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Robtica,
Educao, Arduino,
Kits
INTRODUO
PLATAFORMA ROBTICA
ARQUITETURA FSICA
ARQUITETURA DO SISTEMA
4.1
4.2
Mapa de Profundidade
4.3
EXPERIMENTOS E RESULTADOS
CONCLUSES
Erro
% de
Erro
% de
Acerto
Deteco de
movimentos
20
10,0
90,0
Controle de deciso
20
0,0
100,0
Controle bsico de
movimentos
20
15,0
85,0
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Amaral, E. M. A., Pin, L. B. e de Oliveira, D. (2012).
LUDEbot: Uma plataforma com Servomotores e
Sensoriamento utilizando a Placa Arduino e Controle
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Andersen, M.R., Jensen T., Lisouski P., Mortensen, A.K.,
Hansen, M.K., T. Gregersen, P. (2012). Ahrendt: Kinect
Depth Sensor Evaluation for Computer Vision