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S1 / UE2 / INGENIERIE MECANIQUE EN CONCEPTION DE PRODUITS

FICHE 122 (Conception des produits : techniques danalyse et de conception)


PHI-F122-liaison-encastrement/version du 07/11/2010/JG

CONCEPTION D'UNE LIAISON ENCASTREMENT


1.

PRELIMINAIRE

Voir les caractristiques cinmatiques et les actions transmissibles du modle liaison encastrement.
2.

RAPPEL : ANALYSE FONCTIONNELLE TECHNIQUE DUN MECANISME


extrieur du produit (AFB)
MECANISME
EME 2

chaine fonctionnelle : ensembles


des solutions technologiques

fonction technique : interactions


entre les composants

EME 2

EME 1

EME 4

FT

FTn
Composant
A

FTi

Composant
B

FTj Composant
C

intrieur du produit (AFT)

FTi : rendre solidaire sans aucun mouvement relatif deux pices "i" et "j" dun mcanisme environnant
3.

FONCTIONS TECHNIQUES A REALISER PAR UNE LIAISON ENCASTREMENT

Diagramme fonctionnel technique (FAST).partiel :


FT : rendre solidaire sans aucun
mouvement relatif deux pices "i"
et "j" dun mcanisme environnant

4.

FT1

Mettre en position relative


unique (ou partielle) les
deux pices

FT2

Maintenir en position les


deux pices et y associer
ladhrence

FT3

Transmettre les actions


mcaniques entre les deux
pices

FT11

Choisir les surfaces


fonctionnelles de contact
prpondrantes

FT12

Choisir les surfaces


fonctionnelles de contact
complmentaires

FT31

Choisir les matriaux des


deux pices

FT32

Dimensionner les formes


minimales des deux
pices

FT33

Dterminer l'tendue des


surfaces en contact

FT34

Garantir la fiabilit de la
liaison

DEMARCHE GENERALE DE CONCEPTION D'UNE LIAISON ENCASTREMENT

EN

CONTACT

Surfaces
planes

Surfaces
cylindriques de
rvolution

Assemblage non dmontable

Surfaces
coniques de
rvolution

Surfaces
cylindriques

Surfaces
hlicodales

Assemblage dmontable

TECHNOLOGIQUES

DES

SURFACES

SOLUTIONS

CHOIX DES

CHOIX

Elle s'appuie au dbut de la conception sur le choix de la nature gomtrique du couple de surfaces en contact
prpondrantes.

LIAISON ENCASTREMENT

Les solutions constructives les plus rencontres sont celles ralises partir de surfaces de contact planes ou
cylindriques de rvolution en raison des moyens de production utiliss (en particulier les oprations de fraisage et tournage
trs vulgarises) et permettant de minimiser les cots des assemblages. L'assemblage par surfaces hlicodales est aussi trs
utilis en complment des autres assemblages pour assurer le maintien en position (voir l'ouvrage CM sur les organes filets).
 quelques critres pouvant justifier le choix des surfaces de contact prpondrantes:
- l'environnement technologique existant
- le procd de fabrication
- l'encombrement disponible
- les intensits des efforts prpondrants transmissibles par la liaison encastrement concevoir
 quelques critres pouvant orienter le choix des solutions technologiques pour raliser la liaison encastrement :
- la mise en position rigoureuse des pices (degr de prcision
du positionnement)
- les intensits des autres efforts transmissibles
- les difficults de fabrication
- les facilits de montage et dmontage, la maintenance

- la dformabilit tolre de l'assemblage


- la rptabilit de la mise en position
- l'encombrement
- le design
- le cot..

5.

METHODOLOGIE DE CONCEPTION D'UNE LIAISON ENCASTREMENT DEMONTABLE

5.1

A partir de surfaces planes prpondrantes


 le concepteur dcide de raliser une liaison encastrement partir d'un couple de

surfaces planes

2
O

prpondrantes

x
1

(prliminaire : voir les caractristiques du modle liaison appui plan)


 quelques critres pouvant justifier son choix (cf. 4):
- l'encombrement disponible limit suivant la normale aux surfaces planes en contact (ici axe Z)
- les intensits des efforts prpondrants transmissibles par la liaison encastrement concevoir (en particulier : force Z
et moments L et M)
 ce stade de la conception le positionnement de 2/1 se rsume
- SUIVANT L'AXE Z
3 MISES EN POSITION UNIQUES :
(soient

3 d.d.l. supprims et modliss par les appuis ponctuels 1, 2, 3 du


modle isostatique ci-dessous)

- AUTOUR DE L'AXE X
- AUTOUR DE L'AXE Y

le concepteur a maintenant deux possibilits pour supprimer les degrs de libert restants, il peut envisager une mip
partielle ou une mip unique d'une pice par rapport l'autre pour complter l'assemblage 2/1; quelques critres pouvant
orienter son choix (cf. 4).
MISE EN POSITION PARTIELLE
D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE
MISES EN POSITION
NON REALISEES :
- SUIVANT L'AXE X
- SUIVANT L'AXE Y
- AUTOUR DE L'AXE Z

MISE EN POSITION
NON REALISEE
SUIVANT L'AXE Y
MISES EN POSITION (4 et 5) :
- SUIVANT L'AXE X
- AUTOUR DE L'AXE Z

MISES EN POSITION :
- SUIVANT L'AXE X (4)
- SUIVANT L'AXE Y (5)
MISE EN POSITION
NON REALISEE
AUTOUR DE L'AXE Z

MISES EN POSITION (4, 5, 6) :


- SUIVANT L'AXE X
- SUIVANT L'AXE Y
- AUTOUR DE L'AXE Z

z
y

MISE EN POSITION UNIQUE


D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

z
y

z
y

O
axe

modle isostatique

axe

modle isostatique

modle isostatique

modle isostatique

modle isostatique

ex: embrvement, lardon,


queue d'aronde; ou toutes
solutions technologiques
ralisant une liaison
glissire

ex: embotement cylindrique


(centrage court), un pion; ou
toutes solutions
technologiques ralisant une
liaison pivot

toutes solutions
technologiques ralisant
une liaison pivot
+ un pion (ici axial ou
radial) ou bute

toutes solutions
technologiques ralisant :
- une liaison glissire +
un pion ou bute
- 2 pions ou 2 boulons
ajusts

z
x

4
1
a1

1
1

b1

z
x

3
y

2
a2

2
2

b2

MAINTIEN EN POSITION
les degrs de libert restants (mip quelconques) sont supprims par
l'ADHERENCE entre les deux surfaces planes en contact qui rsulte de l'action
des dispositifs de serrage, poids propre

MAINTIEN EN POSITION
assur par l'action des dispositifs de serrage,
poids propre
ventuellement associ lADHERENCE

5.2

A partir de surfaces cylindriques de rvolution prpondrantes


 le concepteur dcide de raliser une liaison encastrement partir d'un couple de

z
1

surfaces cylindriques de rvolution

prpondrantes

(prliminaire : voir les caractristiques du modle liaison pivot glissant)


 quelques critres pouvant justifier son choix (cf. 4):
- l'encombrement radial disponible limit
- les intensits des efforts prpondrants transmissibles par la liaison encastrement
radiales Y et Z et moment L)
 ce stade de la conception le positionnement de 2/1 se rsume
4 MISES EN POSITION :
(soient 4 d.d.l. supprims et modliss par les appuis ponctuels 1, 2, 3, 4 du modle
isostatique ci-dessous)

concevoir (en particulier : forces


- SUIVANT L'AXE Y
- SUIVANT L'AXE Z
- AUTOUR DE L'AXE Y
- AUTOUR DE L'AXE Z

le concepteur a maintenant deux possibilits pour supprimer les degrs de libert restants, il peut envisager une mip
partielle ou une mip unique d'une pice par rapport l'autre pour complter l'assemblage 2/1; quelques critres pouvant
orienter son choix (cf. 4).
MISE EN POSITION PARTIELLE
D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

MISES EN POSITION
NON REALISEES :
- SUIVANT L'AXE X
- AUTOUR DE L'AXE X

MISE EN POSITION
NON REALISEE
SUIVANT L'AXE X
MISE EN POSITION
AUTOUR DE L'AXE X (5)

MISE EN POSITION UNIQUE


D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

MISE EN POSITION
SUIVANT L'AXE X (5)
MISE EN POSITION
NON REALISEE
AUTOUR DE L'AXE X

MISES EN POSITION :
- SUIVANT L'AXE X (5)
- AUTOUR DE L'AXE X (6)

O
x

modle isostatique

modle isostatique

modle isostatique

ex: clavette, vis tton ou


ergot dans rainure,
dentelures, cannelures
ou toutes solutions
technologiques ralisant
une liaison glissire

ex: paulement, anneau


lastique; ou toutes
solutions technologiques
ralisant
une liaison pivot

modle isostatique
toutes solutions
technologiques ralisant
une liaison pivot + clavette,
dentelures, cannelures.
ou liaison glissire +
paulement

toutes solutions
technologiques intgrant
ces 2 mip ex: vis d'arrt,
vis entre cuir et chair,
goupilles transversales,

z
y
x

2
3

MAINTIEN EN POSITION
les degrs de libert restants (mip quelconques) sont supprims par
l'ADHERENCE entre les deux surfaces cylindriques de rvolution en contact qui
rsulte de l'action des dispositifs de serrage, pincement, tampons tangents,
composants industriels, poids propre

MAINTIEN
EN POSITION
assur par l'action des
dispositifs de serrage
axiaux, poids propre

MAINTIEN
EN POSITION
ces dispositifs de mip
en position
complmentaires
assurent aussi le map

5.3

A partir de surfaces coniques de rvolution prpondrantes


 le concepteur dcide de raliser une liaison encastrement partir d'un couple de

z
1

surfaces coniques de rvolution

prpondrantes

(prliminaire : voir les caractristiques du modle liaison pivot)

 quelques critres pouvant justifier son choix (cf. 4):


- transmission de puissance dans les mouvements de rotation
- les intensits des efforts prpondrants transmissibles par la liaison encastrement concevoir (en particulier : forces X,
Y et Z et moment L)
- le positionnement angulaire de l'axe l'arbre conique par rapport l'axe de l'alsage conique est d'autant plus prcis que
l'angle du cne est faible
- le coincement est fonction de l'angle du cne et du coefficient de frottement tan :
- si 2, il y a coincement et le dmontage sera difficile (cne morse)
- si > 2, il n'y a pas coincement et le dmontage sera facilit (cne SA40)
 ce stade de la conception le positionnement de 2/1 se rsume
- SUIVANT L'AXE X
5 MISES EN POSITION :
(soient

5 d.d.l. supprims et modliss par les appuis ponctuels 1, 2, 3, 4, 5


du modle isostatique ci-dessous)

- SUIVANT L'AXE Y
- SUIVANT L'AXE Z
- AUTOUR DE L'AXE Y
- AUTOUR DE L'AXE Z

 le concepteur a maintenant deux possibilits pour supprimer le degr de libert restant, il peut envisager une mip partielle
ou une mip unique d'une pice par rapport l'autre pour complter l'assemblage 2/1; quelques critres pouvant orienter son
choix (cf. 4).
MISE EN POSITION PARTIELLE
D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

MISE EN POSITION UNIQUE


D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

MISE EN POSITION NON REALISEE AUTOUR DE L'AXE X

MISE EN POSITION AUTOUR DE L'AXE X (6)

z
2

modle isostatique

modle isostatique

clavette parallle, clavette disque, tenon, lardon, ergot, doigt

MAINTIEN EN POSITION
le degr de libert restant (mip quelconque) est supprim par
l'ADHERENCE entre les deux surfaces coniques de
rvolution en contact qui rsulte de l'action des dispositifs de
serrage axiaux ou de par leur faible conicit certains
assemblages assurent leur propre map

MAINTIEN EN POSITION
assur par l'action des dispositifs de serrage axiaux ou par
la faible conicit de l'assemblage

5.4

A partir de surfaces cylindriques prpondrantes


 le concepteur dcide de raliser une liaison encastrement partir d'un couple de

surfaces cylindriques

prpondrantes

(prliminaire : voir les caractristiques du modle liaison glissire)

 quelques critres pouvant justifier son choix (cf. 4) :


- le procd de fabrication (les sections polygonales des profils mles sont aises usiner, par contre les autres profils
mles et femelles ex: Polygon- ncessitent l'emploi de machines spciales)
- transmission de puissance dans les mouvements de rotation
- les intensits des efforts prpondrants transmissibles par la liaison encastrement concevoir (en particulier : forces X,
Y et Z et moment L)
 ce stade de la conception le positionnement de 2/1 se rsume
- SUIVANT L'AXE Y
5 MISES EN POSITION :
(soient

5 d.d.l. supprims et modliss par les appuis ponctuels 1, 2, 3, 4, 5


du modle isostatique ci-dessous)

- SUIVANT L'AXE Z
- AUTOUR DE L'AXE X
- AUTOUR DE L'AXE Y
- AUTOUR DE L'AXE Z

 le concepteur a maintenant deux possibilits pour supprimer le degr de libert restant, il peut envisager une mip partielle
ou une mip unique d'une pice par rapport l'autre pour complter l'assemblage 2/1; quelques critres pouvant orienter son
choix (cf. 4)
MISE EN POSITION PARTIELLE
D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

MISE EN POSITION UNIQUE


D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

MISE EN POSITION NON REALISEE SUIVANT L'AXE X

MISE EN POSITION SUIVANT L'AXE X (6)

O
x

O
2

le degr de libert restant (mip quelconque) est supprim


par l'ADHERENCE entre les deux surfaces cylindriques
en contact qui rsulte de l'action des dispositifs de
serrage, pincement, collier en deux parties

modle isostatique

MAINTIEN EN POSITION

modle isostatique
paulement

goupille transversale

MAINTIEN EN POSITION
assur par l'action des dispositifs
de serrage axiaux et par
ADHERENCE pour des
dispositifs tels que pincement,
collier en deux parties

MAINTIEN
EN POSITION
ces dispositifs de mip en
position complmentaires
assurent aussi le map

5.5

A partir de surfaces hlicodales prpondrantes


 le concepteur dcide de raliser une liaison encastrement partir d'un couple de

z
1

surfaces hlicodales

prpondrantes
(prliminaire : voir les caractristiques du modle liaison hlicodale)

 quelques critres pouvant justifier son choix :


- l'environnement technologique existant
- l'utilisation des ces surfaces hlicodales associes avec d'autres surfaces ou en composants standards
- le procd de fabrication
- l'obtention de mises en positon radiales suivant Y et Z non prcises d'une pices par l'autre
- les intensits des efforts prpondrants transmissibles par la liaison encastrement concevoir (en particulier : forces X, Y et Z et moment L)
6.

ANNEXES : SOLUTIONS CONSTRUCTIVES (REPRESENTATION EN PERSPECTIVE)

6.1

Liaison encastrement partir de 2 surfaces planes prpondrantes


2- MISE EN POSITION ANGULAIRE UNIQUE
1-MISE EN POSITION
QUELCONQUE
3
2.12.21.13

3-MISE EN POSITION RADIALE UNIQUE

3.2-

3.1-

4
3

1.2-

1.3-

3
1
2

3
2

2
2

4- MISE EN POSITION UNIQUE


4
4.14.1.13

b1

6
a1 et b1

b1

7(x2)
a2

a2

b2

4.3.2-

b1et b2

a2

a2

a2

4.1.3-

b2

4.2.2-

z
y

a1

a1

a2

a1

b2

a1

a1

4.1.2- b2

a2

b1

4.44

a1
b1

4.34.3.1-

a1
a1

4.24.2.1-

z
y

6.2

Liaison encastrement partir de 2 surfaces cylindriques prpondrantes

1- MISES EN POSITION AXIALES ET ANGULAIRES QUELCONQUES


1.11.21.31

1.4-

3
3

3
21

1.4.1-

1.5-

21

41

2
22

22

42

1.4.2-1.4.3-

1.6-

1.7

3- MISE EN POSITION AXIALE UNIQUE


ET MISE EN POSITION ANGULAIRE
QUELCONQUE

2- MISE EN POSITION ANGULAIRE UNIQUE


ET MISE EN POSITION AXIALE QUELCONQUE
2.12.21

3
2

3.1-

3.1.11

3.1.23

1
2

3.2-

4- MISE EN POSITION UNIQUE


4.1- MISES EN POSITION ANGULAIRE ET AXIALE UNIQUES REALISEES PAR DEUX COUPLES DE SURFACES
4

4.1.1.1-

4.1.2.1-

4.1.31

3
4

4.1.1.2-

4.1.1.33
1

2
3

4.1.1.4-

4.1.2.2-

1
3

42- MISES EN POSITION AXIALES ET ANGULAIRES UNIQUES REALISEES PAR UN COUPLE DE SURFACES
4.2.1-

4.2.2-

4.2.33

1
1
1

10

6.3

Liaison encastrement partir de surfaces prismatiques prpondrantes

6.4

Liaison encastrement partir de surfaces coniques de rvolution prpondrantes

11

12

13

14

15

16

ELEMENTS DE CORRECTION
 le concepteur a maintenant deux possibilits pour supprimer les degrs de libert restants, il peut envisager une mip partielle ou

une mip unique d'une pice par rapport l'autre pour complter l'assemblage 2/1; quelques critres pouvant orienter son choix (cf.
4).
MISE EN POSITION PARTIELLE
D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE
MISES EN POSITION
QUELCONQUES :
- SUIVANT L'AXE X
- SUIVANT L'AXE Y
- AUTOUR DE L'AXE Z

MISE EN POSITION
QUELCONQUE SUIVANT
L'AXE Y
MISES EN POSITION
UNIQUES (4 et 5) :
- SUIVANT L'AXE X
- AUTOUR DE L'AXE Z

z
4
3

x
2

modle isostatique

O
2

z
y

axe

MISES EN POSITION UNIQUES (4, 5, 6) :


- SUIVANT L'AXE X
- SUIVANT L'AXE Y
- AUTOUR DE L'AXE Z

z
y

axe

MISES EN POSITION
UNIQUES :
- SUIVANT L'AXE X (4)
- SUIVANT L'AXE Y (5)
MISE EN POSITION
QUELCONQUE
AUTOUR DE L'AXE Z

MISE EN POSITION UNIQUE


D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

modle isostatique

modle isostatique

modle isostatique

modle isostatique

ex: embrvement, lardon,


queue d'aronde; ou toutes
solutions technologiques
ralisant une liaison
glissire

ex: embotement cylindrique


(centrage court), un pion; ou
toutes solutions
technologiques ralisant une
liaison pivot

toutes solutions
technologiques ralisant
une liaison pivot
+ un pion (ici axial ou
radial) ou bute

toutes solutions
technologiques ralisant :
- une liaison glissire +
un pion ou bute
- 2 pions ou 2 boulons
ajusts

z
x

4
1
a1

1
1

b1

z
x

3
y

2
a2

2
2

b2

MAINTIEN EN POSITION
les degrs de libert restants (mip quelconques) sont supprims par
l'ADHERENCE entre les deux surfaces planes en contact qui rsulte de l'action
des dispositifs de serrage, poids propre

MAINTIEN EN POSITION
assur par l'action des dispositifs de serrage,
poids propre
ventuellement associ lADHERENCE

17

le concepteur a maintenant deux possibilits pour supprimer les degrs de libert restants, il peut envisager une mip
partielle ou une mip unique d'une pice par rapport l'autre pour complter l'assemblage 2/1; quelques critres pouvant
orienter son choix (cf 4).
MISE EN POSITION PARTIELLE
D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

MISES EN POSITION
QUELCONQUES :
- SUIVANT L'AXE X
- AUTOUR DE L'AXE X

MISE EN POSITION
QUELCONQUE
SUIVANT L'AXE X
MISE EN POSITION UNIQUE
AUTOUR DE L'AXE X (5)

z
2

y
x
modle isostatique
ex: clavette, vis tton ou
ergot dans rainure,
dentelures, cannelures
ou toutes solutions
technologiques ralisant
une liaison glissire

modle isostatique
ex: paulement, anneau
lastique; ou toutes
solutions technologiques
ralisant
une liaison pivot

modle isostatique
toutes solutions
technologiques ralisant
une liaison pivot + clavette,
dentelures, cannelures.
ou liaison glissire +
paulement

toutes solutions
technologiques intgrant
ces 2 mip ex: vis d'arrt,
vis entre cuir et chair,
goupilles transversales,

z
y
x

4
1

y
x
modle isostatique

MISES EN POSITION UNIQUES :


- SUIVANT L'AXE X (5)
- AUTOUR DE L'AXE X (6)

MISE EN POSITION
UNIQUE
SUIVANT L'AXE X (5)
MISE EN POSITION
QUELCONQUE
AUTOUR DE L'AXE X

3
4

MISE EN POSITION UNIQUE


D'UNE PIECE PAR RAPPORT A L'AUTRE

2
3

MAINTIEN EN POSITION
les degrs de libert restants (mip quelconques) sont supprims par
l'ADHERENCE entre les deux surfaces cylindriques de rvolution en contact qui
rsulte de l'action des dispositifs de serrage, pincement, tampons tangents,
composants industriels, poids propre

MAINTIEN
EN POSITION
assur par l'action des
dispositifs de serrage
axiaux, poids propre

MAINTIEN
EN POSITION
ces dispositifs de mip
en position
complmentaires
assurent aussi le map

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