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NPTEL Course Developer for Fluid Mechanics

Module 05; Lecture 37

Dr. Niranjan Sahoo


IIT Guwahati

DIMENSIONAL ANALYSIS AND HYDRAULIC SIMILITUDE


Introduction and Objective

Many practical real flow problems in fluid mechanics can be solved by using
equations and analytical procedures.

However, solutions of some real flow problems depend heavily on experimental


data. Based on the measurements, refinements in the analysis are made. Hence,
there is an essential link in this iterative process.

Sometimes, the experimental work in the laboratory is not only time-consuming,


but also expensive. So, the main goal is to extract maximum information from
fewest experiments.

In this regard, dimensional analysis is an important tool that helps in correlating


analytical results with experimental data.

Also, some dimensionless parameters and scaling laws are introduced in order to
predict the prototype behavior from the measurements on the model.

Dimensional Analysis

The analytically derived equations in engineering applications are correct for any
system of units and consequently each group of terms in the equation must have
the same dimensional representation. This is the law of dimensional homogeneity.

In many instances, the variables involved in physical phenomena are known,


while the relationship among the variables is not known. Such a relationship can
be formulated between a set of dimensionless groups of variables and the groups
numbering less than the variables. This procedure is called dimensional analysis.
This procedure requires less experimentation and the nature of experimentation is
considerably simplified.

The following examples will make the things clear.


Example I
Consider a steady flow of an incompressible Newtonian fluid through a long, smooth
walled, horizontal circular pipe. It is desired to measure the pressure drop per unit length
of the pipe without the use of experimental data.
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The first step is to list out the variables that affect the pressure drop per unit
length pl . These variables may be pipe diameter D , fluid density , fluid
viscosity and mean velocity V at which the fluid is flowing through the pipe.
Thus, the relationship can be expressed as,
pl g D, , , V

(1)

At this point, the nature of the function is unknown and the experiments are to be
performed to determine the nature of the function.

In order to perform the experiments in a systematic and meaningful manner, it is


necessary to change one variable at a time keeping the others constant and
measure the corresponding pressure drop. The series of tests would result the data
that can be represented in graphical form as shown in Fig. 1 (a-d).

Fig. 1: Illustration of factors affecting the pressure drop in a pipe flow.


Referring to the Fig. 1(c), it would be difficult to vary fluid density while holding
viscosity constant. Moreover, it would be rather impossible to obtain a general
functional relationship between pl , D , , and V for any similar pipe
system.

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A simple approach to this problem is to collect two non-dimensional


combinations of the variables (i.e. dimensionless products/dimensional groups)
such that
VD
Dpl

2
V

(2)

Now, the working variables are reduced to only two instead of five. The necessary
experiment would simply consist of varying the dimensionless product VD
and determining the corresponding value

DP
l

V 2 . The results of the

experiment could then be represented by a single, universal curve as illustrated in


Fig. 2. It would be valid for any combination of smooth-walled pipe and
incompressible Newtonian fluid.

Fig. 2: Illustrative plot of pressure drop in a pipe flow using dimensionless parameters.
Example II
Consider a problem to determine the drag force on a smooth sphere moving with
certain velocity in a viscous fluid.

The first step is to list out the variables that affect the drag force (say F ). These
variables are diameter of sphere D , velocity of the sphere V , fluid density and
viscosity of the fluid . It can be represented by some unknown function as,
F f D, V , ,

(3)
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Next step is to determine this relationship experimentally by varying one


parameter at a time in the right-hand side parentheses of Eq. (3) by keeping the
others constant. These results may be represented in graphical form as shown in
Fig. 3. It would also lead to similar kinds of situations, which are extremely timeconsuming and expensive investigation.

Fig. 3: Illustration of factors affecting the drag force on a sphere; (a) Vary density
holding viscosity constant; (b) Vary viscosity holding density constant;
In order to eliminate these difficulties, the drag force can be expressed as functional
relation between two dimensionless groups as,
VD
F

2 2
V D

(4)

where the nature of the function is not known. However, by experiment, a single curve
may be obtained by relating the dimensionless groups as shown in Fig. 4.

Fig. 4: Illustrative plot of drag force on a sphere using dimensionless parameters.


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Thus, the dimensionless combination of variables helps in building up the functional


relationship for the experimental data, which is independent of the system of units (which
is clear from the above examples). This method is known as dimensional analysis and the
basis for its application to wide variety of problems is found in the Buckingham pi
theorem.
Principle of Dimensional Homogeneity
It is stated as, If an equation truly expresses a proper relationship between variables in a
physical process, then it will be dimensionally homogeneous. It means each of its
additive terms will have the same dimension. For example,

Displacement of a free falling body is, S S0 V0t


equation has the dimension of length

L and

1 2
gt . Each term in this
2

hence it is dimensionally

homogeneous.

Bernoullis equation for incompressible flow is,

p 1 2
V gz C . Each term in
2

2
2
this equation including the constant has dimension of velocity squared L .T

and hence it is dimensionally homogeneous.


Dimensional variables: These are the quantities, which actually vary during a given case
and can be plotted against each other. In the first example, S and t are the variables
where as in the second example, the variables are p, V and t .
Dimensional constants: These are normally held constant during a given run. But, they
may vary from case to case. In above examples, S0 , V0 , , g and C are the dimensional
constants.
Pure constants: have no dimensions. But, they arise from mathematical manipulation. In
above examples,

1
arises from mathematical manipulation. The other common
2

dimensionless constants are, and e .

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Buckingham pi Theorem

It states that if an equation involving k variables is dimensionally homogeneous,


it can be reduced to a relationship among

k r

independent dimensionless

products, where r is the minimum number of reference dimensions required to


describe the variable.

The dimensionless products are frequently referred to as pi terms and the theorem
is named accordingly after famous scientist Edgar Buckingham (1867-1940). It is
based on the idea of dimensional homogeneity.

Mathematically, if a physically meaningful equation involving k variables is


assumed,
y f x1 , x2 .........., xk

(5)

such that the dimensions of the variables on the left side of the equation are equal
to the dimensions of any term on the right side of equation, then, it is possible to
rearrange the above equation into a set of dimensionless products (pi terms), so
that
1 2 , 3 .........., k r

(6)

where 2 , 3 .........., k r is a function of 2 through k r .

The required number of pi terms is less than the number of original variables by r
, where r is determined by the minimum number of reference dimensions
required to describe the original list of variables. These reference dimensions are
usually the basic dimensions M , L and T (Mass, Length and Time) .

Determination of pi Terms
Several methods can be used to form dimensionless products or pi terms that arise in
dimensional analysis. But, there is a systematic procedure called method of repeating
variables that allows in deciding the dimensionless and independent pi terms. For a given
problem, following distinct steps should be followed.
Step I: List out all the variables that are involved in the problem.

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The variable is any quantity including dimensional and non-dimensional


constants in a physical situation under investigation. Typically, these variables are
those that are necessary to describe the geometry of the system (diameter,
length etc.), to define fluid properties (density, viscosity etc.) and to indicate the
external effects influencing the system (force, pressure etc.).

All the variables must be independent in nature so as to minimize the number of


variables required to describe the system.

Step II: Express each variable in terms of basic dimensions.


Typically, for fluid mechanics problems, the basic dimensions will be either
M , L and T or F , L and T . Dimensionally, these two sets are related through Newtons
second law F m.a so that F MLT 2 e.g. ML3 or FL4T 2 . It should be
noted that these basic dimensions should not be mixed.
Step III: Decide the required number of pi terms.
It can be determined by means of Buckingham pi theorem which indicates that the
number of pi terms is equal to k r , where k is the number of variables in the problem
(determined from Step I) and r is the number of reference dimensions required to
describe these variables (determined from Step II).
Step IV: Select the number of repeating variables.

Amongst the original list of variables, select those variables that can be combined
to form pi terms.

The required number of repeating variables is equal to the number of reference


dimensions.

Each repeating variable must be dimensionally independent of the others i.e. they
cannot themselves be combined to form dimensionless product.

Since there is a possibility of repeating variables to appear in more than one pi


term, so dependent variables should not be chosen as one of the repeating
variable.

Step V: Formation of pi terms


Essentially, the pi terms are formed by multiplying one of the non-repeating variables
by the product of the repeating variables each raised to an exponent that will make the
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a b c
combination dimensionless. It usually takes the form of xi x1 x2 x3 where the exponents

a , b and c are determined so that the combination is dimensionless.


Step VI: Repeat the Step V for each of the remaining non-repeating variables. The
resulting set of pi terms will correspond to the required number obtained from Step III.
Step VII: Checking of pi terms
Make sure that all the pi terms must be dimensionless. It can be checked by simply
substituting the basic dimension ( M , L and T ) of the variables into the pi terms.
Step VIII: Final form of relationship among pi terms
Typically, the final form among the pi terms can be written in the form of Eq. (6)
where 1 would contain the dependent variable in the numerator. The actual functional
relationship among pi terms is determined from experiment.

Illustration of Pi Theorem
In order to illustrate various steps in the pi theorem, following examples are considered.
Example 1 (Pressure drop in a pipe flow)
Consider a steady flow of an incompressible Newtonian fluid through a long, smooth
walled, horizontal circular pipe. It is desired to measure the pressure drop per unit length
of the pipe without the use of experimental data.

According to Step I, all the pertinent variables involved in the experimentation of


pressure drop per unit length of the pipe, must be noted and should be expressed
in the form,
pl f D, , ,V

(7)

where D is the pipe diameter, is the fluid density, is the viscosity of the
fluid and V is the mean velocity at which the fluid is flowing through the pipe.

Next step is to express all the variables in terms of basic dimensions i.e.
M , L and T . It then follows that
pl ML2T 2 , D L , ML3 , ML1T 1 and V LT 1

(8)

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Third step is to apply pi theorem to decide the number of pi terms required. Since
there are five variables (including the dependent variable p ) and three reference
dimensions, so k 5 and r 3 . So, only two k r pi terms are required.

The repeating variables to be used to form pi terms (Step IV) need to be selected
from the list D, , and V . It is to be noted that the dependent variable should
not be used as one of the repeating variable. Since, there are three reference
dimensions involved, so we need to select three repeating variable. These
repeating variables should be dimensionally independent i.e. dimensionless
product can not be formed from this set. In this case, D, and V are chosen as
the repeating variables.

Now, first pi term is formed between the dependent variable and the repeating
variables. It is written as,
1 pl D a V b c

(9)

Since this combination need to be dimensionless, it follows that

ML

T 2 L

LT ML
1 b

3 c

M 0 L0T 0

(10)

The exponents a, b and c must be determined by equating the exponents for


each of the terms M , L and T i.e.
1 c 0 (For M )
2 a b 3c 0 (For L)
2 b 0 (For T )

(11)

The solution of this algebraic equations gives a 1; b 2; c 1 . Therefore,


1

pl D
V 2

(12)

The process is repeated for remaining non-repeating variables with other


additional variable so that,
2 .D d .V e . f

(13)

and

ML T L LT ML
1

1 e

M 0 L0T 0

(14)

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Equating the exponents,


1 f 0 (For M )
1 d e 3 f 0 (For L)
1 e 0 (For T )

(15)

The solution of this algebraic equation gives d 1; e 1; f 1 . Therefore,


2

VD

(16)

Now, the correct numbers of pi terms are formed as determined in step 3. In order
to make sure about the dimensionality of pi terms, they are written as,

ML2T 2 L
pl D
1

M 0 L0T 0
2
3
1
V 2
ML
LT

ML1T 1 L

M 0 L0T 0
3
1
V D ML LT L

Finally, the result of dimensional analysis is expressed among the pi terms as,

D pl

2
V
V D

(17)

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ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD HIDRULICO


Introduccin y objetivo
Muchos de los problemas prcticos de flujo de bienes en la mecnica de fluidos pueden
ser resueltos mediante el uso de ecuaciones y procedimientos analticos.
Sin embargo, las soluciones de algunos problemas de flujo reales dependen en gran
medida de los datos experimentales. Basndose en las mediciones, se realizan mejoras en
el anlisis. Por lo tanto, existe un vnculo esencial en este proceso iterativo.
A veces, el trabajo experimental en el laboratorio no es slo consume tiempo, sino que
tambin caro. As, el objetivo principal es extraer la mxima informacin de los
experimentos menor cantidad.
En este sentido, el anlisis dimensional es una herramienta importante que ayuda en la
correlacin de los resultados analticos con los datos experimentales.
Adems, algunos parmetros adimensionales y leyes de escala se introducen con el fin
de predecir el comportamiento de prototipo partir de las mediciones en el modelo.
Anlisis Dimensional
Las ecuaciones derivadas analticamente en aplicaciones de ingeniera son correctos
para cualquier sistema de unidades y en consecuencia, cada grupo de trminos de la
ecuacin debe tener la misma representacin dimensional. Esta es la ley de
homogeneidad dimensional.
En muchos casos, se conocen las variables que intervienen en los fenmenos fsicos,
mientras que la relacin entre las variables no se conoce. Tal relacin puede formularse
entre un conjunto de grupos adimensionales de las variables y los grupos de numeracin
menos de las variables. Este procedimiento se denomina anlisis dimensional. Este

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procedimiento requiere menos experimentacin y la naturaleza de la experimentacin es


considerablemente simplificado.

Los siguientes ejemplos harn las cosas claras.


ejemplo I
Considere la posibilidad de un flujo constante de un fluido newtoniano incompresible a
travs de un largo tubo de pared lisa circular,, horizontal. Se desea medir la cada de
presin por unidad de longitud de la tubera sin el uso de los datos experimentales.
El primer paso es hacer una lista de las variables que afectan a la cada de presin por
unidad de longitud. Estas variables pueden ser el dimetro del tubo, la densidad del
fluido, la viscosidad del fluido y la velocidad a la que el fluido est fluyendo a travs del
tubo significar. As, la relacin se puede expresar como,
(1)
En este punto, la naturaleza de la funcin es desconocida y los experimentos han de ser
realizadas para determinar la naturaleza de la funcin.
Con el fin de realizar los experimentos de una manera sistemtica y significativa, es
necesario cambiar una variable a la vez manteniendo constante los dems y medir la
cada de presin correspondiente. La serie de pruebas dara como resultado los datos que
se puede representar en forma grfica como se muestra en la figura. 1 (a-d).
Higo. 1: Ilustracin de los factores que afectan a la prdida de carga en un flujo de la
tubera.
En referencia a la figura. 1 (c), sera difcil variar la densidad del fluido mientras se
mantiene la viscosidad constante. Por otra parte, sera bastante imposible obtener una
relacin funcional general entre,,, y para cualquier sistema de tuberas similar.
Un enfoque simple para este problema es recoger dos combinaciones no
dimensionales de las variables (es decir, productos / grupos adimensionales dimensiones)
tales que
(2)

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Ahora, las variables de trabajo se reducen a slo dos en lugar de cinco. El experimento
sera necesario consistir simplemente variando el producto adimensional y la
determinacin del valor correspondiente. Los resultados del experimento podran
entonces ser representados por una sola curva, universal, como se ilustra en la fig. 2.
Sera vlido para cualquier combinacin de tubo de pared lisa y fluido newtoniano
incompresible.
Higo. 2: diagrama ilustrativo de la cada de presin en un flujo tubera usando parmetros
adimensionales.
ejemplo II
Considere un problema para determinar la fuerza de arrastre sobre una esfera lisa en
movimiento con cierta velocidad en un fluido viscoso.
El primer paso es hacer una lista de las variables que afectan a la fuerza de arrastre
(por ejemplo). Estas variables son de dimetro de la esfera, la velocidad de la esfera, la
densidad del fluido y la viscosidad del fluido. Se puede representar por una funcin
desconocida como,
(3)
El siguiente paso es determinar esta relacin experimentalmente mediante la variacin
de un parmetro a la vez en los parntesis del lado derecho de la ecuacin. (3)
manteniendo constantes los otros. Estos resultados pueden ser representados en forma
grfica como se muestra en la figura. 3. Tambin dara lugar a tipos similares de
situaciones, que son extremadamente mucho tiempo y caro investigacin.
Higo. 3: Ilustracin de los factores que afectan a la fuerza de arrastre sobre una esfera; (a)
Variar densidad constante viscosidad explotacin; (b) Vare densidad celebracin
viscosidad constante;
A fin de eliminar estas dificultades, la fuerza de arrastre se puede expresar como relacin
funcional entre dos grupos adimensionales como,
(4)

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donde no se conoce la naturaleza de la funcin. Sin embargo, por el experimento, una


sola curva puede obtenerse a travs de relacionar los grupos adimensionales como se
muestra en la figura. 4.
Higo. 4: diagrama ilustrativo de fuerza de arrastre sobre una esfera utilizando parmetros
adimensionales.
As, la combinacin de variables adimensional ayuda en la construccin de la relacin
funcional de los datos experimentales, que es independiente del sistema de unidades (lo
cual es claro a partir de los ejemplos anteriores). Este mtodo es conocido como anlisis
dimensional y la base para su aplicacin a gran variedad de problemas se encuentra en el
teorema de Buckingham pi.
Principio de Homogeneidad Dimensional
Se indica como, "Si una ecuacin expresa realmente una relacin apropiada entre las
variables en un proceso fsico, entonces ser dimensionalmente homognea". Significa
cada uno de sus trminos aditivos tendrn la misma dimensin. Por ejemplo,
El desplazamiento de un cuerpo en cada libre es,. Cada trmino en esta ecuacin tiene
la dimensin de longitud y por lo tanto es dimensionalmente homognea.
ecuacin de Bernoulli para flujo incompresible es,. Cada trmino en esta ecuacin
incluyendo la constante tiene dimensin de la velocidad al cuadrado y por lo tanto es
dimensionalmente homognea.
Variables dimensionales: Estas son las cantidades, que en realidad pueden variar durante
un caso dado y se pueden representar uno contra el otro. En el primer ejemplo, son las
variables donde como en el segundo ejemplo, las variables son.
Constantes dimensionales: Estos normalmente se mantienen constantes durante un plazo
determinado. Pero, que pueden variar de un caso a otro. En los ejemplos anteriores, son
las constantes dimensionales.
Constantes puros: no tienen dimensiones. Pero, que surgen de la manipulacin
matemtica. En los ejemplos anteriores, surge de manipulacin matemtica. Las otras
constantes adimensionales comunes son,.

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Buckingham pi Teorema
Se establece que si una ecuacin que implica variables es dimensionalmente
homognea, que puede reducirse a una relacin entre los productos adimensionales
independientes, donde es el nmero mnimo de dimensiones de referencia necesarios para
describir la variable.
Los productos sin dimensiones se refieren con frecuencia como trminos pi y el teorema
es nombrado en consecuencia despus famoso cientfico Edgar Buckingham (18671940). Se basa en la idea de homogeneidad dimensional.
Matemticamente, si se supone una ecuacin fsica significativa que involucra las
variables,
(5)
de tal manera que las dimensiones de las variables en el lado izquierdo de la ecuacin son
iguales a las dimensiones de cualquier trmino en el lado derecho de la ecuacin,
entonces, es posible reorganizar la ecuacin anterior en un conjunto de productos
(trminos adimensionales pi), de modo que
(6)
donde es una funcin de travs.
El nmero necesario de trminos pi es menor que el nmero de variables originales,
donde se determina por el nmero mnimo de dimensiones de referencia requeridos para
describir la lista original de variables. Estas dimensiones de referencia son por lo general
las dimensiones bsicas (masa, longitud y tiempo).
Determinacin de Condiciones pi

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Varios mtodos se pueden utilizar para formar productos o trminos adimensionales pi


que surgen en el anlisis dimensional. Pero, hay un procedimiento sistemtico llamado
mtodo de repetir las variables que permiten al decidir los trminos pi adimensionales e
independientes. Para un problema determinado, siguiendo pasos distintos se debe seguir.
Paso I: Lista todas las variables que intervienen en el problema.
La "variable" es cualquier cantidad incluyendo constantes dimensionales y no
dimensionales en una situacin fsica que se investiga. Tpicamente, estas variables son
aquellos que son necesarios para describir la "geometra" del sistema (dimetro, longitud,
etc), para definir las propiedades del fluido (densidad, viscosidad, etc) y para indicar los
efectos externos que influyen en el sistema (fuerza, presin etc).
Todas las variables deben ser independientes en la naturaleza con el fin de minimizar
el nmero de variables necesarias para describir el sistema.
Paso II: Expresar cada variable en trminos de dimensiones bsicas.
Por lo general, para los problemas de mecnica de fluidos, las dimensiones bsicas sern
uno o. Dimensionalmente, estos dos conjuntos se relacionan a travs de la segunda ley de
Newton para que por ejemplo, o. Cabe sealar que estas dimensiones bsicas no deben
ser mezclados.
Paso III: Decidir el nmero requerido de trminos pi.
Se puede determinar por medio de Buckingham teorema pi que indica que el nmero de
trminos pi es igual a, donde es el nmero de variables en el problema (determinado a
partir de la etapa i) y es el nmero de dimensiones de referencia requeridos para describir
estas variables (determinado a partir de la etapa ii).
Paso IV: Seleccione el nmero de variables que se repiten.
Entre la lista original de variables, seleccione aquellas variables que se pueden
combinar para formar trminos pi.
El nmero requerido de variables de repeticin es igual al nmero de dimensiones de
referencia.
Cada variable de repeticin debe ser dimensionalmente independiente de los dems, es
decir, no pueden ellos mismos ser combinados para formar el producto adimensional.

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Puesto que existe una posibilidad de repetir las variables que aparezca en ms de un
trmino pi, as variables dependientes no deben ser elegidos como uno de la variable de
repeticin.
Paso V: Formacin de trminos pi
Esencialmente, los trminos pi se forman multiplicando una de las variables no repetidos
por el producto de las variables repitiendo cada planteadas a un exponente que har que
el adimensional combinacin. Por lo general toma la forma de que los exponentes, y se
determina de modo que la combinacin es sin dimensiones.
Paso VI: Repita el Paso V para cada una de las variables que no se repite restantes. El
conjunto resultante de los trminos pi se corresponder con el nmero requerido obtenido
en la Etapa III.
Paso VII: Verificacin de los trminos pi
Asegrese de que todos los trminos pi deben ser sin dimensiones. Se puede comprobar
simplemente sustituyendo la dimensin de base () de las variables en los trminos pi.
Paso VIII: Forma definitiva de la relacin entre los trminos pi
Por lo general, la forma final entre los trminos pi se puede escribir en la forma de la
ecuacin. (6) donde contendra la variable dependiente en el numerador. La relacin
funcional real entre los trminos pi se determina a partir experimento.

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