4.

IMPULSIN Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
ANGULAR

Contenido
Impulsin angular

Momento cintico
Teorema de la impulsin y el
momento cintico

Conservacin
cintico

del

momento

Impulsin angular y cantidad de movimiento angular

d
I I
dt
dt Id

t2

t1

dt Id I 2 I 1
1

Impulsin angular:
Cantidad de movimiento angular:

t2

t1

dt

I 2 I 1

Impulsin angular
La integral del 1er miembro se llama impulsin
angular del momento resultante durante el
intervalo de tiempo t2-t1:

j dt LFT
t2

t1

Cantidad de movimiento angular o momento angular

La integral del 2do miembro define la cantidad
de movimiento angular o momento angular:

1T
L I 2 I 1 ML
LFT
TT
2

Cantidad de movimiento angular:

El producto del momento de inercia del cuerpo

rgido por su velocidad angular se denomina
cantidad de movimiento angular o momentum
angular o momento cintico:

L I

Unidades:
Impulsin y cantidad de movimiento angular:

SISTEMA

mN

mNs

kg m2

rad/s

kg m2/s s/s = m N s

cm dina

cm dina s

g cm2

rad/s

g cm2/s s/s = cm dina s

Tcnico

m kp

m kp s

utm m2

rad/s

utm m2/s s/s = m kp s

Ingles

ft pdl

ft pdl s

lbm ft2

rad/s

lbm ft2/s s/s = ft pdl s

Ing. Tcnico

ft lbf

ft lbf s

slug m2

rad/s

slug m2/s s/s = m lbf s

Internacional

Cegesimal

Teorema
Impulsin angular y el momento cintico:

t2

t1

dt I 2 I 1
J L

El vector impulsin angular del momento resultante

que acta sobre un cuerpo rgido es igual en
magnitud, direccin y sentido al vector incremento de
la cantidad de movimiento angular del cuerpo rgido
Como cualquier ecuacin vectorial, equivale a la
ecuacin escalar:

Como cualquier ecuacin vectorial:

t2

t1

dt I 2 I 1

equivale a la ecuacin escalar:

t2

t1

Si el momento
direccin:

dt I 2 I 1
es constante en magnitud y

dt I 2 I 1
J L
Si existen varias fuerzas
momentos constante:

constante

t I

habr

I 1

Principio
Conservacin del momento cintico:
Si el momento exterior resultante que acta sobre un
cuerpo es nulo, se tiene en:

t L

Fg
g
E
mo

0 L I I

'

El vector momento cintico permanece constante en

magnitud direccin y sentido. Este es el principio de
la conservacin del momento cintico y constituye,
q0 los principios de la conservacin de la
junto con
cantidad de movimiento y de la energa, una de las
relaciones ms fundamentales de la mecnica.

Principio
Conservacin del momento cintico

0 I I '
I I '
( I A I B ) ( I A I B ) '

I A A I BB I A A ' I BB '
Un acrbata de circo, un buceador o un patinador que
realiza una pirueta sobre la punta de un patn utilizan
este principio.