dimension et une fonction de courant12 :
=y
12

U
x

(x, y) =

Ux
f ()
xU f () =
Rex

On rappelle quune fonction de courant est definie telle que u = /y et v = /x

180

` lae
rodynamique
Introduction a

o`
u f est une fonction sans dimension ne dependant que de .
[4.] Montrer que la fonction de courant satisfait lequation de continuite ;
[5.] Donner les expressions de la vitesse transversale v et de la vitesse selon lecoulement
u en fonction de f et de ses derivees ;
[6.] En reportant ces resultats dans lequation de Navier-Stokes de la question [1.], obtenez
lequation en f dite, de Blasius :
2f + f f = 0
Cette equation differentielle a pour conditions limites :
=0 : f =f =0
f 1. Les resultats sont consignes dans le tableau (4.1).

` partir des solutions de lequation de Blasius, proposez une formulation /x.


[7.] A
Les formulations precedentes sont appliquees `
a lecriture dun coefficient de tranee et
appliquees `
a une plaque plane
` partir des resultats de la partie precedente, en deduire lexpression des contraintes
[8.] A
parietales locales, notee 0 ;
[9.] Donner alors lexpression de leffort de tranee T , dune plaque totalement immergee
en fonction de sa surface, de la masse volumique et la vitesse du fluide, et du nombre de
Reynolds ;
[10.] On introduit le coefficient CD tel que CD = 1/2U 2 S T o`
u S designe la surface
de la plaque. Donner lexpression de ce coefficient de tranee, etant donnes les resultats
de la question precedente ;
[11.] Une plaque plane carree de cote L= 1 m se trouve placee dans un ecoulement dair
`a vitesse U = 5 m/s. La viscosite de lair est de 1,76.105 kg/m.s `a la temperature de
20C, et sa masse volumique = 1,205 kg/m3 . Determiner lepaisseur de la couche limite
en bout de plaque, et calculer leffort de tranee induite par cette plaque.

Bibliographie sommaire

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ecanique des Fluides et des Milieux Continus
M
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J. Coirier, Dunod
M
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Physique th
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L. Landau et E. Lifchitz, Ed. Librairie du globe Ed. Mir.
M
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L. Bachus & A. Custodio, Ed. Elsevier
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Les pompes centrifuges - Conceptions, r`
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Encyclopedie des sciences et des techniques industrielles, Section techniques mo
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Les pompes centrifuges - Conceptions, r`
egles dutilisation
Pompes Guinard/Nathan
Hydraulique urbaine - Tome II
A. Dupont, Eyrolles Editeur-Paris
Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery
S.L. Dixon, Edition Butterworth Heinemann.

Ph
enom`
enes transitoires dans les conduites

182

` lae
rodynamique
Introduction a

Hydraulique unidimensionnelle - Partie 2


P. Pern`es, Ed. Cemagref
Le coup de b
elier
Savoir-Faire KSB, volume 1

A
erodynamique
Fundamentals of Aerodynamics
J. D. Anderson Jr, Ed. McGrawHill Mechanical Engineering Series
Traitement de pilotage et de m
ecanique du vol

H. Aupetit, Editions
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Annexe A
Quelques dates essentielles en mecanique
des fluides
Archim`
ede (287-212 avant JC), mathematicien grec, mit en evidence le fait que
tout corps immerge ou plonge dans un liquide est soumis `a une force ascendante proportionnelle `a la masse du volume de liquide deplace. Il sagit l`a de la base de lhydrostatique,
qui apr`es lui, nevoluera pas de facon significative jusquau 18`eme si`ecle. . .
Leonard de Vinci (1452-1519) reste cel`ebre pour son genie de lobservation au profit de conceptions de machines. Ces observations vont du jet, des vagues, des tourbillons,
jusquau vol doiseaux. En particulier, de Vinci formula correctement le principe de continuite : la vitesse dun ecoulement varie inversement avec la section de passage du liquide.
2000 ans apr`es Archim`ede, la deuxi`eme contribution majeure `a lhydrostatique vient de
lingenieur allemand Simon Stevin (1548-1620). Ce dernier montre que leffort exerce
par un liquide sur la surface dun corps immobile est egale au poids de la colonne de
liquide setendant de lobstacle `a la surface libre.
Alors que de Vinci jouait de lobservation, Galil
ee (1564-1642) y ajouta lexperimentation. Il travailla entre autres sur la cohesion et nota quune chute deau se casse
d`es lors que le poids de celle-ci est trop importante. Dautre part, il mis en evidence une
longueur maximale de conduite daspiration dune pompe `a ne pas depasser pour ne pas
creer de vide. Mais surtout, alors que de Vinci travaillait seul, Galile rassembla autour
de lui une ecole de pensee. Son jeune coll`egue Evangelista Torricelli (1608-1647) mit
dailleurs en application les travaux de son mentor sur les trajectoires dun jet liquide. Il
reste cel`ebre surtout pour ses travaux concernant les barom`etres (le premier fut construit
en 1643-44).
` la meme epoque, le savant francais Blaise Pascal (1623-1662) finalisa le principe
A
dhydrostatique, et mit en evidence la variation de la pression atmospherique via laltitude.
Newton (1642-1727) est cel`ebre pour son Principe Fondamental de la Dynamique,
mais travailla aussi sur la vitesse du son dans lair, les contraintes visqueuses, et la
resistance `a lavancement des corps dans un liquide (i.e., la tranee).
Le mathematicien suisse Daniel Bernoulli (1700-1782) reste un des plus cel`ebres,
et tout cours de mecanique des fluides ne peut eviter son theor`eme. On lui attibue la
decouverte dune relation entre la vitesse du fluide et la pression. Cependant, dans son
ouvrage Hydrodynamica, son aboutissement reste obscure, et sa formulation reste tr`es
eloignee de celle que lon connait aujourdhui. Il faut attendre la contribution de Leonhard Euler (1707-1783), mathematicien suisse et ami du premier, pour atteindre la
relation differentielle du fameux theor`eme.
` cette epoque, un instrument de mesure essentiel en hydraulique vit le jour grace au
A
travail du francais Henri de Pitot (1695-1771). Celui-ci permet de mesurer la vitesse

186

canique des fluides


Quelques dates essentielles en me

decoulement deau `a partir de tubes piezometriques. Il sagit du tube de Pitot.


Les etudes de resistance `a lavancement dun corps sont les plus nombreuses en hydraulique. Jean Lerond dAlembert (1717-1783) demontra que sous des conditions
de permanence et dirrotationnalite, un fluide nopposait aucune resistance : il sagit du
paradoxe de dAlembert. Son contemporain, Antoine de Chezy (1718-1798) mis en
evidence une relation donnant cette resistance `a lavancement, qui porte depuis son nom.
Bien que la contribution des italiens, allemands et des anglais fut certaine aux 18`eme et
19`eme si`ecle, les premiers roles reviennent aux francais du Corps des Ponts et Chaussees
(cree en 1719). Parmi ceux-l`a, Louis Marie Henri Navier (1785-1836) fut le premier `a ameliorer lequation dEuler en lui rajoutant un terme lie `a la viscosite. Bien
que sa comprehension ne fut pas totale, ses resultats mathematiques restaient justes.
Une meilleure comprehension des phenom`enes sera consecutive aux travaux dAugustin
Louis de Cauchy (1789-1857), ensuite de Sim
eon Denis Poisson (1781-1840), et
finalement de George Gabriel Stokes (1819-1903).
Au debut du 19`eme si`ecle, des mesures decoulements dans des conduites de faible
diam`etre ont ete effectuees par lallemand Gotthilf Ludwig Hagen (1797-1884). Plus
tard, le physicien francais Jean Louis Poiseuille (1799-1869) repeta ces experiences
dans le cadre detudes decoulement sanguin. Excepte en Allemagne, ce phenom`ene est
appele ecoulement de Poiseuille. Bien que beaucoup de chercheurs ont travaille sur ces
phenom`enes, retenons surtout litalien Giovanni Battista Venturi (1746-1822), les allemands Johann Albert Eytelwein (1764-1848) et Julius Weisbach (1806-1822).
Deux autres noms dominent cependant tous les precites : langlais Osborne Reynolds (1842-1912) qui en 1873 experimenta les ecoulements dans des conduites et mis
en evidence un nombre marquant la distinction des ecoulements laminaire et turbulent.
William Froude (1810-1879), quant `a lui, sest interesse `a larchitecture navale et fabriqua lui-meme quelques maquettes. Il enonca pour cela des lois de similarites decoulements
influences par les effets gravitaires. Il fut le premier `a noter les effets de la houle sur les
navires.
` cette epoque o`
A
u lhydraulique devient une science appliquee, certains mathematiciens
developpent des theories associees, lhydrodynamique vient de natre : Joseph Lagrange
(1736-1813), Pierre Laplace (1749-1827), Hermann von Helmholtz (1821-1894),
Lord William Thomson Kelvin (1824-1907), et John William Strutt Rayleigh
(1842-1919). Alors que les deux th`emes traitent de fluide, les chercheurs travaillent
neanmoins separement, lhydraulique manquant de rigueur mathematique et lhydrodynamique essayant tant bien que mal de rester proche de la realite. Ainsi, lorsque lhomme
commenca `a rever de voler, aucune des deux sciences ne put donner de bases assez solides
pour comprendre la portance et la tranee.
Heureusement, une nouvelle science va naitre et se developper grace entre autres `a lallemand Ludwig Prandtl (1875-1953) : laerodynamique. D`es 1904, il introduisit le
concept revolutionnaire de la couche limite. Ce concept est ensuite applique par un de ses
etudiants en th`ese, Paul Richard Heinrich Blasius (1873-1970), sur lapproximation
de la tranee dune plaque plane dans un ecoulement. Il montra aussi que les pertes de
charge dans une conduite etaient fonction du nombre de Reynolds, en laminaire et en
turbulent. Ces derni`eres etudes furent completees par Johann Nikuradse (1894-1979)
dans les conduites rugueuses ou lisses.

Annexe B
Principaux nombres sans dimensions
V2
gl
le nombre de Froude caracterise le rapport entre les forces dinertie et les forces volumiques
associees au champ de pesanteur. Ce nombre intervient dans les etudes decoulements `a
surface libre.
Nombre de Froude, Fr =

V l

Le nombre de Reynolds compare les forces dinertie aux forces de viscosite. Dans les
ecoulements laminaires (Reynolds faible) les forces de viscosite sont preponderantes. Pour
les ecoulements turbulents (Reynolds important), les efforts dinertie dominent.
Nombre de Reynolds, Re =

V
Nombre de Mach, M =
c
Le carre du nombre de Mach est proportionnel au rapport de lenergie cinetique par unite
de masse du gaz sur son energie interne par unite de masse. Ce nombre intervient dans
les ecoulements compressibles.
cp
Nombre de Prandtl, Pr = =
k
Le nombre de Prandtl compare les transferts de quantite de mouvement, associees aux
forces visqueuses, aux transferts de chaleur par conduction.
hl
Nombre de Nusselt, Nu =
k
Le nombre de Nusselt compare les transferts de chaleur convectif et conductif vers une
paroi.

=
D D
Le nombre de Schmidt compare les transferts de quantite de mouvement, associes aux
forces visqueuses, aux transferts de masse associes `a la diffusion moleculaire.

Nombre de Schmidt, Sc =

p pv (T )
1
V 2
2
Ce nombre compare la difference entre la pression statique et la pression de vapeur saturante `a lenergie cinetique du fluide. Lorsque ce nombre prend des valeurs faibles, le fluide
se rapproche des conditions qui conduisent `a la cavitation.

Nombre de Cavitation, v =

Nombre dEuler, Eu =

p po
V 2

188

Principaux nombres sans dimensions

Ce nombre compare les forces de pression `a lenergie cinetique du fluide par unite de
volume.
Coefficient de pression, cp =

p
1
V 2
2

Ce coefficient compare une difference de pression `a lenergie cinetique par unite de volume.
Coefficient de frottement local, cf =

o
1
V 2
2

Ce coefficient compare la contrainte parietale (frottement par unite de surface) `a lenergie


cinetique par unite de volume.
Coefficient de portance, Cz (ou CL ) =

P
1
V 2 A
2

Ce coefficient compare leffort de portance P `a une force hydrodynamique de reference


1
V 2 A.
2
Coefficient de tran
ee, Cx (ou CD ) =

T
1
V 2 A
2

Ce coefficient compare leffort de tranee T `a une force hydrodynamique de reference


1
V 2 A.
2
L V2
D 2g
Ce coefficient caracterise les pertes de charge dans une conduite de diam`etre D et de
longueur L dun ecoulement de vitesse moyenne V .
Coefficient de pertes de charge, tel que H =

Annexe C
Proprietes de leau et de lair
Caract
eristiques physiques de leau
Temp
erature

Masse
volumique

Viscosit
e
dynamique

Viscosit
e
cin
ematique

Conductivit
e
thermique

Chaleur
massique

T (C)

(kg.m3 )
1002.3
1000.5
994.6
985.5
974.1
960.6
866.8
714.3

(m2 .s1 )
106
1.788
1.006
0.658
0.478
0.364
0.295
0.160
0.150

k (W.m1 .K1 )

0
20
40
60
80
100
200
300

(Pa.s)
103
1.792
1.007
0.654
0.471
0.354
0.283
0.138
0.096

cp (J.kg1 .K1 )
103
4.218
4.182
4.178
4.184
4.196
4.216
4.505
5.720

0.552
0.597
0.628
0.652
0.668
0.680
0.665
0.540

Caract
eristiques physiques de lair
Temp
erature

Masse
volumique

Viscosit
e
dynamique

Viscosit
e
cin
ematique

Conductivit
e
thermique

Chaleur
massique

T (K)

(kg.m3 )
3.601
2.367
1.768
1.413
1.177
0.998
0.882
0.705
0.587
0.503
0.440
0.392
0.352
0.251
0.197
0.146

(m2 .s1 )
105
0.192
0.434
0.749
0.949
1.568
2.076
2.590
3.790
5.134
6.625
8.220
9.930
11.780
20.550
30.810
50.400

k (W.m1 .K1 )
102
0.924
1.373
1.809
2.227
2.624
3.003
3.365
4.038
4.659
5.230
5.779
6.279
6.675
8.910
11.100
16.100

cp (J.kg1 .K1 )

100
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800
900
1000
1400
1800
2400

(Pa.s)
105
0.692
1.028
1.329
1.488
1.983
2.075
2.286
2.671
3.018
3.332
3.625
3.899
4.152
5.170
6.070
7.350

1026
1010
1006
1005
1005
1009
1014
1029
1055
1075
1098
1121
1142
1214
1287
1574

190

te
s de leau et de lair
Proprie

Annexe D
Conversion dunites
Nom

Symbole Equivalence
Longueur

pouce

in

= 0,0254 m

pied

ft

= 0,305 m

Energie
calorie

cal

= 4,18 J

Force
dyn = 105 N
kgf = 9,80665 N
lbf = 4,44822 N

dyne
kilogramme-force
pound-force
Pression
atmosph`ere

atm
atm
bar
bar
Dyne/cm2
Dyne/cm2
pounds per square inch
psi

=
=
=
=
=

101 325 Pa
76 cm Hg
105 Pa
0,1 Pa
6894,757 Pa

Puissance
cheval vapeur

ch

= 735,499 W

Viscosit
e dynamique
poise
P = 0,1 Pa.s
poiseuille
Pl = 1 Pa.s
Viscosit
e cin
ematique
centi stokes
cSt 106 m2 .s1

192

s
Conversion dunite

Annexe E
Reponses `a certains exercices proposes
Exercices du chapitre 1
Exercice 1 (p. 19)
Qo = 1,60 m3 /s.
Exercice 3 (p. 19)
pE = 0,67 bar.
Exercice 4 (p. 20)
Fx = S (p1 p2 cos + V 2 (1 cos)) ;
Fy = S (V 2 + p2 ) sin ;
avec V = V1 = V2 et S = S1 = S2 .

Exercices du chapitre 2
Exercice 6 (p. 78)
Q = 25 l/s ; H = 58 m.
Exercice 7 (p. 79)
Q = 14 l/s ; H = 100 m ;
QDE,g = 6 l/s ; QDE,d = 8 l/s.
Exercice 8 (p. 80)
Q = 0,2 m3 /s ; H = 34 m ; = 0,45.
Exercice 9 (p. 81)
Q1 = 220 l/s ; H1 = 136 m ; 1 = 0,62 ;
Q2 = 140 l/s ; H1 = 136 m ; 1 = 0,48 ;
Puissance absorbee par le syst`eme de pompage : 863 kW ;
QDE = 190 l/s, QDF = 180 l/s.
Exercice 10 (p. 82)

Etude
des points de fonctionnement et de la consommation de la station de pompage :
1. Pompes en parall`
ele :

194

ponses a
` certains exercices propose
s
Re

Points de fonctionnement des deux pompes :


(Q1 = 315 l/s ; H1 = 77 m ; 1 = 0,8) et (Q2 = 165 l/s ; H2 = 77 m ; 2 = 0,76) ;
Puissance absorbee par la station de pompage : P 461 kW.

2. Pompes en s
erie
Points de fonctionnement des deux pompes :
(Q1 = 480 l/s ; H1 = 35 m ; 1 = 0,48) et (Q2 = 480 l/s ; H2 = 40 m ; 2 = 0,52) ;
Puissance absorbee par la station de pompage : P 705 kW.

Etude
de la cavitation :
Pour une hauteur daspiration de 3 m et en negligeant les pertes de charge dans la
conduite daspiration, le NPSH disponible vaut 7 m. Lorsque les pompes sont disposees
en parall`ele, il ny a pas de cavitation. Par contre, lorsquelles sont disposees en serie, il
peut y avoir de la cavitation sur la pompe 2 si elle est installee en premi`ere position.
Pour une hauteur daspiration de 4,5 m, le NPSH disponible descend `a 5,5 m ; le
montage des pompes en parall`ele ne fait pas apparatre de cavitation, alors que celui
avec les pompes en serie presente de la cavitation quelle que soit la pompe choisie pour
premi`ere position.
Exercice 11 (p. 84)


m
1 h = 12,6 h ;
1. Hm =

2. Courbe de reseau Hres. = 12 + r(Q) + 6149, 9 Q2 (Q en m3 par seconde) ;

3. Configuration 1 :
Points de fonctionnement de la pompe : Q = 15,4 l/s ; H = 13,9 m ; = 0,8 ; la
puissance absorbee vaut 2,62 kW.
t1 = 9 h.

4. Configuration 2 :
Points de fonctionnement des deux pompes : Q = 10 l/s ; H = 15,5 m ; = 0,81 ;
la puissance absorbee par le syst`eme de pompage vaut 3,75 kW ;
t2 = 6 h 57 min.
5. Configuration 3 :
Le debit vaut 23,15 l/s ;
La vitesse de rotation de la pompe vaut 1712 tr/min ;
La puissance absorbee par le syst`eme de pompage vaut 5,15 kW.
Exercice 12 (p. 88)
En tenant compte de la marge egale `a 1 m, la pompe doit etre placee 5,4 m au-dessus
de la nappe deau.
Exercice 13 (p. 88)
1. (Q1 = 500 l/s ; H1 = 62 m ; 1 = 0,80) et (Q2 = 600 l/s ; H1 = 58 m ; 1 = 0,77) ;
2. P 800 kW ;

3. QR = 420 l/s, QR = 470 l/s ;


4. (Q1 = 640 l/s ; H1 = 40 m ; 1 = 0,77), P 326 kW, QR = 160 l/s, QR = 290 l/s

195

Exercice 14 (p. 90)


= 164.
Exercice 15 (p. 90)
Le diam`etre des aubes permettant datteindre le point de fonctionnement souhaite
vaut 133 mm, soit un rognage proche de 5% ce qui reste acceptable.
Exercice 16 (p. 91)
1. N2 = 3144 tr/min ;
2. p2 = 5105 Pa.
Exercice 17 (p. 91)
1. La nouvelle vitesse de rotation vaut 1250 tr/min.
Exercice 18 (p. 91)
1. 2 = 1848 tr/min ;
2. D2 = 293 mm.
Exercice 19 (p. 91)
1. cinq pompes ;
2. D2 = 434 mm.
Exercice 20 (p. 92)
1. pompe de type radial.
Exercice 21 (p. 92)
1. HE = 21,61 m ;
2. Wr2 = 2,29 m/s ; U2 = 15,08 m/s ; Vu2 = 14,06 m/s ;
3. 2 = 114.

Exercices du chapitre 3
Exercice 22 (p. 128)
1. p = 6 bar ;

2. p = 1,33 bar ;
Exercice 24 (p. 130)
1. Q = 1 m3 /s, h = 100 m ;
2. 2L/a > tf ;

196

ponses a
` certains exercices propose
s
Re

3. Le temps detablissement vaut environ 30 secondes ;


4. La surpression maximale vaut 3,5 bar, et la depression maximale 2,4 bar.
Exercice 25 (p. 132)
Partie 1
1. Q = 28 l/s, H = 80 m ;
2. N2 = 1218 tr/min ;
3. Le temps detablissement vaut environ 5,44 s ;
4. La surpression maximale 2,7 bar.
Partie 2
1. Le temps detablissement vaut environ 5,44 s ;
2. La surpression maximale 2,7 bar.

Exercices du chapitre 4
Exercice 28 (p. 172)
1. CL = 0,228 ;
2. f = 15,2.
Exercice 29 (p. 173)
1. dT = CD 12 r2 2 Ldr ;
q
1
2. dC = 1, 328 L
r5/2 3/2 Ldr ;
2
i
h
7/2
7/2
5,312
3/2
;
L
Re Ri
3. C = 7

4. C = 0,23 N.m.

Exercice 30 (p. 173)


1. ReD = /(D2 ) et Cm = C/( 2 D5 ) ;
2. Cm = 3,49/ReD .
Exercice 31 (p. 174)
2. V = 254,7 m/s ; p = 3,7 bar ;
3. Rreel /Rmaquette = 5,1.
Exercice 33 (p. 176)
T
p pv (T )
V c
,;
, i,
, v =
Partie 1 Re =
1 2
1 2

V
V c
2
2
p p
Partie 2 cp =
; Il y a cavitation si cp < v ;
1 2
V
2

197
Partie 3 On prend la vitesse maximale du tunnel ; p,maquette = 1560 mbar.
Exercice 34 (p. 179)
Les equations de Navier-Stokes simplifiees secrivent :
u

u
1 dp
2u
u
+v
=
+ 2
x
y
dx
y

et

p
=0
y

[V ] [U
/x], et [u u/x] [ U/ 2 ].
/L 1/ ReL .
p
u = U f (),
et
v
=
1/2
U /x (f f ).

/x = 5/ Rex .

0 (x) = 0, 332 U 2
/ Rex , et cf (x) = 0, 664/ Rex .
T = 0, 664
SU 2 / ReL .
Cx = 1, 328/
ReL .

(x=L) = 5L/ ReL = 8,55 mm, CD = 1,328/ ReL = 2,27.103 , T = 3,42.102 N.

198

ponses a
` certains exercices propose
s
Re

Index
Aerodynamique, 139
Ailette marginale, 144
Air
Proprietes physiques de l, 189
Allievi, formule d, 104
Anemometrie `a fil chaud, 167
Aubes
rognage, 38, 46, 75
Belier
coup de
donde, 101
en masse, 98
Balances aerodynamiques, 169
Bergeron, methode graphique de , 112
Bernoulli
theor`eme de , 10
theor`eme de generalise, 11
Celerite, 101
Cavitation, 48
Condition de dans les coups de belier
dondes, 126
Les coups de belier et la , 126
Celerite, 105
Chezy
Fomulation de , 14
Charge
dEuler, 57, 58, 63, 69
coefficient de perte de , 12
definition, 10
pertes de , 11
pertes de lineaires, 11
pertes de singuli`eres, 14
Cheminee dequilibre, 99
Circuit hydraulique
accessoires, 47
courbe caracteristique, 31, 36
Compatibilite
equation de `a la paroi, 148

Compressibilite des liquides, 101


Continu, milieu , 2
Contraintes
Tenseur des , 5
Couche limite, 146
equation de la , 147
etude de la sur une plaque plane, 150
definition, 146
Transition vers la turbulence, 152
Courbe de saturation, 48
Decollement, 148
Decrochage
angle de , 160
point de , 163
Diam`etre hydraulique, 14
Diaphragme, 16
Dimension, nombres sans , 187
Eau
Proprietes physiques de l, 189
Ecoulement
cinematique de l, 55
definitions, 9
Euler
equation d, 95
Finesse, 160
Fluide newtonien, 3
Frottements parietaux, 170
Longueur equivalente, 15
Mach
nombre de , 140
Manometrique
hauteur , definition, 28
Masse, conservation de la , 5, 95
Michaud
Formule de , 127, 128
Moody

200

INDEX

Diagramme de , 12
Newton
Loi de frottement de , 4
NPSH, 49
disponible, 50
requis, 50

Similitude
des pompes, 69
Soufflerie, 165
Soupape de decharge, 111
Strouhal
Nombre de , 158
Surface de reference, 140, 156

Onde
equation de propagation d, 104

Tourbillons marginaux, 144


Tranee, 140
de forme, 145
Phase, changement de , 48
de frottement, 142
Point darret, 141
de pression, 143
Point de fonctionnement, 38
induite, 144
Polaire, 160
coefficient de
Pompe
etude, 156
analyse interne, 53
cas dun cylindre, 141
choix dune , 45
cas dune sph`ere, 154
couplage de s, 31
definition, 141
courbe caracteristique, 30
ordres de grandeur, 164
courbe caracteristique ideale, 62
origine de la , 142
impact de la cavite, 49
plage dutilisation dun type de , 47 Trajectoire
relative dune particule fluide dans
principe de fonctionnement des s, 21,
les aubes, 55
55
Transitoire
Pompe axiale, 65
phenom`ene , 93
constitution, 66
Tube de Pitot, 17
Portance, 140
maximale, 163
coefficient de , 141, 156
origine de la , 141
point de nulle, 162
Protection contre les coups de belier, 110
Puissance, 40
Quantite de mouvement, bilan de , 7, 95
Reservoir dair, 111
Resultante des forces appliquees, 139
estimation numerique de la , 170
mesure de la , 169
Rateau, coefficients de , 69
Recirculation, 148
Redresseur dune pompe axiale, 66
Rendement, 40
Reynolds
Experience de , 13
Nombre de , 12
Rotam`etre, 18

Velocimetrie
LASER `a franges, 167
`a effet Doppler, 167
par image de particules (PIV), 168
Viscosite
cinematique, 3
dynamique, 3
Efforts de parietaux, 143
Vitesse
specifique
classement, 73
specifique, 71
triangle des , 55
Volant dinertie, 110, 124, 133