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Universidad Tecnolgica de Panam.

Sede Regional de Panam Oeste.

Matemtica Superior para Ingenieros.

Prof. Javier Herrera

Preparado por:

Gloria Illueca 8-886-2065


Yackeline Glvez 2-732-1732

2014

La Transformada Z
Introduccin

La transformada de Fourier tiene una importancia fundamental en la


representacin y anlisis de seales y sistemas discretos. Una
generalizacin de ella es la transformada Z.
El motivo principal para tratar con la transformada Z consiste en que la
transformada de Fourier no converge para todas las secuencias; lo que hace
necesario plantear una transformacin que cubra una ms amplia gama de
seales.
Adicionalmente, la transformada Z presenta la ventaja de que, en
problemas analticos, el manejo de su notacin, expresiones y lgebra es con
frecuencia ms conveniente.
El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente en
la transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas
mantiene su relacin correspondiente con la transformada de Fourier.

La Transformada Z
1. Definicin:
Para una seal en tiempo discreto general x(n), la transformada Z, X(z), se
define como:
X (z)=

( )

(1)

La variable z es generalmente compleja y en forma polar se expresa como


Z= r

(2)

Donde r es la magnitud de z y es el ngulo de z. La transformada Z


definida en la ecuacin (1) con frecuencia se denomina la transformada Z
bilateral para distinguirla de la Transformada Z unilateral, y la cual se
define como:
X (z)=

( )

(3)

Claramente ambas transformadas son equivalentes solo si x(n)=0 para


t<0 (casual). En lo que sigue omitiremos la palabra bilateral excepto
cuando sea necesario para evitar ambigedades.
Igual que en el caso de la transformada de Laplace, algunas veces la
ecuacin (1) se considera como un operador que transforma una
secuencia x(n) en una funcin X (z), simblicamente representado por
X (z) = Z {x(n)}

(4)

Las funciones x(n) y X (z) forman un par de transformadas Z; esto se


denotara por
x (n) X (z)

(5)

Que significa que las funciones x(n) y X (z) forman un par de


transformadas Z, es decir F (z) es la transformada Z de x(n).

La Transformada Z
2. Regin de Convergencia de la Transformada Z
Como en el caso de la transformada de Laplace, la banda de valores de la
variable compleja z para la cual converge la transformada Z se denomina
la regin de convergencia (RDC). En el caso de tiempo continuo, la
transformada de Laplace se reduce a la transformada de Fourier cuando
la parte real de la variable de transformacin es cero; es decir, la
transformada de Laplace se reduce a la de Fourier en el eje imaginario.
Como contraste, la reduccin de la transformada Z a la de Fourier se
produce cuando la magnitud de la variable de transformacin z es igual a
la unidad. De manera que la reduccin se produce en el contorno del
plano z complejo correspondiente a un crculo de radio unitario, el cual
jugara un papel importante en la discusin de la regin de convergencia
de la transformada Z.
La suma en la Ec. (2) tiene potencias de z positiva y negativa. La suma de
las potencias negativas converge para |z| mayor que alguna constante r1, y
la suma de las potencias positivas converge para |z| menos que alguna
otra constante r2. Esto muestra que la regin de existencia de la
transformada Z bilateral es un anillo cuyos radios r1 y r2 dependen de
x(n).

La Transformada Z
Ejemplo 1. Considere la secuencia
X(n)=

u (n)

(6)

Entonces por la Ec. (1), la transformada Z de x(n) es


X (z)=

( )

X (z)=

)n

Para que X(z) converja se requiere que

<

En consecuencia, la RDC es la banda de valores para los cuales |az-1| >1 o,


en forma equivalente, |z|>|a|, para cualquier valor finito de z. Entonces:
X (z)=

X (z)=

)n
|z|>|a|

Alternativamente, multiplicando el numerador y el denominador por z


tenemos:
X (z)=

Del ejemplo vemos que hay un cero en


z=0 y un polo en z=a. La RDC y el
diagrama de polo y ceros para este
ejemplo se muestran a continuacin. En
las aplicaciones de la transformada Z al
plano complejo se le refiere comnmente
como el plano z.

(7)

La Transformada Z
3. Transformada Z de secuencias importantes:
A. La Secuencia Impulso Unitario ( )
De la definicin dada tenemos
X (z)=

( )

X (z)=
X (z)= 1
Y, por consiguiente, ( ) 1 todo z; siendo fcil demostrar que
(

(8)

B. La Secuencia Escaln Unitario u(n)


Haciendo a=1 en la Ec. (6) a (7), obtenemos
u (n)

|z|>1

(9)

C. Funciones Sinusoidales
Sea x(n)= cos 0n. Escribiendo x(n) como
x(n) = (

Y usando el resultado dado en la Ec (7), se obtiene que


X (z)= (
X (z)=

+
)

)
(10)

La Transformada Z
4. Propiedades de la Transformada Z:

a. Propiedad de la Superposicin:
Se compone de las caractersticas de:
Homogeneidad:
Z{x (n)} X(z)
Z{ax(n)} aX(z)
Aditivita:
Z{x (n)} X(z)
Z{ bx(n)} X(z)
entonces:

x(n)+ x(n)} X (z) + X(z)


Por lo tanto, la propiedad de superposicin establece que si:
x(n) = ax (n) + bx(n)
La transformada Z correspondiente es:
Z {x(n)}= Z {a x(n) + b x(n)}= Z a x(n) + Z x(n)
X (z) = aX (z) + bX (z)

b. Desplazamiento en el tiempo o Traslacin Real


Si
Z{x (n)} X(z)
Entonces
Z{x (n-n0)}

X(z)

Casos especiales de esta propiedad son:


Z{x(n-1)}

X(z)

Z{x(n+1)} zX(z)

RDC= R

La Transformada Z
c. Inversin en el Tiempo
Si la transformada Z de x(n) es X(z), es decir,
x(n) X(z) RDC=R
x(-n) X( )

R=

En consecuencia, un polo (o cero) en X(z) en z=zk se mueve a 1/zk luego


de inversin en el tiempo. La relacin R=1/R indica la inversin de R,
reflejando el hecho de que una secuencial latera derecha se convierte en
latera izquierda si se invierte el tiempo y viceversa.

d. Desplazamiento en la Frecuencia (Multiplicado por

Si
x(n) X (z)

RDC=R

Entonces
x(n) X(

R=|z0| R

Un polo (o cero) en z=zk en X(z) se mueve a z=z0zk luego de la


multiplicacin por
y la RDC se expande o contrae por el factor |z0|, y la
propiedad especificada queda demostrada.

e. Diferenciacin en el Dominio (Multiplicado por n)


Si x(n) tiene transformada z con RDC=R, es decir,
X(n) X(z)

RDC=R

Entonces
nx(n) - z

( )

R=R

forma generalizada:
Z{nkx(n) = (- z)

X(z)

La Transformada Z
f. Acumulacin
Si la secuencia x(n) tiene transformada Z igual a X(z) con RDC=R, es decir,
x(n) X(z)

RDC=R

entonces

( )

X(z)=

X(z)

Obsrvese que la expresin


( ) es la contraparte en tiempo
discreto de la operacin de integracin en el dominio del tiempo y se
denomina acumulacin. El operador comparable de la transformada de
Laplace para la integracin es 1/s.

g. Convolucion
Si x1(n) y x2(n) son tales que
x1(n) X1(z)

RDC=R1

x2(n) X2(z)

RDC=R2

Entonces la transformada de la convolucion de estas secuencias es dada


por:
x1(n) * x2(n) X1(z)X2(z)
Esta relacin juega un papel importante en el anlisis y diseo de
sistemas LIT de tiempo discreto, en analoga con el caso de tiempo
continuo.

La Transformada Z
Tabla de Transformadas Z frecuentes.