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Module :
filtrage analogique
Diaporama : aucun
Rsum de cours
1- Les diffrents types de filtres
2- Transmittance en z dun filtre numrique
3- Algorithme de calcul de yn
4- Stabilit dun filtre numrique
Exercices
Filtre du premier ordre
Filtre passif du second ordre
Filtre amplificateur oprationnel
Filtre RLC
Filtre passe-bas actif
Filtre rjecteur
Filtre capacits commutes
Filtre dphaseur
Sonde doscilloscope
Filtrage analogique
Type
Composants
Spcificits
Filtres passifs
frquence leve
nergie leve
pas dalimentation
non intgrables
Filtres actifs
standards
ampli. oprationnels
composants R,C discrets
ou intgrs
Filtres capacits
commutes
ampli. oprationnels
composants R,C intgrs
interrupteurs MOS
signaux numriss
frquence < 100 MHz
nergie faible
idaux pour de grandes sries
Filtres numriques
jean-philippe muller
Filtrage analogique
G =G0 3dB
ou
Av =
Av0
2
G = 22 1,5 dB
indique que
jean-philippe muller
Filtrage analogique
la frquence centrale f0
ces filtres travaillent au voisinage dune frquence appele frquence centrale
cest une caractristique fondamentale du filtre, qui dtermine la technologie qui peut tre
utilise ( AOp, numrique, LC, pizolectrique)
la bande passante B
pour les filtres troits, on parle plus volontiers de bande passante plutt que de frquences de
coupure
on parle aussi souvent du coefficient de qualit Q dun filtre slectif :
coefficient de qualit
Q=
f0
B
jean-philippe muller
Exercices dapplication
jean-philippe muller
version janvier 2008
Filtrage analogique
On observe loscilloscope la tension dentre ve(t) et la tension de sortie vs(t) dun filtre passe-bas attaqu par un signal
en chelon unitaire :
vs(t)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
ve(t)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
t (ms)
1) A quoi voit-on quil sagit dun passe-bas ? Dterminer la transmittance statique H0 du filtre.
5) Proposer un schma pour raliser pratiquement ce filtre avec des composants usuels dont on prcisera les valeurs.
Filtrage analogique
2
(
jRC )
H (j)=
2
1+3jRC +( jRC )
3) Calculer le gain la cassure et retrouver cette valeur sur la courbe de gain G(f) du filtre donne ci-dessous.
H (j)=
4
10
(1+ j ) 1+ j
3820
26200
En dduire les frquences des deux cassures et tracer sur la courbe de gain le diagramme asymptotique exact de ce filtre.
Filtrage analogique
1) Prvoir sans calculs le comportement de ce systme aux frquences trs basses et trs hautes.
2) Exprimer la transmittance complexe, la mettre sous forme standard et exprimer les frquences particulires.
3) Pour R1 = 1 k, R2 = 10 k, R3 = 90 k, C1 = 1,6 F et C2 = 1,8 nF, calculer les valeurs des diffrentes cassures.
Filtrage analogique
3) Calculer le gain du filtre la cassure et tracer lallure de la courbe relle. Dterminer lordre de grandeur de sa frquence
de coupure mesure par rapport au gain en basse-frquence.
Filtrage analogique
R
R
C1
R = 8 k
C1 = 1 nF
C2 = 100 nF
R
-
e(t)
C2
+
s(t)
T(j) =
1 + j 3RC1 + jR C1C2
1) Calculer sa frquence propre f0 , son amortissement m, son amplification en continu To et son dphasage aux bassesfrquences.
2) Tracer les asymptotes de la courbe de gain de ce filtre en prenant pour variable la frquence, puis la courbe relle en
prcisant le point la frquence fo. Donner lallure de la courbe de phase
3) Dterminer graphiquement la frquence de coupure fc de ce filtre et son attnuation 50 kHz.
Filtrage analogique
j 2
)
0
H ( j )=
j j
1+ 4 +( )2
0 0
1+(
avec
0 = 1
RC
Calculer la valeur de lamortissement et proposer une valeur de C permettant davoir une frquence propre de 50 Hz avec
une rsistance R = 68 k.
3) Sur la courbe de gain du filtre obtenue par simulation, vrifier les caractristiques prvues et dterminer la bande
passante B de rjection mesure 3 dB.
4) Sachant que le coefficient de qualit dun filtre du second ordre est li lamortissement par :
comparer la bande passante mesure B la bande passante thorique.
Q=
f0 1
=
B 2m
Filtrage analogique
Les filtres capacits commutes sont trs utiliss dans lindustrie lectronique car faciles intgrer. Leur frquence de
coupure fc ou centrale fo dpend dune frquence dhorloge fh et peut donc tre trs facilement modifie ou rgle.
La frquence fh est suffisamment leve pour que les variations de uA(t) et uB(t) puissent tre ngliges sur une priode
dhorloge Th.
1) Donner les expressions des charges Q1 et Q2 stockes par le condensateur dans les 2 phases.
2) En supposant uA > uB quelle est la quantit dlectricit QAB qui est passe de A vers B entre t=0 et t=Th ?
3) On note IAB la valeur moyenne du courant qui a circul entre A et B de 0 Th. Relier IAB et QAB.
4) Montrer quon peut crire, sur une priode Th, une relation du type UAB = Rh.IAB, o Rh dsigne la valeur dune
rsistance quon exprimera en fonction de C0 et fh.
On ralise ainsi, laide dun condensateur et dun commutateur lectronique (transistor MOS) , une rsistance dont on
peut ajuster la valeur grce une frquence dhorloge fh.
Filtrage analogique
En pratique on modifie lgrement le montage en utilisant deux commutateurs K et K commands par le mme signal
dhorloge la frquence fh.
T2 (p)= 0
p
8) Ecrire la relation existant entre les tensions UE(p), U(p), U(p) et US1(p).
9) En utilisant la relation tablie prcdemment pour les intgrateurs, en dduire que la transmittance de Laplace de ce
filtre peut scrire :
T(p)=
U S1(p)
1
=
U E (p)
R1 2
1+ R1 p+
p
R202
R30
Filtrage analogique
On tudie le schma suivant dans lequel e(t) est une tension sinusodale : e(t) = 10 cos(t)
H (j)=
1+
1+
et donner lexpression de 0.
Filtrage analogique
Pour pouvoir visualiser sur lcran dun oscilloscope une tension ve(t) de valeur leve, on utilise une sonde attnuatrice qui
divise la tension observer par un rapport 10.
Les composants R2 = 1 M et C2 = 30 pF reprsentent limpdance dentre de loscilloscope.
1) La sonde est simplement constitue par une rsistance R1 qui forme un diviseur de tension avec R2 . Exprimer la
transmittance T(j) du quadriple form par R1, R2 et C2.
3) Calculer alors la frquence de coupure introduite par ce quadriple et conclure sachant que la bande passante dun
oscilloscope courant est dau moins B = 50 MHz.
4) Pour supprimer ce dfaut, on rajoute un condensateur C1 en parallle avec R1. Exprimer la nouvelle transmittance T(j)
du quadriple.
5) Comment faut-il choisir C1 pour que la sonde ait une transmittance de 0,1 quelle que soit la frquence ? Calculer alors la
valeur de C1.
6) Calculer dans ce cas limpdance dentre de lensemble oscilloscope+sonde . En dduire que lutilisation de la sonde
attnuatrice peut tre intressante mme pour lobservation de tensions de valeurs faibles.
Exercice FA1 :
1) Cest un passe-bas parce quil passe le continu : H0 = 2
2) Cest un premier ordre parce quil rpond un chelon par une exponentielle : 0,2 ms
3) Pour un premier ordre la frquence de coupure vaut fc = 1/2 = 800 Hz
4) La transmittance scrit :
et
c = 1/ = 5000 rad/s
H(p)= 2
p
1+
5000
5) On peut raliser ce filtre laide dun circuit RC passe-bas avec, par exemple, R = 9,1 k et C = 22 nF
Exercice FA2 :
1) il sagit dun filtre passe-haut du second ordre (deux cellules du premier ordre en cascade)
2) 0 = 1/RC = 10000 rads/s
et
3) la cassure = 0
H = 1/3 = - 9,54 dB
et
m = 3/2
Exercice FA3 :
1)
2) 3)
j
j
(1+ )
0
1
H (j)=.
j
j
(1+ )1+
2 3
avec
f0 =
1
=1Hz
2(R2 + R3 )C1
f1 =
R2 + R3
104 Hz
2R2 R3 C2
f2 =
1 103Hz
2R3 C2
f3 =
1 102 Hz
2R1 C1
4)
au dpart, pente de +20 dB/dec et phase de 90 passant par 0dB 1 Hz
100 Hz, cassure vers le bas, dphasage de 180
1000 Hz, cassure vers le bas ( la pente passe 20 dB/dec ) dphasage de 270
10000 Hz, cassure vers le haut ( la pente repasse 0) dphasage de 180, le gain se stabilise 20 dB
Exercice FA4 :
1) 2)
1
T (j)=
1+ jRC LC 2
3) la cassure T = 10 = 20 dB
0 = 1 =104rads / s
LC
et
m= R C =0,1
2 L
Exercice FA5 :
1)
f0 =
C
m= 3 1 =0,15
2 C2
1
=2000Hz
2R C1 C2
T0 = 1 et = -180 en BF
Exercice FA6 :
1) lorsque 0 et la transmittance tend vers 1
2) m = 2
3) 4) la bande passante mesure est de lordre de B = 200 Hz et correspond la bande passante thorique
Exercice FA7 :
1) Q1 = C0.UA
Q2 = C0.UB
4) UAB = Rh.IAB
avec
Rh = 1
C0.f h
C f
T1 (p)= 1 = 0 h
Cp
Rh Cp
C f
T2 (p)= 1 = 0 h = 0
p
Rh Cp Cp
8)
0 =
avec
C0 f h
=6,25.104rad / s
C
T(p)=
U S1(p)
1
=
U E (p)
R1 2
p
1+ R1 p+
R202
R30
1
T(p)=
p p2
1+1,4 + 2
0 0
f0 =
0 C0 fh fh
=
2 2C 100
et
1
T (jf)=
jf f 2
1+1,4 2
f0 f0
T (jf0 )= 1 =0,707j
1+ j1,41
T =0,707= Tmax
2
la frquence fo est donc bien la frquence de coupure de ce filtre rglable en jouant sur la frquence dhorloge
Exercice FA8 :
1)
3)
H(p)=
1+
1+
0
H (j)=
j
1+
0
1+
do
0 = S(p)
p
E(p)
S(p)+ S(p).
do
( ) +1
=1
( ) +1
=E(p)+ E(p).
avec
0 = 1
et
RC
s(t)+.
4) module :
H (j) =
argument :
s'(t)
=e(t)+
e'(t)
( )
arg[H (j)]=2arctg
Lamplitude de s(t) ne change pas si la frquence de e(t) change, mais uniquement son dphasage. Il sagit donc dun filtre
dphaseur.
5)
arg[H (j)]=90
Exercice FA9 :
1)
R2
R1 + R2
T (j)=
1+ j R1 R2 C2
R1 + R2
3)
f0 =
2)
1
=5,9kHz
R
1 R2
2
C2
R1 + R2
T0 = R2 =0,1
R1 + R2
4)
R2
1+ jR2C2
1+ jR1 C1
T '(j)=
= R2
R1
R
R
+
R
R
2
1
2
+
1+ j 1 R2 (C1 +C2 )
1+ jR1 C1 1+ jR2C2
R1 + R2
5)
T '(j)= R2
R1 + R2
6)
R1
R2
R1
R2
Ze (j)=
+
=
+
= R1 + R2
1+ jR1 C1 1+ jR2C2 1+ jR1 C1 1+ jR1 C1 1+ jR1 C1
do R1 = 9 M
si
Ye (j)=
R1 C1 = R1 R2 (C1 +C2)
R1 + R2
soit
1 + j R1 C1 = 1 + jCe
R1 + R2 R1 + R2 Re
R1 C1 = R2C2
avec
et
Re =10M
C1 =3,3pF
et
Ce =3pF
La sonde attnuatrice est aussi intressante car elle a une rsistance dentre leve et un capacit dentre faible et
perturbe donc peu la mesure.
Remarque : en pratique, il faut ajouter C2 la capacit du cble de liaison entre la sonde et le scope, de 60 100 pF
environ, ce qui donne finalement des sondes ayant une capacit dentre de lordre de 10 15 pF.
Questionnaire
jean-philippe muller
version janvier 2008
Le filtrage analogique
Questions
e(t)
s(t)
Vrai Faux
a) il sagit dun filtre passe-bas
b) le signal de sortie est toujours sinusodal quelle que soit la frquence
c) le signal de sortie a une amplitude indpendante de la frquence
d) un signal e(t) de frquence 1Hz est transmis sans attnuation
e) la frquence de coupure est de 159 kHz
f) aux frquences leves, le signal de sortie est en opposition de phase avec lentre
g) si le signal dentre a une amplitude trop leve, la sortie est crte
T (j)=
1
1+ j
0
Vrai Faux
jean-philippe muller
Le filtrage analogique
C
R
R1
+
e(t)
s(t)
Vrai Faux
5 Lexpression gnrale de la transmittance dun filtre passe-bas du second ordre est la suivante :
T(j)=
To
( )
1+ 2jm + j
6 On applique un signal carr de frquence 1kHz lentre dun filtre passe-bas du second ordre
coupant fc = 1 kHz
Vrai Faux
a) les paliers du signal ne sont plus horizontaux en sortie
b) le temps de monte est dgrad
c) si lamortissement vaut m = 0,4 le signal prsente des oscillations
d) la rponse la plus rapide est obtenue pour une valeur de m leve
jean-philippe muller
Le filtrage analogique
Vrai Faux
a) ce filtre est un passe-bas du premier ordre
b) la frquence de coupure est de fc = 1 kHz
c) la transmittance en continu vaut T0 = 20
d) ce filtre est un passe-bas du second ordre
e) lamortissement vaut m = 0,2
f) lamortissement vaut m = 0,7
Vrai Faux
a) cest un filtre passe-bande dont la frquence centrale vaut f0 = 5 kHz
b) la bande passante vaut environ B = 2 kHz
c) son coefficient de qualit vaut Q = 50
d) aux basses-frquence la sortie est en avance de 90 par rapport lentre
jean-philippe muller
Le filtrage analogique
T()=T0
j2m
()
1+ 2jm + j
Vrai Faux
10 On sintresse au filtre RLC dont le schma et la rponse en frquence sont les suivants :
T (j)=
L
C = 10 nF
1
1+ jRC LC 2
Vrai Faux
a) sur la courbe de gain, on voit que la frquence de la cassure est f0 = 8 kHz
b) si on ne tient pas compte du lger pic, la coupure est un peu suprieure 10 kHz
c) la frquence de la cassure ne dpend que de L et C et pas de R
d) la bobine a une valeur de L = 100 mH
e) le module de la transmittance la cassure ne dpend pas de L
f) la rsistance vaut R = 1600
g) lamortissement vaut m = 0,3
jean-philippe muller
Le filtrage analogique
e(t)
C
L
s(t)
rs
Vrai Faux
2
12 On utilise dans les quipements diffrents types de filtres dont les caractristiques sont varies :
Vrai Faux
a) les filtres cramique sont utiliss dans la gamme de 1 50 MHz
b) les filtres cramique sont peu chers et meilleurs que les filtres quartz
c) un filtre passif peut toujours tre remplac avantageusement par un filtre actif
d) les filtres inductances sont sensibles aux orages et aux explosions atomiques
e) un tlphone GSM contient de nombreux filtres cramiques
jean-philippe muller
Le filtrage analogique
Rponses
Rponses
justes
a, b et d
d et e
a, c et e
b et d
b, e et f
b et c
a) le filtre passe le continu, les paliers ne sont donc pas dgrads, mais
seulement le temps de monte
d) une valeur de m leve donne des temps de monte trs importants
b, d, f
a) aprs la cassure, la pente est de 40db/dec, il sagit donc dun second ordre
b) la frquence de coupure est toujours mesure Tmax 3 dB
c) T0 = 20 dB = 10
e) f) la cassure 0 la transmittance dun second ordre vaut T = T0 / 2m ce qui
donne ici : T = T0 / 2m = 17 dB = 7,07 soit m 0,7 (rglage de Butterworth)
a, d
b) Gmax = 13 dB, B est donc mesure 13-3 = 10 db et stend de 4,5 5,5 kHz
environ, soit B = 1 kHz
c) le coefficient de qualit vaut Q = f0/B = 5
a, c, d, e
Commentaires
e) la frquence de coupure est de 1,59 kHz
f) le dphasage est de 90 degrs
g) un filtre passif nintroduit jamais dcrtage
a) les harmoniques sont attnus diffremment selon leur frquence, la forme du
spectre est donc modifie, la forme du signal galement
b) T = 1 et le dphasage est nul aux basses frquences
d) la coupure, T = 0,707
10
11
12
a, d et f
b) les filtres cramiques sont moins chers mais aussi moins slectifs que les
filtres quartz
c) les filtres passifs sont irremplaables lorsquon travaille avec des signaux de
trs forte amplitude, avec de la puissance (filtres secteurs) ou aux trs hautes
frquences
d) les bobines sont le sige de fem induites chaque fois que le champ
magntique varie proximit, ce qui est le cas lors dun orage ou dune explosion
nuclaire
e) le GSM travaille 900 ou 1800 MHz, avec une fi toujours suprieure 200
MHz : cest le domaine des filtres onde de surface
f) ces frquences, on ralise des filtres lignes constitues de pistes de
longueur et de largeur adquate, les composants deviennent donc inutiles (voir
cours sur les lignes)
jean-philippe muller