1 Cinematica de Una Particula PDF

08-08-2014
MBA Ing. Bianca Passteni Barraza
Cinemtica de una partcula

Definiciones
Cinemtica: Estudio de la geometra del movimiento. Relaciona
el desplazamiento (variacin de la posicin), la velocidad
(variacin de la posicin con el tiempo) y la aceleracin
(variacin de la velocidad con tiempo) sin hacer referencia a la
causa del movimiento.
Partcula: Punto que se mueve como un todo sin que se refiera
al tamao. Se desprecia cualquier rotacin con respecto a su
propio centro de gravedad, slo posee masa (se trata lo mismo
un grano de arena que un elefante).
08-08-2014
Revisin de vectores
Se usan vectores para describir el movimiento de una partcula. Un
vector es la expresin matemtica del movimiento y tiene magnitud,
direccin y sentido. Se denota como una flecha cuya longitud refleja
la magnitud, su orientacin la direccin y su cabeza el sentido del
movimiento (Figura). Se usa para representar desplazamiento,
velocidad, aceleracin, momento y fuerza.
La Recta que
contiene el vector
indica la Direccin
La punta de la
flecha indica el
Sentido
El largo (tamao) de la
flecha indica la Magnitud
| A |= A
Revisin
de vectores
r r
La suma de dos vectores

A + B se define como
r
el vector resultante R . Para
r encontrar la suma
se traza el primer vector A y rdonde se termina,
se empieza
trazar el vector B , (ver Figura). La
r
suma ( R ) est dada por un vector que conecta
el principio del primero con el final del segundo.
El producto escalar (porque

r da
r por resultado un
escalar) de dos vectores A B (producto punto),
se define como:
r r
A B = AB cos
es el ngulo que forma los dos vectores.
B
A
R
r
B
r
A
08-08-2014
Revisin de vectores
El producto que se ve ms a menudo en
este cursores rel producto vectorial de dos
vectores A B (producto cruz) se define
como un vector que tiene la magnitud de
ABsen y acta en una direccin
r r
perpendicular al plano que contiene AyB
Se suele definir la direccin de un
vector por vectores unitarios i , j , k que
apuntan
respectivamente
en
la
direccin de los ejes X, Y, Z (ver
Figura). Tienen una magnitud unitaria
constante y direcciones fijas.
r r
A B
r
B
r
A
r r
A B = ( ABsen )n
Revisin de vectores
Los productos cruz entre i , j , k son
los siguientes:
i j = k
r
i i = j j = k k = 0
j k = i
k i = j
Un vector es el producto de su
magnitud y su direccin:
r
A =
r
A A
08-08-2014
Cinemtica: Revisin de los Conceptos de

Velocidad y Aceleracin
Velocidad:
r drr
v
La velocidad es el cambio en posicin con el tiempo ( = dt ). El
vector de la velocidad apunta en el sentido del movimiento y siempre
queda tangente a la trayectoria. Una partcula describe una
trayectoria cualquiera con respecto a un sistema de referencia x,y,z
con un origen O

r
r r
r1 + r = r2
r r r
r = r2 r1
Y, as el cambio en posicin es:
r
r
Por lo tanto, la velocidad promedio es: V = r
m
t
r
Cuando t 0 el vector r tiende a ser
r
r
r
tangente a la trayectoria : v (t ) = lim vm = lim

t 0 t
t 0
Sumando los vectores se obtiene:
r
r dr
v=
dt
Velocidad
instantnea
08-08-2014

Aceleracin:
La aceleracin es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo.
Colocando los vectores de velocidad en un sistema de referencia
r
x,y,z se ve que la aceleracin tendr la misma direccin que v (ver
Figura) y, por lo tanto, no queda tangente a la trayectoria.
La aceleracin en cualquier momento esta dado por:
r
r
r
v dv
=
a = lim
t 0 t
dt

Notacin:
La primera derivada con respecto al tiempo se denota con un
punto y la segunda con dos puntos, es decir:
r
r dr
v=
= r&
dt
r
r
r dv d 2 r
a=
=
= &r&
dt dt 2
08-08-2014
Ejemplo
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una
lnea recta esta definida por la relacin x = t 3 6 t 2 15 t + 40
Donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine:
a) El tiempo al cual la velocidad ser cero.
b) La posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese
tiempo.
c) La aceleracin de la partcula en ese tiempo.
d) La distancia recorrida por la partcula desde t=4 s hasta t=6 s
Ejemplo
Datos experimentales indican que en una zona corriente debajo
de un ventilador, la velocidad del aire emitido esta definido por:
v=
0,18 v 0
x
Donde v0=3,6 (m/s),

Determine:
a) La aceleracin del aire cuando x= 2 m
b) El tiempo que tarda el aire en fluir desde 1 (m) hasta 3 (m)
08-08-2014
Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Movimiento con aceleracin constante:
Existe una serie de ecuaciones para el caso especial de aceleracin
constante. Son particularmente relevantes para los casos del
lanzamiento de un proyectil y cada libre. En los dos casos la
aceleracin es constante e igual a g( j ) (la componente de la
aceleracin en la direccin horizontal i es igual a 0). A continuacin
se desarrollar las ecuaciones generales que estn en el formulario,
cabe destacar que se tiene que estar seguro que la aceleracin es
constante para el uso correcto de estas ecuaciones.
r
Una partcula se mueve con a constante.
r
r dv
a=
= cte
dt
v0
t0
r r
dv = a dt

Por lo tanto:
Se obtiene:
r r
r
v v 0 = a (t t 0 )
r r
r
v = v 0 + a (t t 0 )
Ec. 1.1 (formulario)
Se puede escribir la Ec. 1.1 segn las componentes rectangulares:
r
r
r
v x = v 0 x + a x (t t 0 )
Si:
r
r
r
v y = v 0 y + a y (t t 0 )
r
r r
r dr
Integrando:
v=
dr = v dt
dt
r r r
1 r
r = r0 + v 0 ( t t 0 ) + a ( t t 0 ) 2
2
r
r
r
v z = v0 z + a z (t t0 )
t
t0
t0
r
r r
dr = (v0 + at )dt
De la misma manera que la ec. 1.1, la ec. 1.2 se puede escribir en

trminos de sus componentes rectangulares
08-08-2014

Por otro lado:
r
r
r dv
a=
dt
r
r dr
v=
dt
v'
r r
r
Entonces: a dr = v dv
r 0
r r
r r
Resultando: a r a r0 =
v0
r r
y v 2 = v 02 + 2 a ( r r0 )
1 r2 r
v v0
2
Si la aceleracin de la partcula es constante, la trayectoria es plana

r r
(plano definido por v y a ) y es posible considerar slo dos
componentes rectangulares x e y.
Ejemplo
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida
verticalmente hacia arriba desde una ventana ubicada a 20 m
sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la pelota es
constante igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine:
a) La velocidad v y la elevacin y de la pelota sobre el suelo en
cualquier tiempo t.
b) La elevacin mas alta que alcanza la
pelota y el valor correspondiente de t.
c) El tiempo en el que la pelota golpea
el suelo y la velocidad correspondiente.
08-08-2014

Movimiento con aceleracin constante:
El otro caso especial de aceleracin constante es el lanzamiento de
un proyectil. En este movimiento el cuerpo que es lanzado avanzar
horizontalmente con movimiento rectilneo uniforme y avanzar en la
direccin vertical con movimiento uniformemente acelerado debido a
la aceleracin de la gravedad.
v 0 x = v 0 cos
v 0 y = v 0 sen
g
= v0 x
= v0 x
YMx
r
r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j
r
1
r ( t ) = ( v 0 x t + x 0 ) i + ( gt 2 + v 0 y t + y 0 ) j
2
Posicin en cualquier instante t:
r
1
r ( t ) = ( v 0 cos t + x 0 ) i + ( gt 2 + v 0 sen t + y 0 ) j
2
Velocidad :
r
v ( t ) = v x i + v y j
r
r
dr
= v ( t ) = v 0 cos i + ( gt + v 0 sen ) j
dt
Aceleracin:
r
r
dv
= a = 0 i + g ( j )
dt
r
a ( t ) = g j
= v0 x
= v0 x
YM
x
08-08-2014
Ejemplo
Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m
con una velocidad inicial de 180 m/s a un ngulo de 30 con la
horizontal. Si se ignora la resistencia del aire determinar:
a) La distancia horizontal desde el can hasta el punto en el
que el proyectil golpea el suelo.
b) La elevacin mxima sobre el suelo que alcanza el proyectil

Movimiento angular (de un vector)
En est seccin se ver los conceptos de desplazamiento angular,
velocidad angular y aceleracin angular.
Un segmento de recta (ver Figura), el cual podra ser un vector de
r
posicin
cualquiera,
rota
en
un
plano
con
respecto
al
punto
O
desde
A
r
hasta A durante un intervalo de tiempo t y describe un ngulo .
Consideremos que el t es muy pequeo,
de tal modo que, el sea un
desplazamiento pequeo.
Se define:
10
08-08-2014

r
Desplazamiento angular ( ): Se representa por un vector que
queda perpendicular al plano en
r elr cul se est cambiando el ngulo
(que contiene a los vectores A y A ) y sentido de la regla de la mano
derecha (positivo en el sentido antihorario y negativo en el sentido
horario).
r
Velocidad angular ( ): Se representa por un vector que queda
perpendicular al plano en el cul se est cambiando el ngulo con el
sentido del desplazamiento angular. r
r&
= lim
t 0
r
Aceleracin angular ( ): Se representa por un vector que tiene la
misma direccin que el vector de velocidad angular, pero su sentido
r
depende de las circunstancias r
r &r&
d d 2
= lim
t 0
dt
dt 2
= & =

Movimiento plano con la aceleracin angular
constante (rotacin uniformemente acelerada)
De la misma manera que la aceleracin lineal constante, se puede
derivar ecuaciones para la aceleracin angular constante.
w
t
r
r
d d r = r dt
dt
w0
0
r
t
r
r d
d = ( t + 0 ) dt
=
dt
0
t0
Adems:
r
r
= t + 0
r
Ec. 1.4
(formulario)
r
1 r 2 r
t + 0t + 0
2
rr
2 = 02 + 2
Ec. 1.5 y 1.6 (formulario)
11
08-08-2014
Movimiento plano con la aceleracin angular

constante (rotacin uniformemente acelerada)
Resumen:
Posicin angular:
(t ) =
1 2
t + w0t + 0
2
r&
r
d
w (t ) =
= t + w0 =
dt
r
dw
&r&
Aceleracin angular: ( t ) =
= =
dt
Velocidad angular:
Aceleracin tangencial y normal:

r
2
a = RT + w 2 RN
a = R a N = w R
T
Cinemtica de una partcula en diversos

sistemas coordenados
Coordenadas rectangulares o cartesianas
Son los que se han utilizado para estudiar el movimiento curvilneo de
una partcula (ver Figura)
Posicin
r
r = xi + yj + zk
Velocidad
r r
v = r& = x&i + y&j + z&k
Aceleracin
r r
a = &r& = &x&i + &y&j + &z&k
12
08-08-2014

Coordenadas Intrnsecas (componentes tangencial y normal)
La velocidad de una partcula se representa por un vector tangente a la
trayectoria. La aceleracin se representa por un vector que no es
tangente a la trayectoria. En ciertos casos, resulta til descomponer el
vector de aceleracin en componentes dirigidas a lo largo de la tangente
y normal a ella. Las componentes tangente y normal de la aceleracin
quedan de la siguiente forma:
a : cambio de la magnitud del
T
r
v = vT
r r r
a = aT + a N
vector velocidad
an: cambio de la direccin del
vector velocidad
Las coordenadas intrnsecas son tiles cuando:

-Se pide la aceleracin en un punto para un instante
- P se mueve por una trayectoria y=f(x)
- Muy til cuando la velocidad por la trayectoria es
contante (dv/dt=0)

Las componentes tangente y normal de la
aceleracin tambin se expresan de la siguiente
forma:
Donde:
r
v = vet
r dv
v2
a = et + en
dt

Se muestra grficamente:
r
r dv
at =
dt
r dv
v2
a = et + en
dt
13
08-08-2014
r
a = at2 + an2
Magnitud de la aceleracin total
Para un cuerpo que se mueve en una trayectoria dada por la funcin

y = f(x), el radio de curvatura se determina a travs de la expresin:
Donde:
(1 + y )
3
2 2
dy
y=
dx
d2y
y= 2
dx
Por otra parte, para un cuerpo que describe una trayectoria circular de
radio R se tiene que:
=R
Si la partcula se mueve por una lnea recta la componente normal de
la aceleracin es igual a cero.
Ejemplo
1.- Un esquiador viaja con velocidad constante de 6 (m/s) por
una trayectoria parablica:
1 2
y=
20
Determinar su aceleracin en el instante en que llega a A

2.- Un auto viaja en un tramo de una carretera que se
aproxima, en forma, a la curva cosenoide de la figura. Si el
conductor mantiene una velocidad constante de 72 (km/h),
determine las componentes cartesianas e intrnsecas de la
velocidad y aceleracin cuando x=450 (m)
14
08-08-2014

Coordenadas Polares (componentes radial y transversal)
Coordenadas polares es una alternativa a las coordenadas
rectangulares, para expresar la posicin de una partcula referida a un
eje. En vez de usar las tres coordenadas rectangulares (x,y,z) para
ubicar una partcula, se usa una recta (r) y un ngulo ().
En algunos casos, debido a la geometra del problema, es ventajoso
definir la posicin de la partcula P mediante coordenadas polares r y
:

En estos casos, es conveniente descomponer la velocidad y la
aceleracin en dos componentes, una paralela y otra perpendicular a
la recta OP, que se denominan componentes radial y transversal
respectivamente. Estas dos direcciones quedan definidas por los
vectores unitarios e r y e . El vector er tiene la direccin y sentido de
0P, el vector e se obtiene girando er 90 en sentido de la rotacin de
.
En las coordenadas polares la velocidad se expresa de la siguiente
forma:
r
v = r&er + r&e
va hacia donde apunta el radio
va perpendicular a er
direccin creciente de
en
15
08-08-2014

r
r = r e r
r
v = v r e r + v e
v r = r& : velocidad
radial
v = r& : velocidad transversa l
r
v = vr2 + v2
Magnitud de la
velocidad total

En las coordenadas polares la aceleracin se expresa de la siguiente
forma: r
a = ( &r& r & 2 ) e r + ( r && + 2 r&& ) e
Donde:
&r& = la aceleracin con la cual la partcula se acerca o aleja al punto O.
& & = aceleracin angular con la cul cambia .
r
a = a r e r + a e
ar = ( &r& r& 2 ) : aceleracio n radial
a = ( r&& + 2r&&) : aceleracio n transversa l
r
a = ar2 + a2
Magnitud de la
aceleracin total
16
08-08-2014
Ejemplo
1.- Se enfoca sobre el auto un reflector del barco
anclado a 600 m sobre la costa. En el instante e que
r=900 m el auto viaja por un carretera recta con una
velocidad de 24 m/s y una aceleracin de 45 m/s2.
Determine la velocidad y aceleracin angular del
reflector.
2.- Un punto P se mueve sobre la espiral de
Arqumedes con rapidez constante de 2 m/s. La
ecuacin de la espiral es r=30. Encuentre la
aceleracin de P cuando =270
Movimiento circular
Un caso particular corresponde al movimiento

circular. En este caso la partcula se mueve por
una trayectoria circular de radio R y con el polo O
en el centro
Como la trayectoria es circular:
r = R = constante R& = R
&& = 0
Por lo tanto:
r
v = R e r + R e
r
v = R &e
es tangente a la circunferencia
r
&
La magnitud de la velocidad es: v = v = R
r
&& R & 2 ) e + ( R && + 2 R& &&) e

Se obtiene la aceleracin: a = ( R
r
a r = R & 2 ( e r )
a = R &&e
r
a = R & 2 e r + R &&e
apunta hacia el centro de la circunferencia
tangente a la circunferencia
17
08-08-2014

Cundo se usan las coordenadas intrnsecas y cundo las
polares?
En general, se usan las intrnsecas cuando se sabe algo de la
trayectoria. Si se tiene la funcin de la trayectoria se puede
determinar la direccin tangencial y normal, y el radio de
curvatura. En el caso que la trayectoria es un crculo, el radio de
curvatura es el radio del crculo.
Ojo: antes que usar coordenadas intrnsecas asegurase que la
forma de la trayectoria es conocida.
En el caso de las polares, se tiene que poder identificar la
direccin radial con seguridad. En muchos de los problemas
cuando la partcula se mueve por una ranura que gira con
respecto a un punto fijo es correcto utilizar polares.

Coordenadas Cilndricas
Cuando el movimiento
necesario ampliar el
(movimiento plano) al
coordenadas cilndricas
r
Posicin
r = rer
Velocidad
de la partcula ocurre en el espacio, es

caso anterior de coordenadas polares
espacial. Para este caso, se usan las
+ zk
r
v = r er + r e + z k
Aceleracin
r r
a = ( r r 2 )er + ( r + 2 r )e + z k
18
08-08-2014
Movimiento relativo
Movimientos independientes en translacin
Para explicar el movimiento relativo, se identificaran tres agentes:
Un observador fijo
Un medio mvil (que genera dependencia)
El mvil (que depende de su mismo y depende del medio mvil)
r
v persona
/ escalera
r
r
v persona = v persona
/ escalera
r
+ v escalera
r
v escalera
Movimiento relativo
Hasta ahora se ha analizado el movimiento de una partcula. A
continuacin se muestra como analizar dos partculas. Sean dos
partculas A y B que se mueven en el espacio
r r
Si los vectores posicin rA y rB se
miden a partir
r del
r mismo origen, la
diferencia rB rA , define el vector
de posicin relativa de B respecto
a A (estando en A y mirando
hacia
r
B), que se designa por rB / A , por lo
tanto:
r
r
r
rB / A = rB rA
r
r
r
rB = rA + rB / A
19
08-08-2014
Movimiento relativo
Derivando con respecto al tiempo:
r
r r
rB = rA + rB / A
r
r
r
vB = v A + vB / A
r r r
rB = rA + rB / A
r
r
r
aB = a A + aB / A
Las ecuaciones anteriores son apropiadas, siempre cuando la

partcula desde la cual se est analizando la otra (en este caso A) no
esta girando. Es decir, si se coloca ejes en la partcula A las
direcciones x, y y z no cambian con el movimiento de la partcula A.
Ejemplo de dos objetos independientes

1.Un avin A mostrado en la figura vuela a lo largo de una
trayectoria recta, mientras que el avin B lo hace por una
trayectoria circular de radio de curvatura 400 km. Determine la
velocidad y aceleracin de B medidas por el piloto de A.
2. En el instante mostrado en la figura los automviles A y B
estn viajando con rapidez 28 y 12 (m/s) respectivamente.
Tambin en ese instante A tiene una disminucin en rapidez de
2(m/s2) y B tiene un incremente de la rapidez de 3 (m/s2).
Determine la velocidad y aceleracin de B con respecto de A.
20
08-08-2014
Movimiento relativo
Movimientos dependientes
En algunos casos el movimiento de
una partcula depende del movimiento
de otras. Se denomina movimientos
dependientes y en este curso siempre
se refiere a los movimientos generados
por sistemas de poleas
Se analiza de la siguiente manera:
La cuerda ACDEFG, tiene una
longitud constante, y de la Figura
se puede plantear:
y A L1 + LCD + yB L2 L1 LEF + yB L2 = cte
Movimiento relativo
Movimientos dependientes
Por lo tanto:
y A + yB + yB = cte
y A + 2 yB = cte
dy
y A + 2 yB = vA + 2vB = 0
dt
dv
a = y A + 2 yB = aA + 2aB = 0
dt
v=
Ojo: se tiene que medir las longitudes variables de la cuerda

desde un punto fijo para que las velocidades derivadas sean
absolutas (totales y no relativas).
21
08-08-2014
Ejercicio
El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8
m/s, la cual aumenta a razn de 4 m/s2, mientras B baja a 5
m/s, que disminuye a razn de 10 m/s2. Calcule la magnitud
y la direccin tanto de la velocidad como de la aceleracin
del cuerpo C.
Movimiento relativo
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA CON RESPECTO A UN SISTEMA DE
COORDENADAS MVILES (CON TRASLACIN Y ROTACIN)
Se utilizan cuando el movimiento de un punto P puede describirse

respecto de un subsistema (sistema mvil).
A su vez el movimiento de dicho sistema mvil puede describirse
respecto de un sistema principal (sistema fijo)
Para la posicin de P:
r
r
r
r = r0 +
r
r
r
r
r0
Ec. 1.13
- : vector posicin del punto P respecto de o

alrsistema mvil.
- r0 : vector posicin de o respecto de o.
22
08-08-2014
Movimiento relativo
Para la velocidad de P:
r
r
r
r
r
r
v = r = r0 + +
Ec. 1.17
Movimiento relativo
Para obtener la aceleracin se deriva la Ec. 1.17 con respecto al

tiempo dando la siguiente ecuacin:
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
a = r = r 0 + rel + + ( ) + 2
rel
Ec. 1.18
El ltimo trmino en la Ec 1.18 corresponde a la aceleracin de Coriollis
23
08-08-2014
Movimiento relativo
El procedimiento para resolver un problema de este tipo se describe

en cuatro pasos:
1) Determinar el eje mvil y el eje fijo
2) Movimiento del sistema mvil con respecto al sistema fijo
Aqu se determinan:
r
r 0 : vector posicin eje mvil c/r al eje fijo
r
r&0 : vector velocidad o c/r o
&rr& : aceleracin de o c/r o
0
r
: velocidad angular que gira el eje mvil
r
: aceleracin angular con que gira el eje mvil
Movimiento relativo
3)
Movimiento de la partcula P c/r al eje mvil

Aqu se aplica la materia vista antes de este capitulo
Se determina:
Antes del paso 4, todas las variables
r
deben quedar en i , j , k
: vector posicin P c/r a 0
Es de ayuda considerar:
r
& : velocidad de P c/r a 0
r
&& : aceleracin de P c/r a 0
4)
Se determinan los valores absolutos reemplazando las variables

antes encontradas en:
r
r
r
r
r
r
v = r = r0 + +
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
a = r = r 0 + rel + + ( ) + 2
rel
24
08-08-2014
Ejemplo
En la figura la velocidad y aceleracin del bote
respecto al sistema coordenado fijo a la tierra es de
15 m/s y 10 m/s2 respectivamente. La longitud de la
cuerda de remolque es de 20 m. El ngulo es de
30 y aumenta en forma constante a razn de 10
rad/s. Determinar la velocidad y aceleracin
absolutas del esquiador.
25

1 Cinematica de Una Particula PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1 Cinematica de Una Particula PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

08-08-2014

MBA Ing. Bianca Passteni Barraza

Cinemtica de una partcula

La suma de dos vectores

El producto escalar (porque

es el ngulo que forma los dos vectores.

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de

tangente a la trayectoria : v (t ) = lim vm = lim

Sumando los vectores se obtiene:

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de

Donde v0=3,6 (m/s),

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Ec. 1.1 (formulario)

Se puede escribir la Ec. 1.1 segn las componentes rectangulares:

De la misma manera que la ec. 1.1, la ec. 1.2 se puede escribir en

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Ec. 1.3 (formulario)

Si la aceleracin de la partcula es constante, la trayectoria es plana

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Posicin en cualquier instante t:

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Ec. 1.5 y 1.6 (formulario)

Movimiento plano con la aceleracin angular

Aceleracin tangencial y normal:

Cinemtica de una partcula en diversos

Cinemtica de una partcula en diversos

Las coordenadas intrnsecas son tiles cuando:

Coordenadas Intrnsecas (componentes tangencial y normal)

Ec. 1.7 (formulario)

Coordenadas Intrnsecas (componentes tangencial y normal)

Magnitud de la aceleracin total

Para un cuerpo que se mueve en una trayectoria dada por la funcin

Ec. 1.8 (formulario)

Determinar su aceleracin en el instante en que llega a A

Cinemtica de una partcula en diversos

Coordenadas Polares (componentes radial y transversal)

va hacia donde apunta el radio

Cinemtica de una partcula en diversos

v = r& : velocidad transversa l

Coordenadas Polares (componentes radial y transversal)

& & = aceleracin angular con la cul cambia .

ar = ( &r& r& 2 ) : aceleracio n radial

a = ( r&& + 2r&&) : aceleracio n transversa l

Un caso particular corresponde al movimiento

&& R & 2 ) e + ( R && + 2 R& &&) e

Cinemtica de una partcula en diversos

Cinemtica de una partcula en diversos

de la partcula ocurre en el espacio, es

Las ecuaciones anteriores son apropiadas, siempre cuando la

Ejemplo de dos objetos independientes

y A L1 + LCD + yB L2 L1 LEF + yB L2 = cte

Ojo: se tiene que medir las longitudes variables de la cuerda

Se utilizan cuando el movimiento de un punto P puede describirse

- : vector posicin del punto P respecto de o

Para obtener la aceleracin se deriva la Ec. 1.17 con respecto al

El ltimo trmino en la Ec 1.18 corresponde a la aceleracin de Coriollis

El procedimiento para resolver un problema de este tipo se describe