Cap4-SP 99-123-2009I

Cuaderno de Actividades: Fsica I
4) Dinmica de un sistema de
partculas
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
99
4) Dinmica de un sistema de partculas

r
4,1) Cantidad de movimiento p de un sistema de partculas
n partculas
mi
r
vi
r
r r r
r
psp p p1 p2 K pn
r
pi
i
r i n r
p mi vi
m
r
u p kg
s
i 1
rr
4,2) Impulso de una fuerza, I F
Definicin: Es una CFV que considera el efecto integral de la fuerza en el

tiempo.
r
F
m
r Fr
tf r
I t1t2 Fdt
ti
100

Caso particular:
r uur
F cte
r Fr
r
I t1t2 F t , t t2 t1
r
u I Ns
4,3)
rr r
R R I FR , p
El impulso de la fuerza resultante se relaciona con los cambios de la

cantidad de movimiento lineal de tal forma que tendramos otra forma
alternativa de expresar la segunda ley de Newton, en este caso, para fuerzas
que dependen del tiempo.
r Fr
I
r
FR
r
F FR
1 partcula
r
p
r
r
r
dp
FR dt dt p
dt
r Fr
r
I p
Este resultado que puede entenderse para una partcula puede extenderse
para un SP, veamos, la fuerza resultante sobre cada partcula podra
considerarse constituida por una fraccin interna y externa, la parte interna de
estas fuerzas, es decir, entre las partculas del SP, se cancelaran en estricto
cumplimiento de la Tercera Ley de Newton, quedando solo la fuerza resultante
externa actuando sobre el SP, por lo tanto,
101
SP
r
r Fr
R
p
I
r
r
FR FR ,EXT
r FrR , EXT
r
I
p
uur
Segn la ltima ecuacin para que el p pSP cte el
uur
r r
p pSP cte
r FrR , EXT r
I
o,
r FrR ,EXT r
I
o
r
Esto quiere decir que para un SP donde no exista FR , EXT o el efecto integral de
ella se cancele, el
r
pSP
deber de conservarse.
4,4) Centro de masa de un SP, CM

Sea un sistema de partculas de n partculas,
r
r
r
m1r1 K mi ri K mn rn
r
rcm
m1 K mi mn
1
r
rcm
M
m r
1
r
vcm
M
i mi vi
1
r
acm
M
r
1
r
m
a
i i i M dv a
i i
1
r
dv
r
M
1
r
dv
v
M
102
Como se vincula el CM con el SP?

En el contexto cinemtico,
r r
r
p psp mi vi CM
i
r
r
r
1 s
vcm p p M vcm
M
Y en el dinmico,
r
r
r
r
d r d
r
r
FR FR ,ext p (mvCM ) M acm FR ,ext M acm
dt
dt
De estos resultados se puede inferir rpidamente que le SP puede

r
reemplazarse por una partcula con la masa del SP, M, movindose segn rcm ,
r
FR
r
r
p mv
mi
r
FR ,CM
r
vCM
CM
103
Observaciones:
i) Ahora, si i : SP continuo cuerpo (CR):
En las sumas discretas las
mi
son reemplazadas por
dv , donde
: densidad volumtrica de masa

dv: elemento de volumen
ii) En muchos casos es recomendable hacer la descripcin del fenmeno
desde el sistema CM, debido a que las ecuaciones pueden simplificarse
r
sustancialmente ,por ejemplo, la
r
vCM
siempre es cero, esto es,
r
v 'CM 0 .
? Como describo el CM en base a simetras del SP (cuerpo)

? El CM da informacin acerca de como esta distribuida la masa del SP
? Se puede calcular el CM de manera sencilla
? Como interviene el CM en el movimiento de los cuerpos
? Como utilizamos el CM en nuestra vida cotidiana
? Intervendr en CM en otros campos de la Fsica
? Se usara CM tecnolgicamente
4,5) Energa para un sistema de partculas

i) Energa Cintica, Ek
1
Ek Ek , sp Ek ,i mi vi2
i
i 2
104
Relacin entre Ek,0 y Ek,cm
Ek ,o
2
1
Mvcm Ek ,cm
2
ii) Energa Potencial, Ep
E p , sp E p E p ,i
i
Si la E p ,i fuese E pg ,i , entonces,
E pg E pg ,i MgzCM
i
iii) Energa Mecnica, EM
EM , sp EM EM ,i
i
4,6) Momento Angular, L
descripcin rotacional de los movimientos
r
r
rotaciones F r FR ,ext
i) L para una partcula
105

m
r
0

L0 r xp mr xr
LAB FIJO
ii) L para un SP
r r
r
r r
r r
L Lsp Li ri xpi mi ri xr&
i
i
r r
Relacin entre Lo y Lcm
CM
r
r
r r&
Lo MrCM xrCM LCM
106
4,7) Torque para un sistema de partculas,

i) n =1
m
r r r
0 rxF
ii) n partculas
m1
mi
ri
Fi
n
n
r
r
r r
0 i ri xFi
i 1
i 1
r r
Relacin entre y L
pL:
rotacional, estn vinculados por FR
d
p
dt
r
rr
F F : rotacional, estn vinculados por ?
107
r r
R = R ( L, )
d r
r
R L
dt
r
R ,ext
r
dL
dt o
r r
Esta ecuacin simple que vincula a y L es valida cuando,
i) O: fijo en el espacio
ii) O: el CM, 0 = 0 =CM
iii) O:v0 // vcm ; 0 se mueve // al cm
r
r
d r d
r
r
r
Ahora, de ii) FR ,ext p mv m a Ma cm , esto es, FR ,ext Macm ,
dt
dt
esta ecuacin tambin debe de cumplirse para mostrar la simetra
completa entre lo trasnacional y lo rotacional.
Para ciertas direcciones especiales se cumple,
r
r
L Iw
ejes principales de inercia
I: momento de inercia
r
r
R ,ext I
Los momentos de inercia son, por lo tanto, equivalentes a las masas,
dan informacin acerca de la oposicin que muestra un SP (cuerpo) a
las rotaciones en ciertas direcciones, tambin estn fuertemente ligados
a la simetra del SP (cuerpo) as como a la distribucin de las masas, por
supuesto.
El I para un SP en cierta direccin dada por el eje , se determina de la
siguiente forma,
108
ri
I mi ri 2
mi
S4P22) La figura muestra un sistema de dos partculas en el instante inicial ( t

r
r
= 0 s), donde r1 4i 3 j 2k m, r2 5i 12 j m, m1 2m2 1kg y las
r
r
velocidades en funcin del tiempo son v1 tk m/s y v2 5ti 6 j k
m/s. Halle para t = 1 s,

a) El centro de masa
b) La fuerza sobre el sistema
c) El momentum angular respecto de O
d) El momentum angular del centro de masa
e) El momento de inercia respecto del eje z.
f) La energa cintica respecto del centro de masa
g) La energa cintica respecto de O
h) Interprete la diferencia entre c y d, tambin entre f y g.
SOLUCION:
r
v2
r1 (0)
m2
r
r2
m1
r
r1
r
v1
109

r2 (0)
m1 1
m2 0,5
v1 t k
r
v2 5ti 6 j k
a)
r
rCM ? t 1s
1
r
r
r
rCM (t ) m1r1 t m2 r2 t
M
b)
c)
r
r r r
F ?, F f1 f 2
L L0

L L1 L2 m1 ri xv1 m 2 r2 xv 2 / t 1
r
r
r
d) LCM L0' L
m1v1 m2 v 2
vCM rCM
/t 1
m1 m 2
e) I = ?
f) Ek del sistema de partculas / o CM

Ek Ek,CM
Ek ,cm
1
1
m1v '12 m2v '22
2
2
cm mvil:
110
r
r
r r
v '1 v1,cm v1 vcm
r r
r
v1 v0 / 0 v '1
r
r r
v '2 v2 vcm
1
2
Ek ,cm Ek MvCM
2
Ek
1
1
m1v12 m2 v22
2
2
= , t 1
g) Ek
h) c) d): I - Icm M rcm xrcm

f) g): Ek Ekicm
1
2
m vcm
2
4,8) Aplicacin importante de sistema de partculas: Choques o

colisiones.
El fenmeno es muy importante puesto que nos permite acceder a
conocimiento valioso acerca de,
Estructura de la materia:
Experimento de E Rutherford
111

Modelo planetario
Aceleradores de partculas: AL de Stanford, anillo del CERN (Teora M)
P: INF n
1012 eV
Caracterizacin de materiales:
e=
i=
r=
: se puede conocer!
Eventos de extincin masiva, EEM
Extincin de saurios.
Desaparicin de la especie humana: colisin con asteroide masivo para
2027.
r
Este fenmeno es producido por fuerzas impulsivas FI , las cuales se
caracterizan por:
-
Ser muy intensas 103-4

t: tiempo de actuacin de los
FI
del orden 10-3 a 10-4
112
Y
-FI
FI
X
Lnea de colisin o impacto: x
En la aproximacin de los FI se considera la conservacin del p para todo

choque.
cte
v v
p p'
Los choques pueden clasificarse espacialmente de la siguiente manera,
i) Choques frontales o unidimensionales:
Cuando las velocidades antes y despus de la colisin se encuentran en una L.
Esta lnea L es la lnea de colisin o impacto, L c.
v1
v2
x: Lnea de colisin o impacto
ii) Choques oblicuos o bidimensionales:
113
Las v de las partculas en un plano, este plano es determinado por la L de

colisin y cualquier otra L a ella.
v11
r
p'
v 21
v1
r
p
v2
iii) Choques Espaciales o Tridimensionales
v s en el R3.
Los choques tambin pueden describirse en funcin de las E k

involucradas,
i) Choques elsticos
Ek = cte Eki Ekf
ii) Choques inelsticos
Ek cte Eki = Ekf + Q; Q: forma de energa no cintica, por ejemplo
energa potencial de deformacin.
Es frecuente introducir el coeficiente de restitucin del choque, e, cantidad
definida por Newton que valora las velocidades relativas antes y despus de la
colisin,
114
v12 ' ev12 , v12 v1 v2

Donde: e: coeficiente de restitucin
v12: velocidad de 1 respecto de 2 antes de la colisin, v 12 = v1-v2
v '12 : velocidad de 1 respecto de 2 despus de la colisin, v 12 = v1-v2
v '2 v '1
v1 v2
Esta ecuacin valida para el choque frontal puede ser aplicada en el caso
bidimensional respecto de la L de colisin o impacto,
r
v '1
r
p'
r
v '1x
v1 x
r
v '2 x
r
p
v1
r
v '2
v2
v2 x
v ' v '1x
v '2 v '1
2x
v1 v2 x v1x v2 x
En los choques por lo general se miden las v s o en ciertos casos las masas,
vs =?
v '1 , v '2 ?
115
r
r
1) p p ' p p '
r
r
r
r
m1v1 m2 v2 m1v '1 m2v '2
2)
Es
Ek = Ek o
Ek = Ek+Q
Ek
1 2 1 2 1
1
mv1 mv2 m1v11 m2 v22
2
2
2
2
e
e=1o
0e<1
v ' v '1x
v '2 v '1
2x
v1 v2 x v1x v2 x
VA
VB
A
S4P12) Dos discos circulares A y B se estn moviendo sobre una superficie

horizontal lisa cuando chocan segn un impacto central oblicuo, como se
kg y el disco B 6 kg . Antes del
indica en la figura. El disco A pesa 10
choque la velocidad de A fue V A = 5i + 5j m / s y la velocidad de
B fue V B = - 12i + 5j m / s .
Si el coeficiente de restitucin para estos dos discos es 0,7, determine
las velocidades de los discos despus del choque y el porcentaje total de
energa cintica perdida.
SOLUCION:
116

Y
VA
VB
B
mA = 10
mB = 6
vA = (5 i + 5 j ) m/s
vB = -12 i +5 j
e= 0,7
a) x : Lc , se analizaran los cambios del p solo en x ,
r r
r r
1) p p ' p p '/ x
r
r
r
r
mAvA mB vB mAv ' A mB v 'B
10 5i 5 j 6 12i 5 j 10 v ' Ax i v Ay j 6 v ' Bx i vBy j
x : 50 72 10v ' Ax 6v 'Bx 22

v2' x v1' x 1 A
:
2) e 0, 7
v1x v2 x 2 B
'
'
vBx
v Ax
0, 7
v Ax vBx
'
'
vBx
vAx
'
'
vBx
vAx
17 0, 7 11,9
5 12
'
vBx
?
'
v Ax
?
r
'
v A' v Ax
i 5 j
b)
Ek Ek'
Ek
'
i 5 j
vB' vBx
x 100%
117
Ek
1
1
2
2
2
2
mA vAx
vAy
mB vBx
vBy
2
2
E 'k
2
2
2
2
1
1
mA v ' Ax v ' Ay mB v 'Bx v 'By
2
2
S4P2) El sistema que se muestra esta formado por dos cuerpos A y B, unidos
por una cuerda y un resorte comprimido tal como se muestra en la
figura. Todo el sistema se mueve con velocidad constante V 0 = 6 m/s
sobre una superficie horizontal sin friccin y la energa potencial del
sistema es 27,12 J. Si se rompe la cuerda, determine la velocidad que
tiene cada cuerpo inmediatamente despus de que esto sucede.
Considere mA = 0,90 kg y mB = 1,36 kg.
Y'
V 'A
A
A
60
60
V0
'
X
B
B
V 'B
SOLUCION:
118
Piso horizontal liso

V0 = 6
Epe = 27,12
mA = 0,9
mB = 1,36
v 'A =?
v B' =?
r uur r r
p cte : p p
r
r
r
r
r
r
p mAv A mB vB mAv A' mB vB' p '
EM = cte wFNC 0 FNC =
EM = EM
EM
1
1
1
1
mAv A2 mB vB2 E pe m Av '2A mB vB'2
2
2
2
2
Desde el CM:
v 'A , vB' : Epe Ek
r r
p ' : p desde el CM
r r
r r
r
r
r
p ' 0' p ' MvCM p ' m0 ' 0
m A v 'A m B v B' (l)
119
E M cte
EM 0 E pe
1
1
mAv A'2 mB vB'2 E 'M (ll)
2
2
vA' ?, vB' ?
Calculando velocidades desde O
v A vCM v A'
r r
r
vB vCM vB'
r
r
v A ?, vB ?
120
S4P4) Un nio de m kg de masa se encuentra

A
B
inicialmente parado sobre un tabln de M
kg de masa y L m de longitud, como
X
muestra la figura. Si el nio empieza a
O
L
moverse con una v v 0 i m/s (respecto

de O) y la superficie X es lisa, determine:
a)La velocidad del tabln (respecto de O.
b) La posicin del nio (desde O) cuando llegue al extremo A del tabln.
c)La posicin del tabln (punto medio del tabln) cuando el nio este en
A.
d) Qu ocurre con el CM del sistema nio-tabln?
SOLUCION:
a)
V
-v0
0 MV + m(-v0)
m
v0
M
b)
-(v0 + V)
121
m
O
xA
vn / t v0 V t
L
L
ML
v0 V v m v
v0 M m
0
0
M
t: tiempo para que el nio se desplace desde B hasta A, o sea, tiempo para que
el nio se encuentre en la posicin x A. Calculamos dicha posicin usando al
tabln,
m
ML
mL
x
A
0
v0 M m
M m
M
xA V t
c) De b)
d)
xo '
mL
L
L

M 3m
M m 2 2 M m
vcm 0
Y
m
l
X
122

S4P7) Un sistema consiste de cuatro partculas de igual masa m que estn
unidas por medio de barras rgidas de igual longitud l y de masa
despreciable. El sistema est inicialmente en
reposo sobre una
superficie
horizontal
lisa.
Se
aplica
un
impulso
,
como
se indica en la
I
figura, I = I i , para t = 0. Determine:
a) La velocidad del CM, rcm .
b) La velocidad angular del sistema, w .

SOLUCION:
y
m
0
x
l
cm
r
I
I Ii
a)
r
r
vcm ?
r FrR , EXT r
r
I
I P
r
r r
r
r
r
P P(t ) P(0) P 4m vcm 0
r
r
r
P 4m vcm I
b)
r
I
r
vcm
4m
r r
w?
123
r
r
r
dL
w
r
CM: R ,ext
I I
dt
t
r
r
r
r
t 0 R ,ext t ( F lk)t ( I )l I w
( Fl ) t ( F t )l I l 4ml 2
(Problema escalar)
w 0 w 4mlI
0
l
v
2
S4P11) Una bala de masa m y velocidad v pasa a travs de la esfera de un

pndulo de masa M saliendo con una velocidad v/2. La esfera pendular
cuelga del extremo de la cuerda de longitud l. Cul es el menor valor
de v para el cual la esfera complete una circunferencia?
SOLUCION:
r
r
Por conservacin del L debido a que el R ,ext
r
0,
r uur
L cte
L mlv L ' MlV ml
v
2
Asumiendo que la esfera adquiere una velocidad V inmediatamente despus.

v
r uur
p cte : mv MV m , ojo : IDEM

2
Por conservacin de la Energa. Igualando EKA E pgB ,
124

B
l
V
A
M
EKA
1
mv 2 E pgB mg (2l ) v 4lg
2
Con lo cual para que la esfera pueda completar la vuelta se requerir, V 2 gl

r uur
, y conjugando esta condicin con la ecuacin que se desprende de L cte ,
m
mv
v MV V
2
2M
mv
4M
2 gl v
m
2M
gl
S4P10) Una granada de masa M est cayendo con una velocidad v 0, y se

halla a una altura h, cuando explota en dos fragmentos iguales que
inicialmente se mueven horizontalmente en el sistema-CM. La
explosin tiene un valor Q igual a Mv02 . Determine los puntos donde
los fragmentos chocarn con el suelo con relacin al punto
directamente debajo de la granada en el momento de la explosin.
SOLUCION:
125

y
M/2
h
M/2
-v
v0
x0
v
CM
x
R
x0
r r
M
M
CM: p ' 0 : 0 v1 ' v2 ' v1 ' v2 ' v '

2
2
1 M
1 M
M
2
2
Q M v02
(v ') 2 v ' 2v0
(v ')
(v ')
2 2
2 2
2
Ahora, el tiempo de movimiento de los fragmentos, t,
v y 0 v0 y t y 0 v y (0)t 5t 2
2
en el eje y el CM realiza MRUV y t 0 0 h v0t 5t
y 0 h 5t 2 v0t h 0
t1,2
v0 v02 20h
10
v02 20h v0
t
10
Con lo que,
xR x0 2v 0t xR x0 2v 0
v 02 20h v 0
10
xR x0 2v 0t x R x0 2v 0
v 02 20h v 0
10
? Como seria si se analizara desde O
126

r
O : v1 v ' i v0 j
r
v2 v ' i v0 j
Por conservacin de la energa,
1
M 1M
M
1M
Mv02 Mv02 Mgh
v ' 2 v02
gh
v ' 2 v02
2
2 2 2
2
2 2
gh
3
M
M v02
v ' 2 v02 2v02 v ' 2 v ' 2 v0
2
2
127

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Cuaderno de Actividades: Fsica I

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

4) Dinmica de un sistema de partculas

4,2) Impulso de una fuerza, I F

Definicin: Es una CFV que considera el efecto integral de la fuerza en el

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

El impulso de la fuerza resultante se relaciona con los cambios de la

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

Segn la ltima ecuacin para que el p pSP cte el

4,4) Centro de masa de un SP, CM

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

Como se vincula el CM con el SP?

De estos resultados se puede inferir rpidamente que le SP puede

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

son reemplazadas por

: densidad volumtrica de masa

siempre es cero, esto es,

? Como describo el CM en base a simetras del SP (cuerpo)

4,5) Energa para un sistema de partculas

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

Relacin entre Ek,0 y Ek,cm

ii) Energa Potencial, Ep

iii) Energa Mecnica, EM

4,6) Momento Angular, L

descripcin rotacional de los movimientos

i) L para una partcula

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

4,7) Torque para un sistema de partculas,

rotacional, estn vinculados por FR

Cuaderno de Actividades: Fsica I

ejes principales de inercia

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

S4P22) La figura muestra un sistema de dos partculas en el instante inicial ( t

m/s. Halle para t = 1 s,

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

f) Ek del sistema de partculas / o CM

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

h) c) d): I - Icm M rcm xrcm

4,8) Aplicacin importante de sistema de partculas: Choques o

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

Aceleradores de partculas: AL de Stanford, anillo del CERN (Teora M)

Ser muy intensas 103-4

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

del orden 10-3 a 10-4

Cuaderno de Actividades: Fsica I

En la aproximacin de los FI se considera la conservacin del p para todo

x: Lnea de colisin o impacto

ii) Choques oblicuos o bidimensionales:

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Cuaderno de Actividades: Fsica I

Las v de las partculas en un plano, este plano es determinado por la L de