Allan Ampolini, Vitor Junior, Yuri Gruber - Aplicação Do Método Dos Elementos Finitos No Estudo Da Teoria Das Placas

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
ALLAN BIGATON AMPOLINI

VITOR LORIVAL KUDLANVEC JUNIOR
YURI ARNOLD GRUBER
APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS NO ESTUDO DA TEORIA

DAS PLACAS
CURITIBA
2012
ALLAN BIGATON AMPOLINI

VITOR LORIVAL KUDLANVEC JUNIOR
YURI ARNOLD GRUBER
APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS NO ESTUDO DA TEORIA

DAS PLACAS
Trabalho final de graduao apresentado

ao curso de Engenharia Civil do Setor de
Tecnologia da Universidade Federal do
Paran como requisito parcial obteno
da graduao em Engenharia Civil.
Orientador: Prof. Dr. Mauro Lacerda
Santos Filho
CURITIBA
2012
iii
Este trabalho dedicado a todos que trabalham e lutam por um mundo melhor.
iv
AGRADECIMENTOS
Aos nossos pais, que mais contriburam para a formao do nosso carter, nossos
eternos agradecimentos.
Aos nossos familiares, que sempre nos apoiaram nos momentos mais difceis.
Ao nosso orientador, professor doutor Mauro Lacerda Santos Filho, pela ateno,
compreenso das nossas dvidas e pela orientao do nosso trabalho.
A nossos professores, em especial aos que pertencem ao Departamento de
Construo Civil, por nos despertar o interesse na Engenharia de Estruturas.
Aos nossos amigos e companheiras pelo apoio, sempre com bom humor e carinho,
o que tornou a realizao deste trabalho muito mais agradvel.
Ao professor Wilson Picheth Gheur pela confiana na cesso de precioso material
bibliogrfico sem o menor questionamento.
A Universidade Federal do Paran, casa onde conquistamos nossa formao, pelo
acolhimento por todos estes anos.
RESUMO
A teoria das placas sempre foi um grande desafio matemtico aos pesquisadores e
estudantes graas complexibilidade matemtica para se modelar estas estruturas
de forma mais fiel possvel ao seu comportamento real, sendo ainda nos dias de
hoje alvo de inmeros estudos. Vrias hipteses simplificadoras que possibilitam o
entendimento a nvel satisfatrio de problemas de placas j foram criados por
estudiosos como Kirchhoff, Love, Mindlin e Reissner, tornando possvel a obteno
de modelos matemticos que possam levar a solues das equaes diferenciais
que governam o comportamento estrutural das placas. Alm disso, ainda h dentro
deste universo o caso das placas com esconsidade, de anlise ainda mais complexa
devido ao fato da no-retangularidade de seus bordos, no permitindo a aplicao
da mesma formulao matemtica das placas com ngulos retos. O caso das placas
esconsas, devido sua grande aplicao na Engenharia, levou pesquisadores a
desenvolverem mtodos numricos e tabelas que suprem as necessidades de
projetistas estruturais h dcadas, como por exemplo, os modelos de Rsch e
Homberg. Contudo, o desenvolvimento acelerado da tecnologia atual faz com que a
anlise estrutural seja cada vez mais eficaz atravs dos mtodos computacionais,
em especial do mtodo dos elementos finitos. O objetivo deste trabalho aplicar o
mtodo dos elementos finitos no estudo de placas retangulares e esconsas com
diferentes tipos de condio de apoio e apresentar ao fim, alm dos resultados
grficos do comportamento dos esforos internos nas placas, uma anlise
comparativa com diferentes modelos j difundidos nos meios acadmico e
profissional. Entre estes modelos, foram utilizadas as equaes de deslocamentos e
esforos internos de placas obtidos atravs da teoria de Kirchhoff-Love, alm dos
mtodos aproximados de Czerny e Bares para o caso das placas retangulares, e
dos modelos de Rsch e Timoshenko para o caso das placas esconsas. A
comparao entre os mtodos mostrou-se bastante satisfatria, apresentando na
grande maioria dos casos, desvios entre resultados abaixo dos 10%. Em alguns
casos ocorreram desvios acima deste valor, porm so situaes pontuais e
justificveis e que no comprometem a eficcia do mtodo computacional.
Palavras-chave: Teoria das placas. Placas esconsas. Mtodo dos elementos finitos.
vi
ABSTRACT
The theory of plates has always been a big mathematical problem for researchers
and students due to the complexity for modeling these structures as closely as
possible to their real behavior, being even nowadays subject of several studies.
Many simplifying assumptions which permit a satisfactory level of understanding
about plates have been created by researchers such as Kirchhoff, Love, Mindlin and
Reissner, which become it possible to obtain mathematical models that lead to
solutions of differential equations that govern the structural behavior of the plates.
Moreover, there is the case of skewed plates, which make the analysis even more
complex due to non-rectangularity of their edges, which does not permit the
application of the same mathematical formulation that are used for rectangular
plates. Skewed plates, due to its wide application in Engineering, have led
researchers to develop methods and numerical tables that meet structural designers
requirements for decades, for example, the models of Rsch and Homberg.
However, the accelerated development of current technology makes the structural
analysis increasingly effective through computational methods, especially the finite
element method. The objective of this work is to apply the finite element method in
the study of rectangular plates and skewed ones with different types of supports and
to present, in addition to the graphical results of the behavior of internal stresses on
the plates, a comparative analysis with different models already spread between
academics and professionals. Among these models, it had been used the equations
of displacements and internal forces of plates obtained through the Kirchhoff-Love
theory, beyond the approximate methods of Czerny and Bares for the case of
rectangular plates, and models of Rsch and Timoshenko for the case of skewed
ones. The comparison between these methods proved to be quite satisfactory,
presenting in the majority of cases, differences between results below 10%. In some
cases, these deviations were above this value, but are occasional and justifiable
situations that do not compromise the effectiveness of the computational method.
Key words: Theory of plates. Skewed plates. Finite element method.
vii
O sucesso nasce do querer, da determinao e persistncia em se chegar a um

objetivo. Mesmo no atingindo o alvo, quem busca e vence obstculos, no mnimo
far coisas admirveis."
(Jos de Alencar)
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Exemplo de viaduto com esconsidade em Curitiba-PR .............................. 6
Figura 2 - Viaduto esconso da figura 1, enfatizando a no presena de vigas na laje problema de placa esconsa com dois bordos livres. ................................................... 6
Figura 3 - Modelos de tabuleiros de pontes. ............................................................. 17
Figura 4 - Placa carregada (a) e estado de tenses provocado pelo carregamento
(b). ............................................................................................................................. 21
Figura 5 - Placa carregada com a representao dos seus esforos internos. ......... 22
Figura 6 - Sistema de coordenadas para uma placa retangular simplesmente
apoiada. .................................................................................................................... 24
Figura 7 - Sistema de coordenadas para uma placa retangular simplesmente
apoiada em duas extremidades com as outras duas livres. ...................................... 29
Figura 8 - Sistema de coordenadas para uma placa retangular engastada. ............. 32
Figura 9 - Modelo de ponte de grande esconsidade de Taylor. ................................ 36
Figura 10 - Representao das coordenadas oblquas em placa esconsa. .............. 38
Figura 11 - Direo de caminhamento de cargas em pontes esconsas .................... 40
Figura 12 - Sistema de coordenadas de placa esconsa em funo da direo dos
momentos principais. ................................................................................................ 41
Figura 13 Comportamentos particulares de placas esconsas. ............................... 42
Figura 14 - Direo dos momentos principais para lajes esconsas (a) estreitas, (b)
largas, (c) com quatro bordos apoiados e (d) com bordos engastados. .................... 43
Figura 15 - Modelos de placa esconsa simplesmente apoiada em todas as
extremidades (a) e com duas extremidades livres (b). .............................................. 44
Figura 16 - Modelo de clculo de laje esconsa proposto por Rsch ......................... 46
Figura 17 - Posio do ponto A no modelo de Rsch. .............................................. 48
Figura 18 - baco de Rsch para os coeficientes Ku e Kuv no ponto A. .................... 48
Figura 19 - Posio do ponto B no modelo de Rsch. .............................................. 49
Figura 20 - baco de Rsch para os coeficientes Kx e Ky no ponto B....................... 49
Figura 21 - baco de Rsch para o coeficiente Kxy no ponto B................................. 50
Figura 22 - Posio do ponto C no modelo de Rsch. .............................................. 50
Figura 23 - baco de Rsch para os coeficientes Ku e Kuv no ponto C. .................. 51
Figura 24 - Posio do ponto E no modelo de Rsch. .............................................. 51
Figura 25 - baco de Rsch para o ponto E. ............................................................ 52
ix
Figura 26 - Modelo de clculo de laje esconsa proposto por Homberg ..................... 53

Figura 27 - Rede de elementos finitos ....................................................................... 54
Figura 28 - Elemento finito de chapa (a), de placa (b) e de casca (c). ...................... 59
Figura 29 - (a) Exemplos de malha triangular estruturada e (b) malha estruturada
retangular aplicada a um polgono regular (retngulo). ............................................. 59
Figura 30 - (a) Exemplos de malha estruturada retangular e (b) malha estruturada
triangular aplicada a um polgono com geometria irregular. ...................................... 60
Figura 31 - Exemplos de malhas no estruturadas (a) triangular e (b) retangular. ... 60
Figura 32 - Tela de preparao da interface de usurio. ........................................... 64
Figura 33 - Diferena entre o h-method e o p-method. ......................................... 65
Figura 34 - Representao geomtrica do elemento SHELL281. ............................. 66
Figura 35 - Modelo de placa analisado (A), as malhas de elementos finitos utilizadas
(B) e os desvios de resultado entre tipos de malha (a direita)................................... 67
Figura 36 - Definio das constantes geomtricas do elemento finito. ..................... 68
Figura 37 - Definio do modelo de comportamento e insero das constantes
elsticas do material .................................................................................................. 69
Figura 38 - Apresentao das condies definidas para simulao .......................... 71
Figura 39 - Representao grfica do elemento SHELL281 com seus esforos
internos ..................................................................................................................... 72
Figura 40 - Resultado computacional da placa com quatro bordos simplesmente
apoiados deformada com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45
graus, (d) 60 graus e (e) 75 graus. ............................................................................ 73
Figura 41 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo x da placa
com quatro bordos simplesmente apoiados com ngulo de esconsidade de (a) 0
graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d) 60 graus e (e) 75 graus................................... 74
Figura 42 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo y da placa
Figura 43 - Resultado computacional dos momentos de toro da placa com quatro
bordos simplesmente apoiados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30
graus, (c) 45 graus, (d) 60 graus e (e) 75 graus. ....................................................... 76
Figura 44 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo xy da placa
Figura 45 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo yx da placa

Figura 46 - Resultado computacional da placa com dois bordos simplesmente
apoiados e dois livres deformada com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30
graus, (c) 45 graus e (d) 60 graus. ............................................................................ 79
com dois bordos simplesmente apoiados e dois livres com ngulo de esconsidade
de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus e (d) 60 graus. ......................................... 80
Figura 49 - Resultado computacional dos momentos de toro da placa com dois
bordos simplesmente apoiados e dois livres com ngulo de esconsidade de (a) 0
graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus e (d) 60 graus. ....................................................... 82
Figura 52 - Resultado computacional da placa com quatro bordos engastados
deformada com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d)
60 graus e (e) 75 graus. ............................................................................................ 85
com quatro bordos engastados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30
Figura 55 - Resultado computacional dos momentos de toro na placa com quatro
bordos engastados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45
graus, (d) 60 graus e (e) 75 graus. ............................................................................ 88
xi

Figura 58 - Variao do deslocamento vertical mximo variando o ngulo de
esconsidade. ............................................................................................................. 92
Figura 59 - Variao dos momentos mximos variando o ngulo de esconsidade. .. 92
Figura 61 - Variao dos esforos cortantes mximos variando o ngulo de
esconsidade. ............................................................................................................. 93
Figura 62 - Variao do deslocamento vertical mximo variando o ngulo de
esconsidade. ............................................................................................................. 94
Figura 64 - Variao dos momentos mnimos variando o ngulo de esconsidade. ... 95
esconsidade.. ............................................................................................................ 96
Figura 66 - Variao do deslocamento mximo variando o ngulo de esconsidade. 97
Figura 68 - Variao dos momentos mnimos variando o ngulo de esconsidade. ... 98
esconsidade.. ............................................................................................................ 98
Figura 70 - Compatibilizao das dimenses da placa esconsa entre os modelos de
Timoshenko e Rsch. .............................................................................................. 106
xii
LISTA DE QUADROS E TABELAS
QUADRO 1 - HIPTESES PARA CADA TIPO DE PLACA EM FUNO DA

ESPESSURA ....................................................................................................... 19
QUADRO 2 - COEFICIENTES DE DEFLEXO DE PLACA COM DUAS
EXTREMIDADES SIMPLESMENTE APOIADAS E DUAS EXTREMIDADES LIVRES
PARA
........................................................................................................ 31
QUADRO 3 VALORES DE DEFLEXO E MOMENTOS FLETORES DE PLACA
COM EXTREMIDADES ENGASTADAS EM SEUS QUATRO BORDOS............ 36
QUADRO 4 COEFICIENTES DE DEFLEXO E MOMENTOS FLETORES PARA
PLACAS ESCONSAS. .......................................................................................... 45
QUADRO 5 PONTOS DE IMPORTNCIA NO DIMENSIONAMENTO DE PLACAS
ESCONSAS. ......................................................................................................... 47
QUADRO 6 FORMULAES UTILIZADAS NO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS PARA OBTENO DE DIFERENTES TIPOS DE RESULTADOS....... 56
QUADRO 7 POSIO DOS KEYPOINTS NO PLANO (XY). ........................... 69
TABELA 1 - NMERO DE ELEMENTOS FINITOS EM CADA UMA DAS PLACAS
MODELADAS........................................................................................................ 70
QUADRO 8 RELAO DE RESULTADOS GERADOS PARA O ELEMENTO
SHELL 281. .......................................................................................................... 72
QUADRO 9 RESULTADOS DOS ENSAIOS PARA PLACAS APOIADAS EM
TODAS AS EXTREMIDADES. ............................................................................ 91
DUAS EXTREMIDADES....................................................................................... 94
DUAS EXTREMIDADES....................................................................................... 96
QUADRO 12 RESULTADOS DOS DESLOCAMENTOS MXIMOS VERTICAIS
PARA PLACAS RETANGULARES........................................................................ 101
QUADRO 13 RESULTADOS DOS MOMENTOS FLETORES MXIMOS PARA
PLACAS RETANGULARES................................................................................. 101
QUADRO 14 RESULTADOS DOS MOMENTOS FLETORES MNIMOS PARA
PLACAS RETANGULARES ................................................................................ 101
xiii
QUADRO 15 COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DE DESLOCAMENTOS

VERTICAIS MXIMOS PARA PLACAS RETANGULARES ................................. 102
QUADRO 16 COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DE MOMENTOS
FLETORES MXIMOS PARA PLACAS RETANGULARES ................................. 102
QUADRO 17 COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DE MOMENTOS
FLETORES MNIMOS PARA PLACAS RETANGULARES .................................. 102
QUADRO 18 - COEFICIENTES DE DEFLEXO E DE MOMENTOS FLETORES
PARA PLACAS COM BORDOS SIMPLESMENTE APOIADOS, CALCULADOS
PELOS MTODOS NUMRICO E DOS ELEMENTOS FINITOS........................ 104
QUADRO 19 - COEFICIENTES DE DEFLEXO E DE MOMENTOS FLETORES
PARA PLACAS BIAPOIADAS, CALCULADOS PELOS MTODOS NUMRICO E
DOS ELEMENTOS FINITOS................................................................................. 104
QUADRO 20 COMPARAO DOS RESULTADOS DOS DESLOCAMENTOS
TERICO E COMPUTACIONAL DA PLACA RETANGULAR.............................. 104
QUADRO 21 VALORES DE ENTRADA DAS PLACAS MODELADAS PARA OS
BACOS DE RSCH............................................................................................ 106
QUADRO 22 COEFICIENTES DE RSCH PARA PLACAS ESCONSAS........ 107
QUADRO 23 MOMENTOS FLETORES E TORCEDORES PARA AS PLACAS
MODELADAS........................................................................................................ 107
QUADRO 24 RESULTADOS DOS MOMENTOS FLETORES E TORCEDORES
DAS PLACAS MODELADAS ATRAVS DO MEF................................................ 108
QUADRO 25 COMPARAO DOS RESULTADOS DOS MOMENTOS FLETORES
E TORCEDORES OBTIDOS PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS E PELO
MODELO DE RSCH........................................................................................... 109
xiv
LISTA DE SIGLAS
APDL
ANSYS PARAMETRIC DESIGN LANGUAGE
MDF
MTODO DAS DIFERENAS FINITAS
MEF
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
SUMRIO
1. INTRODUO ...................................................................................................... 4
1.1.
CONSIDERAES INICIAIS ......................................................................... 4
1.2.
OBJETIVOS ................................................................................................... 5
1.3.
JUSTIFICATIVA ............................................................................................. 5
1.4.
ESTRUTURA ................................................................................................. 7
2. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................. 8

2.1. HISTRICO .................................................................................................... 11
2.2. TEORIA DAS PLACAS ................................................................................... 18
2.3. TEORIA DE KIRCCHOFF ............................................................................... 20
2.4. RESOLUO DA EQUAO GERAL DE LAGRANGE ................................. 23
2.4.1. Placas simplesmente apoiadas em todas as extremidades ...................... 24
2.4.2. Placas simplesmente apoiadas em duas extremidades com outras duas
livres ................................................................................................................... 28
2.4.3. Placas com todos os bordos engastados ................................................. 31
2.5. FORMULAO ANALTICA PARA PLACAS ESCONSAS ............................. 36
2.5.1. Momentos principais ................................................................................. 39
2.5.2. Esforos cortantes e reaes de apoio ..................................................... 41
2.5.3. Modelos para clculo de esforos em placas esconsas ........................... 43
2.6. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ......................................................... 53
2.6.1. Histrico .................................................................................................... 53
2.6.2. Apresentao ............................................................................................ 55
2.6.3. Elementos finitos bidimensionais .............................................................. 58
3. METODOLOGIA ................................................................................................. 61
3.1. DEFINIO DO MATERIAL ........................................................................... 61
3.2. DEFINIO DA GEOMETRIA DAS PLACAS ................................................. 62
3.3. DEFINIO DO CARREGAMENTO ............................................................... 62
3.4. CONDIES DE CONTORNO....................................................................... 63
3.5. MODELAGEM COMPUTACIONAL................................................................. 63
3.5.1. Preparao da interface do usurio .......................................................... 63
3.5.2. Pr-processamento (comando /PREP7) ................................................... 65
3.5.3. Processamento ......................................................................................... 71

3.5.4. Ps-processamento .................................................................................. 71
4. RESULTADOS ................................................................................................... 73
4.1. PLACAS SIMPLESMENTE APOIADAS .......................................................... 73
4.1.1. Placa deformada ....................................................................................... 73
4.1.2. Momento fletor na direo X ..................................................................... 74
4.1.3. Momento fletor na direo Y ..................................................................... 75
4.1.4. Momento torcedor ..................................................................................... 76
4.1.5. Esforo cortante na direo XY ................................................................ 77
4.1.6. Esforo cortante na direo YX ................................................................ 78
4.2. PLACAS SIMPLESMENTE APOIADAS EM DOIS BORDOS ......................... 79
4.2.1. Placa deformada ....................................................................................... 79
4.3. PLACAS ENGASTADAS EM QUATRO BORDOS ......................................... 85
4.3.1. Placa deformada ....................................................................................... 85
5. ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 91
5.1. COMPORTAMENTO DO DESLOCAMENTO MXIMO E DOS ESFOROS
INTERNOS COM A VARIAO DO NGULO ...................................................... 91
5.1.1. Placas com os bordos simplesmente apoiados ........................................ 91
5.1.2. Placas com dois bordos livres .................................................................. 94
5.1.3. Placas com os bordos engastados ........................................................... 96
5.1.4. Consideraes dos resultados .................................................................. 98
5.2. COMPARAO ENTRE MODELOS ............................................................ 100
5.1.1. Deslocamento mximo e momentos fletores da placa retangular .......... 100
5.1.2. Mtodo numrico de Timoshenko ........................................................... 101
5.1.3. Modelo de Rsch .................................................................................... 105

6. CONSIDERAES FINAIS .............................................................................. 110
6.1. CONCLUSO ............................................................................................... 110
6.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................ 111
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 112
APNDICES............................................................................................................ 114
APNDICE A APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 0 ......... 114
APNDICE B APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 30 ....... 115
APNDICE C APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 45 ....... 116
APNDICE D APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 60 ....... 117
APNDICE E APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 75 ....... 118
APNDICE F APDL PARA PLACA LIVRE COM ESCONSIDADE 0 ............... 119
APNDICE G APDL PARA PLACA LIVRE COM ESCONSIDADE 30 ............ 120
APNDICE H APDL PARA PLACA LIVRE COM ESCONSIDADE 45 ............ 121
APNDICE I APDL PARA PLACA LIVRE COM ESCONSIDADE 60 .............. 122
APNDICE J APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE 0.... 123
APNDICE K APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE 30 . 124
APNDICE L APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE 45 . 125
APNDICE M APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE 60 126
APNDICE N APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE 75 . 127
1.
INTRODUO
1.1.
CONSIDERAES INICIAIS
Nos dias de hoje, a utilizao de aplicativos computacionais na Engenharia,

em qualquer uma de suas especialidades, tem se apresentado como tendncia
irreversvel. Ao passo que os computadores se tornam cada vez mais potentes, a
velocidade de processamento e a capacidade de armazenamento de dados vo
permitindo que se obtenham resultados de problemas mais complexos a um perodo
de tempo cada vez menor.
Este panorama, inimaginvel em meados do sculo passado, uma realidade
muito bem aproveitada por profissionais e pesquisadores no que se trata de estudos
de numerosos assuntos. Com um determinado aplicativo, pode-se observar o fluxo
de um fluido que escoa foradamente em uma tubulao, por exemplo. Este cenrio
em outros tempos era digno de imensas instalaes, com materiais especiais,
gastos de energia exorbitantes e muitas vezes no tinha todos os seus recursos
bem aproveitados. Com a computao grfica, isso se torna muito mais simples,
exigindo apenas um bom computador, aplicativos adequados, conhecimento tcnico
e capacidade de anlise de resultados. Isto pode tornar o estudo mais barato e
menos trabalhoso.
Na Engenharia de Estruturas os softwares de clculo e dimensionamento
estrutural j vm sendo utilizados em escritrios especializados no Brasil h
algumas dcadas, especialmente nas estruturas de concreto armado. Em
universidades, vrios programas so alvo de estudos envolvendo aprimoramento da
linguagem de programao a fim de terem seus recursos expandidos.
A escolha deste tema para realizao de um trabalho acadmico assume um
papel importante no conceito da Engenharia moderna. A anlise estrutural de lajes
por mtodos numricos constitui-se em rotina nos escritrios de projeto. Seu clculo
e detalhamento com o auxlio de softwares so praticamente imprescindveis, devido
ao ritmo imposto pelos contratantes de projetos (PAULA, 2007). Posto isto, tem este
trabalho a responsabilidade de apresentar de forma cientfica as funcionalidades de

um estes programas na aplicao destes clculos.
1.2.
OBJETIVOS
Este trabalho tem por objetivo estudar o comportamento de placas de

concreto submetidas a carregamento uniformemente distribudo com variao do
ngulo de esconsidade atravs do mtodo dos elementos finitos.
Alm deste objetivo principal, podem ser citados outros objetivos especficos
decorrentes deste estudo, como a verificao das mudanas de comportamento dos
esforos e deslocamentos de acordo com a variao do ngulo de esconsidade,
comparaes de resultados entre mtodos tericos, numricos e computacionais
indicando variaes de resultados e a elaborao de grficos de variao dos
esforos conforme a variao de ngulo de esconsidade em determinados pontos
crticos das placas.
Ao fim deste trabalho espera-se mostrar a utilidade do mtodo dos elementos
finitos no estudo da teoria das placas e apresentar alguns dos resultados que este
mtodo pode oferecer a quem pesquisa ou projeta este tipo de estrutura.
1.3.
JUSTIFICATIVA
O estudo das placas sempre foi um problema complexo. A quantidade de
variveis que so consideradas na resoluo de problemas de Engenharia

envolvendo placas retangulares excede o nmero de equaes disponveis, o que
mesmo na teoria, impossibilita a obteno de resultados exatos. Ao se tratar de
placas com ngulos diferentes de esconsidade, existe ainda o fato da no simetria
de esforos nas placas, o que acaba dificultando ainda mais a soluo.
Problemas de placa esconsa em Engenharia so bastante comuns. Estas,
que possuem a caracterstica de possurem seu eixo longitudinal no-ortogonal aos
bordos opostos constituem aparecem em vrios tipos de peas estruturais. Lajes,
pontes e viadutos so exemplos de onde este tipo de elemento pode aparecer.

Conhecer bem o comportamento deste tipo de estrutura leva o engenheiro a
conseguir obter resultados mais precisos, consequentemente, projetos mais seguros
e econmicos.
Figura 1 - Exemplo de viaduto com esconsidade em Curitiba-PR. Fonte: GOOGLE (2011).
Figura 2 - Viaduto esconso da figura 1, enfatizando a no presena de vigas na laje - problema de

placa esconsa com dois bordos livres. Fonte: GOOGLE (2011).
Com o avano da tecnologia, os profissionais de hoje podem contar com o

auxlio da computao, tanto para resoluo de equaes matemticas complexas
quanto para observao grfica dos resultados desejados. Muitos aplicativos
computacionais de anlise estrutural oferecem a possibilidade de observar o
comportamento de estruturas com inmeros tipos de formatos, carregamentos,
combinaes de materiais e outros fatores.
O grande propsito deste trabalho fazer uma aplicao desta tecnologia em
um problema comum na engenharia. Utilizar mtodos computacionais no estudo de
placas pode ser uma alternativa bastante vantajosa em projetos, desde pequeno a
grande porte, resultando em economia considervel de tempo e mo de obra, alm
da obteno de resultados finais mais precisos e confiveis.
1.4.
ESTRUTURA
Este trabalho ser composto por seis captulos.

O captulo primeiro traz as consideraes iniciais do estudo realizado, bem
como apresenta seus objetivos e justificativa do estudo do problema.
O captulo segundo apresenta a reviso bibliogrfica do assunto, incluindo as
equaes e teorias desenvolvidas ao longo dos anos para resoluo de problemas
envolvendo placas, bem como uma explicao simplificada que aborda a teoria do
mtodo dos elementos finitos.
O terceiro captulo apresenta a metodologia aplicada nos ensaios, incluindo
as definies de carregamento, geometria e materiais, bem como as configuraes
do aplicativo computacional utilizado e o detalhamento da modelagem.
O quarto captulo dedicado apresentao grfica dos resultados de cada
um dos ensaios.
O quinto captulo trata da anlise dos resultados, comparaes entre mtodos
e discusso dos resultados obtidos.
O sexto e ltimo captulo se refere s consideraes finais, concluso final do

estudo, bem como apresentao de sugestes para trabalhos futuros.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Placas so elementos estruturais bidimensionais com uma de suas

dimenses, comumente denominada como espessura, muito menor que suas duas
outras: a largura e o comprimento. A versatilidade de tais elementos permite que
alm de poderem ser usados como componentes estruturais, tambm possam ser
utilizados na formao de estruturas inteiras. Assim sendo, placas estticas podem
ter bordas livres, simplesmente apoiadas ou engastadas.
Podemos desta maneira, separar as placas em trs grupos: placas finas com
deflexes pequenas, placas finas com grandes deflexes e placas espessas, de
acordo com as definies de Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959):
Placas finas de pequena deflexo: Se as deflexes de uma placa forem
pequenas em comparao a sua espessura, uma teoria aproximada da flexo da
placa por carregamentos pode ser desenvolvida tomando-se como base as
seguintes premissas:
1) No h deformao no plano mdio da placa. Este plano permanece neutro

durante a flexo.
2) Pontos da placa estando inicialmente em um plano ortogonal ao meio da
placa permanecem neste estado aps a flexo.
3) Os esforos ortogonais transversais na direo transversal ao plano da placa
podem ser ignorados.
Utilizando-se destas suposies, todos os componentes dos esforos podem
ser expressos por uma deflexo da placa, a qual uma funo de duas
coordenadas x e y em relao ao plano desta. Esta funo deve satisfazer a
equao diferencial parcial linear, o que, juntamente com as condies de contorno,
define completamente . Assim, a soluo da equao d todas as informaes

necessrias para calcular esforos em qualquer ponto das placas.
A segunda associao equivalente negligncia dos efeitos do
cisalhamento na deflexo de placas. Esta associao usualmente satisfatria, mas
em alguns casos (por exemplo, o caso de buracos em uma placa), o efeito da fora
de cisalhamento se torna importante e algumas correes na teoria das placas finas
devem ser introduzidas.
Se, em adio aos carregamentos laterais, h foras externas agindo no meio
da placa, a primeira associao j no mais suficiente, e necessrio levar em
considerao o efeito da flexo no meio da placa dos esforos agindo no plano
mdio dela. Isto pode ser feito atravs da introduo de alguns termos adicionais
nas equaes diferenciais das placas mencionadas anteriormente.
Placas finas com grande deflexo: A primeira associao completamente
satisfeita somente se a placa for curvada em uma superfcie desenvolvvel. Em
outros casos a flexo da placa acompanhada por tenses do plano mdio, mas
clculos mostram que esforos correspondentes ao plano do mdio so
negligenciveis se as deflexes da placa forem pequenas em comparao com sua
espessura. Se esta condio no for satisfeita, estes esforos adicionais devem ser
levados em considerao na derivao das equaes diferenciais das placas. Deste
modo, obtm-se equaes no lineares e a soluo do problema torna-se mais
complexa. No caso de grandes deflexes ns temos tambm de distinguir entre
bordos engastados e bordos livres para moverem-se no plano da placa, o que pode
ter uma considervel influncia na magnitude das deflexes e esforos da placa.
Devido
curvatura
do
centro
deformado
desta,
as
tenses
de
trao
complementares, as quais predominam, agem em oposio ao carregamento lateral

dado; sendo assim, o carregamento dado agora transmitido parcialmente pela
rigidez flexo e parcialmente por um comportamento de membrana da placa.
Consequentemente, placas muito finas com resistncias a flexo negligenciveis se
comportam como membranas, exceto por uma zona estreita onde a flexo pode
ocorrer devido as condies de bordo impostas pela placa.
O caso de uma placa sendo curvada em uma desenvolvvel, em particular em
uma superfcie cilndrica deve ser considerado uma exceo. As deflexes de tal
10
placa podem ser da ordem de sua espessura sem necessariamente produzir

esforos que se comportam como membranas e sem afetar o carter linear da teoria
da flexo. Esforos de membranas iriam, no entanto, aparecer em uma placa se
suas bordas fossem imveis em relao ao seu plano e as deflexes forem
suficientemente grandes. No entanto, em placas com pequenas deflexes efeitos de
membrana causados por bordas imveis no plano da placa podem ser praticamente
desconsiderados.
Placas espessas: As teorias aproximadas de placas finas, discutidas acima,
se tornam pouco confiveis no caso de placas com espessura considervel,
especialmente em casos de carregamentos altamente concentrados. Em um caso
como esse, a teoria da placa espessa deve ser aplicada. Esta teoria considera que o
problema das placas como sendo um problema tridimensional de elasticidade. A
anlise de esforos se torna, consequentemente, mais complexa e, at agora, o
problema completamente resolvido somente para alguns casos particulares.
Usando esta anlise, as correes necessrias para a teoria de placas finas nos
pontos de aplicao de cargas concentradas pode ser introduzido.
As suposies principais da teoria de placas finas tambm forma a base para
a teoria usual de cascas finas. Existe, no entanto, uma diferena substancial no
comportamento das placas e das cascas sobre a ao de carregamentos externos.
O equilbrio esttico de uma placa sob um determinado carregamento lateral s
possvel pela ao de momentos flexores e torcedores, usualmente acompanhados
por foras cisalhantes, enquanto uma casca, geralmente, capaz de transmitir o
carregamento da superfcie por efeitos de membrana, os quais agem paralelamente
ao plano tangencial a um dado ponto no meio da superfcie e so distribudos
uniformemente atrs da espessura da casca. Esta propriedade das cascas faz delas,
como regra, uma estrutura muito mais rgida e econmica do que a placa seria sob
as mesmas condies.
Em princpio, as foras de membrana so independentes de flexo e so
inteiramente definidas pelas condies de equilbrio esttico. Os mtodos de
determinao destas foras representam a chamada teoria das membranas em
cascas. No entanto, as foras reativas e deformaes obtidas pelo uso da teoria
das membranas em bordas de cascas geralmente se tornam incompatveis com as
11
condies de contorno verdadeiras. Para remover esta discrepncia, a flexo da

casca na zona de bordo tem que ser considerada, o que pode afetar levemente a
magnitude das foras calculadas na membrana. Esta flexo, no entanto, usualmente
tem um carter muito localizado e pode ser obtida com base nas mesmas
associaes que foram usadas em casos de pequenas deflexes de placas finas.
Mas h alguns problemas, especialmente nas questes que envolvem a estabilidade
elstica das cascas, na qual a associao de pequenas deflexes deve ser
descontinuada e a teoria das grandes deflexes dever ser utilizada.
Se a espessura de uma casca for compatvel com raio de curvatura, ou se
ns considerarmos os esforos perto das cargas concentradas, outra teoria mais
rigorosa, similar a das placas espessas, dever ser aplicada.
2.1. HISTRICO
Enquanto o desenvolvimento da mecnica das estruturas comeou com a

investigao de problemas estticos, os primeiros estudos analticos e experimentais
em placas foram devotados quase que exclusivamente a vibraes livres.
A primeira abordagem a teoria das membranas de placas muito finas foi
formulada por L. Euler em 1766. Euler resolveu os problemas de vibraes livres de
membranas elsticas retangulares, triangulares e circulares usando a analogia de
dois sistemas de cordas esticadas perpendiculares uma a outra. Jacques Bernoulli,
seu estudante, estendeu a analogia de Euler ao trocar a rede de cordas por uma
malha de vigas tendo somente rigidez a flexo. Uma vez que a resistncia toro
das vigas no foi includa nas equaes diferenciais obtidas das placas, encontrou
somente uma semelhana geral entre sua teoria e experimentos, sem uma
concordncia mais prxima.
Um mpeto real para a pesquisa de vibraes em placas, no entanto, foi dado
pelo fsico alemo Ernst Florenz Friedrich Chladni (1756 -1827). Em seu livro sobre
acsticas, ele descreve diversos trabalhos de vibrao em placas. Chladni descobriu
modos de vibraes livres em seus experimentos, utilizando p distribudo
uniformemente o qual formou padres regulares aps vibraes serem introduzidas.
12
O p acumulou-se ao longo das linhas nodais, onde o deslocamento ocorreu. Em

adio, ele foi capaz de determinar as frequncias correspondentes a estes padres
de vibraes. Convidado pela Academia Francesa de Cincias em 1809, ele
demonstrou seus experimentos em Paris. A apresentao de Chladni tambm foi
assistida pelo Imperador Napoleo, o qual ficou muito impressionado com suas
demonstraes. A pedido ento do prprio imperador, abriu-se um concurso na
academia a fim de receber trabalhos lidando com a teoria matemtica da vibrao
em placas fundamentadas por verificaes experimentais de resultados tericos.
Aps a competio ter seu prazo para entrega dos estudos prorrogado por duas
vezes pelo fato de ningum ter submetido nenhum trabalho, somente uma pesquisa
intitulada Reserches sur la thorie des surfaces lastiques, escrita pela matemtica
Marie-Sophie Germain (S. Germain, Ltat des sciences et des Lettres, Paris, 1833)
foi mandada no ltimo dia em que o concurso seria encerrado.
Ainda jovem, Germain comeou a estudar matemtica para escapar do horror
psicolgico provocado pelos abusos da Revoluo Francesa. Ela at mesmo
correspondeu-se com os maiores matemticos de seu tempo, incluindo Lagrange,
Gauss e Legendre, usando o pseudnimo La Blanc. Presumidamente, ela usou esse
pseudnimo pela razo de que matemticos femininos no eram levados a srio em
seu tempo.
Em seu primeiro trabalho na teoria das vibraes das placas, ela usou
(seguindo o trabalho anterior de Euler em curvas elsticas) uma aproximao da
energia de tenso. Mas ao avaliar a energia da tenso usando o mtodo dos
trabalhos virtuais, ela cometeu um erro e obteve uma equao incorreta para
vibraes livres na placa como demonstrado a seguir:
(
(1)
Onde z(x,y,t) representam a superfcie mdia de uma placa em movimento expresso

em um sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z; t o tempo e
denota a
constante contendo propriedades fsicas da placa que vibra. Esta constante no era
claramente definida no trabalho dela, no entanto. Lagrange, que era um dos jurados,
13
percebeu este erro matemtico e o corrigiu. A equao diferencial obtida agora

descrevendo corretamente as vibraes livres na placa agora seguia como:
(
(2)
Uma vez que os jurados no estavam inteiramente satisfeitos com o trabalho

de Germain, eles propuseram o trabalho novamente. Em outubro de 1813, Germain
entrou com a, agora corrigida, equao (2), mas deixou de fora a definio precisa
da constante k. Tornando novamente sua empreitada sem sucesso. Finalmente, em
sua terceira aproximao, ela ganhou o prmio em 1816. Mas os jurados criticaram
sua definio para a constante k uma vez que ela pensou que esta contivesse a
quarta fora da espessura da placa no lugar do valor correto de h. Embora seus
trabalhos originais sejam muito difceis de ler e contenham alguns raciocnios
matemticos e fsicos dbios, o mrito pela primeira equao diferencial
descrevendo vibraes livres em placas ainda pode ser dado a ela.
Em seguida, o matemtico L. D. Poisson (1781-1840) fez uma tentativa de
determinao do valor correto da constante k na equao diferencial de vibraes
em placas (equao 2). Assumindo, no entanto, que as partculas da placas estavam
localizadas em seu plano central, ele erroneamente concluiu que a constante
proporcional ao quadrado da espessura da placa e no ao seu cubo.
Finalmente, o famoso engenheiro e cientista L. Navier (1785-1836) pode ser
creditado como o homem que desenvolveu a primeira equao diferencial das
placas correta, sujeita a carregamentos laterais distribudos
(x,y). A tarefa, na qual
Navier se props, no era nada menos do que a introduo de mtodos

matemticos rigorosos na anlise estrutural. Em suas palestras, as quais eles
ministrou na cole Polytechnique de anlises estruturais, Navier integrou pela
primeira vez as descobertas isoladas de seus predecessores e os resultados de
suas prprias investigaes em um sistema unificado. Consequentemente, a
publicao de seu livro sobre o assunto foi um importante marco no
desenvolvimento da anlise estrutural moderna.
14
Navier aplicou as hipteses de Bernoulli, as quais j eram utilizadas com

sucesso no tratamento de flexes de vigas, adicionando a elas as aes
bidimensionais de tenses e esforos, respectivamente. Em seu trabalho sobre o
tema (publicado em 1823), ele corretamente definiu as equaes diferenciais
governantes das placas sujeitas a esforos laterais estticos
(
(x,y) como:
(3)
Nesta equao, D denota a rigidez a flexo da placa, a qual agora proporcional ao

cubo da espessura desta, enquanto que w(x,y) representam a superfcie central
fletida.
Para a soluo de certos problemas de valores de contorno em placas
retangulares, Navier introduziu um mtodo que transforma a equao diferencial da
placa em uma equao algbrica. Esta aproximao baseada no uso de sries
duplamente trigonomtricas introduzidas por Fourier na mesma dcada. Esta
soluo forada, por assim dizer, da equao diferencial da placa (equao 3) rende
resultados matematicamente corretos para vrios problemas com relativa facilidade
desde que as placas sejam simplesmente apoiadas em seu contorno. Ele tambm
desenvolveu uma equao diferencial vlida para flambagem de placas sujeitas a
foras de compresso uniformemente distribudas ao longo do contorno. Ele falhou,
no entanto, em obter uma soluo para este problema mais complexo. Seus
trabalhos tericos posteriores estabeleceram conexes entre elasticidade e
hidrodinmica, baseados em uma hiptese molecular.
Foi ento a vez de Gustav R. Kirchhoff (1824 1887), desenvolver a primeira
teoria completa sobre flexes de placas. Em seu trabalho baseado nas hipteses de
Bernoulli para vigas em 1850, ele derivou as mesmas equaes diferenciais para
flexes de placas que Navier, no entanto, usando uma aproximao diferente no
tocante a energia. Sua contribuio para a teoria das placas foi a introduo para
foras suplementares de contorno. Estas foras de cisalhamento equivalente
substituam os momentos torcionais nos bordos das placas. Consequentemente,
todas as condies de contorno poderiam agora ser declaradas em funo dos
deslocamentos e suas derivadas em relao a x ou y. Mais adiante, Kirchhoff
15
considerado como o fundador da teoria das placas estendida, a qual leva em conta a
combinao de flexo e deformao. Ao analisar placas com grandes deflexes, ele
descobriu que termos no lineares no poderiam mais ser ignorados. Suas outras
contribuies so o desenvolvimento de uma equao de frequncias de placas e a
introduo do mtodo dos deslocamentos virtuais para a soluo de vrios
problemas em placas. Seu livro foi posteriormente traduzido para o francs por
Clebsch, a obra inclua inmeros comentrios por Saint-Venant, o mais importante
sendo a extenso da equao diferencial da flexo, a qual considera, em termos
matematicamente corretos, a ao combinada de flexo e deformao.
Por volta da virada do sculo, construtores de navios mudaram seus mtodos
construtivos substituindo a madeira por ao estrutural. Esta mudana no material
constituinte das estruturas foi extremamente frutfera para o desenvolvimento de
vrias teorias sobre placas. Cientistas russos fizeram uma contribuio significativa a
arquitetura naval ao serem os primeiros a substituir mtodos antigos de construo
de navios por teorias matemticas da elasticidade. Krylov (1863 1945) e seu aluno
Boobnov contriburam especialmente para a teoria das placas com rigidezes a flexo
e a deformao. Por causa da barreira lingustica existente, o ocidente levou tempo
para reconhecer esses feitos e fazer uso deles. Foi graas a Timoshenko que a
ateno do oriente gradualmente comeou a se voltar para a pesquisa Russa, no
campo da teoria da elasticidade. Entre as inmeras contribuies de Timoshenko,
esto a soluo para placas circulares considerando grandes deflexes e a
formulao de problemas de estabilidade elstica.
Fppl, em seu livro sobre Engenharia Mecnica publicado primeiramente em
1907, j havia tratado da teoria no linear das placas. A forma final das equaes
diferenciais da teoria de grandes deflexes, no entanto, foi desenvolvida pelo
cientista hngaro Krmn, o qual em seu trabalhos posteriores tambm investigou o
problema da largura efetiva e o comportamento ps-flambagem das placas.
O desenvolvimento da indstria aeronutica moderna promoveu outro
importante mpeto no caminho das investigaes analticas mais rigorosas de vrios
problemas em placas. Problemas de foras no plano, comportamento psflambagem, vibraes e placas rgidas foram analisados por muitos cientistas.
16
A anlise da flexo em placas um campo clssico para a aplicao do

mtodo das diferenas finitas. Esta abordagem numrica gera resultados muito teis
para uma grande variedade de problemas de placas especficos onde os mtodos
analticos falham. O mtodo das diferenas finitas baseado na discretizao
matemtica do contnuo das placas. Em muitos casos, este mtodo requer somente
uma calculadora cientfica avanada para resolver as equaes simultneas
resultantes. Ndai utilizou esta tcnica em 1925 para a soluo de problemas
prticos de placas mo. Por volta de 1940, Southwell revisou o mtodo das
diferenas finitas na Inglaterra. Stssi e Collatz mais adiante aperfeioaram esta
tcnica numrica, a qual ainda lembrada como uma ferramenta prtica de anlise
de placas apesar da existncia do mtodo dos elementos finitos.
A inveno de computadores eletrnicos no final da dcada de 40 exerceu a
influncia mais dramtica na anlise numrica de placas estruturais. Embora, em
1941, Hrennikoff j tivesse desenvolvido um sistema equivalente de malhas para a
anlise esttica de problemas complexos de placas, seu trabalho fundamental
relacionado a um processo de discretizao fsica do contnuo no poderia ser
totalmente utilizado devido falta de computadores de alta performance, uma vez
que o alto nmero de equaes diferenciais acopladas retornado no poderia ser
resolvido por meios convencionais.
Apesar das placas estruturais possurem uma infinidade de aplicaes em
construes, indstria aeroespacial, naval e automotora, infelizmente solues
analticas exatas e aproximadas so limitadas a placas de espessura constante e
com condies de contorno relativamente simples. Porm, as indstrias desejam na
poca
um
procedimento
genericamente
aplicvel,
altamente
verstil
computadorizado que permitisse lidar com todos os problemas de placas reais de

um modo uniforme. Em 1956, Turner, Clough, Martin e Topp, introduziram o Mtodo
dos Elementos Finitos, o qual se tornou a mais importante ferramenta para
engenheiros e cientistas para a resoluo de problemas altamente complexos de
elasticidade e no elasticidade contnua de um modo econmico. importante
salientar que o mtodo dos elementos finitos j havia sido inventado em 1943 pelo
matemtico Courant, o qual em seu estudo sobre mtodos variveis discutiu todos
os fundamentos tericos desta tcnica numrica, baseado, novamente, em
discretizaes fsicas do contnuo. No entanto, seu trabalho permaneceu intangvel
17
durante quase uma dcada principalmente pela falta de comunicao apropriada

entre engenheiros e matemticos. Vrias contribuies originais neste campo so
devido a Argyris e Zienkiewicz (1965). A maioria dos trabalhos cientficos publicados
at a presente data sobre placas relacionada com extenses e refinamentos do
mtodo dos elementos finitos aplicados a vrios problemas prticos e tericos neste
campo.
Aplicaes de placas em pontes
O uso placas frequentemente associado ao clculo de esforos em

tabuleiros de pontes, sendo este uma pea estrutural contnua em duas dimenses
com a finalidade de que um carregamento aplicado seja suportado por distribuies
de foras de cisalhamento bidimensionais causadas pelo trfego, fatores climticos
e afins.
Dentre os tipos de tabuleiros podemos enumerar:
a) Slido
b) Vazado
c) Composto slido
d) Composto Vazado.
Figura 3 - Modelos de tabuleiros de pontes. (Fonte: HAMBLY, 1991)
18
2.2. TEORIA DAS PLACAS
Neste item do trabalho, o objetivo principal a demonstrao matemtica da

obteno da equao (3), bem como da obteno das equaes referentes aos
esforos internos em placas que derivam desta.
Para o estudo de peas estruturais em forma de placa, indispensvel o
entendimento completo do comportamento do elemento. Uma placa um elemento
estrutural tridimensional e seu comportamento pode ser escrito atravs das
seguintes equaes (CHUN, 2010):
a. Equaes de equilbrio
(4)
(5)
(6)
b. Equaes constitutivas
[
)]
)]
)]
(7)
(8)
(9)
(10)
19
(11)
(12)
c. Equaes de compatibilidade
(13)
(14)
Nota-se que h 15 incgnitas para serem determinadas atravs destes trs

conjuntos de equaes 6 tenses, 6 deformaes e 3 deslocamentos o que torna
uma soluo analtica extremamente complexa.
Isto pode ser solucionado atravs da aplicao de alguma hiptese
simplificadora, onde, assumindo algumas condies conhecidas e aceitveis, podese encontrar uma soluo com maior facilidade.
CHUN apud HANGAI (1995) caracteriza os tipos de soluo para problemas
de placas conforme sua espessura, que pode ser vista no quadro 1.
Espessura
Ordem de grandeza1
Hiptese apropriada
Muito Espessa
100
Segunda ordem
Espessa
10-1 100
Reissner-Mindlin
Delgada
10-1
Kircchoff-Love
Muito delgada
10-2
Membrana
QUADRO 1 - HIPTESES PARA CADA TIPO DE PLACA EM FUNO DA ESPESSURA.

FONTE: CHUN, (1995)
Corresponde ordem de grandeza da relao entre espessura e comprimento de borda.
20
Em geral, as aplicaes de placas em Engenharia Civil remetem ao uso de

placas de espessura delgada, como no caso de lajes e pontes em concreto armado.
Neste caso, o estudo da parte analtica deste trabalho ser embasado na teoria de
Kirchhoff-Love.
2.3. TEORIA DE KIRCCHOFF-LOVE
Como j citado anteriormente, uma abordagem matematicamente exata para

um problema de placa fina carregada sobre sua superfcie requer soluo de
equaes diferenciais de grande complexidade. Porm a aplicao da teoria clssica
de Kirchhoff-Love para estas placas produz resultados suficientemente precisos
(SZILARD, 2004).
As hipteses simplificadoras adotadas pela teoria para deduo da equao de
placa so as seguintes:
a. Material homogneo, isotrpico e elstico linear, obediente Lei de Hooke;
b. Placa inicialmente plana;
c. A superfcie mdia da placa permanece indeformvel durante a flexo;
d. A espessura da placa pequena em comparao s outras dimenses
(conforme citado no quadro 1);
e. Os deslocamentos transversais
so pequenos em relao
espessura da placa. Uma deflexo de at 1/10 da espessura aceitvel para

uma teoria de pequenas deformaes (SZILARD, 2004);
f. As inclinaes da superfcie mdia da placa so pequenas;
g. As sees transversais da placa tendem a permanecerem normais
superfcie mdia da placa hiptese de Bernoulli;
h. As tenses normais na direo do eixo Z (
podem ser negligenciadas.
21
Figura 4 - Placa carregada (a) e estado de tenses provocado pelo carregamento (b). (Fonte:
SZILARD, 2004).
As hipteses ento podem ser escritas como equaes conforme segue:
Hiptese (c) superfcie mdia da placa indeformvel:

(15)
Hiptese (e) deformaes infinitesimais:

(
(16)
22
Hiptese (g) As sees transversais da placa permanecem perpendiculares

superfcie mdia:
(17)
Hiptese (h) Tenses
negligenciadas:
(18)
Ao se aplicar estas hipteses nas equaes gerais acima descritas,

transforma-se
um
problema
de
anlise
tridimensional
em
um
problema
bidimensional.
Pode-se ento, convenientemente escrever a placa carregada com a
representao dos seus esforos internos, em coordenadas ortogonais para placas
com esta configurao.
Figura 5 - Placa carregada com a representao dos seus esforos internos. (Fonte: SZILLARD
2004).
Fazendo todas as passagens matemticas a partir da equao geral por fim,

podemos escrever a equao de placa como sendo
23
(19)
Ou, aplicando o operador laplaciano
em (19) pode-se escrever:
(20)
Onde
(21)
Assim, as equaes que representam os momentos fletores e torcedores da

placa podem ser escritas como:
(
(22)
(23)
(24)
2.4. RESOLUO DA EQUAO GERAL DE LAGRANGE
Pode-se resolver a equao (20) aplicando a soluo de Navier, para a qual

se considera ser w (x,y) uma funo tipo srie dupla de senos que verifica
simultaneamente a equao de Lagrange e tambm as condies de contorno.
24
2.4.1. Placas simplesmente apoiadas em todas as extremidades
Figura 6 - Sistema de coordenadas para uma placa retangular simplesmente apoiada. (Fonte:
TIMOSHENKO, 1959).
No caso da placa apoiada em todos os seus quatro bordos, temos as

seguintes condies de contorno:
, p/ x=0 e x=a
, p/ y=0 e y=b
(25)
(26)
A partir destas condies, aplica-se a srie dupla de Fourier:
(27)
25
A carga p(x,y) tambm pode ser representada atravs de uma srie dupla de
Fourier
(28)
Onde
so os coeficientes e m e n so nmeros inteiros positivos.
Substituindo ento as expresses na equao (19) temos: (SZILLARD, 2004)
(29)
Assim pode-se isolar o valor de
:
(30)
(
E, por fim, pode-se apresentar uma soluo analtica para as equaes

diferenciais como sendo:
(31)
(32)
(
26
(33)
(
(35)
(36)
Para o clculo do coeficiente particular

equao (28) por
(34)
multiplica-se ambos os lados da
e integrando de 0 a b. (TIMOSHENKO, 1959).
Multiplicando ento por
(37)
ambos os lados da equao (37), e
integrando a mesma entre 0 e a, tem-se:
Assim
(38)
27
(39)
Pode-se particularizar para o caso deste trabalho a funo carga
, j
que o objetivo a anlise de placas submetidas uma carga uniformemente

distribuda sobre suas superfcies. Pode-se, desta forma, tomar
constante
como uma
:
(40)
Assim, possvel escrever as equaes das deformaes na placa como sendo:

(41)
Esta srie se configura como uma srie de rpida convergncia, o que

garante um resultado aceitvel j no seu primeiro termo (TIMOSHENKO, 1959).
Porm com o advento da computao nos dias de hoje, pode-se obter resultados
mais precisos com grande rapidez, fazendo com que o clculo dos outros termos da
somatria de Fourier da equao possa ser uma ferramenta interessante em
determinados casos.
A convergncia das sries para determinao dos esforos internos no se d
de maneira to rpida quanto no caso da equao (41), portanto aconselhvel que
se obtenha mais termos para melhores resultados (TIMOSHENKO, 1959).
(42)
(
28
(43)
(
(44)
(45)
(46)
2.4.2. Placas simplesmente apoiadas em duas extremidades com outras duas

livres
Placas com esta configurao so bastante comuns em problemas de

Engenharia, como no caso de passarelas onde seja necessria abertura suficiente
que no permita a utilizao de vigas de bordo.
29
Figura 7 - Sistema de coordenadas para uma placa retangular simplesmente apoiada em duas
extremidades com as outras duas livres. (Fonte: TIMOSHENKO, 1959).
As condies de contorno para uma placa com duas extremidades livres e

outras duas simplesmente apoiadas podem ser escritas como sendo
(47)
{
Assumindo que a carga uniformemente distribuda e ambas extremidades

so idnticas livres, o comportamento da placa retangular ser simtrico em relao
ao eixo x (TIMOSHENKO, 1959). Esta uma grande vantagem da utilizao do eixo
x no centro da placa, podendo, desta forma, considerar os efeitos apenas ao longo
de y=b/2.
Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959) escreve a deformao para este
tipo de placa como sendo
(48)
30
Onde
(49)
(50)
Onde o coeficiente particular
dado por
(51)
Aplicando-se ento as condies de contorno e resolvendo as equaes para os

coeficientes
, obtm-se a equao geral do deslocamento da placa:
(
(52)
)
(53)
(54)
Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959) apresenta uma soluo da

somatria para o caso de
. Como este trabalho tem por fim o estudo de
placas de concreto, este coeficiente de Poisson no vlido, portanto, so

resolvidas as somatrias para o caso de
, conforme apresentado no quadro 2.
31
No caso dos momentos fletores, que no dependem do coeficiente de Poisson,

podem ser utilizados os resultados j obtidos e apresentados no mesmo quadro.
0,5
0,01300
0,1235
0,0102
0,01350
0,1259
0,01316
0,1225
0,0271
0,01463
0,1318
0,01306
0,1235
0,0364
0,01597
0,1329
0,01303
0,1250
0,0375
0,01724
0,1330
QUADRO 2 - COEFICIENTES DE DEFLEXO DE PLACA COM DUAS EXTREMIDADES

SIMPLESMENTE APOIADAS E DUAS EXTREMIDADES LIVRES PARA
Fonte: O AUTOR; TIMOSHENKO e WOINOWSKY-KRIEGER, (1959).
Nota-se que a deformao e os esforos internos da placa nestas condies

se do com mais intensidade nos bordos externos (para y=+-b/2) do que no centro.
Este fenmeno pode ser explicado pela maior rigidez que o centro da placa
apresenta em relao aos bordos.
2.4.3. Placas com todos os bordos engastados
As aplicaes de placas com continuidade so inmeras em Engenharia Civil,

como o caso de pontes em vigas e lajes de edifcios.
Para este caso, as condies de contorno podem ser escritas da seguinte
forma
(55)
Vlido para toda a extenso do contorno da placa. A representao grfica das

coordenadas pode ser feita conforme figura 8.
32
Figura 8 - Sistema de coordenadas para uma placa retangular engastada. (Fonte: TIMOSHENKO,
1959).
Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959) demonstra a deflexo em placas

com quatro bordos engastados atravs de uma superposio de efeitos.
determinado o deslocamento de uma placa semelhante simplesmente apoiada e,
fazendo uma srie de dedues envolvendo rotao nos apoios e os momentos de
engastamento, chega-se a uma deflexo negativa da placa.
A deflexo de uma placa simplesmente apoiada com a origem em seu centro
(figura 8) pode ser escrita como sendo:
(
(56)
)
A rotao em
escrita como:
33
[
(
)]
E o momento fletor no bordo
(57)
]
como:
(58)
Com isto, pode-se escrever a deflexo
neste bordo:
(
(59)
)
E a rotao como sendo:

(60)
(
Definidas estas relaes, necessria tambm a determinao dos

comportamentos nos bordos paralelos ao eixo y. Portanto:
(
(61)
34
(62)
A expresso entre parnteses funo de y que desaparece para a condio

. Pode-se representar ento esta funo como uma srie:
(63)
Calculando o coeficiente
atravs da equao:
(64)
Tem-se
(65)
( )
[( )
( ) ]
Inserindo (65) em (62) e (63):
[( )
( ) ]
Da mesma forma podem ser obtidas as deflexes

onde atuam os momentos
:
(66)
e a rotao nos bordos
. Assumindo a simetria e adotando para o bordo
35
(67)
Obtm-se usando as expresses (60) e (66):

(68)
(
[( )
(69)
( ) ]
Tendo em vista que deve-se obedecer a condio de contorno que implica em

uma rotao final nula nos bordos da placa, pode-se escrever:
(
(70)
(71)
Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959) exemplifica a resoluo destas

equaes para o caso de uma placa quadrada, onde
. Tambm
apresentado um quadro com coeficientes para clculo de deflexes e momentos

fletores para diversas relaes de comprimentos de bordo que est apresentada no
quadro 3.
36
1,0
0,00126
-0,0513
-0,0513
0,0231
0,0231
1,1
0,00150
-0,0581
-0,0538
0,0264
0,0231
1,2
0,00172
-0,0639
-0,0554
0,0299
0,0228
1,3
0,00191
-0,0687
-0,0563
0,0327
0,0222
1,4
0,00207
-0,0726
-0,0568
0,0349
0,0212
1,5
0,00220
-0,0757
-0,0570
0,0368
0,0203
1,6
0,00230
-0,0780
-0,0571
0,0381
0,0193
1,7
0,00238
-0,0799
-0,0571
0,0392
0,0182
1,8
0,00245
-0,0812
-0,0571
0,0401
0,0174
1,9
0,00249
-0,0822
-0,0571
0,0407
0,0165
2,0
0,00254
-0,0829
-0,0571
0,0412
0,0158
0,00260
-0,0833
-0,0571
0,0417
0,0125
QUADRO 3 VALORES DE DEFLEXO E MOMENTOS FLETORES DE PLACA COM

EXTREMIDADES ENGASTADAS EM SEUS QUATRO BORDOS.
Fonte: TIMOSHENKO e WOINOWSKY-KRIEGER, (1959)
2.5. FORMULAO ANALTICA PARA PLACAS ESCONSAS
O estudo de placas esconsas j remonta de longa data. Taylor (1937), j na

primeira metade do sculo XX, estudava placas esconsas para serem usadas como
pontes. Inclusive criou teorias de arranjos de vigas a serem utilizados em casos de
pontes de pequena ou grande esconsidade, conforme Figura 9.
Figura 9 - Modelo de ponte de grande esconsidade de Taylor. (Fonte: TAYLOR, 1937)
37
Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959), alm de citar que [...] placas em

forma de paralelogramo tm sido largamente utilizadas em lajes e pontes esconsas
[...], publicou uma resoluo numrica da deformao e momento fletor mximo
para estas placas com relao entre comprimento e largura fixa. Atravs do mtodo
das diferenas finitas, chegou a valores de coeficientes para alguns ngulos de
esconsidade. Estes resultados esto apresentados no item 2.5.1 e servem como
base comparativa deste presente estudo.
Rsch (1965), que teve imensa importncia no estudo das pontes em
concreto armado, publicou livros com tabelas contendo coeficientes para auxlio no
dimensionamento de pontes ortogonais (livro 1) e esconsas (livro 2).
Leonhardt (1979) cita a importncia da considerao de alguns fatores no
projeto de pontes esconsas. Estes fatores so a relao entre a largura e o
comprimento da ponte, o prprio ngulo de esconsidade e o tipo de apoio a ser
utilizado.
A Prestressed Concrete Institute (1997) publicou que pontes com ngulos de
esconsidade acima de 20 graus influenciam de forma importante no momento fletor,
no cisalhamento em regies de extremidade e no comportamento ssmico da placa.
Para incio da formulao matemtica para estudo de placas esconsas, faz-se
necessria a adoo de um sistema de coordenadas conveniente para a geometria.
Pode-se apresentar a relao entre as coordenadas retangulares e
coordenadas oblquas. As coordenadas seguem os eixos X e Y, com origem no
ponto O, sendo o ngulo entre o eixo y e o eixo Y representa o ngulo de
esconsidade da placa.
38
Figura 10 - Representao das coordenadas oblquas em placa esconsa. (Fonte: CHUN, 2010).
MORLEY (1963) escreve a relao entre as coordenadas retangular e oblqua

da seguinte forma:
[ ]
][ ]
(72)
(73)
Transforma-se ento o operador laplaciano da equao X.X (derivada a

quarta) de um sistema de coordenadas retangular para o sistema oblquo.
(74)
Pode-se ento expressar a equao geral de placas em funo das suas

coordenadas oblquas:
39
(75)
Uma soluo analtica para a equao (75) complicada devido ausncia

de relaes ortogonais. Alm disso, solues rigorosamente exatas so difceis e
raramente so encontradas, bem como os problemas ngulos tornam estas
solues exatas ainda mais difceis. (SZILLARD, 2004).
Quando mtodos analticos se tornam inviveis na resoluo de problemas
de placas, como no caso de placas esconsas, mtodos numricos devem ser
utilizados. (SZILLARD, 2004).
2.5.1. Momentos principais
A ttulo de dimensionamento, Leonhardt (1979) explica que necessrio

esclarecer o desenvolvimento dos momentos principais, que so diferentes para
cada tipo de carregamento. Estes momentos principais dependem dos momentos
fletores nas direes x e y da placa, bem como do momento de toro em cada
ponto a ser estudado, j que a direo dos momentos principais muda conforme os
pontos.
Os momentos principais em cada ponto da placa podem ser obtidos atravs
da equao do estado plano (76) e as respectivas direes atravs da equao (77).
(76)
(
(77)
40
A principal dificuldade da aplicao destas equaes a determinao de

cada um destes valores de momentos. Como j citado anteriormente, a formulao
matemtica complexa para casos gerais.
Para resolver problemas de Engenharia, alguns engenheiros pesquisadores
elaboraram tabelas que fornecem estes valores para o caso do concreto armado.
Entre eles, podem ser citados como exemplo Rsch2, Homberg3, Stiglat4 e
Schleicher5.
Deve-se ressaltar que o comportamento dos momentos principais depende
das condies de contorno da placa. Placas com os bordos apoiados tendem a ter
os esforos seguindo na direo das vigas de apoio, j placas com bordos livres tm
os seus esforos seguindo o caminho mais curto at os apoios opostos.
(PRESTRESSED CONCRETE INSTITUTE, 1997).
Figura 11 - Direo de caminhamento de cargas em pontes esconsas (Fonte: PCI, 1997)
Com estes valores, o clculo dos momentos para a placa com ngulo
de
esconsidade ficar em funo do ngulo entre a direo dos momentos principais e

o ngulo , donde se definem os momentos fletores dos eixos de simetria da placa
esconsa conforme figura 12.
2
RSCH, H. Berechnungstafeln fr schiefwinklige fahrbahnplatten von strassenbrcken. Berlim: W. Ernst u.

Sohn, 1965.
3
HOMBERG, H., Marx, W.R. Schiefe Stbe und Platten. Berlim: Werner Verlag Dsseldorf, 1958.
4
STIGLAT, K., Einflufelder rechteckiger und schiefer platen mit randbalken. Berlim: W. Ernst u. Sohn, 1965.
5
SCHLEICHER, C. Durchlaufende schiefe platten. Berlim: VEB, 1968.
41
Figura 12 - Sistema de coordenadas de placa esconsa em funo da direo dos momentos

principais. (Fonte: RSCH, 1965).
{
(78)
[
]}
(79)
{
[
]}
2.5.2. Esforos cortantes e reaes de apoio
Com relao aos esforos cortantes, Leonhardt (1979) cita que a verificao
ao cisalhamento deve ser feita atravs das reaes de apoio:
[...] determinam-se as tenses
0 a uma distncia h/2 da face do aparelho de apoio.
[...] No caso de lajes de concreto armado, pode ser necessrio adotar estribos nas
zonas prximas aos apoios, principalmente nos cantos obtusos.
Hambly (1991) se refere importncia da verificao do esforo cortante e da
reao de apoio nas regies de ngulo obtuso, onde pode haver grandes
42
concentraes devido ao fato de que as cargas tendem a percorrer o caminho mais

curto aos apoios. Este fenmeno, alm de implicar na sobrecarga destas regies,
acaba ainda tendendo ao levantamento da regio de ngulo agudo.
Figura 13 Comportamentos particulares de placas esconsas. (Fonte: HAMBLY, 1991)
Hambly (1991) sugere, para amenizar os efeitos da esconsidade, apoiar a

placa em apoios elsticos que dividam as grandes reaes de apoio entre as regies
de ngulo agudo e obtuso, equilibrando estes efeitos. Isto acaba acarretando na
reduo dos esforos cortantes e equilibrando ainda a toro na placa e os
momentos fletores. O efeito de levantamento do canto agudo pode ser eliminado
com esta providncia, porm acarreta em uma nova redistribuio de esforos no
vo.
Hambly (1991) ainda cita que para pontes de laje com vigas nos bordos o
efeito da esconsidade no to significativo. A Figura 14 mostra, a grosso modo, a
direo dos momentos principais para diferentes casos de apoio da laje.
43
Figura 14 - Direo dos momentos principais para lajes esconsas (a) estreitas, (b) largas, (c) com
quatro bordos apoiados e (d) com bordos engastados. (Fonte: HAMBLY, 1991).
2.5.3. Modelos para clculo de esforos em placas esconsas
2.5.3.1. Modelo numrico de Timoshenko
Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959) apresenta uma soluo numrica

para os casos de placas esconsas simplesmente apoiadas em todas as suas
extremidades e para o caso de duas extremidades livres, conforme ilustrado na
Figura 15.
44
Figura 15 - Modelos de placa esconsa simplesmente apoiada em todas as extremidades (a) e com
duas extremidades livres (b). (Fonte: TIMOSHENKO, 1959).
Os modelos matemticos do comportamento das placas foram escritos como

sendo:
Para placa simplesmente apoiada em todas as extremidades:

(80)
(81)
Para placa com dois bordos livres:

(82)
(83)
(84)
(85)
A soluo apresentada por Timoshenko foi obtida atravs do mtodo das

diferenas finitas e est apresentada no quadro 4, onde
deslocamentos e
para os momentos fletores.
o coeficiente para
45
0,01013
0,09999
0,2140
0,224
0,495
0,508
30
1,73
0,01046
0,09680
0,1183
0,1302
0,368
0,367
45
1,414
0,00938
0,08980
0,0708
0,0869
0,291
0,296
60
0,00796
0,07720
0,0186
0,0396
0,166
0,152
75
0,518
0,00094
0,03350
QUADRO 4 COEFICIENTES DE DEFLEXO E MOMENTOS FLETORES PARA PLACAS

ESCONSAS.
FONTE: TIMOSHENKO e WOINOWSKY-KRIEGER (1959).
Este um mtodo que, segundo Timoshenko e Woinowsky-Krieger (1959)

comeou a ser desenvolvido em 1941 por Jensen e Allen, pesquisadores da
universidade de Illinois, e aperfeioado ao longo do tempo at ser publicado. Foram
resultados obtidos numericamente atravs do Mtodo das Diferenas Finitas.
Este mtodo permite que se calculem esforos e deslocamentos de placas
esconsas que pertenam a um universo bastante limitado, pois como se pode
observar, os coeficientes disponveis se limitam a apenas uma relao entre lados
da placa, bem como ngulos de esconsidade especficos.
Com as ferramentas computacionais disponveis nos dias atuais, a
modelagem de placas tornou-se uma tarefa trivial em diversos aplicativos
eletrnicos. Estes aplicativos, em sua grande maioria, utilizam-se do mtodo dos
elementos finitos para resoluo de problemas de Engenharia. O subcaptulo 2.6
trata, de forma simplificada, do funcionamento terico do mtodo dos elementos
finitos, bem como de suas hipteses de clculo.
2.5.3.2. Modelo de Rsch para pontes esconsas
O modelo de Rsch completo foi publicado em 1967 como uma ferramenta

para projeto e dimensionamento de pontes. Em 1961, Rsch e Hergenrder
publicaram os primeiros bacos para determinao dos coeficientes em placas
esconsas solicitadas por carregamento distribudo uniforme. Anos mais tarde,
46
lanou-se, alm das tabelas, superfcies de influncia para cargas concentradas,

possibilitando assim clculo de lajes de pontes esconsas com grande preciso.
O modelo consiste em uma srie de tabelas e superfcies de influncia para
determinao de esforos ao longo de lajes esconsas em concreto armado com dois
bordos apoiados e dois bordos livres.
Por ser um mtodo aplicado em pontes, Rsch (1967) considera trs tipos de
carregamento envolvidos na laje:
a. Carregamento mvel aplicado do veculo (P)

b. Carregamento de multido distribudo sobre a pista principal (p)
c. Carregamento de multido distribudo sobre o passeio (p)
As tabelas fornecem, portanto, os coeficientes de momento para carga

unitria em pontos especficos das placas. Rsch (1967) observa que para placas
livres existem 12 pontos de importncia na avaliao do comportamento dos
esforos, dependendo do ngulo de esconsidade e da relao entre lados da placa,
que podem ser observados na Figura 16 e no quadro 5.
Figura 16 - Modelo de clculo de laje esconsa proposto por Rsch (Fonte: RSCH, 1967)
47
b/lx
0,4
0,6
1,0
1,6
0,4
0,6
1,0
1,6
0,4
0,6
0,67
1,0
1,6
0,4
0,6
1,0
1,6
90
60
45
30
Pontos importantes
A, B, E
A, B, C, E
A, B, C, D, E
A, B, C, D, E
A, B, E
A, B, C, E
A, B, C, D, E
A, B, C, D, E
A, B, C, E
A, B, C, E
A, B, C, D, E, F, G, H, I, K, L
A, B, C, D, E
A, B, C, D, E
A, B, C, E
A, B, C, E
A, B, C, D, E
A, B, C, D, E
QUADRO 5 PONTOS DE IMPORTNCIA NO DIMENSIONAMENTO DE PLACAS ESCONSAS.

FONTE: RSCH (1967)
Com isso, o momento fletor ou torcedor do ponto dado pela expresso
(86)
Onde
momento devido ao carregamento unitrio aplicado na pista principal

momento devido ao carregamento unitrio distribudo na pista principal
momento devido ao carregamento unitrio distribudo no passeio
coeficiente de impacto dinmico
Estes valores de momento so obtidos atravs das seguintes equaes

(RSCH, 1967):
(87)
Onde
coeficiente de Rsch
48
No caso deste trabalho, ser levado em considerao apenas a carga

distribuda sobre a placa, cujos valores de
so obtidos dos bacos a seguir para
cada um dos pontos:
Ponto A
Figura 17 - Posio do ponto A no modelo de Rsch. (Fonte: RSCH e HERGENRDER, 1961)
Figura 18 - baco de Rsch para os coeficientes Ku e Kuv no ponto A. (Fonte: RSCH e

HERGENRDER, 1961)
49
Ponto B
Figura 19 - Posio do ponto B no modelo de Rsch. (Fonte: RSCH e HERGENRDER, 1961)
Figura 20 - baco de Rsch para os coeficientes Kx e Ky no ponto B. (Fonte: RSCH e

HERGENRDER, 1961)
50
Figura 21 - baco de Rsch para o coeficiente Kxy no ponto B. (Fonte: RSCH e HERGENRDER,
1961)
Ponto C
Figura 22 - Posio do ponto C no modelo de Rsch. (Fonte: RSCH e HERGENRDER, 1961)
51
Figura 23 - baco de Rsch para os coeficientes Ku e Kuv no ponto C. (Fonte: RSCH e

HERGENRDER, 1961)
Ponto E
Figura 24 - Posio do ponto E no modelo de Rsch. (Fonte: RSCH e HERGENRDER, 1961)
52
Figura 25 - baco de Rsch para o ponto E. (Fonte: RSCH e HERGENRDER, 1961)
2.5.3.3. Modelo de Homberg
O modelo de Homberg foi publicado pela primeira vez em 1958 e segue o

mesmo princpio do modelo de Rusch, porm mudam-se alguns critrios.
53
Segundo Leonhardt (1979) o modelo de Homberg assume que o

dimensionamento a flexo deve ser limitado a trs pontos, ditados pela experincia,
onde os momentos principais atingem seus valores mximos. Estes pontos
determinam:
a.
o mximo momento fletor positivo no centro da laje (m);
b.
o mximo momento fletor positivo no vo do bordo livre (r);
c.
o mximo momento fletor negativo de engastamento no canto de ngulo
obtuso (s).
A posio de cada um deles segue de acordo com a Figura 26 e baseiam-se
em uma conveno prtica, do ponto de vista tcnico.
Figura 26 - Modelo de clculo de laje esconsa proposto por Homberg (Fonte: LEONHARDT, 1977)
2.6. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
2.6.1. Histrico
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) apresenta atualmente um nvel de

desenvolvimento que permite a sua utilizao por todo o tipo de projetista de
estruturas, e tem como objetivo a determinao do estado de tenso e de
deformao de um slido de geometria arbitrria sujeito a aes exteriores.
(AZEVEDO, 2003).
54
O mtodo dos elementos finitos surgiu como uma nova possibilidade para
resoluo de problemas da teoria da elasticidade. Sendo baseado no mtodo de
Rayleigh-Ritz, prev a diviso do domnio de integrao, contnuo, em um nmero
finito de elementos, como exemplificado na figura 27. (ASSAN, 2003)
Figura 27 - Rede de elementos finitos (Fonte: ASSAN, 2003)
Na
dcada
de
1950
engenheiros
pesquisadores
envolvidos
no
desenvolvimento de avies a jato na Boeing iniciaram os primeiros trabalhos prticos

no estabelecimento do MEF aplicados indstria aeronutica. M. J. Turner, R. W.
Clough, H. C. Martin e L. J. Topp publicaram em 1956, um dos primeiros artigos
que delinearam as principais ideias do MEF, entre elas a formulao matemtica dos
elementos e a montagem da matriz de elementos.
Mas, no artigo ainda no se fazia referncia ao nome elementos finitos para
designar os elementos de discretizao da geometria do problema fsico.
segundo coautor do artigo, Ray Clough era na poca professor em Berkeley que
descreveu o mtodo com o nome de mtodo dos elementos finitos num artigo
publicado subsequentemente.
Os seus trabalhos deram incio s intensas
pesquisas em Berkeley por outros professores, entre eles E. Wilson e R. L. Taylor,

juntamente com os estudantes de ps-graduao T. J. R. Hughes, C. Felippa e K. J.
Bathe. Durante muitos anos, Berkeley foi o principal centro de pesquisa em MEF.
Essas pesquisas coincidiram com a rpida disseminao de computadores
eletrnicos nas universidades e institutos de pesquisas, que levaram o mtodo a se
tornar amplamente utilizado em reas estratgicas segurana americana durante o
55
perodo da Guerra Fria, tais como pesquisa nuclear, defesa, indstria automotiva e
aeroespacial.
2.6.2. Apresentao
Os elementos finitos so organizados em redes de elementos, cujos pontos

de interseo so denominados ns. A base do mtodo dos elementos finitos
buscar, no uma funo admissvel que satisfaz as condies de contorno do
domnio, mas sim defini-las no domnio de cada elemento finito.
Assan (2003) descreve um funcional
domnio
que formam o funcional para todo o
quando somados:
(88)
Pode-se ento, para cada elemento i, criar uma funo aproximadora v que
se refere aos ns e forma de cada elemento:
(89)
onde
so os parmetros nodais e
as funes de forma. Assim, o funcional
fica sendo expresso como:

(90)
Segundo Assan (2003), a condio de estacionaridade gera um sistema de

equaes lineares, assim como no mtodo de Rayleigh-Ritz, tal como
( )
( )
( )
(91)
56
cuja soluo fornece os valores dos parmetros nodais
que podem representar
deslocamentos ou esforos internos, dependendo da formulao utilizada, conforme

quadro 6.
Funo aproximadora
Campo dos deslocamentos
Incgnita
Descrio do mtodo
Componentes
dos Mtodo dos deslocamentos ou
deslocamentos nodais
modelo da rigidez
Campo dos esforos internos
Tenses ou esforos internos Mtodo das foras ou modelo
nodais
da flexibilidade
QUADRO 6 FORMULAES UTILIZADAS NO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA
OBTENO DE DIFERENTES TIPOS DE RESULTADOS.
FONTE: ASSAN (2003).
comumente prtico que o processo de soluo seja dividido em dois

estgios bem separados: criao da malha e anlise. Como o principal esforo est
no tempo humano despendido na criao de malhas aceitveis, a construo da
malha por si s se torna, a priori, o objetivo principal, embora realmente no tenha
absolutamente nenhum valor, uma vez que todo o interesse est na soluo
numrica (como, por exemplo, a distribuio de tenses e suas implicaes para o
processo de projeto). O primeiro esforo para combinar a criao da malha com o
critrio de soluo em um nico processo, inteiramente automatizado, emprega
tcnicas de estimativa de erro e adaptabilidade de malha. Isso soluciona um item na
criao da malha que o de se alcanar a densidade apropriada para reduzir erros
da soluo aproximada sem resolver o problema atravs de um excessivo
refinamento da malha. (GUIMARES, 2006).
A primeira etapa do processo de modelagem computacional de um fenmeno
fsico consiste na identificao dos fatores que influenciam de maneira relevante no
problema. Isso implica na escolha adequada dos princpios fsicos e das variveis
dependentes e independentes que descrevem o problema, resultando em um
modelo matemtico constitudo por um conjunto de equaes diferenciais. A
segunda etapa do processo consiste em obter a soluo do modelo matemtico,
tarefa esta atribuda aos mtodos numricos. O mtodo das diferenas finitas um
desses mtodos, que como o prprio nome sugere, foi criado com a finalidade
especfica de resolver sistemas de equaes diferenciais. De uma forma
simplificada, o MEF, consiste em subdividir o domnio do meio contnuo numa
quantidade finita de subdomnios. Cada subdomnio considerado um elemento
57
finito que, uma vez conectado aos outros atravs dos chamados pontos nodas,
formam uma malha, cobrindo todo o domnio do contnuo. No difcil imaginar que
estes elementos podem assumir diferentes "tamanhos" e geometrias, (ZENKIEWICZ
e TAYLOR, 1989).
Segundo Shigue (2002), as diferenas entre o Mtodo das Diferenas Finitas
e o Mtodo dos Elementos Finitos so que, no primeiro, aplicam-se aproximaes
nas derivadas das equaes diferenciais, reduzindo a um problema de sistemas de
equaes lineares que fornecem a soluo em pontos (ns) discretos no interior do
domnio do problema.
No segundo, a soluo das equaes diferenciais
governantes do problema fsico pode ser resolvida por funes de aproximao que
satisfazem condies descritas por equaes integrais no domnio do problema.
Essas funes de aproximao podem ser funes polinomiais com grau razovel
de ajuste em elementos discretizados a partir da geometria do problema
satisfazendo as equaes integrais em cada elemento discreto ou elemento finito.
Assim, como no MDF o MEF ocorre um processo de discretizao do domnio, mas
diferente daquele, o MEF resulta em solues descritas por polinmios conhecidos
todo o domnio e no apenas em ns da malha de diferenas finitas.
A formulao do MEF requer a existncia de uma equao integral, de modo
que seja possvel substituir o integral sobre um domnio complexo, de volume V, por
um somatrio de integrais estendidos a subdomnios de geometria simples, de
volume Vi.
Esta tcnica ilustrada com o seguinte exemplo, que corresponde ao integral
de volume de uma funo f :
(92)
Em (92) pressupe-se que:
(93)
58
Se for possvel calcular todos os integrais estendidos aos subdomnios V i,

basta efetuar o somatrio correspondente ao segundo membro de (1) para obter o
integral estendido a todo o domnio. Cada subdomnio V i corresponde a um
elemento finito de geometria simples (segmento de reta, tringulo, quadriltero,
tetraedro, paraleleppedo). O somatrio indicado em (93) vai dar origem operao
designada assemblagem, que apresenta muitas semelhanas com a que efetuada
nas estruturas reticuladas.
Segundo Zienkiewicz e Taylor (1989), a equao integral referida no incio
desta seco proveniente da aplicao do mtodo dos resduos pesados ou de um
princpio variacional. No caso da aplicao do MEF anlise de estruturas a
formulao mais intuitiva a que se baseia no princpio dos trabalhos virtuais.
2.6.3. Elementos finitos bidimensionais
Segundo Assan (2003) os problemas bidimensionais planos podem ser

divididos entre problemas de estado plano de deformao e de estado plano de
tenso. Problemas que envolvam corpos longos onde a geometria e estado de
carregamento no mudam muito ao longo de seu eixo longitudinal esto sob estado
de deformao, como no caso de muros de conteno, barragens, vigas longas,
tubulaes, placas solicitadas transversalmente ao plano, entre outros. J problemas
onde as dimenses de espessura so muito pequenas, como no caso de chapas
solicitadas longitudinalmente ao seu plano, esto sob estado plano de tenso.
Assan (2003) cita que as variveis dependem das coordenadas nas
formulaes, da a importncia de identificar cada caso. No estado plano de
deformaes, as variveis dependem apenas dos eixos x e y. No outro caso, h as
consideraes de nulidade de tenses normais e de cisalhamento que envolvam o
eixo z.
Na figura 28 apresentado um exemplo de cada tipo de elemento
bidimensional plano dos mais comumente utilizados na anlise de estruturas.
59
Figura 28 - Elemento finito de chapa (a), de placa (b) e de casca (c). (Fonte: ASSAN, 2003).
O comportamento da placa na abordagem do mtodo dos elementos finitos

define-se por uma funo deslocamento varivel segundo a normal ao plano da
mesma. Alm do deslocamento vertical dos ns, so considerados os giros destes
ns em torno das duas direes do plano. Assim, so trs os graus de liberdade por
n. Deste modo, so desenvolvidas matrizes correspondentes aos elementos das
placas, podendo esses serem triangulares ou retangulares, conforme a abordagem
escolhida.
Shigue (2002) cita que outra diferena marcante entre o MDF e o MEF na
topologia de discretizao do domnio. No MDF com elementos planos geralmente
empregam-se malhas de topologia triangular ou retangular estruturada (fig. 29). Na
malha estruturada os intervalos entre ns adjacentes nas direes x e y so
constantes, como pode ser observado na prpria figura.
Figura 29 - (a) Exemplos de malha triangular estruturada e (b) malha estruturada retangular aplicada
a um polgono regular (retngulo). (Fonte: SHIGUE, 2002)
O emprego de malhas estruturadas dificulta a descrio de geometrias

irregulares, como pode ser observado na Fig. 30 e por essa razo a aplicao do
60
MDF em problemas com geometria irregulares resulta em problemas numricos de

aproximao da fronteira.
Figura 30 - (a) Exemplos de malha estruturada retangular e (b) malha estruturada triangular aplicada
a um polgono com geometria irregular. (Fonte: SHIGUE, 2002)
O MEF por sua vez no requer topologia de malha estruturada e como

usualmente emprega uma aproximao polinomial aos valores interiores aos
elementos discretizados, pode utilizar para descrever problemas com geometria
plana usando elementos triangulares ou retangulares no estruturados, isto , com
dimenses diferenciadas entre os elementos discretos (figura 31).
Figura 31 - Exemplos de malhas no estruturadas (a) triangular e (b) retangular. (Fonte: SHIGUE,
2002)
A computao moderna baseada em processadores capazes de executarem

bilhes de clculos por segundo, sendo comuns vrios ncleos nestas mesmas
61
unidades; memrias ostensivas capazes de acumular vrios gigabytes, e, sobretudo,

o desenvolvimento de placas grficas relativamente potentes para o mercado
comum, tendo preos bastante acessveis, o que facilita sua aquisio para rgos
de pesquisa e desenvolvimento e empresas tanto de mdio quanto de pequeno
porte; possibilitam uma extensiva aplicao do mtodo dos elementos finitos para o
clculo de estruturas.
Dentro deste universo de possibilidades na Engenharia, a aplicao de
programas que se utilizam desta abordagem numrica para a simulao de cargas e
clculos de esforos em tabuleiros de pontes que se mostram na forma de placas,
tanto retangulares quanto esconsas, revela-se como uma alternativa deveras
interessante. Uma vez que a quantidade de pontos a ser simulada em estruturas
tridimensionais bastante elevada, os resultados referentes a estes esforos no
material podem ser bem aproximados da situao real. Entre os vrios programas
que se utilizam desta tcnica, foi utilizado para este trabalho o ANSYS da
empresa ANSYS Inc.
3. METODOLOGIA
Este captulo ir tratar das definies de modelagem das placas em

computador. Devem ser definidos valores de constantes do material, geometria das
placas, condies de carregamento e de contorno para obteno dos valores de
entrada no aplicativo.
3.1. DEFINIO DO MATERIAL
O material a ser simulado ser o concreto de resistncia caracterstica 25

MPa , que segundo a norma NBR 6118:2003, possui as seguintes caractersticas:
Peso especfico
Mdulos de elasticidade:
62
o Tangente:
o Secante:
Coeficiente de Poisson:
3.2. DEFINIO DA GEOMETRIA DAS PLACAS
Ser ensaiada uma placa com espessura de 60 centmetros, o que

corresponde altura usualmente adotada em projetos de pontes em lajes em
concreto armado. Para se adaptar ao modelo de Timoshenko para placas esconsas,
ser utilizado um vo fixo de 20 metros e uma largura de 10 metros.
O mdulo de elasticidade do material ser definido conforme especificao da
norma brasileira de procedimento para clculo de estruturas de concreto. Neste caso
a norma determina que se utilize o mdulo de elasticidade secante, pois segundo o
item 8.2.8 da norma NBR 6118 (2003):
O
mdulo de elasticidade secante a ser utilizado nas anlises elsticas de projeto, especialmente para
determinao de esforos solicitantes e verificao de estados limites de servio [...]

Na avaliao do comportamento de um elemento estrutural ou seo transversal pode ser adotado um mdulo
de elasticidade nico, trao e compresso, igual ao mdulo de elasticidade secante (Ecs)
Com a definio destes dados, podemos ento determinar a rigidez flexural

da placa a partir da equao (21):
3.3. DEFINIO DO CARREGAMENTO

A ttulo deste trabalho, o carregamento ser uniforme por rea. Ser adotada
uma carga acidental de 250 quilogramas por metro quadrado, carregamento
bastante utilizada em projetos de Engenharia no Brasil.
63
Conforme definida no item 3.2, a geometria da placa, por ser uniforme, j

define o seu peso prprio a partir do peso especfico do material definido no item
3.1.
a) Peso prprio
b) Cargas acidentais
c) Carga total
3.4. CONDIES DE CONTORNO

Este trabalho estudar o comportamento de trs tipos de contorno das placas:
quatro bordos simplesmente apoiados, dois bordos simplesmente apoiados e dois
livres e quatro bordos engastados.
3.5. MODELAGEM COMPUTACIONAL
A modelagem computacional das placas foi realizada atravs do aplicativo

ANSYS 12.0 seguindo as definies de material, geometria e carregamento
definidas nos itens anteriores. Nos itens a seguir sero mostradas as etapas e os
passos do lanamento das estruturas no programa, bem como as etapas de
configurao das anlises.
3.5.1. Preparao da interface do usurio
A preparao da interface do usurio no aplicativo ANSYS uma etapa

opcional de um processo de anlise. Esta etapa basicamente permite que o usurio
64
otimize a exibio de comandos do programa para que tenha acesso apenas aos
recursos que pretende utilizar.
Figura 32 - Tela de preparao da interface de usurio. (Fonte: ANSYS INC., 2009).
O aplicativo proporciona opes a serem escolhidas sobre o tipo de anlise a

ser realizada. Estas opes podem ser observadas na Figura 32.
O usurio tambm pode escolher o mtodo de anlise a ser realizado. Entre
estas opes esto o p-method e o h-method.
Segundo a ANSYS (2009), o p-method obtm resultados de deslocamentos,
tenses e deformaes com grau de preciso definido pelo usurio. Estes resultados
so obtidos atravs da elevao do grau da polinomial do elemento finito at que se
chegue ao resultado mais prximo do real. Este mtodo de anlise, segundo a
ANSYS (2009) deve ser especfico para uma determinada anlise. Pode-se observar
na Figura 32 que o p-method especfico para anlise estrutural ou
eletromagntica.
Em contrapartida, o h-method adota um grau de polinomial especfico para
cada elemento, que pode ser grau 1 (linear) ou grau 2 (quadrtica). Este mtodo,
segundo a ANSYS (2009), vlido para qualquer tipo de anlise.
65
SCHIERMEIER (1990) explica que a diferena entre ambos os mtodos para

uma anlise estrutural que a preciso no h-method e controlada apenas pelo
refinamento da malha de elementos, enquanto no p-method, esta preciso
controlada, alm de atravs do refinamento, pelo grau da polinomial. A Figura 33
ilustra esta diferena.
Figura 33 - Diferena entre o h-method e o p-method. Fonte: SCHIERMEIER (1990)
Para este estudo foi utilizado o h-method no clculo dos elementos. Por ser
uma anlise plana, o estudo no exige o grau de preciso que se obtm no outro
tipo de anlise, esta que demandaria um maior tempo de processamento.
3.5.2. Pr-processamento (comando /PREP7)
Este comando utilizado para definio de todos os elementos que

antecedem o processamento do objeto. Existe, dentro deste comando, uma grande
quantidade de subcomandos que definem cada um destes elementos.
a. Definio do elemento (subcomando ET)
66
Este subcomando permite que se escolha um elemento qualquer da prpria

biblioteca do aplicativo. (ANSYS, 2009). Existem ainda outros subcomandos que
permitem ao usurio uma liberdade maior para definio de graus de liberdade.
Para a anlise dos elementos neste trabalho foi utilizado o elemento
SHELL281 disponvel no aplicativo ANSYS 12.0. Este elemento pode ser descrito,
segundo a ANSYS (2009):
O elemento SHELL281 apropriado para analisar estruturas de casca, desde finas at
moderadamente espessas. O elemento possui oito ns com seis graus de liberdade em cada um:
translao e rotao nos eixos x, y, e z. Este elemento tambm pode ser utilizado para aplicaes em
camadas, para modelar cascas compostas ou a construo em sanduche. Este elemento permite a
anlise das tenses e alongamentos de membrana. No entanto, as alteraes de curvatura no interior
de um incremento de tempo so assumidos para ser pequena.
A representao grfica deste elemento pode ser feita segundo a Figura 34.
Figura 34 - Representao geomtrica do elemento SHELL281. Fonte ANSYS (2009).
importante ressaltar que a escolha do elemento finito empregado na

modelagem de placas influencia no resultado final. Um estudo realizado por
ALMEIDA (1999) observou para uma placa esconsa em 30 graus, resultados
diferentes para modelos com malhas formadas por elementos diferentes. A Figura
35 mostra as malhas e o modelo ensaiado e seus resultados.
67
Figura 35 - Modelo de placa analisado (A), as malhas de elementos finitos utilizadas (B) e os desvios
de resultado entre tipos de malha (a direita). Fonte: (ALMEIDA,1999)
b. Insero dos dados do modelo
Esta uma srie de etapas que mostra como os dados de material, geometria
e carga so inseridos no aplicativo.
Constantes do elemento (subcomando R)

Nesta etapa inserem-se dados relativos a geometria do elemento, como
espessura do elemento, densidade de massa, entre outros. Neste caso, entra-se

com o valor de 0,6 metros constante em todo o elemento.
68
Figura 36 - Definio das constantes geomtricas do elemento finito.
B2. Definio das propriedades do material (subcomando MP)
Nesta etapa, devem ser definidas as propriedades mecnicas dos materiais a

serem analisados. O aplicativo oferece diversas opes de propriedades de material
para determinados tipos de anlise. Neste caso em especfico, ser utilizado o
modelo linear elstico isotrpico, para fins de comparao com modelos tericos.
Devem ser inseridos os valores do mdulo de elasticidade do material (EX) e
do coeficiente de Poisson (PRXY).
69
Figura 37 - Definio do modelo de comportamento e insero das constantes elsticas do material

(Fonte: ANSYS, 2009)
c. Gerao do desenho da placa
O desenho geomtrico da placa a ser ensaiada inserido no ambiente de

trabalho do aplicativo atravs de keypoints (subcomando K), que posteriormente so
unidos para formao de uma rea (subcomando A).
Como todas as placas que sero ensaiadas neste trabalho possuem as
mesmas dimenses, a posio dos keypoints no plano funo apenas do ngulo
de esconsidade de cada uma das placas. A gerao de keypoints para cada ngulo
pode ser escrita conforme o quadro 7.
ngulo
Keypoint 1
Keypoint 2
Keypoint 3
Keypoint 4
20
10
20
10
30
20
5,77
10
25,77
10
45
20
10,00
10
30
10
60
20
17,32
10
37,32
10
75
20
37,32
10
57,32
10
QUADRO 7 POSIO DOS KEYPOINTS NO PLANO (XY).

FONTE: O AUTOR
70
d. Gerao da malha de elementos finitos
Nesta etapa ser gerada a malha de elementos finitos sobre a rea. As

dimenses dos elementos da malha podem ser editadas atravs do subcomando
AESIZE. No caso deste estudo, foi utilizada uma malha de elementos quadrados
com dimenso de 0,2 m, resultando em uma rea de 0,04 m por elemento. Caso
esta etapa no seja efetuada, o programa ANSYS gerar uma malha com dimenso
definida pelo prprio programa.
Ao serem definidas as dimenses do elemento, executa-se o subcomando
AMESH, que ir propriamente aplicar a malha de elementos finitos sobre a rea
criada na etapa c.
A quantidade de elementos finitos por cada placa tambm funo do ngulo
de esconsidade e est apresentada na tabela 1.
TABELA 1 NMERO DE ELEMENTOS FINITOS EM CADA UMA DAS PLACAS MODELADAS
ngulo
0
Quantidade de
elementos terica
5000
Quantidade de
elementos efetiva
5000
30
5773,50
5800
45
7071,07
7100
60
10000
10000
75
19318,52
19400
FONTE: O AUTOR.
Este nmero de elementos obtido pela relao entre as reas da placa e a

rea do elemento, considerando o efeito do aumento de comprimento das arestas
esconsas que mantm a largura da placa fixa
(94)
Como se observa na tabela 1 a quantidade terica de elementos nem sempre

exata, pois para determinados ngulos o comprimento da aresta esconsa no
mltipla da aresta predeterminada do elemento, portanto o prprio aplicativo corrige
esta aresta e divide a pea em um nmero exato de elementos efetivos.
71
3.5.3. Processamento (comando /SOLVE)
Na fase de processamento, o aplicativo realiza as etapas de clculo para

cada elemento, com base nas definies apresentadas no item 3.5. Ao ser solicitada
a resoluo da placa, o aplicativo oferece uma tela onde podem ser verificados os
detalhes da soluo
Figura 38 - Apresentao das condies definidas para simulao (Fonte: ANSYS, 2009)
3.5.4. Ps-processamento
A etapa de ps-processamento corresponde na interpretao dos resultados

obtidos pela parte de processamento.
Esta etapa fornece vrios tipos de resultado, sendo cada um deles especfico
para determinados fins. A ttulo deste trabalho, os itens do ps-processamento que
sero utilizados so a estrutura deformada e as tabelas e grficos dos esforos
internos em cada placa analisada.
72
Figura 39 - Representao grfica do elemento SHELL281 com seus esforos internos (Fonte:
ANSYS, 2009)
Estes elementos devem ser definidos em tabela de acordo com as

necessidades do usurio atravs do comando ETABLE. Cada um dos esforos
representados na Figura 39 tem um item especfico do comando conforme quadro 8.
Resultado
Item
E
Descrio
N11
SMISC
1
Esforo normal na direo x
N22
SMISC
2
Esforo normal na direo y
N12
SMISC
3
Esforo normal na direo z
M11
SMISC
4
Momento fletor em torno de x
M22
SMISC
5
Momento fletor em torno de y
M12
SMISC
6
Momento de toro
Q13
SMISC
7
Esforo cortante no plano xz
Q23
SMISC
8
Esforo cortante no plano yz
11
SMISC
9
Deformao de membrana
22
SMISC
10
12
SMISC
11
k11
SMISC
12
Curvatura na direo x
k22
SMISC
13
Curvatura na direo y
k12
SMISC
14
Curvatura na direo z
13
SMISC
15
Deformao transversal no plano xz
23
SMISC
16
Deformao transversal no plano yz
THICK
SMISC
17
Espessura do elemento
QUADRO 8 RELAO DE RESULTADOS GERADOS PARA O ELEMENTO SHELL 281.
FONTE: ANSYS (2009)
73
4. RESULTADOS
4.1. PLACAS SIMPLESMENTE APOIADAS

A simulao computacional das placas simplesmente apoiadas em seus
quatro bordos apresentou os resultados que seguem nos itens 4.1.1 a 4.1.6.
4.1.1. Placa deformada
Figura 40 - Resultado computacional da placa com quatro bordos simplesmente apoiados deformada
com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d) 60 graus e (e) 75 graus.
74
4.1.2. Momento fletor na direo X
Figura 41 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo x da placa com quatro bordos
simplesmente apoiados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d) 60
graus e (e) 75 graus.
75
4.1.3. Momento fletor na direo Y
Figura 42 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo y da placa com quatro bordos
76
4.1.4. Momento torcedor
Figura 43 - Resultado computacional dos momentos de toro da placa com quatro bordos
77
4.1.5. Esforo cortante na direo XY
Figura 44 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo xy da placa com quatro
bordos simplesmente apoiados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus,
(d) 60 graus e (e) 75 graus.
78
4.1.6. Esforo cortante na direo YX
Figura 45 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo yx da placa com quatro
bordos simplesmente apoiados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus,
(d) 60 graus e (e) 75 graus.
79
4.2. PLACAS SIMPLESMENTE APOIADAS EM DOIS BORDOS
A simulao computacional das placas simplesmente apoiadas em dois

bordos e livre em outros dois apresentou os seguintes resultados:
Figura 46 - Resultado computacional da placa com dois bordos simplesmente apoiados e dois livres
deformada com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus e (d) 60 graus.
80
Figura 47 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo x da placa com dois bordos
simplesmente apoiados e dois livres com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45
graus e (d) 60 graus.
81
Figura 48 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo y da placa com dois bordos
82
Figura 49 - Resultado computacional dos momentos de toro da placa com dois bordos
83
Figura 50 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo xy da placa com dois bordos
84
Figura 51 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo yx da placa com dois bordos
85
4.3. PLACAS ENGASTADAS EM QUATRO BORDOS
Figura 52 - Resultado computacional da placa com quatro bordos engastados deformada com ngulo
de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d) 60 graus e (e) 75 graus.
86
Figura 53 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo x da placa com quatro bordos
engastados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d) 60 graus e (e)
75 graus.
87
Figura 54 - Resultado computacional dos momentos fletores na direo y da placa com quatro bordos
75 graus.
88
Figura 55 - Resultado computacional dos momentos de toro na placa com quatro bordos
75 graus.
89
Figura 56 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo xy da placa com quatro
bordos engastados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d) 60
90
Figura 57 - Resultado computacional dos esforos cortantes na direo yx da placa com quatro
bordos engastados com ngulo de esconsidade de (a) 0 graus, (b) 30 graus, (c) 45 graus, (d) 60
91
5. ANLISE DOS RESULTADOS
5.1. COMPORTAMENTO DO DESLOCAMENTO MXIMO E DOS

ESFOROS INTERNOS COM A VARIAO DO NGULO
Depois de
concludos
os ensaios
das placas,
pode-se
estudar
comportamento dos deslocamentos mximos de cada uma delas, bem como a

variao nos picos de momentos e esforos cortantes.
Como era esperado, o comportamento destes esforos varia conforme a
condio de apoio da placa, o que confirma as hipteses tericas. Os resultados de
cada uma das condies de apoio esto detalhados nos itens que seguem.
5.1.1. Placas com os bordos simplesmente apoiados
O quadro 9 apresenta os resultados dos deslocamentos e momentos

mximos e mnimos da modelagem e ensaio das placas apoiadas em seus quatro
bordos e as figuras 58, 59, 60 e 61 representam graficamente as variaes conforme
os ngulos de esconsidade.
PLACAS APOIADAS
ngulo
w (mm)
MX
(kNm)
MXIMOS
MY
MXY
(kNm) (kNm)
QXY
(kN)
QYX
(kN)
MX
(kNm)
MNIMOS
MXY
QXY
(kNm)
(kN)
QYX
(kN)
4,034
178,39
68,66
83,91
175,77
180,51
-9,24 -83,91
-175,77
-180,51
30
3,945
147,34
97,99
108,48
509,66
598,01 -30,42 -56,77 -55,21
-509,50
-598,14
45
3,653
130,91
121,37
92,63
575,76
723,32 -30,33 -68,99 -46,14
-575,76
-723,32
60
2,722
109,76
131,23
58,36
486,04
622,78 -17,56 -49,30 -32,96
-486,04
-622,78
75
0,370
16,96
58,58
7,28
81,39
-81,39
-81,54
81,54
-9,06
MY
(kNm)
-0,87
-3,21
-7,03
QUADRO 9 RESULTADOS DOS ENSAIOS PARA PLACAS APOIADAS EM TODAS AS

EXTREMIDADES.
FONTE: O AUTOR
92
a. Deslocamento vertical mximo
w (mm)
DESL. VERTICAL MXIMO DA PLACA APOIADA

4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
15
30
45
60
NGULO DE ESCONSIDADE
75
Figura 58 - Variao do deslocamento vertical mximo variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O

autor)
b. Momentos fletores e torcedores mximos
(kN.m)
MOMENTOS MXIMOS DA PLACA APOIADA

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
MX
MY
MXY
15
30
45
60
75
Figura 59 - Variao dos momentos mximos variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O autor)
93
c. Momentos fletores e torcedores mnimos

MOMENTOS MNIMOS DA PLACA APOIADA
(kN.m)
-90
-80
-70
-60
-50
MX
-40
MY
-30
MXY
-20
-10
0
0
15
30
45
60
75
Figura 60 - Variao dos momentos mximos variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O autor)
d. Esforos cortantes mximos
(kN)
ESFOROS CORTANTES MXIMOS DA PLACA APOIADA

800
700
600
500
400
QXY
300
QYX
200
100
0
0
15
30
45
60
75
Figura 61 - Variao dos esforos cortantes mximos variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O
autor).
94
5.1.2. Placas com dois bordos livres

mximos e mnimos da modelagem e ensaio das placas apoiadas em dois bordos e
livres nos outros dois, e as figuras 62, 63, 64 e 65 representam graficamente as
variaes conforme os ngulos de esconsidade.
PLACAS LIVRES
ngulo
w (mm)
MX
(kNm)
MXIMOS
MY
MXY
(kNm) (kNm)
78,79
QXY
(kN)
QYX
(kN)
545,87
283,45
MX
(kNm)
-8,41
MY
(kNm)
MNIMOS
MXY
QXY
(kNm)
(kN)
QYX
(kN)
14,91
-78,79
-283,45
85,286
55,92 887,22
-545,87
30
58,153
88,72 635,59 220,14 1244,40 2248,70 -214,06
3,09 -248,24 -1244,40 -2248,70
45
35,091 135,85 505,29 203,79 1803,70 3136,10 -384,38
0,24 -283,30 -1803,70 -3136,10
60
17,179 125,57 289,11 160,80 1872,00 3157,10 -444,17
-4,75 -216,23 -1872,00 -3157,10
QUADRO 10 RESULTADOS DOS ENSAIOS PARA PLACAS APOIADAS EM DUAS

EXTREMIDADES.
FONTE: O AUTOR
w (mm)
DESL. VERTICAL MXIMO DA PLACA COM BORDOS LIVRES

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
15
30
45
60
Figura 62 - Variao do deslocamento vertical mximo variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O

autor)
95
(kN.m)
MOMENTOS MXIMOS DA PLACA COM BORDOS LIVRES

1000
900
800
700
600
500
MX
400
MY
300
MXY
200
100
0
15
30
45
60
Figura 63 - Variao dos momentos mximos variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O autor).
(kN.m)
MOMENTOS MNIMOS DA PLACA COM BORDOS LIVRES

-500
-400
-300
MX
-200
MY
-100
MXY
0
100
0
15
30
45
60
Figura 64 - Variao dos momentos mnimos variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O autor)
96
(kN)
ESFOROS CORTANTES MXIMOS DA PLACA COM BORDOS LIVRES

3.500
3.000
2.500
2.000
QXY
1.500
QYX
1.000
500
0
0
15
30
45
60
autor).
5.1.3. Placas com os bordos engastados

mximos e mnimos da modelagem e ensaio das placas apoiadas em dois bordos e
livres nos outros dois, e as figuras 66, 67, 68 e 69 representam graficamente as
variaes conforme os ngulos de esconsidade.
PLACAS ENGASTADAS
ngulo
w (mm)
MXIMOS
MX
MY
MXY
(kNm) (kNm) (kNm)
QXY
(kN)
QYX
(kN)
MX
(kNm)
MY
(kNm)
MNIMOS
MXY
(kNm)
QXY
(kN)
QYX
(kN)
1,017
71,28
26,14
20,50
75,77
88,29
-136,06
-90,83
-20,50
-75,77
-88,29
30
1,000
58,03
36,99
47,08
77,00
77,23
-108,64
-95,67
-20,92
-77,00
-77,22
45
0,943
45,09
47,30
52,68
63,04
79,05
-79,00
-101,96
-20,48
-63,04
-79,05
60
0,700
28,55
52,79
36,80
41,46
79,88
-42,44
-105,81
-10,59
-41,46
-79,88
75
0,084
5,05
19,57
6,72
10,90
45,21
-8,31
-37,99
-01,95
-10,90
-45,21
QUADRO 11 RESULTADOS DOS ENSAIOS PARA PLACAS APOIADAS EM DUAS

EXTREMIDADES.
FONTE: O AUTOR
97
w (mm)
DESL. VERTICAL MXIMO DA PLACA COM BORDOS ENGASTADOS

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
15
30
45
60
75
Figura 66 - Variao do deslocamento mximo variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O autor).
(kN.m)
MOMENTOS MXIMOS DA PLACA COM BORDOS ENGASTADOS

80
70
60
50
40
MX
30
MY
20
MXY
10
0
0
15
30
45
60
75
Figura 67 - Variao dos momentos mximos variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O autor).
98
(kN.m)
MOMENTOS MNIMOS DA PLACA COM BORDOS ENGASTADOS

-160
-140
-120
-100
-80
MX
-60
MY
-40
MXY
-20
0
0
15
30
45
60
75
Figura 68 - Variao dos momentos mnimos variando o ngulo de esconsidade. (Fonte: O autor).
(kN)
ESFOROS CORTANTES MXIMOS DA PLACA COM BORDOS

ENGASTADOS
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
QXY
QYX
15
30
45
60
75
autor).
5.1.4. Consideraes dos resultados
O deslocamento vertical mximo, tanto da placa com quatro bordos apoiados

como da placa com quatro bordos engastados apresentou bastante variao
decrescente a partir do ngulo de esconsidade de 30 graus. J a placa biapoiada
apresenta
uma
variao
tambm
negativa,
mas
praticamente
linear
nos
99
deslocamentos mximos j a partir do ngulo zero. Como esperado, as condies

de apoio fizeram com que a placa biapoiada tivesse maior deslocamento vertical,
pela menor rigidez nas extremidades livres em comparao aos outros dois
modelos.
Os momentos fletores apresentaram cada qual variao particular conforme a
sua direo. No caso de placas totalmente apoiadas ou engastadas, a variao do
comportamento dos momentos fletores conforme o ngulo de esconsidade
bastante uniforme e tm uma tendncia de diminuio a partir do ngulo de 60
graus. A variao de comportamento mais brusca ocorre no momento fletor na
direo X da placa biapoiada, que pode ser observado nas figuras 47 (a) e 47 (b),
porm, no apresentou valores de grande significncia. J o comportamento dos
momentos mnimos foi mais significativo, pois este aumentou significativamente de
valor at o ngulo de 60 graus, com maiores concentraes nas regies de ngulos
obtusos, como se pode observar nas figuras 48 e 64.
Os momentos de toro das placas tm, em todos os casos, valores iguais
em mdulo na placa retangular e, com a variao do ngulo de esconsidade, estes
valores se tornam diferentes, desequilibrando a toro no seu interior. Isto faz com
que haja necessidade de considerao dos momentos de toro interiores placa
para dimensionamento, em especial nos ngulos obtusos. (HAMBLY, 1991). Esta
concentrao de momentos de toro pode ser observada nas figuras 43, 49 e 55. O
maior desequilbrio de toro em valores aconteceu na placa engastada, onde h
restrio de movimentos em todos os bordos. Em contrapartida, neste caso estes
momentos ficaram mais distribudos nos bordos, ao contrrio dos outros dois
modelos em que a toro concentrou seu pico nos ngulos obtusos.
As variaes dos esforos cortantes mximos das placas totalmente apoiadas
apresentaram variao significativa, aumentando em at quatro vezes o pico no
ngulo de 45 graus e decrescendo da mesma forma a partir deste. Nota-se, pela
figura 45, que nos ngulos de 30, 45 e 60 graus, h grande concentrao de
esforos cortantes nos bordos da placa, e que nos outros, h uma melhor
distribuio destes esforos. Os esforos nas placas biapoiadas tm tendncia de
crescimento em ambos os sentidos conforme variao do ngulo, porm h um
momento que pode ser observado na figura 65 em que o esforo na direo XY
100
ultrapassa o valor na direo YX antes mesmo do ngulo de 30 graus, evidenciando

mudana de comportamento da placa nas regies de apoio. Nas figuras 50 e 51
nota-se que a concentrao destas foras fica nos bordos, principalmente nos
ngulos obtusos, o que leva confirmao da teoria exposta por Hambly (1991).
Nas placas engastadas aparece a nica tendncia de decrescimento das foras
cortantes em ambas as direes, exceto na direo YX entre 30 e 60 graus, onde
nota-se uma levssima taxa de acrscimo.
5.2. COMPARAO ENTRE MODELOS

5.2.1. Deslocamento mximo e momentos fletores da placa retangular
Pelo fato de terem sido deduzidas equaes que calculam o deslocamento

mximo de placas retangulares a partir da resoluo da equao geral das placas
para diferentes condies de apoio, pode-se comparar estes resultados com aqueles
obtidos computacionalmente.
Alm disso, possvel que se compare estes
resultados a modelos j bastante difundidos, como os modelos de Bares (1972) e

Czerny (1976), largamente aplicados na Engenharia, que seguem hipteses e
formulaes distintas.
Existem vrios outros mtodos para anlise simplificada de placas
retangulares. O mtodo de Marcus, por exemplo, derivado da teoria das grelhas e
bastante til para dimensionamento de lajes de concreto armado que admitem um
comportamento elstico-linear do material. ARAJO (2003).
Ambos os mtodos no contemplam a soluo de laje biapoiada, ou seja, no
h modelo matemtico para este tipo de situao nestes dois casos. Portanto, a
comparao dos resultados com estes dois mtodos se dar apenas para as placas
apoiadas e engastadas.
O quadro 12 apresenta os resultados dos deslocamentos mximos para os
quatro modelos analisados, o quadro 13 apresenta os resultados de momentos
fletores mximos e o quadro 14 apresenta os resultados dos momentos fletores
mnimos.
101
a. Deslocamentos verticais (em milmetros)

Apoio
Quatro bordos
apoiados
Biapoiada
Engastada
Teoria das placas
MEF
Bares
Czerny
4,073
4,034
4,281
3,882
8,307
0,977
8,529
1,017
1,043
0,973
QUADRO 12 RESULTADOS DOS DESLOCAMENTOS MXIMOS VERTICAIS PARA PLACAS

RETANGULARES
FONTE: O AUTOR, BARES (1972), CZERNY (1976)
b. Momentos fletores mximos (em kN.m)

Apoio
Teoria das placas

MY
MX
MEF
Bares
Czerny
MY
MX
MY
MX
MY
MX
Quatro
bordos
apoiados
17,479
6,597
17,839
6,866
17,34
5,53
17,678
7,447
Biapoiada
88,13
6,07
88,722
5,592
Engastada
7,298
2,788
7,128
2,614
7,087
1,68
7,292
3,065
QUADRO 13 RESULTADOS DOS MOMENTOS FLETORES MXIMOS PARA PLACAS

RETANGULARES
c. Momentos fletores mnimos (em kN.m)

Apoio
Engastada
Teoria das placas

MY
MX
-14,508
-9,992
MEF
Bares
Czerny
MY
MX
MY
MX
MY
MX
-13,606
-9,083
-14,577
-10,01
-14,58
-10
QUADRO 14 RESULTADOS DOS MOMENTOS FLETORES MNIMOS PARA PLACAS

RETANGULARES
d. Comparaes e consideraes
O quadro 15 apresenta o desvio de resultados dos modelos em relao ao

modelo matemtico terico para os deslocamentos verticais mximos, o quadro 16
102
apresenta os desvios para os momentos mximos e o quadro 17 para os momentos

mnimos.
Tipo de apoio
MEF
Bares
Czerny
Quatro bordos apoiados
-0,96%
5,11%
-4,69%
Biapoiada
2,67%
Engastada
4,09%
6,76%
-0,41%
QUADRO 15 COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DE DESLOCAMENTOS VERTICAIS

MXIMOS PARA PLACAS RETANGULARES
FONTE: O AUTOR
MEF
Tipo de apoio
Bares
Czerny
MY
MX
MY
MX
MY
MX
Quatro bordos
apoiados
2,06%
4,08%
-0,80%
-16,17%
1,14%
12,88%
Biapoiada
0,67%
-7,87%
Engastada
-2,33%
-6,24%
-2,89%
-39,74%
-0,08%
9,94%
QUADRO 16 COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DE MOMENTOS FLETORES MXIMOS

PARA PLACAS RETANGULARES
FONTE: O AUTOR
MEF
Tipo de apoio
Engastada
MY
-6,22%
Bares
MX
-9,10%
MY
0,48%
MX
0,18%
Czerny
MY
0,50%
MX
0,08%
QUADRO 17 COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DE MOMENTOS FLETORES MNIMOS

PARA PLACAS RETANGULARES
FONTE: O AUTOR
Em comparao com a resoluo das equaes da teoria das placas, os

resultados obtidos atravs do mtodo dos elementos finitos foram bastante
satisfatrios apresentando desvios aceitveis.
Percebe-se tambm que, ao comparar os mtodos tabelados simplificados,
eles tambm apresentam valores satisfatrios, com exceo dos momentos
mximos positivos para placas engastadas, onde houve vrios resultados
103
discrepantes entre si.
Isto significa que o projetista deve sempre buscar vrias
fontes de resultados quando se trata de dimensionamento de lajes, pois a

interpretao da teoria das placas bastante variada entre pesquisadores. No caso
do modelo de Marcus, por exemplo, a considerao do efeito de grelha leva a
resultados diferentes daqueles obtidos por outros mtodos, pois quando props seu
modelo, Marcus observou que o processo das grelhas fornecia valores relativamente
altos para os momentos fletores positivos, propondo ento coeficientes de correo
para os mesmos. (CAMACHO, 2004).
No caso de projetos mais especficos, como lajes industriais, onde haja
necessidade da considerao de carregamentos pontuais, ou no caso de pontes,
onde existam cargas mveis de grande monta, o mtodo dos elementos finitos de
grande valia, pois so poucos os modelos matemticos que contemplam casos
especficos. Esta liberdade de projeto que a computao fornece nos dias de hoje
uma das principais vantagens do seu uso na Engenharia.
Para o caso da considerao do ngulo de esconsidade nas placas, conforme
citado no item 2.5, a formulao analtica para este estudo invivel devido sua
complexidade matemtica. Neste caso, os itens que seguem mostram a comparao
dos resultados obtidos computacionalmente com outros modelos de clculo j
bastante difundidos nos meios cientfico e profissional da Engenharia.
5.2.2. Mtodo numrico de Timoshenko para placas esconsas
Conforme apresentado no item 2.5.3.1, Timoshenko publicou uma tabela de

coeficientes para determinao de momentos e deformaes em lajes esconsas
obtidas atravs de diferenas finitas. A partir das simulaes computacionais, podese construir uma tabela semelhante e ento fazer uma comparao entre mtodos.
De posse dos resultados dos ensaios, podem ser criadas tabelas e grficos
comparando os resultados obtidos por Timoshenko e obtidos computacionalmente.
104
a. Para placas com bordos simplesmente apoiados
Timoshenko
MEF
Desvio (%)
0
30
45
60
75
0,01013
0,01046
0,00938
0,00796
0,00094
0,09999
0,0968
0,0898
0,0772
0,0335
0,01049
0,01026
0,00950
0,00708
0,00096
0,10194
0,08419
0,07481
0,07467
0,03347
-3,55%
1,93%
-1,27%
11,08%
-2,35%
-1,95%
13,02%
16,70%
3,28%
0,08%
QUADRO 18 - COEFICIENTES DE DEFLEXO E DE MOMENTOS FLETORES PARA PLACAS

COM BORDOS SIMPLESMENTE APOIADOS, CALCULADOS PELOS MTODOS NUMRICO E
DOS ELEMENTOS FINITOS.
FONTE: O AUTOR.
b. Para placas com dois bordos livres
Timoshenko
MEF
0,214
0,495
0,224
0,508
0,2113
0,4956
0,2218
0,5070
30
0,1183
0,368
0,1302
0,367
0,1174
0,3609
0,1285
0,3937
45
0,0708
0,291
0,0869
0,296
0,0728
0,2863
0,0912
0,2945
60
0,0186
0,166
0,0396
0,152
0,0194
0,1613
0,0447
0,1611
QUADRO 19 - COEFICIENTES DE DEFLEXO E DE MOMENTOS FLETORES PARA PLACAS

BIAPOIADAS, CALCULADOS PELOS MTODOS NUMRICO E DOS ELEMENTOS FINITOS.
FONTE: O AUTOR.
DESVIO (%)
1,26%
-0,12%
1,00%
0,20%
30
0,76%
1,93%
1,31%
-7,27%
45
-2,82%
1,62%
-5,00%
0,52%
60
-4,30%
2,83%
-12,80%
-5,98%
QUADRO 20 COMPARAO DOS RESULTADOS DOS DESLOCAMENTOS TERICO E

COMPUTACIONAL DA PLACA RETANGULAR.
FONTE: O AUTOR.
105
c. Consideraes dos resultados
Pode-se observar pelos quadros 17 e 19 que os resultados obtidos atravs do

mtodo das diferenas finitas e do mtodo dos elementos finitos convergem-se entre
si de forma bastante satisfatria, apesar de alguns deles tenham apresentado
desvios maiores que 10%. Levando-se em considerao que nenhum dos dois
mtodos exato, pode-se dizer que so desvios aceitveis, at mesmo por se tratar
de diferenas que so da ordem do milmetro ou dcimo de milmetro, e que o
modelo de Timoshenko teve seus coeficientes calculados em uma poca onde no
se contava com a tecnologia de computao dos dias de hoje.
O modelo de Timoshenko, apesar de relativamente preciso, mostra-se
limitado em se tratando de aplicabilidade em projeto. Possui relaes entre lados de
placa e ngulos de esconsidade bastante restritos, o que dificulta a aplicao do
mtodo em problemas reais de Engenharia.
5.2.3. Modelo de Rsch
Ao se fazer a comparao entre os resultados baseando-se no modelo de

Rsch, deve-se adaptar as notaes ao que foi modelado para este trabalho. A
modelagem das placas para este trabalho obedece notao de Timoshenko,
portanto os dados de entrada dos bacos de Rsch (figuras 17 a 25) devem ser
adaptados. A figura 70 mostra a compatibilizao das dimenses entre os dois
mtodos.
Conforme pode ser observado pelas figuras 15 e 16, h diferena nas
notaes de ngulo de esconsidade e de larguras que servem como dados de
entrada nas tabelas elaboradas por Rsch. Esta incompatibilidade corrigida
atravs de trigonometria conforme mostra o quadro 21.
106
Figura 70 - Compatibilizao das dimenses da placa esconsa entre os modelos de Timoshenko e

Rsch. Fonte: O AUTOR.
90
20
20
10
0,50
30
60
20
17,32
8,66
0,43
45
45
20
14,14
7,07
0,35
60
30
20
10
0,25
QUADRO 21 VALORES DE ENTRADA DAS PLACAS MODELADAS PARA OS BACOS DE

RSCH.
FONTE: O AUTOR
Com os dados de entrada do modelo devidamente corrigidos, aplicam-se

estes valores nos bacos expostos nas figuras 17 a 25 e obtm-se os valores de
coeficientes
que so apresentados no quadro 22.
Ao se aplicar os coeficientes
para a placa modelada para este estudo
conforme a equao (87) obtm-se os valores apresentados no quadro 23.
107
Ponto
0
30
45
60
0
30
45
60
0
30
45
60
0
30
45
60
1,230
1,205
1,205
1,225
1,275
1,255
1,400
1,800
-
0
0
0
0
0
0
0
0
-
0,002
0,350
0,560
0,900
0,0012
0,35
0,60
1,20
-
1,23
1,30
1,35
1,40
0,22
0,28
0,52
0,91
0,085
0,02
0,08
0,40
-0,01
-0,29
-0,70
-1,80
0
-0,23
-0,39
0,30
0,12
0,16
0,27
0,24
59,5
10,5
28,0
70,0
-7,0
-152,2
-244,9
-315,0
0
-120,7
-136,5
52,5
84,0
84,0
94,5
42,0
QUADRO 22 COEFICIENTES DE RSCH PARA PLACAS ESCONSAS.

FONTE: RUSCH (1961)
Ponto
A
0
30
45
60
0
30
45
60
0
30
45
60
0
30
45
60
861,0
632,6
421,6
214,4
892,5
658,8
489,9
315,0
-
0
0
0
0
0
0
0
0
-
1,4
183,7
195,9
157,5
0,8
183,7
209,9
210,0
-
861,0
682,5
472,4
245,0
154,0
147,0
181,9
159,3
QUADRO 23 MOMENTOS FLETORES E TORCEDORES PARA AS PLACAS MODELADAS.

FONTE: O AUTOR; RSCH (1961).
Os resultados obtidos atravs do mtodo dos elementos finitos seguem no

quadro 24 e junto a eles o elemento finito onde foi identificado cada um dos valores.
Esta indicao do elemento serve apenas como referncia, pois ao confrontar os
valores resultantes dos bacos de Rsch, observou-se que estes valores podem
108
estar em elementos adjacentes ao de referncia, j que as distncias dadas por

Rsch so aproximadas.
Ponto
Elem.
0
30
45
60
0
30
45
60
0
30
45
60
0
30
45
60
884,6
627,4
423,4
218,1
887,2
667,1
473,3
289,1
-
11,6
5,7
-6,2
5,7
0,36
-1,71
-4,43
-6,78
-
1,0
175,0
188,1
140,7
-0,9
166,8
190,3
216,2
-
867,3
681,1
502,6
283,5
163,3
148,8
183,0
150,3
55,9
4,2
35,4
73,5
-7,7
-144,8
-221,1
-312,2
0
121,3
-118,9
52,5
78,6
82,6
104,8
30,6
350
2782
4123
4187
2450
2768
3515
4950
151
2202
4762
9703
204
333
6962
9602
QUADRO 24 RESULTADOS DOS MOMENTOS FLETORES E TORCEDORES DAS PLACAS

MODELADAS ATRAVS DO MEF.
FONTE: O AUTOR
Com base nestes resultados, pode-se fazer uma comparao entre os

resultados de ambos os modelos para cada ponto e estudar a convergncia de cada
um dos valores obtidos. Este estudo est apresentado no quadro 25.
O que se observa do quadro 25 que os resultados so, em sua grande
maioria convergentes entre si, e, em como nas outras comparaes, alguns deles se
apresentaram com variao pouco mais significativa. Porm deve-se levar em conta
que a anlise dos coeficientes de Rsch visual, em bacos, o que nem sempre
possibilita grande preciso.
Na aplicao prtica da Engenharia estes desvios acabam se tornando
insignificantes. Isto porque a maior parte dos casos de desvios significativos ocorreu
para pequenos valores absolutos. Alm disso, ao se trabalhar com estes valores na
prtica, a aplicao de coeficientes de segurana absorve estas imprecises.
109
MX - MU (kN.m)
Ponto
MY - MV (kN.m)
RSCH DESVIO
2,74%
861,0
MEF
11,6
MXY - MUV (kN.m)
MEF
884,6
RSCH DESVIO
0
MEF
1,0
RSCH DESVIO
-26,63%
1,4
30
627,4
632,6
-0,82%
5,7
175,0
183,7
-4,77%
45
423,4
421,6
0,43%
-6,2
188,1
195,9
-4,00%
60
218,1
214,4
1,71%
5,7
140,7
157,5
-10,64%
867,3
861,0
0,73%
55,9
59,5
-6,02%
30
632,6
682,5
-7,31%
10,4
10,5
-1,09%
-121,3
-120,7
0,48%
45
502,6
472,4
6,39%
35,4
28,0
26,39%
-118,9
-136,5
-12,90%
73,5
70,0
4,97%
-52,5
-52,5
0,03%
60
283,5
245,0
15,69%
887,2
892,5
-0,59%
3,6
-0,9
-0,8
7,14%
30
667,1
658,8
1,26%
-17,1
166,8
183,7
-9,22%
45
473,3
489,9
-3,38%
-44,3
190,3
209,9
-9,33%
60
289,1
315,0
-8,22%
-67,8
216,2
210,0
2,97%
163,3
154,0
6,04%
-7,7
-7,0
9,43%
78,6
84,0
-6,45%
30
148,8
147,0
1,20%
-144,8
-152,2
-4,89%
82,6
84,0
-1,66%
45
183,0
181,9
0,57%
-221,1
-244,9
-9,72%
104,8
94,5
10,90%
159,3
-5,63%
-315,0
-0,90%
42,0
-27,14%
60
QUADRO
25
150,3
COMPARAO
DOS
-312,2
RESULTADOS
DOS
30,6
MOMENTOS
FLETORES
TORCEDORES OBTIDOS PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS E PELO MODELO DE

RSCH
FONTE: O AUTOR
Ao se comparar a modelagem do estudo no mtodo dos elementos finitos

com o modelo de Rsch e obter resultados satisfatrios, pode-se dizer que esta
ferramenta bastante poderosa para ser utilizada no projeto de lajes esconsas. Isto
porque o modelo de Rsch j possui mais de 60 anos e at hoje largamente
utilizado em dimensionamento de pontes retangulares ou esconsas.
110
6. CONSIDERAES FINAIS
6.1. CONCLUSO
Ao fim deste trabalho, pode-se concluir que o mtodo dos elementos finitos
mostrou-se uma ferramenta poderosa na anlise de placas, onde se podem
observar desvios de resultados considerados bastante satisfatrios para a anlise
realizada. Levando-se em conta a grande complexidade de um estudo aprofundado
da teoria das placas, um mtodo que se mostra eficaz tanto na praticidade de
modelagem quanto nos resultados gerados vem a ser um aliado de extrema
importncia na Engenharia.
Concluiu-se tambm a importncia da anlise visual do comportamento de
placas, onde existe certa dificuldade de compreenso deste fator analisando apenas
modelos tericos matemticos, e, em especial para placas esconsas. As imagens
dos resultados computacionais mostram claramente as tendncias de esforos
internos migrando para os ngulos obtusos e alterando o equilbrio comum de uma
placa retangular, como exposto por Hambly (1991). Alm disso, pode-se identificar
com clareza os pontos de acmulo de foras, fazendo-se identificar pontos de
melhor estudo ao dimensionamento.
Por fim, houveram alguns desvios de valores de resultados entre os mtodos
analisados, como por exemplo na comparao dos momentos fletores negativos da
placa retangular engastada. Deve-se levar em conta que os mtodos que desviaram
do resultado terico so aproximados e so deduzidos para clculo de lajes onde se
considera uma continuidade, e no um engastamento perfeito. Tambm na
comparao entre o mtodo de Rsch e o MEF, alguns valores de esforos tiveram
maiores desvios, que podem estar relacionados com a dificuldade na obteno dos
dados nos bacos, estes que ainda apresentam comportamentos bastante
irregulares das curvas, especialmente nos grficos dos momentos de toro.
Pode-se dizer que os objetivos previamente traados ao iniciar este estudo
foram atendidos. No item seguinte, sero descritas algumas sugestes para outros
trabalhos que possam ser desenvolvidos academicamente.
111
6.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

De forma geral, pode-se em pesquisas e estudos futuros, estudar o
comportamento de placas levando em conta a sua variao da relao entre as
dimenses dos seus lados, citado por Leonhardt como um fator importante no
comportamento dos momentos principais.
importante tambm considerar, para o caso especfico de pontes, o que se
refere norma NBR 7188 (1982) sobre carregamentos mveis de veculo tipo. Um
exemplo de trabalho seria estudar o comportamento de placas atravs das
superfcies de influncia de Rsch e atravs do mtodo dos elementos finitos ao
receberem carregamentos mveis em seus variados pontos crticos e assim
acrescentar mais este fator de carga ao j estudado carregamento uniformemente
distribudo.
A possibilidade do estudo de modelos mais refinados de estrutura, como por
exemplo, slidos tridimensionais de pontes, pontes com vigas de diversas sees
transversais, alm de modelos mais prximos do concreto armado real considerando
este material como no-linear ortotrpico pode contribuir tambm no melhor
entendimento das estruturas reais. Nos dias de hoje h diversos aplicativos
computacionais que permitem simulaes envolvendo estes fatores.
112
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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ZIENKIEWICZ, O. C. and TAYLOR, R. L. The Finite Element Method, Vol. 1
Londres: McGraw-Hill Book Company, 1989
114
APNDICES
APNDICE A APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 0
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!*
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FITEM,2,1
/GO
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FINISH
/SOL
115
APNDICE B APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 30

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/GO
DL,P51X, ,UX,
FLST,2,1,5,ORDE,1
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/SOL
116
APNDICE C APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 45

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117
APNDICE D APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 60

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/SOL
118
APNDICE E APDL PARA PLACA APOIADA COM ESCONSIDADE 75

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119
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/SOL
120
APNDICE G APDL PARA PLACA LIVRE COM ESCONSIDADE 30

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K,1,0,0,,
K,2,20,0,,
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K,4,25.77,10,,
FLST,2,4,3
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FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
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CM,_Y1,AREA
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CMDELE,_Y
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CMDELE,_Y2
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,3
!*
/GO
DL,P51X, ,UZ,
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,3
!*
/GO
DL,P51X, ,UX,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL
121
APNDICE H APDL PARA PLACA LIVRE COM ESCONSIDADE 45

/BATCH
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
WPSTYLE,,,,,,,,0
/NOPR
/PMETH,OFF,0
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/GO
/PREP7
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MPTEMP,1,0
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K,1,0,0,,
K,2,20, 0,,
K,3,10,10,,
K,4,30,10,,
FLST,2,4,3
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
AESIZE,P51X,0.2,
MSHAPE,0,2D
MSHKEY,0
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,
1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
AMESH,_Y1
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,3
!*
/GO
DL,P51X, ,UZ,
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,3
!*
/GO
DL,P51X, ,UX,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL
122
APNDICE I APDL PARA PLACA LIVRE COM ESCONSIDADE 60

/BATCH
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
WPSTYLE,,,,,,,,0
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
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/GO
/PREP7
ET,1,SHELL281
R,1,0.6, , , , , ,
RMORE, , , , ,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.426934e+6
MPDATA,PRXY,1,,0.2
K,1,0,0,,
K,2,20,0,,
K,3,17.32,10,,
K,4,37.32,10,,
FLST,2,4,3
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
AESIZE,P51X,0.2,
MSHAPE,0,2D
MSHKEY,0
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,
1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
AMESH,_Y1
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,3
!*
/GO
DL,P51X, ,UZ,
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,3
!*
/GO
DL,P51X, ,UX,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL
123
APNDICE J APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE 0

/BATCH
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
WPSTYLE,,,,,,,,0
/NOPR
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/GO
/PREP7
ET,1,SHELL281
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RMORE, , , , ,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.426934e+6
MPDATA,PRXY,1,,0.2
K,1,0,0,,
K,2,20,0,,
K,3,0,10,,
K,4,20,10,,
FLST,2,4,3
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
AESIZE,P51X,0.2,
MSHAPE,0,2D
MSHKEY,0
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,
1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
AMESH,_Y1
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
FLST,2,4,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-4
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL
124
APNDICE K APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE

30
/BATCH
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
WPSTYLE,,,,,,,,0
/NOPR
/PMETH,OFF,0
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/GO
/PREP7
ET,1,SHELL281
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RMORE, , , , ,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.426934e+6
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K,1,0,0,,
K,2,20,0,,
K,3,5.77,10,,
K,4,25.77,10,,
FLST,2,4,3
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
AESIZE,P51X,0.2,
MSHAPE,0,2D
MSHKEY,0
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,
1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
AMESH,_Y1
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
FLST,2,4,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-4
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL
125
APNDICE L APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE

45
/BATCH
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
WPSTYLE,,,,,,,,0
/NOPR
/PMETH,OFF,0
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KEYW,PR_CFD,0
/GO
/PREP7
ET,1,SHELL281
R,1,0.6, , , , , ,
RMORE, , , , ,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.426934e+6
MPDATA,PRXY,1,,0.2
K,1,0,0,,
K,2,20, 0,,
K,3,10,10,,
K,4,30,10,,
FLST,2,4,3
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
AESIZE,P51X,0.2,
MSHAPE,0,2D
MSHKEY,0
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,
1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
AMESH,_Y1
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
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FLST,2,4,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-4
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL
126
APNDICE M APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE

60
/BATCH
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
WPSTYLE,,,,,,,,0
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
KEYW,MAGELC,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
/GO
/PREP7
ET,1,SHELL281
R,1,0.6, , , , , ,
RMORE, , , , ,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.426934e+6
MPDATA,PRXY,1,,0.2
K,1,0,0,,
K,2,20,0,,
K,3,17.32,10,,
K,4,37.32,10,,
FLST,2,4,3
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
AESIZE,P51X,0.2,
MSHAPE,0,2D
MSHKEY,0
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,
1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
AMESH,_Y1
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
FLST,2,4,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-4
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL
127
APNDICE N APDL PARA PLACA ENGASTADA COM ESCONSIDADE

75
/BATCH
/input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1
WPSTYLE,,,,,,,,0
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
KEYW,MAGELC,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
/GO
/PREP7
ET,1,SHELL281
R,1,0.6, , , , , ,
RMORE, , , , ,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.426934e+6
MPDATA,PRXY,1,,0.2
K,1,0,0,,
K,2,20, 0,,
K,3,37.32,10,,
K,4,57.32,10,,
FLST,2,4,3
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,4
FITEM,2,2
A,P51X
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,1
AESIZE,P51X,0.2,
MSHAPE,0,2D
MSHKEY,0
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,
1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
AMESH,_Y1
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
FLST,2,4,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-4
!*
/GO
DL,P51X, ,ALL,
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
FINISH
/SOL

Allan Ampolini, Vitor Junior, Yuri Gruber - Aplicação Do Método Dos Elementos Finitos No Estudo Da Teoria Das Placas

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podem ser negligenciadas.

As hipteses ento podem ser escritas como equaes conforme segue: