Instituto Tecnolgico de Tepic

Carrera: Ingeniera elctrica

Materia: Mecnica Clsica

Tema: momento de inercia

Fecha de entrega: 30 octubre 2014

Catedrtico: Palomino Navarro Gabriel Armando

Nombre: No Miguel Navarro Virgen

Nm. De control: 12400191

Momento de inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un
cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El
momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la
misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la
masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la
inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto
ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede
rescribir para la rotacin: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

Donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5
masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los
extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa a travs de

Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular

a la varilla y que pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular
a la varilla y que pasa por la segunda partcula es
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular
a la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro
de masas) es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos

de forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos
calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y
BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el

centro de masa
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.
Momento de inercia de una distribucin continua de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de
masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia

Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de
una varilla de masa M y longitud L respecto
de un eje perpendicular a la varilla que pasa
por el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos

calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la misma que
pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto
de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un

anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
convierte en un rectngulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R
respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia

de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de

todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como

vemos en la figura x2+z2=R2