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Nota de
Aceptacin
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Presidente del Jurado
_________________________________
Jurado
_________________________________
Jurado
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
A Alfonso Garca, Jorge Chacn y Luis Serrano, ingenieros mecnicos, por su
respaldo, confianza, enseanza y colaboracin oportuna.
A mis padres y familiares.
A todos mis amigos.
CONTENIDO
p
g.
INTRODUCCION ........................................................................................................ 1
1.
MANTENIMIENTO BASADO EN CONDICION ......................................... 2
1.1. FILOSOFIAS DE MANTENIMIENTO........................................................... 2
1.1.1.
Mantenimiento Correctivo.
2
1.1.2.
Mantenimiento Preventivo.
2
1.1.3.
Mantenimiento Basado en Condicin.
3
1.1.4.
Mantenimiento Predictivo.
3
1.1.5.
Mantenimiento Proactivo.
4
1.1.6.
Mantenimiento Basado en Confiabilidad.
4
1.1.7.
Mantenimiento Productivo Total TPM.
4
1.2. MONITOREO DE CONDICION ..................................................................... 5
1.3.
MONITOREO SEGN FRECUENCIA .......................................................... 5
1.3.1.
Monitoreo Peridico.
6
1.3.2.
Monitoreo en Lnea.
6
1.4. EVOLUCION DEL MONITOREO DE CONDICION AL
MANTENIMIENTO BASADO EN CONDICION ..................................................... 7
1.5. IMPLEMENTACION DE UN PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
BASADO EN CONDICION......................................................................................... 7
1.5.1.
Metas y Objetivos.
7
1.5.2.
Evaluacin econmica de un programa CBM.
12
1.5.3.
Tcnicas de monitoreo de condicin de maquinaria.
15
1.5.4.
Mquinas, rutas y lmites de alarma.
33
2.
SEVERIDAD DE VIBRACION Y VIBRACION EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA DE MAQUINAS RECIPROCANTES ............................................. 38
2.1. SEVERIDAD DE VIBRACION EN MAQUINAS RECIPROCANTES
SEGN NORMA BS 7854-6/ISO 10816-6 ............................................................... 39
2.1.1.
Rasgos caractersticos de mquinas reciprocantes.
40
2.1.2.
Alcance norma BS 7854-6/ISO 10816-6
40
2.1.3.
Mediciones de vibracin en mquinas reciprocantes segn norma BS
7854-6/ISO 10816-6.
41
2.2. ANLISIS DE ESPECTROS DE MAQUINAS RECIPROCANTES........... 50
3.
GENERALIDADES SOBRE LAS SEALES DE MONITOREO DE
CONDICION DE MAQUINAS RECIPROCANES .................................................. 53
3.1. VARIABLES DE MONITOREO EN MAQUINAS RECIPROCANTES..... 53
3.1.1.
Temperatura
53
3.1.2.
Presin
54
3.1.3.
Vibracin mecnica
54
3.1.4.
Emisiones acsticas de ultrasonido.
56
3.1.5.
Voltaje
56
3.1.6.
Fase
57
3.2. TIPOS DE DIAGRAMAS PARA ANALISIS DE MAQUINAS
RECIPROCANTES .................................................................................................... 58
3.2.1.
Diagramas con fase.
58
3.2.2.
Diagramas sin fase.
59
4.
PATRONES NORMALES DE COMPORTAMIENTO EN MOTORES
RECIPROCANTES MAYORES................................................................................ 62
4.1. TEORIA BASICA SOBRE MOTORES RECIPROCANTES MAYORES .. 63
4.1.1.
Componentes de un motor reciprocante.
63
4.1.2.
Clasificacin de los Motores Reciprocantes.
64
4.1.3.
Elementos bsicos del conjunto de potencia de motores de 2 y 4
tiempos.
68
4.1.4.
Nomenclatura de los cilindros de potencia de un motor reciprocante. 72
4.1.5.
Secuencia de eventos en un motor de combustin interna.
72
4.1.6.
Combustin en motores reciprocantes.
80
4.1.7.
Sistemas de Ignicin.
85
4.1.8.
Sistemas de inyeccin de combustible diesel.
89
4.1.9.
Teora bsica para el anlisis del desempeo de motores reciprocantes.
90
4.2. PATRONES DE SEALES NORMALES DE MOTORES
RECIPROCANTES .................................................................................................... 94
4.2.1.
Tipos de datos para anlisis de motores reciprocantes.
95
4.2.2.
Patrones de seales normales en motores de dos tiempos de ignicin
por chispa.
101
4.2.3.
Patrones de seales normales en motores de cuatro tiempos de ignicin
por chispa.
118
4.2.4.
Patrones de seales normales en sistemas de Ignicin.
130
4.2.5.
Patrones de seales normales en motores de ignicin por compresin.
135
5.
PATRONES NORMALES DE COMPORTAMIENTO EN COMPRESORES
RECIPROCANTES MAYORES.............................................................................. 149
5.1. TEORIA BASICA SOBRE COMPRESORES RECIPROCANTES ........... 149
5.1.1.
Componentes principales de un compresor reciprocante.
150
5.1.2.
Clasificacin de compresores reciprocantes.
150
5.1.3.
Nomenclatura de compresores reciprocantes.
154
5.1.4.
Ciclos de Operacin de Compresores Reciprocantes.
155
5.1.5.
Fundamentos de las vlvulas de compresores reciprocantes.
157
5.1.6.
Teora preliminar para el anlisis desempeo de compresores
reciprocantes. 166
5.2. PATRONES DE SEAL NORMALES DE COMPRESORES
RECIPROCANTES DE DOBLE EFECTO ............................................................. 187
5.2.1.
Tipos de datos para el anlisis de compresores reciprocantes.
188
5.2.2.
Patrones normales de comportamiento en el ciclo de compresin PV
HE CE
192
5.2.3.
Patrones normales de comportamiento en la secuencia de eventos de
las vlvulas. 195
5.2.4.
Patrones normales de comportamiento en el ciclo de Compresin PT
HE CE.
199
5.2.5.
Patrones normales de vibracin de vlvulas.
202
6.
PATRONES DE DAO EN MOTORES RECIPROCANTES ................... 205
6.1. ANALISIS DE LA COMBUSTION EN MOTORES RECIPROCANTES. 206
6.1.1.
Balanceo de motores reciprocantes de combustin interna.
206
6.1.2.
Detonacin
213
6.1.3.
Ignicin suave o combustin tarda.
216
6.1.4.
Combustin temprana.
219
6.1.5.
Fallo en la ignicin o cilindro muerto.
220
6.1.6.
Pre ignicin
225
6.2. ANALISIS DE LA CONDICION MECANICA DE MOTORES
RECIPROCANTES .................................................................................................. 229
6.2.1.
Fallas en el tren de vlvulas.
229
6.2.2.
Fallas en pistones, bielas, anillos y camisas.
243
6.2.3.
Fallas de los sistemas de ignicin en motores reciprocantes de
encendido por chispa.
261
6.2.4.
Fallas en los sistemas de inyeccin de combustible diesel.
266
7.
PATRONES DE DAO EN COMPRESORES RECIPROCANTES ......... 293
7.1.
Fugas de presin............................................................................................ 294
7.1.1.
Fugas a travs de vlvulas de succin.
294
7.1.2.
Fugas a travs de vlvulas de descarga.
303
7.1.3.
Fugas por anillos.
306
7.1.4.
Fugas por empaquetadura.
313
7.2.
Fallas mecnicas en vlvulas. ....................................................................... 314
7.2.1.
Mltiples aperturas y cierres de los elementos de las vlvulas.
315
7.2.2.
Golpe fuerte durante el cierre de la vlvula.
316
7.2.3.
Golpe fuerte (slamming) durante la apertura de la vlvula.
317
7.2.4.
Oscilacin de la vlvula.
318
7.3.
Prdidas de potencia...................................................................................... 320
7.4.
Carga en la barra del compresor.................................................................... 326
7.4.1.
Fuerzas sobre la barra.
326
7.4.2.
Patrones de falla relacionados con la carga en la barra del compresor.
332
7.5.
Desplazamiento de la barra perpendicular a la carrera. ................................ 337
7.6.
Desgaste y soltura mecnica en componentes reciprocantes. ....................... 340
7.6.1.
Desgaste en la camisa.
340
7.6.2.
Soltura de la camisa.
341
7.6.3.
Soltura del pistn en la barra.
341
7.6.4.
Juego excesivo en las guas de la cruceta.
341
7.6.5.
Desgaste entre el pasador y el buje de la cruceta.
341
7.6.6.
Soltura en vlvulas.
342
7.6.7.
Soltura de cilindros.
342
7.7.
Vibracin en cojinetes de biela y de bancada. .............................................. 342
7.8.
Vibracin en tuberas y bancadas.................................................................. 344
8.
METODOLOGA PARA LA OBSERVACIN, ANLISIS, VALORACIN
Y DIAGNSTICO DE LA CONDICIN MECNICA Y DESEMPEO
DINMICO DE MOTORES Y COMPRESORES RECIPROCANTES................. 347
8.1.
METODOLOGIA CODA............................................................................. 347
8.1.1.
CHEQUEAR.
347
8.1.2.
OBSERVAR
352
8.1.3.
DECIDIR
357
8.1.4.
EVALUAR
358
8.2. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS DE COMPRESORES
RECIPROCANTES. ................................................................................................. 358
8.2.1.
Anlisis mediante patrones de presin lado cabeza y cigeal usando
curvas PV, PT y Log P Log V.
358
8.2.2.
Anlisis del reporte de desempeo del compresor.
359
8.2.3.
Anlisis de la vibracin tomada en vlvulas.
359
8.2.4.
Anlisis del ultrasonido tomado en vlvulas.
359
8.2.5.
Anlisis de vibracin en otros componentes.
360
8.2.6.
Anlisis de la carga de la barra.
360
8.2.7.
Anlisis de perfiles de temperatura.
360
8.3. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS DE MOTORES RECIPROCANTES. 360
8.3.1.
Anlisis mediante patrones de presin usando curvas PV, PT dP/dT.
360
8.3.2.
Anlisis mediante patrones de voltaje usando curvas VolT.
361
8.3.3.
Anlisis del reporte de balance del motor.
361
8.3.4.
Anlisis del reporte de ignicin del motor.
361
8.3.5.
Anlisis de la vibracin tomada en culatas.
361
8.3.6.
Anlisis del ultrasonido tomado en culatas.
361
8.3.7.
Anlisis de inyeccin usando vibracin.
362
8.3.8.
Anlisis de vibracin en otros componentes.
362
8.3.9.
Anlisis de temperatura.
362
9.
CASOS HISTORICOS DE FALLA EN MAQUINAS RECIPORCANTES
363
9.1. CASO 1. DESBALANCE EN LOS CILINDROS DE POTENICA DE UN
MOTOR POR RETRASO EN EL TIEMPO DE LA CHISPA ................................ 363
9.2. CASO 2. FUGAS EN CARRERA DE COMPRESION DE UN MOTOR POR
VALVULA PARTIDA ............................................................................................. 364
LISTA DE TABLAS
p
g.
Tabla 1. Metas y objetivos tpicos de un programa de mantenimiento basado en
condicin.
10
Tabla 2. Tcnicas tpicas de monitoreo de condicin de maquinaria
31
Tabla 3. Frecuencia base de acuerdo con la criticalidad del equipo
35
Tabla 4. Factor de correccin segn horas de trabajo al da del equipo
35
Tabla 5. Factor de correccin por potencia del equipo
35
Tabla 6. Normas relacionadas con el monitoreo de vibracin en partes no rotativas de
mquinas.
39
Tabla 7. Influencia de la tcnica de montaje en la frecuencia mxima de respuesta de
un acelermetro.
42
Tabla 8. Nomenclatura de las direcciones y puntos de medida.
43
Tabla 9. Grados de Severidad.
46
Tabla 10. Ejemplo de Valores de Vibracin.
47
Tabla 11. Carta de condicin de mquinas reciprocantes segn valores de severidad
de vibracin.
49
Tabla 12. Parmetros para anlisis de espectros en mquinas reciprocantes.
52
Tabla 13. Rangos comunes de las variables de monitoreo de mquinas reciprocantes
58
Tabla 14. Ejemplos de diagramas con fase directos.
60
Tabla 15. Ejemplos de diagramas con fase indirecta.
61
Tabla 16. Descripcin detallada de la secuencia de eventos de motores de 2 y 4
tiempos.
76
Tabla 17. Detalle fsico del evento de combustin.
81
Tabla 18. Tcnicas y ubicaciones para toma de datos en motores reciprocantes.
98
Tabla 19. Velocidades de vlvula para diferentes aplicaciones.
164
Tabla 20. Tcnicas y ubicaciones para la toma de datos en compresores reciprocantes.
189
Tabla 21. Rangos normales de presin pico de encendido para diferentes tipos de
motores.
207
Tabla 22. Tcnicas de balanceo de motores reciprocantes de combustin interna. 209
Tabla 23. Fallas comunes relacionadas con la combustin en motores reciprocantes.
227
Tabla 24. Fallas comunes relacionadas con la condicin mecnica de vlvulas en
motores reciprocantes.
241
Tabla 25. Identificacin de problemas de ignicin.
266
Tabla 26. Fallas mecnicas en vlvulas de compresores reciprocantes.
319
LISTA DE FIGURAS
p
g.
Figura 1. Estructura de un sistema experto.
6
Figura 2. Tendencia de costos de mantenimiento tras el arranque del programa CBM.
12
Figura 3. Devanado de un motor elctrico.
17
Figura 4. Tendencia en la vibracin del cabezal de un compresor.
21
Figura 5. Mosaico de rodamientos.
22
Figura 6. Termograma de una caldera en funcionamiento.
23
Figura 7. Efecto de la cavitacin en el impulsor de una bomba centrifuga.
25
Figura 8. Diagrama vibracin en cascada de los apoyos de una motobomba de
5000hp.
26
Figura 9. Anlisis ferrogrfico de las partculas metlicas en el aceite de un motor. 28
Figura 10. Ejemplo de una mquina vertical en lnea.
43
Figura 11. Mquina en V multicilindros.
44
Figura 12. Mquina horizontalmente opuesta.
45
Figura 13. Nomograma de Grado de Severidad de Vibracin.
48
Figura 14. Espectro del bloque de un motor reciprocante. Vel: 323 rpm.
51
Figura 15. Tendencia del espectro de la fundacin de un compresor reciprocante. Vel
330 rpm.
51
Figura 16. Espectro de la bancada de un motor reciprocante de dos tiempos.
55
Figura 17. Vibracin de alta frecuencia en el dominio del tiempo de un motor de 4
tiempos.
56
Figura 18. Seal de referencia de la posicin del cigeal de una mquina
reciprocante.
57
Figura 19. Partes principales de un motor reciprocante.
62
Figura 20. Ejemplo de una mquina vertical en lnea.
66
Figura 21. Ejemplo de una mquina en V multicilindro.
66
Figura 22. Ejemplo de una mquina horizontalmente opuesta.
67
Figura 23. Ciclo de operacin de un motor de 2 tiempos/carreras.
67
Figura 24. Ciclo de operacin de un motor de 4 tiempos/carreras.
68
Figura 25. Conjuntos de potencia de un motor de dos tiempos.
71
Figura 26. Conjuntos de potencia de un motor de cuatro tiempos.
71
Figura 27. Nomenclatura de los cilindros de potencia de un motor reciprocante en V.
72
Figura 29. Diagrama de eventos en motor de 2 tiempos/ciclos
74
Figura 30. Diagrama eventos en motor de 4 tiempos/ciclos.
75
Figura 31. Elementos para la combustin.
82
Figura 32 Esquema de un sistema de ignicin.
86
Figura 136. Patrn normal real de presin contra ngulo del cigeal y de vibracin
contra ngulo del cigeal.
204
Figura 137. Motor Superior Modelo 12 GTL de 1850 hp y 900 rpm en reparacin
mayor.
205
Figura 138. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos balanceado.
211
Figura 139. Diagrama de rata de elevacin de presin del motor de dos tiempos
balanceado de la figura anterior.
211
Figura 140. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos desbalanceado.
212
Figura 141. Diagrama de rata de elevacin de presin del motor de dos tiempos
desbalanceado de la figura anterior.
212
Figura 142. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con detonacin.
214
Figura 143. Mltiples ciclos PT para el cilindro de potencia P3 de la Figura 5
mostrando detonacin.
215
Figura 144. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con ignicin suave o combustin tarda.
217
Figura 145. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con ignicin suave o combustin tarda.
217
Figura 146. Comparacin PT entre un cilindro normal y otro con igncion suave o
combustion tardia.
218
Figura 147. Comparacin PV entre un cilindro normal y otro con igncion suave o
combustion tardia.
218
Figura 148. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con combustin temprana.
220
Figura 149. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con fallo de ignicin o cilindro muerto.
221
Figura 150. Superposicin de presin contra ngulo del cigeal de los cilindros de
un motor de dos tiempos con fallo de ignicin o cilindro muerto y con ignicin
suave.
221
Figura 151. Superposicin de la derivada presin contra ngulo del cigeal de un
motor de dos tiempos con fallo de ignicin o cilindro muerto.
223
Figura 152. Presin y rata de elevacin de la presin en un cilindro con fallo de
ignicin.
223
Figura 153. Comparacin PV entre un cilindro normal y otro con fallo de ignicin.
224
Figura 154. Comparacin PT de los patrones de detonacin, ignicin suave y cilindro
muerto o falla de ignicin.
224
Figura 155. Comparacin PV de los patrones de detonacin, ignicin suave y cilindro
muerto o falla de ignicin.
225
Figura 156. Comparacin PT entre un cilindro normal y otro con pre ignicin. 226
Figura 157. Diagrama de un tren de vlvula.
229
Figura 235. Fuerza resultante del gas en un ciclo actuando sobre la barra de un
compresor reciprocante
328
Figura 236. Parmetros cinemticas del pistn en un compresor reciprocante.
329
Figura 237. Fuerza de inercia en un ciclo actuando sobre la barra de un compresor
reciprocante.
330
Figura 238. Fuerza total en un ciclo actuando sobre la barra de un compresor
reciprocante.
331
Figura 239. Sobrepaso de la carga mxima de tensin de la barra en un diagrama de
fuerzas sobre la barra de pistn.
333
Figura 240. Carga de la barra a tensin durante todo el ciclo.
334
Figura 241. Carga de la barra a compresin durante todo el ciclo.
335
Figura 242. Golpe en el pasador de la cruceta.
336
Figura 243. Golpe en la cruceta.
337
Figura 244.Seales del desplazamiento transversal de la barra durante una carrera. 338
Figura 245. Tendencia del desplazamiento perpendicular en la carrera de la barra. 339
Figura 246.Vibracin tomada en el cojinete de bancada de un compresor reciprocante
mostrando impactos anormales.
344
Figura 247. Tendencia de vibracin en la bancada de un compresor reciprocante. 345
Figura 248. Errores en la marca de fase.
350
Figura 249. Diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal de un motor
reciprocante con los cilindros en fase.
351
Figura 250. Diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal de un motor
reciprocante con los cilindros desfasados.
351
Figura 251. Interferencia de la ignicin con patrones en fase.
353
Figura 252. Interferencia de la ignicin con patrones desfasados.
354
Figura 253. Diagrama comparativo de ignicin secundaria en un motor reciprocante
de ignicin por chispa.
355
Figura 254. Diagrama comparativo de presin de cilindros en un motor reciprocante.
355
Figura 255. Envolvente de la vibracin de los cilindros de un motor reciprocante. 356
Figura 256. Tendencia de avance de un dao en los puentes de la camisa en un motor
reciprocante.
357
Figura 257. Diagrama de presin y voltaje secundario contra ngulo del cigeal en
un motor de dos tiempos de encendido por chispa mostrando ignicin suave. 363
Figura 258. Diagrama de presin y voltaje secundario contra ngulo del cigeal en
un motor de dos tiempos de encendido por chispa luego de la correccin del
tiempo de la chispa.
364
Figura 259. Diagrama de ultrasonido contra ngulos del cigeal mostrando fugas en
las zonas de alta presin en el cilindro.
365
Figura 260.Vlvula de escape partida.
365
Figura 261. Diagrama de ultrasonido contra ngulos del cigeal luego de la
correccin de las fugas en las zonas de alta presin en el cilindro.
366
Figura 262. Diagrama de ultrasonido contra ngulos del cigeal mostrando fugas en
las zonas de alta presin en el cilindro
367
Figura 263. Desgaste severo de la gua de la vlvula de escape.
367
Figura 264. Diagrama de ultrasonido contra ngulos del cigeal mostrando fugas en
las zonas de alta presin en el cilindro
368
Figura 265. Dao en el pistn a la altura del primer anillo de compresin.
368
Figura 266. Diagrama de vibracin de un motor de dos tiempos mostrando impactos
alrededor de 360 grados.
369
Figura 267. Cojinete de biela partido.
370
Figura 268. Diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal en las bancadas de un
motor de cuatro tiempos mostrando variados impactos.
371
Figura 269. Diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal en las bancadas de un
motor de cuatro tiempos mostrando correccin de los impactos.
371
Figura 270. Diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal del cilindro P8L de un
motor de cuatro tiempos mostrando impactos a 360 grados.
372
Figura 271. Anillos de fuego fragmentado.
373
Figura 272. Ranuras del pistn golpeadas.
373
Figura 273. Fuerte crecimiento tendencial en la bancada del cilindro 3 de un
compresor Superior.
374
Figura 274. Impactos durante la reversin de la carga de la barra vistas en la cruceta y
bancada.
375
Figura 275. Casquete del cilindro 3 de un compresor reciprocante desgastado.
375
Figura 276. Falla en la rosca de la barra del pistn del cilindro 3 de una compresor
reciprocante.
376
Figura 277. Diagrama de vibracin de baja frecuencia contra ngulo del cigeal. 376
Figura 278. Casquetes de la bancada 1 de una compresor reciprocante rayados. 377
Figura 279. Windrock 6310 PA.
378
Figura 280. Zonas de ubicacin de puertos canales y compartimientos.
380
Figura 281. Panel trasero del Analizador Windrock 6310 PA.
380
Figura 282. Flanco lateral izquierdo del Analizador Windrock 6310 PA.
381
Figura 283. Flanco lateral derecho del Analizador Windrock 6310 PA.
381
Tabla 284. Tipos de sensores utilizables en cada canal.
383
Figura 285. Ventana principal del Win 6310 PA.
384
Figura 286. Ventana de dialogo para creacin de la carpeta EVPORT.
386
Figura 287.Cuadro de dialogo de seleccin de mquinas.
387
Figura 288. Ventana de dilogo de configuracin de mquinas.
389
Figura 289. Configuracin de dimetro y carrera del pistn y longitud de la biela 392
Figura 290. Configuracin de la fase de los cilindros de un motor reciprocante. 393
Figura 291. Configuracin de los ngulos de los eventos de las vlvulas en un motor
reciprocante.
393
Figura 292. Ventana de dilogo para la configuracin del compresor.
394
Figura 293. Configuracin del gas de compresin en un compresor reciprocante. 394
LISTA DE ANEXOS
p
g.
ANEXO A. EJEMPLO DE UN REPORTE DE COMPRESOR GENERADO CON
EL SOFTWARE WIN6310PA 2.0
417
ANEXO B. DEFINICION DE LOSPOSTES DE POTENCIA
417
ANEXO C. EJEMPLO DE UN REPORTE DE COMPRESOR GENERADO CON
EL SOFTWARE WIN6310PA 2.0
417
ANEXO D. EJEMPLO DE UN REPORTE DE MOTOR GENERADO CON EL
SOFTWARE WIN6310PA 2.0
417
ANEXO E. EJEMPLO DE UN REPORTE DE IGNICIN DE UN MOTOR
ENCENDIDO POR CHISPA GENERADO CON EL SOFTWARE WIN6310PA 2.0
417
ANEXO F. ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS SENSORES DEL
WINDROCK 6310 PA 2.0
417
ANEXO G. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL ANALIZADOR PARA
MAQUINARIA RECIPROCANTE WINDROCK 6310 PA
417
ANEXO H. PARMETROS PARA CONFIGURAR MOTORES Y
COMPRESORES RECIPROCANTES
417
ANEXO I. CLCULO DE LOS NGULOS DE FASE DE CADA CILINDRO EN
UN MOTOR RECIPROCANTE
417
RESUMEN
TTULO:
DOCUMENTACION SOBRE EL ANALISIS DE SEALES DE DETERIORO
Y FALLA EN MOTORES Y COMPRESORES RECIPROCANTES
MAYORES Y ESTUDIO DEL SOFTWARE WINDROCK 6310 PA 2.0S
AUTORES:
Fabian Omar Moreno Pacheco.
PALABRAS CLAVES:
Mantenimiento Basado en Condicin, Mquinas Reciprocantes, Condicin Mecnica,
Desempeo Dinmico, Software Especializado en Mquinas Reciprocantes.
DESCRIPCIN:
El objetivo de este trabajo de grado es recopilar informacin relacionada con el
anlisis de la condicin mecnica y desempeo dinmico en mquinas reciprocantes
MR* (motores y compresores) y presentar el Sistema de Monitoreo Windrock
6310PA especializado en este tipo de mquinas como apoyo a las asignaturas de
Mquinas Trmicas Alternativas, Mantenimiento y Montajes y Vibraciones
Mecnicas.
Para analizar mecnicamente las MR, las seales que deben ser monitoreadas son la
vibracin, el ultrasonido, la presin, el voltaje (para motores de ignicin por chispa) y
la temperatura; con ellas se construyen diagramas de stas contra el tiempo (ngulo
del cigeal) o el volumen (excepto con la temperatura). El desempeo dinmico se
determina con los tres tipos de seales (al menos dos propiedades intensivas
independientes) con los que se puede definir todo proceso termodinmico: La
presin, el volumen y la temperatura.
Para facilitar la comprensin del tema, el trabajo est estructurado secuencialmente,
mostrando primero las generalidades relacionadas con el mantenimiento basado en
condicin, para dar una gua de la forma como se maneja la informacin recopilada
de condicin de la mquina, luego se muestran los patrones de seales normales en
motores y compresores, despus los patrones anormales o de falla de la mquina.
Seguidamente, se presenta una metodologa de la manera como deben ser analizadas
las MR con un captulo posterior dedicado a casos histricos reales donde fue posible
detectar fallas antes que afectaran gravemente la condicin de la mquina. Por ltimo,
se presenta el Sistema de Monitoreo Windrock 6310PA con el objeto de mostrar las
S
*
Trabajo de Grado.
MR: Mquina(s) reciprocante(s).
SUMMARY
TITLE:
DOCUMENTATION ABOUT DETERIORATION AND FAILURE SIGNALS
ANALYSIS IN MAJOR RECIPROCATING COMPRESSORS AND ENGINES
AND STUDY OF THE WINDROCK 6310 PA 2.0 SOFTWARES
AUTHORS:
Fabian Omar Moreno Pacheco.
KEY WORDS:
Condition Based Maintenance, Reciprocating Machines, Mechanical Condition,
Dynamical Performance, Reciprocating Machines Specialized Software.
DESCRIPTION:
The objective of this work is to compile information related to the mechanical
condition analysis and dynamical performance in reciprocating machines RM*
(engines and compressors) and to present the Windrock 6310 PA monitoring system,
specialized in this type of machines as a support to the subjects: Alternative Thermic
Machines, Maintenance and Mounting and Mechanical Vibrations
To mechanically analyze the RM, the signals that must be monitorized are; Vibration,
ultrasound, pressure, voltage (for spark ignition engines), and temperature; diagrams
of them versus time (crankshaft angle) or volume (except for temperature) are built.
Dynamical performance is determined with the three types of signals (at least two
independent intensive properties) with which any thermodynamical process can be
defined: pressure, volume and temperature.
To facilitate the subject compression, the work is secuencially estruturated, first
showing the generalities related to the condition based maintenance, to give a guide
of the way machine condition recollected information is handled; then, engines and
compressor normal signals patters are showed, later, abnormals or machine fault
patterns. Next a methodology of the way how RM should be analyzed is presented
with a posterior chapter dedicated to real historical cases where it was possible to
detect faults before they seriously affected the machine condition. Lastly, the
Windrock 6310 PA Monitoring System is presented with the objective of showing the
hardware and software characteristics of a RM specialized analyzer.
S
*
Degree Work
RM: Reciprocating Machine
INTRODUCCION
SISTEMA DE
MONITOREO
SISTEMA
EXPERTO
SISTEMA REAL
BASE DE DATOS
ANALISIS,
ALARMAS E
INCIDENTES
material abrasivo; otras veces es olvidado instalar un sello o se instala una parte
inapropiadamente. El monitoreo de condicin de maquinaria puede proveer la
informacin para hacer la parada en el momento adecuado.
INCREMENTO EN LA PRODUCCIN
12
13
empresa a otra, de una planta a otra, o de una mquina a otra. En algunas plantas
incluso pueden variar de mes a mes debido a la demanda de produccin. Sin
embargo, es importante encontrar la manera de cuantificarlas.
Una vez determinados los tres costos mencionados se deben sopesar cada uno de
estos valores para determinar el xito o fracaso del programa de mantenimiento
basado en condicin. Un ejemplo de un anlisis de costo/beneficio de un programa de
mantenimiento basado en condicin se muestra en el Anexo A.
1.5.3. Tcnicas de monitoreo de condicin de maquinaria.
15
1.5.3.1.Anlisis de Contaminacin.
16
detecta una falla entre vueltas debida a un aislamiento dbil porque el embobinado
entra en cortocircuito; en efecto, el nmero de vueltas de la bobina se reduce y al
haber menos vueltas trabajando se reducen la induccin de la bobina y se incrementa
la frecuencia del patrn de ondas de Impulsos.
Las razones para realizar la prueba de impulsos son variadas. Diariamente los
motores son sometidos a transitorios de alto voltaje y/o energa. Estos impulsos
pueden daar el aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden provocar una falla
catastrfica en el mismo. Las causas de transitorios de alto voltaje y alta energa son
las corrientes de irrupcin de encendido del motor acompaadas con rebote de
contacto en el tablero de control (CCM), rayos en el sistema elctrico.
Ventajas y Limitaciones. La comparacin de pulsos es una tcnica compleja. El
instrumento de prueba aunque es muy verstil, es moderadamente costoso, y requiere
entrenamiento y experiencia del operador para resultados ms efectivos.
Aunque es ms usado en devanados de estatores y otras mquinas de induccin o
sincrnicas, tambin es igual de til en armaduras DC o campos de polos sincrnicos.
seales son obtenidas de forma no intrusiva con una simple pinza sin requerir
conexiones elctricas o cortes de la lnea con lo cual se minimiza el peligro de
cortocircuitos. La seal captada es amplificada, filtrada y procesada para obtener
medidas instantneas de las variaciones de carga.
Las pruebas en motores que accionan vlvulas indican que, MCSA es capaz de
detectar y hacer seguimiento al progreso de la degradacin de empaques del vstago,
incorrecta configuracin del interruptor de torque, mala lubricacin de la caja de
engranajes, desgaste de dientes de engranajes, viaje restringido del vstago de la
vlvula, obstrucciones en el asiento de la vlvula y desembrague del acople del
motor.
Ventajas y Limitaciones. El anlisis de seales de corriente de motores elctricos es
una de las tcnicas de monitoreo de condicin ms modernas, complejas y costosas.
La complejidad proviene en gran parte de la naturaleza relativamente subjetiva de la
interpretacin del espectro, y del limitado nmero de industrias con histricos o
espectros comparativos disponibles para aplicaciones especficas. Afortunadamente,
en los ltimos aos la tcnica ha sido simplificada por varios fabricantes de
analizadores de vibraciones, esto ha mejorado la tcnica desde el punto de vista de la
coleccin y anlisis, y ha incrementado significativamente la cantidad de experiencia
prctica en el campo.
Esta tcnica es particularmente til debido a su naturaleza no intrusiva. Las
mediciones pueden ser tomadas sin necesidad de realizar cortes para conexiones o
paradas o desarmes en la mquina. Esto elimina el tiempo de parada para inspeccin,
y mejora la seguridad del personal. Adems, debido a que las medidas son tomadas
remotamente, esta tcnica puede ser ms conveniente y segura para motores grandes
y de alta velocidad y otros mquinas peligrosas.
1.5.3.4.Anlisis de Aceite.
El anlisis de aceites puede ser usado para identificar la condicin del lubricante y
establecer si debe ser o no cambiado. Tambin puede indicar la condicin interna de
la mquina; el excesivo desgaste y la presencia de contaminacin la cual puede llevar
a una falla prematura.
El anlisis de aceites es usado en mquinas que tienen sistemas de circulacin de
aceite, como sistemas hidrulicos, turbinas de vapor o gas, generadores, motores a
gas diesel o gasolina, prensas, cajas de engranajes, mquinas herramientas etc.
La condicin del lubricante es determinada por la viscosidad, nmero de acidez y de
basicidad. Aunque pruebas adicionales pueden ser realizadas para determinar la
presencia y/o efectividad de aditivos tales como antioxidantes, inhibidores de
corrosin, agentes antiespumantes y antidesgaste. El desgaste de componentes puede
ser determinado por la medicin de la cantidad de metales de desgaste tales como
19
Esta tcnica est limitada para equipos que tienen sistemas de circulacin de aceite.
En la mayora de los casos, puede indicar que existe un problema, sin embargo, este
no puede indicar la fuente exacta del problema.
20
21
Las ventajas de esta tecnologa son que el instrumento es porttil, fcil de usar y
puede ser usado virtualmente en cualquier elemento rodante. Esto hace que el mtodo
de impulsos de choque sea particularmente efectivo en equipos que histricamente
han tenido problemas de lubricacin o problemas menos crticos como desbalance.
1.5.3.7.Anlisis Termogrfico.
Figura 6. Termograma de una caldera en funcionamiento.
24
1.5.3.8.Anlisis de Ultrasonido.
Figura 7. Efecto de la cavitacin en el impulsor de una bomba centrifuga.
El ultrasonido es definido como las ondas de sonido que tiene niveles de frecuencia
por encima de 20Khz, frecuencias que no pueden ser captadas por el odo humano. El
ultrasonido, es fcilmente bloqueado por pequeos objetos y no puede penetrar
superficies slidas. Las ondas de ultrasonido viajan en lnea recta, y la fuente puede
ser relativamente fcil de localizar.
Muchas mquinas emiten patrones de ultrasonido bajo condiciones de operacin
normales. Estos patrones de ultrasonido pueden ser definidos y reconocidos, y los
cambios de estas seales pueden ser identificados o relacionados con el inicio de
desgaste o deterioro de componentes. Esta tcnica identifica y localiza cojinetes
deteriorados, fugas de fluido hidrulico o de aire comprimido, o de vaco, fugas en
trampas de vapor o en tanques y cavitacin entre otras.
Un gas o fluido comprimido forzado a travs de una pequea abertura, crea
turbulencia con grandes componentes de ultrasonido luego de la abertura. Mientras
todos los sonidos audibles debidos a fugas de presin pueden ser enmascarados por el
ruido del ambiente, el ultrasonido no, y slo es detectable con un dispositivo de
escaneo ultrasnico. El escaneo de ultrasonido es ms efectivo cuando el instrumento
est cerca de la superficie que esta siendo inspeccionada, sin embargo, tambin puede
ser realizada a distancia incrementando la sensibilidad del instrumento. Esto es
particularmente til cuando el gas comprimido es peligroso, o cuando el tcnico debe
inspeccionar por encima de tuberas o locaciones que no son adecuadas.
Las fugas de vaco producen un patrn de turbulencia similar al de las fugas de
presin, sin embargo, el ultrasonido es generado dentro del sistema y frecuentemente
tiene una menor amplitud.
25
PUMP 4
EBB - MOTOBOMBA 4
- 1AH 1AV 2AH 2AV 3AH 3AV 4AH 4AV (09-MAR-01)
Max Amp
5.51
4AV
PK Velocity in mm/Sec
Plot
Scale
4AH
2.8
3AV
0
3AH
2AV
2AH
1AV
1AH
0
6
8
Frequency in Order
10
12
Point= 2AV
09-MAR-01
08:50:42
RPS= 29.83
Ordr: .998
Freq: 29.76
Sp 4: 5.507
Dord: .00000
26
Todas las mquinas rotativas producen vibraciones que son funcin del alineamiento
o desbalance de sus partes rotativas. La medicin de la intensidad de vibracin a una
frecuencia especfica provee informacin invaluable de la precisin del alineamiento
y desbalance, condicin de engranajes y cojinetes, efectos de resonancia en mquinas,
carcazas, tuberas y otras estructuras. El anlisis de vibraciones es una mtodo
efectivo y no intrusivo para el monitoreo de condicin de mquinas durante el
arranque, parada y operacin normal.
El anlisis de vibraciones es usado principalmente en equipos rotativos tales como
turbinas de vapor o gas, bombas, motores, compresores, molinos rodantes, mquinas
herramientas, cajas de engranajes. Avances tecnolgicos recientes permiten el anlisis
de equipos reciprocantes tales como motores y compresores.
Un sistema de anlisis de vibraciones consta de cinco partes bsicas, una seal
vibracin, un dispositivo de grabacin de seal, un analizador de seal, un software
de anlisis y un computador para el anlisis de datos y almacenaje. Estas partes
bsicas pueden ser configuradas en sistemas en lnea o en sistemas de anlisis
porttiles para monitoreo peridico. Los analizadores multicanal permiten captar
varias seales al mismo tiempo (por ejemplo, vibracin y fase) y son ms costosos.
Dependiendo de la naturaleza del equipo a monitorear se selecciona el sistema
requerido.
Las seales de vibracin pueden ser recogidas en cualquiera de los siguientes
formatos dependiendo de los sensores e instrumentacin disponibles:
Ventajas y Limitaciones. Aunque los costos de esta tecnologa han sido reducidos
en los ltimos aos y la facilidad de uso se ha mejorado, el anlisis de vibraciones es
todava una de las tcnicas ms costosa y complejas. La complejidad del sistema es
debida principalmente a la dificultad para el anlisis de los espectros y para
configurar los lmites de alarma para la amplia variedad de configuraciones de
mquinas rotativas.
Observar, escuchar y tocar son tal vez las tcnicas ms comunes y antiguas de
monitoreo de condicin usadas en la industria de hoy. Es ciertamente la menos
costosa y puede ser sorprendentemente efectiva. Por eso, es importante que en
cualquier discusin sobre tcnicas de monitoreo de condicin se tengan en cuenta los
sensores humanos.
En muchos casos, la observacin ayuda a detectar problemas que no fueron
detectados por otras tcnicas o por inspecciones de mantenimiento. Estas pueden
incluir solturas, desgaste visible, partes rotas, fugas de aceite, engranajes golpeteando
o cajas de rodamientos calientes. El valor de las observaciones no est limitado a
equipos que no son monitoreados por alguna tcnica, sino que complementan otras
tcnicas de monitoreo de condicin.
A manera de ejemplo7, se presenta el siguiente caso: una compaa estaba
experimentando continuos problemas de sobrecalentamiento en un rodamiento. El
anlisis de vibracin y de aceite fue infructuoso en la determinacin de la causa. Fue
as hasta que un tcnico toc cerca del acople del eje e identific la fuente del
problema. Un sello en el acople haba fallado, permitiendo a todo el aceite lubricante
7
29
30
EQUIPO MONITOREADO
Sistemas hidrulicos o lubricados como
compresores, turbinas, bombas grandes,
motores diesel/gasolina.
Motores de induccin o sincrnicos,
armaduras DC, campos de polos
sincrnicos
ANALISIS
TERMOGRAFICO
ANALISIS DE
ULTRASONIDO
ANALISIS DE
VIBRACION
ANALISIS DE
PARTICULAS DE
DESGASTE
INSPECCION
VISUAL, AUDITIVA
Y TACTIL
31
Conferencia celebrada en Knoxville Tennessee. Predictive Maintenance Technology National Conference. An Introduction to
Machine Condition Monitoring. 1995. Pgina 25.
32
Una vez se han definido las tcnicas a utilizar y los instrumentos de monitoreo de
condicin adecuados, el siguiente paso es definir las mquinas que sern
monitoreadas, el sitio de toma de las lecturas, la frecuencia de muestreo, la rutas de
coleccin de datos ms convenientes, los lmites de alerta y alarma apropiados y la
manera como deben ser colectados analizados y reportados los datos.
Existe consenso de opinin sobre las ventajas de arrancar un programa de monitoreo
de condicin con un pequeo nmero de mquinas antes de expandirse a toda la
planta. Esto permite que la tcnica para coleccin de datos y los procedimientos
puedan ser afinados, as como la localizacin y nmero de puntos de medida en cada
mquina.
Las rutas de coleccin de datos deben ser configuradas y modificadas de tal manera
que la carga de trabajo sea consistente da a da, semana a semana. Las frecuencias de
monitoreo muchas veces comienzan con intervalos de un mes y aumentan o decrecen
de acuerdo a la experiencia.
1.5.4.1.Seleccin de mquinas.
33
Una vez las mquinas son seleccionadas, el siguiente paso es determinar donde van a
ser tomadas las lecturas o mediciones, y asegurar que son tomadas en el mismo punto
todas las veces.
Mquinas relativamente simples como motores, bombas o ventiladores pequeos
necesitarn de 10 a 12 puntos de medida de vibracin para detectar el desarrollo de
problemas. Estos deberan incluir puntos horizontales, verticales y axiales en los dos
apoyos del motor o la bomba. Para mquinas ms complejas como turbinas o
generadores pueden ser requeridos varios cientos de puntos. Adems es necesario
prestar especial atencin en puntos donde han sido identificados problemas y donde
exista buena transmisibilidad de la vibracin.
Una buena coleccin de datos es el resultado del continuo nfasis en la importancia
de la calidad de los datos y de la enseanza sobre como obtenerlos. Se requiere
conocer la estructura del componente que se va a medir, para determinar la mejor
localizacin. En algunas mquinas es necesario marcar los puntos donde son tomadas
las medidas para asegurar la repetitividad y confiabilidad, debido a que no siempre es
la misma persona la encargada de la toma de las lecturas. Adems, los datos deberan
ser colectados bajo las mismas condiciones. Factores tales como, bombas en
recirculacin, equipos en condicin de carga o descargados afectan bastante la
medicin y deberan ser evitados. Igualmente, las mediciones deberan ser colectadas
en caliente o con el equipo en normal operacin.
1.5.4.3.Frecuencia de monitoreo y configuracin de rutas.
f i = f b f hrs f hp (semanas)
Donde
Fb es la frecuencia base de acuerdo con la criticalidad (vase Tabla 3)
Fhrs es el factor de correccin segn horas de trabajo el da (vase Tabla 4)
Fhp es el factor de correccin por potencia (vase Tabla 5)
Tabla 3. Frecuencia base de acuerdo con la criticalidad del equipo
CRITICALIDAD
Criticalidad 1
Criticalidad 2
Criticalidad 3
Criticalidad 4
Fb
Monitoreo on line
cada 5 semanas
cada 10 semanas
cada 17 semanas
HORAS DE
TRABAJO DIA
16 a 24 horas
8 a 16 horas
0 a 8 horas
Fhrs
1.0
1.2
1.4
POTENCIA
> 75 Hp
15 a 75 Hp
5 a 15 Hp
0 a 5 Hp
8
35
Fhp
0.8
1.0
1.4
2.0
36
1.5.4.5.Creacin de Reportes.
Los reportes son medios los medios fsicos con los que se divulga la informacin
obtenida. Un programa efectivo de monitoreo de condicin debera ser capaz de
producir los siguientes reportes:
Reporte de Informacin Histrica. Contiene informacin de las rdenes de trabajo,
costos de reparacin, overhauls y desempeo de una o varias mquinas.
Reporte Excepcional. Reporte en el que se listan las mquinas que exceden uno o
ms de los lmites de alerta/alarma o mquinas con fallas que se predice sucedern
antes de la siguiente medicin programada, con sus respectivas notas y
observaciones.
Reporte de la ltima Medicin. Lista la vibracin de las componentes de una
mquina, notas y observaciones, tiempo de falla proyectado y puntos de medida
perdidos. Incluye tambin la informacin del reporte de excepcin y un completo
resumen de todas las mquinas.
Reporte Histrico de la Mquina. Recapitula la historia total de la mquina
incluyendo componentes con alta vibracin (banda estrecha), vibracin promedio y
patrones de vibracin. Este reporte es usado para identificar tendencia de mquinas
especficas de diferentes parmetros en el tiempo.
Reporte Espectral. Es usado para formar la lnea base del equipo, comparaciones en
diagramas de cascada de la condicin promedio de la mquina y para rastrear
cambios en frecuencias especficas.
Reporte de Accin. Lista todos los puntos con alarma de cada mquina y establece
las recomendaciones de mantenimiento. Estos reportes son distribuidos
mensualmente a los supervisores de planta y superintendentes.
Reporte de Casos Histricos. Algunas compaas seleccionan un grupo de
problemas de mquinas cada ao para crear un detallado reporte de caso histrico que
puede ser usado como entrenamiento o como soporte de trabajo. Esos reportes
incluyen informacin de placa de la mquina, costos y problemas de mantenimiento,
espectros completos, resultados de diagnstico, acciones tomadas, y costos
involucrados en la reparacin y reemplazo de partes.
Reporte de Estado de Impacto Financiero. Es uno de los reportes en los que es ms
difcil colectar datos, y es uno de los ms efectivos para justificar el programa. Estos
reportes deben incluir un resumen de los costos de reparacin actuales con un
estimado de los costos de trabajar la mquina hasta la falla.
37
10
Una mquina Reciprocante Mayor es aquella cuya potencia supera 400 hp. Fuente: Apuntes del
Ingeniero Jorge ChacnS
ISO: International Standard Organization.
*
BS: British & International Standard.
38
NUMERO
DE LA
NORMA
TITULO
FECHA
PUBLICACI
ON
OTRAS
NORMA
S
15 May 1996
ISO
108161:1995
Idntica
BS 7854-1:
1996
BS 78542:1996
ISO
108162:1996
Idntica
BS 78543:1998
15 Sep 1998
ISO
108163:1998
Idntica
BS 78544:1998
15 Sep1998
ISO
108164:1998
Idntica
BS 78546:1996
15 Jun 1996
ISO
108166:1995
Idntica
Los rasgos caractersticos de las mquinas reciprocantes, son las masas oscilantes, la
variacin cclica de torques y las fuerzas de pulsacin de la tuberas asociadas (aplica
para compresores). Todos estos rasgos causan fuerzas alternativas considerables en
toda la mquina, y se transmiten al bloque principal y a los apoyos principales.
Las amplitudes de vibracin son generalmente ms grandes en mquinas
reciprocantes que en mquinas rotativas pero, estas son ms dependientes de las
caractersticas de diseo de la mquina y tienden a permanecer ms constantes a
travs del tiempo que en sus homlogas rotativas.
En el caso de mquinas reciprocantes, la vibracin medida en la estructura principal
de la mquina, y cuantificada de acuerdo a la norma BS 7854-6 de 1996/ISO 10816-6
de 1995, puede dar slo una idea vaga de los esfuerzos y estados vibratorios de los
componentes en la mquina misma. Por ejemplo, la vibracin torsional de las partes
rotativas (como el caso del cigeal) generalmente no puede ser determinada por las
mediciones en las partes estructurales de la mquina. Adems, los valores de
vibracin de mquinas de pistones reciprocantes son no solamente afectados por las
propiedades de las mquinas, sino en gran medida por su cimentacin.
Debido a que una mquina reciprocante puede actuar como un generador de
vibracin, el aislamiento de la vibracin entre la mquina y la cimentacin es
importante. Por eso, la respuesta de vibratoria de la cimentacin puede tener un efecto
considerable en la vibracin de la mquina misma, y debe ser tenida en cuenta en la
clasificacin de la mquina.
2.1.2. Alcance norma BS 7854-6/ISO 10816-6
40
Los criterios generales de esta norma puede ser usados para el monitoreo operacional
de la mquina, para pruebas de aceptacin y tambin, para asegurar que la vibracin
de la mquina no afecta adversamente a los equipos directamente montados en ella
misma (turbocargadores, intercambiadores de calor, bombas etc.).
Es importante tener en cuenta que, el presente criterio de evaluacin de vibracin
puede tener limitada aplicacin cuando se consideran los efectos de los componentes
internos de la mquina, por ejemplo, problemas asociados con vlvulas, pistones
sueltos, anillos de pistn desgastados etc. porque improbablemente se reflejarn en la
vibracin de la estructura.
2.1.3. Mediciones de vibracin en mquinas reciprocantes segn norma
BS 7854-6/ISO 10816-6.
Como en toda norma, sta establece la manera como debe ser tomadas realizadas las
mediciones de vibracin, los puntos y direcciones y las condiciones de la mquina en
el momento del monitoreo.
2.1.3.1.Parmetros para la medida de vibracin en mquinas
reciprocantes
41
MAXIMA FRECUENCIA DE
RESPUESTA DEL
ACELEROMETRO
Esprrago
15000 a 20000 Hz
Pegamento epxico
8000 a 12000 Hz
Base magntica
3000 a 5000 Hz
Sonda
250 a 1000 Hz
Fuente: 1. Machinery Malfunction Diagnosis and Correction. Vibration Analysis and
Troubleshooting for the Process Industries. Eisenmann, Robert C., Sr., P.E. Editorial
PRT Prentice Hall.1997. Pginas 282-283. 2. Vibraciones Bsicas de Mquinas.
Ronald Eshleman. Vibration Institute. Pgina 2.11.
2.1.3.2.Puntos y direcciones de medida de vibracin en mquinas
reciprocantes.
Para asegurar que las mediciones de vibracin son lo ms uniformes posibles y que
las comparaciones entre mquinas se hacen de la manera ms congruente, las
posiciones y direcciones de medicin de la vibracin se han estandarizado; estas
especifican en la Figura 10, 11 y 12, y en la Tabla 8 se define la nomenclatura.
42
43
44
45
GRADO DE
SEVERIDAD DE
VIBRACION
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
m (RMS)
mm/s (RMS)
m/s2 (RMS)
1.1
17.8
1.12
1.76
1.8
28.3
1.78
2.79
2.8
44.8
2.82
4.42
4.5
71.0
4.46
7.01
7.1
113
7.07
11.1
11
178
11.2
17.6
18
283
17.8
27.9
28
448
28.2
44.2
45
710
44.6
70.1
71
1125
70.7
111
112
1784
112
176
180
<1784
<112
<176
NOTA: Los valores fueron derivados de desplazamiento constante en el rango de 2 a
10 Hz, velocidad constante de 10 a 250 Hz y aceleracin constante de 250 a 1000
Hz.
Fuente: Norma BS 7854-6 1996. ISO 10816-6 1995. Mechanical Vibration.
Evaluation of Machine Vibration by measurements on non-rotating parts. Part 6:
Reciprocating Machines with power ratings above 100kW. Pgina 4.
El grado de severidad de la mquina es el grado de severidad ms alto en toda ella.
Por ejemplo, los valores de vibracin para la posicin R3.1 de la mquina estn en la
Tabla 10. Los correspondientes grados de severidad de vibracin se encuentran entre
parntesis. En conclusin, el grado de severidad para ese punto es 28 pues es mayor
entre las tres direcciones y los tres parmetros cinemticos de la vibracin global de
ese punto. De manera similar, una vez se cuente con el grado severidad de todos los
puntos de la mquina, estos deben ser comparados para determinar el mximo, y esta
ser la severidad de toda la mquina.
Por ltimo, por ejemplo, un valor de severidad de vibracin de 28 no se interpreta de
la misma manera en todas las mquinas reciprocantes. El valor de severidad de
vibracin asociado con cada tipo particular de mquina depende del tamao, masa,
caractersticas de sistema de montaje, cimentacin y condiciones de operacin. Es por
consiguiente necesario tener en cuenta las respectivas circunstancias cuando se
apliquen los grados de severidad de vibracin para establecer la condicin de la
mquina. Por ello existen unas categoras para la clasificacin (con nmeros de 1 a 7)
de mquinas reciprocantes segn su respuesta vibratoria con los cuales se puede
establecer si la severidad de vibracin de la mquina representa un cdigo de estado
de condicin A, B, C o D mediante la Carta de Condicin de Mquinas Reciprocantes
46
47
48
2
3
4
5
6
7
ZONAS DE EVALUACION DE CONDICION
1.1
17.8
1.12
1.76
28.3
1.78
2.79
1.8
A/B
2.8
A/B
44.8
2.82
4.42
A/B
4.5
A/B
71.0
4.46
7.01
A/B
7.1
C
113
7.07
A/B
11.1
A/B
11
C
178
11.2
17.6
18
C
283
17.8
27.9
28
C
448
28.2
44.2
D
45
710
44.6
C
D
70.1
71
1125
70.7
C
D
111
112
1784
112
C
D
176
180
50
Figura 14. Espectro del bloque de un motor reciprocante. Vel: 323 rpm.
51
CAUSA POSIBLE
2- Ordenes*
3 Ordenes
3- Ordenes*
4 Ordenes
4- Ordenes*
52
53
3.1.2. Presin
La presin es la fuerza que ejerce un fluido por unidad de rea (Fuente: Cengel,
Yunus. Termodinmica. Tomo l. Mac Graw Hill. 1996. Pgina 17).
Como con la temperatura, es difcil discutir la condicin de mquina reciprocante sin
mencionarse la presin. Un transductor de presin es usado en una mquina
reciprocante de muchas maneras. En motores reciprocantes, el transductor de presin
es conectado a travs de una vlvula kieneR a cada uno de los cilindros de potencia
del motor para obtener la grafica de presin contra tiempo. El eje de tiempo es
convertido en grados del cigeal obtenindose informacin de la presin relativa
dentro de la cmara de combustin para cada grado del cigeal. Algunas de las
condiciones que se pueden detectar son la presin pico de encendido, la presin de
compresin, al presin de escape etc. En compresores reciprocantes, se conecta a la
cmara de compresin tambin a travs de una vlvula kieneR para obtener la grafica
de presin contra tiempo.
3.1.3. Vibracin mecnica
Marca Registrada
54
55
Son las ondas de sonido que tiene niveles de frecuencia por encima de 20Khz,
frecuencias que no pueden ser captadas por el odo humano. (Fuente: Conferencia
celebrada en Knoxville Tennessee. Predictive Maintenance Technology National
Conference. An Introduction to Machine Condition Monitoring. 1995. Pgina 18.)
Las mquinas reciprocantes mayores, involucran procesos internos donde el comn
denominador son los cambios de presin de algn tipo de fluido de trabajo. En los
motores, la mezcla aire combustible es comprimida y encendida. En compresores, el
gas es comprimido y descargado desde una lnea de succin a otra de descarga. Todos
estos procesos de aumento de presin, requieren mantener un buen sello mecnico en
los cilindros de combustin y de compresin respectivamente, para que puedan
suceder eficientemente. La bondad de las seales de ultrasonido esta en la facultad
que tienen (por el rango de frecuencia en que opera) de detectar fugas y friccin
adems de impactos.
3.1.5. Voltaje
56
En general, la fase indica la posicin relativa de una seal respecto a otra que se
toma como referencia. (Fuente: Garca, Alfonso. Vibraciones Mecnicas. Modulo
l.1995. Ediciones UIS. Pgina 8).
La medicin de fase puede ser realizada mediante diferentes tipos de sensores, tales
como pick up magnticos, sensores pticos o encoderes. Como es de esperar, ellos
requieren de una marca de referencia que produzca la variacin en una propiedad
detectable por el sensor, para producir un pulso o seal. Esta marca de referencia
debe estar ubicada en una posicin del cigeal en la cual se conozca la situacin de
los pistones, por ejemplo, la marca de referencia puede estar en la posicin del
cigeal que corresponde al punto muerto superior del primer cilindro del motor.
Estas seales de salida de los sensores de fase que generalmente son de voltaje, son
los que el analizador utiliza para referenciar alguna otra seal que este recibiendo a
travs de otro canal, como por ejemplo una seal de presin o de vibracin o de
voltaje. Dicho con otras palabras, las seales de fase cumplen dos funciones, ser
disparadores (triggering) del inicio de la adquisicin de datos y ser referencia de la
situacin de los eventos en la mquina. En la Figura 18 se muestran los pulsos de un
sensor de fase.
Figura 18. Seal de referencia de la posicin del cigeal de una mquina
reciprocante.
57
TIPO
HFV
DESCRIPCION
Vibracin de alta frecuencia
MFV
LFV
ULT
EPD
EPH
IGN
TEMP
RANGO
5.6 KhZ 40
KHZ
180 hz 8 khz
1 hz 8 khz
36 khz 44 khz
0 1250 psi
0 5000 psi
Hasta 40.000 V
-30 1.600 C
Se refiere a los diagramas donde datos que son recogidos con una referencia directa
de fase que corresponde a la posicin del cigeal. Ejemplos de ellos son los
diagramas de vibracin-ngulo del cigeal (V-T), ultrasonido-ngulo del cigeal
(ULT-T), presin-ngulo del cigeal (P-T), voltaje- ngulo del cigeal (Vol-T) y
fuerza-ngulo del cigeal. En la Tabla 14 se muestran ejemplos de cada uno de estos
diagramas.
Existen otro tipo de diagramas que a pesar de no tener en su abcisa el parmetro de
fase o de ngulo de cigeal, si lo tienen intrnseco. Estos diagramas de fase
indirectos generalmente, con la seal de fase calculan algn otro parmetro de
inters. Ejemplo de ellos son los diagramas de presin-volumen (P-V) y Logaritmo
de presin-logaritmo volumen (Log P-Log V). En la Tabla 15 se muestran ejemplo
de cada uno de estos diagramas. Todos estos diagramas sern tratados a fondo en
captulos posteriores.
58
Se refiere a los datos que son tomados como funcin del tiempo solamente, sin
importar la posicin del cigeal. Por ejemplo, la vibracin en aceleracin del
cojinete de un turbocargador en el dominio del tiempo.
En este grupo tambin se incluye el nivel de vibracin promedio y los espectros
(Vase Figura 16). Las aplicaciones comunes de estos ltimos en mquinas
reciprocantes se refieren al anlisis vibracin estructural, vibracin de fundacin,
turbocargadores, bombas de agua y aceite y pulsacin de presin.
59
ULT-T
V-T
VOL-T
P-T CE
P-T HE
FUERZA TOTAL
V-T HE
INERCIA
60
P-V HE
P-V CE
Log P Log V HE
Log P Log V CE
61
Turboc argador
Post-enfriador
Mltiple de
admisin
Mltiple de
esc ape
Levantador
Balanc n
rbol de Levas
Vlvula
Buja
Pin o pasador
de biela
Seguidor de la
leva
Cam isa
Biela
Pistn
Volante
Bastidor o
banc ada
Crter
Pernos de
anc laje
Cigeal
Motor reciprocante Mayor es aquel cuya potencia supera 400 hp. Fuente: Apuntes del Ingeniero
Jorge Chacn-
La teora bsica sobre motores reciprocantes que se manejar en este captulo el slo la necesaria
para garantizar que toda la informacin sobre patrones normales de motores reciprocantes sea
entendida.
63
Estos seis sistemas trabajan en conjunto y son dependientes unos de otros para el
correcto funcionamiento del motor.
4.1.2. Clasificacin de los Motores Reciprocantes.
Esta abreviatura ser utilizada de ahora en adelante cuando se quiere referir a motores de ignicin
por chispa
Esta abreviatura ser utilizada de ahora en adelante cuando se quiere referir a motores de ignicin por
compresis
64
65
66
67
2 REVOLUCIONES
DEL CIGEAL
1 Admisin
2 Compresin
3 Combustin
4 Escape
Las diferencias ms significativas entre los motores de dos y cuatro tiempos son:
Los motores de dos tiempos tienen unos medios para el ajuste del combustible a cada
uno de los cilindros de potencia individuales; slo algunos motores de cuatro tiempos
estn equipados con vlvulas de combustible balanceadas.
Los motores de dos tiempos deben tener presin positiva de barrido en la admisin de
aire (sopladores o turbocargadores); los motores de cuatro tiempos pueden ser
naturalmente aspirados o equipados con sopladores o turbocargadores.
Ambos tipos de motores tienen rbol de levas para actuar la vlvula de combustible.
Los motores de dos tiempos tienen comnmente puertos o lumbreras de admisin y
escape, sin embargo algunos modelos tienen levas actuadoras de la vlvula de escape.
Los motores de cuatro tiempos tienen rbol de levas para actuar las vlvulas de
admisin, escape y combustible.
Generalmente, los motores de cuatro tiempos pueden operar eficientemente en un
amplio rango de carga y velocidad. Son menos propensos a llegar al desbalance
debido a que la entrega de aire y combustible es controlada de manera ms precisa.
4.1.3. Elementos bsicos del conjunto de potencia de motores de 2 y 4
tiempos.
68
69
Camisa: Una camisa es un tubo de metal que est ubicado dentro del cilindro. Su
propsito es prevenir que el pistn desgaste la superficie del cilindro (es ms
econmico reemplazar una camisa, que todo un cilindro de potencia).
Camisa de Agua: La camisa de agua es una cavidad alrededor del cilindro en donde
el agua fluye a travs de l. El objetivo del agua es prevenir que las paredes del
cilindro lleguen a sobrecalentarse.
70
Cam isa
Pistn
Anillos
Lumbrera de
esc ape
Lumbrera de
admisin
Biela
Pin de biela
Cigeal
Cam isa de
agua
Vlvula de
admisin
Buja
Vlvula de
c ombustible
Anillos
Pistn
Cigeal
Pin de biela
Camisa
Biela
71
Estos cuatro eventos son llamados colectivamente un ciclo. Vase Figura 28.
Figura 28. Secuencia de eventos de un motor de cuarto tiempos de combustin
interna.
ADMISION
COMPRESION
POTENCIA
73
ESCAPE
74
75
DESCRIPCION
76
MOTOR 4
TIEMPOS
PROPAGACION DE LLAMA
77
BARRIDO
ENTRADA DE COMBUSTIBLE
78
COMPRESION
80
4.1.6.1.Objetivos de la combustin.
81
El evento de la combustin puede ser afectado por varios factores asociados con la
operacin del motor, tales son:
82
La chispa debe ser calibrada de tal manera que la elevacin de la presin ocurra
cuando el pistn est en el movimiento hacia el PMI. De esta manera, la presin es
ejercida en el momento apropiado para forzar el cigeal a girar.
El tiempo de ignicin puede variar de acuerdo a la velocidad del motor. Los motores
de alta velocidad utilizan ngulos de chispa de 20 a 35 grados APMS, por cuanto los
motores de baja velocidad usan ngulos de chispa de 12 grados APMS*. El avance o
retardo en el tiempo de ignicin para configuraciones normales produce dos tipos de
eventos de combustin anormales.
El avance en el tiempo de la chispa causa combustin temprana. La presin pico
ocurre temprano en el ciclo y el trabajo no es aplicado en el momento adecuado. Si la
presin pico ocurre antes del PMS, la combustin realmente trabaja en contra del
cigeal (trabajo negativo).
El retardo en el tiempo de la chispa causa combustin tarda que disminuye la presin
pico de encendido y finalmente afecta la potencia de salida.
Presin del combustible. Es observada en el mltiple de combustible determina el
flujo del combustible al interior del cilindro.
Temperatura del aire de admisin. El aire con altas temperaturas contiene menos
oxigeno (es menos denso) y resulta en mezclas ricas. El aire fresco contiene ms
oxigeno (es ms denso) y resulta en mezclas pobres. Los motores de dos tiempos
naturalmente aspirados son sensibles a los cambios en la temperatura ambiente;
algunos usan sistemas de soplado donde la temperatura del aire es regulada por un
sistema de enfriamiento (intercambiador de calor) antes de entrar al mltiple de aire.
Presin del aire. El rango de presin de aire es de 5 psig (en motores de dos tiempos)
y tan alto como 25 psig (en motores de cuatro tiempos) medidos en el mltiple de
aire. Los filtros o cualquier otro tipo de restricciones limitan el oxigeno, creando
83
mezclas ricas que pueden llevar a la detonacin. Presiones de aire bajas pueden
resultar en encendido suave o no ignicin.
Condicin mecnica. La condicin mecnica de los siguientes componentes necesita
ser considerado cuando se observan problemas en la calidad de combustin
84
balance del motor, e indica los cilindros que estn bajo fuertes esfuerzos trmicos y
mecnicos
Consumo de combustible. La cantidad de combustible consumido por el motor es
calculado basado en la carga y la eficiencia es calculada en base a la cantidad de calor
de la combustin que es transferida en trabajo.
Emisiones de gases. Las emisiones de humos son un subproducto de la combustin.
Cuando la combustin es de calidad los niveles de monxido de carbono son bajos
Temperatura de escape. Es considerado un producto de la combustin porque
durante el periodo de quemado de la mezcla, parte calor producido es desechado en el
escape. Debido a que el evento de la combustin ocurre dentro del cilindro, es muy
difcil registrar su temperatura que puede ser tan alta como 2.500F (1.370C) durante
la propagacin de la llama. Para monitorear la condicin de la combustin, la
temperatura de escape es mejor registrada en el mltiple de escape. El rango de
temperaturas en este punto est entre 500F y 700 F (260C a 370C).dependiendo del
modelo del motor entre otros factores. El registro de las temperaturas de escape se
utiliza para comparar cilindro a cilindro y con las especificaciones del fabricante.
Cantidad de combustible por caballo de potencia. El consumo de combustible de
un motor esta relacionado con la potencia producida.
4.1.7. Sistemas de Ignicin.
85
Hay varios componentes comunes, que constituyen un sistema de ignicin. Cada uno
de esos componentes juega un papel vital para obtener la chispa en el cilindro preciso
y en el momento preciso. Los cinco elementos comunes (Vase la Figura 32) son:
Buja.
Transformador (bobinas).
Fuente de energa.
Dispositivo de distribucin.
Dispositivo de control de pulsos y tiempo.
Figura 32 Esquema de un sistema de ignicin.
1: Distribuidor
2: Conexin a
tierra.
3: Bobina.
4: Gua de la buja.
5: Buja.
Una buja consiste de un casco de metal en el cual uno de los electrodos est
montado, y un electrodo central fuera del casco. Un alto voltaje diferencial entre el
electrodo central y el electrodo a tierra causa que la chispa salte a travs de ellos. El
camino elctrico de la chispa es desde el electrodo central atravesando la luz (gap)
hacia el electrodo a tierra en el casco externo.
86
Estos pulsos primarios de voltaje estn por el rango de 12 a 400 voltios y requieren
ser elevados a varios miles de voltios (dependiendo del diseo). Un transformador
87
Las posibles fuentes de energa para un sistema de ignicin son bateras, alternadores
o generadores, magnetos o fuente de 110V. Algunos sistemas de ignicin utilizan
UPS o fuentes ininterrumpibles de energa. En general, la UPS acta cuando la
fuente principal ha fallado.
Como requisito fundamental, toda fuente de energa debe entregar suficiente energa
til al sistema de una manera confiable. Las fluctuaciones en el voltaje pueden causar
pobre desempeo del motor o apagado.
Distribucin. Hasta el momento se han mencionado componentes que tiene como
funcin mover la energa desde la fuente hasta la buja. Estos incluyen el sistema
primario y el sistema secundario. El distribuidor es el elemento encargado de
direccionar la seal elctrica a cada buja y por ende a cada cilindro.
Pulsado y Temporizado. La funcin del sistema de temporizado es disparar
(triggering) y descargar la energa en el instante requerido. Adems, esta energa
debe ser descargada en una forma til para el sistema. Este proceso involucra tener
componentes interruptores en el circuito para producir la pulsacin de la energa.
4.1.7.2.Efectos de la ignicin en la combustin.
Las dos maneras en las que el sistema de ignicin puede afectar la combustin son
con el tiempo de la chispa y con el voltaje de ionizacin.
Voltaje de ionizacin. Como ya se mencion, si este es muy alto, desgastar ms
rpido la buja y si es muy bajo, no ionizar la mezcla de aire/combustible en la luz
de buja y no la encender.
Efecto del retardo en el tiempo. El retardo en el tiempo de la chispa retarda la
combustin, produce un pico de presin de encendido bajo, y bajas temperaturas en la
88
cmara. Por otro lado, incrementa el consumo de combustible, la presin del mltiple
de combustible y la temperatura de escape.
El retardo en la ignicin significa que el encendido de la mezcla sucede tarde en el
ciclo. Cuando la ignicin ocurre muy cerca o despus del punto muerto superior, los
cilindros producen menos potencia y consumen ms combustible. El incremento en la
temperatura de los gases de escape tambin genera que el pistn y las paredes del
cilindro absorban ms calor. En los motores de 4 tiempos, la presin pico de
encendido se reduce.
En motores con turbocargador, el retardo en el tiempo de chispa incrementa la
velocidad del turbocargador. Esto se debe al aumento de la temperatura de los gases
de escape, con lo que ms energa es entregada al turbocargador.
Otro resultado de la ignicin tarda es la presin pico de encendido (PFP) baja. La
baja presin pico ocurre tarde en el ciclo de combustin y produce menos potencia
para el cigeal. Un exceso de combustible es requerido para desarrollar la potencia
exigida. El exceso de combustible es descargado por el escape.
Efecto del adelanto en el tiempo. El avance en el tiempo de la chispa incrementa la
presin pico de encendido, y la rata de quemado del combustible. Por otro lado, la
temperatura de los gases de escape decrece, el consumo de combustible cae, la
presin de los gases de escape cae, as como tambin la presin del mltiple de
escape.
89
Son mltiples los parmetros que pueden ser usados para caracterizar el desempeo
de un motor reciprocante de combustin interna. Algunos de los ms comunes son
4.1.9.1.Trabajo W.
90
P
Ap
dx
Ecuacin 5. Fuerza.
F = P Ap
Ecuacin 6. Trabajo.
W = F dx
Donde
F:
Fuerza resultante sobre el pistn.
P:
Presin que acta sobre el pistn.
AP: rea del pistn.
W: Trabajo.
4.1.9.2.Potencia.
La potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo. Puede ser expresada en KJ/s
o Kw o en caballos de fuerza Hp.
4.1.9.3.Potencia indicada IHP.
Un caballo de fuerza es definido como la capacidad para desarrollar 396.000 lb-pulg de trabajo por
minuto. El termino caballo de fuerza fue acuado por James Watt, quien determin que un caballo
promedio podra levantar una bala de heno de 33.000 libras, a una velocidad de 1 pie por segundo.
91
IHP =
PLAN
396.000
Donde,
P:
Presin media efectiva indicada IMEP en psig.
L: longitud de la carrera en pulg.
A: rea del pistn en pulg2.
N: velocidad del pistn en RPM.
IHP: potencia indicada en caballos de fuerza Hp.
4.1.9.4.Presin media efectiva indicada IMEP.
92
W = Pdv
De acuerdo al significado de la integral, el trabajo del proceso mostrado en la Figura
35 est representado por el rea dentro de la curva. El rea fuera de la curva es lo que
se conoce como trabajo negativo. Es de esta manera que los analizadores calculan la
potencia indicada en un cilindro de potencia.
Figura 36. El rea sombreada dentro de la curva representa el trabajo til del
motor.
93
BHP =
IHP
Donde
BHP: Potencia al freno
FHP: Potencia friccional.
IHP: Potencia indicada.
m= Eficiencia mecnica del motor %
De manera similar a la potencia indicada es posible determinar una presin media
efectiva al freno, la cual es definida como la presin promedio que actuando a travs
de la carrera del cilindro produce la potencia al freno del motor. Vase Figura 17.
Ecuacin 10. Potencia al freno.
BHP =
PLAN
396.000
Donde,
P:
Presin media efectiva al freno BMEP en psig.
L: longitud de la carrera en pulg.
A: rea del pistn en pulg2.
N: velocidad del pistn en RPM.
IHP: potencia indicada en caballos de fuerza Hp.
Otros parmetros crticos representativos del desempeo de un motor son la presin
pico de encendido (PFP), la mxima rata de elevacin de la presin (P/T), el
consumo especfico de combustible al freno (BSFCS) y sern tratados ms adelante.
4.2. PATRONES DE SEALES NORMALES DE MOTORES
RECIPROCANTES
94
Los impactos mecnicos tales como cierre de vlvulas o el paso de anillos a travs de
las lumbreras, producen un patrn agudo bien definido. Por otro lado, las fugas de gas
ocurren en un periodo de tiempo largo y tienen una baja amplitud; sus patrones son
anchos y con apariencia redondeada. Adems, las fugas de gas son usualmente
afectadas por los cambios de presin en el cilindro. La friccin produce un tercer tipo
de seal de vibracin que es caracterizado por un patrn de ruido de ms baja
amplitud y forma de cigarro. Vase Figura 37.
El anlisis de seales de vibracin y ultrasonido involucra el chequeo de la presencia
de eventos esperados y la ausencia de todos los dems. Los eventos esperados
ocurren en un ngulo especfico, tienen amplitudes y formas caractersticas.
No existe una norma sobre la amplitud de una seal de un evento especfico. La
amplitud absoluta depende de la tcnica y la localizacin del sensor de medida y de
las caractersticas amortiguadoras de la mquina entre otras, sin embargo, la relacin
entre las amplitudes de diferentes eventos es generalmente constante, a menos que la
condicin haya cambiado, por ejemplo, la relacin entre la seal de salida de gases de
escape (blowdown) y el cierre de la vlvula de admisin es normalmente constante.
Por ello, es importante la comparacin de patrones con mquinas similares, y la
ubicacin de los sensores siempre en el mismo punto cada vez donde exista la mejor
transmisibilidad de la seal de vibracin.
Figura 37. Formas de los patrones de vibracin y ultrasonido.
A. IMPACTO
B. FUGA DE GAS
C. FRICCION
MECANICO
95
96
TEMPERATURA
DE ESCAPE
DEL CILINDRO
VIBRACION
DEL
COJINETE
DEL TURBO CARGADOR
VIBRACION
DEL CILINDRO,
VALVULAS, PIN
DE BIELA Y
COJINETES
IGNICION
PRIMARIA Y
SECUNDARIA
PRESION DEL
CILINDRO
REFERENCIA
DEL PMS
VIBRACION DE
LA BANCADA
97
UBICACION
DESCRIPCION
TEMPERATURA GASES DE
ESCAPE DEL CILINDRO
Medido mediante sensores de
temperatura infrarroja en algn punto
en la salida hacia el mltiple de
escape. Tambin es posible tomar la
temperatura mediante un pirmetro.
REFERENCIA DE FASE
La medicin de fase es posible a travs
de un pick up magntico, un encoder,
o un sensor ptico. Adems de una
referencia de fase es posible
determinar la velocidad del motor
(RPM). Como es de esperar, el volante
debe tener algn tipo de generador de
pulsos (cinta reflexiva, cua metlica
o acople)
98
VIBRACION DE LA BANCADA
Toma de vibracin triaxial (horizontal,
vertical y axial) mediante un
acelermetro en las esquinas opuestas
de la bancada del motor. Tambin se
recoge vibracin en el dominio de la
frecuencia (espectros). (Vase
severidad de vibracin y anlisis de
espectros en el capitulo 9).
IGNICION SECUNDARIA
Medicin de los patrones de ignicin
secundaria mediante una conexin
inductiva en el cable de buja no
blindado. Se obtienen estadsticas de
los muestreos multi periodo y patrones
de ignicin secundaria, es decir,
voltaje contra tiempo.
99
COJINETE DEL
TURBOCARGADOR
Se obtiene informacin de la vibracin
del cojinete del turbocargador
mediante un acelermetro estndar
montado entre las ruedas de admisin
y escape. El objetivo es obtener la
vibracin en aceleracin y en el
dominio de la frecuencia.
VIBRACION DE COJINETES,
CILINDRO, VALVULAS, PIN DE
BIELA.
Para recoger la informacin se utilizan
dos tipos de sensores, un sensor
ultrasnico y un acelermetro
estndar. La vibracin se presenta
como forma de onda o vibracin en el
dominio del tiempo referenciado a la
posicin del cigeal. Los sensores
son colocados sobre culata o en los
pernos de la culata en posicin
horizontal o vertical o ambas.
IGNCION PRIMARIA
La informacin de voltaje de ignicin primaria se obtiene mediante conexin a la
entrada de la bobina. El concepto es obtener los patrones de voltaje de la ignicin
primaria referenciados a la posicin del cigeal y estadsticas de muestreos multi
periodo.
100
El diagrama V-evento es una representacin esquemtica de los eventos de vibracin y/o presin y/o
ultrasonido en un motor reciporcante.
101
102
103
Figura 40. PT. Inicio del ciclo. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa.
La ignicin ha ocurrido.
El viaje del frente de llama ha comenzado.
104
Figura 42. PT. Potencia. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa.
La combustin se ha completado.
La presin mueve el pistn hacia el PMI.
105
Figura 44. PT. Admisin. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa.
BARRIDO
Figura 45. PT. Barrido. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa.
106
COMPRESION
Figura 47 PT. Compresin. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa
107
La ignicin ha ocurrido.
El viaje del frente de llama comienza.
108
109
Figura 53. PV. Escape. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa.
BARRIDO
111
Figura 55. PV. Barrido. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa.
COMPRESION
112
Figura 57. PV. Compresin. Motor de dos tiempos de ignicin por chispa.
113
Figura 59. PV. Punto muerto superior. Motor de dos tiempos de ignicin por
hi
114
115
116
ENTRADA DE COMBUSTIBLE
Figura 65. VT UT. Entrada de combustible. Motor de dos tiempos. Ignicin por
i
C: Inyeccin de combustible
117
que represente la apertura de la vlvula de escape, sin embargo, este evento agudo no
siempre es visible, sin implicar esto algn problema.
Figura 67. Diagrama de eventos de vibracin y presin de un motor de 2 tiempos
de ignicin por chispa.
Tambin es comn y normal que algunas veces, el momento del salto de la chispa (8
grados APMS) produzca un evento de vibracin de baja amplitud extendido
generalmente hasta el ngulo de la presin pico de encendido (12 grados DPMS); este
es debido a la combustin y al aumento de la presin a una rata muy elevada. Si este
patrn tiene una amplitud considerable es importante prestar especial atencin.
El patrn de ultrasonido contra ngulo del cigeal tiene las mismas caractersticas
del patrn de vibracin contra ngulo del cigeal, sin embargo, la nica diferencia es
que los sensores para las frecuencias de ultrasonido son ms sensible a los pasos de
gases y, por ello los eventos como las salida de gases de escape presentarn mayor
amplitud que en su homlogo de vibracin.
A continuacin se describirn los patrones normales caractersticos de presin,
vibracin y ultrasonido contra ngulo del cigeal y de presin contra volumen de
forma secuencial.
119
120
Figura 68. PT VT. Inicio del ciclo. Motor de cuatro tiempos de ignicin por
hi
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
La ignicin ha ocurrido
El viaje del frente de llama comienza
4 - COMPRESION
COMBUSTION
Figura 69. PT VT. Combustin. Motor de cuatro tiempos de ignicin por chispa.
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
121
Figura 70. PT VT. Potencia. Motor de cuatro tiempos de ignicin por chispa.
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
ESCAPE
Figura 71. PT VT. Escape. Motor de cuatro tiempos de ignicin por chispa.
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
Turbocargador.
El pistn se mueve en direccin al PMS
desalojando los gases.
122
Figura 72. PT VT. Admisin. Motor de cuatro tiempos de ignicin por chispa.
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
ENTRADA DE COMBUSTIBLE
Figura 73. PT VT. Entrada de combustible. Motor cuatro tiempos. Ignicin por
i
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
123
Figura 74. PT VT. Compresin e ignicin. Motor cuatro tiempos. Ignicin por
hi
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
124
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
125
4 - COMPRESION
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
126
4 - COMPRESION
IGNICION
Figura 79. PV. Ignicin. Motor de cuatro tiempos de ignicin por chispa.
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
127
4 - COMPRESION
La ignicin ha ocurrido
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
128
4 - COMPRESION
La combustin se ha completado
La presin mueve el pistn hacia el PMI
Por el incremento del volumen la presin
decrece.
El combustible es convertido en energa.
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
PMI
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
129
4 - COMPRESION
1 - COMBUSTION
2 - ESCAPE
3 - ADMISION
4 - COMPRESION
130
En los diagramas de voltaje de ignicin primaria contra ngulo del cigeal (como el
mostrado en la Figura 86) es importante observar que cada pico de voltaje ocurra en
el mismo ngulo respecto al punto muerto superior de su cilindro para observar la
calibracin de los tiempos del pulso y que la amplitud o magnitud de voltaje y la
forma de la seal sea semejante entre cilindros a la vez que este dentro de las
especificaciones del fabricante. Estos datos estadsticos mencionados son ms
fcilmente apreciables a travs de un reporte estadstico de tiempos y amplitudes
picos de voltaje primario. Vase Capitulo 10 Sistema Windrock 6310 PA. 2.0.
4.2.4.2.Sistemas de Ignicin Secundaria.
Son dos los tipos de sistemas de ignicin que estn siendo usados actualmente en la
industria, los de almacenamiento tipo inductivo y los de almacenamiento tipo
capacitivo.
Sistemas de almacenamiento tipo inductivo. Son conocidos por la larga duracin
de la chispa y por la baja rata de elevacin de voltaje. La energa que es usada para la
ignicin es transferida durante un periodo de tiempo desde la fuente y es almacenada
131
132
133
134
Como ya fue mencionado, existen dos tipos de motores de combustin interna, los de
ignicin por chispa ICH y los de ignicin por compresin IC o de combustible
diesel.
En los patrones de presin, vibracin y ultrasonido contra ngulo del cigeal
(tiempo), las diferencias fundamentales con los motores de ignicin por chispa
respecto a los de ignicin por compresin sean de dos o cuatro tiempos, se encuentran
en las etapas de compresin, inyeccin de combustible y combustin y se presentan a
continuacin.
MOTOR DIESEL
135
A: Inyeccin de Combustible.
La presin es aprox. la presin de compresin.
El combustible es inyectado como roco en el cilindro a alta presin.
La parte externa de las gotas de combustible comienza a evaporarse.
La ignicin an no ha ocurrido, esta ignicin tarda se conoce como retraso en la
ignicin (ignition lag)
La presin comienza a elevarse rpidamente justo antes del PMS.
136
RESUMEN CICLO
Figura 93. PT. Fases de combustin. Motor diesel de dos tiempos.
139
140
141
142
Debido a la naturaleza de auto ignicin del combustible en los motores diesel gracias
a su patrn de compresin particular, el diagrama indicado PT presenta caractersticas
especiales desde la etapa de inicio de la compresin hasta la salida de los gases de
escape. Estas etapas de evolucin de la presin se listan y sealan en la Figura 98.
MOTOR DIESEL
PRESION Vs TIEMPO
EVOLUCION DE LA PRESION DE COMBUSTION
143
144
145
d
d
INYECCION
147
148
Pin o pasador
de biela
Biela
Pasaje de
suc c in
Botella de
suc c in
Pasaje de
suc c in
Cigeal
Cuello de la
botella de
desc arga
Vlvulas de
suc c in
Vlvulas de
desc arga
Cruc eta
Patn de la
c ruc eta
Tuerc a de
balanc e
Pasaje de
desc arga
Cuello de la
botella de
desc arga
Botella de
desc arga
La teora bsica sobre compresores reciprocantes que se presentar en este captulo el slo la
necesaria para garantizar que toda la informacin sobre patrones normales de motores reciprocantes
sea entendida.
2 CILINDROS
4 CILINDROS
150
6 CILINDROS
5.1.2.2.Clasificacin segn el nmero de etapas.
Una etapa en un compresor reciprocante esta compuesta por todos los cilindros que
comparte la misma lnea de succin y de descarga, es decir manejan la misma presin
de succin y de descarga. Segn esta clasificacin pueden ser unietpico o
interetpicos.
Compresores unietpicos. Unietpico significa que le gas tiene una sola etapa, es
decir, el gas entra a cada cilindro y en l desarrolla la presin de descarga que
requiere y abandona el compresor. Se distinguen fcilmente porque tienen un solo par
de botellas.
151
152
153
154
Este evento comienza en el punto donde las vlvulas de succin cierran. Cuando las
vlvulas de succin cierran, el gas es atrapado dentro de la cmara de compresin a la
presin y temperatura de succin. En este momento el pistn revierte su carrera y
comienza a moverse de nuevo hacia el PMS (en el caso de una cmara de compresin
del lado cabeza). Como el gas es comprimido, el volumen en el cilindro decrece y la
presin y temperatura se incrementa hasta que iguala la presin del pasaje de
descarga en el punto 2. La compresin termina cuando las vlvulas de descarga abren.
Idealmente, en el punto 2 las vlvulas de descarga abren. Sin embargo, se requiere un
incremento adicional de la presin para vencer la fuerza del resorte de la vlvula. La
155
Aqu las vlvulas de descarga estn abiertas, el gas fluye fuera del cilindro a la
presin y temperatura de descarga hacia el pasaje de descarga del punto 2 al 3. En el
punto 3, el pistn alcanza el Punto Muerto Superior nuevamente, las vlvulas de
descarga cierran y el ciclo comienza otra vez.
5.1.4.3.Expansin.
Debido a que no todo el gas succionado puede ser descargado principalmente por la
presencia de espacios donde el pistn no acta, siempre existe una cantidad de gas
remanente que permanece dentro de la cmara. Este volumen se conoce como
volumen muerto (fixed clearance volume), y usualmente es expresado como un
porcentaje:
Ecuacin 11. Volumen Muerto.
% volumen muerto =
volumen muerto
100%
volumen desplazado por el piston
En el punto 3, el pistn est en el Punto Muerto Superior del Cilindro (PMS). Como
el pistn se mueve alejndose del PMS, el volumen en el lado cabeza del cilindro se
incrementa con todas las vlvulas (succin y descarga) cerradas. El gas del volumen
muerto se expande, decreciendo la presin y la temperatura hasta que la presin
dentro de la cmara es igual a la presin del pasaje de succin. En este punto, las
vlvulas de succin idealmente abren, sin embargo se requiere una disminucin
adicional de la presin dentro del cilindro para que la presin del pasaje de succin
pueda vencer la fuerza del resorte, y la vlvula abra, punto 4. En este instante el
evento de la expansin cesa.
5.1.4.4.Succin.
Una vez las vlvulas de succin estn abiertas, el gas fluir a travs de las vlvulas
hacia el interior del cilindro a la presin y temperatura de succin, del punto 4 al 1.
En el punto 1, el pistn alcanza el Punto Muerto Inferior (PMI) por el lado cabeza del
compresor, las vlvulas de succin cierran y el evento de succin cesa. En este punto,
uno de los extremos del cilindro (en este caso el lado cabeza) est lleno a toda su
capacidad.
156
1-2 COMPRESION
2-3 DESCARGA
3-4 EXPANSION
4-1 SUCCION
Las vlvulas son los componentes del compresor reciprocante que ms influyen en el
desempeo y a la vez las que ms fallas presentan; es por eso que se tratan sus
fundamentos en una seccin aparte.
La nica tarea requerida de las vlvulas de un compresor es permitir que el gas pase
de donde se encuentra a donde se necesita que vaya y prevenir que fluya en la
direccin opuesta.
157
Las vlvulas son mecanismos cargados con resortes que permiten el flujo en una sola
direccin y para su operacin deben tener suficiente presin diferencial a travs de
ella misma. Las vlvulas de succin y descarga son idnticas y pueden ser sustituidas
unas con otras sin ningn problema en la mayora de los casos.
5.1.5.1.Clasificacin de vlvulas.
Las vlvulas se pueden clasificar segn mltiples parmetros, sin embargo para este
trabajo es de inters saber diferenciar las vlvulas segn la configuracin interna que
tengan. De acuerdo a este parmetro hay dos tipos comunes de vlvulas, las de plato y
las de pistones. Vase Figura 110.
VALVULA DE PLATO
VALVULA DE PISTONES
Tomado del catalogo Process gas Compresor, Burckhardt Compression pagina 10.
158
AREA DE
ELEVACION
PLATO
GUARDA
RESORTE
AREA DE LA
GUARDA
159
Resortes. Los resortes proveen una fuerza mnima para asistir el cierre del plato de la
vlvula, hasta que la presin diferencial en contra causa la apertura de la vlvula;
protegen contra prematuras o rpidas aperturas o cierres del plato de la vlvula.
Guarda. La guarda aloja los resortes y provee un medio para guiar el plato de la
vlvula y limitar la cantidad de viaje de elevacin del plato.
Plato. Es el disco que viaja abriendo o sellando la vlvula. Dependiendo del tipo de
vlvula, la funcin de este plato puede ser realizado por anillos independientes, por
un anillo canal o por pistones. Vase Figura 112.
SUCCION
DESCARGA
ASIENTO
RESORTES
GUARDA
ASIENTO
GUARDA
PISTONES
Todas las vlvulas de compresores son actuadas por presin. Esto significa que ellas
transfieren el gas cuando la presin en uno de sus lados es suficientemente alta
respecto al lado opuesto. Segn la Figura 113, el gas va de la lnea de succin hacia el
interior del cilindro cuando la presin de la lnea de succin es ms grande que la
presin dentro del cilindro, y no en ningn otro momento. Similarmente, el gas fluye
del cilindro a la lnea de descarga cuando la presin en el cilindro es ms grande que
la presin de la lnea de descarga, y no en ningn otro momento.
160
PLATO ABIERTO
PLATO CERRADO
LINEA DE
SUCCION
CILINDRO
LADO
CIGUEAL
CILINDRO
LADO CABEZA
LINEA DE
DESCARGA
PLATO CERRADO
As= rea reducida del plato de la vlvula.
Ap= rea total del plato de la vlvula.
PLATO ABIERTO
161
162
RP =
PLV
PLO
Donde:
RP = Factor de resistencia de la vlvula
PLV = Prdida de presin a travs de la vlvula, psi.
PLO = Prdida de presin a travs del orificio, psi.
rea equivalente de la vlvula. Es el rea de orificio requerido para generar la
misma prdida de presin que en la vlvula del compresor cuando fluye la misma
cantidad de gas y a las mismas condiciones de presin y temperatura. Vase ecuacin
13.
Ecuacin 13. rea equivalente de la vlvula.
VEA =
APKT
RP
Donde:
VEA=
rea equivalente de la vlvula
APKT=
rea del bolsillo de la vlvula
RP= Factor de resistencia de la vlvula.
Velocidad de vlvula. Es la velocidad a la que el gas fluye a travs de la vlvula y es
calculada con el rea del pistn, la velocidad del pistn y el rea de elevacin de la
vlvula de succin. Vase ecuacin 14. Como todo el gas desplazado en el cilindro
compresor debe pasar a travs de las vlvulas de succin y descarga es importante
163
que el gas pase a travs de las vlvulas a una razonable baja velocidad para disminuir
las prdidas.
Ecuacin 14. Velocidad de la vlvula.
VV =
AP L N DP2 L N
=
2
AVALV PKT
DVALV
PKT
Donde:
VV =
Velocidad del gas a travs de la vlvula
AP =
rea del pistn
L=
Carrera del pistn
N=
Velocidad en revoluciones por minuto
AVALV PKT= rea del bolsillo de la vlvula
DP=
Dimetro del pistn
DVALV PKT= Dimetro del bolsillo de la vlvula
Algunas velocidades de vlvula de referencia para diferentes aplicaciones se citan en
la Tabla 19.
Tabla 19. Velocidades de vlvula para diferentes aplicaciones.
APLICACIN
VELOCIDAD DE VALVULA
Velocidad Lenta
1500-4000 ft/min
Procesos Qumicos
3000-6000 ft/min
Sistemas de alta velocidad
5000-11000 ft/min
Sistemas de compresin de aire
8000-13000 ft/min
Fuente: Intermediate Compressor Analysis. Dynalco Controls.. Pgina 4-4.
Prdidas de presin en la vlvula. En cualquier compresor, la energa es
consumida por el gas comprimido, las prdidas mecnicas y por las prdidas en las
vlvulas. Los rangos de prdidas en vlvulas son de 2 a 12 %, sin embargo, prdidas
en vlvulas de 20 a 30 % tienen que ser analizadas cuidadosamente. Las prdidas en
vlvulas son el resultado directo de prdidas de presin que ocurren cuando el gas
fluye a travs de las vlvulas y suelen ser muy costosas. Los parmetros primarios
que determinan las prdidas a travs de vlvulas son la presin diferencial a travs de
la vlvula, el rea efectiva de la vlvula, la velocidad de vlvula.
5.1.5.5.Condiciones que afectan el desempeo de vlvulas
165
1000 veces por minuto. Usando un estimado de 300 aperturas y cierres por minuto
equivalen a 432.000 veces en un da y ms de 150 millones de veces en un ao.
Eficiencia. Una vlvula con una excelente eficiencia incrementa la capacidad del
compresor, sin embargo, este incremento en la capacidad del compresor no compensa
el incremento en los tiempos de parada de la mquina cuando tienen que ser
reemplazadas ms a menudo.
El trabajo es la transferencia de energa asociada con una fuerza que acta a lo largo
de una distancia. Puede ser expresado en N-m o lb-pulg, Vase Figura 115.
Figura 115. Clculo del trabajo en el pistn.
P
Ap
dx
Entonces para el clculo del trabajo hecho sobre el gas se utilizan las ecuaciones 15 y
16
166
F = P Ap
Ecuacin 16. Trabajo.
W = F dx
5.1.6.2.Potencia.
La potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo. Puede ser expresada en KJ/s
o Kw o en caballos de fuerza Hp.
5.1.6.3.Potencia al freno.
Donde
ICHP=
BHP=
m=
ICHP
ICHP =
WN
396000
Donde
W= Trabajo del ciclo lb-pulg
N= Velocidad del cigeal rpm
396000= constante de conversin de lb-pulg/min a HP
167
HP =
MEP V N
396000
Donde
MEP=
Presin media efectiva en psi
V= Volumen barrido en pulg3
N= Velocidad en rpm
396000= Constante para convertir a HP
5.1.6.6.Presin media efectiva
168
169
MEP V N
396000
W = Pdv W = Vdp
Expresiones que significan lo mismo. El trabajo en el ciclo es representado por el rea
dentro de la curva en un diagrama PV Vase Figura 118. El volumen barrido es una
constante y puede ser sacado fuera de la integral.
170
Figura 118. El rea sombreada representa el trabajo til hecho sobre el gas en el
lado cabeza HE.
171
PV n = C
Donde C =constante, as que:
n
PsV pmi
= Ccomp = PiVi n donde i es cualquier punto en el proceso de compresin.
Similarmente,
n
PdV pms
= Cexp = PiVi n donde i es cualquier punto en el proceso de expansin.
172
Aplicando lgebra,
1
n
P1V1
PV = P V ,....... entonces V 2 =
=C
P2
n
n
1 1
n
2 2
Pd
1
n
comp
W = Vdp = C
Ps
1
n
comp
W =C
1
n
Pd
1
n
exp
1
n
1
1
1
n
= C P n
P2
1
n
P dP C P dP
Ps
n 1
n 1
1
n 1
n 1
n n
n n
n
Pd Ps n Cexp
Pd Ps n
n 1
n 1
1
n 1
1n
n nn1
n
Pd Ps n
Cexp
W = Ccomp
n 1
n 1
1
n 1
1
n
n n
n
nV
(
)
(
)
W=
RP
P
P
V
RP
s
s
s
pmi
s
pms
n 1
n
W=
Ps
n 1
n 1
n
1
nn1 1n
n
R 1 Ps V pmi R V pms
1
n n 1
n
n
W =
Ps R
1 V pmi R V pms
n 1
1
nn1
n
n
W=
Ps R 1 LA + cL LA R cL LA
n 1
1
nn1
n
n
W=
Ps R 1 LA1 + cL R cL
n 1
1
n 1
n 1 1
nn1
n
n
n
n
n
W=
Ps LA R + R cL R R cL 1 cL + R cL
n 1
173
1
n
W=
1
n 1
n 1
n
n
Ps LA R n 1 + cL R n + R R 1
n 1
W = MEP L A
MEP =
1
n 1
n 1
n
n
Ps R n 1 + cL R n + R R 1
n 1
ICHP =
1
n 1
nn1
n Ps LAN n
n
R
1
c
R
R
+
+
R 1
n 1 396.000
R 1 + cL R + R R 1
n 1 396.000
174
ETAPA 1
ETAPA 2
175
Px P2
=
P1 Px
5.1.6.10. Eficiencia mecnica
176
vs = 100 CL% R n 1
vd
1
1
1 n
1 n
= CL% 1 + 100
R
Donde,
vs= Eficiencia volumtrica de succin.
vd= Eficiencia volumtrica de descarga
Pd= Presin de descarga (psia)
Ps= Presin de succin (psia)
R= Relacin de compresin entre las presiones absolutas (Pd/ Ps)
CL%=
Volumen de juego de fabrica en porcentaje, basado en el desplazamiento
del pistn
n= Exponente isentrpico efectivo del cilindro.
5.1.6.12. Eficiencia volumtrica obtenida mediante la carta PV.
Las eficiencias volumtricas estn definidas por los eventos de apertura de las
vlvulas. Teniendo en mente que los eventos de llenado y expulsin del gas dentro
del cilindro slo puede ocurrir cuando las vlvulas abren, la eficiencia volumtrica de
succin se define como la razn de volumen de gas enviado dentro del cilindro (a la
presin y temperatura de succin) respecto al desplazamiento (volumen) total del
cilindro y de manera similar, la eficiencia volumtrica de descarga se define como la
razn de volumen de gas expulsado del cilindro (a la presin y temperatura de
descarga) respecto al desplazamiento total del cilindro.
177
expresado como un porcentaje del volumen barrido por el cilindro y puede variar
entre los dos extremos de un cilindro de doble accin.
Ecuacin 29. Volumen de juego.
CL% =
Donde
volumen barrido = A L
AP =
d2
4
Donde
AP= rea del pistn
L= carrera del pistn
El volumen normal de juego de las vlvulas vara de 10% a 15% en la mayora de los
cilindros estndar. El volumen de juego de las vlvulas pueden ser alterados abriendo
o cerrando los descargadores de las vlvulas o mediante los descargadores de los
bolsillos variables en el lado cabezas de los cilindros.
Tericamente el volumen de juego es determinado reordenando las ecuaciones
tericas de eficiencia volumtrica y resolviendo para el trmino del volumen de juego
CL%. Aplicando cualquiera de las ecuaciones las respuestas deben ser iguales. Vase
ecuaciones 30 y 31.
179
CL% =
100 vs
1n
R 1
1 n
vd 100
R
CL% =
1
1 n
R 1
180
Qs =
CQ* V N vs Ps Z STD
Ts Z s
Qd =
CQ* V N vd Pd Z STD
Td Z d
Usar CQM para capacidad en MMSCFD. Usar CQS para capacidad en SCFM.
CQM = CQS
CQS =
60 min 24hr
1SCF
hr
da 1.000.000MMSCFD
1
1 ft 2
1 ft
1
519.16 R VS frac
2
4 144 pu lg 12 pu lg
100 S % 14.696 psia
Donde
Qs= Capacidad de succin en MMSCFD o SCFM.
Qd= Capacidad de descarga en MMSCFD o SCFM.
V= Volumen barrido en el cilindro en pies cbicos.
N= Velocidad de la unidad rpm.
vs= Eficiencia volumtrica de succin.
vd= Eficiencia volumtrica de descarga.
Ps= Presin absoluta de succin en psia.
Pd= Presin absoluta de descarga en psia.
Ts= Temperatura absoluta de succin en R (R+457.67)
Td= Temperatura absoluta de descarga en R (R+457.67)
Zs= Factor de compresibilidad del gas de succin
Zd= Factor de compresibilidad del gas de descarga.
ZSTD=
Compresibilidad a condiciones estndar 14.7 psia y 60 F.
CQM= 0.2314 x 10-6 para flujo en MMSCFD
CQS= 1.607 x 10-4 para flujo en SCFM
MMSCFD= Millones de pies cbicos estndar por da. (Million standard cubic feet
per day)
SCFM= Pies cbicos estndar por minuto (standar cubic feet per minute)
Las capacidades de succin y de descarga deberan ser iguales, de lo contrario,
existen fugas. Si la capacidad de descarga es mayor que la capacidad de succin,
entonces hay fugas en la descarga. Si la capacidad de succin es mayor que la
capacidad de descarga, entonces hay fugas en la succin.
181
Qs
Qd
vs
vd
Donde
BF= Balance de flujo.
vs= Eficiencia volumtrica de succin.
vd= Eficiencia volumtrica de descarga.
Qs= Capacidad de succin en MMSCFD o SCFM.
Qd= Capacidad de descarga en MMSCFD o SCFM.
La relacin ideal del balance de flujo debera ser 1.0, sin embargo, las fugas a travs
de vlvulas y anillos causan cambios en las eficiencias volumtricas de succin y
descarga y por ello desvan el balance de flujo.
182
Los exponentes politrpicos de expansin y compresin son crticos para todos los
anlisis. El termino n, el cual algunas veces se refiere como el exponente de
compresin isoentrpica es el exponente politrpico. Un proceso politrpico de
expansin o compresin es repetible y gobernado por la ecuacin 21:
PV n = C
Esta ecuacin asume que:
El gas es ideal. Un gas ideal es aquel en el que la compresibilidad es igual a 1.0.
Todos los gases comienzan a comportarse como gases ideales a presiones cercanas a
presiones de vaco y a altas temperaturas. En la mayora de los procesos y
aplicaciones las caractersticas del gas natural se aproximan a las caractersticas de
gas ideal
El exponente politrpico, n, es constante a travs de los eventos de expansin y
compresin.
Los eventos de expansin y compresin son reversibles.
Como ya se mencion, n es el exponente politrpico y es determinado por los datos
medidos. Cuando se tiene la grafica Log P contra Log V, n es la pendiente de la lnea.
A continuacin se muestra como determinar los exponentes politrpicos de expansin
y compresin usando la presin y el volumen de dos puntos en las trayectorias de
expansin y compresin del cilindro (para el caso de las ecuaciones en el PMS y en
un punto i).
183
ne
nc
Donde
n= Relacin entre exponentes politrpicos.
ne= Exponente politrpico de expansin.
nc= Exponente politrpico de compresin.
5.1.6.20. Teora de las graficas Log P contra Log V.
log P + n log V = C
184
La ecuacin anterior tiene la forma de una lnea recta. Indica que la grafica de Log de
la presin contra Log del volumen tendr lneas rectas que tienen una pendiente de n.
Esta ecuacin es solamente valida durante los eventos de compresin y expansin ya
que los eventos de succin y descarga no son reversibles.
El exponente politrpico, n, es medido de la grfica Log P Log V. Este tiene en
cuenta las propiedades termodinmicas del gas y por consiguiente puede ser diferente
en cada grfica. El exponente politrpico no debera ser confundido con el exponente
isentrpico, usualmente denotado por la letra k. El exponente isentrpico o relacin
de calor especfico es una caracterstica del gas y usado en la ecuacin 21 en vez de n
involucra un gas ideal para todos los procesos adiabticos reversibles.
Una grafica caracterstica Log P Log V se muestra en la Figura 123.
Figura 123. Grfica Log P Log V normal.
En la Figura 123, adems de las curvas normales Log P Log V de los lados cabeza y
cigeal de un compresor se muestra el exponente politrpico de expansin y
compresin y la razn del exponente politrpico entre la succin y la compresin para
cada uno de los lados del compresor. Es importante notar que las lneas de la
expansin y compresin son rectas y paralelas en vez de distendidas, y que la razn
de los exponentes politrpicos esta cerca de 1.
185
TD Adiabtica
P
= Ts d
Ps
k 1
k
Donde
TD-Adiabtica =
Temperatura de descarga adiabtica en R.
Ts=
Temperatura de succin
Pd=
Presin de descarga, psia
PS=
Presin de succin, psia
K=
Exponente adiabtico.
5.1.6.22. Delta de temperatura de descarga.
Donde
DTD=
Td,actual=
Td,terica=
Un DTD alto indica que el gas de descarga esta ms caliente de lo esperado. Esto es
causado frecuentemente por la friccin por el paso del gas a travs de una restriccin
tal como una fuga a travs de una vlvula y/o anillos.
186
Los compresores reciprocantes al igual que los motores son mquinas complejas con
mltiples mecanismos. Por ello, para su anlisis se deben utilizar tcnicas variadas y
en diferentes puntos de la mquina, todo para garantizar que ninguna parte de ella
quede sin monitoreo.
187
VIBRACION DE
LA CRUCETA
TEMPERATURA
DE TAPAS DE
VALVULAS
REFERENCIA
DEL PMS
TEMPERATURAS
DE SUCCION Y
DESCARGA
VIBRACION DE
VALVULAS DE
SUCCION Y
DESCARGA,
FUGAS POR
ANILLOS Y
RALLADURAS
DE CAMISA
PRESION LADO
CABEZA CIGUEAL
MOVIMIENTO
DE LA BARRA
PRESION
CUELLO DE
BOTELLAS DE
SUCCION Y
DESCARGA
VIBRACION DE
LA FUNDACION
188
PUNTO
DESCRIPCION
TEMPERATURA DE TAPAS DE
VALVULAS
Medido mediante sensores de temperatura
infrarroja sobre la tapa de cada una de las
vlvulas. Tambin es posible tomar la
temperatura mediante termocuplas o
RTDs.
TEMPERATURA DE SUCCION Y
DESCARGA
Medido mediante sensores de temperatura
infrarroja en el cuello de cada botella
(succin y descarga). Tambin es posible
tomar la temperatura mediante
termocuplas o RTDs.
189
MOVIMIENTO DE LA BARRA
Se toma registro del movimiento de la
barra en la direccin perpendicular a su
desplazamiento; para ello se utilizan
sensores de proximidad y se recoge el
desplazamiento en el dominio del tiempo
faseado con la posicin del cigeal. Es
muy til en el anlisis la existencia de
tendencia.
REFERENCIA DE FASE
La medicin de fase es posible a travs de
un pick up magntico, un encoder, o un
sensor ptico. Adems de una referencia
de fase es posible determinar la velocidad
del motor (RPM). Como es de esperar, el
volante debe tener algn tipo de
generador de pulsos (cinta reflexiva, cua
metlica o acople)
190
VIBRACION EN LA CRUCETA
Mediante un acelermetro estndar se
recoge la informacin de vibracin en el
dominio del tiempo faseado con la
posicin del cigeal. Esta vibracin esta
muy relacionada con la carga de la barra.
VIBRACION EN VALVULAS DE
SUCCION Y DESCARGA,
VIBRACION DE ANILLOS, PISTON Y
CAMISA
VIBRACION BANCADA
191
En las Figuras 126 y 127 se muestran las caractersticas de los ciclos de compresin
de los lados cabeza y cigeal para un compresor reciprocantes de doble efecto y en
la Figura 128 Se muestra un patrn normal real de presin contra volumen de los
lados cabeza y cigeal compresor reciprocantes de doble efecto.
192
193
194
Figura 128. Patrn normal real de presin contra volumen de los lados cabeza
y cigeal compresor reciprocantes de doble efecto.
VALVULAS
LINEA DE SUCCION Pd
VALVULAS DE
SUCCION
CERRADA
VALVULAS DE
DESCARGA
CERRADA
LINEA DE DESCARGA Pd
COMPRESOR RECIPROCANTE DE DOBLE EFECTO
PRESION Vs VOLUMEN PV
DESCARGA
196
VALVULAS
LINEA DE SUCCION Pd
VALVULAS DE
SUCCION
CERRADA
VALVULAS DE
DESCARGA
ABIERTA
LINEA DE DESCARGA Pd
COMPRESOR RECIPROCANTE DE DOBLE EFECTO
PRESION Vs VOLUMEN PV
EXPANSION
197
VALVULAS
LINEA DE SUCCION Pd
VALVULAS DE
SUCCION
CERRADA
VALVULAS DE
DESCARGA
CERRADA
LINEA DE DESCARGA Pd
COMPRESOR RECIPROCANTE DE DOBLE EFECTO
PRESION Vs VOLUMEN PV
SUCCION
198
VALVULAS
LINEA DE SUCCION Pd
VALVULAS DE
SUCCION
ABIERTA
VALVULAS DE
DESCARGA
CERRADA
LINEA DE DESCARGA Pd
5.2.4. Patrones normales de comportamiento en el ciclo de Compresin
PT HE CE.
200
LADO CABEZA
A-B EXPANSION
LADO CIGUEAL
1-2 COMPRESION
LADO CABEZA
C-D COMPRESION
LADO CIGUEAL
3-4 EXPANSION
LADO CABEZA
B-C SUCCION
LADO CIGUEAL
2-3 DESCARGA
LADO CABEZA
D-E DESCARGA
LADO CIGUEAL
4-1 SUCCION
201
202
203
Figura 136. Patrn normal real de presin contra ngulo del cigeal y de
vibracin contra ngulo del cigeal.
204
Los motores reciprocantes mayores son mquinas costosas que si no son mantenidas
adecuadamente se deterioran. En la Figura 137 se muestra un motor Modelo 12 GTL
de 1850 hp y 900 rpm en reparacin mayor por daos y desgaste severo en la mayora
de los componentes del conjunto de potencia.
Los motores reciprocantes se analizan desde dos puntos de vista, la combustin que
representa el desempeo de la mquina y la condicin mecnica de sus componentes.
205
Las fallas tpicas relacionadas con la combustin son el fallo de ignicin o cilindros
muertos, combustin temprana, ignicin suave, detonacin, pre ignicin y otras ms.
Sin embargo, el efectos que estas producen es el mismo, el desbalance de los
cilindros de potencia del motor.
6.1.1. Balanceo de motores reciprocantes de combustin interna.
206
En la Tabla 22, se presenta una descripcin, las ventajas y desventajas de cada una de
las tcnicas de balanceo de motores reciprocantes de combustin interna.
6.1.1.3.Caractersticas de un motor balanceado.
Tabla 21. Rangos normales de presin pico de encendido para diferentes tipos de
motores.
TIPO DE MOTOR
Motor a gas de dos tiempos.
Motor a gas de cuatro
tiempos.
Motor diesel.
RANGO DE
PFP
350 900 psig
700 1.300 psig
1.200 2.000
psig
Fuente: Why and how to balance power cylinders. Long, Bryan. Beta monitors and
controls Ltda. Pgina 6.3.
En la Figura 138 se muestra un ejemplo de un diagrama de presin contra ngulo del
cigeal de una de las bancadas de un motor de dos tiempos de encendido por chispa.
Es posible apreciar como la presin de ninguno de los cilindros supera los lmites
superior o inferior (+/-10%) respecto al promedio de presin pico de encendido del
motor. En motores diesel, los limites de presin respecto a la presin media
corresponden a +/-5%. Adems, todos los postes de potencia tienen caractersticas
normales y similares. En la Figura 139, se muestra el diagrama de la razn de cambio
207
de la presin (derivada) de las curvas de presin contra tiempo de la Figura 138, con
lo que se confirma el correcto balance del motor.
En la Figura 139 se muestra un ejemplo de un diagrama de presin contra tiempo de
una de las bancadas de un motor desbalanceado de dos tiempos de encendido por
chispa. El desbalanceo se confirma por las presiones pico de encendido que superan
el lmite superior de los cilindros P2 y P7 y las presiones pico de encendido por
debajo del lmite inferior de los cilindros P1 y P6. Adicionalmente la herramienta del
poste de potencia y de la razn de cambio de la presin en la Figura 140 confirma las
altas ratas de elevacin de la presin en la combustin en los cilindros P2 y P7 y las
bajas ratas de elevacin de la presin en la combustin en los cilindros P1 y P6.
208
PRESION MEDIA
TECNICA
-Registra las presiones media
de varios ciclos para cada
cilindro.
-Promedia las presiones
medias para cada cilindro y
para todo el motor.
-Toma el peor cilindro y lo
ajusta hasta que se acerca a la
presin media promedio.
-Repite el proceso para todos
los cilindros y chequea
nuevamente.
TECNICA
-Registra las temperaturas de
los gases de escape para cada
cilindro.
-Promedia las temperaturas de
los gases de escape para todo
el motor.
-Toma el peor cilindro y lo
ajusta hasta que se acerca a la
temperatura de los gases de
escape promedio.
-Repite el proceso para todos
los cilindros y chequea
nuevamente.
VENTAJAS
Fcil de realizar.
DESVENTAJAS
No es sensitivo. La presin
promedio de varios cilindros
puede no variar mucho en
varios ciclos, aunque el
comportamiento de los
cilindros sea irregular.
VENTAJAS
Fcil de realizar.
DESVENTAJAS
Este mtodo no es confiable
porque las termocuplas estn
sometidas a un ambiente
demasiado hostil y son
propensas a fallar y a entregar
datos errneos, y porque la
combustin de mezclas pobres
PRESION PICO DE
ENCENDIDO
VENTAJAS
Fcil de entender.
TECNICA
-Registra las presiones pico de
encendido de varios ciclos
para cada cilindro.
-Promedia las presiones pico
de encendido para cada
cilindro y para todo el motor.
-Toma el peor cilindro y lo
ajusta hasta que se acerca a la
presin pico de encendido
promedio.
-Repite el proceso para todos
los cilindros y chequea
nuevamente (la presin pico de
encendido promedio diferir
debido a los ajuste hechos).
DESVENTAJAS
Debido a las prdidas de
presin y a las pulsaciones, es
imposible estar seguro de la
entrega de la misma cantidad
de aire/combustible para cada
cilindro. Adems, las fugas
presentes pueden variar de un
cilindro a otro. Debido a que la
VENTAJAS
La rata de desgaste y
degradacin en los cilindros de
potencia est directamente
relacionada con la presin pico
de encendido y especialmente
con la temperatura del cilindro.
Al igualar la presin pico de
encendido entre los cilindros,
TECNICA
-Calcula y registra la potencia
de varios ciclos para cada
cilindro.
-Promedia la potencia de cada
cilindro y la del motor.
-Toma el cilindro de peor
potencia y lo ajusta hasta que
se acerca a la potencia
promedio.
-Repite el proceso para todos
los cilindros y chequea
nuevamente.
209
de aire/combustible produce
altas temperaturas de gases de
escape pero bajas presiones
pico de encendido.
210
Figura 138. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos balanceado.
Figura 139. Diagrama de rata de elevacin de presin del motor de dos tiempos
balanceado de la figura anterior.
211
Figura 140. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos desbalanceado.
Figura 141. Diagrama de rata de elevacin de presin del motor de dos tiempos
desbalanceado de la figura anterior.
212
6.1.2. Detonacin
213
Figura 142. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con detonacin.
214
6.1.2.1.Causas de la detonacin
215
216
Figura 144. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con ignicin suave o combustin tarda.
Figura 145. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con ignicin suave o combustin tarda.
217
Figura 146. Comparacin PT entre un cilindro normal y otro con igncion suave
o combustion tardia.
Figura 147. Comparacin PV entre un cilindro normal y otro con igncion suave
o combustion tardia.
218
Barrido incompleto
Relacin aire/combustible demasiado pobre causando frente de llama lento.
Tiempo de chispa tardo.
Pobre composicin del combustible.
Sustancias extraas en el cilindro.
Boquilla de inyeccin tapada en motores diesel.
6.1.4. Combustin temprana.
219
Figura 148. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con combustin temprana.
220
Figura 149. Diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor de dos
tiempos con fallo de ignicin o cilindro muerto.
Figura 150. Superposicin de presin contra ngulo del cigeal de los cilindros
de un motor de dos tiempos con fallo de ignicin o cilindro muerto y con ignicin
suave.
221
222
223
224
225
Figura 156. Comparacin PT entre un cilindro normal y otro con pre ignicin.
La principal causa de la pre ignicin son los puntos calientes en el cilindro, generados
por la acumulacin de cenizas y carbn producto del combustible y aceite quemado.
Las cenizas actan como un aislante que causa la acumulacin de calor.
Eventualmente la acumulacin de cenizas comenzar a calentarse y causara la
ignicin de la mezcla. los puntos calientes tambin son producto de la detonacin y
del ineficiente enfriamiento de la camisa de agua.
En la Tabla 23 se resumen las fallas comunes relacionadas con la combustin.
226
SINTOMA
CARACTERISTICAS
CAUSAS COMUNES
*Normal
SOLUCIONES COMUNES
Demasiado combustible en un
cilindro.
Temperatura del aire ambiente
incrementada.
Constante falla de
encendido (cilindro
muerto) de un
cilindro
Mala ignicin.
Mala inyeccin de combustible.
Tiempo de ignicin muy mal
calibrado.
Acciones de mantenimiento.
Ocasional falla de
encendido en un
pequeo nmero de
cilindros.
Relacin promedio de
aire/combustible pobre.
Reduccin significativa en la
temperatura del aire ambiente desde
el ltimo balanceo.
El balanceo improbablemente
corregir el problema.
Reducir la presin del mltiple de
aire si es posible.
Evaluar la carga en el motor.
Ajustar la relacin aire/combustible
del motor.
Fallo de encendido
en muchos cilindros.
227
Incapacidad para
obtener PFP estable
en 1 2 cilindros.
*Desbalance
*Ignicin suave
*Combustin
temprana
*Pre ignicin
228
ELEVADOR DE LA
VALVULA
BALANCIN
RESORTE DE LA
VALVULA
VASTAGO DE LA
VALVULA
LEVANTADOR
PUERTO DE
ESCAPE
ASIENTO DE LA
VALVULA
SEGUIDOR DE LA
LEVA
LOBULO DE LA
LEVA
230
Son diversos los problemas en vlvulas que pueden llegar a producir sello pobre y
fugas a travs de las vlvulas, entre ellos es posible contar resortes rotos, desgaste en
la gua de la vlvula, desgaste del asiento de la vlvula, asientos de vlvula daados o
combados, vstagos de vlvulas doblados o vlvulas rotas.
Una vlvula con sello defectuoso, afectar el desempeo total del cilindro de potencia
y del motor. En un patrn de vibracin as como de ultrasonido contra ngulo del
cigeal como el de la Figura 160, es posible observar que cuando existen fugas a
travs de las vlvulas, estas se observan con forma alargada en las zonas de mxima
presin del cilindro, es decir, en la etapa de compresin y de combustin (blowby).
Otra caracterstica es la ausencia de salida de gases de escape (blowdown), por dos
232
233
234
En los patrones de presin contra ngulo del cigeal y de presin contra tiempo, es
posible observar claramente los efectos de la fugas, en este caso a travs de vlvulas,
que son baja presin pico de encendido, baja expansin y baja compresin, vase
Figuras 161 y 162. Respecto al desempeo, es obvia la cada drstica de la presin
media efectiva indicada y con ella la potencia indicada del cilindro.
6.2.1.4.Balancn desgastado.
La mayor parte de las veces, un balancn desgastado se refiere al desgaste del buje del
balancn, donde por el desgaste se produce una holgura excesiva de tal manera que
algunas veces en el momento de la apertura de la vlvula o en el cierre incluso en
ambos eventos se producen mltiples impactos. Un patrn similar es el que se
observa cuando existe desgaste de la gua de la vlvula, porque por la holgura en la
gua, en su trayectoria la vlvula puede llegar a golpear las paredes de la gua
repetidas veces. En la Figura 163 y 164 se muestra el diagrama de vibracin contra
ngulo del cigeal de un motor de cuatro tiempos donde en los cilindros P6 y P10 es
observable el patrn caracterstico del buje del balancn desgastado.
235
236
Se refiere al desgaste en los engranajes del sincronismo que conducen el eje de levas.
Esta condicin produce un patrn de mltiples picos de vibracin o ultrasonido al
momento del cierre o apertura de las vlvulas por el contacto inadecuado de los
dientes de los engranajes. Adicionalmente, los mltiples impactos pueden causar
picaduras o daos en la superficie del lbulo de la leva, generando un patrn de
vibracin rugoso. En las Figuras 165 y 166 se muestra el diagrama de vibracin
contra ngulo del cigeal de un motor de cuatro tiempos donde en los cilindros P6 y
P12 es observable el patrn caracterstico del juego de los engranajes del
sincronismo. Es importante destacar que este problema debera generar el patrn de
vibracin caracterstico ya mencionado para todas las vlvulas de la mquina porque
todas estn conectadas al mismo rbol de levas, sin embargo slo es ampliamente
evidente en las vlvula de los cilindros adyacentes al mecanismo del sincronismo,
como son en este caso los cilindro P6 y P12. El detalle se muestra en las Figuras 167
y 168.
Figura 165. Diagrama de la vibracin de los cilindros de un motor de cuatro
tiempos mostrando el patrn de desgaste de leva.
237
238
239
240
FALLA
Normal
Desgaste en el buje
del balancn
Excesiva tolerancia
del elevador de la
vlvula
Resortes de vlvulas
rotos
Desgaste en la gua
de la vlvula.
CARACTERISTICAS
Eventos de apertura de vlvula silenciosos o ausentes.
Los eventos de vlvulas son similares para todo el motor.
Los eventos de cierre estn en el ngulo esperado, presentan
un solo impacto y corta duracin.
No existen fugas despus del cierre de la vlvula.
Mltiples impactos luego del cierre normal de la vlvula.
Excesivo ruido o amplitud en los eventos de apertura y
cierre de las vlvulas.
La vlvula abre tarde y cierra temprano.
Impactos ruidosos (gran amplitud) en el cierre de la vlvula.
Algunas veces se observa el evento de la apertura de la
vlvula.
Impactos ruidosos en aperturas y cierres de vlvulas.
La vlvula puede llegar a cerrar tarde.
Rugosidad en los patrones de vibracin en los eventos de
apertura y cierre de vlvulas.
La vlvula puede trabarse en la gua y no cerrar en el
momento correcto.
Pueden verse fugas de gas si la vlvula no cierra
correctamente.
241
Fallas en los
engranajes del eje de
leva
Fugas en vlvulas
Asiento inapropiado
de la vlvula
242
Anillos de
c ontrapresin
Anillos de
rasc ador
Biela
Buln o pin de
biela
El golpe lateral del pistn se produce por el cabeceo del pistn dentro de la camisa. El
golpe lateral del pistn ocurre cuando la falda del pistn impacta la camisa. Tiende a
ocurrir antes de la presin pico de encendido cuando la presin es alta y hay fuerzas
laterales en el pistn. El golpe lateral del pistn llega a ser muy pronunciado cuando
la tolerancia en la parte superior del pistn se incrementa debido al desgaste de los
anillos y de la camisa. Las causas ms comunes del golpe lateral del pistn son el
desgaste de la camisa y/o los anillos, los cilindros muy pequeos para el tamao de la
camisa y otras causas relacionadas con la combustin incluyen la detonacin, altas
presiones pico de encendido (especialmente en motores diesel) y presin desigual en
la corona del pistn. El golpe lateral de la falda del pistn ocurre cerca de la presin
pico de encendido debido a que en ese punto la biela tiene su mayor ngulo, la
presin puede no ser igual en toda la superficie de la corona del pistn y porque el
mayor desgaste de la camisa se ubica en la parte superior. En la Figura 173, se
muestra el diagrama de cuerpo libre del pistn de un motor poco antes de alcanzar el
PMS. Como ya se dijo, este es el momento de mayor fuerza lateral de la biela y donde
el gas esta a mayor presin y tiene mayor capacidad de producir fuerza. El cabeceo
del pistn es producto del momento resultante producto de las fuerzas. Cuando el
243
pistn est en la posicin opuesta, es decir cuando se esta alejando del PMS se
presenta una situacin dinmica similar pero con las fuerzas contrarias, que tambin
pueden llegar a generar el cabeceo.
En un diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal se espera ver picos agudos al
final de la carrera de compresin o al inicio de la carrera de potencia.
Figura 173. Golpe de pistn. Diagrama de cuerpo libre del pistn cerca al punto
muerto superior.
244
245
El pin o buln de biela es el pasador de la articulacin (wrist pin) que une la biela
con el pistn y el cojinete de biela son el par de casquetes generalmente babitados que
unen la biela con el cigeal en el mun de biela.
246
Para el clculo de las cargas en la biela se tienen en cuenta tres fuerzas, la fuerza
producida por la presin del gas, la inercia del pistn (fuerza requerida para acelerar y
desacelerar la masa del pistn) y la friccin (generada por el roce entre los anillos del
pistn y la camisa y por la viscosidad del aceite). Vase Figura 177.
Los picos de vibracin ocurren cerca del PMS en motores de cuatros tiempos y en el
PMI en motores de dos tiempos ya que es en estos puntos donde se presenta la
reversin de la carga de la biela. Vase Figuras 178 y 179, por convencin,
compresin es positiva y tensin es negativa. En motores de cuatro tiempos la fuerza
sobre el pin de biela pasa a tensin a aproximadamente 285 grados y vuelve a
compresin en aproximadamente 440 grados. En motores de dos tiempos la fuerza
siempre esta en compresin. Usualmente hay una pequea variacin del ngulo del
pico de vibracin de un ciclo a otro.
Las excesivas tolerancias en el pin de biela y en el cojinete de biela producen
impactos en ellos en el momento de la reversin de la carga, es decir en el momento
donde la biela pasa de tensin a compresin o viceversa o tambin en el momento de
menos carga. Vase Figura 180. La mejor seal para observar estos impactos es la
vibracin de alta y baja frecuencia (HFV y LFV). Los impactos ya mencionados que
en teora se presentan a 180 grados en motores de dos tiempos y 360 grados en
motores de cuatro tiempos generalmente tienen una tolerancia de aparicin de +/- 55
grados en el diagrama de vibracin.
247
248
249
Los pistones tienen varios tipos de anillos que se distinguen por su funcin. El anillo
superior se conoce como anillo de potencia o de fuego, le siguen los anillos de
compresin, el anillo rascador y el anillo lubricador.
Los anillos del cilindro tienen tres funciones fundamentales
Sellar para permitir la compresin, combustin y evitar que los gases de escape
entren al crter.
Ayudar a lubricar las paredes del cilindro.
Ayudar a transmitir el calor desde el pistn al agua de enfriamiento en la camisa.
Inevitablemente, los anillos desgastados van a permitir las fugas. Entre las causas ms
comunes de estas fugas en anillos se cuentan:
Al igual que con las vlvulas, el ruido de las fugas a travs de los anillos se observa
antes del PMS donde la presin en el cilindro es la ms alta (blowby). La alta presin
es tambin una de las causas que explican el mayor desgaste de las camisas en la
parte superior.
Para diferenciar si la fuga es por las vlvulas o por anillos se debe observar el sitio de
inicio y final del ruido de la fuga. En las fugas por vlvulas, el cierre de la vlvula
nunca es claro y es interferido por el patrn de fuga. Las fugas por anillos siempre
comienzan luego del cierre de todas las vlvulas y finalizan antes de la apertura de
cualquier vlvula. Una seal importante de fugas en general es el aumento de la
presin en el crter del motor.
250
ANILLOS ENFRENTADOS
251
6.2.2.5.Camisas ralladas.
253
254
6.2.2.7.Desgaste de camisas.
255
256
257
Figura 188. Detalle del desgaste en una camisa del cilindro P7 de un motor de
cuatro tiempos.
258
Figura 190. Detalle del desgaste de la camisa de un motor de cuatro tiempos con
patrn simtrico.
Para motores de dos tiempos, los puertos pueden estar obstruidos y los puentes
pueden estar desgastados. Cuando las lumbreras estn taponadas u obstruidos, los
picos caractersticos cuando el anillo superior entra en la lumbrera pueden perderse o
disminuirse porque los anillos deslizan sobre carbn y no chasquea sobre los puertos.
Adems, cuando las tolerancias entre los anillos y las camisa son pequeas, los
anillos pueden llegar a trabarse (ring clip) a su paso por los puertos, lo que genera
picos de vibracin al paso de cada anillo. En la Figura 191 se puede observar en el
cilindro P4 el trabamiento de los anillos (ring clip) a su paso por el puerto de escape.
Los tres picos se deben al paso de los tres anillos del pistn. En la Figura 192, se
muestra en detalle el problema del cilindro P4. Es importante apreciar que los picos
son ms visibles en seales de ultrasonido que en seales de vibracin de alta
frecuencia.
259
Figura 191. Trabamiento de los anillos del pistn al paso por la lumbrera de
escape.
Figura 192. Detalle del trabamiento de los anillos del pistn al paso por la
lumbrera de escape.
260
Las fallas comunes en los sistemas de ignicin de motores de encendido por chispa
son:
Combustin temprana
Incremento de la presin pico de encendido
Angulo de la presin pico de encendido adelantado
Detonacin
Bajas temperaturas de escape.
Retardo en la combustin
Baja presin pico de encendido
Angulo de la presin pico de encendido retardado
Ignicin suave
Fallo en la ignicin
Altas temperaturas de escape.
261
262
6.2.3.3.Problemas en cables.
Bsicamente son dos los problemas relacionados con los cables de los sistemas de
ignicin:
Acumulacin de corrosin en los terminales de los cables que reduce el voltaje de
ionizacion.
Dao o soltura de los cables que pueden causar fallas en la tierra o arco en la cabeza
del cilindro.
6.2.3.4.Problemas con la bobina.
263
En la Tabla 25, se resumen las posibles fallas en los componentes del sistema de
ignicin segn el patrn caracterstico de falla.
Es importante tener en cuenta que existen dos herramientas para el anlisis de
sistemas de ignicin. La primera son los patrones de voltajes contra tiempo o contra
ngulo del cigeal y la segunda son los datos estadsticos de los muestreos
estadsticos. Al igual que en el anlisis de la combustin, en el anlisis de la ignicin
son tomadas alrededor de 30 muestras y sobre ellas se calculan mximo, mnimo,
promedio y desviacin del voltaje de ionizacin y del ngulo del voltaje de
ionizacion. Vase Capitulo 10. Sistema Windrock 6310 PA 2.0.
264
265
SINTOMA
Alto voltaje de ionizacion
Voltaje de ionizacion
cercano a cero. No chispa
ni combustin.
Voltaje de ionizacion
cercano a cero
Alto voltaje de ionizacion
Ausencia de seal primaria
Ausencia de seal
secundaria
Ausencia de seal primaria
ELEMENTO
FALLAS COMUNES
PROBABLE EN FALLA
Buja
Luz muy grande
Luz muy pequea
Corto interno
Sistema secundario de
ignicin
Sistema primario de
ignicin
Bobina
Fuente de poder
Regulador de encendido
Tiempo de chispa errado
Fluctuacin en el tiempo de
la chispa
Alto voltaje de ionizacion
Mezcla aire/combustible
Aislamiento roto
Circuito abierto
Alta resistencia
Tierra en corto
Circuito abierto
Corto interno en el lado
secundario.
Falla en los componentes
del circuito
Inapropiado ajuste
Desgaste en el acople del
accionamiento
Mezcla aire/combustible
pobre
266
Combustin temprana
Incremento de la presin pico de encendido
Angulo de la presin pico de encendido adelantado
Detonacin
Bajas temperaturas de escape.
Retardo en la combustin
Baja presin pico de encendido
Angulo de la presin pico de encendido retardado
Ignicin suave
Fallo en la ignicin
Altas temperaturas de escape.
267
6.2.4.2.Fallas en el inyector.
Los inyectores funcionan, ya sea con el combustible a presin dentro de ellos o por
impulsin mecnica desde el rbol de levas del motor. El inyector debe funcionar 150
veces en marcha mnima y hasta 1500 veces por minuto en velocidad mxima, de ah
que sean elementos de gran exigencia propensos a fallas por desgaste y otros factores.
En la Figura 198 es posible comparar el patrn de un inyector en buen estado (lnea
delgada) con otro presentado falla (lnea gruesa) donde el cierre del ltimo ocurre
temprano y el flujo del combustible no es cortado drsticamente como se requiere
(posible goteo).
268
269
Fugas de presin.
Fallas mecnicas en vlvulas.
Prdidas de potencia.
Carga en la barra del compresor.
Desplazamiento de la barra perpendicular a la carrera.
Desgaste y soltura mecnica en componentes reciprocantes.
Vibracin en cojinetes de biela y de bancada.
Las fugas a travs de las vlvulas de succin presentan las siguientes caractersticas
Los patrones de vibracin de paso de gas se presentan cuando la presin diferencial a
travs de la vlvula es alta. La ubicacin del patrn de fuga en un diagrama de
vibracin contra ngulo del cigeal (VT) en una vlvula de succin lado cabeza
(HE) del compresor se muestra en la Figura 200 y para una vlvula de succin del
lado cigeal (CE) se muestra en la Figura 202. En la Figuras 201 y 203 se muestran
ejemplos reales de fugas en vlvulas de succin de lado cabeza (vlvula 4HS2) y lado
cigeal (vlvula 3CS1) respectivamente.
294
Figura 201. Diagrama PT real de fugas a travs de una vlvula de succin lado
cabeza en un compresor reciprocante.
295
Figura 203. Diagrama PT real de fugas a travs de una vlvula de succin lado
cigeal en un compresor reciprocante.
296
297
298
299
300
301
Figura 210. Diagrama Log P Log V real de fuga en vlvula de succin lado
cabeza en un compresor reciprocante.
302
Las fugas a travs de las vlvulas de descarga presentan las siguientes caractersticas:
Los patrones de vibracin de paso de gas se presentan cuando la presin diferencial a
travs de la vlvula es alta. La ubicacin del patrn de fuga en un diagrama de
vibracin contra ngulo del cigeal (VT) en una vlvula de descarga del lado cabeza
(HE) del compresor se muestra en la Figura 212 y para una vlvula de descarga del
lado cigeal se muestra en la Figura 213.
Figura 212. Diagrama PT esquemtico de fugas a travs de vlvula de descarga
lado cabeza en un compresor reciprocante.
303
305
Las fugas a travs de las vlvulas de descarga presentan las siguientes caractersticas:
Los patrones de vibracin de paso de gas se presentan en todas las vlvulas cuando la
presin diferencial a travs de los anillos es alta. Bsicamente, las fugas ocurren entre
cmara y cmara de compresin del compresor, por lo tanto mientras exista presin
diferencial entre las cmaras existirn fugas a travs de los anillos, y eso es lo que se
esquematiza en la Figura 216. Notar que el patrn de fuga cesa cuando la presin de
306
la cmara de compresin del lado cabeza es igual a la presin de la cmara del lado
cigeal, es decir, las fugas cesan donde las curvas de presin contra tiempo de los
lados cabeza y cigeal se interceptan tal como se aprecia en la Figura 216. Como es
de esperar, en ambos lados (HE y CE) se presenta retraso para alcanzar la presin de
descarga y retraso para alcanzar la presin de succin.
Prdidas en la capacidad del compresor. Las prdidas en la capacidad de descarga
ocurren porque el gas comprimido fuga de una cmara del compresor a la otra en vez
de ser entregado a la lnea de descarga. Adems, el gas parcialmente comprimido
fugando dentro del cilindro en el evento de succin, incrementa la temperatura y
reduce la densidad del gas reduciendo el volumen succionado.
Aumento del trabajo requerido para comprimir el gas o aumento de la potencia al
freno. Las fugas por anillos afectan el desempeo del compresor. Recordando del
capitulo 5, cuando el pistn de mueva del PMS al PMI, la fuerza y el movimiento
estn en el mismo sentido y el trabajo es positivo, o sea el gas esta haciendo el
trabajo. Cuando el pistn se mueve del PMI a PMS la fuerza y el movimiento estn
en direcciones opuestas y el trabajo es negativo, o sea el trabajo esta siendo hecho
sobre el gas. Cuando un fuga en los anillos esta presente, ms trabajo es hecho sobre
el gas cuando el cilindro disminuye su volumen, y menos trabajo es recibido por la
expansin del gas a medida que el volumen en el cilindro se incrementa. Ambos
efectos incrementan la potencia requerida para comprimir el gas.
307
308
309
310
En las Figuras 220 y 221 se muestra un ejemplo de un compresor con fugas severas a
travs de los anillos. Es importante notar que, las caractersticas de las fugas a travs
de anillos en los diagramas PV y LogP LogV estn magnificadas por el dao severo
presente y que los datos estadsticos de la relacin de exponentes politrpicos y
exponentes de expansin y compresin presentan una desviacin de lo normal
bastante notable (nratioHE= 2.57.y nratioCE= 1.95)
311
312
En realidad todas las empaquetaduras permiten una pequea cantidad de fugas, sin
embargo, cuando se desgasta, permite fugas en gran magnitud hacia la pieza de
distancia. Los patrones caractersticos de esta falla son:
El patrn de fugas es similar al patrn de las fugas a travs de las vlvulas de succin.
Vase Fugas a travs de vlvulas de succin en este Captulo.
El patrn de fugas es solo apreciable en las vlvulas de la cmara de compresin del
lado cigeal. Para confirmar la fuga por el empaque se debe mover el sensor cerca a
este.
Incremento en la temperatura del empaque.
Las lneas de expansin y compresin estn por debajo de las tericas en los
diagramas PV y PT.
Distance Piece: pieza que separa la parte motora de la parte compresora en un compresor
reciprocante.
313
314
315
316
vida (12 a 15 meses entre fallas), las amplitudes en la apertura son normalmente
constantes de un anlisis a otro (tendencia). Cuando la tendencia de la amplitudes va
en aumento (asumiendo consistencia en la coleccin de datos), es muy probable que
se este cerca de presentarse una falla debido al golpe fuerte (slamming).
7.2.4. Oscilacin de la vlvula.
318
PATRON
DESCRIPCION
EXCESIVA VIBRACION EN LA APERTURA Y
CIERRE
Excesiva elevacin de la vlvula es la causal comn
de este patrn. Generalmente primero se ver en
ultrasonido antes que el problema sea mas critico y
sea visible en vibracin.
EXCESIVA VIBRACION EN LA APERTURA
CON CIERRE NORMAL
Indica resortes de vlvula rotos o dbiles
permitiendo a los componentes mviles de la vlvula
golpear contra la guarda.
Donde
ICHP=
BHP=
m=
ICHP
320
321
Ahora, los principales factores que afectan la magnitud de las prdidas son:
El diseo de la vlvula.
La presin de succin y de descarga.
La temperatura de succin y de descarga. El aumento de la temperatura del gas
disminuye la densidad del gas y el volumen succionado por el compresor.
La velocidad del compresor. A mayor velocidad del pistn menos cuasiesttico y
reversible es el proceso y mayor es el aumento de la entropa.
La composicin del gas (peso molecular).
El diseo de las tuberas de succin y de descarga.
El diseo de los pasajes del compresor.
Es importante tener en cuenta que normalmente las prdidas del sistema no deben
exceder el rango de 2 a 5 %. Sin embargo, dependiendo de la composicin del gas y
la velocidad del compresor, hay casos donde el rango vara de 15 a 30 %. Fuente:
Intermeadiate Compressor Analysis. Dynalco Controls. Pgina 5-10.
Pulsacin. De los mecanismos de prdidas nombrados anteriormente, el que requiere
profundizacin es el efecto de la pulsacin. La pulsacin en los compresores
reciprocantes se refiere a los cambios de presin (oscilacin de la presin) causados
por los eventos de succin y de descarga de ambos lados del compresor.
Normalmente las pulsaciones son detectadas ms fcilmente cuando la medicin de
presin se realiza en el cuello de las botellas de succin y de descarga. En la Figura
228 se muestra las curvas de presin contra ngulo del cigeal tomadas en los
cuellos de las botellas de succin y de descarga. Notar la pulsacin en el cuello de la
botella de descarga.
322
324
325
Dos fuerzas actan sobre la barra, la fuerza del gas y la fuerza producida por la
inercia de los componentes reciprocantes.
7.4.1.1.Fuerza del gas.
Es la resultante de la fuerza ejercida por la presin sobre ambas caras del pistn.
Vase Figura 233 y Ecuacin 43, 44 y 45.
326
FgasCE
FgasHE
Donde ACE =
[D
4
2
p
Db
Ecuacin 45. Fuerza del gas sobre el pistn por la cara del lado cigeal.
Donde AHE =
(D
4
2
p
Dt
327
FgasCE> FgasHE
FgasCE< FgasHE
En la Figura 235 se muestra la fuerza resultante ejercida por el gas sobre la barra
durante un ciclo de compresin. Notar que segn nuestra convencin de signos, la
fuerza positiva implica tensin y la negativa compresin.
Figura 235. Fuerza resultante del gas en un ciclo actuando sobre la barra de un
compresor reciprocante
7.4.1.2.Fuerza de inercia.
328
DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD
329
ACELERACION
7.4.1.3.Fuerza total.
330
Para el ptimo desempeo del compresor, la carga sobre la barra calculada debe
satisfacer dos condiciones:
La carga sobre la barra nunca debe exceder los lmites mximos de tensin y
compresin.
En la carga de la barra debe haber una reversin de esfuerzos, lo cual significa que la
carga del compresor debe alternar de tensin a compresin y retornar a tensin de
nuevo durante los 360 grados de rotacin del cigeal. Esta reversin en la carga de
la barra es requerida para asegurar la apropiada lubricacin del buje de la cruceta. El
cambio de tensin a compresin causa que el juego entre el buje y el pin se mueva de
un lado otro lo que permite lubricarlos y enfriarlos. Si la reversin de la carga no
ocurriera, la mitad del buje permanecera son lubricacin
Estas dos condiciones estn contempladas y delimitadas en la norma API 618 de
1995 Reciprocanting Compressor For Petroleum, Chemical And Gas Industry
Services, en la pgina 6, seccion 2.4 Rod And Gas Loading: la duracin de sta
reversin no debe ser menor de 15 grados de ngulo del cigeal y la magnitud del
pico de la carga combinada revertida debe ser al menos el 3% de la carga combinada
en la direccin opuesta. Esto significa que si la carga predominante en tiempo sobre
la barra es la tensin, al menos durante 15 grados (4% del ciclo) del cigeal la barra
331
debe estar a compresin, y el pico de compresin debe ser al menos 3% del pico de la
tensin.
7.4.2. Patrones de falla relacionados con la carga en la barra del
compresor.
Bsicamente son tres los patrones que muestran fallas o problemas relacionados con
la carga de la barra, el sobrepaso de las cargas permisibles en la barra, la falta de
reversin de la carga de la barra y los golpes en el momento de la reversin de la
barra.
7.4.2.1.Sobrepaso de las cargas permisibles en la barra
Nota: las cargas lmites de tensin y compresin sobre la barra tienen en cuenta los lmites de carga
del resto de componentes del compresor (pasador de la cruceta, cruceta, pistn etc.) cuyas esfuerzos
estn generados por la transmisin de la fuerza de la barra.
332
333
334
335
336
338
OBSERVACION
Tendencia a la cada en el
movimiento de la barra
CARACTERITSTICAS TIPICAS
Inspeccionar seales de desgaste en la banda de
deslizamiento del pistn y en la camisa.
Examinar PV y LogP LogV por seales de fugas por
anillos
Posible desgaste de los patines de la cruceta.
Inspeccionar patines y lubricacin de la cruceta.
Las seales caen entre 90 y 270 grados y se elevan
nuevamente en PMS y PMI. El tipo de desgaste mas
comn en la camisa tiene forma de barril, mayor en el
centro que en los extremos.
La camisa esta ahusada o cnica con el mayor desgaste
ocurriendo en el lado cigeal.
Chequear por excesivo desgaste de la empaquetadura.
Chequear alineamiento del cilindro.
La camisa esta ahusada o cnica con el mayor desgaste
ocurriendo en el lado cabeza.
Chequear por excesivo desgaste de la empaquetadura.
339
de 0 a 360 grados
Chequear alineamiento del cilindro.
Patrones de seal superior La barra esta desgastada donde la separacin ocurre. Si
e inferior separados. La
es cerca al PMI chequear la barra por desgaste cerca de
seal superior aumenta y la empaquetadura.
la inferior disminuye.
Fuente: Basic Engine and Compressor Analysis Techniques. Dynalco Controls.
Pgina 119.
7.6. DESGASTE Y SOLTURA MECNICA EN COMPONENTES
RECIPROCANTES.
340
En la mayora de los casos, los pernos de sujecin de las guas pueden estar sueltos o
rotos, produciendo desplazamiento de la gua en cada carrera del pistn. El excesivo
desgaste entre el patn de la cruceta y la gua aumenta el juego entre ellos. Este tipo
de condicin es detectada en el conjunto de la cruceta mediante la medicin de
vibracin.
La mayora de las veces, los trazos de vibracin son mostrados durante los puntos de
reversin de la carga del pistn. Para la medicin, es recomendado tomar datos en la
direccin vertical y horizontal sobre la cruceta.
7.6.5. Desgaste entre el pasador y el buje de la cruceta.
341
Esta condicin es evidente de dos maneras, la primera mltiples impactos antes que la
vlvula abra y la segunda patrones de condicin de fuga durante la carrera de
compresin. En algunos casos, son audibles golpes.
Algunas de las causas que pueden contribuir a esta condicin son:
Torque insuficiente en los pernos del receptculo de la vlvula.
Pobre asiento de la empaquetadura.
Dao en la superficie de la caja de la vlvula
7.6.7. Soltura de cilindros.
Los cilindros tienen tendencia a la soltura. El tipo de fuerza generada por la unidad
contribuye a esta condicin. La vibracin de la estructura y el desplazamiento del
cilindro son excelentes herramientas usadas para detectar el movimiento de los
cilindros.
El desplazamiento del cilindro es medido mediante la vibracin pico a pico.
Usualmente, un desplazamiento de 10 milsimas de pulgada o ms ya es de cuidado.
En cada cilindro debe ser monitoreada la vibracin triaxial.
Cuando la vibracin de la estructura es monitoreada, los datos deben ser colectados
en las esquinas opuestas de la bancada (la esquina del lado acoplada y la esquina del
lado no acoplado).
Algunas de las causas que pueden contribuir a esta condicin son:
Excesiva elongacin de los pernos de sujecin del cilindro.
Aplicacin del torque incorrecto sobre dichos pernos.
Desalineamiento.
7.7. VIBRACIN EN COJINETES DE BIELA Y DE BANCADA.
342
343
344
OBSERVACION
Lecturas de vibracin en
desplazamiento indicando
movimiento vertical del extremo
del cabezal del cilindro.
Lecturas de vibracin en
ANALISIS
Chequear los soporte del cilindro en busca de
pernos sueltos. Aunque depende de la masa del
cilindro y de la velocidad del cigeal, el
desplazamiento deber ser menor de 5 mil.
Si el movimiento axial es excesivo o se incrementa,
345
desplazamiento indicando
movimiento axial del extremo
del cabezal del cilindro.
Excesiva vibracin en
desplazamiento en la base de la
estructura del compresor
346
CHEQUEAR.
347
Son varios los aspectos a tener en cuenta cuando se toman los datos:
Mquina y punto correcto. Asumiendo que el analista esta entrenado para tomar
buenos datos, esto no debera representar ningn problema. Sin embargo, siempre se
debe asegurar que los datos se toman en la unidad correcta, en el punto de monitoreo
correcto y en la direccin correcta.
Datos exactos. Consiste en verificar antes y durante la toma de datos que los sensores
funcionan correctamente, que las vlvulas de toma de presin estn totalmente
abiertas, que los cables del analizador estn en buen estado etc. por ejemplo, la
ausencia de los eventos esperados debera ser causa de chequeo; aunque es posible
que los datos sean reales, y representen el comportamiento del cilindro, si el patrn es
demasiado diferente de lo esperado y tambin es diferente en el resto de cilindros o
elementos similares, los datos deberan ser re-tomados antes de ser analizados.
Consistencia en los datos. Consiste en utilizar la misma tcnica de medicin cada
vez. Medir siempre en el mismo punto y de la misma manera. Es importante estar
seguro que los cambios son debidos a los cambios en la condicin y no a los cambios
en la tcnica para la medida.
Precisin en la configuracin. Cuando se revisan los reportes, se debe asegurar que
la configuracin del software de anlisis es correcta. Por ejemplo, si el reporte indica
que se trata de un motor en V y en realidad no lo es. Es importante revisar y
corregir la configuracin del software de anlisis antes de cargarlo en el analizador.
8.1.1.2.Error en la posicin de la marca de fase.
349
Tomado de: Curso Basic Engine Anlisis. Crane Dynalco. Pgina 5.6.
350
351
Los voltajes de ignicin secundaria operan en niveles de voltaje bastante altos que
van de unos cientos a varios miles de voltios lo que significa que el campo
electromagntico que producen es bastante fuerte. Los sensores utilizados en el
monitoreo de maquinaria reciprocante en la mayora de los casos transducen la
variable fsica que miden en una seal de salida de 4 a 20 mA y son afectados por los
campos electromagnticos.
En la Figura 251 estn resaltados unos picos de vibracin en cada patrn de cilindro.
La forma que presenta no representa ningn tipo de evento mecnico ni de paso de
gas. Estos picos son patrones tpicos de la interferencia producto de la ignicin y no
representan el comportamiento del cilindro. La manera de detectarlos es desfasar las
seales de cada cilindro (Vase Figura 252) donde se ver que todos los picos
suceden en el mismo momento, por lo que se concluye que todos ellos son debidos a
interferencia de la ignicin en vez de ser una condicin del cilindro de tal manera que
se puede evitar tratar de reparar un cilindro que no est fallando. Una forma de
solucionar este problema es tratar de ubicar el sensor y el cable del sensor lo ms
lejos posible de los elementos del sistema de ignicin.
8.1.2. OBSERVAR
352
353
354
355
La lnea base corresponde a todas las seales que son tomadas en una mquina por primera vez o
luego de un mantenimiento mayor (overhaul).
356
8.1.3. DECIDIR
Significa que el analista determina que la anomala en la mquina es causada por una
anomala en la operacin, por ejemplo porque condiciones tales como temperatura,
presin, flujo o carga etc. han cambiado y que una vez sean corregidas la maquina
volver a sus operacin normal.
8.1.3.2.Decisin 2: Incrementar el monitoreo.
Si el problema parece significante, y se tiene una buena idea de lo que es, basado en
la historia y la experiencia, lo ms apropiado es la gestin para una accin que
dependiendo de la organizacin puede ser la emisin de una orden de trabajo.
8.1.3.4.Consultar a un especialista.
Una vez se ha tomado una decisin, es necesario evaluar si la decisin fue correcta o
no, de ninguna otra manera, es posible mejorar para la siguiente oportunidad.
Si la decisin fue correcta, es importante realizar un reporte de caso histrico
(Capitulo 1 Creacin de Reportes) que pueda ser usado ms adelante en el caso que el
problema se repita posteriormente.
Si la decisin fue errnea, lo ms importante es establecer la causa de la falla en el
diagnstico para evitar cometerla de nuevo.
8.2. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS DE COMPRESORES
RECIPROCANTES.
Como regla general, las mquinas reciprocantes se analizan del macro al micro, es
decir, primero se analiza mediante las herramientas ms generales (por ejemplo
diagramas de presin) y posteriormente mediante las herramientas especficas
(vibracin, ultrasonido) siempre tendiendo en cuenta buscar confirmar sospechas de
fallas o deterioro.
8.2.1. Anlisis mediante patrones de presin lado cabeza y cigeal
usando curvas PV, PT y Log P Log V.
Identificar pulsacin.
Verificar prdidas de potencia (10 % o ms verificar)
Verificar relaciones de compresin.
Identificar posibles fugas por anillos.
Verificar curvas de presin contra tiempo actuales y tericas.
Inspeccionar las botas de en las reas del PMS y PMI en los diagramas PV.
Verificar prdidas de potencia en pasajes y vlvulas.
Verificar razn de los exponentes politrpicos.
8.2.2. Anlisis del reporte de desempeo del compresor.
359
362
En este caso, en el diagrama de presin contra ngulo del cigeal de un motor a gas
Ajax de dos tiempos y encendido por chispa se observa que los cilindros de potencia
P1, P3 y P4 presentan ignicin suave. Vase Figura 257.
Figura 257. Diagrama de presin y voltaje secundario contra ngulo del cigeal
en un motor de dos tiempos de encendido por chispa mostrando ignicin suave.
363
Barrido incompleto.
Relacin aire combustible pobre.
Retraso en el tiempo de la chispa.
Composicin del combustible pobre.
Figura 258. Diagrama de presin y voltaje secundario contra ngulo del cigeal
en un motor de dos tiempos de encendido por chispa luego de la correccin del
tiempo de la chispa.
Esta vez se trata de un motor Superior 16SGT de cuatro tiempos donde en el patrn
de ultrasonido del cilindro P8 se observa un patrn de fugas en la zona de alta presin
despus del cierre de la vlvula de escape. Vase Figura 259.
364
La recomendacin fue entonces revisar vlvulas y de estar esta bien revisar anillos y
hacer metrologa de estos y de la camisa. La segunda recomendacin no se ejecut
porque se encontr la vlvula de escape de ese cilindro partida segn consta en la
Figura 260.
Figura 260.Vlvula de escape partida.
365
366
368
Luego de una minuciosa inspeccin que lleg hasta el cojinete de biela se encontr
que este estaba partido. Vase Figura 267.
369
370
Figura 268. Diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal en las bancadas
de un motor de cuatro tiempos mostrando variados impactos.
Figura 269. Diagrama de vibracin contra ngulo del cigeal en las bancadas
de un motor de cuatro tiempos mostrando correccin de los impactos.
371
372
373
T h ro w 3 P re v io u s
-20
20
T h r o w 3 B a s e li n e
-20
20
-20
0
45
90
135
180
374
225
270
315
360
-------------- MBG3 MG
- Scale 10.2
-------------- 3X VTL
- Scale 10.2
-------------- MBG3 VTM
- Scale 10.2
--------------- 3X VT1
- Scale 4.8
--------------- 3BOL VT1
- Scale 4.8
--------------
50000
2500
40000
2250
30000
10000
-10000
P re s s u r e (p s ig )
R o d L o a d ( lb s )
20000
2000
1750
Zero Rodload
1500
-20000
-30000
1250
Inertia
-40000
Gas force
1000
Total
-50000
Maximum Rodload Compression: 55000
-0
45
90
135
180
225
Crank Angle (deg)
270
315
360
.
Figura 275. Casquete del cilindro 3 de un compresor reciprocante desgastado.
375
Figura 276. Falla en la rosca de la barra del pistn del cilindro 3 de una
compresor reciprocante.
376
377
378
SERIE DESCRIPCION
CA
MA
PA
Combustin Analyzer
Maintenance Analyzer
Performance Analyzer
379
Flanco
izquierdo
Flanco
Derecho
Puerto 8: Rotulado con las letras KBD es usado para conectar un teclado con terminal
PS2.
Por el flanco izquierdo detrs de una compuerta deslizante hay un puerto paralelo (de
impresora) de 25 pines para la comunicacin con un PC y un puerto para la conexin
de un monitor a color VGA. Vase Figura 282.
Por el flanco derecho detrs de una compuerta deslizante esta localizado el
compartimiento para la batera. Vase Figura 283.
Figura 282. Flanco lateral izquierdo del Analizador Windrock 6310 PA.
Puerto Paralelo
Puerto VGA
Figura 283. Flanco lateral derecho del Analizador Windrock 6310 PA.
Compartimiento de la batera
Dentro de sus tantas ventajas el analizador Windrock 6310 PA presenta tres modos de
coleccin de datos adicionales al modo de seales en el dominio del tiempo faseadas.
Estos son:
Modo de osciloscopio: modo utilizado para observar los datos con el estilo de un
osciloscopio.
Modo de FFT o en el dominio de la frecuencia: modo equivalente a los colectores de
vibracin en el dominio de la frecuencia.
Modo de trazo de buja: modo utilizado para visualizar datos de ignicin secundaria.
El modo de seales en el dominio del tiempo faseadas y el modo de trazo de buja son
las modos fundamentales de este analizador que lo hacen especial para maquinaria
reciprocante. Sin embargo, adems de estos modos el Windrock 6310 PA consta de
dos modos adicionales de coleccin de datos el modo osciloscopio y el modo de
381
El modo de trazo de buja permite ver la forma de la onda y los niveles de voltaje del
sistema secundario de ignicin. Este modo es til en campo porque en tiempo real
permite detectar daos en el sistema de ignicin que de esperar al momento del
anlisis pueden ya haber generado fallas mecnicas y problemas de desempeo
graves, es decir, los problemas del sistema de ignicin son relativamente sencillos de
corregir pero tienen implicaciones importantes en el motor, entonces porque esperar a
que se emita un reporte de anlisis varios das despus si es posible corregir en el
mismo momento del monitoreo.
10.1.2.3. Modo FFT.
382
CANAL
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
ENC
10.2.
383
Barra de botones
grficos
Escalas
de la
lneas
Animacin
del pistn
Zona de grficos
Rtulos
de
lneas
Barra de estado
Los botones de la barra de botones grficos son de dos tipos, los botones que son
atajos para llamar las ventanas de dilogo que son las usadas ms frecuentemente y
los botones de manipulacin directa de las grficas mostradas en la zona de grficos.
El significado de cada botn se resume en la Tabla 30 y 31.
La barra de estado muestra permanentemente los parmetros bajo los cuales el
programa est operando. Los cada uno de los campos de la barra de estado pueden
estar activados o desactivados (ON/OFF) y son TDC Shift, Phasing, Smoothing,
Overlay, Theoritical, Zoom y Nozzle. El significado de cada campo ser tratado en
secciones posteriores de este captulo.
La zona de grficos es el espacio entre la barra de botones grficos y la barra de
estado. Este es el campo de visualizacin de las seales captados en la mquina. En la
parte superior izquierda esta el nombre que identifica el grupo de grficas, un la parte
inferior esta el rtulo de las lneas que se presentan en la zona de grficos y a la
izquierda y derecha de la zona de grficos esta la numeracin de las lneas y la escala
configurada para cada una de ellas.
Tabla 30. Botones grficos de acceso a las ventanas de dilogo principales.
Configurar escalas
Superposicin de seales de
vibracin y/o ultrasonido
385
386
Directorio de
estaciones
Carpeta raz
Directorio de
estaciones
Carpeta de localizacin en el
disco duro
BOTONES DE ESTACIONES
Son los botones situados al lado derecho del directorio de estaciones
Last Station
Selecciona la ltima estacin utilizada
Add
Permite adherir nuevas estaciones a la base de datos local
Edit
Permite editar el nombre de las estaciones.
Zip station
Permite comprimir la base de datos local
BOTONES DE MQUINAS
Son los botones situados al lado derecho del directorio de mquinas.
Add
Permite adherir nuevas mquinas a la base de datos local
Edit
Zip station
387
OTROS BOTONES
Run explorer
ZIP Machine
Reports
Purge
Machine
Reports
Para adherir una nueva estacin y/o mquina se siguen los siguientes pasos:
1.
Pulsar en el botn de adicionar estacin
2.
Ingresar el nombre de la estacin
3.
PulsarOK
4.
El nombre de la estacin debe aparecer en el directorio de estaciones
5.
Seleccionar la estacin a la que se desea agregar una mquina.
6.
Pulsar en el botn de adicionar mquina
7.
Ingresar el nombre de la mquina
8.
PulsarOK
9.
El nombre de la mquina debe aparecer en el directorio de estaciones
10. Con el nombre de la estacin y de la mquina deseada resaltado, Pulsar Open.
Ahora esta listo para ingresar la configuracin de la mquina creada.
10.2.2. Configuracin de las mquinas.
388
389
CAMPO
Strokes per cyl 2/4
Offset
Power cylindres
Compressors cilindres
Power cylinder layout.
Aux load
Engine Rotation
DESCRIPCION
En este campo se especifica si la mquina es de dos (TWO) o cuatro (FOUR) tiempos. En el
caso de motores diesel, al seleccionar DIESEL TWO o DIESEL FOUR, los campos
relacionados con el sistema de ignicin se ocultan.
En este campo se configura el nmero de pulsos del sensor de fase por revolucin. En un
encoger generalmente son 360 pulsos por revolucin, en un pick up magntico 1 o el nmero
de dientes del engranaje.
Es usado en los casos donde la seal de fase esta adelantada o retrasado respecto al PMS.
En este campo se ingresa el nmero de cilindros de potencia. Colocar cero para motores
elctricos y compresores.
En este campo se ingresa el nmero de cilindros del compresor. Se coloca cero en el caso de
configurar slo motores.
En este campo se ingresa el tipo de configuracin de los cilindros del motor. Las opciones son
izquierda/derecha (LEFT/RIGHT) para motores en V y en recto (STRAIGHT) para motores
en lnea.
En este campo se ingresa la potencia al freno segn las especificaciones del fabricante.
En este campo se ingresa la velocidad segn las especificaciones del fabricante.
En este campo se ingresa la relacin entre la potencia al freno y la potencia indicada del motor.
Por convencin, para motores industriales la eficiencia promedio es 0.85 (85%).
En este campo se ingresa la relacin entre la potencia indicada y la potencia al freno entregada
por el dispositivo conductor. Por convencin, para compresores industriales la eficiencia
promedio es 0.95 (95%).
En este campo se ingresa la potencia consumida por los componentes auxiliares conducidos por
el cigeal del motor.
En este campo se ingresa el sentido de rotacin del cigeal visto desde el lado acoplado. Las
opciones son CW sentido horario (clock wise) o CCW sentido anti horario (clock counter
390
wise).
Bore, stroke and rod
En este campo se especifica si los datos de dimetro y carrera del cilindro y longitud de la biela
length equal for all
son iguales (YES) o no lo son (NO) para todos los cilindros. De ser NO, en otra pestaa se
power cylinders
activan campos para introducir los datos individuales.
Number of spark plugs / En este campo se selecciona el nmero de bujas por cilindro. Las opciones son 0, 1 2.
Cyl
Ignition system neg
Se ingresa YES si el sistema de ignicin que se analiza es negativo respecto a la tierra.
pulling
Power cylinder
En este campo se ingresa el volumen de juego del cilindro de potencia. Es til para el anlisis
clearance
de diagramas LogP y LogV.
Atmospheric pressure
En este campo se ingresa la presin atmosfrica reportada en el sitio de ubicacin del motor.
Standard pressure
Tpicamente es 14.696 psi.
391
393
Miscelaneos.
394
CAMPO
Power Cyl Recip
Mass
Crankcase
pressure
Suggested Spark
Timing
DESCRIPCION
En este campo se especifica la masa en libras de los
componentes reciprocantes. Estos valores se usan en el clculo
de la carga de la barra.
En este campo se especifica la presin en psig del crter. Este
valor es usado en el clculo de la carga de la biela.
En este campo se especifica el ngulo esperado del evento de la
chispa. Este valor es solo usado para animacin.
Los puntos de medida requieren ser configurados definiendo por ejemplo en tipo de
punto, el parmetro de medicin y el tipo de sensor. Cada punto de medida requiere
configurar los siguientes parmetros:
Nombre del punto.
Tipo de punto.
Unidades del punto.
Referencia de fase.
Escalas de la graficas.
Ganancia.
En la base de datos de cada mquina pueden ser configurados hasta 250 puntos de
medida.
Nombre de los puntos de medida.
Los nombres de los puntos pueden tener hasta 30 caracteres y deben describir la
posicin en la mquina donde se debe colocar el sensor, el tipo de punto y la escala
de la medicin. Ejemplos de nombres son:
395
P1L DC Pressure 1000 PSI: punto de medicin de presin en el cilindro PL1 con un
sensor con seal de salida DC y con presin mxima de 1000 psig.
Cyl #2 FUEL VALVE (ULTRASONIC): punto de medicin de ultrasonido en el
cilindro # 2 sobre o cerca a la vlvula de combustible.
Tipos de puntos de medida.
EL software Win6310PA tiene por defecto 19 tipos de puntos de medida. Cada uno
de ellos se resume en la Tabla 35.
Tabla 35. Tipos de puntos de medida.
TIPO DE PUNTO
DE MEDIDA
DESCRIPCION
Angular velocity
Compressor (DC)
pressure vs. Crank
Compressor lo
Es un punto de medida de vibracin contra ngulo del
frequency vs. Crack cigeal del compresor que usa un filtro de vibracin pasa
bajo. Dicho filtro slo permite el paso de frecuencias entre 1.5
Hz y 2.5 KHz.
Compressor hi
Es un punto de medida de vibracin contra ngulo del
frequency vs. Crack cigeal del compresor que usa un filtro de vibracin pasa
alto. Dicho filtro solo permite el paso de frecuencias de 2.5
KHz a 10 KHz.
Compressor
ultrasonic vs. Crack
Power cylinder DC
pressure vs. Crank
Power cylinder lo
Es un punto de medida de vibracin contra ngulo del
frequency vs. Crank cigeal del motor que usa un filtro de vibracin pasa bajo.
Dicho filtro solo permite el paso de frecuencias entre 1.5 Hz y
2.5 kHz.
396
Power cylinder hi
Es un punto de medida de vibracin contra ngulo del
frequency vs. Crank cigeal del motor que usa un filtro de vibracin pasa alto.
Dicho filtro solo permite el paso de frecuencias de 2.5 kHz a
10 kHz.
Power cylinder
Es un punto de medida de ultrasonido contra ngulo del
ultrasonic vs. Crank cigeal del motor que usa un sensor de ultrasonido
Spark plug voltage
vs. Crank
Compressor nozzle
trace
Manual panel
reading
Infrared
temperatura
397
399
400
401
campos de datos relacionados con el punto de medida seleccionado que pueden ser
editados tales como el nombre del punto, el tipo de punto, las unidades del punto, la
escala aplicada a la hora de visualizar el punto en una grfica, el cilindro (sea de
potencia o de compresin) respecto al cual toma la referencia de fase y la ganancia
del sensor
Figura 296. Editor de Puntos de Medida.
403
New
Above
New
Below
Delete
Pull
Edit
404
405
Name
CH 1 a CH 5
Num of cycles in
average
Point number
Copy Previous
Point Name
Show unused
sensor points
Figura 300.Pantalla con puntos de medida que no han sido asignados a ningn
punto de coleccin.
Los grupos de graficas son conjuntos de datos configurados para aparecer juntos en
una misma grfica. Un grupo de grfica tiene capacidad para mostrar hasta diez
lneas simultneamente. La herramienta con la que se crean o editan los grupos de
grficas es el editor de grupos de grficos, y es posible seleccionarlo desde la barra
Una lnea es un campo para la presentacin grfica de los datos tomados en un punto de medida.
406
del men principal en Setup | Collection Point / Plot setup. El Win 6310 PA,
permite configurar hasta 100 grupos de grficas cada una con 10 lneas. La ventana
de dilogo del editor de grupos de grficos se muestra en la Figura 301.
Figura 301. Editor de grupos de grficos.
CAMPO
DESCRIPCION
Phasing
Autoscale
Overlay
TDC Shift
407
Theorical
Point
Number
El Win6310 PA permite al usuario configurar sus propias escalas con las cuales podr
visualizar en las lneas las seales recogidas.
La sugerencia principal es ajustar las escalas para que las curvas puedan ser
visualizadas completamente en la pantalla. A la ventana dilogo de ajuste de escala
de datos se accede desde la barra del men principal desde Setup | Fixed Data Scale
Input. Vase Figura 302.
Figura 302. Ventana de dilogo del ajuste de escala de datos.
408
CAMPO
Name
Low
High
Scale number
DESCRIPCION
Nombre rtulo de la escala; el usuario debe relacionar este nombre
con el tipo de seal que ajusta.
En este campo se introduce el lmite inferior de la escala.
En este campo se introduce el lmite superior de la escala.
Representa la posicin ocupada por esa escala en la base de datos.
Tabla 42. Referencias para configurar las escalas de los diferentes tipos de
puntos de medida en motores y compresores reciprocantes.
NOMBRE DE LA
ESCALA
Presin en el cilindro de
potencia (Power cylinder
pressure)
Vibracin de alta
frecuencia en el cilindro
de potencia.
Ultrasonido en cilindros
de potencia (Power
cylinder ultrasonic)
-3 a 3
0a
15000
Vol
0 a 1000
Psig
Vibracin de baja
frecuencia en el
compresor.
Ultrasonido en el
-5 a 5
Gs
0-850
psig
-5 a 5
Gs
-3 a 3
409
compresor (Compressor
ultrasonic)
Para configurar la composicin del gas del compresor, primero se debe crear en la
primera pestaa de la ventana el nombre del gas, de esta manera se activa las pestaas
posteriores. Una vez definido y cargado el nombre de la mezcla se cargan los
componentes de la mezcla del gas los cuales deben ser ingresados en fraccin molar
o en porcentaje. Vese Figura 304.
410
Para los clculos de desempeo, el software necesita reconocer cuales de los punto de
medida configurados corresponden a los datos que son claves para los clculos. Estas
asignaciones se configuran en desde la barra del men principal en Setup
|Comp/Eng Calculation SetupPara los clculos en compresores se requiere
vincular a los respectivos puntos de medida las temperaturas de succin y descarga
del compresor y la presin correspondiente al cuello de las botellas de succin y
descarga de cada cmara de compresin.
Temperaturas del compresor.
La ventana para asignar las temperaturas que se requieren para los clculos de
desempeo del compresor se accede desde el men principal en Setup |Comp/Eng
Calculation Setp|Temperature Setup. Bsicamente los datos que requieren ser
asignados son las temperaturas de succin y descarga de cada cmara de compresin
as, 1H Suc corresponde a la succin de la cmara lado cabeza del cilindro 1; para los
cilindros restante (hasta 10 cilindros) se aplica el mismo procedimiento. Desplegando
la flecha hacia abajo a la derecha del campo se escoge el punto de medida que
corresponda.
411
412
413
414
CAMPO
DIVISIONES EN CLCULO DE
POTENCIA (DIVISIONS IN HP
CAL)
FACTOR DE SUAVIZADO
(SMOOTHING FACTOR)
DESCRIPCION
En este campo se define que tan fino ser el incremento de las divisiones en el campo de
la curva PV. El rango es entre 1000 y 3000 y entre ms alto el nmero ms preciso el
clculo pero ms lento el clculo.
Es el mismo factor de suavizado que se puede configurar individualmente. Este factor
acta como un filtro pasa bajo. Un factor de 1 toma un punto antes y otro despus a un
punto dado sobre una curva los promedia y obtiene el factor de suavizado en dicho
punto. Un factor de 2 toma dos antes y dos despus y as hasta el factor cuatro. Este
factor es til en curvas de presin, pero no es deseable en curvas de vibracin y
ultrasonido.
El filtro de picos remueve eventualmente cualquier valor pico que ocurra en un simple
punto del dato, es decir, si un punto excede en 3% la linealidad del punto previo y el
posterior, este punto es cambiado por el valor interpolado.
Este nmero determina el nmero de seales que puede ser observada en una misma
grfica. El valor debe estar entre 2 y 10. Si se selecciona AUTO visualizar el mximo
de curvas en una grafica, sin que se superpongan.
Es el mnimo nivel usado para reconocer fallo de ignicin o interferencia de otras
bujas.
En YES muestra slo las curves de presin contra volumen. En NO muestra todas las
curvas contra volumen.
En YES WindWizards estar activo durante los clculos en las graficas y podr emitir
parmetros de diagnstico durante los clculos. En NO WindWizards* no estar activo
durante los clculos.
Este factor es utilizado para determinar el grado de descarga de los cilindros
415
(VOLUMETRIC EFFICIENCY
SETTINGS)
USAR TRAZO DE CUELLO DE
BOTELLA (USE NOZZLE
TRACE)
compresores.
Hay tres opciones NO, YES- LOSS ONLY y YES-LOSS & VE. Dependiendo de la
opcin se usar la presin del cuello de botella en los clculos de prdidas, o de
prdidas y eficiencias volumtricas o no se utilizar.
416
10.2.3. Grficas.
Las grficas y los reportes de desempeo son las principales herramientas para el
anlisis de la informacin del desempeo de mquinas reciprocantes. En la
configuracin de las grficas y en sus funciones de modificacin est la clave para
facilitar el proceso de anlisis. El men de grficas de la barra del men principal
ofrece numerosas opciones, tales como llamar la ventana de seleccin de los grupos
de graficas configurados (Vase en seccin anterior Configuracin de Grupos de
Grficas), llamar la ventana de grficas histricas, llamar los modos de trazo de buja
simple o mltiple, permutar entre graficas PT y PV, llamar la grfica de carga de la
barra del compresor o de LogP LogV etc. las opciones ms relevantes se tratan en
detalle ms adelante en esta seccin, mientras tanto, en la Tabla 44 se describen cada
uno de esos submens.
Tabla 44. Contenido del men de grficas.
SUBMENU
Grfica histrica
(Plot Historical)
Reemplazar lnea
(Replace line)
Grupo de grficas
(Group Plot)
TIPOS DE
GRAFICAS
Configuraciones
(settings)
Permutadotes
(toogles)
DESCRIPCION
Esta funcin permite llamar la ventana de dilogo de
seleccin de puntos de medida ubicados en la base de datos.
Una vez seleccionado un punto, el software chequea la
presencia de todas las muestras tomadas con su respectiva
fecha. Seleccionando una fecha es posible ver dicho punto
histrico.
Esta funcin permite reemplazar una lnea configurada por
una nueva seleccin.
Esta funcin permite llamar los grupos de grficas
preconfigurados.
PV/PT
Esta es una funcin para cambiar de grficas PT a
PV.
LogPMuestra la grfica de Logaritmo en base 10 de la
LogV
presin contra Logaritmo en base 10 del volumen
de los puntos de medida presin del compresor.
Carga de Muestra la figura de la carga de la barra para el
la barra
punto seleccionado. Este tem esta slo
disponible para las grficas PT.
Esta funcin permite llamar las ventanas de dialogo de
edicin relacionadas con los parmetros de las grficas tales
como escalas, suavizado, etc.
Los toogles son permutadores ON/OFF que controlan varias
de las configuraciones de control de las grficas.
417
Copiar al porta
papeles (Copy to
Clipbrd)
Borrar grficas (Clear
Plot)
Configuracin de
la grfica
Puntos
seleccionados
Tipo de grfica
Registros por
fecha
CAMPO
DESCRIPCION
418
Configuracin de la grfica(Plot
Settings)
Tipo de grfica (Plot Type)
Por defecto el Win 6310PA muestra en los grupos de grficas los ltimos datos
tomados de los puntos de medida configurados en el grupo de grficos. Sin embargo,
presenta la opcin de agregar datos tomados en fechas anteriores con el fin de
analizar tendencia. Las grficas histricas pueden ser construidas a partir de un grupo
de grficas (reemplazando) o partiendo desde cero.
Cuando se selecciona Plot | Plot Historical de la barra del men principal, una
ventana de dilogo es llamada y permite la seleccin de un dato de los puntos de
medida almacenados en la base de datos.
419
La ventana de dialogo tiene tres cuadros con listas de seleccin y varios botones.
Vase Figura 309.
El cuadro de la parte superior de la ventana de dialogo contiene el cuadro con la lista
de puntos de medida que han sido configurados en la base de datos.
El cuadro intermedio muestra la fecha en que fueron tomados los datos del punto de
medida seleccionado en el punto superior.
El cuadro inferior muestra las registros existentes del punto seleccionado en el cuadro
superior para el da seleccionado en el cuadro intermedio. Adems, muestra el tipo de
datos tomado que puede ser:
Single scan: indica que una muestra fue tomada
X averages: indica que un nmero X de muestras fueron tomadas y promediadas.
En la Tabla 46 se resumen las acciones de los botones de la ventana de dilogo para
la seleccin de graficas histricas.
Tabla 46.Resumen de botones de la ventana de dialogo para la seleccin de
graficas histricas.
BOTON
OK
Next Curve
DESCRIPCION
Escoge y muestra la lnea histrica seleccionada y cierra la ventana
de dilogo.
Al pulsar en curva siguiente selecciona y muestra el dato actual y
420
Clear Plots
Replace line
Plot and Index
Una vez un grupo de grficas esta siendo visualizado, puede ser cambiado a otro tipo
de grfica segn las opciones que constan en la Tabla 47. En el aparte siguiente se
muestran ejemplos de dichos tipos de grficas.
Tabla 47. Opciones de tipos de grficas.
Log P LogV
PV/PT
Carga de la barra
(rod loading)
421
422
423
Fixed
Man
Auto
Suavizado.
Factores de
suavizamiento
Filtros de picos
Superposicin.
425
426
Durante el anlisis de una mquina reciprocante son muchos los aspectos que deben
ser tenidos en cuenta por el analista. Debido a esta complejidad, el software Win
6310PA como herramienta de anlisis presenta mltiples funciones de manipulacin
de los grupos de grficas con miras a facilitar el trabajo de analista. En la Tabla 49 se
resumen dichas herramientas de manipulacin de grficas y en el apartado siguiente
se profundiza sobre las ms influyentes como funciones para manipulacin de grupos
de grficas. Notar que las herramientas mostradas en la Tabla 49 no alteran la esencia
de la seal, solo modifica la manera de verla.
Tabla 49. Herramientas de manipulacin de grficas.
B&W / Color
Calculate
Cursor Readout
Overlay (ON)
Phasing (ON)
Show RPM /
Load Step
Show Valve /
Port Events
Smoothing
TDC shift (OFF)
Theoretical
427
Zoom
Show TDC
Positions
Use Nozzle
Overlay ON
Overlay OFF
Fase (phasing)
En la Figura 319 a la izquierda cada curva de presin esta faseada a su PMS, y esto es
fase desactivada. En la Figura 319 a la derecha, las curvas de presin estn todas
faseadas al PMS de referencia (de la mquina).
428
Phasing OFF
Phasing ON
TDC shift ON
ABREVIATURA DESCRIPCION
EC
Exhaust close
Cierre de escape
EO
Exhaust open
Apertura de escape
429
IC
IO
FC
FO
IN
S
Intake close
Intake open
Fuel close
Fuel open
Inyection
Spark
Cierre de admisin
Apertura de admisin
Cierre combustible
Apertura combustible
Inyeccin
Chispa
Postes de potencia.
Como ya se mencion los postes de potencia muestran informacin estadstica de los
muestreos de presin en formato grfico, es decir la presin pico mxima, mnima y
la desviacin estndar. Vase Figura 322.
430
10.2.4. Reportes.
Tal como se ha mencionado a lo largo de todo el libro, los reportes son resmenes de
los clculos del desempeo de las mquinas. Segn la metodologa de anlisis
expuesta en el Capitulo 8 es el segundo elemento que se debe analizar luego de las
curvas de presin. En Win 6310 PA produce tres tipos especializados de reportes de
desempeo que son:
Reporte del motor.
Reporte del compresor.
Reporte de ignicin.
La ventana de dilogo de seleccin de reportes de desempeo se accede desde
Reports|Full Report y se muestra en la Figura 323. El significado de cada campo se
explica se explican en la Tabla 51.
431
Tipo de reporte
Fechas de
registros
Salidas
CAMPO
TIPO DE REPORTE
FECHAS DE
REGISTROS DE DATOS
SALIDAS
DESCRIPCION
En este campo se selecciona entre tres tipos de reportes,
reporte del compresor, reporte del motor y reporte de
ignicin.
Muestra la lista de fechas en las que el reporte fue
generado. Seleccionando la fecha se escoge el reporte.
las posibles salidas de los reportes son
Preview: muestra una vista previa en la pantalla del
reporte
Print: permite imprimir el reporte actual seleccionado.
To File: permite archivar el reporte en formato .dat
To Clipboard: permite exportar la tabla de datos del
reporte a una tabla de EXCEL.
To BMP File: produce una copia reporte en formato
.bmp.
Para correr el reporte del compresor primero debe ser configurado en Reports | Setup
Reports |Compressor de la barra del men principal. Cada cilindro activo del lado
cabeza o cigeal debe ser asociado a un punto de medida de presin
correspondiente. Vase Figura 324.
432
Para correr el reporte del motor primero debe ser configurado en Reports | Setup |
Motor de la barra del men principal. Cada cilindro de potencia activo debe ser
asociado a un punto de medida de presin correspondiente. Vase Figura 325.
Figura 325. Ventana de dilogo para configuracin de motores.
Para correr el reporte de ignicin del motor primero debe ser configurado en Reports
| Setup | Ignition de la barra del men principal. Por cada buja activa debe ser
asignada punto de medida de voltaje correspondiente. Vase Figura 326.
433
Cualquiera de los reportes consta de una cabeza donde aparecen datos informativos
como la fecha de coleccin, la estacin, la mquina, el logo de Windrock y la
direccin y la fecha y hora de la impresin. Los datos de desempeo que
corresponden al cuerpo del informe son:
Tabla 52. Campos en el reporte de compresor.
CAMPO
Cylinder ID
IHP @ RPM
IHP/MMSCFD
Capacity
MMSCFD
SIGNIFICADO
Identificacin del cilindro de compresin
Potencia Indicada a la velocidad de la mquina.
Potencia indicada dividida en la rata de flujo calculado en
MMSCFD
Capacidad promedio calculada a condiciones de succin y
descarga.
434
Date
Time
%VOL EFF
- Dis
- Suc
%VALVE LOSS
- Dis
- Suc
%Flow Bal
Toe Press
- Pd
- Ps
Comp Ratio
Temp F
- Dis
- Suc
Gas % Rodload
- Ten
- Comp
Min Rod Reversal
Theo Dis Temp
- (F)
- (delta)
Clearances
(percent)
- Set
Compressibility
-Z dis
-Z suc
-Z std
-K
N ratio
(Exp/Comp)
Theoretical
- Eff
- HP
STG
Capacity
- Suc
- Dis
Polytropic
- Exp
- Comp
Stage#
Capacity
(MMSCFD)
Total IHP
Total BHP
Rated BHP
BSFC
Analyst
Compressor report
p.
Smoothing factor
Nozzle
CAMPO
SIGNIFICADO
Power Cylinder ID Identificacin del cilindro de potencia
IHP @ RPM
Potencia Indicada a la velocidad de la mquina por cilindro de
potencia.
IMEP
Presin Media Efectiva de cada cilindro de potencia
Peak Press@angle Presin pico y ngulo de ocurrencia del mismo por cada
cilindro de potencia
Date
Fecha de toma de los datos
Time
Hora de toma de los datos
# of Cycles
Nmero de muestras de presin tomadas
436
Peak Pressures
Mean
Dev
High
Low
Spread
SD
Peak Press Angles
Mean
Dev
High
Low
Spread
SD
Pressure at
degrees after TDC
Track 1 to 10
Total IHP
Total BHP
Ave Mean Press
Ave Mean Angle
Smoothing Factor
Presin Pico
Media de la presin pico
Desviacin de la presin pico
Mxima presin pico
Mnima presin pico
Dispersin de la presin pico
Desviacin estndar de la presin pico
Angulo de la presin pico
Media del ngulo de la presin pico
Desviacin del ngulo de la presin pico
Mxima ngulo de la presin pico
Mnima del ngulo de la presin pico
Dispersin del ngulo de la presin pico
Desviacin estndar del ngulo de la presin pico
Presin a determinado ngulo luego del PMS
Configuracin de la presin de hasta 10 ngulos medidos desde
PMS
Potencia Indicada total del motor
Potencia al freno total del motor
Promedio de las presin pico de todos los cilindros
Promedio de los ngulos de la presin pico de todos los
cilindros
Factor de suavizado utilizados en los clculos de desempeo
CAMPO
Spark Plug Name
Cicles/Miss
Date
Time
Peak Level Spark
Event
Mean
SIGNIFICADO
Nombre de la buja (en su defecto cilindro de potencia donde se
ubica)
Muestras tomadas/muestras prdidas
Fecha de toma de los datos
Hora de toma de los datos
Nivel pico del evento de la chispa por buja
Media del pico del evento de la chispa
437
Dev
High
Low
Spread
SD
Timing Spark
Event
Mean
Dev
High
Low
Spread
SD
Spark Low level
cutoff
Suggested Spark
Timing
438
Cuadro de
seleccin de
archivos
Cuadro con lista
de archivos
Estado de
comunicacin
Directorio en el
Analizador
Nombres de la
mquinas y
estaciones
seleccionadas
Directorio Local
439
CONCLUSIONES
441
BIBLIOGRAFIA
CENGEL, Yunus y BOLES, Michael. Termodinmica. Tomo I y II. Mc. Graw Hill.
Segunda Edicin. 1996
VAN WYLEN, Gordon y Sonntag, Richard. Fundamentos de la Termodinmica.
Limusa Wiley. 1972
NORMA BS 7854-6:1996/ISO 10816-6:1995 Mechanical vibration Evaluation of
machine vibration by measurements on non-rotating parts Part 6: Reciprocating
machines with power ratings above 100 Kw.
NORMA API 618 Reciprocating Compressors for the Petroleum, Chemical and Gas
Industry Services. Cuarta edicin. Jun 1995
442
443
444
ANEXOS
U$
U$
U$
U$
30.000
45.000
U$ 20.000
U$
4.000
U$ 10.000
10.000
5.000
U$
U$
U$
25.000
70.000
U$
ROI
PAYBACK PERIOD
La eliminacin en 30% de las paradas de mquinas no planeadas
produjo un incremento en la capacidad de produccin de
unidades
Precio de venta
133%
9 meses
U$
SEGUNDO AO
Labores de mantenimiento
1 Tcnico
1 Supervisor
Servicio contratado (anlisis de aceite @ 200/ao)
Servicio contratado (termografas)
Entrenamiento
Otros
2.940
U$ 1.911.000
U$
U$
U$
U$
30.000
45.000
U$
6.000
U$ 15.000
10.000
5.000
U$ 111.000
U$ 37.500
U$ 80.000
U$ 105.000
U$ 222.500
ROI
La reduccin en 50% de las paradas de mquinas no planeadas
y en 10% de las paradas planeadas produjo un incremento en la
capacidad de produccin de
Precio de venta
200%
5.270 unidades
U$ 3.425.500
446
MAXIMA PFP
PFP PROMEDIO
DESVIACION DE PFP
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
MOTOR
Ajax-Superior
Fabricante
12SGT
Modelo/tipo
Carreras por ciclo
4
Pulsos por revolucin
360
Nmero de cilindros de potencia
16
Disposicin de los cilindros de potencia
Right/Left
Potencia (bhp)
2000
Velocidad (rpm)
600-900
Eficiencia promedio
0,85
Eficiencia mecnica
0,95
Direccin de la rotacin del cigeal
CCW
Nmero de bujas por cilindro
1
Dimetro del cilindro de potencia
10
Longitud de la carrera del cilindro
10,5
Longitud de la biela
21.06 (aprox.)
Angulo de fase de los cilindros de potencia
PR1 = 0 / 0
PL1 = 60 / 60
PR2 = 180 / 240
PL2 = 240 / 300
PR3 = 90 / 480
PL3 = 150 / 540
PR4 = 270 / 120
PL4 = 330 / 180
PR5 = 270 / 600
PL5 = 330 / 660
PR6 = 90 / 360
PL6 = 150 / 420
Apertura/cierre de la vlvula de admisin 249/611
Apertura/cierre de la vlvula de escape
128/416
Apertura/cierre de la vlvula de
combustible
390/522
Angulo de ignicin (a la velocidad de
operacin)
40 BTDC @ 900 RPM (mx.adv)
Angulo de la V de la bancada
All Cylinders "V" bank = 90
1R-1L-4R-4L-2R-2L-6R-6L-3R-3L-5ROrden de encendido
5L
COMPRESOR
No son datos requeridos para la configuracin de la mquina en el software Windrock 6310 PA.
457
Superior - Cooper
Fabricante
Modelo y Tipo*
W74 (FRAME)
Dimetro de los cilindros del compresor (pulg)
CH1= 9.500 (2 STG)
CH3= 15.75 (1 STG)
CH2= 8.25 (3 STG)
CH4= 8.25 (3 STG)
Longitud de la carrera del pistn (pulg)
7
Longitud de la biela (pulg)
17
Dimetro de la barra del pistn (pulg)
C1 = 2.5
C3 = 2.5
C2 = 2.5
C4 = 2.5
Angulo de fase de las cmaras de compresin ().CH = Compresor lado cabeza CC =
Compresor lado cigeal (Con referencia al PMS de CH1)
CH1 = 0
CC1 = 180
CH2 = 0
CC2 = 180
CH3 = 90
CC3 = 270
CH4 = 90
CC4 = 270
Mxima carga de compresin de la barra (lbs). (carga neta sobre la barra)
CH1 = 60000
CH3 = 60000
CH2 = 60000
CH4 = 60000
Mxima carga de tensin de la barra (lbs). (carga neta sobre la barra)
CH1 = 60000
CH3 = 60000
CH2 = 60000
CH4 = 60000
Masa total de los componentes reciprocantes (lbm)
CH1 = 575
CH3 = 630
CH2 = 575
CH4 = 630
Masa de las partes reciprocantes (lbm)
Biela = 180
Pistn CH4 = 158
Cruceta = 188
Tuerca de balance CH1 = 6
Pasador de cruceta = 39
Tuerca de balance CH2 = 45
Pistn CH1 = 196
Tuerca de balance CH3 = 15
Pistn CH2 = 158
Tuerca de balance CH4 = 100
Pistn CH3 = 241
Nmero de la etapa
CH1 = 2
CH3 = 1
CC1 = 2
CC3 = 1
CH2 = 3
CH4 = 3
CC2 = 3
CC4 = 3
Composicin del gas (%vol)
Metano
76.82
Etano
11.40
No son datos requeridos para la configuracin de la mquina en el software Windrock 6310 PA.
458
Dixido de carbono
Propano
n-Butano
Iso-Butano
Nitrgeno
Iso-Pentano
n-Pentano
Hexanos
5.19
4.27
0.78
0.70
0.55
0.15
0.09
0.04
459
Para el ejemplo del clculo del ngulo de fase de los cilindros de un motor
utilizaremos los datos del motor del ejemplo del Anexo H. los datos requeridos son:
Sentido de giro: CCW
Orden de encendido: 1R-1L-4R-4L-2R-2L-6R-6L-3R-3L-5R-5L
Angulo de la V del motor (si aplica): 90 grados.
Tiempos del motor: 4 tiempos.
Aunque puede variar, la seal de fase se configura para que ocurra cada vez que el
cilindro 1R pasa por su punto muerto superior en motores antihorarios. Ahora, lo que
necesitamos conocer es cuantos grados despus del pulso de esa seal de fase los
cilindros restantes pasan por su PMS. Para ello:
Se calcula el factor de adicin de fase que es igual a 360 grados dividido en el
nmero de cilindros para motores de 2 tiempos o 720 grados dividido en el nmero
de cilindros para motores de cuatros tiempos. Para nuestro ejemplo 720 grados/12
cilindros es igual a 60 grados. Si el motor fuera en lnea el ngulo de fase de cada
cilindro respecto al pulso de fase es:
CILINDRO
1R
1L
4R
4L
2R
2L
ANGULO DE
FASE
0
60
120
180
240
300
CILINDRO
6R
6L
3R
3L
5R
5L
ANGULO DE
FASE
360
420
480
540
600
660
1L
4R
4L
2R
2L
90
120
210
240
330
6L
3R
3L
5R
5L
461
450
480
570
600
690
Seores
COMITE DE TRABAJOS DE GRADO
Escuela de Ingeniera Mecnica.
Universidad Industrial de Santander
Apreciados Seores:
En vista de que se han cumplido los objetivos planteados, hago entrega del trabajo de
grado titulado DOCUMENTACION SOBRE EL ANALISIS DE SEALES DE
DETERIORO Y FALLA EN MOTORES Y COMPRESORES RECIPROCANTES
MAYORES Y ESTUDIO DEL SOFTWARE WINDROCK 6310 PA 2.0, elaborado
por el estudiante Fabian Omar Moreno Pacheco Cdigo 1982439, para su respectiva
sustentacin y calificacin.
Atentamente,
ALFONSO GARCIA
Codirector del trabajo de Grado
462