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PRCTICAS DE AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL

D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Departamento de Electrnica y Automtica


Madrid, septiembre de 2012
Versin: 2.0

Prcticas de Automatizacin Industrial Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Titularidad y responsabilidad
El derecho de autor corresponde al autor, el cul debern ser citado en cualquier uso que se haga del resultado
de su trabajo.
Conforme a los usos de la comunidad cientfica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y
resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.

ndice

NDICE
1.

NORMAS PARA LA REALIZACIN Y EVALUACIN DE LAS PRCTICAS

1.1

OBJETIVOS

1.2

TRABAJO EN GRUPO

1.3

PREPARACIN PREVIA

1.4

RESULTADOS DE LA PRCTICA

1.5

EVALUACIN DE LA PRCTICA

2.

PRCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS

2.1

OBJETIVOS

2.2

MATERIAL A UTILIZAR

2.3

NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES

2.4

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR

2.5

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: REL

2.6

AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BSICOS

11

2.7

SENSORES

12

2.8

OPCIONALES

12

2.9

EVALUACIN

14

3.

PRCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC

15

3.1

OBJETIVO

15

3.2

INTRODUCCIN AL AUTMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO

15

3.3

CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SLO ETHERNET

18

3.3.1

ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC

19

3.3.1.1 ENCENDER EL PLC.

19

3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS

19

3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS

20

3.3.2

23

CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC

3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO

23

3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC

25

3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC

26

3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC

29

3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR

32

3.3.3

32

3.4

ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC


PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)

35

3.4.1

INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP

35

3.4.2

PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1

36

3.4.3

CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR

37

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

ndice

3.4.4

MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AADIR A124.1 = E124.0 + E124.1

37

3.4.5

DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

38

3.5

EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

39

3.5.1

FUNCIN LGICA F=A(B+C)+B*C

39

3.5.2

FUNCIN LGICA F=A*B+C(B+A)

40

3.6

PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL)

40

3.7

EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES

42

3.7.1

PROGRAMA DE LA FUNCIN F=(A+B)C+ABC

42

3.7.2

PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE

42

3.8

GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE Y CREAR COPIA DE SEGURIDAD

42

3.9

RESTO EJERCICIOS SESIN

43

3.9.1

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS

43

3.9.2

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS

43

3.9.3

PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO

44

3.9.4

PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIN

44

3.10

OPCIONALES

44

3.10.1

MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC

44

3.10.2

PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA NICA ENTRADA

45

3.10.3

PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA

3.11
4.

ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

EVALUACIN

PRCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIN AL GRAFCET

45
46

4.1

OBJETIVOS

46

4.2

AUTOMATIZACIN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIN DE FLANCO

46

4.3

AUTOMATIZACIN DE LAVADORA CON DETECCIN DE FLANCO

47

4.4

OPCIONALES

48

4.4.1

CONTROL DE UN MVIL

48

4.4.2

PUERTA DE GARAJE

49

4.4.3

PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UN PILOTO CON UN PULSADOR

49

4.4.4

PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA

49

4.5
5.

EVALUACIN
PRCTICA 4FUN: TEMPORIZADORES Y CONTADORES

50
51

5.1

OBJETIVOS

51

5.2

MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE

51

5.3

CONTADORES

51

5.4

COMPARADORES

52

5.5

LAVADORA CON TEMPORIZACIN EN EL GIRO

52

ii Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

ndice

5.6

LAVADORA CON SEALIZACIN INTERMITENTE

52

5.7

LAVADORA CON PARADA POR CONTADOR

53

5.8

LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MXIMO

53

5.9

OPCIONAL

53

5.9.1

LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO Y CON AVISO PARA MANTENIMIENTO

53

5.9.2

PUERTA DE GARAJE CON TEMPORIZADOR

53

5.9.3

CODIFICACIN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIN

54

5.10

EVALUACIN

54

6.

PRCTICA 5SEMA: SEMFORO

55

6.1

OBJETIVOS

55

6.2

CONTROL DE UN SEMFORO PARA PEATONES

55

6.3

MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO

56

6.4

INCORPORACIN DE LA OPCIN BOMBEROS

56

6.5

OPCIONALES

57

6.5.1

ACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS CON CLAVE.

57

6.5.2

DESACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS.

57

6.6
7.

EVALUACIN
PRCTICA 6ANA: ANALGICAS

58
59

7.1

OBJETIVOS

59

7.2

ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS

59

7.3

VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE 0 Y 10 V

59

7.4

VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE -10 Y 10 V

59

7.5

ADELANTO TRABAJO ASCENSOR

59

7.6

OPCIONALES

60

8.

PRCTICA 7ASCENSOR: SISTEMA DE CONTROL DE UN ASCENSOR

61

8.1

OBJETIVOS

61

8.2

DESCRIPCIN FSICA DEL SISTEMA A CONTROLAR.

61

8.3

DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA (ESPECIFICACIN FUNCIONAL)

62

8.3.1

OPERATIVA BSICA

62

8.3.2

ALARMA

62

8.3.3

MOVIMIENTO AUTOMTICO

62

8.3.4

PULSADORES

63

8.3.5

PUERTA

63

8.4

DISEO SIMPLE

63

8.5

IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO SIMPLE

63

8.6

IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO COMPLETO

64

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

iii

ndice

8.7

OPCIONAL: AADIR INTELIGENCIA AL ASCENSOR

64

8.8

EVALUACIN

65

9.

CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TCTIL

66

9.1

OBJETIVO

9.2

EJECUCIN Y CORRECCIN PRCTICA

9.3

PROGRAMACIN BSICA DEL PANEL TCTIL

66

9.4

IDENTIFICACIN DE PASOS EN LA CONFIGURACIN DE UN SCADA

67

9.5

MANEJO DE VARIOS SINPTICOS

67

9.6

CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO

68

9.7

CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TCTIL Y PUPITRE DE MANDO

70

9.8

OPCIONALES

9.8.1

ANIMACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA

9.8.2

PANTALLAS CON PLANTILLA

10.

66
ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.


ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

PROGRAMACIN PANEL TCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC

70
72

10.1

OBJETIVO

72

10.2

INTRODUCCIN

72

10.3

FASES DE LA CONFIGURACIN DE PANEL TCTIL Y PLC

72

10.4

ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC

73

10.4.1

ENCENDER EL PLC.

73

10.4.2

ENCENDER EL PANEL TCTIL

73

10.4.3

ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS

73

10.4.4

COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS SIEMENS

74

CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TCTIL

77

10.5
10.5.1

CREAR UN NUEVO PROYECTO

78

10.5.2

CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TCTIL

80

10.5.3

CONFIGURAR EL PANEL TCTIL

81

10.5.3.1 CONFIGURAR CONEXIN PROFIBUS DEL PANEL TCTIL

82

10.5.3.2 CONFIGURAR CONEXIN ETHERNET DEL PANEL TCTIL

85

10.5.4

87

10.6

SALVAR CONFIGURACIN
REALIZAR UNA PROGRAMACIN MUY SIMPLE DEL PANEL TCTIL

88

10.6.1

PREPARAR UN PEQUEO DISEO PARA LA PANTALLA DEL PANEL TCTIL

88

10.6.2

DESCARGAR EL DISEO SOBRE EL PANEL TCTIL

91

10.6.3

GUARDAR EL PROYECTO REALIZADO Y SALIR DE WINCC

92

10.7

INCORPORAR EL PLC AL PROYECTO

93

10.7.1

INCLUIR EL PLC EN EL PROYECTO CON EL PANEL TCTIL

93

10.7.2

CONFIGURAR LA CPU DEL PLC Y SU RED PROFIBUS

94

iv Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

ndice

10.7.3

CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC

10.7.4

GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR

100

10.7.5

COMPROBAR LA CONEXIN ENTRE EQUIPOS DENTRO DEL PROYECTO

101

10.7.6

ACTIVAR LA CONEXIN ENTRE PANEL TCTIL Y PLC DENTRO DEL PROYECTO

102

10.7.7

CREAR VARIABLES DEL SCADA Y CONECTARLAS CON ENTRADAS SALIDAS DEL PLC

104

10.7.8

MODIFICAR EL SCADA PARA PRESENTAR EL ESTADO DE UNA ENTRADA FSICA DEL PLC EN EL PANEL

107

10.7.9

MODIFICAR EL SCADA PARA MANEJAR UNA SALIDA FSICA DEL PLC DESDE EL PANEL

110

10.7.10

GUARDAR, TRANSFERIR Y COMPROBAR

113

10.8
11.

MS INFORMACIN

DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA

98

113
115

11.1

CONECTOR DIN 37 PINES

115

11.2

CONECTOR DIN 25 PINES

115

12.

CINTA TRASPORTADORA

117

13.

DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA

123

14.

DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA

124

15.

REFERENCIAS

125

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1. Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas


1.1

Objetivos

El objetivo de las prcticas en esta asignatura es afianzar los conocimientos adquiridos en la


parte de teora mediante la realizacin de programas y montajes en un entorno semiindustrial. Este objetivo general se plasma en los siguientes objetivos concretos:

Comprobar que lo explicado en teora permite resolver problemas tpicos del campo
de la asignatura.

Adquirir destreza en el uso de herramientas y dispositivos tpicos en la industria para


la resolucin de estos problemas.

Adquirir las habilidades necesarias para llevar un diseo a la prctica con xito como
son: seleccin de elementos o de configuraciones, orden en el montaje o en la
programacin, comprobacin sistemtica del funcionamiento, depuracin de errores,
manejo del proceso iterativo entre diseo e implementacin, y realizacin de una
documentacin adecuada.

Fortalecer las habilidades necesarias para trabajar en grupo.

La sesin de laboratorio no est destinada a dar ms teora.


A continuacin se detallan los siguientes aspectos de las prcticas:

Organizacin del trabajo en grupo.

Preparacin previa de la prctica.

Resultados previstos en la prctica.

Evaluacin de la prctica.

1.2

Trabajo en grupo

Los alumnos se organizan en el laboratorio en grupo de 2 personas. Excepcionalmente


podr haber un grupo de una persona en caso de nmero impar de alumnos. No habr
grupo de 3 personas.

El trabajo se debe realizar en comn. Los dos alumnos son responsables de la prctica.

De una prctica a otra deben de cambiar los roles de los miembros del grupo para que
el aprendizaje sea homogneo. Ejemplo: si un miembro est delante del ordenador, en
la siguiente sesin debera estar el otro miembro. Durante una prctica el que ocupa la
posicin del ordenador debe mantenerla durante toda la sesin. El profesor apuntar
al principio de la sesin quin ocupa la posicin delante del ordenador.

El profesor puede preguntar a ambos miembros del grupo sobre la prctica para
comprobar el grado de conocimiento.

Recuerde que el laboratorio puede tener un examen prctico donde cada miembro del
grupo se enfrenta de forma individual a la resolucin del problema planteado.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1.3

Preparacin previa

Los 2 miembros del grupo deben preparar la prctica antes de ir al laboratorio. La


preparacin consiste en las siguientes tareas:
o

Leer el enunciado del guin de la prctica.

Preparar la respuesta a preguntas tericas.

Preparar los esquemas o los programas que se piden en la prctica. Los


miembros se deben repartir el trabajo.

Al principio de cada prctica el profesor comprobar el trabajo previo realizado.

En las normas se contempla la realizacin de un test al comienzo de la prctica para


comprobar que se ha preparado. Este test slo se aplica cuando de forma continuada
los alumnos van al laboratorio sin preparar la prctica ni la teora necesaria para
preparar la prctica.

1.4

Resultados de la prctica

Los resultados pueden ser de dos tipos:


o

Respuestas a preguntas del guin.

Montaje o programa funcionando.

Con el fin de evitar confusin, a lo largo del guin de la prctica se seala si hay que
responder a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:

Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente


cerrado.
Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.

Las respuestas a las preguntas se entregarn en papel al final de la sesin (diferencias


en el primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha
indicado anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados
completamente. Si los resultados se entregan en una sesin posterior se corrigen
pero no se evalan. Si la prctica dura ms de una sesin, al final de cada sesin se
entregarn las respuestas a las preguntas contestadas.

Para los programas se admite el envo por correo electrnico. Para ello el campo asunto tendr
la siguiente organizacin:
[Siglas del Ttulo (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la prctica] [Nombre y apellido
de unos de los componentes del grupo]
Ejemplo
Asunto: IIND4 INTROPLC Juan Garca Prez

2 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1.5

Evaluacin de la prctica

Cada prctica est dividida en preguntas de tipo obligatorio y opcional. Las preguntas
opcionales slo se evalan si se han entregado la respuesta a las preguntas de carcter
obligatorio.

Para calcular la nota de una prctica slo se tiene en cuenta lo entregado al profesor
al final de la sesin y lo corregido por el profesor durante la sesin. Como se ha dicho
anteriormente, la entrega de resultados despus de la finalizacin de la sesin no se
tiene en cuenta para calcular la nota de la prctica.

Al final del enunciado de cada prctica existe una tabla donde se indica por cada
pregunta los puntos que le corresponden. Salvo indicaciones en el enunciado de la
propia prctica, un alumno slo puede obtener en cada pregunta:

0 puntos. Solucin o ejecucin incorrecta.

La mitad de los puntos asignados. Solucin o ejecucin mediocre (no cumple la


especificacin, no ha comprobado correctamente el funcionamiento gran
nmero de llamadas al profesor para corregir) o presentacin de resultados
mediocre (falta de justificacin en las preguntas, redaccin deficiente, falta de
legibilidad, baja calidad de los esquemas).

Todos los puntos asignados. Solucin correcta con presentacin de resultados


correcta (pulcra, legible, razonada,) en papel si se pide. La utilizacin de este
sistema de 3 posibles puntuaciones por pregunta permite un mayor grado de
homogeneidad en la correccin entre diferentes sesiones de laboratorio.

En cada prctica se indica cul es el mnimo nmero de puntos necesarios para


obtener la puntuacin de 10 en la prctica. La nota de la prctica es
o

10*(Puntos obtenidos)/(Puntos necesarios para obtener 10)

En cada prctica se indica cul es el peso de la prctica en la nota del conjunto de las
prcticas. El exceso sobre 10 de una prctica permite que un grupo que haya obtenido
una nota mediocre en una prctica pueda recuperarla en las siguientes.

El resultado de evaluar la prctica se asigna a los dos miembros del grupo. La teora o
el examen del laboratorio, si lo hay, se encargar de modular la nota entre los
miembros del grupo. No obstante, si hay una descompensacin importante entre los
dos alumnos de un grupo, el profesor podr utilizar medidas correctoras como asignar
el 60% de la nota al alumno que ocupa la posicin del ordenador y el 40% al otro
alumno.

El profesor entregar al alumno la nota de la prctica realizada al comienzo de la


siguiente sesin.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2. Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados


2.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en rels.
Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de:

Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y rels.

Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.

Disear y construir automatismos bsicos con pulsadores y rels.

Manejar informacin sobre sensores.

Cablear correctamente y solucionar posibles averas.

Tiempo para realizar la prctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesin se


entregarn las preguntas contestadas.

2.2 Material a utilizar


El material para realizar esta prctica est formado por:

Placa Pupitre de mando (ver Figura 1).

Placa Simulador de planta (ver Figura 2)

Cables para conectar entre s los elementos de la placa de control y el simulador de


planta.

PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentacin de 24V.


Figura 1 Placa Pupitre de mando
SE

HV1

HV2

Pulsador de seta
de Paro de
Emergencia

HR

Piloto de
sealizacin
Pulsadores con
contacto NO

Conmutador de
3 posiciones

SV1

SV2

SR

Pulsador con
contacto NC

SC

La placa Pupitre de mando consta de los siguientes elementos:

4 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO).

1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC).

2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR).

1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.

1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactos NO. En la posicin intermedia no


hay ningn contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"

BI

SF1

Final de
carrera

Sensor de
proximidad
inductivo

SF2
M

KA1

Sensor de
proximidad
capacitivo

Rel

KA2
BC

Motor

La placa Simulador de Planta consta de los siguientes elementos:

Motor de continua (M) 24V con reductora.

2 rels de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.


Figura 3 Esquema de los rels de la placa "Simulador de planta"

2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno.

1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).

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Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Figura 4 Bastidor con PLC

Fuente de
alimentacin

PLC

Interruptor
automtico

24V

24V

0V

0V

La tensin de alimentacin de las placas es 24V DC. Esta tensin se puede obtener mediante
una fuente de alimentacin, o usando las salidas de alimentacin de 24 V preparadas en el
bastidor del autmata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda
opcin es la que se va a utilizar en la prctica. En esta prctica tiene el mismo significado las
expresiones borna de 0 voltios, borna de masa o simplemente masa.
Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos:
1.

Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin
alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.

2.

Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del bastidor
del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.

3.

Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la red de
alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estar
fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor.

4.

Asegrese que el interruptor automtico situado en la parte superior derecha est en la


posicin alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentacin de los posibles
cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor
debe estar en la posicin baja.

2.3 Normas a seguir para realizar los montajes


Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante
simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar
prcticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deber seguir las
siguientes reglas:

6 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

1.

Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deber
pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposicin estndar.
Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionar al montarlo.

2.

Numerar los contactos de los rels. En el caso de los rels, indicar en el dibujo qu
contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos
dolores de cabeza en el cableado.

3.

Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito
se debe seguir el siguiente cdigo de colores:

Desde alimentacin (24V) se cablearn nicamente cables de color rojo.

Desde masa (0V) se cablearn nicamente cables de color negro.

Los cables de color diferente al negro y al rojo se pueden utilizar para cablear zonas
intermedias.

4.

Desconectar alimentacin antes de cablear. Antes de iniciar el cableado desconecte la


alimentacin del bastidor del PLC mediante el interruptor automtico. Hasta que no se
haya comprobado de forma visual el correcto cableado del circuito no se debe conectar el
automtico.

5.

Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito
de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los rels.
Probar que funciona correctamente comprobando que los rels se accionan cuando
corresponde. A continuacin, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio
consiste en conectar el motor a travs de los contactos de rels con la alimentacin.
Comprobar en los casos de inversin de giro que no haya cortocircuitos.

6.

Organizacin clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo
seguir fcilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen
cables por encima del motor porque se podran enrollar.

7.

Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un
miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qu puntos debe cablear
siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya est
establecida la conexin); el otro miembro es el encargado de cablear.

8.

No acaparar cables. El laboratorio est dotado con un nmero de cables mayor que el
estrictamente necesario, pero, an as, es conveniente tener en las mesas slo los cables
que se van a utilizar, para no perjudicar a otros grupos.

9.

Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la prctica.

10. Avisar al profesor sobre posibles averas previa comprobacin. Los equipos del
laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, tambin sufren averas.
En caso de mal funcionamiento, el alumno deber intentar aislar la avera. A continuacin
se dan una pequea gua a seguir para detectar la causa del fallo:

Comprobar el interruptor automtico del bastidor.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Comprobar la alimentacin. Compruebe que el led de la fuente de alimentacin est


encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de
alimentacin y los interruptores de fuente de alimentacin y bastidor. Si persiste la
avera posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la
trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga.

Comprobar el cableado. Si la alimentacin no falla el problema puede estar en el


cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los
cables rotos y cmo evoluciona la tensin en el circuito se puede utilizar un piloto
(tambin su puede utilizar un multmetro en la funcin de voltmetro):
o

Conecte dos cables a un piloto.

Conecte el extremo de uno de los cables a masa. El otro extremo servir para
comprobar si hay tensin en un punto del cableado donde se espera que haya.

Compruebe que el conjunto funciona (piloto luce) conectando el extremo libre


a la borna de 24V.

Comprobar el esquema. Si hay alimentacin, los cables estn bien conectados y sigue
sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1).

Avisar al profesor si persiste la avera.

2.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador


En este apartado se introduce los elementos tpicos de un pupitre de control: piloto, pulsador,
conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto.
Aunque parezca trivial muchos alumnos disean automatizaciones donde el operador debera
pasar horas presionando el pulsador de marcha.
Monte los siguientes circuitos bsicos:
1.

Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a


alimentacin a travs de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5.
Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.
Figura 5 Piloto accionado por
pulsador NO

24V
SV1

HV1
0V

2.

Figura 6 Piloto accionado por


pulsador NC

24V
Rojo
Verde o
blanco o
Amarillo

Negro

Figura 7 Pilotos accionados por


conmutador de tres posiciones

24V
1 2 3

SR

SC

HR
0V

HV1

HR

0V

Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentacin
a travs del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo est el led rojo
encendido y que al pulsar se apaga el piloto.

8 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

3.

Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo segn el esquema de la Figura 7.


Compruebe el funcionamiento segn las tres posiciones del conmutador: encendido HV1,
todos apagados y encendido HV2.

4.

Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa Simulador de Planta a travs del
pulsador a alimentacin para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las
conexiones para comprobar que se invierte el giro.

Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente


cerrado.
Pregunta 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.

2.5 Automatismos combinacionales: Rel


El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del rel en los automatismos
cableados combinacionales como repetidor de variables lgicas (tal cual o negada). Para ello se
utilizan los 2 rels de tipo automatismo (KA) de la placa Simulador de Planta. Estos rels
tambin se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las
prcticas son muy pequeas. En un circuito real los rels KA accionaran las bobinas de los
rels de potencia o contactores (KM).
1.

Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito segn la Figura 8.
Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuacin
monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Figura 8 Control de giro por conmutador

Circuito de control

Circuito de potencia

24V
KA1

0V

34

34

24V

A1

A1

A2

0V

KA2
A2

KA1

HV1

21

22
24

12
14

KA2
11

KA1

21

SC

11

1 2 3

22
24

12
14

31

31

KA2

HV2
M

Pregunta 3. Por qu no se conecta directamente en serie HV1 con la bobina de KA1 y HV2
con la bobina de K2?
2.

Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de


la Figura 8 segn la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su
funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuacin reponga la seta
de emergencia girndola.

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Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Figura 9 Control de giro con seta de emergencia

24V
SE

1 2 3

KA1

A1

A1

0V

HV1

31

HV2

HR

A2

KA2
A2

KA1

3.

KA2
31

SC

34

34

SE

Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Disee un circuito para
el motor de la placa Simulador de planta tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el
conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de
control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es
til para controlar un elevador o un montacargas que se mueve entre dos posiciones.

Pregunta 4. Esquema del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.
4.

Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que


permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuar el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento

24V

32

SV2
32

SV1

HV1

KA2

HV2

A2

A2

KA1

A1 31

KA1
A1 31

KA2

Pregunta 5. Explique la funcin del enclavamiento elctrico.


Pregunta 6. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos de la Figura 8 y la Figura
10. Use al menos para comparar las soluciones los criterios de coste y de deteccin de
fallos.

10 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.6 Automatismos cableados secuenciales bsicos


En este apartado se tratarn los circuitos elementales marcha/paro para control de motores.
En estos casos el rel acta como memoria de 1 bit (almacena el ltimo estado alcanzado).
1.

Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito segn la Figura 11.
Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al
pulsar el pulsador rojo. Desde el punto de vista de funcionamiento sera posible realizar el
circuito de potencia con un solo contacto en vez de dos; sin embargo, como estos
circuitos son representaciones a escala de situaciones reales en la industria, el
seccionamiento del motor o sistema elctrico siempre se realiza en todas las fases
mediante un contactor. Las razones por las que se realiza as en la industria son por
seguridad (garantizar que est libre de tensin el sistema) y por funcionamiento en el
caso de trifsica (garantizar que el sistema no se queda funcionando entre dos fases).
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro

Circuito de control

Circuito de potencia

24V

24V

A1

21

KA1
11

KA1
31

SV1

22
24

34

12
14

SR

A2

KA1

2.

Puesta en marcha desde dos pulsadores. Disee una variacin del circuito de la Figura 11
que permita poner en marcha el motor desde dos pulsadores diferentes.

Pregunta 7. Esquema del circuito de control para poder arrancar el motor desde dos
pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores
diferentes (SR1 y SR2).
No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay
segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo
de otro pupitre de mando.
Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un
conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8 eliminando el rel de uno de
los giros). Use al menos para comparar las soluciones los criterios de prestaciones, coste
y de deteccin de fallos.
3.

Parada de emergencia y sealizacin del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor est

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

11

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

parado. Adems conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro. Se
puede utilizar el KA2. Tambin se puede hacer uso de la versatilidad de los contactos tipo
conmutados de ambos rels. No se puede utilizar los contactos conmutados que
alimentan al motor. Recuerde que esos dos bloques de contactos simulan los contactos
de potencia de un contactor.
Pregunta 10. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al
profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de
marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. Cul limita
mejor una situacin de peligro?
4.

Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Disear y montar un circuito


que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores
(SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor. Montarlo
inicialmente sin pilotos, sin seta de emergencia y sin enclavamiento. A continuacin,
aadir si se puede pilotos, seta de emergencia y enclavamiento.

Pregunta 12. Dibujo del circuito de control cableado (y de potencia si es necesario). Indicar
si el circuito cableado tiene alguna deficiencia y la razn de ello. Mostrar al profesor una
vez montado hasta donde se haya podido (pilotos, seta de emergencia,) y comprobado.

2.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
Simulador de Planta. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentacin (borna
roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con
24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuacin. En el captulo 4 del
Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo
(ejemplo: piloto conectado a la salida digital) para comprobar el funcionamiento del sensor
capacitivo y el sensor inductivo.
Pregunta 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor
una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.

2.8 Opcionales
1.

Implantar la funcin lgica f=a*b+b*c, donde las variables lgicas de entrada son los
pulsadores (1 lgico: pulsador pulsado) y la variable lgica de salida es el motor
(nicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los rels para implantar el
automatismo. Slo se puede utilizar una placa Pupitre de control y una placa Simulador
de Planta.

Pregunta 14. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.

12 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.

Vaivn con marcha/paro. Disear y montar un circuito para que el motor gire entre los
dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivn) y con
el pulsador rojo, el sistema se para.

Pregunta 15. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
3.

Error en el montaje. Un alumno se equivoca al montar el esquema de la Figura 10: donde


est el contacto normalmente cerrado KA1 monta el KA2 y en KA2 el KA1. Compruebe con
el osciloscopio lo que ocurre.

Pregunta 16. Explicar qu ocurre al pulsar cualquiera de los dos pulsadores. Registre con el
osciloscopio el comportamiento del rel.

4.

Funcionamiento de los sensores capacitivo e inductivo. Explicar cmo funciona


internamente un sensor capacitivo y un sensor inductivo para conseguir la funcin
deseada.

Pregunta 17. Explicar el funcionamiento interno de los sensores capacitivos e inductivos.

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13

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.9 Evaluacin
Las preguntas se puntan como 0, la mitad de su peso o su peso completo. La parte opcional
slo se evala si se ha realizado la parte fija.
Pregunta
Peso
Preparacin previa 1 sesin
Preparacin previa 2 sesin
Pregunta 1
Pregunta 2
Pregunta 3
Pregunta 4
Pregunta 5
Pregunta 6
Pregunta 7
Pregunta 8
Pregunta 9
Pregunta 10
Pregunta 11
Pregunta 12
Pregunta 13
Pregunta 14 (opc)
Pregunta 15 (opc)
Pregunta 16 (opc)
Pregunta 17 (opc)
Total Puntos
NOTA PRCTICA
(Puntos>=46 Nota=10)
Ponderacin sobre
nota total de prcticas

Puntuacin
2
2
2
2
2
4
2
2
4
2
2
4
2
4
2
4
4
4
4
54

x3

Alumno sentado delante del ordenador 1 Sesin


Alumno sentado delante del ordenador 2 Sesin

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