INTEGRALES CURVILINEAS O DE LINEA

INTRODUCCIN: si

Es una funcin continua en ,

( )
( ), donde ( )
( )
( )
que la integral se realiza sobre el intervalo cerrado ,

- entonces:
- (integral definida); es decir,

-.

Ahora generalizaremos esta integral, en donde la funcin f sea continua sobre la curva

( )ya

estas integrales les llamaremos integrales curvilneas o de lnea y denotaremos por

, es

decir:
Consideremos una curva regular ,
. Tal que: (,
. Sea
una funcin definida sobre la curva
es de la siguiente manera:

-)

es su imagen de
. Cuya representacin grafica

Z
( )
( )

( )
a

ti-1 ti

ti

Y
(

( )

( )

Considerando una particin del intervalo ,

medio de los puntos ( )
-,
intervalo ,

-.

, estos puntos determinan una particin en la curva C por

( ) ( ) ( )
( )
( ). Ahora en cada sub
, tomamos un punto arbitrario , tal que:

( ) (
)
, enseguida formemos la suma
) a ( ) y sea |
es la longitud de arco de la curva C de (
correspondiente a la particin considerada.
DEFINICION:

+ tal que

(
) , donde
| la mxima longitud de arco

(
) |
Si existe un nmero L tal que
y |
, para toda
particin con | |
, entonces existe la integral curvilnea de f con respecto a la longitud de arco
y se representa por:

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTREGRAL CURVILINIA

1. Consideremos una curva regular ,
definida por ( )
-)
que (,
es la imagen
Si

es una funcin continua sobre C, entonces.

(

Donde ( )

( ( )) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )) ( )

( )

Esta integral recibe el nombre de integral curvilnea de primera especie:

Ejemplo:
Calcular la integral curvilnea (

.donde C es la circunferencia
Solucin

La curva C en forma paramtrica es dado por

( )
( )

) ( )

( )
(

( )) tal

OBSERVACION
( )
Cuando se tiene una curva plana
(
entonces la integral curvilnea se calcula mediante la frmula.
(

( ))

) es una funcin continua,

( )

2. Consideremos una curva regular ,

-)
que (,
es la imagen

definida por ( )

( )

( )

( )) tal

)
( )

(
( )

)
( ))

(
( )

)
(

[ (

( )

( )

( )

( ))(

( )
( )

( ))
( )

( )
( ))]

Estas integrales reciben el nombre de integrales curvilneas de segunda especie.

Ejemplo
donde C es el primer cuadrante de circunferencia

Calcular la integral curvilnea

Sea
,

Tal que ( )

la curva parametrizada

OBSERVACION
( )
Si ( )
(
) son funciones continuas e
entonces la integral curvilnea se calcula mediante la formula

es la ecuacin de la curva plana C

( ))

[ (

( )) ( )]

Ejemplo
Calcular la integral curvilnea
(

donde C es el segmento de la recta

de

)
Solucin

,(

( )-

3. Si la curva C: ( ) (
entonces una particin
unin de curvas

( )

( )

( )) para
, donde

,
-,
,
-
( )
(t),
es una funcin contina sobre C, entonces se tiene.
(

(
(

,
- una curva seccionalmente regular,
- tal que C, resulta ser la
existe para ,

( )

- Y sea Si

NOTACIN:
Dada una curva C parametrizada por ( ) con una cierta orientacin, cuando se le parametriza por
una funcin ( ) que le invierte la orientacin, entonces se le denota por

Al estudiar las integrales de lnea nos interesa no solamente el conjunto de puntos que une a la
curva C, sino la manera como ha sido orientada, es decir, la parametrizacion ( ).
DEFINICIN
A una curva C con una parametrizacion ( ) se le llama camino o trayectoria. A las integrales de
lnea se le ha dado muchas notaciones, por ejemplo si un campo vectorial
definida sobre un conjunto abierto
y con valores en
es decir:

( )

es una funcin

Tal que:
. ( ) ( )

( )/ Donde

Para

denotaremos

Para

denotaremos

Campo vectorial
Luego si
(
)

Donde

en

), ( )

( ( )

), ( )

( ))

( ( )

( )

( ))

sobre un conjunto abierto

tal que:

)
(
)
(
) Y
ala integral curvilnea le denotaremos por:

( (
( (

)
)

) ) (

(
(

)
)

OBSERVACIN
En una integral de lnea, la curva a lo largo del cual se realiza la integracin se denomina camino o
trayectoria de integracin es una curva cerrada se denota de la manera siguiente

en ambos sentidos horario y anti horario.

Ejemplo
) (
) a lo largo de la parbola
Calcular la integral de lnea de (
Desde el punto ( ) hasta el punto ( )
Solucin

Vemos que curva es recorrida en forma horaria de modo que denotaremos por
mediante.
( )
(

((

) (

) )(

) )(

, -

) )

,( (

: parametrizamos

) )

))

) )-

Observamos que al invertir la orientacin, el valor de la integral cambia de signo, mas no de

magnitud.
OBSERVACIN
Sean ( ) y ( ) dos caminos de la curva C.
i.

Si

( ) y ( ) originan la misma orientacin de C

( ( ))
ii.

Si

( )

( ( )) ( )

( ) y ( ) originan orientaciones opuestas de C

( ( ))

( )

( ( )) ( )

NOTA:
Si la curva
igual a:

seta definida por

( )

-, la integral sobre la curva

(con orientacin opuesta) es

( )

( ( )) ( )

Ejemplo
Calcular la integral de lnea (

)(

) desde el punto (

)hasta el origen (

) a lo largo de

un segmento de recta.
Solucin
Al segmento de recta de (
( )

( )
Donde

) hasta (
,

) ,

) y

( )

) se representa por:

( )

Para la integral debe evaluarse sobre la curva

)(

)
desde

( ) hasta

( )

INDEPENDECIA DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES CURVILINEAS

TEOREMA

Supongamos que P(x , y)dx + Q(x , y)dy sea una diferencial exacta, es decir: existe una funcin

f : D R 2 R tal que: df x, y P x, y dx Q x, y dy y consideramos una curva regular

: a, b R 2 definida por (t ) 1 t , a2 t tal que: a, b C R 2 es la imagen de

entonces:

P x, y dx Q x, y dy f b , b f a , a
1

DEMOSTRACIN

Definiremos la funcin F (t) mediante: F t f 1 t ,2 t , a t b calculando su derivada por

medio de la regla de la cadena.

F ' t f1' 1 t ,2 t .1' t f2' 1 t ,2 t .2' t , de donde:

F ' t P 1 t ,2 t .1' t Q 1 t ,2 t .2' t
Integrando miembro a miembro tenemos:

F ' t dt P x, y dx Q x, y dy F b F a , por lo tanto

b

P x, y dx Q x, y dy f b , b f a , a
b

COROLARIO
Supongamos que P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz , sea una ecuacin diferencial exacta es
3
decir que existe una funcin f : R R tal que:

df x, y, z P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz y consideramos una curva regular

a : a, b R 3 definida por: (t ) 1 t , 2 t , 3 t tal que : a, b C R 3 es la

imagen de , entonces:

 P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz f b , b , b f a , a , a
1

DEMOSTRACIN
Definiremos la funcin F(t) mediante:

F ' t f1' 1 t ,2 t ,3 t .1' t f 2' 1 t ,2 t ,3 t .2' t

f3' 1 t ,2 t ,3 t .3' t

F ' t P 1 t ,2 t ,3 t .1' t Q 1 t ,2 t ,3 t .2' t

R 1 t ,2 t ,3 t .3' t
Integrando miembro a miembro se tiene:

( P 1 t , 2 t , 3 t .1' t Q 1 t , 2 t , 3 t . 2 ' t R 1 t , 2 t , 3 t . 3' t )dt

F ' t dt F b F a

P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz F b F a
C

f 1 b ,2 b ,3 b f 1 a ,2 a ,3 a
OBSERVACIN: La expresin P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz es una diferencial exacta,
si se cumple:

P Q P R Q R

y x z x z y
ahora si P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz , es una diferencial exacta, quiere decir que existe
una funcin f(x, y, z) tal que:

f x, y, z
f x, y, z
f x, y , z
P ( x, y, z ),
Q x, y , z ,
R x, y , z
x
y
z
Luego para encontrar la funcin f(x, y, z) se sigue el procedimiento siguiente, siempre y cuando renan las
condiciones necesarias.

f x, y, z
P( x, y, z ) , integrando con respecto a x:
x

f x, y, z P x, y, z dx g y, z ................... 1
Ahora derivamos con respecto a y:

f x, y, z

P x, y, z dx g y , z Q x, y , z
y
y
y

g y, z Q x, y, z P x, y, z dx
y
y

g y, z Q x, y, z P( x, y, z )dx dy h z ................... 2
y

Remplazando (2) en (1)

f x, y, z P x, y, z dx Q x, y, z P x, y, z dx dy h z ........... 3
y

Ahora derivando con respecto a z a la ecuacin (3)

f x, y, z

( P x, y, z dx Q x, y, z P x, y, z dx dy ) h ' z R x, y, z
z
z
y

h' z R x, y, z

( P x, y, z dx Q x, y, z P x, y, z dx dy ) Integrando:
z
y

h z ( R x, y, z

( P x, y, z dx Q x, y, z P x, y, z dx dy ))dz.......... 4
z
y

Por ltimo remplazando (4) en (1).

f x, y, z P x, y, z dx Q x, y, z P x, y, z dx dy
y

( R x, y, z

( P x, y, z dx Q x, y, z P x, y, z dx dy ))dz
z
y

3
Observacin: Si P, Q, R : U R R son funciones continuas en U, y sea C una curva regular cerrada

contenida en U con representacin paramtrica : a, b R tal que: ( a, b ) C a b

3

y si P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz
es una diferencial exacta entonces:

P x, y, z dx Q x, y, z dy R x, y, z dz 0
C

EJEMPLOS:

d ,e , f xdx

1) Calcular la integral curvilnea a ,b ,c

ydy zdz

x2 y 2 z 2

SOLUCION

La expresin

f x, y , z

xdx ydy zdz

y2 z2
1

x y2 z2
2

es la diferencial total de la funcin.

, por lo tanto

 d ,e , f xdx

a ,b , c

ydy zdz

y z
2

2) Calcular

d ,e , f

a ,b , c

d f x, y , z

1
d 2 e2 f 2

f x, y, z

d ,e , f
a ,b , c

f d , e, f f a, b, c

1
a 2 b2 c 2

e x cos ydx e x senydy donde C es cualquier arco (1,0) a (0,1)

SOLUCIN

P
e x seny

P x, y e cos y
y

x
Q x, y e seny Q
e x seny
x
f : R 2 R
x

Como

P Q
x
x

, entonces la expresin e cos ydx e senydy

y x

2
Diferencial exacta, entonces f : R R , tal que

es una Ecuacin

f x, y
f x, y
P x, y
Q x, y
x
y

f x, y
P x, y e x cos y , integrando respecto a X.
x

f x, y e x cos ydx g y e x cos y g y , calculando la derivada respecto a Y.

f x, y
e x seny g ' y Q x, y e x seny , g ' y 0 g y c
y

f x, y ex cos y

Aplicando Teorema se tiene:

ex cos ydx e x senydy

(0,1)

(1,0)

df x, y f x, y

0,1
1,0

f 0,1 f 1,0 cos1 e

INTEGRALES DE LINEA EN COORDENADAS POLARES

Una trayectoria en el plano descrita en coordenadas polares es dado por:

: ( )

: ( )

( ( )

) donde r = r( )
),

) + r( )(

( )

Calculando la derivada se tiene:

( )=

( )(

El campo vectorial
(

) en coordenadas polares estara dada por:

Luego la integral de lnea

en coordenadas polares donde:

: r = r( ) esta dado por:

= ( )

( ( ))

( )

)
(
)
(
) donde es la interseccin de las
Ejemplo 1) calcular (
superficies
, y = xtg , (0
) recorrida en sentido contrario al del
movimiento de las agujas del reloj, si se observa de la parte positiva del eje x .

Solucin:

Ahora parametrizamos la curva :{

)

, de donde (1+

, que expresaremos de la forma:

(elipse en el plano XZ)
Cuya parametrizacion la elipse se tiene: x = acos
Como y = xtg

= acos

=a

,z=a

sen

Por lo tanto la parametrizacion de la curva es:

:{

2 )

, 0

Ahora calculamos la integral de lnea:

(

,(

)(

)
(

)-d

,
,

)-

Ejemplo 2) calcular la integral curvilnea (

, donde C es la circunferencia

Solucin:

sea C:

completando cuadrados se tiene:

)

C: (

ahora parametrizando la curva C:

Luego la curva parametrizada es expresado por:

,
( )

( )
(

Como ds = ( )
(

. (

( (
=

)
( )

ds =
)

)
)

)|

0.

)1

=
(

)
(

Ejemplo 3) calcular la integral curvilnea

donde C es la primera espira de la hlice x =

acost , y = asent , z = at
Solucin:
La curva C parametrizada es dado por:
C:

/ ( )= (acost, asent, at), 0

ds = ( )
( )

( )

) y su mdulo es :

como

Ejemplo 4) calcular la integral curvilnea

ds , donde C es un lnea dada por la
ecuacin (
)
(
) ; (x
, la mitad de la lemniscata)
Solucin:

Sea C: (
X = rcos

)
, y = rsen

) ; (x

pasando a coordenadas polares se tiene:

..(1)

r=
Reemplazando en (1) se tiene:
X=

cos

y=

Por lo tanto la curva parametrizado es dado por:

,

C:

/ ( )

Como ds = ( )
( )

) ;

cos

, calculando la derivada de ( )

( )

dS =

ds =

(cos

)|

Ejemplo 5) calcular la integral curvilnea

Arqumedes
coordenadas.

, donde C es un parte de la espiral de

, comprendida dentro de un circulo de radio R con el centro en el origen de

Solucin:

Parametrizando la espiral de arquimedes se tiene:X =

, y=
,y=
. Luego la curva parametrizada es dado por:
(
) ahora parametrizando la ecuacin
X=R

y=R

R=

( )

,x=
/ ( )

interceptando la circunferencia y la espiral :

R
( )

como
-

por lo tanto

), 0

( (

) (

dS = ( )

)), de donde
)

dS = 2

[(

CIRCULACIN DEL CAMPO VECTORIAL Y SU CLCULO

DEFINICIN.-La integral de lnea tomada a lo largo de la curva cerrada orientada r se denomina

circulacin C del campo vectorial

de tal manera segn la definicin se tiene:

C =
Donde el smbolo

significa la integral por la curva cerrada r.

Si el campo vectorial

se prefija en la forma de coordenadas:

= (x,y,z) = P(x,y,z) +Q(x,y,z) +R(x,y,z) entonces la circulacin del campo vectorial

a:

C=

= = P(x,y,z)

+Q(x,y,z)

+R(x,y,z)

EJEMPLO.- Calcular la circulacin del campo vectorial (

ser igual

)=

a lo largo de la elipse r

=1

Solucin:
Aplicando la definicin de circulacin tenemos: C =

Parametrizando a la elipse se tiene:

r:

dy =b cos t dt

(2)

.. (3)

Reemplazando (2), (3) en ( 1) tenemos:

C=

C = ab (
C = ab
C=

,(

..(1)

x = a cost
y = bsent

De aqu dx = -a sen t dt,

1
(

C=

0(

C=

0 (

C=

0 (

C=

(
)

(
(

)
)

1
1

2.- Calcular la circulacin del campo vectorial (x,y,z) = xy +yz +xz a lo largo de la curva de
interseccin r:
x + y+ z = 1 , en la direccin correspondiente al recorrido de la
proyeccin r en el plano xy en sentido antihorario.
SOLUCIN:

Aplicando la definicin de circulacin tenemos:

C=
=
. (1)
Parametrizando r que es una elipse que se obtiene como resultado de la seccin del
cilindro
con el plano x + y+ z = 1
x = cost
r: y = sen t
,0
z = 1-cost-sen t

(2)

de aqu dx = - sent dt ^ dy = costdt.(3)

ahora reemplazando (2) (3) en (1)
c= ,

c= ,

)(
-dt

c = -
c=-

)= z +x +y , a lo largo de la
, x+y+z= R en sentido positivo respecto al vector .

3.-Calclese la circulacin del campo vectorial (

circunferencia

Aplicando la definicin de la circulacin tenemos:

C=

+xdy+ydz (1)

Parametrizando la circunferencia r:

)-

=R

Z =R-x-y

) =

+(

De donde

)
(

de donde x=

Hacemos y =

=-

=R(

, y=

,z=

; -x

, dz =

Reemplazando en la ecuacin (1) tenemos:

(

C=

C=

C=

0(

C=

) (

)(

(
)

,(

Para t = -x

=-

,(

C=

C=

,(

1
)

tg

=
;t=x

C=

Hacemos

) (

)(

dt

C=

C=

,(

( )-

FORMULA DE GREEN
Para la formula de Green se considera curvas cerradas simples seccionalmente regular, parame
rizada en sentido anti horario , que constituirn la frontera( o borde) de una regin acotada R del
plano, como en la siguiente figura.

FORMULAA DE GREEN.
Para la formula de Green se considera se considera curvas
cerradas simples seleccionablemente regular .parame rizada en sentido
anti horario, que constituirn la frontera o borde de una regin acotada
M del plano, como en la siguiente figura.

La formula de Green es un resultado que

expresa una integral doble sobre una regin M con una integral de lnea
a lo largo de la curva cerrada M que constituye la frontera de M.
Sea M una curva parame rizada en el plano, cerrada y regular
Por secciones. Sea R la regin del plano determinada por M y su
interior. Si
M, N:

R son funciones reales continuas y que tienen derivadas

parciales
Continas en toda la regin R, entonces, El Teorema de Green puede
utilizarse tanto para calcular un integral de lnea mediante una integral
doble como para realizar el clculo inverso.
TEOREMA DE GREEN.
El siguiente teorema, llamado Teorema de Green, aplica
para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples
regulares a trozos.
Teorema (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos
escalares derivables
Con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy: Sea C una
curva simple cerrada
Regular a trozos y sea D la regin encerrada por C (C es el borde). Si
D est contenida
En S; se tiene la identidad
Intuitivamente, C es recorrida en sentido contrario a las agujas del
reloj si al caminar a
lo largo de C la regin D est siempre a la izquierda.
Sea R una regin simplemente conexa, con frontera C suave a trozos
orientada en sentido anti horario de tal manera que M.N,

son continuas en una regin abierta que contiene a R, entonces:

( -

Demostracin.
Daremos una demostracin solamente para una regin que es a
la vez verticalmente simple y horizontalmente simple .luego la regin R
se describe en las dos formas .

R={(x , y)/ a x b , f(x) y f1(x)} , R={(x , y)/ c x d ,

g(x) y g1(x)}

C2:F1(X)

C1: F(X)
O

C=C1 +C 2 , verticalmente simple.

La integral de lnea

= , (

( )

( ))

( )-

( (

En consecuencia se tiene:

( )
)

)
)

( ))

Ejemplos.
I.

Usando el teorema de Green, evaluar (

donde C es el camino que encierra la regin

(
)
anular que se muestra en la figura. Suave a trazos.

(-3,0)
(3.0) x

(1-,0)

(1,0)

C es una curva a trazos

Solucin.
En coordenadas polares R esta dado por 1 r 3 ,0 3

Adems {

Luego por el teorema de Green se tiene:

(

( Dn/dx dm/dy) dxdy

Pasando a coordenadas polares se tiene dxdy=rdrd

)
=

II.

Sea R la regin interior de la elipse

(

y exterior

, calcular la integral de lnea

a la circunferencia

, donde C=C1+C2 es el contorno de

R.

Solucin.
Construyendo la figura
Y

2
R

C3

C2
C3
3

C4

Donde y=0, 1 x 3 , C4=y=0, 1 x 3 , C3 y C4 son de orientacin

opuesta se puede aplicar el teorema de Green a la regin R
C=C1+C2+C3+C4

)
(

(
)

)
,

CALCULO DE AREAS MEDIANTE INTEGRALES DE LINEA.

Si R es una regin plana, limitada por una curva plana cerrada
simple suave a trazos C, entonces el rea de R viene dada por:

( )

El contorno de integracin es recorrido de modo que la regin limitada

por el mismo queda a la izquierda (sentido positivo)
Ejemplos.
I.
( )

Hallar el rea limitada por la cicloide

a (t-sent) , a(1-cost) ,

C1

Solucin.
C=C1 C2, donde las parametrizaciones de C1 Y C2.
a (t) =(t,0),
a (t)=a (t-sent) ,a(1-cost) de 2 a 0.
, (

A(R) =1/2

) (

)A(R)= (

II.

calcular el rea de la regin interior de la circunferencia

(
)
(

)
(

,
)

Solucin.
Construyendo la regin cuya rea vamos a calcular.

y
C1

(0,1)

(-1,0)

(1,0)

x
(0,-1)

Como C= C1 C2 C3 C4, entonces..

A(R) =1/2

[1/2

A(R) =4

-(
A(R) =3

La formula de Green es un resultado que expresa una integral doble sobre una regin R como una
integral de lnea a lo largo de la curva C que constituye la frontera de R.

EL TRABAJO
A continuacin vamos a definir el trabajo por una fuerza f a lo largo de un camino contenido en R2 y
en R3, respectivamente.
1. Si una partcula se mueve a lo lago de una curva
(

, entonces el trabajo W realizado por

) ( (
) (
))

Dado por:

, (

por accin de una fuerza

)
a lo largo de C viene (

2. Si una partcula se mueve a lo largo de una curva

( (

por accin de una fuerza

))

Entonces el trabajo W realizado por

a lo largo de C viene dado por :

Ejemplo 1.
Calcular el trabajo que realiza el campo de fuerzas:
(
)
circunferencia

)para trasladar una partcula alrededor de la

una sola vez, siendo el recorrido en sentido antihorario.

Solucin:
Se pide

En primer lugar debemos parametrizar la circunferencia

antihorario.
,

La parametrizacin es

en sentido

( )

( )

Necesitamos el diferencial de
(

Entonces, el trabajo es:

[(

[(

)(

)(

) (

)(

)]

)(

)]

Ejemplo 2.
Hallar el trabajo que realiza la fuerza:
(

para mover una partcula en sentido

antihorario a lo largo de la parte de la elipse

que se halla con el primer cuadrante.

Solucin:
Se pide hallar el trabajo

.Necesitamos parametrizar parte de la elipse

que se halla en el primer cuadrante:

La prametrizacin del arco de la elipse, es

( )

Donde:
( )
(

.Ya podemos integrar:

Producto escalar

)
)

)
(

Ejemplo 3.
En cada plano, el punto material acta la fuerza cuyas proyecciones sobre los ejes de
coordenadas son iguales a X=xy , Y=x+y. Calcular el trabajo de la fuerza al desplazarse el punto
desde el origen de coordenadas hasta el punto (1,1) a lo largo de :
1) La recta y=x
2) La parbola y=x2;
3) Una lnea quebrada de dos escalares cuyos lados son paralelos a los ejes de coordenadas
(considerar dos casos).
Solucin:
El resultado de 1)es4/3 , de 3) 3/2 y 1
Resolviendo 2)

Se pide hallar el trabajo

Para ello, necesitamos la funcin , que es, (

Tambin, necesitamos la ecuacin paramtrica de la parbola y=x2 desde el punto (0,0) hasta el
punto (1,1):
Haciendo x=t se obtiene y= t2. Entonces la parametrizacin de la parbola es:
,

()

( )

El diferencial de es :

Luego:

)(

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