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Thorme spectral en dimension finie (cas rel)

Notations Si V est un espace vectoriel, on dsignera par L(V ) l'espace des endomorphismes
de V (c'est l'espace des applications linaires de V V ). IV est l'application identit sur V.
On notera par , un produit scalaire sur V . M n ( ) est l'espace des matrices relles n lignes
n colonnes. Pour A M n ( ) on notera A = (aij ) n o aij est le coefficient se trouvant la ime ligne j-me colonne. On dsigne par ei le i-me vecteur de la base canonique. Si z est un
nombre complexe, z dsignera son conjugu. Plus gnralement pour une matrice A, A
dsignera la matrice obtenue partir de A en prenant le conjugu complexe de chacun de ses
coefficients. At dsignera la matrice transpose.
Dans tout ce qui va suivre les espaces vectoriels considrs sont rels (sauf mention contraire)
et de dimension finie.
Rappels
1. Un forme linaire sur un espace V est une application linaire de V .
2. Si V est un espace vectoriel, on note par V l'espace vectoriel des formes linaires sur
V . V est le dual de V.
3. Si {v1,..., vn } est une base de V alors les formes linaires i dfinies par:

i (1v1 + ... + n vn ) = i avec k , k = 1..n forment une base de V . En particulier,


V est isomorphe V et on a dim(V ) = dim(V ) .
4. Si , est un produit scalaire sur V alors l'application :V V dfinie par:
x

x,. est linaire bijective (c'est un isomorphisme). La linarit est facile

vrifier. Vrifions que c'est une bijection. On a ( x) = 0 y V , x, y = 0 en


2

x, x = x = 0 et donc x = 0 , ce qui prouve que


est injective. Vu que dim(V ) = dim(V ) , est donc bijective. Ce rsultat est important
car il dmontre que toute application linaire sur V est de la forme x,. .
particulier pour y = x on trouve

5. Tout espace vectoriel V de dimension finie muni d'un produit scalaire , possde une
base orthonormale, c'est--dire dont les vecteurs sont orthogonaux et de normes un.
6. Si V est muni d'un produit scalaire et si U V est un sous-espace de V alors

V = U U (o U est l'orthogonal de U).


Dfinition 1 Soit A L(V ) les lments
tels que Ker ( A I ) {0} sont appels
valeurs propres de l'endomorphisme A. L'ensemble des valeurs propres de A est le spectre de
A. Le sous-espace Ker ( A I ) est l'espace propre de A de valeur propre . Tout lment
non nul de Ker ( A I ) est appel vecteur propre.
Ainsi pour A L(V ) , x 0 est un vecteur propre de valeur propre ssi Ax = x . En
particulier si x Ker ( A) alors x est vecteur propre de valeur propre 0.

Proposition 2 Soit A L(V ) et v1 ,..., vm m vecteurs propres de valeurs propres 1 ,..., m avec
i j si i j . Alors v1 ,..., vm sont linairement indpendants.
Preuve Par rcurrence sur m. Si m = 1 la proposition est vidente. Supposons l'affirmation
dmontre pour m 1 et dmontrons-l pour m + 1 .
Si 1v1 + ... + m +1vm +1 = 0 avec i , i = 1..m + 1 alors en appliquant A des deux cts de
l'galit on obtient 1 Av1 + ... + m +1 Avm +1 = 0 c'est--dire:
11v1 + ... + m +1m +1vm +1 = 0 .
D'autre part,
m +1 (1v1 + ... + m +1vm +1 ) = 1m +1v1 + ... + m +1m +1vm +1 = 0
et en soustrayant ces deux quations on a 1v1 (1 m +1 ) + ... + mvm (m m +1 ) = 0 . Par
hypothse de rcurrence ceci implique i (i m +1 ) = 0 pour tout i = 1..m et vu que
i m +1 0 on a i = 0 pour tout i = 1..m . En remplaant dans la premire quation on
trouve m +1 = 0 .
Corollaire 3 Tout endomorphisme A L(V ) possde au maximum dim(V ) valeurs propres
distinctes.
Preuve Car autrement en reprenant les notations de la proposition prcdente v1 ,..., vm
( m > dim(V ) ) serait une famille libre dans V . Absurde.
Dfinition 4 Soit A L(V ) et W V un sous-espace de V . On dit que W est invariant par A
ssi x W , Ax W .
Remarque 5 Dans les conditions de la dfinition ci-dessus A induit par restriction W un
endomorphisme not A W ( A W : W W ).
Proposition 6 Les espaces propres d'un endomorphisme A sont invariants par A.
Preuve Si Ker ( A I ) est un espace propre alors pour tout x Ker ( A I ) on a
Ax = x Ker ( A I ) .
Dfinition 7 Le polynme caractristique d'un endomorphisme A L(V ) est le polynme
PA ( X ) = det( X I M A ) . (o det est le dterminant et M A est la matrice associe A dans
une base quelconque de V). Remarquons que PA est bien dfini, c'est--dire qu'il ne dpend
pas de la matrice M A associe A. En effet si on fixe M A , toute autre matrice associe A
s'exprime comme SM A S 1 (o S est la matrice de changement de base) et on a

det( X I SM A S 1 ) = det( S ( X I M A ) S 1 ) = det( S ) det( X I M A ) det( S 1 )


= det( X I M A ) .
On remarque en particulier que PA est de degr dim(V ) .

Proposition 8 Les valeurs propres d'un endomorphisme A L(V ) sont les racines de son
polynme caractristique.
Preuve On a la suite d'quivalences suivantes. est valeur propre Ker ( I A) {0}
pour toute matrice M A
associe A , I M A n'est pas inversible
PA ( ) = det( I M A ) = 0 .
Remarque 9 Naturellement toutes ces notions s'tendent naturellement aux espaces vectoriels
complexes. Etant donn que dans
tout polynme au moins une racine, la proposition
prcdente implique que tout endomorphisme A L(V ) a au moins une valeur propre
(prendre p.ex l'endomorphisme associ la matrice
complexe ce qui n'est pas le cas dans
0 1

)
1 0
Proposition-Dfinition 10 Pour tout endomorphisme A L(V ) il existe un unique
endomorphisme A tel que:
x, y V , Ax, y = x, A y .
A est l'adjoint de A.

Preuve Pour y fix x


vecteur v y tel que

Ax, y est une forme linaire sur V et donc il existe un unique

Ax, y = x, v y (cf. rappel). Par la bilinarit du produit scalaire il rsulte

v y est linaire ce qui entrane l'existence d'un endomorphisme A vrifiant

que y

A y = v y . A est unique car x, y V , x, A y = x, By x,( A B) y = 0 et pour


x = ( A B ) y

on

trouve

( A B) y,( A B ) y = ( A B) y

=0

ce

qui

entrane

y V ,( A B ) y = 0 et donc ( A B ) = 0 .

Proposition 11 Si l'endomorphisme A est donn par une matrice M M n ( ) alors M = M t


Preuve Le coefficient mij de la matrice M est donn par mij = ei , M e j (o ei est le ime vecteur de la base canonique sur

( )

Proposition 12 Si A L(V ) , A

). On a mij = ei , M e j = ei M , e j = m ji .

= A.

( )

x, y V , Ax, y = x, A y = A y, x = y, A

Preuve

( )

A = A .

x =

(A )

x, y

et

donc

Dfinition 13 On dit qu'un endomorphisme A L(V ) est autoadjoint ssi A = A . En


particulier si A est donn par une matrice M M n ( ) on voit que A est autoadjoint ssi M est
symtrique c'est--dire ssi M = M t .
Proposition 14 Pour toute matrice M M n ( ) autoadjointe (ou symtrique ce qui revient au
mme) on a:
i.
ii.
iii.
iv.

Deux espaces propres de M relatifs des valeurs propres diffrentes sont orthogonaux.
Toutes les valeurs propres de M sont relles.
Si V est invariant par M alors V aussi.
Si V est invariant par M alors M V est un endomorphisme autoadjoint.

Preuve
i.

Soit , deux valeurs propres distinctes de vecteurs propres correspondants x, y . On


a: x, y = x, y = Ax, y = x, Ay = x, y = x, y , ainsi ( ) x, y = 0 ce
qui entrane, tant donn que 0 , x, y = 0 .

ii.

Soit z = ( z1,..., zn )t , zi

un vecteur propre priori complexe de valeur propre


t

. On a d'une part z Mz = z z = z
t

, d'autre part tant donn que M = M ,

z Mz = z M z = z t M z = z t z = z . Donc z 0 entrane = c'est--dire =


iii.

Soit

x V . Pour tout lment

y V

on a, tant donn que

My V ,

Mx, y = x, My = 0 . Ainsi Mx V .
iv.

Il faut dmontrer que x, y V , Mx, y = x, My . Or cette galit dcoule


directement du fait que M est autoadjointe.

Thorme spectral 15 Pour tout endomorphisme autoadjoint A L(V ) il existe une base
orthonormale de V forme de vecteurs propres de A.
Preuve On fixe une base v1 ,..., vn de V et on considre la matrice M associe A dans cette
base. A autoadjoint entrane que M est autoadjointe. On dmontre le thorme par rcurrence
sur la dimension n de V. Si n = 1 il n'y a rien montrer. Supposons l'affirmation vraie pour
n 1 et dmontrons-l pour n + 1 . Soit une valeur propre de M ( existe par prop14) et x
un vecteur propre de valeur propre . L'espace U := Ker ( I M ) est invariant par M (cf.
prop. 6) et donc U aussi. Si dim(U ) = 0 c'est fini car dans ce cas V := Ker ( I M ) et il
suffit de prendre un base orthonormale de Ker ( I M ) . Supposons donc dim(U ) > 0 et
soit u1,..., uk (k < n) une base orthonormale de U. Etant donn que dim(U ) < n + 1 et que
M

est un endomorphisme autoadjoint il existe, par hypothse de rcurrence, une base

orthonormale v1 ,..., vn k de U forme de vecteurs propres de M

. Les vi sont videment

aussi des vecteurs propres de M, ainsi u1 ,..., uk , v1 ,..., vn k est une base orthonormale de
vecteurs propres A.
Corollaire 17 Toute matrice M M n ( ) symtrique est diagonalisable. C'est--dire qu'il
existe une matrice inversible S M n ( ) telle que SMS 1 est diagonale.
Preuve Par le thorme spectral il existe une base orthonormale x1,..., xn de n forme de
vecteurs propres de M. Dsignons par S la matrice de changement de base entre e1 ,..., en (base
canonique de

) et x1,..., xn . On a Sxi = ei et donc SMS 1 est diagonale car

SMS 1ei = SMxi = S x xi = x ei (o x est la valeur propre de xi ). Concrtement on a:


i

x 0
1

1
SMS =
.
0
xn

De plus tant donn que x1,..., xn est orthonormale, les colonnes de S 1 sont orthonormales et

donc la matrice S est orthogonale ( SS t = I ).