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EXERCICE N2

Rgulation PID
Niveau A
Un moteur entrane un ventilateur centrifuge de ventilation.
Le moteur asynchrone est un 110KW, 400 volts, 192A, cos phi 0,87, 1487trs/mn.
La protection lectrique actuelle est du type fusibles aM et relais thermique.
Les commandes mettre en uvre sont :
Rgulation sur deux consignes prrgles au panneau variateur 1bar et 1,7bars
Capteur 2 fils 4-20Ma pour une pleine chelle de 0 5075 hecto pascal
(1015hectopascal=1bar)
Ordre de marche par contact maintenu,
Sortie analogique programmer en retour pression 0/2,5 bars <-> 4/20mA.
La gamme de vitesse est fixe de 500 min 1500 tr/mn max
Slectionner le variateur, dterminer la protection amont ainsi que lapplicatif le plus adapt.
Raliser la programmation de base
Le ventilateur ne doit pas rester plus de 2 minutes F mini. Il doit sarrter seul et
redmarrer pour une pression < 0.8bar.
Que se passe-t-il en cas de coupure du retour pression?
Y a til une ou plusieurs possibilits pour freiner plus rapidement le ventilateur en
dclration pour amliorer la rgulation.
Le ventilateur ne doit pas dvirer pendant 30 secondes aprs l'arrt du moteur. Trouver une
solution au problme.
Raliser une identification moteur. Quel est le but recherch ?

a / On slectionne le variateur au droit de la plaque moteur :

Variateur slectionn = NXS02055


Le variateur doit tre protg par des fusibles de 250A de type gL ou gF ou disjoncteur
quivalent

Slectionnez lapplicatif adapt (cf. p55 du manuel applicatif)

Cblage E/S :

b/ Paramtrer les valeurs du moteur ainsi que les paramtres de bases :


P 2.1.2 = 50
P2.1.1 = 17 car 1500tr = 50hz donc 500tr = 50/3 = 17Hz

La source de commande sera le bornier de commande : P3.1 = 1


La premire consigne sera donne par rf 1 PID P 3.4 => 20% de la pleine chelle soit
1 bar
La seconde sera donne par rf 2 PID P 3.5 => 34 % soit 1.7 bar

Slection de la consigne de rfrence rf 1 PID/rf 2 PID par DIN 5


P 2.2.3 sur 13

Il faut galement rgler


P 2.1.11 sur 2

Rglage de
P 2.3.2 sur
P 2.3.5 sur
P 2.3.6 sur

la sortie retour de pression 0..2,5b <-> 4..20mA


10
1
200 cf par.id311 (100%= 20ma pour pleine chelle mesure (5b))

c/ Il faut utiliser la fonction veille


Rgler P 2.1.15 = Fmin +1 Hz = 18 Hz
P 2.1.16 = 120 (sec)
P 2.1.17 = 16 % (5 bars = 100 % => 0.8 bar = 16 %)
P 2.1.18 = 0

d/ En cas de perte du signal 4 16 ma, le variateur se met en dfaut car P 2.7.1 est sur 4
par dfaut. Toutefois il existe dautres choix

e/ On peut rgler P 2.4.12 sur 1


Le surfluxage augmente les pertes fer dans le moteur durant les phases de dclration

f/ Pour cela on injecte du courant continu dans le moteur (environ moiti de courant max
Imax)
P 2.4.8 sur 96 (Amp)
P 2.4.9 sur 30 (sec)
P 2.4.10 sur 1 (Hz)

Nota : Un rglage est possible au dmarrage


g/ Pour amliorer le couple au dmarrage (peut tre ncessaire sur le dmarrage dun
ventilateur qui dvire), il peut savrer intressant de faire une identification moteur
Pour cela il faut mettre P 2.6.13 sur 1 puis donner lordre de marche dans un dlai de 20 sec
sinon il faut repasser ce paramtre sur 1

Il faut ensuite faire un off line puis on line pour rafraichir les valeurs