INTRODUCCION A LAS SEALES Y SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

Procesamiento Digital de Seales

SEALES
Definicin.

Una seal se define como una cantidad fsica que vara con el tiempo, el espacio, o
cualquier otro conjunto de variables independientes. Los valores de la cantidad fsica
(variable dependiente) pueden ser reales, complejos o vectores.
Representacin.

Generalmente se representan mediante funciones matemticas, conjuntos de datos,

reglas, o grficas.
Seales Aleatorias y Deterministas.

Seal Aleatoria: Seal que no puede describirse con un grado de precisin

razonable mediante frmulas matemticas explcitas o cuya descripcin es
demasiado complicada para ser de utilidad prctica. La falta de tal descripcin
supone que dichas seales evolucionan con el tiempo de forma impredecible.
Ejemplo: seal ssmica; seal elctrica generada por un rayo.
Seal Determinista: Seal que puede ser definida por una forma matemtica
explcita, un conjunto de datos, o una regla bien definida.
Ejemplo: seal de reloj de un PC; Seal de voltaje senoidal.
Seales Multidimensional y Unidimensional.

Seal Unidimensional: Cuando una seal es funcin de una sola

variable independiente. Ejemplo: seal de voltaje: V(t)= 5 cos (t).

Figura 1.1. Seal unidimensional: seal senoidal.

Seal Multidimensional: Cuando una seal es funcin de M

variable independientes. Ejemplo: una imagen: I(x,y).

Figura 1.2 Seal multidimensional : Imagen

Seales Multicanal y Monocanal.

Seal Multicanal: Seal generada por mltiples fuentes o sensores.

Ejemplos: imagen de televisin en colores; aceleracin en la
superficie terrestre durante un terremoto.

Figura 1.3 Seal multicanal: Componentes de la aceleracin en tierra de un terremoto.

CLASIFICACION DE SEALES
Introduccin.

Las seales pueden clasificarse en cuatro categoras dependiendo de la

variable independiente (tiempo) y los valores que la seal pueda tomar.
Seales

en

tiempo

continuo

(analgicas).

Estn definidas para todos los valores del tiempo y pueden tomar cualquier
valor en el intervalo continuo (a,b), donde a puede ser - y b puede ser .
Ejemplos: x(t)=cos(t); una seal de voz.

Figura 1.4. Seal en tiempo continuo: seal de voz

Seal en tiempo discreto.

Estn definidas slo para ciertos valores del tiempo. Estos instantes pueden o no ser
equidistantes.
Ejemplos: x(t)=e-|t n| para n = 0, 1, 2, ; el nmero de manchas solares de Wlfer.

Figura 1.5. Seal en tiempo discreto: nmero de manchas solares de Wlfer

Estas seales pueden originarse de dos maneras:

Muestreando valores de una seal analgica en determinados
instantes de tiempo.
Acumulando los valores de una variable a lo largo de un determinado
periodo.
Seales

de

Valor

Continuo

Seal que toma todos los valores posibles en un intervalo tanto finito como
infinito.

Figura 1.6. Seal de valor continuo

Seales de Valor Discreto.

Seal

que

toma

valores

de

un

conjunto

finito

de

valores.

En muchas aplicaciones estos valores son equidistantes y pueden

expresarse como un mltiplo de la distancia entre dos valores sucesivos.

Figura 1.7. Seal de valor discreto

Seal

de

Valor

Digital.

Seal en tiempo discreto que toma valores de un conjunto discreto.

Figura 1.8. Seal de valor digital

SISTEMAS
Definicin.

Matemticamente un sistema es una relacin funcional entre la entrada x(t) y la salida y(t).
De forma general, esta relacin puede expresarse como:

Figura 1.9. Concepto de Sistema

Un sistema se puede definir tambin como un dispositivo fsico que realiza una operacin
sobre
una
seal.
La forma en la que se generan las seales se encuentra asociada con un sistema que
responde ante un estmulo o fuerza.
El estmulo en combinacin con el sistema se llama Fuente de Seal.
Ejemplo: generador de voz.

Figura 1.10. Fuente de seal

Sistemas lineales y no lineales.

Sistema Lineal: Un sistema se denomina lineal si satisface el

teorema de superposicin. Esto es, si la respuesta del sistema a las
seales x1(t) y x2(t) es y1(t)=f [ x1(t) ] y y2(t)= f [ x2(t) ], luego la
respuesta del sistema a la combinacin lineal de las dos entradas
debe ser:

Sistema No Lineal: Cualquier sistema donde la superposicin no es aplicable.

Sistemas Variantes e Invariantes con el tiempo

Sistema Invariante con el Tiempo: Es invariante si un desplazamiento temporal

en la seal de entrada produce el mismo desplazamiento de tiempo en la seal de
salida. Esto es:

Sistema Variante con el Tiempo. Cualquier sistema que no cumpla el

requerimiento establecido anteriormente.
Sistemas Causales y no causales

Sistema Causal: Sistema cuya respuesta no empieza antes de que sea aplicada
la funcin de entrada. De otra forma, el valor de la salida en el instante t = t0
depende solamente de los valores de la entrada x(t) para t = t0, esto es:

Sistema Anti-Causal: Son todos aquellos sistemas que no satisfagan la condicin

precedente. Este tipo de sistemas no existen en el mundo real, pero pueden ser
simulados utilizando retardos de tiempo.

Procesamiento

de

Seal.

Un sistema tambin puede definirse como un dispositivo (hardware + software) que

realiza una operacin o transformacin sobre una seal. En estos casos, cuando se pasa
la seal por el sistema, se dice que se ha efectuado un procesamiento de seal.
Ejemplo: los filtros selectivos en frecuencia que se utilizan para reducir el ruido e
interferencias de una seal.

PROCESAMIENTO DE SEALES
Estructura Bsica de un Sistema de Procesamiento de Seales.

Procesamiento Analgico de Seales (PAS).

Figura 1.11. Esquema Bsico de un procesamiento analgico de seales.

Procesamiento Digital de Seales (PDS).

Figura 1.12. Esquema Bsico de un procesamiento digital de seales.

Ventajas

del

P.D.S.

frente

al

P.A.S.

Reconfiguracin
P.D.S
Permite
realizar
fcilmente
cambios
Permite utilizar mtodos ms complejos.
P.A.S
Cambios
de
procesamiento
implican
Se implementan mtodos poco sofisticados.
Control de la Precisin

de

programas

cambios

de

(software).

hardware.

P.D.S.
Se
determina
fcilmente.
Se establece por la precisin de los conversores (A/D y D/A) y las caractersticas
arquitectnicas del procesador.

P.A.S.
Difcil
de
determinar.
Depende de la tolerancia de los componentes y de la variacin de sus parmetros
con el tiempo
Almacenamiento
P.D.S.
No se presenta deterioro o prdida
Facilidad
de
Permite el anlisis en tiempo no-real.
P.A.S.
Puede
presentarse
deterioro
o
No permite fcil anlisis en tiempo no-real.

en

la

prdidas

fidelidad

en

de

la

la seal.
transporte.

fidelidad.

Costo.
En muchos casos el P.D.S. es ms barato que el P.A.S.
Limitaciones

del

P.D.S.

Velocidad.
La velocidad de operacin de los conversores y de los procesadores impiden la
utilizacin del P.D.S. para seales con ancho de banda extremadamente grandes.
Algunas Aplicaciones del P.D.S.

Procesamiento y transmisin de imgenes y texto.

Procesamiento y transmisin de voz.
Procesamiento y transmisin seales generadas por sensores.
Procesamiento de seales inter-espaciales, deteccin de explosiones nucleares,
exploraciones terrestre y submarina, aplicaciones mdicas, robtica, etc.

SEALES EN TIEMPO DISCRETO

Representaciones

Representacin Grfica

Figura 1.13. Representacin grfica de una seal en tiempo discreto.

Representacin Funcional

Figura 1.14. Representacin funcional de una seal en tiempo discreto.

Representacin Tabular

Figura 1.15. Representacin tabular de una seal en tiempo discreto.

Representacin Secuencial

Figura 1.16. Representacin secuencial de una seal en tiempo discreto.

SEALES TIPICAS EN TIEMPO DISCRETO

Seal Impulso Unitario.

Figura 1.17. Seal impulso unitario.

Seal Escaln Unitario.

Figura 1.18. Seal escaln unitario.

Seal Rampa Unitaria.

Figura 1.19. Seal rampa unitaria.

Seal Senoidal.

Figura 1.20. Seal senoidal.

Seal Exponencial con a Real

Figura 1.21. Seal exponencial con a real.

Seal Exponencial con a Complejo.